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    sur 21

    1

    introduction:
    Le moteur pas à pas est un moteur qui
    tourne en fonction des impulsions
    électriques reçues dans ses bobinages.
    L'angle de rotation minimal entre deux
    modifications des impulsions électriques
    s'appelle un pas. On caractérise un
    moteur par le nombre de pas par tour
    (c'est à dire pour 360°). Les valeurs
    courantes sont 48, 100 ou 200 pas par
    tour.

    2
    Définition:
    un moteur pas à pas est
    un actionneur
    électromagnétique
    permettant une converssion
    d’énergie électrique
    (impulsion électrique) en
    énergie mécanique de
    rotation proportionnelle.
    4
    Historique:
     Le moteur pas à pas fut inventé
    en 1936 par Marius Lavet, un
    ingénieur français des Arts et
    Métiers, pour l'industrie horlogère.
    Principe de foctionnement
     Le moteur pas à pas, représenté à droite, est constitué
    d'un rotor aimanté (en gris) avec deux pôles, Nord et Sud,
    ainsi que d'un double-stator (une partie en bleu, l'autre en
    vert) : à chacune de ces deux parties, est associé un
    bobinage avec un point milieu et deux phases ; en
    alimentant l'une ou l'autre des phases, on peut ainsi
    inverser l'aimantation au niveau du stator correspondant.

     Comme le montre l'animation, une rotation s'effectue en


    quatre étapes, reprises dans ce qui suit. La flèche noire
    représente l'aiguille d'une boussole qui serait disposée
    en place et lieu du rotor ; elle indique l'orientation du
    champ magnétique (elle pointe vers le nord, qui attire
    donc le pôle Sud du rotor) et se décale alors d'un quart
    de tour à chaque étape. 7
    Etape 1 - position 1
     Premier bobinage (stator
    bleu) :
    - Phase 1 (inter gauche)
    non alimentée.
    - Phase 2 (inter droit)
    alimentée.

     Second bobinage (stator


    vert) :
    - Phase 1 (inter gauche)
    alimentée.
    - Phase 2 (inter droit)
    non alimentée.

    8
    Etape 2 - position 2
     Premier bobinage :
    - Phase 1 alimentée.
    - Phase 2 non alimentée.

     Second bobinage :
    - Phase 1 alimentée.
    - Phase 2 non alimentée

    9
    Etape 3 - position 3
     Premier bobinage :
    - Phase 1 alimentée.
    - Phase 2 non alimentée.

     Second bobinage :
    - Phase 1 non alimentée.
    - Phase 2 alimentée.

    10
    Etape 4 - position 4
     Premier bobinage :
    - Phase 1 non alimentée.
    - Phase 2 alimentée.

     Second bobinage :
    - Phase 1 non alimentée.
    - Phase 2 alimentée.

    11
    Différents types des moteurs
    pas à pas
    Moteur à réluctance
    variable :

    rotor à encoches en fer doux se


    positionnant dans la direction
    de la plus faible réluctance.
    Couple faible, bonne résolution,
    pas couple résiduel hors
    tension.
    Moteur à aimants
    permanents :
     Les moteurs à aimants permanents
    sont semblables aux moteurs à
    réluctance variable, sauf que le
    rotor possède des pôles NORD et
    SUD. À cause des aimants
    permanents, le rotor reste freiné à
    sa dernière position lorsque le bloc
    d'alimentation cesse de fournir des
    impulsions.
    Moteurs unipolaire et
    bipolaire
     Un moteur est dit unipolaire
    (commutation unidirectionnelle)
    lorsqu’un enroulement crée
    toujours un pole de meme nom, la
    polarisation de l’enroulement est
    unique.
     Un moteur est dit bipolaire
    (commutation bidirectionnelle)
    lorsqu’un enroulement crée soit un
    pole Nord, soit un pole Sud selon le
    sens du courant.
    Il va de soi que les schémas présentés ont simplement
    pour but de faire comprendre le principe de
    fonctionnement du moteur pas à pas à 4 phases ; dans la
    réalité, les moteurs sont constitués d'une succession
    d'alternance de pôles.

    17
    18
    Application:
     L'usage le plus connu du grand public
    est dans les imprimantes, les scanner et
    les platines vinyle de DJ.
     les dispositifs où l'on souhaite faire du
    contrôle de vitesse ou de position en
    boucle ouverte, typiquement dans les
    systèmes de positionnement et
    d'indexation.
     système de positionnement sur machine
    industrielle et machine-outil.
    Conclusion:
     Grand nombre de pas par tour
     Grande densité de couple
    (vitesse faible)
     Fort couple à basse vitesse
     Positionnement statique
     Fiabilité
     Faible puissance
     Faible rendement
    Fin de la représentation

    Merci pour votre attention

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