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    Ce document traite de l'image numérique, notamment de sa définition, de sa formation, de sa perception par la vision humaine, de sa chaîne d'acquisition et de ses représentations.

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    ATIAMPO KODJO

    ARMAND

    MARS 2019
    Université Félix Houphouët-Boigny
    UFR Maths-Info
     Image numérique
     Transformations dans le domaine spatial
     Transformations dans le domaine fréquentiel
     Restauration de l’image
     Segmentation
     Reconnaissance des formes
    2
    3

    Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1


    4
    • Petit historique.
    • Formation de l’image
    • Perception de la couleur
    • Principe de la vision humaine

    IMAGE NUMERIQUE • Image numerique


    • La chaine d’acquisiition
    • Definition
    • Représentations de l’image numérique
    • Espaces colorimétriques
    • Formats des images

    5
    Les debuts

    : • 1893 : première photo sous marine (Louis Boutan)


    • 1826 : photographie (Nicéphore Niepce, puis • 1895 : première photo rayon X (Wilhelm Rontgen)
    Daguerre)
    • 1861 : première photo couleur (Thomas • 1895 : cinématographe (Freres Lumière)
    Sutton)
    • 1888 : Kodak n°1 “vous pressez le bouton,
    nous faisons le reste” 6

    Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1


    L’ère moderne

    : • 1990 : Photoshop (Jennifer in Paradise)


    • 1930 : télévision analogique • 2010 : kinect (2D + profondeur)
    • 1960 : 1er satellite d’imagerie argentique • aujourd’hui : smartphones et big data
    (espion ...)
    • 1975 : appareil photo numérique Kodak (100
    × 100 pixels) 7

    Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1


    L’ère moderne

    : • 1990 : Photoshop (Jennifer in Paradise)


    • 1930 : télévision analogique • 2010 : kinect (2D + profondeur)
    • 1960 : 1er satellite d’imagerie argentique • aujourd’hui : smartphones et big data
    (espion ...)
    • 1975 : appareil photo numérique Kodak (100
    × 100 pixels) 8

    Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1


    Perception de la couleur - spectre électromagnetique
    :

    9
    Perception de la couleur - spectre électromagnetique
    :

    10

    Vincent Nozick, Introduction à l’image numérique, Université Paris et Marne La Vallée


    Perception de la couleur - La lumière
    :
    La lumière est l’ensemble des ondes électromagnétiques visibles par l’œil humain.

    Vitesse de propagation dans le vide ≈ 300000kms/ s


    11
    Perception de la couleur - La couleur
    :
    Scientifique : La couleur pure correspond à une seule longueur d’onde.

    Général : Apparence obtenue par dosage des différentes lumières.

    12
    Perception de la couleur - Exemples
    :

    Jaune respecte les 2 définitions :


    • λ = 580 nm
    • rouge + vert longueurs d’ondes ≠ 580 nm, mais même perception
    • blanc − bleu ex: soleil jaune = lumière blanche − ciel bleu

    magenta = rouge + bleu vérifie la seconde définition

    Noir = aucune lumière


    Blanc = somme de toutes les couleurs
    13

    .
    Perception de la couleur – propagation des rayons lumineux
    :

    • A la frontière de deux milieux, un rayon lumineux incident est séparé en plusieurs


    composantes distinctes :

    • Diffusée

    • Réfléchie (spéculaire)

    • Transmise(réfractée)
    14

    • Absorbée
    Perception de la couleur – propagation des rayons lumineux
    • La couleur d’un objet dépend :

    • Du matériau qui le compose


    • De la lumière (longueur d’onde et direction) qui l’éclaire
    Ex : un objet vert éclairé par une lumière rouge apparaît noir.

    15
    Systèmes de vision- Principe de l’oeil
    L’optique de l’œil :
    • La cornée et le cristallin permettent aux rayons lumineux de converger sur la
    rétine en passant dans la pupille.

    • 2 types de récepteurs sur la rétine :


    • Les cônes (7 millions) autour de la fovéa
    • Les bâtonnets (120 millions)

    16

    Valérie Gouet-Brunet, Image numérique CNAM, 2006-20071


    Systèmes de vision - Principe de l’oeil
    :

    • Des transformations chimiques :


    • La rhodopsine contenue dans les cônes et bâtonnets absorbe la lumière et
    la transforme en substances chimiques.

