TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN OTOMASI ALAT PENGHITUNG

BENIH IKAN MENGGUNAKAN ARDUINO

Diajukan guna melengkapi sebagian syarat

dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)

Disusun Oleh :
Nama : Nur Widianto
NIM : 41412120007
Jurusan : Teknik Elektro

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MERCU BUANA
JAKARTA 2015

http://digilib.mercubuana.ac.id/
 LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan di bawah ini,

Nama : Nur Widianto

NIM : 41412120007

Jurusan : Teknik Elektro

Fakultas : Teknik

Judul Skripsi : Rancang Bangun Otomasi Alat Penghitung Benih Ikan

Menggunakan Arduino

Dengan ini menyatakan bahwa hasil penulisan skripsi yang telah saya buat

ini merupakan hasil karya sendiri dan benar keasliannya. Apabila ternyata di

kemudian hari penulisan skripsi ini merupakan plagiat atau penjiplakan terhadap

karya orang lain, maka saya bersedia mempertanggung jawabkan sekaligus

bersedia menerima sanksi berdasarkan aturan tata tertib di Universitas Mercu

Buana.

Demikian, pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tidak

dipaksakan.

ii

http://digilib.mercubuana.ac.id/
 LEMBAR PENGESAHAN

RANCANG BANGUN OTOMASI ALAT PENGHITUNG

BENIH IKAN MENGGUNAKAN ARDUINO

Disusun Oleh :
Nama : Nur Widianto
NIM : 41412120007
Jurusan : Teknik Elektro

iii

http://digilib.mercubuana.ac.id/
 KATA PENGANTAR

Puji Syukur alhamdullilah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, yang

telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya, sehingga pada akhirnya penulis
dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik. Dimana tugas akhir ini penulis
sajikan dalam bentuk paper sederhana. Adapun judul tugas akhir yang penulis
buat sebagai berikut “Rancang Bangun Otomasi Alat Penghitung Benih Ikan
Menggunakan Arduino”.
Tujuan dari penulisan tugas akhir ini yaitu guna mendapatkan gelar sarjana
strata satu pada universitas mercu buana. Sebagai bahan penulisan diambil
berdasarkan hasil penelitian atau eksperimen, observasi dan beberapa literatur
yang mendukung penulisan tugas akhir ini. Penulis menyadari bahwa tanpa
bimbingan dan dorongan dari semua pihak, maka penulisan tugas akhir ini tidak
akan berjalan dengan lancar. Oleh karena itu pada kali ini, penulis menyampaikan
ucapan terima kasih kepada
1. Bapak Ketua Program Studi Teknik Elektro bapak Yudhi Gunardi ST,MT.
2. Bapak Ir. Eko Ihsanto M.Eng. selaku pembimbing dalam menyelesaikan
tugas akhir ini.
3. Kedua Orang tua, Kakak, & Adik saya yang memberikan dukungan penuh.
4. Diah Nurlaela yang selalu memberikan semangat dan mengingatkan untuk
segera menyelesaikan tugas akhir ini.
Dan semua pihak yang banyak membantu penulisan tugas akhir ini yang
tidak dapat disebutkan. Akhir kata semoga penulisan tugas akhir ini dapat
bermanfaat dan berguna bagi para pembaca pada umumnya.

