MST.

Génie biomédical
instrumentation et maintenance
2020-2021

FLUOROSCOPIE

Réalisé par:
KISRA Kaoutar Encadré par:
NDJIEMI Carelle Betina Mr. Lhoucine BENTALEB 1
PLAN

 Introduction
 Principe de la fluoroscopie
 Système de génération des rayons X
 Amplificateur de brillance
 Téléviseur d’image
 Afficheurs d’image
 Modes de fluoroscopie
 Conclusion

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Introduction
La fluoroscopie est un système d’imagerie médicale utilisant les rayons X pour l’observation en temps
réel de structures dynamiques internes au corps humain

La technique est principalement utilisée en médecine pour le suivi en temps réel d'opérations chirurgical
pour certains examens où l'évolution de produits injectés dans le corps du patient est suivie à l'écran:
 
l'arthrographie ou la visualisation des joints,
emplacement des cathéters intraveineux, et cardiaque
biopsies, hysterosalpingogram

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Principe de fonctionnement
chaine technologique

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Système de génération des rayons X

capacité thermique :783 000 u.c.

Gamme des mA : 0,3 – 10 mA
Gamme des kV : 40 – 125 kV
Mode de production des rayon x: pulsé ou continu
Les tailles des points focaux :0,3 mm , 1,0 ou 1,2 mm
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Système de génération des rayons
X
Les filtres

Rôle: bloquer les rayons de faible énergie.

Matériaux: l’aluminium de 0,5 à 1 mm et le cuivre,

filtres «en coin» Filtres compensateurs fait du métal ou en matériau

de synthèse (Boomerang)

Rôle : Ils permettent d’homogénéiser la quantité de rayonnement

arrivant au film afin d’obtenir une densité plus régulière et d’éviter de
faire un cliché sur chaque partie du segment corporel.

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Système de génération des rayons X
Le collimateur
Rôle: constitué d’obturateurs radio-opaques qui définissent tant la taille que la forme du faisceau de rayons X.

deux jeux de lames: rondes et rectangulaires fait de tungstène ou d’uranium appauvri

Lorsque l'opérateur sélectionne un champ de vision, les positions des lames du collimateur se déplacent
automatiquement sous la commande du moteur pour être juste un peu plus grandes que le champ visible.

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Système de génération des rayons X
La table
 

Faite de matériau composite en fibre de carbone.

Caractéristique

Avoir une force suffisante pour soutenir un grand patient.

Avoir une atténuation minimale des rayons X.
 

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Système de génération des rayons X
La grille anti-diffusion de rayonnement

Matériau: constituée de lamelles de plomb fines et plates disposées

verticalement

Fonction: améliorer le contraste de l'image en réduisant les rayons X

diffusés qui atteignent le récepteur d'image.

La grille laisse passer majoritairement des RX utiles (70 %)

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 Amplificateur de brillance

Le rôle de l’amplificateur de brillance

Intercepter le faisceau de RX et le convertir en photons lumineux
Amplifier ou intensifier ce signal lumineux
Donner de l’énergie supplémentaire à un électron en le soumettant à une
différence de potentiel

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Amplificateur de brillance

Constituants de l’amplificateur de luminance

Le tube à vide

Il permet l’accélération des électrons sans interactions (30KV).

C’est un cylindre de 25 cm de diamètre et une longueur équivalente.
Sa face antérieure est bombée pour résister à la pression de l’air (1kg/cm2).
L’ensemble est protégé mécaniquement contre les chocs et contre les rayonnements X propres de
l’amplificateur par une gaine.

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Amplificateur de brillance

Constituants de l’amplificateur de luminance

L’écran primaire

Iodure de césium CsI (e=0.1mm)

Photocathode en antimoniure de césium ou en arséniure de gallium (électrons de faible
énergies)

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Amplificateur de brillance
Constituants de l’amplificateur de luminance
L’écran primaire
CsI (400 µ x 5 µ) "aiguilles" ≈ micro fibres optiques
actuellement ( pas de chevauchement au cours
d’amplification entre les RX incident)

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Amplificateur de brillance

Constituants de l’amplificateur de luminance

L’écran secondaire
L’image se forme sur une surface d’environ 2,5 cm de diamètre (4-8um)
l’image est inversée et plus lumineuse
couche d’aluminium: empêcher la rétrodiffusion de la lumière émise
une couche de sulfure de zinc et de cadmium activé à l’argent
Conversion des électrons en photons lumineux

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 Amplificateur de brillance
Constituants de l’amplificateur de luminance

Le groupe d’électrodes
Il assure deux fonctions :

L’accélération des électrons qui acquièrent une énergie correspondant à la différence de potentiel (30 kV).
La focalisation de ces électrons : ceux-ci sont émis par une surface de 22 cm de diamètre et sont projetés sur
l’écran secondaire mesurant 2 à 3 cm de diamètre en conservant l’image de l’écran primaire.

