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Commit d174ce8

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-39
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‎ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/mpconfigboard.h

Lines changed: 8 additions & 8 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -1,7 +1,7 @@
11
#define MICROPY_HW_BOARD_NAME "Escornabot Makech"
22
#define MICROPY_HW_MCU_NAME "samd21g18"
33

4-
#define MICROPY_HW_LED_STATUS (&pin_PB23)
4+
#define MICROPY_HW_LED_STATUS (&pin_PA02)
55

66
// These are pins not to reset.
77
#define MICROPY_PORT_A (0)
@@ -19,15 +19,15 @@
1919
// Explanation of how a user got into safe mode.
2020
#define BOARD_USER_SAFE_MODE_ACTION "pressing both buttons at start up"
2121

22-
#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PA01)
23-
#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PA00)
22+
#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PA08)
23+
#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PA09)
2424

25-
#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PA15)
26-
#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PA14)
27-
#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PA12)
25+
#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PA14)
26+
#define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PA19)
27+
#define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PA20)
2828

29-
#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PA11)
30-
#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PA10)
29+
#define DEFAULT_UART_BUS_RX (&pin_PA01)
30+
#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PA00)
3131

3232
// USB is always used internally so skip the pin objects for it.
3333
#define IGNORE_PIN_PA24 1

‎ports/atmel-samd/boards/escornabot_makech/pins.c

Lines changed: 47 additions & 31 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -1,39 +1,55 @@
11
#include "shared-bindings/board/__init__.h"
22

33
STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
4+
//LEDs
45
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A0), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
5-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA03) },
6-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A2), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
7-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A3), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
8-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A4), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
9-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A5), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
10-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A6), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
11-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A7), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
12-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A8), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
13-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A9), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
14-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A10), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
15-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A11), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
16-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
17-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
18-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
19-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
20-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
21-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
22-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
23-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
24-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
25-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
26-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
27-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
28-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PA30) },
29-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PA31) },
30-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
31-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
32-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
33-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
6+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
7+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A2), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
8+
9+
// Buttons
10+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A3), MP_ROM_PTR(&pin_PA10) },
11+
12+
13+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
14+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
15+
16+
// Motors
17+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
18+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PA11) },
19+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
20+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PA28) },
21+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
22+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
23+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
24+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
25+
26+
// Buzzer
27+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
28+
29+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
30+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
31+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
32+
33+
//UART
34+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
35+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
36+
37+
// I2C
38+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA08) },
39+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA09) },
40+
41+
// SPI
3442
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
35-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
36-
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
43+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
44+
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
45+
46+
// ESP control
47+
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
48+
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_GPIO0), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
49+
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_BUSY), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
50+
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_RESET), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
51+
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ESP_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
52+
3753
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
3854
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
3955
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },

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