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INDICE
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Legenda ............................................................................................................. 4
1 Introduzione alla famiglia ZAPIMOS ............................................................ 5
2 Caratteristiche generali ................................................................................ 6
2.1 Specifiche tecniche ............................................................................... 6
2.2 Organi di comando ................................................................................ 7
2.2a Microinterruttori ............................................................................ 7
2.2b Potenziometro .............................................................................. 7
2.3 Protezioni .............................................................................................. 9
2.4 Prestazioni funzionali .......................................................................... 10
2.5 Diagnosi chopper H2B ........................................................................ 10
2.6 Considerazioni termiche ...................................................................... 10
2.7 Avvertenze generali e precauzioni .............................................. 11
2.8 Teleruttore generale e pulsante sicurezza .................................. 12
3 Installazione ................................................................................................. 13
3.1 Scelta dei cavi di collegamento ........................................................... 13
3.2 Teleruttori ............................................................................................ 13
3.3 Fusibili ................................................................................................. 13
3.4 Descrizione connettori H2B ................................................................. 14
3.5 Descrizione connettori di potenza H2B ............................................... 15
3.6 Descrizione connettore teleruttori ....................................................... 16
3.7 Disegno meccanico chopper H2B ....................................................... 17
4 Regolazioni .................................................................................................. 18
4.1 Modifica dei parametri mediante console economica ......................... 18
4.2 Descrizione funzioni console di programmazione ............................... 18
4.3 Configurazione del chopper ................................................................ 19
4.4 Descrizione menu console trazione .................................................... 20
4.5 Descrizione menu console pompa ...................................................... 21
H2B Pagina 1
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5 Trazione ........................................................................................................ 23
5.1 H2B trazione recupero ........................................................................ 23
5.1.1 Descrizione connettori di input .................................................. 24
5.1.2 Descrizioni delle funzioni programmabili (opzioni) .................... 25
5.1.3 Adjustments: descrizione e modo di programmazione ............. 29
5.1.4 Descrizioni parametri regolazioni (menu program) ................... 31
5.1.5 Tabella regolazioni .................................................................... 32
5.1.6 Schemi cablaggio H2B recupero con pedale ............................ 34
5.1.7 Schemi cablaggio H2B recupero con timone ............................ 34
5.1.8 Schema di cablaggio H2B recupero con controllo di
velocità e pick-up....................................................................... 35
5.1.9 Schema di cablaggio H2B recupero con controllo di
velocità e d.t. .............................................................................. 36
5.1.10 Schema di cablaggio H2B recupero con scheda richiesta
posteriore .................................................................................. 37
5.1.11 Schema H2B recupero + indebolimento + teleruttore
idroguida (aux function) ........................................................... 38
5.1.12 Schema di cablaggio potenza H2B recupero con by pass ...... 39
5.1.13 Schema di cablaggio potenza H2B recupero con
indebolimento ......................................................................... 39
5.2 Sequenza tarature trazione recupero / standard ................................. 45
5.3 Diagnosi H2B trazione......................................................................... 46
5.4 Decodifica allarmi visualizzabili da console ......................................... 47
6 Pompa .......................................................................................................... 55
6.1 H2B controllo pompa standard ............................................................ 55
6.1.1 Descrizioni connettori input ....................................................... 56
6.1.2 Descrizioni funzioni programmabili (opzioni) ............................. 57
6.1.3 Adjustments: descrizione e modo di programmazione ............. 59
6.1.4 Descrizioni parametri regolazioni H2B controllo pompa............ 60
6.1.5 Tabella regolazioni H2B controllo pompa.................................. 61
6.1.6 H2B schema elettrico di collegamento configurazione
controllo pompa ......................................................................... 62
6.1.7 Schema di collegamento potenza H2B controllo pompa
con indebolimento .................................................................... 62
6.1.8 Schema di collegamento potenza H2B, controllo
pompa con teleruttore by pass e teleruttore generale ............... 63
6.1.9 Schema di collegamento potenza H2B pompa standard .......... 63
Pagina 2 H2B
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6.2 H2B controllo pompa + 3° motore ....................................................... 64
6.2.1 Descrizione connettori di input .................................................. 65
6.2.2 Descrizione delle funzioni programmabili (opzioni) ................... 65
6.2.3 Descrizione parametri ............................................................... 65
6.2.4 H2B schemi elettrici di collegamento pompa + hydro ............... 66
6.2.5 Cablaggio potenza H2B controllo pompa + idroguida +
indebolimento ........................................................................... 66
6.3 Sequenze tarature controllo pompa .................................................... 67
6.4 Taratura elettrovalvola proporzionale .................................................. 67
6.5 H2B controllo pompa diagnosi ........................................................... 68
6.5.1 Decodifica allarmi visualizzabili da console
(H2B controllo pompa) ............................................................. 68
6.6 Tester: descrizione delle funzioni ........................................................ 71
6.7 Save parametri: descrizione della funzione......................................... 74
6.8 Restore parametri: descrizione della funzione .................................... 75
6.9 Alarms: descrizione del menu ............................................................. 76
6.10 Program VACC: descrizione della funzione ........................................ 77
7 Ricambi consigliati per H2B ....................................................................... 78
8 Manutenzione periodica ............................................................................. 79
= Le informazioni contenute nei paragrafi contrassegnati con tale simbolo sono

fondamentali ai fini della sicurezza.
TABELLA FIRME
FUNZIONE AZIENDALE FIRMA RESPONSABILE
UFFICIO TECNICO ELETTRONICO
UFFICIO COMMERCIALE
Pubblicazione N°: 550127F

Edizione: Maggio 1997
H2B Pagina 3
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LEGENDA
AV = Avanti
IN = Indietro
IND = Indebolimento
INV = Invertitore al volante
VMN = Tensione negativa motore
MA = Micro marcia avanti
MI = Micro marcia indietro
MD = Micro discesa
MM = Micro marcia
MS = Micro salita
NT = Negativo teleruttore
MCL = Micro clacson
MEF = Micro elettrofreno
CH = Chiave
MT = Micro timone
MUM = Micro uomo morto
DF = Diodo freno
DV = Diodo volano
RV = Riduzione velocità
1^V = Richiesta velocità 1 sollevamento
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1 INTRODUZIONE ALLA FAMIGLIA ZAPIMOS
La famiglia di chopper ZAPIMOS rappresenta la risposta ZAPI alle esigenze degli utiliz-
zatori degli anni 90. Per garantire una presenza sul mercato sufficientemente lunga
senza correre rischi di obsolescenza tecnologica, la ZAPI ha progettato la famiglia
ZAPIMOS con le seguenti specifiche:
- Tecnologia d'avanguardia ed economicità dei costi.
- Massima sicurezza.
- Massima flessibilità.
- Aperto a innovazioni tecnologiche future.
- Ottimo livello di protezione.
Ne è derivato:
- Tecnologia Mos alta frequenza.
- Controllo in tempo reale delle parti interne ed esterne che possono influenzare il
comportamento della macchina con autodiagnosi dei circuiti stessi di controllo.
- Macchina a programma registrato (SPC) dove la parte fisica (hardware) è completa-
mente svincolata dalle funzioni da realizzare. Il programma è parametrico con possi-
bilità di intervento dello stesso utilizzatore finale.
- Diverse configurazioni di funzionamento del chopper, selezionabili da parte dell'utiliz-
zatore, senza dover apportare cambiamenti hardware.
- Gli eventuali aggiornamenti tecnologici interni sono trasparenti per l'utente.
Il protocollo di comunicazione avrà invece una evoluzione negli anni futuri offrendo
sempre più possibilità di interazione.
A questo scopo la famiglia ZAPIMOS presenta una modalità di colloquio con sistemi
esterni di tipo standard, per consentire un facile interfacciamento a macchine com-
merciali. La ZAPI offre una gamma di console di programmazione con prestazioni e
costi differenti.
- Logica e potenza sono montate in un contenitore quasi stagno (IP54), per garantire
un'ottima protezione sia contro gli spruzzi (acqua, acido, ......) che contro polvere,
trucioli o minuteria.
Tuttavia l'accesso alla logica è molto semplice per consentire l'eventuale sostituzione
o semplicemente alcuni controlli.
- Di questa famiglia il chopper H2B rappresenta il modello di punta, adatto ad operare
con tensioni da 24 a 96V e con correnti massime di 400 o 600 ampere.
Indicato per i motori eccitazione serie con potenze da 2000W a 15KW.
H2B Descrizione generale Pagina 5

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2 CARATTERISTICHE GENERALI H2B
2.1 SPECIFICHE TECNICHE
Tensioni: ................................................................................................. 24V (14 ÷ 32V)

....................................................................................... 36/40/48V (22 ÷ 55V)
....................................................................................... 60/72/80V (36 ÷ 90V)
............................................................................................... 96V (57 ÷ 120V)
Corrente massima: .............................................................................. short size = 400A
.................................................. long size = 600A (500A mod. 80V).
TENSIONE H2 400 H2 600

H2 601
IMPIANTO (corto) (lungo)
24 400A 600A /
48 400A 600A /
80 400A 500A 600A
96 400A 500A 600A
Frequenza: ............................................................................................................ 16KHz

Motori (caratteristica): ..................Motori eccitazione serie, 4 morsetti corrente continua
Temperatura ambiente di lavoro: ............................................................... -30° ÷ +40° C
Temperatura massima raggiungibile dal corpo del chopper: .................................. 85° C
Drop voltage con I=200A:
TENSIONE H2 400 H2 600

H2 601
IMPIANTO (corto) (lungo)
24 350mV 280mV /
48 680mV 550mV /
80 1.06V 850mV 550mV
Unità logica a microprocessore.

3 diverse configurazioni settabili da console
1 chopper controllo trazione a recupero di energia
2 chopper controllo pompa 5 velocità
3 chopper controllo pompa 4 velocità + gestione teleruttore idroguida
Esistono due diversi modelli di H2B in funzione della corrente massima (400A e 600A),
anche le dimensioni fisiche sono diverse.
Le versioni a 400A e 600A differiscono nelle dimensioni (lunghezza).
Pagina 6 H2B Descrizione generale

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2.2 ORGANI DI COMANDO
2.2a Microinterruttori
Inviano un segnale di tensione quando viene attivata la richiesta di marcia o la funzione
desiderata, nel caso dei microinterruttori di marcia avanti, marcia indietro, e inversione
rapida (se presente) vanno dimensionati per portare la corrente di un teleruttore (3A).
2.2b Potenziometro
E' previsto nella configurazione 3 fili, il segnale utile all'ingresso CPOT (C1) va da 0V a 10V.
Il valore resistivo del potenziometro deve essere compreso tra i 500ohm e i 10kohm, valori
più bassi sovraccaricano l'alimentatore.
- Opzione potenziometro 2 fili (richiedere all'ordine).

