Leçon 3

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Département génie électrotechnique

THEME : Feux tricolores numériques Classe : TF3A


Durée : 4H Date :
avec affichage
LTNOB
Chapitre 1 : REALISATION TECHNOLOGIQUE

Leçon 3 : Circuit pneumatique et hydraulique

OBJECTIF TERMINAL

Un circuit pneumatique ou hydraulique étant défini ; tant au point de vue PO que PC, les
élèves de la terminale F3A doivent être capables de comprendre le principe de
fonctionnement des équipements pneumatiques et de les représenter.

OBJECTIFS DU COURS

 Identifier les éléments constitutifs d’un circuit pneumatique ;


 Connaitre les symboles de ces éléments constitutifs ;
 Lire et tracer un schéma pneumatique normalisé d’une installation industrielle ;
 Décrire le schéma d’installation et de distribution d’une installation pneumatique ;
 Étudier et réaliser des automatismes pneumatiques et électropneumatiques.
 Etc.

Introduction

L’énergie pneumatique utilise l’air comprimé comme fluide pour le transport de l’énergie et sa
transformation en énergie mécanique. Tandis que l’énergie hydraulique utilise à son tour
l’huile hydraulique minérale ou difficilement inflammable (aqueux ou non).

Energie entrante:
Energie sortante:
Pneumatique TRANSFORMER
l’énergie Mécanique
Hydraulique

Vérin pneumatique
ou Hydraulique
1. Réseau Pneumatique ou hydraulique

a) L’air comprimé

L’air comprimé est obtenu avec un compresseur d’air entraîné avec un moteur électrique.
L’air est aspiré puis compressé dans une cuve sous pression. De ce réservoir partent les
canalisations pour la distribution.

Préactionneurs Traitement

Actionneur
r
Compresseur

La pression d’air est exprimée en bar, elle est définie par la pression exercée par une force de
1 daN (déca newton) sur une surface de 1 cm²

1 bar = 1 daN /cm²

b) Réseau de distribution

Il comporte différent élément pour permettre d’avoir de l’air comprimé :

 Filtrer
 assécher
 graisser
 réguler (pression stable et réglable)

2. Etude des constituants pneumatiques ou hydraulique

Pour réaliser une installation pneumatique ou hydraulique il y a des actionneurs (vérin,


moteur), ils transforment l’énergie pneumatique en énergie mécanique et des
préactionneurs (distributeur), des organes de commandes (capteurs, bouton poussoir), des
composants d’automatisme (fonctions logiques : OU, ET).

2.1 Les actionneurs

Les actionneurs pneumatiques sont des convertisseurs de l’énergie pneumatique en énergie


mécanique : de translations, de rotation ou d’aspiration.

Les principaux actionneurs pneumatiques sont:

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 Les vérins ;
 Les moteurs pneumatiques ;
 Les générateurs de vide (les ventouses).

a) Les vérins

Les vérins réalisent des mouvements linéaires ou rotatifs. Ils sont munis d’un piston avec
une tige qui se déplace librement à l’intérieur d’un tube. En fonction du type ils ont un ou
deux orifices permettant l’admission ou l’échappement de l’air

Exemple de constitution :
(1) Tube ou corps du vérin en acier parfaitement cylindrique,
assure le guidage du piston ;
(2) Nez, assure les fonctions suivantes:
• Fermeture du tube (Joint)
• Guidage de la tige (Bague)
• Arrivée ou sortie d’air (Trou fileté (5))
(3) Fond, assure les fonctions suivantes:
• Fermeture du tube (Joint)
• Arrivée ou sortie d’air (Trou fileté (5))
• Fixation éventuelle du vérin
(4) Ensemble tige piston:
• Le piston reçoit des joints à lèvre assurant une parfaite
étanchéité entre les chambres avant et arrière
• La tige assure la liaison entre le piston et l’organe à
actionner,
 Classification des vérins

La classification des vérins tient compte de :

 La nature du fluide: pneumatique ou hydraulique


 Le mode d’action de la tige:
 Simple effet (air comprimé admis sur une seule face du piston),
 Double effet (air comprimé admis sur les deux faces du piston)…

 Vérin simple effet(VSE)

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Ce vérin ne peut développer un effort que dans un seul sens, le retour s’effectue par
l’intermédiaire d’un ressort. Il ne possède de ce fait qu’une seule entrée d’air. Ce type de
vérin peut travailler en poussant ou en tirant.

 Avantage :

Les vérins simples effet sont économiques et la consommation de fluide est réduite

 Inconvénients :
 À course égale, les vérins simple effet sont plus long que les vérins double
effet ;
 La vitesse de la tige est difficile à régler ;
 Les courses proposées sont limitées (jusqu’à 100 mm).

