CAPTEUR
CAPTEUR
CAPTEUR
La chaine de mesure :
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La mesure et les capteurs industriels
Quelques définitions :
• Un détecteur: délivre une information généralement sous forme de 2 tensions
différentes, par exemple 0V ou 5V (présence ou absence d'un objet).En raison
de ces 2 états, on utilise aussi l'expression « information binaire ».
Grandeur
mesurée Grandeurs
transmises
Seuil de
commutation
t
t
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La mesure et les capteurs industriels
Quelques définitions :
• Un détecteur:
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La mesure et les capteurs industriels
Quelques définitions :
Effet thermoélectrique
C’est l’effet Seebeck. un thermocouple est un circuit constitué de deux
conducteurs de nature chimique différente, il apparait aux bornes de ce circuit
une tension (force électromotrice) liée à la différence de température.
Effet piézo-électrique
L’application d’une force sur certains cristaux engendre l’apparition de
charges électriques crées par la déformation du matériau.
Effet Hall
Un semi conducteur rectangle, placé dans une induction B et parcouru par
un courant I, voit l’apparition, dans la direction perpendiculaire au courant
et à l’induction, d’une différence de potentiel.
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La mesure et les capteurs industriels
Quelques définitions :
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La mesure et les capteurs industriels
Quelques définitions :
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Les détecteurs de présence par contact
symbole
Principe
Détecteurs de proximité inductifs
Présentation
Principe
Présentation
Symbole
Détecteurs de proximité capacitifs
Principe
Un capteur photoélectrique est un capteur de proximité. Il se compose d'un émetteur de lumière associé
à un récepteur. La détection d'un objet se fait par coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal
est amplifié pour être exploité par la partie commande.
Détecteur de proximité photo électrique
Les différents types de détection :
Système barrage
Système réflex
Système proximité
Les interrupteurs à lame souple (ILS)
Principe
Un capteur ILS est un capteur de proximité composé
d'une lame souple sensible à la présence d'un champ
magnétique mobile. Lorsque le champ se trouve sous
la lame, il ferme le contact du circuit provoquant la
commutation du capteur. Ce capteur se monte
directement sur un vérin et permet de détecter des
positions autres que les positions extrêmes. Pour
utiliser ce type de capteur, il est nécessaire d'utiliser
un vérin comportant un aimant monté sur le piston.
Branchement des capteurs
Branchement des capteurs
Critère de choix d’un détecteur
La chaîne de mesure analogique
Transmetteur 4-20mA : Dans la majorité des chaînes de mesures analogiques implantées en milieu
Équipements usuels : Beaucoup d’instruments de mesure et de contrôle de procédé, commercialisés
industriel, nous retrouvons un transmetteur de courant 4-20mA. La fiabilité d’un tel dispositif en
par les fabricants, possèdent une entrée analogique 1-5V. À l’aide d’une résistance de 250 Ω de
terme de détection rapide de rupture de ligne, de transport sur une grande distance avec un faible
précision, un signal venant d’un transmetteur 4-20mA peut facilement être exploité puisque le
taux de bruit sans perte de signal et la précision du transfert de la grandeur mesurée en font l’une des
transfert de 4-20mA, dans une résistance de 250Ω, donne un signal standardisé 1-5V. Les instruments
normes des plus reconnues. Par exemple, pour une gamme de mesure de 0C à +50C, le
usuels sont :
transmetteur fournira un signal de 12mA pour une température mesurée de +25C.
l’enregistreur ;
l’afficheur ;
le régulateur de procédé ;
le système d’acquisition de données ;
le système de gestion des alarmes.
La mesure et les capteurs industriels
La chaine de mesure analogique :
Procédé
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur Équipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesurée
Équipements
usuels
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La mesure et les capteurs industriels
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La mesure et les capteurs industriels
La chaine de mesure numérique :
Procédé Convertisseur
et Conditionneur de Équipements
Capteur analogique -
variable signal usuels
numérique
mesurée
Équipements
usuels
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
Etendue d’échelle (EE): c’est la différence algébrique entre les valeurs extrêmes de la grandeur
physique qui peuvent être appliqué à l’instrument et pour laquelle les caractéristique métrologiques
sont garanties,
Exemple : Débitmètre :échelle de 1 à 10 m³/h; EE = 9m³/h
Sonde de T° : échelle de 0 à 200 °C; EE = 200°C
L'étendue de la mesure : c’est la différence algébrique entre les valeurs limites réglées par
l’instrumentiste du mesurande.
