Université de UBMA Licence

Département de GP Génie des Procédés

I.4. Performances des systèmes de mesure

I.4.1 Caractéristiques statiques d’un capteur
I.4.1.1 Gamme de mesure – Etendue de mesure
L’étendue de mesures est l’ensemble du valeurs mesurande pour lesquels l’erreur d'un
instrument de mesure est comprise entre des limites spécifiques.
La gamme de mesure est l’ensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un
instrument de mesure est supposé fournir une mesure correcte.
La pleine échelle est la valeur maximale de l’étendue de mesure. En dehors de cette pleine
échelle les résultats ne sont pas fiables et le matériel risque d’être détérioré. Exemple, le
nombre de pois que peut supporter une voiture est aussi sa vitesse. Pour l’étendue de
mesures c'est ce qu'on appelle le calibrage d’ampèremètre ou d’un voltmètre.
Minimum pleine Maximum
échelle pleine
échelle

Minimum Maximum
étendu de étendu de
mesure mesure
Gamme de
mesure
X
Étendue de mesures

Figure I.11. Représentation schématique de la différence entre la gamme de mesure et

l’étendue de mesure.
I.4.1.2 Finesse : c’est l'incidence de l'instrument de mesure sur le phénomène mesure,
durant plus grande que la perturbation.
I.4.1.3 Courbe d’étalonnage ou étalonnage statique (Static calibration) : Elle est propre à
chaque appareil de mesure et permet de transformer la mesure brute en une mesure
corrigée. Elle est obtenue en soumettant le capteur à une série de valeurs constantes de la
grandeur à mesurer, et à relever avec précision les valeurs correspondantes des grandeurs
électriques de sortie.
I.4.1.4 Précision : C’est la différence entre la valeur mesurée et la vraie valeur. Elle peut être
définie par rapport à la valeur vraie (Eq I.12) ou par rapport à la pleine échelle (Eq I.13), et
elle s’exprime en % :
valeur mesurée-valeur vraie
Par rapport à la valeur vraie → Précision = ×100 (Eq I .12)
valeur vrai e
valeur mesurée- valeur vraie
Par rapport à la pleine échelle → Précision = × 100 (Eq I .13)
pleine échelle
Université de UBMA Licence
Département de GP Génie des Procédés

I.4.1.5 Décalage du zéro (Bias, Zero-drift) : C’est une variation constante de la sortie après
une période de temps, elle peut être due à la variation des conditions climatiques, au
changement des conditions électriques, au vieillissement du capteur …
Caractéristique avec un
Mesure décalage du zéro

Caractéristique nominale
Décalage du
zéro

Grandeur
Figure I.12. Décalage du zéro (Bias, Zero-drift).
I.4.1.6 Linéarité : C’est la déviation maximale de la sortie d’un appareil de mesure par
rapport à la courbe d’étalonnage.
I.4.1.7 La sensibilité (sensitivity) : La sensibilité est une caractéristique déterminante dans le
choix d’un capteur, elle est définie par le rapport de la variation de la grandeur de sortie à la
variation de la grandeur d’entrée à mesurer, autour d’une valeur constante du mesurande
considéré.
La valeur de la sensibilité, dans des conditions d’emploi spécifiées, est généralement fournie
par le constructeur. Elle permet à l’utilisateur d’estimer l’ordre de grandeur de la réponse du
capteur, connaissant l’ordre de grandeur des variations du mesurande et de choisir le
capteur afin que l’ensemble de la chaîne de mesure satisfasse aux conditions de mesure
adéquates.
Soit m la valeur à mesurer et s l’indication ou le signal fourni par le capteur. A chaque valeur
de m appartenant à l’étendue de mesure, correspond une valeur de s : s=f(m). La sensibilité
autour d’une valeur de m est le rapport S :

La sensibilité autour d’une valeur de m est le rapport S : S= ( dmds )

m=cte
(Eq I .14)

Si la fonction est linéaire, la sensibilité du capteur est constante : S= ( ∆∆ms )( Eq I .15)

Dans ce cas, la sensibilité en régime statique est égale à la pente de la courbe d’étalonnage
du capteur.
I.4.1.8. Décalage de la sensibilité
Université de UBMA Licence
Département de GP Génie des Procédés

C’est la variation de la sensibilité d’un capteur avec les conditions ambiantes, elle dépend de
façon linéaire de la grandeur mesurée. Un appareil de mesure peut présenter un décalage
du zéro, un décalage de la sensibilité ou les deux en même temps.