E' possibile utilizzare il potenziometro nella configurazione 2 fili e in tal caso, deve
essere indicato il valore resistivo del modello che si intende usare.
Corrispondenza tra segnale tensione al pin C1 e tensione motore.
Tramite la console di programmazione si può accedere alla procedura di acquisizione

automatica del segnale del potenziometro: questa permette di registrare il minimo e il
massimo del segnale utile nelle rispettive direzioni di marcia.
Questa funzione risulta indispensabile per compensare eventuali dissimetrie nella
meccanica che comanda il potenziometro, specialmente per quanto riguarda la regi-
strazione del minimo, che in certi, casi se eseguita nel modo tradizionale, richiede una
taratura laboriosa e costosa, molto spesso con risultati insoddisfacenti.

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fig. 4a fig. 4b
I due grafici mostrano l'andamento della tensione in uscita da un potenziometro starato
rispetto allo "zero" meccanico della manopola di un timone (MI e MA indicano il punto
dove chiudono i micro di marcia, ø è lo zero meccanico della rotazione della farfalla).
Il primo grafico (fig. 4a) riporta la corrispondenza della tensione motore senza avere
eseguito l'acquisizione, mentre il secondo grafico (fig. 4b) la stessa corrispondenza
dopo l'acquisizione segnali potenziometro.
La procedura di acquisizione è invalidata dalla macchina se la differenza fra il valore
massimo ed il valore minimo è inferiore ad 2V. Questa procedura di acqusizione per-
mette inoltre:
- di utilizzare segnali potenziometrici rovesci, cioè quelli che da un valore alto di par-
tenza si portano ad un valore basso finale.
- di utilizzare un potenziometro normale al posto di uno con zero centrale.
Per una corretta esecuzione della procedura di acquisizione è indispensabile che i
micro di marcia siano attivati dallo stesso albero che muove il potenziometro.
Alcuni esempi di applicazione.

- Segnale rovescio.
VACC = tensione segnale acceleratore al pin C1.

VMOT = percentuale della tensione di batteria
sul motore.
- Segnale zero centrale.

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2.3 PROTEZIONI
- Inversioni di polarità della batteria:

E' necessario rispettare i collegamenti indicati negli schemi per evitare di danneggia-
re l'unità di potenza. Nelle versioni configurate per la gestione del sollevamento è
possibile collegare un teleruttore generale gestito dalla logica contro le inversioni di
polarità.
La logica è intrinsecamente protetta contro le inversioni di polarità.
- Errori di collegamento:
Tutti gli ingressi sono protetti contro errori di collegamento.
I comandi dei teleruttori non accettano carichi maggiori di 3A, sono comunque pro-
tetti contro i sovraccarichi e cortocircuiti.
- Termica:
Se la temperatura supera gli 80° viene ridotta la corrente massima in modo propor-
zionale all'incremento termico. La temperatura non può mai superare gli 85°C.
- Batteria scarica:
Quando la batteria è scarica viene ridotta del 50% la corrente massima, nella versio-
ne configurata per la gestione del sollevamento vengono bloccate tutte le funzioni
eccetto idroguida.
Tale prestazione è escludibile tramite console.
- Agenti esterni:
Il chopper è protetto contro la polvere e gli spruzzi di liquidi con un grado di protezio-
ne (IP54).
- Sicurezza contro partenze accidentali:
Per avviare la macchina è richiesta una precisa sequenza di operazioni che se non
eseguite correttamente, impediscono l'avviamento.
La richiesta di marcia deve essere inserita dopo la chiave e micro timone (o micro
sedile).
- Sicurezza contro movimenti incontrollati:
I teleruttori non si chiudono se:
- L'unità di potenza non è funzionante.
- L'acceleratore non scende al di sotto del valore minimo memorizzato aumentato di
2 volt .
- La logica non è perfettamente funzionante.
- Un micro di marcia è incollato.

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2.4 PRESTAZIONI FUNZIONALI
- Ottima sensibilità alle basse velocità.

- Diagnosi con indicazione del tipo di anomalia tramite led opzionale.
- Configurabile via console come controllo trazione o pompa.
- Regolazioni dei parametri tramite console.
- Contaore interno visualizzabile da console.
- Memorizzazione degli ultimi 5 allarmi avvenuti con relativo valore del contaore e
temperatura visualizzabile da console.
- Prestazione di tester mediante console per la verfica in tempo reale dei parametri
principali, come ingressi, tensione motore, batteria, ...
- Assenza di arco sui teleruttori.
- Spegniarco delle bobine interno.
- Alta efficienza del motore e della batteria grazie alla commutazione ad alta frequen-
za.
2.5 DIAGNOSI CHOPPER H2B
Il microprocessore esegue la diagnostica delle funzioni principali del chopper, la dia-

gnosi è articolata in 4 punti principali.
1) Diagnosi all'accensione chiave che comprende: test watch dog, test sensore di
corrente, test VMN, test pilota teleruttore, test presenza richiesta di marcia, test
acceleratore alto.
2) Diagnosi a riposo che comprende: test watch dog, test VMN, test pilota teleruttori,
test sensore corrente.
3) Diagnsi in marcia che comprende: test watch dog, test VMN, test corrente, test
comandi teleruttori, test VMN in conduzione totale, test chiusura e apertura telerut-
tori.
4) Diagnosi permanente: controllo delle temperature, controllo tensione batteria.
Il messaggio di diagnostica avviene contando il numero di lampeggi del led collegato al
connettore A.
Tramite la console di programmazione è possibile visualizzare il messaggio dell'allarme
in corso.
Nei capitoli dedicati ai modelli configurati è riportata la decodifica degli allarmi, possibili
cause e modi d'intervento.
2.6 CONSIDERAZIONI TERMICHE
- Il calore generato dal controllo deve essere dissipato; perché ciò sia possibile biso-
gna che il vano sia areato e le superfici di raffreddamento larghe.
- Il sistema di raffreddamento va dimensionato in funzione delle prestazioni richieste
alla macchina; in certi casi dove l'areazione è scarsa e lo scambio di calore difficile a
causa dei materiali usati, è bene usare la ventilazione forzata.
- La potenza dissipata dal modulo varia in funzione della corrente e del ciclo di lavoro.
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2.7 AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI
- Non abbinare chopper a SCR a bassa frequenza con i moduli H2B in quanto i con-
densatori di filtro contenuti nel modulo H2B alterano il funzionamento dei chopper a
SCR, e sono sottoposti a un lavoro eccessivo. Quindi nel caso si voglia usare due o
più unità di controllo (sollevamento + trazione ecc.) devono essere tutte quante della
famiglia ZAPI MOS ad alta frequenza.
- Non collegare il chopper a una batteria con tensione nominale differente da quella
riportata sulla targa del modulo. Se la tensione di batteria è maggiore si può causare
la rottura dei MOS. Se la batteria è di tensione minore il modulo non si mette in
funzione.
- Durante la ricarica della batteria il modulo H2B deve essere scollegato dalla batteria
stessa in quanto oltre ad alterare lo stato di carica letto dal caricabatteria , il modulo
può essere danneggiato dalle sovratensioni generate dal caricabatterie e della cor-
rente di ripple generata nei condensatori se il carica batterie è del tipo a bassa fre-
quenza.
- Alimentare il modulo H2B solo con batteria uso trazione, non usare uscite di
radrizzatori o alimentatori di potenza, per applicazioni particolari consultare il centro
tecnico ZAPI di zona.
- Avviare la prima volta la macchina con le ruote alzate, onde evitare che errori di
collegamento possano creare situazioni di pericolo.
- A chiave spenta i condensatori di filtro all'interno del modulo possono rimanere
carichi per parecchi minuti. Per operare con tranquillità conviene scollegare la batte-
ria e cortocircuitare per alcuni secondi con una resistenza di valore compreso tra
10ohm e 100ohm il positivo e il negativo di potenza sul chopper.
- La suscettibilità e l'emissione elettromagnetica sono notevolmente influenzate dalle
modalità di installazione; particolare attenzione deve essere posta alla lunghezza e
al percorso delle connessioni elettriche e alle schermature.
Pertanto la Zapi declina qualsiasi responsabilità in merito a malfunzionamenti impu-
tabili a quanto sopra espresso, soprattutto se il costruttore della macchina non ese-
gue le prove richieste dalla normativa vigente (emissioni condotte, emissioni irradia-
te, IEC 801-2 (ESD), IEC 801-3 (suscettibilità irradiata), IEC 801-4 (BURST), IEC
801-5 (SURGE), IEC-6 (immunità condotta)).

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2.8 TELERUTTORE GENERALE E PULSANTE SICUREZZA SULLA VERSIONE

A RECUPERO DI ENERGIA
- Il collegamento di eventuali sistemi di interruzione della batteria va eseguito rispet-

tando scrupolosamente uno degli schemi proposti qui di seguito.
- Con pulsante di sicurezza:
- Con pulsante e teleruttore generale:
- Queste soluzioni circuitali si rendono necessarie per evitare la rottura del chopper
quando si apre il collegamento alla batteria durante la fase di frenatura a recupero,
la protezione intrinseca del chopper è attiva quando la tensione sul plin D1 supera
del 30% la tensione nominale di batteria, o quando la chiave viene esclusa prima
che venga aperto il collegamento alla batteria.

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3 INSTALLAZIONE
Montare il chopper con la base su di una superficie metallica piana, non verniciata, e
pulita. Tra le due superfici cospargere un leggero strato di grasso termoconduttivo per
consentire una migliore trasmissione del calore.
Per quanto protetto da agenti esterni, il continuo attacco di sostanze corrosive può fare
ossidare i contatti dei connettori, compromettendone la buona funzionalità, perciò te-
nerne conto per la scelta del luogo di installazione sul veicolo.
Per il fissaggio del chopper usare gli appositi fori sulla base di fissaggio.
Verificare che il cablaggio dei capicorda e dei connettori sia eseguito correttamente.
Si ricorda di montare dei filtri antidisturbo sul clacson, relè, elettrovalvole e teleruttori
non connessi al chopper come azionamento motore pompa o motore idroguida se
quest'ultimo non è gestito dal chopper.
3.1 SCELTA DEI CAVI DI COLLEGAMENTO
Per i circuiti ausiliari usare cavi di sezione 0.5mm² .

Per i collegamenti di potenza al motore e alla batteria usare cavi di sezione 35÷50mm²
Per migliorare le prestazioni del chopper i cavi che vanno alla batteria devono essere
affiancati tra di loro e più corti possibile.
3.2 TELERUTTORI
Scegliere il tipo di teleruttore in funzione della corrente massima a cui lavora il motore e
della configurazione.
- La corrente assorbita dalla bobina non deve essere superiore a 3A.
- I sopressori delle bobine sono all'interno del chopper, non usare teleruttori con spe-
gniarco inseriti.
- Per teleruttori che usano i sopressori magnetici su contatti fare attenzione alla polari-
tà riportata sulla calotta.
3.3 FUSIBILI
- A protezione dei circuiti ausiliari usare un fusibile10Amp.

- Per proteggere la potenza vedi schemi.
Il valore riportato è quello massimo consentito, per applicazioni o esigenze particolari
tale valore può essere ridotto.
Per ragioni di sicurezza si consiglia di usare fusibili protetti onde evitare in caso di
fusione di spargere particelle fuse.