Exemple : Débitmètre réglé de 1 à 5 m³/h; EM = 4m³/h
Sonde de T° réglée de 10 à 100°C; EM = 90°C
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
• Les erreurs
L'erreur de mesure a été définie comme la différence entre le résultat mesuré
et une valeur de référence (obtenue à partir d'une méthode ou d'une mesure
standard).
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
• Exercice:
un thermocouple indique une température de 25,1 °C alors que l'appareil de
référence indique 26,0 °C
1. Quelle est l’erreur absolue?
2. Quelle est l’erreur relative?
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
• Exercice:
Si le capteur à une Valeur nominale de 100 Ω et l’incertitude est de 0,2 Ω :
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
La sensibilité :
Elle est égale à la variation du signal de sortie sur la variation du signal d’entrée
pour une plage d’utilisation donnée.
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
La sensibilité :
• Exemple de sensibilité:
• Mesure de température : 10mV/°C
• Mesure de débit : 1mA/l/s (1mA/Litre/seconde)
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
La résolution :
• Elle nous informe sur la plus petite valeur que le système peut mesurer avec
précision. Généralement cette caractéristique est fournie dans le cas d’une chaine
de mesure numérique à une étape de la conversion.
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
La résolution :
• Dans le cas d’une chaine de mesure numérique :
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
Fidélité justesse et précision :
On dit qu’un capteur est précis s’il est juste et fidèle.
• Fidélité : C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer pour une même valeur de
grandeur mesurée, des mesures répétitives concordantes entre elles. L’erreur de
fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesure pour un
mesurande constant.
• Justesse: c’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur
vraie. Un instrument n’est juste que si la valeur moyenne des mesures est proche
de la valeur vraie.
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
L’hystérésis:
Le capteur est soumis à une variation croissante de la grandeur mesurée puis
subit la même variation décroissante. Idéalement le point de retour doit être le
même que le point de départ, sinon on parle d’une erreur d’hystérésis.
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
La finesse:
Elle permet à l’utilisateur d’estimer l’influence de la présence du capteur sur la
valeur du mesurande.
Exemple: Pour la mesure de la température, le capteur doit avoir une faible
capacité calorifique afin de ne pas perturber le système.
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
Le temps de réponse:
Ou dit temps de montée,
c’est l’intervalle de temps
que prend le signal de
sortie pour retrouver un
nouvel équilibre.
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La mesure et les capteurs industriels
Les caractéristiques générales des capteurs
EX1
Pour une variation de température de 30°C, un thermocouple engendre une augmentation 1,25 mV. Quelle est
la sensibilité ?
EX2
Un capteur de pression offre une sensibilité de 2mV/V/kPa. Considérant une alimentation de 20V, quelle sera
la sensibilité de sortie du capteur?
EX3
Un capteur de pression dont la plage de mesure est de 0 à 10kPa fournit un signal de sortie de 0 à
250mV.Déterminez la sensibilité de ce capteur.
EX4
Un manomètre étalon d’incertitude pratiquement nulle donne 80 KPa comme mesure de pression qu'un autre
manomètre indique 80,2 KPa. Calculer l'erreur absolue et l'erreur relative sur la mesure du dernier
manomètre.
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La mesure et les capteurs industriels
Quelques définitions :
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Raccordement capteurs-transmetteurs
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Raccordement capteurs-transmetteurs
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La mesure et les capteurs industriels
Quelques définitions :
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Raccordement capteurs-transmetteurs
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Raccordement capteurs-transmetteurs
Les standards dans la transmission de signaux
Le signal numérique TOR
• Pour signifier la présence ou l’absence d’un événement. La logique des
contacts permet, d’indiquer:
• l’absence (logique 0) ou la présence (logique 1) d’un carton;
• le niveau d’un liquide inférieur (logique 0) ou supérieur (logique 1) à un seuil;
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Raccordement capteurs-transmetteurs
Les standards dans la transmission de signaux
Le signal analogique
Le signal analogique fournit une information comprise entre deux limites
définies par la gamme de mesure. Vitesse
(tpm)
Vitesse Signal
5000
de sortie
5v
utilisés pour représenter une échelle 4000
3500 4000 4v
2000
2.5v
2v
0 à 10V; 0 à 5V; 1 à 5V; 1000
500 1000 1v
4 à 20mA; 0 à 20mA; 1v 2v
2.5v
3v 4v 5v
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Raccordement capteurs-transmetteurs
Les standards dans la transmission de signaux
Le transmetteur 4-20 mA
Le transport d’un signal analogique de tension offre quelques difficultés
puisqu’il est très sensible au bruit, et, sur une grande distance, il subit une
atténuation.
