IoT-Embedded_systems

MASTER1 INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
ET INTERNET DES OBJETS
Internet of Things - IoT

Korota Arsène COULIBALY
ENSAM de Casablanca, Maroc
Année universitaire 2024-2025

Programme
I. Introduction à l’IoT
II. Les systèmes embarqués dans l’IoT
III. Les protocoles de communications
IV. Plateformes IoT et analyses des données collectées

Objectifs de ce cours
Objectif principal :
Ø Être capable de concevoir un système IoT
Objectifs pédagogiques:
Ø Décrire un système IoT;
Ø Décrire les systèmes embarqués;
Ø Comprendre les contraintes des systèmes embaqués vis-à-vis de l’IoT;
Ø Balayer l’architecture matérielle et logicielle des systèmes embarqués;
Ø Décrire et choisir le protocole de communication sans fil adapté pour son
application IoT
Introduction à L’Internet des Objets IdO (IoT – Internet of Things)
Le problème de la collecte des

récipients en verre en milieu urbain :
un spectacle pas si inhabituel …
La solution : assurer la collecte des

des récipients en verre AVANT que la
poubelle ne soit pleine.
Les moyens : équiper la poubelle
d’un capteur de niveau de remplissage
qui alerte automatiquement le centre
de collecte de ce qu’elle est presque
pleine, et que donc, il faut la vider.
à Internet des Objets
Optimisation de la collecte des récipients en verre
Tous les jours, avant que ne débute la collecte,

les poubelles (1) transmettent leur taux de
remplissage (de 0 à 100%) à une passerelle (2).
Les informations collectées sont ensuite

transmises à un serveur et mises à
disposition sur le « cloud » (3).
L’opérateur chargé de la collecte des poubelles

récupère les informations (4) et optimise sa tournée
(5) de façon à ne collecter que les poubelles jugées
suffisamment pleines.
Les principales caractéristiques de l’IoT
• Une couverture radio la plus large possible

• Une interopérabilité avec les réseaux câblés,
sans fil et cellulaires existants
• Une transmission radio essentiellement
unidirectionnelle (de l’objet vers la passerelle)
• Une technologie radio faible consommation
• Une transmission de données de faible
volume, à bas débit et discontinue
L’IoT est un système dans lequel des objets appelés Nœuds (Node) ou End Devices
collectent des données et les injectent directement sur le réseau internet ou via une
passerelle (gateway). Ces objets sont capables de s’échanger des données.
Caractéristiques principales d’un ED IoT
1. Les systèmes embarqués dans l’ED IoT
2. Les protocoles de communication

1. Les systèmes embarqués dans l’ED IoT
Les systèmes embarqués utilisés dans l’IoT possèdent les caractéristiques suivantes :
ü Faible consommation énergétique

ü Faible puissance de calcul
ü Petite taille
ü Faible coût
2. Les protocoles de communications sans fils

Débit
5G
• La portée
4G • Le débit
WiFi
• La consommation en énergie
3G • Le cout
Bluetooth
2G
ZigBee
LoRa/SigFox
NFC NB-IoT/LTE-M
Portée
Soit le systèmes IoT (diapo suivante) permettant de collecter la température et l’humidité

et les envoie sur un serveur mqtt. Les données sont ensuite affichés sous forme d’un
dashboard à l’aide de Node-RED.
Travail à faire :
ü Identifier l’ED (MCU, capteurs, actionneurs, protocole de communication utilisé.
ü Les données transitent-elle via une passerelle ou non ? Si oui identifiez la passerelle
ü Identifiez la plateforme IoT utilisée
Les systèmes embarqués
1. Les ordinateurs
Les ordinateurs de bureau :

Ø PC Un autre type d’ordinateurs :
Ø Téléphones portables
Ø Appareils photos numérique
Ø PC portables Ø Consoles de jeux
Ø Imprimantes
Ø Systèmes de commandes et de
Ø Serveurs capteurs sans fil
2. Définition
2. Définition
Un système embarqué peut être défini comme un système électronique et informatique

autonome, qui est dédié à une tâche bien précise.
Ø Un système numérique
Ø Utilise généralement un processeur
Ø Exécute un logiciel dédié enfoui dans le matériel
Ø Ne possède pas d’entrées sorties standards et classiques
2. Définition
Vocabulaire
Ø Processeur : composant qui exécute les instructions d’un programme
Ø Micro-processeur : processeur se présentant sous la forme d’un circuit intégré
Ø Micro-contrôleur : circuit intégré unique intégrant un processeur, de la mémoire et un
ensemble de périphériques
Ø System sur puce (System on a chip, SoC) : définition similaire à celle d’un micro-contrôleur.
La différence, floue, se fait souvent sur la taille et le nombre de composants intégrés
Ø GPIO (General-Purpose Input/Output) : patte (pin) d’un circuit intégré ou connecteur d’une
carte électronique qui peut être utilisé comme une entrée ou une sortie numérique
(configurable dynamiquement). Plus largement désigne le périphérique qui va permettre de
contrôler ces entrées-sorties
2. Définition
Un système embarqué doit répondre aux contraintes suivantes :
ü Contrainte de mémoire
ü Contrainte temporelle
ü Contrainte de puissance de calcul
ü Contrainte d’autonomie énergétique
2. Définition
Système embarqué = partie matériel + partie logiciel
+ RTOS
Electronique
Programme
3. Architecture matérielle
La partie matériel d’un système embarqué représente la partie où le logiciel (programme

utilisateur) est embarqué. Cela pourrait être :
Une carte à base de Une carte à base de