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3.4 DESCRIZIONE CONNETTORI H2B
pin funzione descrizione

A1 -LED Negativo Led allarme: va collegato al catodo.
A2 +LED Positivo led allarme: va collegato all'anodo.
Corrente di uscita 12mA, per Led di tipo standard.
B1 PCLRXD Positivo ricezione seriale.

B2 NCLRXD Negativo ricezione seriale.
B3 PCLTXD Positivo trasmissione seriale.
B4 NCLTXD Negativo trasmissione seriale (stato recupero).
B5 GND Negativo alimentazione console.
B6 +12 Positivo alimentazione console.
B7 FUNCT. SELECT Canale per console economica. (speed signal)
B8 UP/DOWN Canale per console economica. (speed ref.)
C1 CPOT Centrale potenziometro: va collegato al cursore del

potenziometro. Per la regolazione di velocità il segnale utile
va da ØVolt (velocità minima), a 10V (velocità massima).
C2 NPOT Negativo potenziometro: è un negativo batteria.
C3 PPOT Positivo potenziometro: è un'uscita a 12Volt.
Non mettere in corto verso negativo batteria questo terminale,
o applicare un carico di resistenza inferiore a 500ohm.
D1 +CH IN Va collegato al ritorno chiave di alimentazione.

D2 +CH OUT Da questo pin si preleva il positivo da inviare ai microinterutto-
ri delle richieste funzione, questo pin è disaccopiato con un
diodo dal pin D1 (carico massimo applicabile in usctia 3A).
E1 Sono i pin a cui inviare i segnali per le richieste delle funzioni,

E2 il loro significato varia a secondo del modello selezionato
E3 e della programmazione del pin.
E4 INPUT La descrizione dettagliata si trova nei capitoli dedicati ai
E5 specifici modelli. Il pin E4 se forzato a livello basso inbisce
E6 l'effetto del pin E8 e E9.
E7
E8 RI (low) Attiva la stessa richiesta relativa al pin E4 con un livello porta-
to basso (minore di 10V).
E9 RI (low) Come E8, ma elettricamente disaccoppiato.
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CIRCUITO ELETTRICO DEI PIN DI INPUT
Pin C1 Pin E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7
LIVELLO SEGNALE INPUT

TENSIONE
RIN
IMPIANTO
ALTO BASSO
24V 10K > 10V < 5V
48V 27K > 20V < 10V
80V 47K > 35V < 18V
3.5 DESCRIZIONE CONNETTORI DI POTENZA H2B
-SH Uscita sensore corrente

+B Positivo batteria
VMN E' collegato al drain dei mosfet di potenza, fornisce un negativo al motore con
duty cycle variabile
-B Negativo batteria
+SH Ingresso sensore corrente

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3.6 DESCRIZIONE CONNETTORE TELERUTTORI
CONN. G COLORE CONN.

FUNZIONE TRAZIONE FUNZIONE POMPA
LOGICA FILO VOLANTE
Positivo teleruttore freno PTFR /
1 verde-bianco 4
Positivo teleruttori PT Positivo teleruttori PT

2 rosso-nero 1
Negativo bobina teleruttore Negativo bobina teleruttore

3 grigio-bianco 3 Indebolimento o by-pass NTIND Indebolimento o by-pass NTIND
4 blu-nero 2 indietro NTI generale NTG
Negativo bobina teleruttore Negativo bobina elettrovalvola
5 verde-rosso 6
freno NTFR proporzionale discesa NEVP
6 giallo-nero 5
avanti NTA idroguida NTIDR
Negativo teleruttore ausiliario /
7 (opzione) - AUX. G7 (HYDRO CONT. / BIM
CONT)
Negativo batteria /
8 (opzione) -

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3.7 DISEGNO MECCANICO CHOPPER H2B

MENU
4 PROGRAMMAZIONE E REGOLAZIONI TRAMITE CONSOLE
4.1 REGOLAZIONE TRAMITE CONSOLE
Le regolazioni dei parametri e delle configurazioni si eseguono tramite la console di

programmazione. La console va collegata all'apposito connettore B.
L'operazione di allacciamento va eseguita a macchina spenta.
Prestare attenzione alla polarità del connettore della console quando viene
inserito nel chopper.
4.2 CONSOLE DI PROGRAMMAZIONE
La console per connettersi al chopper H2B deve montare la eprom "CK ULTRA" dalla
"release 3.02" in poi.

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4.3 CONFIGURAZIONE DEL CHOPPER
Le scelte fatte riguardanti i collegamenti della potenza vanno comunicate al chopper

perché ne prenda atto. Per poter fornire queste informazioni è necessario collegare al
chopper la console di programmazione ed entrare nei menu sel model, sel options, sel
battery (vedi descrizione specifica delle configurazioni).
- CONFIGURAZIONE DEL MODELLO: MENU SEL MODEL
Permette di far funzionare il chopper in uno dei 3 modi previsti.
1) REGENERATIVE TR = trazione con recupero di energia
2) STANDARD PUMP = pompa standard
3) PUMP+HYDRO = pompa con gestione teleruttore idroguida

MENU
4.4 DESCRIZIONE MENU CONSOLE TRAZIONE

MENU
4.5 DESCRIZIONE MENU CONSOLE POMPA

MENU
Come eseguire la programmazione della configurazione con la console:
1) Intestazione
2) Premere ROLL UP + PARAM.

per entrare nel menu SET
3) Appare l'intestazione del menu SET MODEL
4) Premere ENTER per entrare nel menu
5) Appare la prima voce del menu
6) Premere PARAM o SET per far scorrere

le diverse voci, ed eventualmente modificare
la configurazione
7) Appare una nuova configurazione
8) Premere OUT per uscire dal menu
9) Appare la richiesta di conferma della

modifica
10) Premere ENTER per confermare la
modifica, oppure premere OUT
per annullare le modifiche
11) Appare l'intestazione del menu

SET MODEL
12) Premere OUT per tornare all'intestazione
13) Resettare la chiave per rendere effettive le modifiche

MENU
5 TRAZIONE
5.1 H2B TRAZIONE RECUPERO
- Ingresso per potenziometro 3 fili (2 fili opzione a richiesta).

- 3 riduzioni di velocità.
- Ingresso micro timone o micro sedile (ritardato).
- Ingresso segnale inversione rapida.
- Ingresso micro pedale freno.
- Gestione teleruttore indebolimento o bypass.
- Gestione controllo velocità massima.
- Gestione richiesta posteriore con associata velocità e temporizzazione
programmabili.
H2B Trazione recupero Pagina 23

MENU
5.1.1 Descrizione connettori di input

pin funzione significato
E1 RV3 / QUICK I - Ingresso richiesta 3^ riduzione di velocità la richiesta è
attiva quando il pin è scollegato, per disattivare collegare
a +CH o settare a livello 9 la velocità corrispondente.
Questo pin può essere programmato come ingresso
segnale inversione rapida, la sicurezza è attiva quando il
pin è aperto.
E2 RV2 / BACKING - Ingresso richiesta 2^ riduzione di velocità attiva quando il
pin è aperto (livello basso), disattivata se il pin è a positivo
(livello alto), o la velocità programmata a livello 9.
Se programmato come richiesta posteriore (BACKING),
quando il pin viene portato al livello basso in abbinata ad
una richiesta di marcia, si attiva la marcia con velocità
impostata tramite il parametro CUTBACK 2 secondo i
valori definiti alla voce BACKING SPEED della tabella di
regolazione e per un tempo programmabile con il parame-
tro BACKING TIME, quando si richiede questa funzione
non è necessario abilitare il pin E4 (micro sedile).
E3 RV1 - Ingresso richiesta 1^ riduzione di velocità, attiva quando il
pin è aperto.
L'attivazione di questa riduzione è abbinata ad una frena-
tura di intensità e durata programmabile (frenatura in
curva).
La frenatura in curva è escludibile programmando a 0
CURVE TIME.
E4 MSED / HANDLE - Ingresso segnale micro sedile (ritardato 2 Sec.) se il pin
viene portato a potenziale alto la marcia è abilitata, il
ritardo non è eseguito se il pin è programmato come
timone (handle).
E5 MF - Ingresso segnale micro pedale freno, quando il pin viene
portato alto (+VB) durante una fase di frenatura a rilascio
la corrente di frenatura è quella programmata al parame-
tro PEDAL BRAKING più un valore proporzionale al se-
gnale acceleratore e al parametro BRAKING MODUL.
Se il freno viene premuto durante la marcia normale la
corrente è ridotta del 50% e attivata la riduzione di veloci-
tà N°2 .
E6 MI - Ingresso segnale richiesta marcia indietro, la richiesta è
attiva quando il segnale è alto (+VB).
E7 MA - Ingresso segnale richiesta marcia avanti, la richiesta è
attiva quando il segnale è alto (+VB).
E8 - Esegue la stessa funzione del pin E4 ma viene attivato da
un segnale basso.
E9 - Come E8.
Pagina 24 H2B Trazione recupero

MENU
B4 STATO REC. - Durante la fase di recupero energia l'uscita viene attivata

(cioè l'uscita è portata a livello basso), serve per il control-
lo dello stato del livello di carica della batteria dello stru-
mento ZILB 93.
B7 SPEEDSIGNAL* - Ingresso per segnale di velocità proveniente da un
trasduttore velocità/tensione il range ammesso del segna-
le è da 0V a 5V.
B8 SPEEDREF* - Ingresso segnale riferimento velocità su questo pin viene
fissata la tensione corrispondente alla velocità relativa da
non superare sul pin B7, range ammesso da 0V a 5V.
* Questa funzione è attiva quando l'opzione "SPEED" è programmata nel modo

"CHECK".
5.1.2 Descrizione delle funzioni programmabili (OPZIONI)

- Le opzioni sono programmabili via console al menu "SEL OPTIONS"
funzione/pin opzione significato
1) BY-PASS CONTR. bypass Il teleruttore connesso al connettore G3 viene
gestito come bypass corrente di inserimento =
programmabile, corrente di uscita = il doppio di
quella di entrata, ritardo di inserimento =
800msec.
weakening Il teleruttore connesso al connettore G3 viene
gestito come indebolimento, corrente di inseri-
mento = 50% della corrente di uscita
programmabile (WEAK DROP OUT) dal 10% a
100% Imax. ritardo inserimento =800msec.
2) SPEED CONTROL off Controllo velocità non attivo.
on Controllo velocità attivo all' ingresso "B8" va
applicato un potenziale di riferimento compreso
tra 1V e 5V, all' ingresso "B7" va applicato il
segnale analogico proporzionale alla velocità.
Quando il segnale sul conn. B7 supera quello di
riferimento sul conn. B8 la macchina inizia a
ridurre la tensione sul motore, se la differenza
permane inizia a frenare con intensità
programmabile al parametro CURVE BRAKING.
Questo stato di freno rimane fino a che il segnale
su B7 diventa minore di B8, il campionamento
viene eseguito ogni 60msec.
Attenzione quando è attiva l'opzione controllo
velocità non è possibile usare la console econo-
mica.