Cette focalisation peut être réglée par des variations de potentiel (lentille électronique) de sorte que l’écran
secondaire recueille la totalité de la surface de l’écran primaire ou seulement une partie de celle-ci (focale
variable).

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Amplificateur de brillance

Caractéristiques de l’amplificateur de luminance

Gain de l’amplificateur

Les signaux ne sont pas de même nature

Luminance écran secondaire (Cd/m²) /luminance écran scopique de référence Paterson B2 (Cd/m²)
valeur : 5000 à 10000

Rapport signal sur bruit

Le rapport signal sur bruit est un indicateur de la qualité de transmission de l’information.
Le bruit est associé à tout appareillage électronique.

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Pouvoir séparateur ou résolution spatiale
On appelle le pouvoir séparateur, le nombre de lignes parallèle, alternativement noir et blanche, que l’oeil est juste
capable de distinguer

Pour que le pouvoir séparateur soit bon, il faut :

Réduire la dimension des grains des sels luminescents des écrans primaires et secondaires.
Accoler l’écran primaire et la photocathode intimement avec des vernis transparent.
Que l’optique électronique interne soit parfaite afin de ne pas introduire des distorsions del’image.

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Le facteur de contraste
Les causes d’atténuation du contraste de l’image diminuant cette image sont :

Les émissions parasites de lumières à l’intérieur de l’enceinte.

la lumière émise par l’écran secondaire, ne doit revenir frapper La photo-cathode, par réflexion ou
transmission par la paroi du verre, sous peine de donner naissance à des électrons Parasites.
Ce phénomène est éliminé en obscurcissant la face arrière de l’écran secondaire par une mince couche
d’aluminium, et en assombrissant le verre de l’enceinte.

L’émission interne parasite des rayons x, entraînée par le choc des électrons sur l’anode,qui en revenant
frapper l’écran primaire Provoque une luminance parasite, Ce phénomène est atténué par une réduction de la
tension d’accélération des électrons.

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Système de télévision
Le coupleur optique

placé à la sortie de l’amplificateur de brillance: miroir plan semi-transparent,

incliné sur l’axe des rayons, lumineux .

Fonction:

Effectuer le transfert de l’image délivrée par la surface de sortie de

l’amplificateur vers un système de vidéo facilitant sa visualisation et son
enregistrement

Contrôler la luminosité des images incidentes et informe le générateur de rayons

X, auquel il est
directement relié, si des changements doivent être opérés

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Système de télévision
Le tube analyseur ou détecteur à balayage
Description technique
Une cathode : Elle est composée de :
Une source d’électrons (filament) :Elle génère un nuage d’électrons par émission thermoïonique.
Le cylindre de wehnelt (la grille de commande) : Il est chargé négativement, son rôle est de concentrer le faisceau
d’électrons dans le milieu.
Des Anodes (Grilles) :Elles sont, en général, de nombre de 4 :
Anode 1 : Elle permet d’accélérer les électrons.
Anode 2 : Elle permet de contrôler le courant du faisceau électronique.
Anodes 3 et 4 : Elles établissent un champ de décélération uniforme devant la cible.

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Des bobines :
Bobine de focalisation : Produit un champ magnétique axial qui, en combinaison avec une différence de potentiel
appliquée sur l’anode 3, focalise le faisceau sur la cible. Cette focalisation peut être réglée en variant sois le voltage de
l’anode 3 ou le courant de la bobine de focalisation.
Ensemble de 2 bobines d’alignement :
Elles produisent un champ magnétique transversal réglable permettant au faisceau d’être aligné parallèlement à l’axe du
tube et donc perpendiculaire à la surface de la cible.
Ensemble de 2 bobines de déflexion :
Elles fournissent un champ magnétique variable nécessaire pour orienter le faisceau afin de balayer la cible ligne par ligne.

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Une cible :
Plaque frontale en verre :Elle sert uniquement à maintenir le vide pendant la transmission de la lumière incidente

Couche photoconductrice :
C’est la couche la plus importante, elle peut être de l’oxysulfure d’antimoine (Sb2SO3), de l’oxyde de plomb
(PbO), ou autres.
Elle est composée de globules (0.025 mm), chaque globule capable d’absorber les photons
lumineux et rompre des liaisons électron trou en fonction de l’intensité lumineuse incidente, et assure la conversion
optoélectronique.

