Travaux dirigés de Mécanique du point

Université Hassan 1er Travaux dirigés de Mécanique
Institut Supérieur des N° 3 Filières TRRR & TIMB

Sciences de la Santé - Année Universitaire 2022/2023
Settat Prof; youssef Ait ahmed
Exercice 1 : Désignons ⃗er , ⃗e𝜑 et k⃗ les vecteurs de la base orthonormée liée au système de coordonnées
cylindriques.
1.
a. Exprimer ⃗er et ⃗e𝜑 en fonction de i et j.
⃗r
de d𝑒𝜑
b. Montrer que = 𝑒𝜑 et que = −e⃗r
d𝜑 d𝜑
c. Montrer que la dérivée par rapport au temps d’un vecteur unitaire (e⃗r ou 𝑒𝜑 par exemple) est un
vecteur qui lui est perpendiculaire.
2.
a. Exprimer le vecteur position d’un mobile ponctuel M en coordonnées cylindriques.
b. En déduire l’expression de sa vitesse et de son accélération dans le repère cylindrique.
3. On se place, maintenant dans le cas où le mobile ponctuel M décrit une trajectoire circulaire de rayon R
située à une altitude z nulle.
a. Faire un schéma où figurent : la trajectoire du point M, les coordonnées de M et la base
vectorielle associée au repère d’étude.
b. Préciser la nature du mouvement du mobile ponctuel M et écrire l’expression de son vecteur
vitesse ⃗V(M).
c. Donner l’expression du vecteur accélération 𝛾(M). du mobile ponctuel M.
dV V2
d. Montrer que le vecteur accélération 𝛾(M)peut s’écrire sous la forme : 𝛾(M) = 𝜏+ ⃗n .
dt R
Identifier 𝜏 et ⃗n.
4. On considère maintenant que le mobile M décrit sa trajectoire circulaire avec une vitesse angulaire ω
constante.
a. Préciser la nature du mouvement et écrire les expressions des vecteurs vitesse et accélération du
mobile M.
b. Faire un schéma pour y faire figurer les vecteurs vitesse et accélération.
V2
c. Montrer que les normes de ces deux vecteurs sont liées par la relation : 𝛾 =
R
d. Un mouvement circulaire uniforme est-il accéléré ? Pourquoi ?
Exercice 2 : Soient ℜ( , 𝑥, 𝑦, 𝑧) un référentiel absolu

supposé galiléen muni de la base orthonormée directe
(i, j, ⃗k) et ℜ1 ( O, x1 , y1 , z1 ) un référentiel relatif muni de
la base orthonormée directe (e⃗𝜌 , ⃗e𝜑 , i) Au cours du
temps, les axes ( Ox) et ( O x1 ) restent colinéaires. Dans
le plan vertical (𝑦O 𝑧), une tige circulaire de centre C et
de rayon a est maintenue fixe. Un anneau M de masse m
glisse sans frottement sur la tige circulaire. Il est repéré
̂
par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM = 2asin𝜑 ⃗e𝜌 , où 𝜑 = (j, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ OM ) . On désigne par
(𝜏, ⃗n, i) la base de Frénet comme l’indique la figure (n
⃗
est le vecteur dirigé vers le centre de cercle).
NB : toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (e⃗𝜌 , ⃗e𝜑 , i)
1) Vérifier que la vitesse de rotation de ℜ1 par rapport à ℜ est donnée par Ω⃗⃗ (ℜ1 ∕ ℜ) = 𝜑̇ i .
⃗ ⃗
2) a) Calculer Vr (M) et Va (M)respectivement les vitesses relative et absolue de M.
b) En déduire 𝜏 le vecteur tangent à la trajectoire.
c) Déterminer ⃗n le vecteur normal à la trajectoire.
3) Déterminer 𝛾r (M) l’accélération relative de M.
4) Déterminer 𝛾e (M) l’accélération d’entrainement de M.
5) Déterminer 𝛾c (M)l’accélération de Coriolis de M.
6) En déduire 𝛾a (M)l’accélération absolue de M.
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Institut Supérieur des N° 3 Filières TRRR & TIMB
Sciences de la Santé - Année Universitaire 2022/2023
Settat Prof; youssef Ait ahmed
Exercice 3 Soient ℜ(𝑂, 𝑥𝑦𝑧) un référentiel absolu muni de la base (𝑖 ,𝑗, , 𝑘⃗) et 𝑅1(𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘⃗) le
référentiel relatif. Dans le plan horizontal (𝑥𝑂𝑦), une tige circulaire de rayon 𝑎 et de centre 𝑐 est
maintenue fixe. Un anneau 𝑀 de masse 𝑚 est assujetti à
se déplacer sans frottement sur la tige circulaire. Il est
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑𝑒𝜌 où 𝜑 = (𝑖, 𝑂𝑀
repéré dans ℜ par : 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
𝜋 𝜋
avec − < 𝜑 < . L’anneau 𝑀 est attaché à l’extrémité
2 2
d’un ressort de raideur 𝑘 et de longuer à vide 𝑎. L’autre

