Leçon 3
Leçon 3
Leçon 3
OBJECTIF TERMINAL
Un circuit pneumatique ou hydraulique étant défini ; tant au point de vue PO que PC, les
élèves de la terminale F3A doivent être capables de comprendre le principe de
fonctionnement des équipements pneumatiques et de les représenter.
OBJECTIFS DU COURS
Introduction
L’énergie pneumatique utilise l’air comprimé comme fluide pour le transport de l’énergie et sa
transformation en énergie mécanique. Tandis que l’énergie hydraulique utilise à son tour
l’huile hydraulique minérale ou difficilement inflammable (aqueux ou non).
Energie entrante:
Energie sortante:
Pneumatique TRANSFORMER
l’énergie Mécanique
Hydraulique
Vérin pneumatique
ou Hydraulique
1. Réseau Pneumatique ou hydraulique
a) L’air comprimé
L’air comprimé est obtenu avec un compresseur d’air entraîné avec un moteur électrique.
L’air est aspiré puis compressé dans une cuve sous pression. De ce réservoir partent les
canalisations pour la distribution.
Préactionneurs Traitement
Actionneur
r
Compresseur
La pression d’air est exprimée en bar, elle est définie par la pression exercée par une force de
1 daN (déca newton) sur une surface de 1 cm²
b) Réseau de distribution
Filtrer
assécher
graisser
réguler (pression stable et réglable)
a) Les vérins
Les vérins réalisent des mouvements linéaires ou rotatifs. Ils sont munis d’un piston avec
une tige qui se déplace librement à l’intérieur d’un tube. En fonction du type ils ont un ou
deux orifices permettant l’admission ou l’échappement de l’air
Exemple de constitution :
(1) Tube ou corps du vérin en acier parfaitement cylindrique,
assure le guidage du piston ;
(2) Nez, assure les fonctions suivantes:
• Fermeture du tube (Joint)
• Guidage de la tige (Bague)
• Arrivée ou sortie d’air (Trou fileté (5))
(3) Fond, assure les fonctions suivantes:
• Fermeture du tube (Joint)
• Arrivée ou sortie d’air (Trou fileté (5))
• Fixation éventuelle du vérin
(4) Ensemble tige piston:
• Le piston reçoit des joints à lèvre assurant une parfaite
étanchéité entre les chambres avant et arrière
• La tige assure la liaison entre le piston et l’organe à
actionner,
Classification des vérins
Avantage :
Les vérins simples effet sont économiques et la consommation de fluide est réduite
Inconvénients :
À course égale, les vérins simple effet sont plus long que les vérins double
effet ;
La vitesse de la tige est difficile à régler ;
Les courses proposées sont limitées (jusqu’à 100 mm).
Un vérin double effet doit recevoir une pression alternativement sur chaque face du piston
pour faire sortir et rentrer la tige.
Remarque: l’effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plus grand que l’effort en
tirant (entrée de la tige), car la pression n’agit pas sur la partie de la tige.
Fonctionnement :
Pour faire sortir la tige, on applique une pression sur la face avant du piston, et sur la arrière
pour faire rentrer la tige.
Symbole
1 2
Avantages :
Plus grande souplesse d’utilisation ;
Réglage plus facile de la vitesse par contrôle du débit à l’échappement ;
Amortissement de fin de course, réglables ou non, possibilités dans un ou dans
les deux sens ;
Ils offrent de nombreuses réalisations et options
Inconvénient :
Les vérins double effet sont plus coûteux.
Pinces pneumatique
Elles ont pour fonction de manipuler,
maintenir et serrer des pièces en fonction
de l'application. L'air comprimé permet
d'actionner leurs doigts de préhension.
Toutes les pinces peuvent être équipées
d'un capteur magnétique.
Les ventouses
Ce sont des éléments de préhension
souples destinés à être utilisés avec un
générateur de vide. De matière, de forme
et de diamètre différents elles permettent
de répondre pratiquement à tous les cas
d'applications de manutention.
a- Constitution et Fonctionnement :
Le nombre de positions (2 ou 3) ;
Le nombre d’orifices (2, 3, 4, 5) ;
Sa stabilité : monostable (1 position stable) ou bistable (2 positions stables)
La nature du pilotage : pneumatique, électrique, électropneumatique, manuel,...
Désignation :
Exemple :
b- Principe de la symbolisation
Nombre de cases
Il représente le nombre de positions de commutation possibles, une case définie une position.
Flèches (voies):
Dans chaque case ou position, les voies sont figurées par des flèches indiquant le sens de
circulation du fluide entre les orifices.
Voies de circulation
Orifices
T (orifice obturé):
Les orifices non utilisés dans une position sont symboliquement obturés par un T droit ou
inversé.
Le nombre d’orifices
Il est déterminé pour une position et est égal pour toutes les positions.
c- Mode de commande
Commande musculaire :
Commande mécanique :
Il est symbolisé par un triangle collé à la position active (échappement non connectable) ou lié
à la position active par un trait (échappement connectable).
Un distributeur est dit normalement fermé lorsqu’il n’y a pas de circulation de fluide à travers
le distributeur en position repos ou initiale
Distributeur monostable :
Distributeur ayant une seule position stable. Dans ce type de construction, un ressort de rappel
ramène systématiquement le dispositif dans sa position initiale, ou repos, dès que le signal de
commande ou d’activation est interrompu.
Distributeur bistable :
Il admet 2 positions stables ou d’équilibre. Pour passer d’une position à une autre, une
impulsion de commande ou de pilotage suffit pour provoquer le changement. Le maintien en
position est assuré par adhérence ou aimantation.
b. Choix de la commande
Commande pneumatique :
Commande électrique :
Commande électropneumatique :
Le déplacement du tiroir du distributeur est assuré par l’air comprimé, mais celui-ci est admis
par l’intermédiaire d’une électrovanne.
Ce type de commande est le plus répandu car il est adapté aux parties commandes électriques
tout en assurant une consommation électrique minimale.
Une installation peut être réalisé entièrement en pneumatique de ce fait il existe des boutons,
et des capteurs mécaniques.
Ces organes sont réalisés à l’aide d’une combinaison de modules, la partie actionnée et un
distributeur
Exemples de commandes
Exercice d’application.
Matériel de base
- 1 bouton poussoir NO (S0)
- 1 distributeur 3/2 monostable à commande électrique
Kv1 : signal de commande de la sortie du vérin A
- 1 vérin simple effet (A)
Travail demandé :
1- Tracer de schémas et câblage
1.1. Tracer le circuit de puissance pneumatique
1.2. Tracer le circuit de commande électrique en vue d’obtenir le fonctionnement
suivant :
- appui sur le bouton poussoir S0, le distributeur 3/2 commande la sortie de la
tige du vérin A.
- S0 relâché, le distributeur 3/2 commande la rentrée de la tige du vérin A.
A +
Exercice d’application 2
Ci-dessous nous avons les circuits de commande et de puissance d’un vérin double effet.
Identifier les composants de ces circuits