Caractéristique Caractéristique
Mesure Mesure
avec décalage avec décalage
de zéro et de sensibilité
sensibilité
Caractéristique Caractéristique
nominale nominale

Grandeur Grandeur

Figure I.13. Représentation graphique du décalage de la sensibilité.

I.4.1.9 Résolution
La résolution d’un appareil de mesure est la plus faible variation du mesurande qui provoque
une variation de la grandeur de sortie du capteur considéré, elle représente la plus petite
variation de la grandeur d’entrée que le système de mesure sera capable d’identifier.
Lorsque l’appareil de mesure est un appareil numérique, la résolution est définie par le
rapport entre l’étendue de la mesure et le nombre de points de mesure.
I.4.1.10 Répétabilité (Precision) : la répétabilité est l’étroitesse de l’accord entre les
résultats de mesure d’une même grandeur effectuée selon la même procédure, avec le
même appareillage, par la même personne, en un même lieu et pendant une durée de
temps courte vis à vis de la durée de la mesure.
Attention : Une bonne répétabilité ne signifie pas que le capteur est satisfaisant mais que le
processus est répétitif. Par contre, la non-répétabilité est généralement significative d’une
mauvaise qualité du capteur, les grandeurs d’influence susceptibles de perturber les
résultats de mesure évoluent généralement de manière peu sensible pendant une courte
période de temps.
I.4.1.11 Reproductibilité : C’est une notion qu’il ne faut pas confondre avec la répétabilité.
Elle correspond à l’étroitesse de l’accord entre les résultats de mesures d’une même
grandeur effectuées avec plusieurs appareils de mesure identiques, par des opérateurs
distincts, en des temps et des lieux différents.
La notion de reproductibilité est beaucoup plus significative que celle de répétabilité et
représente une des garanties de qualité d’un capteur car les essais de reproductibilité
permettent de s’affranchir de plusieurs risques d’erreurs qui peuvent être liés à un
dérèglement de l’appareil de mesure, à l’habilité de l’opérateur …..
Université de UBMA Licence
Département de GP Génie des Procédés

I.4.2 Caractéristiques dynamiques d’un capteur

Les caractéristiques dynamiques d’un instrument de mesure décrivent son comportement
en régime transitoire. Les performances dynamiques d’un tel système sont évaluées à partir
de sa réponse à des signaux d’entrée types qui sont le signal échelon, le signal rampe et le
signal sinusoïdal.
I.4.2.1 Le système d’ordre zéro
C’est un système de mesure idéal dont la sortie est proportionnelle à l’entrée. Il est régi par
la relation mathématique :
s =K.m (Eq.I.16)
Avec : K est la sensibilité du système, s est la grandeur de sortie, m la grandeur d’entrée (le
mesurande).
Dans la réalité, le capteur dont le comportement s’approche le système d’ordre zéro est le
potentiomètre qui fournit en sortie une tension proportionnelle au déplacement du curseur.
I.4.2.2 Le système du premier ordre
Son comportement est régi par une équation différentielle du premier ordre de la forme :
ds
A + B× s=m ( t ) (Eq . I .17)
dt
Où A et B sont des constantes et m(t) la valeur du mesurande à un instant t.
Réponse à un signal échelon : Lorsque le mesurande subit une variation brusque (échelon),
l’établissement du régime permanent est précédé d’un régime transitoire qui doit être
caractérisé afin de réaliser des mesures correctes. La réponse d’un système du 1er ordre à
un signal échelon permet d’obtenir la constante de temps du système.