extrémité du ressort est fixée au point 𝑂. En plus de la
force de rappel 𝐹 exercée par le ressort, l’anneau 𝑀 est
soumis à la réaction de la tige 𝑅⃗ et à son poids 𝑃⃗ = −𝑚𝑔𝑘⃗ . On désigne par (𝜏,
⃗⃗ 𝑛⃗, , 𝑘⃗) la base de
Frénet comme l’indique la figure (𝑛⃗ est le vecteur dirigé vers le centre de cercle).
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘⃗ ).
1) a) Calculer la vitesse de 𝑀 par rapport à ℜ.
b) En déduire le vecteur 𝜏 tangent à la trajectoire.
c) Calculer le vecteur 𝑛⃗ normal à la trajectoire.
2) Déterminer Ω ⃗⃗ (ℛ1⁄ ) R1/R la vitesse de rotation de ℜ1 par rapport à ℜ.
ℛ
3) Déterminer les accélérations relative γ ⃗ 𝑟 (𝑀), d’entraînement γ
⃗ 𝑒 (𝑀) et de Coriolis γ
⃗ 𝑐 (𝑀) de M
4) Donner les expressions des forces appliquées à 𝑀 dans ℜ1.
5) En projetant le PFD sur 𝜏 , donner l’équation différentielle du mouvement de 𝑀 dans ℜ.
6) Que devient cette équation pour des faibles valeurs de 𝜑.
7) En projetant le PFD sur 𝑛⃗ et 𝑘⃗ , trouver les composantes de la réaction 𝑅⃗ du support sur 𝑀.
Exercice 4 :Soit une particule M de masse men mouvement, dans le plan xOy (plan vertical), sans
frottement sur un cerceau (C) de rayon R et de centre O. La position de M est définie par l’angle θ
(voir figure ci-dessous).
1. Écrire les ’expressions de 𝑒𝜌 𝑒𝑡 𝑒𝜃 dans la base (𝑖, 𝑗)
2. Calculer les dérivée de 𝑒𝜌 , 𝑒𝜃 𝑒𝑡 𝑘⃗ par rapport à t.
⃗.
3. Déduire la vitesse angulaire 𝛺
4. Déterminer la vitesse et l’accélération de particule M dans la base
(𝑒𝜌 , 𝑒𝜃 ).
5. Donner l‘expressions des forces appliquées sur la masse M.
6. Calculer l’énergie potentielle de M dans le repère ℜ(O,x,y,z) (on
suppose que 𝐸𝑝(𝜃 = 0) = 0.
7. Déterminer les positions d’équilibre de M.
8. Étudier leur stabilité.

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Université Hassan 1er Travaux dirigés de Mécanique

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Exercice 2 : Soient ℜ( , 𝑥, 𝑦, 𝑧) un référentiel absolu

d’un ressort de raideur 𝑘 et de longuer à vide 𝑎. L’autre

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