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    Chapitre-1- Mouvement de rotation

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    Mouvement d’un solide en rotation autour

    Mécanique Chapitre1
    d’un axe fixe

    I) Notion de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe


    1) Activité1
    1) Les nacelles dans les figures 1 et 4 ayant des mouvements de translation circulaire et
    la nacelle dans la figure 2 à un mouvement de translation curviligne.
    2) Le bras dans la figure 3 à un mouvement de rotation autour d’un axe fixe.
    3) Le bras réalise un mouvement de rotation autour d’un axe fixe, mais la nacelle
    est en mouvement de translation circulaire, où chaque segment de la nacelle
    conserve la même direction au cours du mouvement.
    2) Définition :
    Un solide indéformable est en rotation autour d’un axe fixe, si chacun de ses points décrit une
    trajectoire circulaire centrée sur l’axe de rotation dans un plan perpendiculaire à cet axe, sauf
    les points de ce derniére qui restent immobiles.
    II) Repérage d’un point appartenant à un solide en rotation autour d’un axe fixe

    3) la relation entre l’abscisse angulaire ϴ et l’abscisse curviligne s.


    La relation entre les deux abscisses s(t) et θ(t) est : s = r. θ
    tel que r est le rayon de la trajectoire circulaire du point M.
    Remarque :
     On peut calculer le nombre de tours n par la relation : n = ϴ/2π
    ϴ(deg ° ) ϴ( Rad)
     La conversion de degré au radian : =
    180 ° π
    III) La vitesse d’un point appartient à un solide en rotation autour d’un axe fixe
    1) Rappel : vitesse linéaire
    1.1) Vitesse linéaire moyenne :
    On appelle vitesse moyenne d'un solide ponctuel le quotient de la distance parcourue par le so-
    d
    lide par le temps mis pour la parcourir : V=
    ∆t
    1.2) Vitesse linéaire instantanée
    1.2.1) Définition
    On appelle vitesse instantanée d'un solide ponctuel à la date t la vitesse moyenne du solide
    pendant une brève durée autour de la date t.
    1.2.2) Vecteur vitesse
    Les caractéristiques du vecteur vitesse au point Mi sont :
    • Origine : la position du point Mi à la date ti.
    • Direction : Droite tangente à la trajectoire en point Mi.
    • Sens : Celui du mouvement du mobile.
    Valeur ou module : la vitesse instantanée Vi •
    La vitesse instantanée est calculée par la méthode d’encadrement, à la date ti est donnée
    M i−1 M i +1 M i−1 M i+1
    v i= = : par la relation
    t i+ 1−t i−1 2. τ
    2) Vitesse angulaire
    2.1) Vitesse angulaire moyenne

    Ou

    2.2) Vitesse angulaire instantanée


    La vitesse angulaire instantanée d'un solide ω à la date t se définit comme la vitesse angulaire
    moyenne du solide pendant une brève durée autour de la date t.

    3) La relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire :

    IV) Mouvement de rotation uniforme


    1) Activité 3
    2) Définition :

    Exemple :
     Les aiguilles d’une montre
     Les satellites géostationnaires.
     Rotation de la terre autour de son axe
    3) Les caractéristiques d’un mouvement de rotation uniforme.
    3.1) La période

    3.2) la fréquence

    3.3) les équations horaires du mouvement


    3.3.1) Cas d’abscisse angulaire
    L’équation horaire d’un point M animé d’un mouvement de rotation uniforme est
    donnée par : ϴ(t)=ω.t + ϴ0
    Avec : - ϴ(t) : abscisse angulaire du point M à l’instant t.
    - ω : la vitesse angulaire du mouvement.
    - ϴ0 : abscisse angulaire du point M à l’origine du temps t=0.

    3.3.2) Cas d’abscisse curviligne


    On sait que s(t) = R.ϴ(t) et d’après la relation précédente on obtient :
    s(t)= R.ω.t + R.ϴ0 Donc : s(t) = V.t + s0
    Avec : V= R.ω et s0 = R.ϴ0

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