m0

0 t
Figure I.14. Réponse à un signal échelon du système du premier ordre.
Pour un échelon du mesurande et en supposant que s=0 à t=0 , la solution de l’équation
différentielle précédente s’écrit:

(
s=s 0 1−exp ( −tτ ))( Eq . I .18)
Université de UBMA Licence
Département de GP Génie des Procédés

m0 A
Avec : s0 = la sensibilité du système en régime permanent et τ = est la constante de
B B
temps du système.

Figure I. Réponse temporelle d’un système du premier ordre à un échelon du mesurande.

La grandeur utilisée pour caractériser la rapidité d’un système est le temps de réponse t r,
c’est l’intervalle de temps qui s’écoule après une variation brusque du mesurande (échelon)
jusqu’à ce que la variation de sortie ne diffère plus de sa valeur finale d’un écart supérieur à
une limite ε(%) fixée conventionnellement. Un temps de réponse doit donc toujours être
spécifié avec l’écart ε(%) auquel il correspond.
Le temps de réponse tr du système peut être déterminé soit par la représentation graphique
ci-dessus, soit à partir de son expression mathématique :
t r=2.3 ( 2−logε ) τ ( Eq . I .19)

L’expression du temps de réponse pour différentes valeurs de ε(%) est indiquée dans le
tableau ci-dessous :
Tableau I.3. L’expression du temps de réponse pour différentes valeurs de ε(%).

ε(%) tr( ε)
10 2.3τ
5 3.0τ
2 3.9τ
1 4.6τ
0.1 6.9τ

Exercice 1 :
A l’usine "Pronto Chemical" de St-Glinglin, plusieurs capteurs transmetteurs ont été installés
et calibrés comme suit :
1. Débitmètre avec transmetteur pneumatique :
Université de UBMA Licence
Département de GP Génie des Procédés

• 400 Gallons par minute donne 15 psig ;

• 0 Gallon par minute donne 3 psig.
2. Pression avec transmetteur 4 à20 mA :
• 30 pouces de mercure donnent 20 mA ;
• 10 pouces de mercure donnent 4 mA.
3. Niveau avec transmetteur de tension :
• 20 métre donne 5 Volts CC ;
• 0.5 métre donne 1 Volts CC.
4. Température avec transmetteur 4 à 20 mA (donné en exemple) ;
• 120◦C donne 20 mA ;
• 40◦C donne 4 mA.
a) Quelle est la sensibilité de chacun des capteurs transmetteurs (sauf celui en
température) ?
b) Ecrire la fonction de transfert (équation linéaire y = mx + b) permettant de connaitre la
valeur des sorties en fonction des entrées (sauf celui en température) ?
c) Si la pression mesurée en sortie du capteur transmetteur de débit est de 8.5 psig, quel
sera le débit correspondant ?
Solution exercice 1 :
a) La sensibilité est exprimée par :

S= ( ∆∆ms )
En appliquant la loi on obtient pour le débitmètre :
15psig -3 psig 1 2psig
S= = =0.0 3 psig /GPM
400GPM-0GPM 400GPM
De même, pour le capteur de pression :
20mA - 4mA 16mA
S= = = 0.8 mA / po Hg
30poHg - 10poHg 20po Hg

Et enfin :
5V - 1V 4V
S= = = 0.205 V / m
20m-0.5m 19.5m
b) La fonction de transfert du d´débitmètre est :
y=S × x+ x min

y ( psig )=0.03 psig /GPM × x ( GPM ) +3 psig

y ( po Hg )=0.8 mA / po Hg × x ( poHg ) + 4 mA

y ( V )=0.205 V / m × x ( m ) +1 V
Université de UBMA Licence
Département de GP Génie des Procédés

c) Si le capteur de débit envoie 8.5 psig en sortie, on peut déduire le débit en solutionnant
cette équation pour l’inconnue x :
y ( psig )=8.5 psig=0.03 psig /GPM × x ( GPM ) +3 psig
x ( GPM )=183.3 GPM

Exercice 2
La température d’un four a été mesurée toutes les 30 mn pendant une période de 10 h. Les
valeurs obtenues sont consignées dans le tableau ci-dessous.

