Papers by Átila de Luca Gomes Martins
Dedico meus sinceros agradecimentos para: Os meus pais Elice e José por sempre me guiarem por c... more Dedico meus sinceros agradecimentos para: Os meus pais Elice e José por sempre me guiarem por caminhos corretos, mesmo quando não foi possível percorrê-los comigo. Sem vocês nada disso seria possível. O professor Júlio por me acolher sob sua valorosa orientação, compartilhando seus conhecimentos na área de controle que decididamente foram importantes para minha trajetória. O engenheiro Líbni, pela orientação dentro da Thermosystem e por sua dedicação em transmitir seu conhecimento na área de eletrônica, O diretor industrial Francimar, por dar a oportunidade de realizar esse trabalho em sua empresa. Os meus colegas de trabalho, em especial para André, Lucas, Kaio, Gabriel e Carlaine, pela amizade e acolhimento dentro da empresa. 4 RESUMO Este trabalho propõe um sistema de controle para a temperatura e vazão de banho de um chuveiro elétrico. O local em que ele foi realizado é a empresa Thermosystem, localizada na cidade de Tubarão, Santa Catarina. A estratégia usada para tal objetivo foi uma técnica de controle moderno, a lógica fuzzy. Esse tipo de controle já foi implementado com sucesso em sistemas não lineares e multivariáveis, como é o caso desse trabalho. Ele baseia-se em um conjunto de regras do tipo SE <condição> ENTÃO <ação>. O modelo de inferência utilizado foi o proposto por Takagi-Sugeno. O chuveiro a ser controlado possui, além da entrada de água tradicional da rede hidráulica, uma segunda entrada de água, proveniente de um sistema de aquecimento auxiliar de energia solar. O grande desafio do projeto é então fazer com que essa mistura de águas, que possuem temperaturas e pressões diferentes, atinja a temperatura e vazão desejadas pelo usuário. Para o controle da entrada de água o sistema possui duas servoválvulas e para o aquecimento da água possui uma resistência elétrica como nos chuveiros tradicionais. A lógica de controle é implementada em um microcontrolador de oito bits. Os resultados obtidos são apresentados de forma gráfica, os quais permitem avaliar o desempenho do controlador projetado. 5
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