SOMMAIRE

SOMMAIRE................................................................................................................. 1
INTRODUCTION......................................................................................................... 2
I. LES CAPTEURS ELECTRIQUES.....................................................................3
1. Définition.........................................................................................................3
2. Localisation des capteurs...............................................................................3
3. Nature de l'information fournie par un capteur................................................3
4. Caractéristiques d’un capteur.........................................................................4
5. Les différents types de capteurs.....................................................................4
6. Choix d’un capteur..........................................................................................9
II. LES PREACTIONNEURS ELECTRIQUES.....................................................11
1. Introduction...................................................................................................11
2. Grandeur d’entrée d’un pré-actionneur.........................................................11
3. Grandeur de sortie d’un préactionneur tout ou rien......................................11
4. Stabilité.........................................................................................................11
5. Les différents types de pré-actionneur.........................................................12
III. LES ACTIONNEURS ELECTRIQUES..........................................................14
1. Les moteurs asynchrones.............................................................................14
2. Les moteurs pas à pas.................................................................................14
3. Les moteurs à courant continu.....................................................................14
4. Les résistances chauffantes.........................................................................14
CONCLUSION........................................................................................................15

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 INTRODUCTION

Un système automatisé est un ensemble d’élément qui effectue des actions sous
intervention d’un utilisateur ; il est composé d’une partie commande et une partie
opérative comportant des capteurs, actionneurs et préactionneurs.
Ceux-ci étant des dispositifs respectifs de détection, de production de phénomène
physique dépendant et de commande, occupent une place importante dans la
régulation des systèmes automatisés. Il existe plusieurs types de capteurs : il y a les
capteurs électriques et les capteurs mécaniques. Nous nous intéresserons
seulement aux capteurs électriques.
Alors qu’est-ce qu’un capteur, un actionneur et un préactionneur électriques, et quels
sont les différents éléments régissant leurs fonctionnements ?
Nous tâcherons de répondre à ses différentes interrogations.

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 I. LES CAPTEURS ELECTRIQUES

1. Définition
Un capteur est un composant technique qui détecte un événement physique se
rapportant au fonctionnement du système (présence d'une pièce, température, etc.)
et traduit cet événement en un signal électrique basse tension exploitable par la PC
de ce système. La figure 1 illustre le rôle d’un capteur :

2. Localisation des capteurs

MESURANDES CHAINES
CAPTEURS CALCULATEURS
D’ACQUISITIONS
 Ce sont les premiers éléments de la chaine,
 Ce sont l’interface entre le « monde physique » et le « monde électrique ».

L'information détectée par un capteur peut être d'une grande variété, ce qui implique
une grande variété de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et
fréquents, les capteurs de position, de présence, de vitesse, de température et de
niveau.

3. Nature de l'information fournie par un capteur

Suivant son type, L’information qu’un capteur fournit à la PC peut être :

Logique : L’information ne peut prendre que les valeurs 1 ou 0 ; on parle alors d’un
capteur Tout ou Rien (TOR). La figure 2 montre la caractéristique d’un capteur de
position :

3
Analogique : L’information peut prendre toutes les valeurs possibles entre 2
certaines valeurs limites ; on parle alors d’un capteur analogique. La figure 3
montre la caractéristique d’un capteur de température :

Numérique : L’information fournie par le capteur permet à la PC d’en déduire un

nombre binaire sur n bits ; on parle alors d’un capteur numérique. La figure 4 illustre
le principe de fonctionnement de la souris :

4. Caractéristiques d’un capteur

Certains paramètres sont communs à tous les capteurs. Ils caractérisent les
contraintes de mise en œuvre et permettent le choix d’un capteur :

 L'étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté

et le plus grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.

 La sensibilité : ce paramètre caractérise la capacité du capteur à détecter la

plus petite variation de la grandeur à mesurer.
 La fidélité : Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie
pas dans le temps pour une série de mesures concernant la même valeur de
la grandeur physique  d’entrée. Il caractérise l’Influence du vieillissement.
 Le temps de réponse : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la
variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant où l'information est
prise en compte par la partie commande.

5. Les différents types de capteurs

5.1. Les capteurs logiques (Tout ou rien)

Les capteurs TOR fournissent une information logique, généralement sous forme
d'un contact électrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'état du capteur.