MENU
3) BATTERY CHECK off No allarme batteria scarica.

on Attiva il controllo che legge la tensione di batteria
a riposo. Quando la carica residua risulta minore
del 10% della carica totale la corrente massima
viene dimezzata e il led fornisce un indicazione
tramite lampeggio continuo.
4) ANTI ROLLBACK off No anti-rollback.
on Anti-rollback, attivo.
5) RELEASE BRAK. off No frenatura a recupero all'atto del rilascio marcia.
on Frenatura attiva all'atto del rilascio pedale marcia
con incremento della corrente di frenatura tramite
pedale freno.
6) HOURS COUNTER running Contaore attivo solo in marcia.
key on Contaore attivo con la chiave.
7) QUICK INV. off Associa la funzione di richiesta riduzione veloci-
tà n°3 al conn. E1.
on Associa al connettore E1 la funzione relativa alla
gestione del segnale di inversione rapida,
frenatura in plugging con 120% della corrente
massima, ripartenza con velocità 50%, accelera-
zione più lenta (per evitare lo slittamento delle
ruote) e autoritenuta dopo rilascio pulsante sicu-
rezza se la richiesta marcia è presente. La fun-
zione QUICK I si attiva solo se presente insieme
alla richiesta di marcia avanti e se si presenta
dopo che si è stati per l'ultima volta in marcia
indietro.
8) SAFETY SW. off Al connettore E4 è associato l'ingresso di abilita-
zione marcia tramite micro sedile: è richiesta la
sequenza temporale micro sedile - micro marcia.
Ritardo nel disinserimento di 2 secondi
on Come per l'opzione "SEAT" ma senza il ritardo.
9) BACKING FUNC. off Associa al connettore E2 la richiesta di riduzione
velocità n°2.
on Associa al connettore E2 la funzione di richiesta
posteriore. Consente di eseguire un movimento
temporizzato in assenza del microsedile.
La richiesta di BACKING si deve presentare
contemporaneamente ad una richiesta di marcia,
in queste condizioni l'acceleratore non sortisce
alcun effetto, si procede a velocità fissa definita
nella tabella BACKING SPEED e programmabile
tramite il parametro CUT BACK SP.2, per il
tempo programmabile al parametro BACKING
TIME.
MENU
10) SOFT BRAKING off Tutte le correnti di frenatura sono gestite ai valori
nominali come indicato nella tabella regolazioni.
on Tutte le correnti di frenatura vengono ridotte del
25%, quando si seleziona il modo soft bisogna
che i jumper interni alla scheda siano configurati
1-3 e 2-4, e che il livello della corrente massima
(IMax) sia programmato ad un valore non inferio-
re a 6.
- FUNZIONE AUSILIARIA: AUX FUNCTION

Dalla EPROM H2 M4 1.05 in poi sono previste due diverse gestioni per l'uscita AUX
FUNCTION (connettore G7) e precisamente:
1) HYDRO CONTACTOR: L'uscita AUX G7 gestisce un teleruttore idroguida.
L'attivazione è prevista durante tutti gli stati di marcia
(avanti e indietro), durante la frenatura a rilascio e con
ingresso E5 (pedale freno) attivato. Il ritardo di disatti-
vazione e programmabile alla voce "AUXILIARY TIME".
2) BIMOT. CONT: L'uscita AUX G7 viene attivata durante il passaggio da
riposo a marcia e all'inizio della frenatura a recupero
disattivata appena il PWM supera il 20% in marcia e a
riposo.
La configurazione dei ponticelli deve essere 1-2; 3-4.

Le versioni di EPROM a partire dalla H2 M4 1.00 possono essere montate solamente
sulle logiche siglate ZP321E e successive.
Se AUX FUNCTION è settato come NONE (versione M41.05 e successive) o
CURRENT GAIN (versione M41.05 e precedenti), l'uscita per il connettore G7 non è
gestita.

MENU
Come eseguire la programmazione delle opzioni con la console:
1) Intestazione
2) Premere ROLL UP + PARAM

4) Premere ROLL UP per selezionare il menu

SET OPTIONS

SET OPTIONS
8) Premere ROLL UP o ROLL DOWN

per far scorrere le diverse voci.
9) Appare una nuova voce
10) Premere PARAM o SET

per modificare la configurazione
11) Appare la nuova configurazione

modifica
modifica, oppure
premere OUT per annullare le modifiche

SET OPTIONS

MENU
5.1.3 ADJUSTMENTS: descrizione e modo di programmazione

Tramite questa funzione è possibile eseguire la calibrazione fine del misuratore interno
della tensione di batteria, operazione che può rendersi necessaria se è eccessiva la
caduta di tensione sul cavo di chiave che alimenta il chopper, l'operazione di
calibrazione consiste nel portare il valore letto dalla console allo stesso valore misurato
sulla batteria.
Come eseguire l'operazione di ADJUSTMENTS con la console.
1) Intestazione
2) Premere ROLL-UP + PARAM per

entrare nel menu CONFIG.
3) Appare l'intestazione del menu SET MODEL.
4) Premere ROLL-UP per selezionare il menu

ADJUSTMENT.

ADJUSTMENT.
6) Premere ENTER per accedere al menu.

SET BATTERY TYPE.
8) Con il tasto PARAM si sceglie il valore nominale

della batteria utilizzata.
9) Appare il nuovo valore nominale di batteria.
10) premere ROLL UP.
11) Appare la voce del menu ADJUST BATTERY.
12) Con il tasto PARAM si incrementa il valore sul display,

con SET lo si decrementa, calibrare allo stesso
valore misurato sulla batteria con un multimetro.
13) Appare valore di batteria.

MENU
14) Premere OUT per uscire dal menu.
15) Appare la richiesta di conferma della modifica.
16) Premere ENTER per confermare la modifica

oppure OUT per annullare la modifica.

ADJUSTMENTS
18) Premere OUT per tornare all'intestazione.

MENU
5.1.4 Descrizione parametri regolazioni (MENU PROGRAM).

I parametri possono essere modificati sia col chopper a riposo che in marcia.
In quest'ultimo caso occorre tornare a riposo prima di spegnere il chopper per far si che
le modifiche vengano scritte nella memoria non volatile dello stesso.
Regolazioni trazione recupero.
1) ACCELER DELAY = tempo di accelerazione, cioè il tempo minimo durante il quale
la tensione motore varia da 0V al massimo.
2) INVERS BRAKING = Corrente base di frenatura in inversione marcia.
Ad essa va sommato un valore in fuzione dell'acceleratore più un incremento fisso
ogni secondo.
3) RELEASE BRAKING = corrente di frenatura a rilascio.
4) PEDAL BRAKING = Corrente di frenatura a rilascio con pedale freno premuto.
5) CUTBACK SP.1 = riduzione di velocità n°1 associata all'ingresso E3.
L'acceleratore viene ridotto e messo in scala.
6) CUTBACK SP.2 = Riduzione velocità n°2 associata all'ingresso E2.
Se l'opzione dell'ingresso PIN E2 è configurata nel modo backing questo parametro
definisce la velocità di backing i cui valori di regolazione sono definiti alla voce
BAKING SPEED della tabella di regolazione.
7) CUTBACK SP.3 = Riduzione velocità n°3 associata all'ingresso E1.
8) AUXILIARY TIME = Tempo di attivazione del teleruttore ausiliario connesso all'usci-
ta G7 (opzione a richiesta, o necessita modifiche hardware vedi pag. 21).
9) COMPENSATION = compensazione della velocità (tensione motore) in funzione
della corrente quando sono attive le riduzioni di velocità.
10) BRAKING MODULATION= Definisce l'entità dell'effetto dell'acceleratore nell'incre-
mento della corrente di frenatura in inversione. Premendo a fondo l'acceleratore in
inversione la frenata diventa tanto più brusca quanto più è alto il valore del parametro.
11) IMAX = Definisce la massima corrente del chopper sia durante la marcia che in
frenatura. Tutte le regolazioni di corrente sono espresse in percentuale di questo
valore. L'intervallo di regolazione va dal 50% (livello 0) all 100% (livello 9).
12) MAX SPEED FORW = Massima velocità con marcia avanti selezionata, questa
riduzione è soggetta alla compensazione tarabile del potenziometro
COMPENSATION.
13) MAX SPEED BACK = Massima velocità con marcia indietro selezionata, questa
riduzione è soggetta alla compensazione tarabile al parametro COMPENSATION.
14) CREEP SPEED = Definisce il minimo valore di tensione applicata al motore con
richiesta di marcia inserita.
Permette di avere una risposta più immediata in partenza.
15) WEAK DROPOUT = soglia di corrente per l'apertura del teleruttore indebolimento
(se programmato come tale e non come bypass, nel qual caso la soglia d' uscita è
fissa e non programmabile).
16) CURVE BRAKING = Corrente di frenatura in curva, attuata con richiesta RV1,se il
PWM è maggiore del 80% e la corrente motore minore del 40%Imax. Questo para-
metro di frenatura viene utilizzato anche per la frenatura in limitazione di velocità.

MENU
17) CURVE TIME = Tempo di frenatura in curva associata a RV1. Se 0 la frenatura non
viene effettuata.
18) BACKING TIME = Tempo di attivazione della richiesta di marcia posteriore.
Se programmato a livello 9 non c'è temporizzazione, la marcia è attiva finché è
presente la richiesta.
5.1.5 Tabella regoalzioni

LIVELLO PROGRAMMATO
PARAMETRI UNITA' 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ACCELERATION DELAY Sec. 0.41 0.82 1.2 1.6 2 2.4 2.9 3.3 3.7 4.1
INVERS BRAKING % IMax. 19 23 28 32 37 41 46 50 55 59
RELEASE BRAKING % IMax. 15 19 23 27 31 34 38 42 46 50
PEDAL BRAKING % IMax. 25 31 37 43 49 56 62 68 74 80
CUTBACK SP. (1-2-3) % VBatt. 10 22 33 45 53 60 69 78 86 100
COMPENSATION K (I) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
BRAKING MODUL % IMax. 0 3 5 8 11 14 17 20 22 25
I MAX. (H2 600) Amp. 300 333 367 400 433 467 500 533 567 600
I MAX. (H2 500) Amp. 250 278 306 333 361 388 416 444 472 500
I MAX. (H2 400) Amp. 200 222 244 266 289 311 333 355 378 400
MAX. SPEED FORW-BACK % VBatt. 20 29 38 47 56 64 73 82 91 100
CREEP SPEED % VBatt. 0 1.9 3.9 5.9 7.8 9.8 11.7 13.7 16.6 17.6
WEAK DROPOUT % IMax. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
CURVE BRAKING % IMax. 15 19 23 27 31 34 38 42 46 50
CURVE TIME sec. 0 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.6 2
AUXILIARY TIME sec. 0.1 0.5 2 4 7 9 12 14 17 20
BACKING TIME sec. 0.05 0.2 0.35 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 cont.
BACKING SPEED % VBatt 2 4 8 10 15 20 25 30 40 50
Varianti per modo braking soft
LIVELLO PROGRAMMATO
PARAMETRI UNITA' 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
RELEASE BRAKING % IMax. 7 11 15 19 23 26 30 34 38 42
INVERS BRAKING % IMax. 14 17 21 24 28 31 35 37 41 37
PEDAL BRAKING % IMax. 19 23 28 32 37 42 46 51 55 60
BRAKING MODUL % IMax. 0 2 4 6 8 10 13 15 16 19
CURVE BRAKING % IMax. 11 14 17 20 23 25 28 31 34 37

MENU
Come eseguire la programmazione con la console:
1) Intestazione
2) Premere ENTER per accedere al

menu principale
3) Appare l'intestazione della prima voce,

PARAMETER CHANGE
4) Premere ENTER per accedere alla funzione

PARAMETRI
5) Appare il primo parametro dell'elenco
6) Con i tasti ROLL UP e ROLL DOWN si fa scorrere

l'elenco dei parametri
7) Appaiono le voci dei parametri
8) con i tasti PARAM e SET si cambia il livello

di programmazione
9) Appare il nuovo valore impostato
10) Premere OUT quando si è terminata la programmazione
11) Appare la richiesta di conferma della modifica
12) Premere ENTER per confermare la modifica, oppure

Premere OUT per annullare la modifica
13) Appare l'intestazione della voce

PARAMETER CHANGE
14) Premere ROLL UP o ROLL DOWN per scorrere le

altre voci, oppure premere OUT per tornare all'intestazione
iniziale.

