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Analyse Fonctionnelle
I-Introduction :
Dans ce chapitre on va s’intéresser à l’analyse d’un Spider Robot tout en citant les différents
diagrammes et les tableaux.
Bête à corne :
Utilisateur Exploration
Spider Robot
III-Diagramme de Pieuvre :
Le diagramme Pieuvre ou graphe des interactions est un schéma qui représente la relation entre un
produit/service et son environnement. C’est un outil d’analyse utilisé dans le cadre de la méthode
APTE (Application aux Techniques d’Entreprise). Le diagramme Pieuvre permet de représenter les
fonctions de service d’un produit.
Exploration Utilisateur
FC1
FP1
FC2 FC5
Sécurité Spider robot Maintenance
FC3
L’environnement
Spider robot
V-Diagramme FAST :
Pour rechercher le minimum de solutions : il est nécessaire de procéder à une recherche progressive
des fonctions techniques. L’outil permettant de réaliser cet enchainement est le FAST.
VI-Besoins et technologies
1 Matériels :
Servomoteurs Des moteurs électriques spéciaux conçus pour fournir un mouvement précis et contrôlé,
souvent utilisés pour l'articulation des pattes dans notre robot.
Capteurs Ultrasons : Des capteurs qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la distance entre le
robot et les objets environnants, permettant d'éviter les obstacles et de naviguer de manière autonome.
Carte Arduino : Un petit ordinateur embarqué facile à programmer, c'est commeun cerveau du robot
pour contrôler les moteurs, lire les capteurs et prendre des décisions en temps réel.
Les capteurs : Des capteurs de mouvement qui mesurent l'accélération linéaire et angulaire, utilisés
pour la détection d'orientation et le maintien de l'équilibre.
Carte Bluetooth : Une technologie de communication sans fil permettant de contrôler le robot à
distance via le téléphone.
2 Contraintes :
La réalisation de projet est sujette à diverses contraintes, chacune jouant un rôle crucial dans le
processus de conception et d'implémentation. Voici quelques-unes des principales contraintes à
prendre en compte :
- Contraintes Techniques
.Puissance et Poids : La puissance des moteurs et la capacité de la batterie influent
sur la taille et le poids du robot.
- Contraintes Budgétaires :
.Coût des Composants : Le prix des servomoteurs, capteurs, microcontrôleurs et
autres composants doit être géré dans les limites du budget alloué.
Diagramme de gantt