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 5.1.1. Les capteurs avec contact

Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme
lorsque l'objet à détecter actionne par contact un élément mobile du capteur
(dispositif d'attaque). Les gammes de ce type de capteur sont très variées ; elles sont
fonction des problèmes posés par leur utilisation.
Ainsi, la tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :
- La forme de l'objet : came 30°, face plane ou forme quelconque ;
- La trajectoire de l’objet : frontale, latérale ou multidirectionnelle ;
- La précision de guidage.
Les figures suivantes montrent des exemples de capteur de position :

5.1.2. Les capteurs sans contact

Les capteurs sans contact ou de proximité détectent à distance et sans contact avec
l’objet dont ils contrôlent la position. Un contact électrique s'ouvre alors ou se ferme
en fonction de la présence ou du non présence d’un objet dans la zone sensible du
capteur.
A l'inverse des capteurs avec contacts, les capteurs de proximité sont des détecteurs
statiques (pas de pièce mobile) dont la durée de vie est indépendante du nombre de

5
manœuvres. Ils ont aussi une très bonne tenue à l'environnement industriel
(atmosphère polluante).
Le choix d’un détecteur de proximité dépend :
- de la nature du matériau constituant l’objet à détecter,
- de la distance de l’objet à détecter,
- des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.

5.1.2.1. Les capteurs inductifs

La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation d’un
champ magnétique à l’approche d’un objet conducteur du courant électrique. Leur
usage est uniquement réservé à la détection d’éléments métalliques dans les
secteurs de la machine-outil, l'agro-alimentaire, la robotique, et les applications de
l'usinage, la manutention, l'assemblage, le convoyage.

5.1.2.2. Les capteurs capacitifs

La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation

d’un champ électrique à l’approche d’un objet quelconque. Ils permettent de détecter
tout type d'objet dans les domaines de l'agro-alimentaire, de la chimie, de la
transformation des matières plastiques, du bois et des matériaux de construction.

5.1.2.3. Les capteurs magnétiques

Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur duquel est
placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs magnétiques. Il
permet de détecter tous les matériaux magnétiques dans le domaine de la
domotique pour la détection de fermeture de portes et fenêtres et le domaine
pneumatique pour la détection de la position d'un vérin, etc.

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5.1.3. Les capteurs photoélectriques à distance

Les cellules photoélectriques permettent de détecter sans contact tous les matériaux
opaques (non transparents), conducteurs d’électricité ou non. Ce type de capteurs se
compose essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un récepteur
photosensible. La figure 13 montre une illustration de quelques capteurs
photoélectriques :

Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers
comme :
- La détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage ;
- La détection de pièces machine dans les secteurs de la robotique et du
bâtiment ;
- La détection de personnes, de véhicules ou d'animaux, etc. Pour réaliser la
détection d'objets dans les différentes applications, 3 techniques de montages
sont possibles:

Système barrage (figure 14) caractérisé par :

- L'émetteur et le récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés ;
- La portée la plus longue pour ce type de capteur (jusqu’à 30 m) ;
- Le faisceau est émis en infrarouge ;
- La détection des objets opaques ou réfléchissant quelque soit le matériau ;
- L’alignement entre émetteur et récepteur doit être réalisé avec soin.

Système reflex (figure 15) caractérisé par :

- L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier ;
- Utilisation d'un réflecteur qui renvoie le faisceau lumineux en cas d'absence
de cible ;
- La portée peut atteindre jusqu’à 15 m ;
- Le faisceau est émis en infrarouge ;
- La détection des objets opaques et non
Réfléchissant quelque soit le matériau ;

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Système proximité (figure 16) caractérisé par :
- L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier ;
- La présence de la cible renvoie le faisceau lumineux vers le capteur ;
- La portée dépend de la couleur de la cible, de son pouvoir réfléchissant et de
ses dimensions. Elle augmente si l'objet est de couleur claire ou de grande
dimension.

5.2. Les capteurs numériques

5.2.1. Le codeur optique incrémental

Un disque rotatif comporte au maximum 3 pistes. La piste périphérique A du disque

est divisée en "n" fentes régulièrement réparties. Ainsi, pour un tour complet de l'axe
du codeur, le faisceau lumineux est interrompu n fois et délivre à la sortie de la
cellule photosensible "n" signaux carrés. La figure 18 décrit un capteur incrémental :

Pour connaître le sens de rotation du codeur, on utilise une deuxième piste B qui
sera décalée par rapport à la première de 90° (1/4 de tour).