MENU
5.1.6 Schema di cablaggio H2B recupero con pedale
5.1.7 Schema di cablaggio H2B recupero con timone

MENU

MENU

MENU

MENU

MENU
5.1.12 Schema di cablaggio potenza H2B recupero con by-pass
5.1.13 Schema di cablaggio potenza H2B recupero con indebolimento

MENU
5.2 SEQUENZE TARATURE TRAZIONE RECUPERO
- A macchina spenta collegare la console di programmazione, accendere. Normal-

mente se non sono presenti errori di cablaggio o difetti del componente sul display
appare l'intestazione con: casa costruttrice, release, modello configurato e valore
contaore.
Se il modulo è già configurato passare al punto 4 altrimenti procedere come segue.
Attenersi al manuale della console per i dettagli di procedura.
1) Configurare il modello del chopper (cap. 4.3).
2) Selezione delle opzioni (cap. 4.3).
3) Selezione e taratura tensione batteria (cap. 4.3).
4) Verifica delle funzionalità di tutti gli ingressi cablati, potenziometro incluso tramite le
funzioni tester della console.
5) Eseguire l'acquisizione del segnale acceleratore al menu "PROGRAM VACC".
6) Tarare la corrente massima selezionando il livello corrispondente al valore deside-
rato riportato nella tabella regolazioni (cap. 5.1.5).
7) Tarare l'accelerazione muovendo la macchina avanti e indietro.
8) Tarare il CREEP partendo dal livello 0, a macchina ferma premere di poco il pedale
in modo da far scattare il micro di marcia lasciando il potenziometro al valore mini-
mo quindi alzare il livello del CREEP fino a che la macchina inizia a muoversi.
9) Per tarare le riduzioni di velocità attivare il micro richiesta riduzione desiderata,
portare al livello compensation a 0, eseguire la taratura della velocità (CUTBACK
SP.1ecc.) con macchina a vuoto in piano e pedale acceleratore completamente
premuto.
Dopo di che mettere il carico sulla macchina o affrontare una pendenza , in queste
condizioni tarare il livello compensation fino a raggiungere la velocità desiderata.
10) Frenatura a rilascio (RELEASE BRAKING) va tarata lanciando la macchina quindi
rilasciare completamente il pedale acceleratore senza premere altri pedali.
11) Frenatura in inversione (INVERSION BRAKING) per eseguire la taratura è neces-

sario prima portare il livello della frenatura modulabile (MODUL BRAKING) a livello
0, lanciare la macchina e invertire la marcia con il pedale premuto quindi regolare il
livello di frenatura.
12) Modulazione frenatura con acceleratore (MODUL BRAKING). E' un parametro che
incrementa la frenatura in inversione in funzione del livello del segnale acceleratore
va tarato invertendo la marcia a pedale completamente premuto.
13) Frenatura a rilascio con freno premuto (PEDAL BRAKING). Tarare premendo leg-
germente il pedale freno durante un rilascio.

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5.3 DIAGNOSI H2B TRAZIONE
Descrizione allarmi relativa al led diagnostico.

Tra parentesi in stampatello è riportato il codice dell'allarme la cui descrizione dettaglia-
ta al capitolo 5.5 DECODIFICA ALLARMI VISUALIZZABILI DA CONSOLLE.
1 LAMPEGGIO = Logica in anomalia. (EEPROM DATA KO, EEPROM PAR. KO,
EEPROM CONF. KO, EEPROM OFF-LINE CHOPPER NO CONF
WATCH-DOG).
2 LAMPEGGI = Richiesta marcia all'accensione oppure errata sequenza sedile /
marce (INCORRECT START).
3 LAMPEGGI = Errore sul test VMN (NO FULL CONDUCTION, VMN LOW).
4 LAMPEGGI = Acceleratore alto a riposo è bloccante (VACC NOT OK).
5 LAMPEGGI = Errore sulla lettura di corrente è bloccante (I HIGH AT STAND,
I=0 EVER).
6 LAMPEGGI = Malfunzionamento del circuito di pilotaggio dei teleruttori
(DRIVER SHORTED, COIL SHORTED).
7 LAMPEGGI = Temperatura elevata, maggiore di 80°C (TH. PROTECTION).
8 LAMPEGGI= Teleruttori non chiudono oppure VMN alta a riposo
(BRAKE CONT. OPEN, DIR. CONT. OPEN, VMN HIGH).
9 LAMPEGGI = Teleruttore incollato (BRAKE CON CLOSED) solo recupero
(DIR. CON CLOSED) solo trazione sandard.
LAMPEGGIO CONTINUATO (32 LAMPEGGI) = Batteria scarica, batteria < 10% di
carica residua (BATTERY).
LED ACCESO FISSO = Doppia richiesta di marcia (FORW BACK).
H2B Trazione diagnosi Pagina 41

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5.4 DECODIFICA ALLARMI VISUALIZZABILI DA CONSOLLE
1) BRAKE CON CLOSED. (solo versione recupero)

Test eseguito in fase di passaggio in marcia o inizio frenata a recupero.
Se all' atto della chiusura del teleruttore di marcia si verifica che la VMN
è > 2/3VBATT si va in allarme. Possibili cause:
a) Il contatto normalemente aperto del teleruttore freno è rimasto chiuso perché si è
incollato, quindi sbloccare il contatto e pulirlo, se troppo danneggiato sostituire il
teleruttore.
b) Il teleruttore freno è sempre eccitato a causa di un difetto della logica o perché il
filo NTFR è in corto verso negativo.
Per verificare se il difetto è dato da una di queste cause selezionare la marcia e
premere il pedale senza dare il consenso sedile o timone, se l'attivazione del
solo teleruttore freno è in sincronia con il comando del pedale (o selettore) verifi-
care come segue:
scollegare il filo dal connettore NTFR, e rieseguire la prova come sopra, se il
teleruttore rimane inattivo sostituire la logica, se il teleruttore si muove controllare
che il filo non sia in corto con qualche parte metallica.
2) DIR. CONT. OPEN
Test eseguito alla richiesta di marcia: si verifica la chiusura del teleruttore di marcia
controllando che il segnale di VMN sia coerente.
a) Per la ricerca della causa del difetto seguire la procedura di diagnosi riportata di
seguito.
DESCRIZIONE
CONDIZIONE IN CUI SI
TEST ESITO TEST ESITO DIFETTO AL
PRESENTA IL DIFETTO
PUNTO
SI → → A1
SI VEDE IL CONTATTO DEL
SOLO ALLA RICHIESTA ALLA RICHIESTA MARCIA
TA CHE CHIUDE PER 0.3sec. SI B1
MARCIA AVANTI AV C'E' TENSIONE AI CAPI
POI APRE? NO
DELLA BOBINA DEL TA PER
NO C1
0.3sec.?
SI → → A2
SOLO ALLA RICHIESTA ALLA RICHIESTA MARCIA IN
TI CHE CHIUDE PER 0.3sec. SI B2
MARCIA INDIETRO C'E' TENSIONE AI CAPI
POI APRE ? NO
DELLA BOBINA DEL TI PER
NO C2
0.3sec.?
SI → → A3
ALLA RICHIESTA MARCIA
AD ENTRAMBE LE AVANTI C'E' TENSIONE AI SI B3
TI O TA CHE CHIUDE PER
RICHIESTE DI MARCIA CAPI DELLA BOBINA DI TA
0.3sec. POI APRE? NO
(O BTI SE SI RICHIEDE LA
MARCIA INDIETRO) PER NO C3
0.3sec.?
A1) Non c'è un buon contatto sul NA di TA o sul NC di TI causa sporcizia, polve-
re o altri corpi che ne impediscono il buon contatto, pulire i contatti soffiando
con aria compressa se necessario rimuovere con una leggerissima azione
abrasiva.
Pagina 42 H2B Trazione diagnosi

MENU
Può essere necessario sostituire i due teleruttori.

A2) Non c'è un buon contatto sul NA di TI o sul NC di TA.
Causa sporcizia, polvere, o altri corpi che ne impediscono il buon contatto.
Pulire i contatti soffiando con aria compressa se necessario rimuovere con
leggera azione abrasiva.
Può essere necessario sostituire i due teleruttori.

A3) La causa più probabile è che il contatto normalmente chiuso del teleruttore
freno non faccia un buon contatto verso il negativo batteria perché si è inter-
posta della sporcizia o perché il contatto non appoggia completamente cau-
sa difetto meccanico del teleruttore.
Può essere necessario sostituire il teleruttore.

