Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers 2024 - 2025

Echantillonnage et Quantification des

Chapitre 2.
Signaux
Analyse Spectrale et Théorème de Shannon

A. L’échantillonnage d’un signal analogique

1. Principe
2. Exemples

B. Le spectre d’un signal échantillonné

1. Formulation mathématique du signal échantillonné
2. Transformée de Fourier du signal échantillonné
3. Théorème de Shannon
4. Cas d’un spectre non borné
5. Restitution d’un signal échantillonné

C. Quantification d’un signal échantillonné

1. Principe
2. Types et erreur de quantification
A. Echantillonnage d’un signal analogique

1. Principe
L'échantillonnage d'un signal analogique, représenté par une fonction x(t), consiste à construire un
signal à temps discret xk = x(k.Te) obtenu en mesurant la valeur de x(t) toutes les Te secondes.
Te : le pas ou la période d’échantillonnage.
Fe = 1/Te est dite la fréquence d’échantillonnage.

x(t)

x(3.Te
)

Représentation schématique
Te

2. Exemples
Taux d'échantillonnage Qualité du son
Remarque
44 100 Hz qualité CD Dans la pratique, l’échantillonnage est
22 000 Hz qualité radio réalisé par des circuits intégrés, qui
font toute la conversion analogique
8 000 Hz qualité téléphone numérique.

Exemple : ADC08B3000, 8-Bit, 3 GSPS A/D Converter.

B. Le spectre d’un signal échantillonné

1. Formulation mathématique du signal échantillonné

Mathématiquement, l'échantillon de x(t) qui correspond à t = k.Te est obtenu par produit du signal
analogique x(t) avec l’ impulsion de Dirac unité centré sur k.Te.

x(t)
x(k.Te)

Te k.Te

x(k) δ(t –
k.Te)

k.Te
B. Le spectre d’un signal échantillonné

1. Formulation mathématique du signal échantillonné

Le signal échantillonné xe(t) noté x*(t) est, donc, formulé, mathématiquement, par le produit de x(t) par
un peigne de Dirac unité de période Te.

x(t)

x(k) δ(t –
xe(t) k.Te)

PgnTe (t)

Te k.Te

Te
B. Le spectre d’un signal échantillonné

2. Transformée de Fourier du signal échantillonné

La transformée de Fourier du signal échantillonné est donnée par :

L’échantillonnage d’un signal résulte en une

périodisation, par Fe, de son spectre multiplié par Fe.

Exemple : Echantillonnage d’une sinusoïde.

Echantillonnage d’un sinus cardinal.
B. Le spectre d’un signal échantillonné

2. Transformée de Fourier du signal échantillonné

On suppose que le signal à échantillonner a un spectre donné par:
X(f)

f
- fm fm

On distingue 3 cas pour le choix de Fe :

Cas 1 : Fe > 2fm

X*(f)

- fm fm
- Fe Fe
B. Le spectre d’un signal échantillonné

2. Transformée de Fourier du signal échantillonné

On suppose que le signal à échantillonner a un spectre donné par:
X(f)

f
- fm fm

On distingue 3 cas pour le choix de Fe :

Cas 1 : Fe = 2fm

X*(f)

- fm fm
- Fe Fe
B. Le spectre d’un signal échantillonné

2. Transformée de Fourier du signal échantillonné

On suppose que le signal à échantillonner a un spectre donné par:
X(f)

f
- fm fm

On distingue 3 cas pour le choix de Fe :

Cas 1 : Fe < 2fm

X*(f) Recouvrement de spectres

- fm fm
- Fe Fe Exemples
B. Le spectre d’un signal échantillonné

3. Théorème de Shannon

Afin de conserver le spectre d’un signal échantillonné, la fréquence d'échantillonnage Fe doit être
supérieure strictement au double de la fréquence maximale contenue dans ce signal.

Fe > 2. fm
Exemple d’application

L'oreille humaine peut capter les sons jusqu'à 16 kHz,

quelquefois jusqu'à 20 kHz. Il convient donc, lors de la
conversion, d'échantillonner le signal Audio à au moins
40 kHz. 44,1 kHz est la valeur normalisée par l'industrie.

Taux d'échantillonnage Qualité du son

44 100 Hz qualité CD
22 000 Hz qualité radio
8 000 Hz qualité téléphone
B. Le spectre d’un signal échantillonné

4. Cas d’un spectre non borné

Dans le cas où la fréquence fm n’est pas finie, on dit que le signal est à spectre non borné.
Le spectre du signal doit être limité à une fréquence maximale par filtrage analogique passe-bas. C’est
un filtre anti-repliement.

Un filtre anti-repliement (ou anticrénelage) est un filtre passe-bas analogique que l'on retrouve dans les
dispositifs de numérisation. Il permet de limiter le spectre d’un signal avant son échantillonnage.
Il est de gain 0dB (1) sur la bande passante.
B. Le spectre d’un signal échantillonné

4. Restitution d’un signal échantillonné

Soit x(t) un signal continu à spectre borné, échantillonné en respectant le théorème de Shannon.

X*(f)

- fm fm
- Fe Fe
X(f)
- Fe/2 Fe/2

- fm fm

Le signal continu est obtenu à partir de ses

échantillons à l’aide d’un filtrage passe-bas parfait.
B. Le spectre d’un signal échantillonné

4. Restitution d’un signal échantillonné

Soit x(t) un signal continu à spectre borné, échantillonné en respectant le théorème de Shannon.

Le signal continu est obtenu à

partir de ses échantillons à l’aide
d’un filtrage passe-bas idéal.
C. Quantification d’un signal échantillonné

1. Principe
Quantifier un signal réel x(t) c’est le remplacer par un signal xq(t) = N.q appartenant à un ensemble
dénombrable de valeurs réelles, fixées préalablement, suivant une certaine loi : arrondi ou tronqué.

xmax

x*(t)
xq(t)

Te
C. Quantification d’un signal échantillonné

2. Types et erreur de quantification

Erreur de quantification V
q
(N+1). V
q q
V* 4
q
3
2

N. 1
q V*
q 2 3 4
q q q
Courbe de transfert du
quantificateur par arrondi
C. Quantification d’un signal échantillonné

2. Types et erreur de quantification

Erreur de quantification V
q
(N+1).
q

V* 4
q
3
2

N. 1
V
q q V*
q 2q 3q 4q

Courbe de transfert du
quantificateur par troncature