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Système de télévision
Le tube analyseur ou détecteur à balayage
Principe de fonctionnement
Les photons lumineux vont interagir avec la couche
photoconductrice composée des globules qui vont perdre des
électrons et donc acquérir une charge positive proportionnelle
à l’intensité photonique détectée.

un faisceau électronique va ensuite venir balayer la couche

photoconductrice ligne par ligne et remplir des trous vacants
des globules alors que les électrons qui ne vont pas trouver de
trous libres vont être capté par la grille de récupération et
transmis à la masse.

Lors de chaque interaction entre le faisceau électronique et

un globule, il y a une décharge électrique dont la tension est
recueillie pour former point par point le signal vidéo.
 
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Système de télévision
Le tube analyseur ou détecteur à balayage
Principe de fonctionnement
Dans ce circuit, la cible se comporte comme une résistance R variant de 20 MW lorsqu'il n'y a aucune lumière à 2
MW lorsque la lumière est forte.

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Système de télévision
Caméras vidéo CCD (Charge coupled
device)
Le capteur d’image se présente sous la forme d’un circuit intégré
ayant sur sa face supérieure plusieurs centaines de milliers de sites
photosensibles aussi appelé pixel

Le nombre de photosensibles est lié à la résolution de l'image, de

350000 pour une résolution VGA
de 640x480 à 3300000 pour 2048x1536 ,

Le principe de détection de la camera CCD est basé sur l’effet

photoélectrique lors de l’interaction entre le photon lumineux
incident de l’écran secondaire de l’AL avec les électrons de l’atome
de silicium, ce qui donne naissance à une ou plusieurs paires
électron (e-)/trou (h).
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Système de télévision
Caméras vidéo CCD (Charge coupled device)
Le capteur
Circuit intégré ayant sur sa face supérieure une zone d’analyse plusieurs centaines de milliers de sites
photosensibles.

substrat de silicium dopé P et chaque photosite est délimité par une fine électrode métallique.

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Création des charges

Le substrat dopé P contient des porteurs positifs

(trous) majoritaires (a).

création une zone de déplétion

création des paire électron-trou (d).

L’électron est attiré par l’électrode et se trouve piégé

dans la zone de déplétion.

la charge totale recueillie dans la zone de déplétion

(e) est proportionnelle à l’intensité lumineuse reçue.

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Transfert des charges dans le CCD

La charge accumulée à la fin du temps d’intégration doit maintenant être transférée dans un registre pour
être lue et participer à l’élaboration du signal vidéo .

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La lecture des charges dans le capteur CCD

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Système Affichage d'image
 

La fluoroscopie nécessite des affichages vidéo de haute qualité qui permettent aux
utilisateurs d'apprécier les détails fins et les différences de contraste subtiles dans
l'anatomie d'intérêt.  

Les systèmes modernes disposent d'écrans plats LCD haute résolution avec une
luminance maximale élevée et des rapports de contraste élevés.
 

Deux écrans LCD couleur haute luminosité de 60po

Technologie TFT pour un angle de visualisation de 170 degrés, en direction horizontale
et verticale
Résolution : horizontale : 1 280 pixels,
Verticale : 1 024 lignes
Luminosité maximale : 270 cd/m2
Rapport de contraste : > 500:1 30
Mode de fonctionnement
 
mode pulsatif : est un mode de fonctionnement selon lequel les rayons X sont générés par des
impulsions dont la durée varie entre 3 et 10 ms.
amélioration de la résolution temporelle.
Utilisé comme méthode de réduction de la dose de rayonnement

mode continu: pour lequel les rayons sont émis de manière ininterrompue,
un courant de tube constant pendant que le fluoroscope est activé.
30 images par seconde,

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Conclusion

La fluoroscopie occupe une place importante dans le domaine de la biomécanique. Elle constitue en effet un outil
méthodologique très intéressant lorsque vient le temps d’observer in vivo le comportement dynamique des
articulations. Elle permet de s’affranchir des artefacts liés au déplacement de la peau qui enveloppe les os,
principale limite des analyses biomécaniques effectuées à l’aide de marqueurs cutanés (Sati et al., 1996b). Elle est
également peu invasive, comparativement aux études réalisées avec des marqueurs

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MERCI
 
Bibliographie
● https://www.utc.fr/master-qualite/public/publications/qualite_et_biomedical/UTC/dess_tbh/01_02/UV/Cp/Cp.html
● https://biomedicalprvs.wordpress.com/2017/01/15/amplificateur-de-luminance/
● https://www.phys4med.be/detection-analogique/ampli
● http://danyamer.magix.net/public/Television/television2.htm
● http://onclepaul.fr/wp-content/uploads/2011/07/ampli-luminance-TV-radiologique-2011FILEminimizer.pdf

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