Altre cause: Interruzione del collegamento motore dovuto a:
- Spazzole sollevate dal collettore (fig. 1)
- Cavetto delle spazzole bruciato (fig. 2)
- Manca il cavo negativo al teleruttore freno (fig. 3)
- Interruzione dell'avvolgimento motore o del collegamento al
motore stesso

MENU
B1) Il teleruttore avanti è alimentato alla giusta tensione ma non chiude, possibili
cause:
1 La bobina del teleruttore è interrotta, verificare con un ohmmetro la sua
resitenza.
2 Il contatto non si muove causa un blocco meccanico.
3 La tensione nominale di lavoro della bobina del teleruttore è maggiore di
quella di batteria.
B2) Il teleruttore indietro è alimentato alla giusta tensione ma non chiude, vale
quanto detto per TA al punto B1.
B3) I teleruttori avanti e indietro sono alimentati correttamente ma non chiudono,
vale quanto detto al punto B1.
C1) Non arriva alimentazione al TA controllare cablaggi e connessioni che vanno
dalla bobina del TA al connettore PT e NTA.
C2) Non arriva alimentazione al TI controllare cablaggi e connesioni che vanno
dalla bobina del TI al connettore PT e NTI.
C3) Non arriva alimentazione a TI e TA controllare i cablaggi e connessioni che
vanno dalle bobine ai connettori PT, NTI e NTA.
- Per i punti C1 - C2 - C3 può essere necessaro sostituire la scheda.
Per H2B configurato standard valgono le soluzioni come ai punti A1 - A2 - B1 -
B2 - C1 - C2 per questi ultimi due attenersi ai diversi punti di connessione rispet-
to alla versione recupero.
3) BRAKE CONT. OPEN. (solo recupero)
Test eseguito durante il passaggio in marcia; dopo la chiusura del teleruttore di
marcia si chiude il teleruttore freno verificando che la VMN da < 1/3 si porti a > 2/3
se ciò non è verificato si va in allarme. Per ricavare la causa del difetto seguire la
procedura di diagnosi riportata di seguito:

MENU
DESCRIZIONE
TEST ESITO 2° TEST ESITO 3° TEST ESITO DIFETTO AL
PUNTO
A4
SI → → → →
A5
ALL'ATTO DELLA SI B4
RICHIESTA DI MARCIA SI VERIFICARE CON UN
VEDE IL TFR CHE CHIUDE QUANDO SI RICHIEDE LA OHMMETRO SE LA B5
SI
PER 0.3sec.? MARCIA C'E' TENSIONE AI BOBINA DI TFR E'
NO NO
CAPI DI BTFR PER UN INTERROTTA
TEMPO DI 0.3sec.? B6
NO → → C4
A4) Non c'è un buon contatto sul NA di TFR, pulire il contatto, se troppo usurato
sostituire il teleruttore
A5) Manca il cavo di positivo sul teleruttore freno.
B4) Sostituire la bobina del teleruttore o il teleruttore completo.

B5) Teleruttore bloccato meccanicamente, sbloccarlo o procedere a sostituzione.
B6) Teleruttore con tensione nominale di lavoro maggiore di quella di alimenta-
zione.
C4) Non arriva alimentazione alla bobina, controllare cablaggi e connessioni
dalla bobina al connettore PTFR e NTFR.
Può essere un malfunzionamento della scheda elettronica, procedere alla
sostituzione se non si trovano anomalie nel cablaggio.
4) DIR. CON. CLOSED
Teleruttore di marcia che rimane chiuso (incollato).
Test eseguito in fase di passaggio a riposo o frenata si verifica che il teleruttore di
marcia si apra confrontando lo stato coerente del potenziale di VMN.
Possibili cause:
a) Teleruttore di marcia incollato o lento ad aprire .
b) Logica guasta.

MENU
5) VMN LOW.
Il test viene eseguito a riposo e in marcia fino all'80% di PWM, se si trova la tensio-
ne VMN inferiore a 1/3 della tensione di batteria si va in allarme.
Per la ricerca della causa del difetto seguire la procedura indicata nella tabella di
seguito.
CONDIZIONI IN CUI DESCRIZIONE
SI VERIFICA IL 1° TEST ESITO 2° TEST ESITO 3° TEST ESITO DIFETTO AL
DIFETTO PUNTO
SI → → → → C5
SCOLLEGARE IL
CAVO MOTORE
COLLEGATO ALLA LA BOBINA DEL SI B7
IMMEDIATAMENTE UNO DEI DUE
BARRA VMN DOPO TELERUTTORE
ALL'ACCENSIONE TELERUTTORI DI SI
DI CHE VERIFICARE INCOLLATO E'
CHIAVE MARCIA E' NO B8
SE L'ALLARME SI NO ALIMENTATA?
BLOCCATO NELLA
PRESENTA POSIZIONE DI D1
ANCORA LAVORO? NO D2
D3
DURANTE LA
MARCIA CON I
TELERUTTORI → → → → → → C5
NELLA POSIZIONE
DI MARCIA
APPENA DOPO CHE
SI E' SOLLEVATO
COMPLETAMENTE E' PRESENTE IL SI → → → → E1
IL PEDALE TELERUTTORE
ACCELERATORE BY-PASS O
PER COMPIERE INDEBOLIMENTO?
UNA FRENATURA A NO → → → → C5
RILASCIO
B7) Se il teleruttore di marcia è sempre eccitato; controllare:

1) che il filo che va a NTA o NTI non sia accidentalmente in corto con una
parte metallica connessa a negativo batteria,
2) se la scheda è difettosa, scollegare il filo del teleruttore sempre eccitato
dal connettore della scheda, se questo si diseccita occorre sostituire la
scheda.
B8) Un teleruttore di marcia è incollato nella posizione di lavoro, sbloccare il
contatto, può essere necessario sostituire il teleruttore.
D1) Errato collegamento dei cavi motore sono incrociati statori e rotori:

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D2) C'è una dispersione di corrente nel motore tra l'avvolgimento di statore e
l'avvolgimento di armatura oppure parti elettriche dei due avvolgimenti che
fanno contatto all'interno del motore.
D3) Controllare che non vi siano corpi conduttivi metallici all'interno del pannello
che causano un corto verso negativo nei punti collegati a SH- e SH+.
C5) Il caso più probabile è che il difetto risieda nel chopper, procedere alla
sostituzone.
E1) Se presente il teleruttore by-pass controllare che non sia rimasto incollato
oppure che sia troppo lento ad aprire.
Per verificare quest'ultimo caso scollegare il by-pass e controllare se spari-
sce il difetto, sostituire se ciò è verificato.
Attenzione si ricorda che i teleruttori connessi al chopper non devono avere
spegniarco sulle bobine perchè questi sono all'interno del chopper e inoltre
quelli esterni alterano i tempi di apertura del teleruttore.
6) VMN HIGH.
Test eseguito a riposo.
Se la tensione di VMN è maggiore di 2/3 VBATT si va in allarme.possibili cause:
a) Teleruttore incollato. (solo trazione standard)
b) Corto circuito tra +BATT e VMN, controllare che non vi siano parti metalliche che
causano cortocircuito sul pannello.
c) Chopper guasto, probabile rottura dei diodi freno, sostituire la potenza.
7) NO FULL COND.
Il test viene eseguito in conduzione totale.
Se in questa condizione si rivela che la VMN è maggiore di 1/3 VBATT significa che
qualcosa non funziona nel circuito di diagnostica, con pericolo per la sicurezza,
quindi la macchina si blocca. Se il difetto persiste sostituire la logica.
8) TH. PROTECTION
E' un indicazione che la temperatura del chopper ha superato 80°C.
La corrente massima viene gradualmente ridotta fino ad un valore nullo in corri-
spondenza della temperatura di 85°C.
a) Se l'allarme si presenta subito all'accensione quando il chopper è freddo, la
causa più probabile è la rottura del circuito di rilevazione termica sulla potenza o
sulla scheda, sostituire una delle due parti o il chopper completo.
b) Se l'allarme si presenta spesso dopo poco che la macchina lavora
probabilemente è dovuto ad un insufficente smaltimento del calore, controllare i
serraggi dei dadi di fissaggio e la corretta installazione.
9) BATTERY
La batteria è scarica.
L'allarme si presenta solo se è stata selezionata l'opzione "battery check" da con-
solle seriale (default). Quando compare, la corrente massima è limitata al 50%.

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10) INCORRECT START

Sequenza non corretta di partenza.
La macchina parte solo se si rispetta la sequenza: 1 chiave 2 marcia
Possibili cause:
a) Micro di marcia o pedale incollato.
b) Errata sequenza dell'operatore, pedale premuto all'accensione chiave.
c) Cablaggio errato se il difetto non viene riscontrato esternamente è necessario
sostituire la logica.
11) FORW - BACK
Il test viene eseguito sempre, si da allarme quando sono presenti contemporanea-
mente due richieste di marcia. Possibili cause:
a) Cablaggio difettoso.
b) Micro di marcia incollato.
c) Manovra errata.
d) Se non si riscontrano anomalie esterne è necessario sostituire la scheda.
12) VACC NOT OK
Il test viene eseguito a riposo.
L'allarme indica che la tensione dell'acceleratore è maggiore di 1V rispetto al
valore minimo in memoria. Possibili cause:
a) E' interrotto il filo del negativo potenziometro o positivo potenziometro oppure il
negativo del potenziometro non è stato collegato al pin C2 della scheda, in que-
sto caso si genera l'allarme perché la logica non rileva il carico sul pin C2..
b) Il potenziometro è starato.
c) Il potenziometro è difettoso (interrotto).
13) I HIGH AT STAND
Test eseguito a riposo, si verifica che la corrente sia nulla.
Se ciò non è verificato appare l'allarme, (bloccante). Possibili cause:
a) Il sensore di corrente è rotto o la logica è guasta.
Sostituire prima la logica, se permane il difetto sostituire la potenza.
14) I=0 EVER
Test eseguito in marcia.
Si verifica che la corrente durante la marcia sia maggiore di un valore minimo, se
ciò non è vero appare l'allarme e si blocca la macchina. Possibili cause:
a) Il sensore di corrente è guasto, sostituire la potenza.
b) Errato collegamento, dei cavi di potenza alle barre SH- e SH+.
15) EEPROM PAR. KO
Guasto all'area di memoria che contiene i dati dei parametri di regolazione.
L'allarme è bloccante.
Se spegnendo e riaccendendo la chiave il difetto permane, sostituire la logica.
Se l'allarme sparisce si tenga presente che i parametri memorizzati in precedenza
sono stati cancellati e quindi sostituiti con valori di default.

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16) EEPROM CONF. KO

Guasto all'area di memoria che contiene i dati speciali di configurazione del chop-
per. Se spegnendo e riaccendendo la chiave, permane il difetto, sostituire la logica.
In caso contrario si tenga presente che la configurazione del chopper è stata
inizializzata a valori di default (versione a recupero, ecc...). Per cui occorre
riprogrammarlo; si veda il manuale della consolle a tal riguardo.
17) EEPROM DATA KO
Sono sbagliati i dati relativi all'area di memoria che gestisce il contaore, l'allarme
non è bloccante, se accendendo e spegnendo la macchina l'allarme sparisce si
tenga presente che i dati del contaore sono stati azzerati.
18) EEPROM OFF LINE
Guasto nella memoria non volatile che contiene i dati del contaore, dagli allarmi
memorizzati ed i parametri di programmazione.
Se spegnendo e riaccendendo la chiave l'allarme permane, sostituire la logica.
19) CHOP NO CONF.
E' un allarme simile al n°16, solo che ora, pur essendo i dati corretti, non corrispon-
dono ad una configurazione hardware riconosciuta dall' H2B.
Le considerazioni sono le stesse dell'allarme 16 "EEPROM CONF. KO".
20) WATCH - DOG
Il test viene eseguito sia riposo che in marcia.
E' un'autodiagnosi interna alla logica.
Sostituire la logica in caso di allarme.
21) COIL SHORTED
Sulle uscite di pilotaggio negativi teleruttori vi è un sovraccarico o un cortocircuito
verso il positivo batteria. Possibili cause:
a) Le bobine dei teleruttori sono in cortocircuito o assorbono più di 6A continui.
b) Cortocircuito con +BATT del cablaggio che esce dal connettore teleruttori.
L'allarme indica un avvenuto sovraccarico non la rottura di un componente del
chopper, una volta rimossa la causa esterna si può ripartire.
22) DRIVER SHORTED
Il test viene eseguito a riposo, consiste nel verificare che la tensione di pilotaggio
dei driver che comandano i teleruttori sia al valore coerente con lo stato previsto.
Possibili cause:
a) Guasto della logica .
b) Rottura dei driver a causa di una sovratensione nel cablaggio negativi teleruttori,
sostituire la logica dopo aver rimosso la causa.