    • Des transformations nerveuses :


    • Chaque récepteur rétinien est relié par une synapse à une cellule nerveuse
    elle-même reliée à des cellules constituant les fibres du nerf optique.
    • Le nerf optique conduit l’information jusqu’au cerveau (corps genouillé,
    cortex strié). 17
    Systèmes de vision – oeil vs appareil photographique
    L’œil s’apparente à un système optique comme l’appareil photo

    18

    Valérie Gouet-Brunet, Image numérique CNAM, 2006-20071


    Systèmes de vision – oeil vs appareil photographique

    19

    Valérie Gouet-Brunet, Image numérique CNAM, 2006-20071


    La chaine d’acquisition

    20

    Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1


    Definition
    • Une image numérique est un tableau
    à deux dimensions à valeurs discrètes

    • L’image est issue d’un monde continu


    par pixellisation et quantification des
    niveaux de couleur

    • En pratique, on considèrera une


    image comme une fonction de R x R
    → R mais elle n’est connue qu’en un 21

    ensemble discret de valeurs.


    Définition – Matricielle vs Vectorielle
    Images vectorielles
    • codage par forme géométrique
    • polygones, sommets, splines, couleur
    de remplissage, ...
    exemple de formats : svg, eps
    transformations géométriques sans
    aliasing
    • espace mémoire très réduit
    • mal adapté à la capture d’images 22

    Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1


    Définition – Matricielle vs Vectorielle
    Images matricielle
    • un ensemble de pixels (picture elements)
    exemples de formats : jpeg, png, gif,
    ppm
    • transformations géométriques avec
    aliasing
    • espace mémoire conséquent

    23

    Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1


    Le facteur de resolution
    • Une image est caractérisée par ses dimensions (sa taille) en nombre de pixels (et
    non en centimètres).
    • Définition: nombre de pixels par unité de longueur (pouce) ppi/ppp (pixel per inch /
    pixel par pouce)

    24

    Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1


    La dynamique de l’image
    comment coder l’information de couleur pour chaque pixel ?

    • 1 bit : image noir et blanc

    • 8 bits : 256 niveaux de gris ou couleurs


    – Image en niveaux de gris
    – Image en couleur indexée dans une palette
    (table) de couleurs

    • 24 bits : 16 777 216 millions de couleurs (True Color)


    Ex : une image de 800*600 pixels occupe 1.4Mo.
    25
    • Relations entre dynamique, résolution et poids
    La dynamique de l’image
    Image fleur au format bitmap de résolution 180 ppp de taille 507 x676
    pixels de dynamique 24 bits

    26
    La dynamique de l’image

    27
    En noir et blanc EN 256 niveaux de gris En 16 niveaux de gris
    Taille : 42,03 ko Taille : 336 Ko Taille: 170 Ko
    La numérisation de l’image
    • Echantillonnage :
    discrétisation spatiale imposée par les photosites.
    nombre de pixels utilises pour encoder l’image : résolution

    • Quantification des luminances :


    discrétisation des intensités de l’image reçue sur les photosites.
    nombre de bits utilisés pour encoder un pixel : dynamique

    28
    Numérisation de l’image - Echantillonnage

    128 x 128 64 x64 32x32


    29
    Numérisation de l’image - Quantification

    8 bits  256 niveaux de 3 bits  8 niveaux de 2 bits  4 niveau de gris


    gris gris 30
    Espaces colorimétriques – espace RVB

    • Le principe consiste à mélanger les 3 couleurs : rouge, vert et bleu.


    • A chaque couleur est associé un octet (donc 256 niveaux de luminosité) de chacune des
    couleurs fondamentale
    • 3 matrices R,V,B de même dimension représente l’image numérique couleur I[R,V,B]

    31
    Espaces colorimétriques – Impression sur support papier

    32
    Espaces colorimétriques – espace HSV

    33
    Espaces colorimétriques – espace HSV

    34
    Espaces colorimétriques – espace HSV

    35
    Espaces colorimétriques – Autres espaces

    36
    Espaces colorimétriques – Images multispectrales

    • Usage de "bandes" spécifiques dans le visible et l’infrarouge


    • Usage de rapports de "bandes"

    37
    Espaces colorimétriques – Images multispectrales

    38
    Espaces colorimétriques – Images multispectrales

    • Acquise avec plusieurs


    longueurs d’ondes
    • Visualisation : composition
    colorée
    • Les trois couleurs primaires (R,V,B)
    sont associées par exemple à trois
    canaux d'une image multi spectrale
    • Le choix des trois canaux et des
    couleurs associées défini la 39
    perception
    Espaces colorimétriques – Autres espaces

    40
    Format des images

    41
    Format des images

    42
    Atiampo Kodjo Armand

    Phone:
    59 22 73 79
    Email:
    arkodati@gmail.com

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