 Vérin double effet(VDE)

Un vérin double effet doit recevoir une pression alternativement sur chaque face du piston
pour faire sortir et rentrer la tige.

Remarque: l’effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plus grand que l’effort en
tirant (entrée de la tige), car la pression n’agit pas sur la partie de la tige.

 Fonctionnement :

Pour faire sortir la tige, on applique une pression sur la face avant du piston, et sur la arrière
pour faire rentrer la tige.

 Symbole

Orifice 1 Orifice 2 Tige


Admission Echappement Sortie
Echappement Admission Rentrée

1 2

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Deux orifices, il doit recevoir une pression dans l’un ou l’autre orifice pour effectuer la sortie
ou le retour de la tige (le rentré de la tige). Les deux orifices s’utilisent l’une pour
l’alimentation et l’autre pour la mise à l’échappement.

 Avantages :
 Plus grande souplesse d’utilisation ;
 Réglage plus facile de la vitesse par contrôle du débit à l’échappement ;
 Amortissement de fin de course, réglables ou non, possibilités dans un ou dans
les deux sens ;
 Ils offrent de nombreuses réalisations et options
 Inconvénient :
 Les vérins double effet sont plus coûteux.

b. Autres types d’actionneurs

Vérin simple effet plat à diaphragme


Ce vérin ne peut développer un effort que
dans un seul sens. La course de rentrée
s’effectue grâce à un ressort de rappel (ou
un autre dispositif) incorporé entre le
piston et le flasque avant. Il ne possède de
ce fait qu’une seule entrée d’air. Ce type
de vérin peut travailler en poussant ou en
tirant.
Vérin double effet à amortissement
réglable
Avant que ne soit atteinte la fin de course,
un piston d’amortissement coupe
l’échappement direct de l’air. Une petite
section d’échappement réglable reste
libre. La vitesse de déplacement se réduit
de plus en plus dans la dernière partie de
la course.

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Vérin double effet rotatifs
Le principe de ce vérin est de transformer
le mouvement rectiligne du piston en un
mouvement rotatif autour d’un axe. Il
existe différents modèles : avec ou sans
amortissement, avec ou sans détection de
position sans contact mécanique. Trois
angles de rotation existent : 90°, 180°,
360°.

Vérin double effet sans tige


Ce type d’actionneur, différent des vérins
classiques, est de plus en plus utilisé dans
les systèmes automatisés. Il présente des
avantages importants, notamment dans la
manutention de pièces relativement
lourdes, sur des distances importantes, en
éliminant le risque de flambage des tiges
de vérins classiques.

Pinces pneumatique
Elles ont pour fonction de manipuler,
maintenir et serrer des pièces en fonction
de l'application. L'air comprimé permet
d'actionner leurs doigts de préhension.
Toutes les pinces peuvent être équipées
d'un capteur magnétique.
Les ventouses
Ce sont des éléments de préhension
souples destinés à être utilisés avec un
générateur de vide. De matière, de forme
et de diamètre différents elles permettent
de répondre pratiquement à tous les cas
d'applications de manutention.

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2 .2 Les distributeurs pneumatiques

Le distributeur est un préactionneur permettant de commander l’établissement et


l’interruption de la circulation de l’énergie pneumatique entre la source et l’actionneur
pneumatique (vérins, moteurs,…). Ils ont le même rôle que les contacteurs.

a- Constitution et Fonctionnement :

Un coulisseau ou un tiroir se déplace dans le corps du distributeur, il permet de fermer ou


d’ouvrir des orifices d’air et ainsi de piloter différents actionneurs.

Un distributeur se désigne par :

 Le nombre de positions (2 ou 3) ;
 Le nombre d’orifices (2, 3, 4, 5) ;
 Sa stabilité : monostable (1 position stable) ou bistable (2 positions stables)
 La nature du pilotage : pneumatique, électrique, électropneumatique, manuel,...

 Désignation :

Distributeur X/Y : X orifices et Y positions

Exemple :

 Distributeur 5/2 : 5 orifices et 2 positions ;


 Distributeur 4/3 : 4 orifices et 3 positions ;
 Distributeur 2/3 : 2 orifices et 3 positions ;
 Distributeur 3/2 il a 3 orifices et 2 positions.

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 Symbolisation

b- Principe de la symbolisation
 Nombre de cases

Il représente le nombre de positions de commutation possibles, une case définie une position.

 Flèches (voies):

Dans chaque case ou position, les voies sont figurées par des flèches indiquant le sens de
circulation du fluide entre les orifices.

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Orifices

Voies de circulation

Orifices

 T (orifice obturé):

Les orifices non utilisés dans une position sont symboliquement obturés par un T droit ou
inversé.

 Le nombre d’orifices

Il est déterminé pour une position et est égal pour toutes les positions.

