Transformasi sistem koordinat 2D adalah memindahkan titik-titik dari satu sistem koordinat ke sistem koordinat lain. Terdapat berbagai jenis transformasi koordinat seperti translasi, rotasi, transformasi affine, dan transformasi proyektif dengan model matematika masing-masing. Transformasi koordinat melibatkan penentuan hubungan matematika antar sistem koordinat.
0 penilaian0% menganggap dokumen ini bermanfaat (0 suara)
110 tayangan25 halaman
Transformasi sistem koordinat 2D adalah memindahkan titik-titik dari satu sistem koordinat ke sistem koordinat lain. Terdapat berbagai jenis transformasi koordinat seperti translasi, rotasi, transformasi affine, dan transformasi proyektif dengan model matematika masing-masing. Transformasi koordinat melibatkan penentuan hubungan matematika antar sistem koordinat.
Transformasi sistem koordinat 2D adalah memindahkan titik-titik dari satu sistem koordinat ke sistem koordinat lain. Terdapat berbagai jenis transformasi koordinat seperti translasi, rotasi, transformasi affine, dan transformasi proyektif dengan model matematika masing-masing. Transformasi koordinat melibatkan penentuan hubungan matematika antar sistem koordinat.
Transformasi sistem koordinat 2D adalah memindahkan titik-titik dari satu sistem koordinat ke sistem koordinat lain. Terdapat berbagai jenis transformasi koordinat seperti translasi, rotasi, transformasi affine, dan transformasi proyektif dengan model matematika masing-masing. Transformasi koordinat melibatkan penentuan hubungan matematika antar sistem koordinat.
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
Unduh sebagai pdf atau txt
Anda di halaman 1/ 25
TRANSFORMASI SISTEM
KOORDINAT 2D
Dr. Ir. DWI LESTARI, S.T, M.E, IPM
Pertanyaan:
• Apakah transformasi sistem koordinat 2D itu?
• Bagaimana tahapan pelaksanaan transformasi koordinat? • Bagaimana model matematikanya? TRANSFORMASI SISTEM KOORDINAT
• Transformasi SK atau sering disebut transformasi
koordinat adalah : memindah atau mengubah data titik- titik dalam suatu sistem koordinat ke sistem koordinat lainnya • Pada transformasi koordinat berarti ada dua SK (atau lebih) yang digunakan untuk menentukan koordinat titik- titik yang sama • Tahapan pelaksanaan transformasi koordinat? 1. Menentukan model matematik 2. Mencari koefisien maupun konstanta model matematik 3. Menghitung koordinat titik-titik pada sistem yang baru dengan model matematik yang ditentukan TRANSFORMASI SK KARTESI KE KARTESI (2D)
transformation 2. Pada transformasi ini bentuk bangun dipertahankan (tetap) 3. Biasanya digunakan untuk konversi survei yang berbeda ke dalam sistem referensi koordinat yang sama 4. Ada 3 tahapan proses transformasinya, yi: – Scalling – Rotation – Translation Y
X (1)
x (2) Proses 1. Scalling : x’ = Sx ; y’ = Sy 2. Rotation : ( dengan θ adalah sudut antara y’ dan Y) X’ = x’ cosθ – y’ sinθ Y’ = x’ sinθ + y’ cosθ 3. Translation: X = X’ + Tx Y = Y’ + Ty 4. X = (S cosθ)x – (S sinθ)y + Tx Y = (S sinθ)x + (S cosθ)y + Ty Θ = tan -1(b/a) 5. X = ax – by + c Y = bx + ay + d S = a/ cosθ Contoh
Titik E (m) N (m) x (m) y (m)
A 1049422,40 51089,20 121,622 -128,066 B 1049413,95 49659,30 141.228 187,718 C 1049244,95 49884,95 175,802 135,728 1 174,148 -120,262 2 513,520 -192,130
3 754,444 -67,706
4 972,788 120,994
sumber: Ghilani, 2010, p. 372
Proses hitungan dengan HKT
Berdasarkan posisi titik sekutu (common points)
• Tentukan model persamaan ; L + V = A X • Tentukan matriks A, X, L dan V • Hitung varian aposteriori, parameter transformasi dan ketelitiannya
Menentukan posisi titik lain: ?