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6 POMPA
6.1 H2B CONTROLLO POMPA STANDARD
- Ingresso per velocità controllata da potenziometro 3 fili.

- 4 velocità con compensazioni regolabili separatamente.
- 1 velocità con associato un ritardo (per idroguida) e compensazione tarabile.
- Gestione teleruttore generale.
- Gestione teleruttore indebolimento e by pass.
- Gestione elettrovalvola proporzionale per discesa.
Pagina 50 H2B Pompa standard

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6.1.1 Descrizione connettori input

E1 4TH S. - Ingresso richiesta 4^ velocità.
La velocità è attiva quando il pin è alto, collegato al +Batt.
E2 3RD S. - Ingresso richiesta 3^ velocità.
E3 2ND S. - Ingresso richiesta 2^ velocità.
E4 HYD. S. - Ingresso richiesta velocità idroguida.
La velocità e attiva quando il pin è alto, collegato al +Batt.
A questo ingresso è associata la temporizzazione programmabile
(HYDRO TIME).
E5 1ST S. - Ingresso richiesta 1^ velocità.
La velocità è attiva quando il pin è alto collegato al +Batt.
E6 DOWN - Ingresso DOWN da solo: funzione discesa con EV proporzionale
collegata ai connettori PT e NEVP.
Ingresso DOWN + VEL1. .4: prevale la discesa bloccando la pompa.
Ingresso DOWN + Hydro: vengono attivate entrambe.
Ingresso DOWN + ABP: Funzione salita lenta. Il valore del potenzio-
metro viene ridotto in funzione del parametro "VMN VALVE
VOLTAGE" che per l'occazione assume i seguenti valori:
Prog. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
%pwm max 2 4 8 10 15 20 25 30 40 50
In questo caso la funzione discesa non viene eseguita.
N.B. per evitare l'attivazione della discesa al cessare della richiesta
di salita è bene che il micro di lenta sia cablato in serie al micro di
ABP.
E7 UP - Ingresso richiesta velocità gestita da potenziometro, attiva alta.

E8 HYD. S. - Esegue la stessa funzione del pin E4 ma è attivo quando forzato a
BATT.
E9 HYD. S. - Come il pin E8.
H2B Pompa standard Pagina 51

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6.1.2 Descrizione delle funzioni programmabili(OPZIONI)

Le opzioni sono programmabili via console al menu "SEL OPTIONS".
pin/funzione opzione significato
PIN G3by pass Il teleruttore connesso al connettore G3 viene
gestito come bypass.
Corrente d'inserimento = <80% IMAX.
Corrente di uscita = >90% IMAX.
Ritardo d'inserimento = 800ms.
weak Il teleruttore connesso al connettore G3 viene
gestito come indebolimento:
Corrente d'inserimento 50% della corrente di
uscita .
Corrente di uscita programmabile al parametro
WEAK DROP OUT, dal 10% al 100% della cor-
rente massima.
BATTERY free No allarme batteria scarica.
check Attiva il controllo che legge la tensione di batteria
a riposo.
Questo valore costituisce lo stato di carica resi-
dua della batteria e viene confrontato con una
tabella in memoria.
Quando la carica risulta minore del 10% vengono
bloccate tutte le funzioni tranne l'idroguida e il led
fornisce l'indicazione tramite lampeggio continuo.
HOURS running Contaore attivo solo in marcia.
key on Contaore attivo con la chiave.
MAIN running L'uscita relativa al pin G5 è attiva quando il chop
per sta
CONTACTOR status eseguendo una qualsiasi funzione (escluso
discesa).
present L'uscita relativa al pin G5 gestisce un teleruttore
generale.
- FUNZIONE AUSILIARIA: AUX FUNCTION

Dalla EPROM H2 M4 1.05 in poi l'uscita AUX FUNCTION (connettore G7) non viene
gestita.
La configurazione dei ponticelli deve essere 1-2; 3-4.

MENU
Come eseguire la programmazione delle opzioni con la console:
1) Intestazione
2) Premere ROLL UP + PARAM

4) Premere ROLL UP per selezionare il menu

SET OPTIONS

SET OPTIONS
8) Premere ROLL UP o ROLL DOWN

per far scorrere le diverse voci.
9) Appare una nuova voce
10) Premere PARAM o SET

per modificare la configurazione
11) Appare la nuova configurazione

modifica
modifica, oppure
premere OUT per annullare le modifiche

SET OPTIONS

MENU
6.1.3 ADJUSTMENTS: descrizione e modo di programmazione

Tramite questa funzione è possibile eseguire la calibrazione fine del misuratore interno
della tensione di batteria, operazione che può rendersi necessaria se è eccessiva la
caduta di tensione sul cavo di chiave che alimenta il chopper, l'operazione di
calibrazione consiste nel portare il valore letto dalla console allo stesso valore misurato
sulla batteria.
Come eseguire l'operazione di ADJUSTMENTS con la console.
1) Intestazione
2) Premere ROLL-UP + PARAM per

entrare nel menu CONFIG.
3) Appare l'intestazione del menu SET MODEL.
4) Premere ROLL-UP per selezionare il menu

ADJUSTMENT.

ADJUSTMENT.
6) Premere ENTER per accedere al menu.

SET BATTERY TYPE.
8) Con il tasto PARAM si sceglie il valore nominale

della batteria utilizzata.
9) Appare il nuovo valore nominale di batteria.
10) premere ROLL UP.
11) Appare la voce del menu ADJUST BATTERY.
12) Con il tasto PARAM si incrementa il valore sul display,

con SET lo si decrementa, calibrare allo stesso
valore misurato sulla batteria con un multimetro.
13) Appare il valore di batteria.

MENU
13) Premere OUT per uscire dal menu.
10) Appare la richiesta di conferma della modifica.
11) Premere ENTER per confermare la modifica

oppure OUT per annullare la modifica.

ADJUSTMENTS
6.1.4 Descrizione parametri regolazioni H2B controllo pompa

I parametri possono essere modificati sia col chopper a riposo che in marcia.
In quest'ultimo caso occorre tornare a riposo prima di spegnere il chopper per far si che
le modifiche vengano scritte nella memoria non volatile dello stesso.
1) ACCELER DELAY = Tempo di accelerazione motore pompa.
2) EV. ACCELER DELAY = Tempo di accelerazione relativo alla discesa (elettrovalvo-
la proporzionale).
3) DECELER DELAY = Tempo di decelerazione, cioè per annullare la tensione sul
motore all'atto del rilascio.
4) EV. DECELER DELAY = Tempo di decelerazione relativo alla discesa.
5) AUXILIARY TIME = Non usato nella configurazione pompa.
6) IMAX = Definisce la massima corrente del chopper. Tutte le regolazioni di corrente
sono espresse in percentuale di questo valore.
L' intervallo di regolazione va dal 50% (livello 0) all 100% (livello 9).
7) HYD SPEED COARSE = Velocità idroguida grossolana (da 0 al 100% Vbatt sul
motore).
8) HYD SPEED FINE = Velocità idroguida fine (si somma un valore da 0 al 10% Vbatt
alla velocità grossolana). La velocità è data da:
tensione motore = [(speed coarse) x 10 + (speed fine)] x Vbatt / 100.
L'intervallo di valori varia da 0 alla conduzione totale.
9) HYDRO COMPENS = Compensazione in corrente per idroguida.
10) CREEP SPEED = Definisce il minimo valore di tensione applicata al motore con
richiesta di marcia inserita. Permette di avere una risposta più immediata allo
spunto.
11) WEAK DROPOUT = soglia di corrente per l'apertura del teleruttore indebolimento
(se programmato come tale e non come bypass, nel qual caso la soglia d'uscita è
fissa e non programmabile).

MENU
12) HYDRO TIME = Tempo di ritardo della disattivazione idroguida. Se impostato a 0 si

ha ritardo nullo per cui l'ingresso idroguida può essere gestito come una 5^ velocità.
13) 1ST SPEED COARSE = Velocità n°1, regolazione grossolana.
14) 1ST SPEED FINE = Velocità n°1, regolazione fine.
15) 1ST SPEED COMP. = Compensazione velocità n°1.
16) 2ND SPEED COARSE = Velocità n°2, regolazione grossolana.
17) 2ND SPEED FINE = Velocità n°2, regolazione fine.
18) 2ND SPEED COMP. = Compensazione velocità n°2.
19) 3RD SPEED COARSE = Velocità n°2, regolazione grossolana.
20) 3RD SPEED FINE = Velocità n°3, regolazione fine.
21) 3RD SPEED COMP. = Compensazione velocità n°3.
22) 4TH SPEED COARSE = Velocità n°4, regolazione grossolana.
23) 4TH SPEED FINE = Velocità n°4, regolazione fine.
24) 4TH SPEED COMP. = Compensazione velocità n°4.
25) MIN. VALVE VOLT. = Minima tensione applicata all'elettrovalvola proporzionale.
26) MAX. VALVE VOLT. = Massima tensione applicata all'elettrovalvola proporzionale.
6.1.5 Tabella regolazioni H2B controllo pompa
LIVELLO PROGRAMMATO
PARAMETRI UNITA' 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ACCELERATION DELAY* Sec. 0.15 0.24 0.39 0.50 0.63 0.74 0.86 0.97 1.09 1.22
EV. ACCELER DELAY Sec. 0.39 0.63 0.71 0.81 0.97 1.05 1.27 1.36 1.46 1.54
DECELER DELAY Sec. 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.56 0.62
EV. DECELER DELAY Sec. 0.30 0.60 0.70 0.78 0.95 1.04 1.26 1.36 1.43 1.53
I MAX. (H2 600) Amp. 300 333 367 400 433 467 500 533 567 600
I MAX. (H2 500) Amp. 250 278 306 333 361 388 416 444 472 500
I MAX. (H2 400) Amp. 200 222 244 266 289 311 333 355 378 400
SPEED COARSE (TUTTE) % VBatt. 0 11 22 33 44 55 66 77 88 100
SPEED FINE (TUTTE) % VBatt. 0 1.2 2.4 3.6 4.8 6.05 7.3 8.5 9.7 10.9
COMPENSAZIONE (TUTTE) K (I) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
CREEP SPEED %VBatt. 0 1.9 3.9 5.9 7.8 9.8 11.7 13.7 16.6 17.6
WEAK DROPOUT %IMax. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
HYDRO TIME sec. 0 0.5 2 4 7 9 12 14 17 20
MIN VALVE VOLT %VBatt. 7.4 11.3 15.2 19.2 23.1 27.0 31 35 39 43
MAX VALVE VOLT %VBatt. 56 60 64.5 70 74 78.5 83.5 88 92.5 97.5

MENU
6.1.6 H2B schema elettrico di collegamento configurazione controllo pompa
6.1.7 Schema di collegamento potenza H2B controllo pompa con indebolimento

MENU
6.1.8 Schema di collegamento potenza H2B controllo pompa, con teleruttore by-
pass e teleruttore generale
6.1.9 Schema di collegamento potenza H2B pompa standard

MENU
6.2 H2B CONTROLLO POMPA + 3° MOTORE
- Ingresso per controllo velocità da potenziometro.

