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    AUTOMATISME INDUSTREIL 2024-2025

    TP: STATION SORTING

    1- Caractéristiques générales

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    AUTOMATISME INDUSTREIL 2024-2025

    2- Fonction de la station :

    Cette station procède au tri de pièces dans trois glissières. Les pièces insérées au début de la bande
    sont détectées à l'aide d'un capteur à réflexion (PART_AV). Des capteurs installés en aval du barrage
    (B2 et B3) détectent les propriétés de la pièce (noire, rouge, métallique). Le tri des pièces et leur
    acheminement aux glissières respectives est assuré par des séparateurs manœuvrés par des vérins à
    faible course via un mécanisme d'inversion. Une barrière photo-électrique (B4) surveille le niveau de
    remplissage des glissières.

    3- Etapes de fonctionnement de la station (cahier de charge) :

    Prérequis au démarrage

    • Pièce en début de convoyeur

    Position initiale

     Moteur du convoyeur à l’arrêt


     Barrage sorti
     Aiguillage 1 rentré (1B1)
     Aiguillage 2 rentré (2B1)
     Glissières vides (B4)

    Etape 1 : Le système détecte la présence de la pièce à l’aide d’un capteur Présence pièce
    (PART_AV).

    Etape 2 : Le convoyeur transporte la pièce jusqu’au stoppeur pour connaitre ses caractéristiques (à
    l’aide de deux capteurs B2 et B4). Des capteurs inductifs et optiques détectent les propriétés «
    couleur » et « matière » des pièces.

    Etape 3 : Des vérins à faible course arrêtent les pièces sur la bande convoyeuse en mouvement et
    les dirigent en vue du tri vers l'une des trois glissières.

    Pièce noire détectée, dépose sur la goulotte en fin de convoyeur


     Rentrer le barrage
     Pièce évacuée
     Pièce placée dans la glissière des pièces noires
    Pièce à usiner métallique détectée, dépôt sur la goulotte en milieu de bande
     Sortir l'aiguillage 2
     Rentrer le barrage
     Pièce évacuée
     Rentrer la l'aiguillage 2
    Pièce rouge détectée, dépose sur la goulotte en début du convoyeur
     Sortir l'aiguillage 1
     Rentrer le barrage
     Pièce évacuée
     Rentrer l'aiguillage 1
     Moteur du convoyeur à l’arrêt
     Sortir le barrage.

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    AUTOMATISME INDUSTREIL 2024-2025

    Travail demandé:

    1- Complétez le tableau en indiquant le type d'E/S des éléments utilisés pour relier les
    différents éléments de la platine.

    Sorties Commentaire Adresse Type


    K1 Convoyeur en marche
    1M1 Sortir l’aiguillage 1
    2M1 Sortir l’aiguillage 2
    3M1 Rentrer le
    Stoppeur
    H1 Lampe START
    H2 Lampe RESET
    Entrées Commentaire
    Part_AV Présence Pièces
    B2 Pièce Métallique
    B3 Pièce Noir
    B4 Glissière Pleine
    1B1 l’aiguillage 1
    Rétracté
    1B2 l’aiguillage 1
    Étendu
    2B1 l’aiguillage 2
    Rétracté
    2B2 l’aiguillage 2
    Étendu
    START BP START
    STOP BP STOP (NC)

    2- D'après les documentations techniques fournies en annexe des cartes d'E/S utilisées,
    donnez un schéma de câblage correspondant au tableau précédent. Faire apparaître les cartes
    d'E/S et l'alimentation 0/24V de l'API.
    3. Réaliser une analyse fonctionnelle détaillée de la station.
    4. Modéliser le système en identifiant clairement ses entrées et ses sorties.
    5. Identifier et décrire les parties Opérative (PO), Commande (PC), et Réglage (PR), en
    précisant leurs composants.
    6. Élaborer un programme en langage GRAFCET pour la partie commande et API, puis le
    simuler avec PLCSim.
    7. Charger le programme GRAFCET dans le CPU et le tester sur le système réel.
    8. Développer un programme de régulation (CONT), le simuler avec PLCSim, puis valider son
    fonctionnement.
    9. Charger le programme de régulation dans le CPU et effectuer les tests sur le système.

    Vous trouverez ci-après les descriptions techniques des modules de l’API (CPU et CP) :

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    AUTOMATISME INDUSTREIL 2024-2025

    Module Référence Firware

    CPU 313C

    CP 343-1 Lean 6GK7343-1CX10-0XE0 V1.0

    Adresse IP de la station Sorting : 192-168-10-36

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