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Chapitre 3 :

Analyse Fonctionnelle
I-Introduction :
Dans ce chapitre on va s’intéresser à l’analyse d’un Spider Robot tout en citant les différents
diagrammes et les tableaux.

II-Analyse des besoins :


Pour répondre à des questions c’est-à-dire l’objectif fondamental de ce Spider Robot. On pourra
utiliser le formalisme de l’outil :

Bête à corne :

A qui le produit rend-il service ? Sur quoi le produit agit-il ?

Utilisateur Exploration

Spider Robot

Explorer les terrains difficiles

Figure : Diagramme de bête à corne

III-Diagramme de Pieuvre :
Le diagramme Pieuvre ou graphe des interactions est un schéma qui représente la relation entre un
produit/service et son environnement. C’est un outil d’analyse utilisé dans le cadre de la méthode
APTE (Application aux Techniques d’Entreprise). Le diagramme Pieuvre permet de représenter les
fonctions de service d’un produit.

Exploration Utilisateur
FC1
FP1

FC2 FC5
Sécurité Spider robot Maintenance

FC3

L’environnement

Figure : Diagramme de Pieuvre


*FP1 : Permettre l’utilisateur de l’exploration des terrains difficiles.
*FC1 : Explorer les terrains difficiles
*FC2 : Être stable et sans danger pour les personnes.
*FC3 : Être contre la corrosion et résiste les chocs.
*FC4 : Utiliser des batteries rechargeables.

IV-Diagramme SADT niveau A0 :


C’est un outil de description graphique d’un système complexe par analyse fonctionnel dite
« descendante », c’est-à-dire que l’analyse chemine du général (c’est le niveau le plus haut, dit
« niveau A-0 ») vers le particulier (niveau A0, A3, A4, etc.).

Terrains difficiles Explorer les terrains difficiles Terrains difficiles


à exploré exploré

Spider robot

V-Diagramme FAST :
Pour rechercher le minimum de solutions : il est nécessaire de procéder à une recherche progressive
des fonctions techniques. L’outil permettant de réaliser cet enchainement est le FAST.
VI-Besoins et technologies
1 Matériels :
Servomoteurs Des moteurs électriques spéciaux conçus pour fournir un mouvement précis et contrôlé,
souvent utilisés pour l'articulation des pattes dans notre robot.

Capteurs Ultrasons : Des capteurs qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la distance entre le
robot et les objets environnants, permettant d'éviter les obstacles et de naviguer de manière autonome.

Carte Arduino : Un petit ordinateur embarqué facile à programmer, c'est commeun cerveau du robot
pour contrôler les moteurs, lire les capteurs et prendre des décisions en temps réel.

Les capteurs : Des capteurs de mouvement qui mesurent l'accélération linéaire et angulaire, utilisés
pour la détection d'orientation et le maintien de l'équilibre.

Carte Bluetooth : Une technologie de communication sans fil permettant de contrôler le robot à
distance via le téléphone.

2 Contraintes :
La réalisation de projet est sujette à diverses contraintes, chacune jouant un rôle crucial dans le
processus de conception et d'implémentation. Voici quelques-unes des principales contraintes à
prendre en compte :

- Contraintes Techniques
.Puissance et Poids : La puissance des moteurs et la capacité de la batterie influent
sur la taille et le poids du robot.

.Capacités des Capteurs : Les performances des capteurs influencent la précision


de la détection d'obstacles et des informations environnementales.

.Complexité Mécanique : Des mécanismes biomimétiques sophistiqués peuvent


augmenter la complexité de la conception et de la fabrication .

- Contraintes Budgétaires :
.Coût des Composants : Le prix des servomoteurs, capteurs, microcontrôleurs et
autres composants doit être géré dans les limites du budget alloué.

.Coûts de Fabrication : Les coûts de fabrication du châssis et d'autres éléments


mécaniques doivent être pris en compte.
VII-Diagramme de Gantt :
Date de
Taches début Jours passés Jours restants Dates de fin
Rassemblement des données 10-Oct 5 0 3-Mai
étude bibliographique 16-Oct 0 6 28-Avr
Conception préliminaire du chassis 19-Oct 0 5 24-Oct
conception électrique 25-Oct 0 5 30-Oct
Sélection et acquisition des composants 08-Oct 0 4 29-Avr
Développement de code 13-Nov 0 6 19-Nov
Assemblage et tests 19-Nov 0 2 21-Nov
Optimisation et Correction des Erreurs 23-Nov 0 3 26-Avr

Diagramme de gantt

Optimisation et Correction des Erreurs


Assemblage et tests
Développement de code
Sélection et acquisition descomposants
conception électrique
Conception préliminaire du chassis
étude bibliographique
Rassemblement des données
0 1 2 3 4 5 6 7

Jours passés Jours restants

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