N B:Pour déterminer en fonction du schéma on calcul le nombre d’orifice dans la partie


coloré en position initiale et le nombre de case.

c- Mode de commande

Le pilotage ou la commande des distributeurs peut s’effectuer par différentes façons

 Commande musculaire :

 Commande mécanique :

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 Source de pression :
En pneumatique elle est représentée par un cercle avec un point à son centre ou par un,
triangle sans remplissage

 Echappement (en pneumatique):

Il est symbolisé par un triangle collé à la position active (échappement non connectable) ou lié
à la position active par un trait (échappement connectable).

d- Stabilité des distributeurs

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 Distributeur normalement fermé (NF) :

Un distributeur est dit normalement fermé lorsqu’il n’y a pas de circulation de fluide à travers
le distributeur en position repos ou initiale

 Distributeur normalement ouvert (NO) :

Un distributeur est dit normalement ouvert lorsqu’il y a circulation de fluide à travers le


distributeur en position repos ou initiale.

 Distributeur monostable :

Distributeur ayant une seule position stable. Dans ce type de construction, un ressort de rappel
ramène systématiquement le dispositif dans sa position initiale, ou repos, dès que le signal de
commande ou d’activation est interrompu.

 Distributeur bistable :

Il admet 2 positions stables ou d’équilibre. Pour passer d’une position à une autre, une
impulsion de commande ou de pilotage suffit pour provoquer le changement. Le maintien en
position est assuré par adhérence ou aimantation.

d- Désignation des distributeurs

Un distributeur se désigne par :

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 Le nombre d’orifices dont il dispose : 2 – 3 – 4 – 5

 Le nombre de positions qu’il peut occuper : 2 ou 3

 Sa stabilité : monostable ou bistable

 La nature du pilotage : pneumatique, électropneumatique, manuel, etc.

2.3 Principe du repérage des orifices

 repère 1 (p) pour l’orifice d’alimentation en air comprimé,

 repères 2 (A) et 4 (B) pour les orifices d’utilisation,

 repères 3 (R1) et 5 (R2) pour les orifices d’échappement,

 repère 12 pour l’orifice de commande mettant la voie 1-2 en pression,

 repère 14 pour l’orifice de commande mettant la voie 1-4 en pression,

3- Choix d’un distributeur

a. Choix de la position de repos

De ce choix dépend le comportement de l’actionneur alimenté lorsque l’énergie de commande


est coupée.

b. Choix de la commande

Ce choix concerne principalement trois familles :

 Commande pneumatique :

Recommandé si atmosphère explosive, humide. Ce type de commande est possible même


avec une partie commande électrique, grâce à des interfaces électropneumatiques déportées et
en armoire protégée.

 Commande électrique :

Le déplacement de l’élément de commutation distributeur est assuré directement par un


électro-aimant. Cette commande est généralement réservée aux mini- vérins, ventouses et
interfaces électropneumatiques.

 Commande électropneumatique :

Le déplacement du tiroir du distributeur est assuré par l’air comprimé, mais celui-ci est admis
par l’intermédiaire d’une électrovanne.

Ce type de commande est le plus répandu car il est adapté aux parties commandes électriques
tout en assurant une consommation électrique minimale.

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c) Mise en œuvre d’une commande de vérin

On désire commander un vérin double effet avec un distributeur 5 / 2 avec commande


pneumatique.

Schéma en position initiale Schéma en position commande

d) Composants pneumatiques ou hydraulique

En plus des vérins et des distributeurs il y a différents composants permettant la réalisation


d’équipement pneumatique au niveau de la commande et de la puissance.

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e) Les commandes manuelles et mécaniques

Une installation peut être réalisé entièrement en pneumatique de ce fait il existe des boutons,
et des capteurs mécaniques.

Ces organes sont réalisés à l’aide d’une combinaison de modules, la partie actionnée et un
distributeur

Exemples de commandes

Exercice d’application.

a- Indiquer dans le tableau ci-dessous le nom de chaque composant du schéma et ses


caractéristiques

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Schéma :

b- Avec utilisation d’un distributeur monostable

Matériel de base
- 1 bouton poussoir NO (S0)
- 1 distributeur 3/2 monostable à commande électrique
 Kv1 : signal de commande de la sortie du vérin A
- 1 vérin simple effet (A)
Travail demandé :
1- Tracer de schémas et câblage
1.1. Tracer le circuit de puissance pneumatique
1.2. Tracer le circuit de commande électrique en vue d’obtenir le fonctionnement
suivant :
- appui sur le bouton poussoir S0, le distributeur 3/2 commande la sortie de la
tige du vérin A.
- S0 relâché, le distributeur 3/2 commande la rentrée de la tige du vérin A.

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Circuit de puissance Circuit de commande

A +

Exercice d’application 2

Ci-dessous nous avons les circuits de commande et de puissance d’un vérin double effet.
Identifier les composants de ces circuits

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