Alors que le transport d’un signal analogique en courant offre les avantages
suivants:
Standard reconnu par tous les fabricants.
Il n’y a pas d’atténuation du signal due à la distance.!
Détection facile de la rupture de la ligne: Pour une rupture de ligne le courant
vaut 0mA.
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Raccordement capteurs-transmetteurs
Les standards dans la transmission de signaux
Le transmetteur 4-20 mA
La charge maximale
Il faut noter que la charge maximale limite la quantité d’instruments que nous pouvons relier en
série sur la sortie du transmetteur 4-20mA.
Le manufacturier précise deux valeurs:
- Vtmin: La valeur de la tension minimale permettant au transmetteur de fonctionner
correctement.
- Vtmax: la valeur de l’alimentation maximale.
Rmax = Va – Vtmin
20mA
Va: La tension d’alimentation du transmetteur
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Raccordement capteurs-transmetteurs
Les standards dans la transmission de signaux
Le transmetteur 4-20 mA
La charge maximale
EXEMPLE:
L'alimentation maximale d'un transmetteur 4-20mA est fixé par le fabricant à
une valeur de +40V, avec une tension minimale de saturation de +10V. Si nous
alimentons le transmetteur avec une tension de +24V.
Quelle est la valeur de la charge maximale pouvant être branchée sur la sortie?
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Raccordement capteurs-transmetteurs
Conversion d’unités
La fonction de transfert
Généralement on utilise la fonction de transfert:
Y
Y Ymin ( X X min )
X
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EXEMPLE DE CALCUL
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Raccordement capteurs-transmetteurs
T est un transmetteur de pression qui délivre un signal de 4 à 20 mA pour une pression de 0 à 30 Bars.
Le bon fonctionnement du transmetteur est garanti lorsqu'il est alimenté par une tension, de 15 à 30 volts.
1. On utilise un indicateur de pression PI dont le signal d'entrée est de 1- 5 Volts. Donner le schéma de câblage.
2. Quelle est la valeur du courant I, si PI indique 2 Volts?
3. Pour utiliser en plus un enregistreur dont le signal d'entrée est également de 1- 5 Volts, on
vous propose d'insérer une résistance de 250 ohlm dans la boucle de mesure.
a. le transmetteur fonctionne t-il correctement ? pourquoi?
b. Comment faut-il raccorder l'enregistreur ?
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles :
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la température
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la température
•Les échelles:
temp(Kelvin) = temp(Celcius) + 273°C
temp(Fahrenheit) = ((9/5) x temp(Celsius) )) + 32
•Exemple:
Compléter les conversions d’échelle suivantes:
•T = 20°C =… K = … F
•T = 100K= …°C = … F
•T = 80F = … °C= … K
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la température
• Exemple (Réponse):
Compléter les conversions d’échelle suivantes:
• T = 20°C = 293 K = 68 F
• T = 100K= -173°C = -279,4 F
• T = 80F = 26,6 °C = 299,6 K
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Les capteurs de Température
Les thermocouples.
Les sondes métalliques (les thermomètres à résistance RTD)
Thermostats
Pyromètres
Les thermistances CTP et CTN.
Les capteurs de Température
Les thermocouples
Un thermocouple est un capteur servant à mesurer la température.
Il se compose de deux métaux de natures différentes reliés à une extrémité.
Principe du thermocouple
Si T2≠ T1
→ apparition d’une tension U.
Les capteurs de Température
Les thermocouples Principe de mesure par les T/C:
On utilise des fils de compensation jusqu’à la source froide qui est souvent la boîte terminale.
Raccordement capteurs-transmetteurs
Voir datasheet
Les capteurs de Température
Les thermocouples
Les capteurs de Température
Les thermocouples
Courbes caractéristiques pour différents thermocouples:
Les capteurs de Température
Les thermocouples
Avantages :
Larges gammes de température : de O à 1 800 °C
Robustes : résistent aux chocs et aux vibrations
Réponse rapide (ms à qq s)
Fiables et reproductibles
Inconvénients :
Température de référence nécessaire.
