增加工具类

371718330@qq.com · 371718330@qq.com · commit 8b097fe0d85b · 2017-07-14T16:30:29.000+08:00
diff --git a/CommonUtil/src/main/java/com/jingewenku/abrahamcaijin/commonutil/CoordinateTransformUtil.java b/CommonUtil/src/main/java/com/jingewenku/abrahamcaijin/commonutil/CoordinateTransformUtil.java
@@ -0,0 +1,163 @@
+package com.jingewenku.abrahamcaijin.commonutil;
+
+/**
+ * @Description:主要功能:GPS坐标转换工具  百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具
+ * @Prject: CommonUtilLibrary
+ * @Package: com.jingewenku.abrahamcaijin.commonutil
+ * @author: AbrahamCaiJin
+ * @date: 2017年06月02日 10:26
+ * @Copyright: 个人版权所有
+ * @Company:
+ * @version: 1.0.0
+ */
+
+public class CoordinateTransformUtil {
+
+    static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
+    static double pi = 3.1415926535897932384626;
+    static double a = 6378245.0;
+    static double ee = 0.00669342162296594323;
+
+    /**
+     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标(百度坐标纬度,百度坐标经度),WGS84坐标数组
+     * @param lng
+     * @param lat
+     * @return
+     */
+    public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
+        double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
+        double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
+        return wgs84;
+    }
+
+    /**
+     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)(WGS84坐标系的经度,WGS84坐标系的纬度),百度坐标数组
+     * @param lng
+     * @param lat
+     * @return
+     */
+    public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
+        double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
+        double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
+        return bd09;
+    }
+
+    /**
+     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)(火星坐标经度,火星坐标纬度),百度坐标数组
+     * @param lng
+     * @param lat
+     * @return
+     */
+    public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
+        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
+        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
+        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
+        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
+        return new double[]{bd_lng, bd_lat};
+    }
+
+    /**
+     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)(百度坐标纬度,百度坐标经度),火星坐标数组
+     * @param bd_lon
+     * @param bd_lat
+     * @return
+     */
+    public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
+        double x = bd_lon - 0.0065;
+        double y = bd_lat - 0.006;
+        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
+        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
+        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
+        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
+        return new double[]{gg_lng, gg_lat};
+    }
+
+    /**
+     *  WGS84转GCJ02(火星坐标系)(WGS84坐标系的经度,WGS84坐标系的纬度),火星坐标数组
+     * @param lng
+     * @param lat
+     * @return
+     */
+    public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
+        if (out_of_china(lng, lat)) {
+            return new double[]{lng, lat};
+        }
+        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
+        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
+        double radlat = lat / 180.0 * pi;
+        double magic = Math.sin(radlat);
+        magic = 1 - ee * magic * magic;
+        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
+        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
+        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
+        double mglat = lat + dlat;
+        double mglng = lng + dlng;
+        return new double[]{mglng, mglat};
+    }
+
+    /**
+     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84(火星坐标系的经度,火星坐标系纬度),WGS84坐标数组
+     * @param lng
+     * @param lat
+     * @return
+     */
+    public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
+        if (out_of_china(lng, lat)) {
+            return new double[]{lng, lat};
+        }
+        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
+        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
+        double radlat = lat / 180.0 * pi;
+        double magic = Math.sin(radlat);
+        magic = 1 - ee * magic * magic;
+        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
+        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
+        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
+        double mglat = lat + dlat;
+        double mglng = lng + dlng;
+        return new double[]{lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat};
+    }
+
+    /**
+     * 纬度转换
+     * @param lng
+     * @param lat
+     * @return
+     */
+    public static double transformlat(double lng, double lat) {
+        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
+        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
+        ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
+        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
+        return ret;
+    }
+
+    /**
+     * 经度转换
+     * @param lng
+     * @param lat
+     * @return
+     */
+    public static double transformlng(double lng, double lat) {
+        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
+        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
+        ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
+        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
+        return ret;
+    }
+
+    /**
+     * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
+     * @param lng
+     * @param lat
+     * @return
+     */
+    public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
+        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
+            return true;
+        } else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
+            return true;
+        }
+        return false;
+    }
+}