4. Transformasi affine 2D • Juga dikenal sebagai transformasi 6 parameter • Sekilas mirip dengan dengan transformasi sebangun hanya saja pada transformasi Affine faktor skala dibedakan untuk sumbu x dan sumbu y • Transformasi ini biasa digunakan untuk orientasi dalam pada fotogrametri, yaitu untuk transformasi koordinat foto dari sistem koordinat foto ke sistem koordinat fidusial kamera • Bentuk persamaan : ax + by + c = X dx + ey + f = Y Contoh: Koordinat foto yang diukur/ditentukan dengan digitizer (x,y) harus ditransformasi ke sistem koordinat fidusial kamera (X,Y). Data seperti tabel berikut.
Titik X (m) Y (m) x (m) y (m) Sx (m) Sy (m)
1 113,000 0,003 0,764 5,960 0,104 0,112
3 0,001 112,993 5,062 10,541 0,096 0,120
5 112,998 0,003 9,663 6,243 0,112 0,088
7 0,001 -112,999 5,350 1,654 0,096 0,104
306 1,746 9,354
307 5,329 9,463
Sumber: Ghilani, 2010, p.375
5. Transformasi proyektif 2D
• Dikenal dengan sebutan transformasi delapan parameter
• Cocok digunakan jika suatu sistem koordinat 2D diproyeksikan ke sistem lain yang tidak sejajar • Transformasi ini umum digunakan di fotogrametri, yaitu pada rektifikasi analitik, misal untuk menghitung koordinat titik-titik foto yang mengalami kemiringan (condong / sendeng) dalam bidang foto yang terektifikasi. • Bentuk persamaan: a1 x b1 y c1 X a3 x b3 y 1 a2 x b2 y c2 Y a3 x b3 y 1 5. Transformasi proyektif 2D (lanjutan)
• Persamaan transformasi dengan 8 parameter, dapat
diselesaikan minimal dengan 4 titik sekutu (kontrol) • Apabila titik kontrol lebih dari 4, maka solusi digunakan metode kuadrat terkecil. • Bagaimana bentuk persamaan matrik-matriknya? Contoh Titik X (m) Y (m) x (m) y (m) Sx (m) Sy (m)
1 1420,407 895,362 90,0 90,0 0,3 0,3
2 895,887 351,398 50,0 40,0 0,3 0,3
3 -944,926 641,434 -30,0 20,0 0,3 0,3
4 968,084 -1384,138 50,0 -40,0 0,3 0,3
5 1993,262 -2367,511 110,0 -80,0 0,3 0,3
6 -3382,284 3487,762 -100,0 80,0 0,3 0,3
7 -60,0 20,0 0,3 0,3
8 -100,0 -100,0 0,3 0,3
Sumber: Ghilani, 2010, p.378
6. Transformasi polinomial
• Merupakan transformasi umum yang hubungan geometrisnya
tidak bisa divisualisasikan, karena langsung menggunakan rumus polinomial • Jumlah parameter yang digunakan tergantung tingkat (derajat) polinomial yang digunakan, semakin tinggi tingkatnya maka jumlah parameter semakin banyak. • Model ini cocok digunakan apabila hubungan titik-titik pada dua sistem koordinat kartesi sangat komplek dan sulit divisualisasikan.
X a0 a1 x a2 y a3 xy a4 x 2 a5 y 2 a6 x 2 y a7 xy 2 ... Y b0 b1 x b2 y b3 xy b4 x b5 y b6 x y b7 xy ... 2 2 2 2 6. Transformasi polinomial konformal • Model transformasi dimana sudut yang terbentuk oleh garis- garis yang sesuai di bidang sebelum transformasi dan setelahnya adalah sama • Untuk mendapatkan model tersebut, persamaan transformasi polinomial diturunkan dengan dibuat:
X Y x y dan x y y x
Sehingga persamaannya menjadi:
X a0 a1 x a2 y a3 ( x 2 y 2 ) a4 (2 xy ) ... Y b0 b1 x b2 y b3 ( x y ) b4 (2 xy ) .. 2 2 THANK YOU