Un microcontrôleur
microcontrôleur DSP
Une carte à base de

FPGA
3. Architecture matérielle : MCU
Un microcontrôleur est un circuit intégré (un micro-ordinateur) rassemblant dans un

même boitier TOUTES les fonctions électroniques d'un système:
Ø Un CPU
Ø Une mémoire de donnée (ROM ou EEPROM)
Ø Des interfaces d’entrées sorties
Ø Des convertisseurs analogiques numériques ou numériques analogiques
Ø Une horloge
3. Architecture matérielle : ESP32
Qu'est-ce qu'un ESP32 ? L'ESP32 est une série de microcontrôleurs à puce

développée par Espressif.
Pourquoi l’ESP32?
ü Faible coût : 150 DH
ü Faible consommation
ü WiFi et Bluetooth (BLE y compris)
ü Double cœur : livrés avec 2 microprocesseurs Xtensa 32 bits LX6 : cœur 0 et cœur 1
ü Interfaces d’E/S : ADC, DAC, SPI, I2C, UART, PWM
ü Compatible avec MicroPython
ü Compatible avec le langage de programmation Arduino


Comment programmer l’ESP32?
ü Espressif IDF (IoT Development Framework)

ü Arduino C/C++ en utilisant le cœur Arduino pour l’ESP32
ü MicroPython
Dans ce cours nous allons utiliser Arduino C/C++ avec PlatformIO

Configuration de l’environnement de développement
Télécharger et installer Installer l’extension PlatformIO IDE


Matériels nécessaires
Breadboard : Perrmet de relier les composants sans
avoir à les souder, ce qui permet de faire des tests très
facilement. Il est composé de trous permettant de
connecter des composants et de les relier entre eux
afin de réaliser des montages à tester.

Introduction langage Arduino

Introduction langage Arduino : variables

Introduction langage Arduino : variables

Introduction langage Arduino : Calculs

Introduction langage Arduino : Faire clignoter une LED
brancher sur un GPIO de l’ESP32

Introduction langage Arduino : Lire les données d’un capteur
Le capteur de température LM35 est un capteur analogique de température fabriqué

par Texas Instruments. Il est extrêmement populaire en électronique, car précis, peu
couteux et très simple d'utilisation.

Introduction langage Arduino : Lire les données d’un capteur
Le capteur de température LM35 est capable de mesurer des températures allant de -55°C à
+150°C
La sortie analogique du capteur est proportionnelle à la température tel que :
𝑇= 𝑉𝑠 /10
Avec :
T : la Température en degré Celsius [°C]
Vs : Tension de sortie en [mV]
Remarque : Il suffit de mesurer la tension en sortie du capteur pour en déduire la
température. Chaque degré Celsius correspond à une tension de +10mV.

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Le problème de la collecte des

La solution : assurer la collecte des

Optimisation de la collecte des récipients en verre

Tous les jours, avant que ne débute la collecte,

Les informations collectées sont ensuite

L’opérateur chargé de la collecte des poubelles

Les principales caractéristiques de l’IoT

• Une couverture radio la plus large possible

Caractéristiques principales d’un ED IoT

1. Les systèmes embarqués dans l’ED IoT

2. Les protocoles de communication

1. Les systèmes embarqués dans l’ED IoT

ü Faible consommation énergétique

2. Les protocoles de communications sans fils

Soit le systèmes IoT (diapo suivante) permettant de collecter la température et l’humidité

Les ordinateurs de bureau :

Un système embarqué peut être défini comme un système électronique et informatique

Un système embarqué doit répondre aux contraintes suivantes :

Système embarqué = partie matériel + partie logiciel

La partie matériel d’un système embarqué représente la partie où le logiciel (programme

Une carte à base de Une carte à base de

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3. Architecture matérielle : ESP32

Qu'est-ce qu'un ESP32 ? L'ESP32 est une série de microcontrôleurs à puce

3. Architecture matérielle : ESP32

3. Architecture matérielle : ESP32

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Configuration de l’environnement de développement

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3. Architecture matérielle : ESP32

3. Architecture matérielle : ESP32

3. Architecture matérielle : ESP32

3. Architecture matérielle : ESP32

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Le capteur de température LM35 est un capteur analogique de température fabriqué

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