5.2.2. Le codeur optique absolu

Les codeurs absolus sont destinés à des applications de contrôle de déplacement et

de positionnement d’un mobile par codage. Le disque du codeur comporte plusieurs
pistes (jusqu’à 20). Chaque piste est alternativement opaque et transparente et
possède son propre système de lecture (diode émettrice et diode réceptrice).
A chaque position angulaire de l'axe du codeur correspond un nombre binaire codé
en GRAY Dans ce code, il n'y a qu'un seul bit qui change à chaque fois pour éviter
les aléas de fonctionnement. Avant toute utilisation, le mot fourni par le codeur doit
donc être transcodé en binaire, car l'unité de traitement travaille en binaire pur.

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 6. Choix d’un capteur

Tous les capteurs dont les fonctionnements ont été décrits précédemment
présentent deux parties distinctes.
Une première partie qui a pour rôle de détecter un événement et une deuxième
partie qui a pour rôle de traduire événement en un signal compréhensible d'une
manière ou d'une autre par une partie PC.

Pour choisir correctement un capteur, il faudra définir tout d'abord

- le type d’événement à détecter,
- la nature d’événement,
- La grandeur de l'événement,
- l'environnement de l'événement.
En fonction de ces paramètres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un
type de détection.

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Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut
classer ces derniers en deux catégories.
 Capteurs actifs
 Capteurs passifs

6. Capteurs actifs

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son

principe sur effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme
d'énergie à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de
rayonnement.
Les effets physiques les plus rencontrés en instrumentation sont :

 Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature

chimique différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le
siège d'une force électromotrice d'origine thermique e(T1, T2).
 Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains
matériaux dits piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition
d'une déformation et d'une même charge électrique de signe différent sur les
faces opposées.
 Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction
magnétique dans un circuit électrique induit une tension électrique (détection
de passage d'un objet métallique).
 Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière
sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde
électromagnétique.
 Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I, créent dans le
matériau une différence de potentiel UH.
 Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage
d'une jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.

7. Capteurs passifs

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est

sensible à la grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :

 Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de

fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position, potentiomètre,
inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile.
 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant,
pression accélération
 (Armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge
d'extensomètre liée à une structure déformable).

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 II. LES PREACTIONNEURS ELECTRIQUES

1. Introduction
Les pré-actionneurs font partie de la chaîne d'action d'un système automatisé. Les
préactionneurs sont les interfaces entre la Partie Commande et la Partie Opérative.
Ils distribuent, sur ordre de la Partie Commande, l'énergie de puissance aux
actionneurs.

2. Grandeur d’entrée d’un pré-actionneur

Pour une partie commande de type Automate Programmable Industriel, la Grandeur

d’entrée d’un préactionneur (Tout Ou Rien) T.O.R est un signal électrique basse
tension : l’ordre est soit présent (1), soit absent (0).
On rencontre 2 types d’énergie de commande comme support d’information :
 L’énergie électrique sous forme de courant continu ou alternatif de niveau 5V,
12V, 24V ou 48 V (90% des cas d’utilisation)
 L’énergie pneumatique sous forme d’air comprimé =6 bars (10% des cas
d’utilisation)

3. Grandeur de sortie d’un préactionneur tout ou rien

Suivant le type d’actionneur auquel l’énergie de puissance est distribuée, la

Grandeur de sortie d’un préactionneur T.O.R est une énergie de puissance de nature
: électrique, pneumatique ou hydraulique.

4. Stabilité

On distingue 2 types de préactionneurs selon le critère de stabilité : les

préactionneurs monostables et les préactionneurs bistables :
 Un pré-actionneur T.O.R est dit monostable si une des deux positions,
appelée repos est stable. L’autre position est activée lorsque la partie
commande envoie un ordre et le reste tant que l’ordre est maintenu. Dès que
l’ordre disparaît, le pré-actionneur reprend la position repos.
 Le pré-actionneur T.O.R est dit bistable si les deux positions sont stables. La
partie commande envoie un ordre pour chaque changement de position du
pré-actionneur.

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 5. Les différents types de pré-actionneur

Dans les circuits électriques, les pré-actionneurs sont généralement soit un

relais, soit un contacteur.