N° de la Température N° de la Température
mesure (°C) mesure (°C)
1 209 11 212
2 195 12 205
3 212 13 225
4 225 14 214
5 216 15 216
6 228 16 216
7 231 17 205
8 212 18 193
9 237 19 220
10 200 20 230
Calculer la fréquance relative, cumulée et la moyenne.
Solution Exercice 2
Il faut commencer par ordonner ces valeurs et les diviser en groupes pour déterminer la
fréquence de distribution et représenter graphiquement la distribution :
nn
 La fréquence relative : F n ( x n ) = ;
n
n
 La fréquence cumulative : ∑ F n ( x i) ;
i=1

Intervalles des Observations Fréquence Fréquence

groupes dans le groupe relative cumulée
190-199 2 0.1 0.1
200-209 4 0.2 0.3
210-219 7 0.35 0.65
220-229 4 0.2 0.85
230-239 3 0.15 1
Total 20 1

A partir de ces données, nous pouvons tracer histogramme de fréquence relative et

cumulative.
Université de UBMA Licence
Département de GP Génie des Procédés

0.4
0.35
0.35

0.3

Fréquence relative
0.25
0.2 0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1

0.05

0
190-199 200-209 210-219 220-229 230-239

Intarval des températures (°C)

Figure 1. Histogramme de fréquence relative en fonction des intervalles de température.

12
Fréquence cumulative

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7

Intarval des températures (°C)

Figure 2. Histogramme de fréquence relative en fonction des intervalles de température.

n

La moyenne se calcule en utilisant la relation suivante

∑ xi
x= i=1
n
209+195+212+225+ 216+228+231+212+237+ 200+212+205+225+214 +216+205 +193+220+230
x=
20
x=215 , 05 ° C
Université de UBMA Licence
Département de GP Génie des Procédés

Exercice 3
Soit un potentiomètre de 12.5 kΩ utilisé comme capteur de déplacement, pour mesurer une
plage de déplacements de 0 à 600 cm, et aliment ́e par une tension de 10 Volts.
 Quelle est la sensibilité de ce dispositif en V/mm ?
 Si la classe de précision de ce capteur est de ±0.25 % E.M., quelle est son erreur
absolue et son erreur relative à 375 cm ?
 Répéter la question #2 b) pour une distance de 1 cm. Discutez le résultat.

Solution exo 3
On assume que le potentiomètre est connecté à la source de 10 Volts et que la résistance
entre le curseur et la masse est de 0 kΩ (ce qui donne 0 V en sortie) à 0 cm et de 12.5 kΩ (ce
qui donne 10 V en sortie) à 600 cm. Puis, en utilisant la relation (1.1) on peut écrire :

S= ( ∆∆ms )=10V-0V =
10V
6000mm-0mm 6000mm
=0.00167 V/mm

L’erreur absolue du capteur, correspondant à une classe de précision de ±0.25 % E.M., est :
E ±0.25 ×600 cm
|¿|= =±1.5 % ¿
100

Connaissant cette valeur, nous pouvons maintenant calculer l’erreur relative à une mesure
de 375 cm :
E|¿| ± 1.5 %
Erel = ×100= ×100=± 0.4 % ¿
Mesure 375 cm
L’erreur absolue ayant été obtenue en #2 c), ne reste à évaluer l’erreur relative pour une
mesure `a 1 cm. Cette erreur est :
E|¿| ± 1.5
Erel = ×100= × 100=± 150 % ¿
Mesure 1cm