v
iv

http://digilib.mercubuana.ac.id/
 DAFTAR ISI

HALAMAN

HALAMAN JUDUL ……………………………………… i

HALAMAN PERNYATAAN ……………………………… ii

HALAMAN PENGESAHAN ……………………………… iii

ABSTRAK ……………………………………………………… iv

KATA PENGANTAR ……………………………………… v

DAFTAR ISI ……………………………………………… vi

DAFTAR GAMBAR ……………………………………… viii

DAFTAR TABEL ……………………………………………… x

DAFTAR LAMPIRAN ……………………………………… xi

BAB I PENDAHULUAN ……………………………………… 1

1.1. Latar Belakang Masalah ……………………………… 1

1.2. Tujuan Tugas Akhir ……………………………… 2

1.3. Rumusan Masalah ……………………………… 2

1.4. Manfaat ……………………………………………… 2

1.5. Batasan Masalah ……………………………… 3

1.6. Metode Penyelesaian Masalah ………………………… 3

1.7. Sistematika Penelitian………………………………… 3

BAB II LANDASAN TEORI ……………………………… 6

2.1. Mikrokontroller …………………………………… 6

vi
v

http://digilib.mercubuana.ac.id/
 2.2. LCD ……………………………………………… 13

2.3. Keypad ……………………………………………… 16

2.4. Motor Servo ……………………………………… 17

2.5. Sensor Optocoupler ……………………………… 19

BAB III PERANCANGAN ALAT ............................................... 23

3.1. Identifikasi Kebutuhan ……………………………… 23

3.2. Analisa Kebutuhan ……………………………… 23

3.3. Perancangan Sistem ……………………………… 23

BAB IV PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN ……………… 37

4.1. Pengujian Alat ……………………………………… 34

4.2. Hasil Pengujian ……………………………………… 34

4.3. Studi Kasus ………………………………………….. 42

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ……………………… 44

A. Kesimpulan ……………………………………… 44

B. Keterbatasan Alat ……………………………………… 45

C. Saran ……………………………………………… 45

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

vii
vi

http://digilib.mercubuana.ac.id/
 DAFTAR GAMBAR

HALAMAN

Gambar 2.1 Arduino Board ……………………………………… 7

Gambar 2.2 Komponen Arduino …………………………………... 9

Gambar 2.3 Diagram Pin ATMega 328 dan Fungsinya Pada Board Arduino 10

Gambar 2.4 Tampilan Software Arduino IDE……………………… 13

Gambar 2.5 LCD 16x2 Character ……… ……………………………… 14

Gambar 2.6 Bentuk Fisik Keypad …………………….………………... 16

Gambar 2.7 Motor Servo …………………………………….……. 17

Gambar 2.8 PWM Kontrol Motor Servo …………………..……… 21

Gambar 2.9 Bentuk Fisik Optocoupler ………………………………... 20

Gambar 2.10 Rangkaian Optocoupler ……………………………. 22

Gambar 3.1 Blok Diagram Alat Penghitung Benih Ikan ………….. 24

Gambar 3.2 Rangkaian Optocoupler ………………………………. 25

Gambar 3.3 Rangkaian Keypad dengan Arduino …………………. 25

Gambar 3.4 Rangkaian Pengolah Input dan Output ………………. 26

Gambar 3.5 Rangkaian LCD dengan Arduino …………………….. 28

Gambar 3.6 Rangkaian Motor Servo dengan Arduino …………….. 29

Gambar 3.7 Rangkaian Power Supply Microkontroller Arduino Uno 29

Gambar 3.8 Flowchart Program Utama …………………………… 31

Gambar 3.9 Fisik alat penghitung benih ikan tampak depan……….. 32

viii
vii

http://digilib.mercubuana.ac.id/
Gambar 3.10 Fisik alat penghitung benih ikan tampak atas………… 33

Gambar 4.1 Tampilan Awal pada LCD ……………………………. 35

Gambar 4.2 Tampilan LCD saat ditekan tombol * ………………… 35

Gambar 4.3 Tampilan LCD masukan jumlah ikan …………………. 35

Gambar 4.4 Tampilan LCD jumlah ikan keluar ……………………. 36

Gambar 4.5 Tampilan LCD saat selesai perhitungan ………………. 36

Gambar 4.6 a Hasil Pengetesan Sensitifitas Sensor Optoucopler…... 38

Gambar 4.6 b Hasil Pengetesan Sensitifitas Sensor Optoucopler…... 39

Gambar 4.6 c Hasil Pengetesan Sensitifitas Sensor Optoucopler…… 39

viii
ix
http://digilib.mercubuana.ac.id/
 DAFTAR TABEL

HALAMAN

Tabel 4.1 Hasil pengujian keypad ……………………………………. 37

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Sensor optocoupler……………………….. 38

Tabel 4.3 Hasil Pengujian Motor Servo ……………………………… 40

Tabel 4.4 Hasil Pengujian Unjuk Kerja Alat Secara Keseluruhan ....... 41

x
ix

http://digilib.mercubuana.ac.id/
 DAFTAR LAMPIRAN

HALAMAN

Lampiran 1. Lampiran 1. Datasheet Sensor Optocoupler………….. 47

Lampiran 2. Lampiran 2. Datasheet Arduino Uno………………….. 51

Lampiran 3. Lampiran 3. Software Full Program…………………… 59

xi
x

http://digilib.mercubuana.ac.id/