5.1. Le relais

Le relais est un composant électrique réalisant la fonction d’interfaçage entre

un circuit de commande, généralement bas niveau, et un circuit de puissance
alternatif ou continu (Isolation galvanique). On distingue deux types de relais : le
relais électromagnétique et le relais statique.

5.1.1. Le relais électromagnétique

Principe : Un relais électromagnétique est constitué d’une bobine alimentée par le

circuit de commande, dont le noyau mobile provoque la commutation de contacts
pouvant être placé dans un circuit de puissance. Le relais électromagnétique est
réservé pour les faibles puissances.

Caractéristiques fondamentales :

 Tension d’alimentation : C’est une tension continue qui permet d’exciter la

bobine.
 La résistance de la bobine : paramètre permettant de déterminer le courant
circulant dans le circuit de commande.
 Le courant des contacts : c’est le courant maximal que peut commuter les
contacts de relais sans dommage.

5.1.2. Le relais statique

Ce qui est vrai pour un relais électromagnétique est vrai pour un relais statique. De
plus un relais statique commute de manière totalement statique, sans pièce en
mouvement, conférant au composant une durée de vie quasi illimitée. La structure
de base d’un relais statique ainsi que son fonctionnement sont comme suit :

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 Caractéristiques fondamentales :

 Courant d’emploi : courant maximal que peut commuter le contact de sortie.

 Tension d’entrée : c’est la tension d’alimentation. Elle peut être continue ou
alternative.
 Tension de sortie : c’est la tension d’alimentation de la charge. Elle est
généralement de type alternatif.

5.2. Le contacteur

Principe : Un contacteur est un relais électromagnétique particulier, pouvant

commuter de fortes puissances grâce à un dispositif de coupure d’arc électrique. Sa
commande peut être continue ou alternative. Sa constitution est comme suit :

- Des pôles principaux de puissance ;

- Un contact auxiliaire (avec possibilité d'additionner au contacteur un bloc de
contacts auxiliaires instantanés ou temporisés) ;
- une armature fixe et un autre mobile ;
- Un ressort de rappel ;
- Un circuit magnétique ;
- Une bobine de commande du contacteur.
Si la bobine est alimentée elle attire l’armature
mobile pour actionner les pôles de puissance ;
Si elle n’est pas alimentée, un ressort de rappel
ouvre les pôles de puissance.

Caractéristiques fondamentales :

- Tension nominale d’emploi Ue : C’est la tension entre deux pôles de

puissance qui ne provoque ni échauffement ni détérioration du contacteur.
- Courant nominale d’emploi Ie : C’est le courant qui peut circuler dans les
pôles de puissance sans provoquer ni échauffement ni détérioration du
contacteur.
- Courant thermique conventionnel (Ith) : courant qu'un contacteur en
position fermée peut supporter pendant 8 heures sans que l'échauffement de
la bobine ne dépasse 90°C.
- Pouvoir de coupure : courant maximal que le contacteur peut couper.

5.3. Le sectionneur

Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (séparer

électriquement) un circuit pour effectuer des opérations de maintenance ou de
modification sur les circuits électriques qui se trouvent en aval. Ainsi il permet
d’assurer la sécurité des personnes qui travaillent sur le reste de l’installation en
amont.

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III. LES ACTIONNEURS ELECTRIQUES

Les actionneurs électriques sont situés dans la dernière partie d’une chaine
automatisée. Ils permettent de convertir l’énergie électrique en énergie mécanique
de rotation ou en énergie thermique.

1. Les moteurs asynchrones

Le moteur asynchrone est une machine tournante à courant alternatif qui transforme
l’énergie électrique en énergie mécanique. Il est largement utilisé en industrie parce
qu’il est facile à construire donc faible coût de fabrication, il est performant et son
entretien est facile.

2. Les moteurs pas à pas

Le moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un

mouvement angulaire. Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs
où l'on souhaite faire du contrôle de vitesse ou de position, comme par exemple les
imprimantes.

3. Les moteurs à courant continu

À puissance égale, son prix est deux fois plus élevé que celui d'un moteur
asynchrone triphasé. Il est surtout utilisé actuellement pour la traction de véhicules :
chariots élévateurs, chariots filoguidés et pour obtenir les déplacements des organes
de machines à commande numérique.

4. Les résistances chauffantes

Le passage du courant électrique à travers un élément résistif, transforme l’énergie

électrique en chaleur (énergie calorifique).

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CONCLUSION

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