Nécessité d’un câble de compensation.
Réponse non linéaire.
Faible sensibilité pour certains types de thermocouples
Précision moyenne.
Les capteurs de Température
Les sondes métalliques (les thermomètres à résistance RTD)
C’est une résistance qui augmente sa résistivité avec l’élévation de
la température, on choisi généralement le Platine vu sa noblesse
et sa stabilité et on l’appelle : Sonde platine PT 100.
Remarque:
On distingue aussi les Sondes platine Pt 200, Pt 500 et Pt 1000 pour avoir plus de précision en négligeant la valeur des
conducteurs par rapport à la valeur de la RTD.
Les capteurs de Température
Les sondes métalliques (les thermomètres à résistance RTD)
Les avantages:
Durée de vie importante.
Très bonne précision.
Très bonne linéarité
Les inconvénients
On doit mesurer la température dans un four à 200°C distant de 20 m de la centrale de mesure. On utilise
pour relier la sonde de température un fil de résistance de r = 85 Ω par km de fil.
Les capteurs de Température
Application:
4- A l’aide de l’annexe 1, donner l’erreur maximale de température ΔT à 200 °C. En déduire la plage des valeurs
limites de température.
5- Calculer la résistance Rfils des fils de liaisons. En déduire la plage des valeurs limites de la résistance mesurée
par la centrale de mesure.
Les capteurs de Température
Technologie de PT 100:
Pour une grande longueur, les résistances des fils de connections de la sonde au système de mesure ne sont plus
négligeables. Il faut donc tenir compte de cette erreur en employant des dispositifs de câblages particuliers.
Exercice
Exercice
On souhaite mesurer la température d’un four on utilisant une sonde PT100.
La pression c’est une force(en N) que est appliquée à une surface donnée(m2).
l'unité de mesure de la pression est le pascal (Pa). Ainsi une pression de 1 Pa correspond à une
force de 1 N qui s'exerce sur une surface de 1 m2
Le pascal est donc une unité de mesure caractéristique d'une faible pression.
1 Pa = 1 N/m2
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la pression
Conversion d’unité:
1bar = 105 Pa
1atm = 101325 Pa
1psi = 6895 Pa
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la pression
Exemple:
Compléter les conversions d’unité suivantes:
P = 15Pa = … bar = … atm = … psi
P = 10bar= … Pa = … atm = … psi
P = 2atm = … Pa = … bar = … psi
P = 2psi = … Pa = … bar = … atm
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la pression
o Pression hydrostatique:
C’est la pression qu'exerce un fluide stable sur la surface d'un corps immergé:
P = .g.h
• P: Pression (Pa)
• : Masse volumique (Kg/m3)
• g: accélération de pesanteur (m/s2)
• h: hauteur (m)
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la pression
Exemple:
1. Le niveau de l’eau dans un réservoir est: h=2m
Sachant que : =103Kg/m3 et g=10m/s2
Calculer la pression P=?.
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la pression
o Pression dynamique:
Un fluide qui se déplace crée une pression supplémentaire:
P = (1/2)..v2
• v: Vitesse du déplacement du fluide (m/s)
• : Masse volumique (Kg/m3)
Exercice:
Quelle est la pression dynamique (en Pa puis en Bar) du fluide se
déplaçant à la vitesse v=5m/s, sachant que =1Kg/m3 .
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la pression
o Échelles de la pression: Pression absolue
On distingue trois différentes échelles Pression atmosphérique
pour présenter la pression: Pression relative
• Pression absolue
Pression différentielle
• Pression relative
• Pression différentielle
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La mesure et les capteurs industriels
Les mesures usuelles : La mesure de la pression
o Échelles de la pression
• Pression absolue: Dont la référence est le vide parfait.
• Pression relative: Dont la référence est la pression atmosphérique. (La pression
atmosphérique est la pression exercée par l’atmosphère de la terre).
Pa=Pr+Patm
• Pression différentielle: dont la référence est une autre pression.
Une pression est dite absolue quand elle est mesurée par rapport au vide
absolu. Elle est dite relative quand elle mesuré par rapport à la pression
atmosphérique.
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