- Quattro velocità con compensazioni regolabili separatamente.
- Gestione teleruttore con ritardo programmabile (3° motore idroguida).
- Gestione teleruttore generale.
- Gestione teleruttore indebolimento o bypass.
- Gestione elettrovalvola proporzionale per discesa.
H2B Controllo pompa + 3° motore Pagina 59

MENU
6.2.1 Descrizione connettori di input

E1 4TH S. - Ingresso richiesta 4^ velocità.
E2 3RD S. - Ingresso richiesta 3^ velocità.
E3 2ND S. - Ingresso richiesta 2^ velocità.
E4 HYD. S. - Ingresso richiesta idroguida.
La richesta è attiva quando il pin è alto, collegato al +Batt. Viene
gestito un teleruttore per il comando del motore pompa idroguida.
A questo ingresso è associata la temporizzazione programmabile
(HYDRO TIME).
E5 1ST S. - Ingresso richiesta 1^ velocità.
La velocità è attiva quando il pin è alto collegato al +Batt.
E6 DOWN - Ingresso richiesta discesa, o lenta sollevamento (si veda descrizione
come per pompa standard)
E7 ABP - Ingresso richiesta velocità gestita da potenziometro, attiva alta.
E8 HYD. S. - Esegue la stessa funzione del pin E4 ma è attivo quando forzato a -
BATT.
E9 HYD. S. - Come il pin E8.
6.2.2 Descrizione delle funzioni programmabili (OPZIONI)
Le opzioni sono programmabili via console al menu "SEL OPTIONS"

funzione / pin opzione significato
PIN G3 Bypass Teleruttore Bypass.
Weak Teleruttore di indebolimento.
BATTERY Free No allarme batteria scarica.
Check Allarme batteria scarica con blocco funzioni
tranne idroguida.
HOURS Running Contaore attivo solo in marcia.
keyon Contaore attivo per tutto il tempo di accensione del
chopper.
PIN G5 Status Uscita G5 = Stato sollevamento ( 0 = running ).
Main C. Uscita G5 = Teleruttore generale.
La descrizione dettagliata del significato è la stessa del parag. 6.1.4 del modello H2B
controllo pompa std.
6.2.3 Descrizione parametri

I parametri sono gli stessi descritti al punto 6.1.4 e alla tabella 6.1.5.
Pagina 60 H2B Controllo pompa + 3° motore

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6.2.4 Schemi elettrici di collegamento pompa + hydro
6.2.5 Cablaggio potenza H2B controllo pompa + idroguida + indebolimento
H2B Controllo pompa + 3° motore Pagina 61

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6.3 SEQUENZE TARATURE CONTROLLO POMPA
- A macchina spenta collegare la console di programmazione, accendere. Normal-

mente se non sono presenti errori di cablaggio o difetti del componente sul display
apparirà l'intestazione con: casa costruttrice, release, modello configurato e valore
contaore.
Se il modulo è già configurato passare al punto 4 altrimenti procedere come segue.
Attenersi al manuale della console per i dettagli di procedura.
1) Configurare il modello del chopper (cap 4.3).
2) Selezione delle opzioni (cap 4.3).
3) Selezione e taratura tensione batteria (cap 4.3).
4) Verifica delle funzionalità di tutti gli ingressi cablati, potenziometro incluso, tramite le
funzioni tester della console.
5) Eseguire l'acquisizione del segnale potenziometro al menu "PROGRAM VACC".
6) Tarare la corrente massima (IMAX.) selezionando il livello corrispondente al valore
desiderato.
7) Tarare la velocità (SPEED) delle rispettive funzioni con la macchina a vuoto e il
livello di compensazione (COMPENSATION) impostato a "0", poi mettere il carico e
tarare la compensazione fino a raggiungere la velocità desiderata. Visto che le
regolazioni di velocità e compensazione sono dipendenti tra loro, si dovranno ese-
guire ulteriori aggiustamenti, fino a raggiungere la condizione ottimale.
8) Tarare la velocità idroguida(HYDRO SPEED), allo stesso modo delle altre, con la
sola differenza che la velocità va tarata con lo sterzo a riposo, mentre la compensa-
zione (HYDRO COMPENSATION) va tarata con lo sterzo sotto sforzo.
9) Tarare accelerazione, decelerazione e creep come più conviene.
6.4 TARATURA ELETTROVALVOLA PROPORZIONALE
- Per la gestione dell'elettrovalvola è necessario montare il potenziometro e il micro

richiesta discesa.
1) Eseguire l'acquisizione del segnale potenziometro tramite la funzione "PROGRAM
VACC"
2) Con la leva in posizione di minima velocità tarare il parametroo "MIN VALUE VOLT"
incrementando il livello fino a che inizia la discesa.
3) Con la leva in posizione di massima velocità tarare il parametro "MAX VALVE
VOLT", partire con livello al massimo, quindi decrementare il livello fino a che si
nota che la velocità di discesa inizia a ridursi.
4) Accelerazione e decelerazione vanno tarate fino ad ottenere il giusto compromesso
tra velocità di risposta e dolcezza dei movimenti.
Pagina 62 H2B Controllo pompa + 3° motore

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6.5 H2B CONTROLLO POMPA DIAGNOSI
Descrizione allarmi relativa al led diagnostico.

Tra parentesi in stampatello è riportato il codice dell'allarme la cui descrizione dettaglia-
ta è al capitolo 6.5.1 DECODIFICA ALLARMI VISUALIZZABILI DA CONSOLLE.
1 LAMPEGGIO = Logica in anomalia. (EEPROM DATA KO, EEPROM PAR. KO,
EEPROM CONF. KO, EEPROM OFF-LINE,
CHOPPER NO CONF., WATCH-DOG).
2 LAMPEGGI = Richiesta funzione all'accensione (INCORRECT START).
3 LAMPEGGI = Errore sul test VMN (NO FULL CONDUCTION,
STAND BY VMN LOW)
5 LAMPEGGI = Errore sulla lettura di corrente è bloccante (I HIGH AT STAND,
I=0 EVER).
6 LAMPEGGI = Malfunzionamento del circuito di pilotaggio dei teleruttori
(DRIVER SHORTED, COIL SHORTED).
7 LAMPEGGI = Temperatura elevata, maggiore di 80°C (TH. PROTECTION).
LAMPEGGIO CONTINUATO (32 LAMPEGGI) = Batteria scarica, batteria < 10% di
carica residua (BATTERY).
6.5.1 Decodifica allarmi visualizzabili da console (H2B CONTROLLO POMPA)
1) STAND BY VMN LOW.

Il test viene eseguito a riposo, se si trova la tensione VMN inferirore 1/3 Vbatt si va
in allarme. Possibili cause:
a) Controllare che il cablagio del motore sia corretto .
b) Chopper guasto, sostituire.
2) NO FULL COND.
Il test viene eseguito in conduzione totale.
Se in questa condizione si rileva che la VMN è maggiore di 1/3 VBATT significa che
qualcosa non funziona nel circuito di diagnostica, con pericolo per la sicurezza,
quindi la macchina si blocca. Se il difetto persiste sostituire la logica.
3) TH PROTECTION.
E' un indicazione che la temperatura del chopper ha superato 80°C.
La corrente massima viene gradualmente ridotta fino ad un valore nullo in corri-
spondenza di una temperatura di 85°C. Se l'allarme si presenta a freddo:
a) Verificare il collegamento del sensore termico.
b) Sensore termico guasto.
c) Collegamento sulla potenza interrotto, (controllare il connettore che collega la
logica con la potenza).
d) Logica guasta.
4) BATTERY.
La batteria è scarica , l'allarme si presenta solo se è selezionata l'opzione
(BATTERY CHECK) vengono bloccate tutte le funzioni tranne l'idroguida.
H2B Controllo pompa diagnosi Pagina 63

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5) INCORRECT START.
E' presente una richiesta di velocità all'accensione chiave, possibili cause:
a) Errata manovra dell'operatore.
b) Micro di richiesta incollato. La presenza della sola richiesta idroguida all'accen-
sione chiave non genera l'allarme.
6) I HIGH AT STAND
Test eseguito a riposo, si verifica che la corrente sia nulla.
Se ciò non è verificato appare l'allarme, è bloccante.
Possibili cause:
a) Il sensore di corrente è rotto e la logica è guasta.
Sostituire prima la logica, se permane il difetto sostituire la potenza.
7) I=0 EVER
Test eseguito in marcia.
Si verifica che la corrente durante la marcia sia maggiore di un valore minimo, se
ciò non è vero appare l'allarme e si blocca la macchina.
possibili cause:
a) Il sensore di corrente è guasto, sostituire la potenza.
8) EEPROM PAR. KO
Guasto all'area di memoria che contiene i dati dei parametri di regolazione. L'allar-
me è bloccante.
Se spegnendo e riaccendendo la chiave, il difetto permane sostituire la logica.
Se l'allarme sparisce si tenga presente che i parametri memorizzati in precedenza
sono stati cancellati, e quindi sostituiti con valori di default.
9) EEPROM CONF. KO
Guasto all'area di memoria che contiene i dati speciali di configurazione del chop-
per.
Spegnendo e riaccendendo la chiave, se permane il difetto sostituire la logica.
In caso contrario si tenga presente che la configurazione del chopper è stata
inizializzata a valori di defoult (modello a recupero, ecc...).
Per cui occorre riprogrammarlo; si veda il manuale della console a tal riguardo.
10) EEPROM DATA KO
Sono sbagliati i dati relativi all'area di memoria che gestisce il contaore, l'allarme
non è bloccante, se accendendo e spegnendo la macchina l'allarme sparisce si
tenga presente che i dati del contaore sono stati azzerati.
11) EEPROM OFF LINE
Guasto nella memoria non volatile che contiene i dati del contaore, dagli allarmi
memorizzati ed i parametri di programmazione.
Se spegendo e riaccendendo la chiave, l'allarme permane, sostituire la logica.
12) CHOP. NO CONF.
E' un allarme simile al n°9, solo che ora, pur essendo i dati corretti, non corrispon-
dono ad una configurazione hardware riconosciuta dall' H2B.
Le considerazioni sono le stesse dell'allarme 9 "EEPROM CONF. KO".
Pagina 64 H2B Controllo pompa diagnosi

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13) WATCH - DOG

Il test viene eseguito sia riposo che in marcia. E' un'autodiagnosi interna alla logica.
Sostituire la logica in caso di allarme.
14) COIL SHORTED
Sulle uscite di pilotaggio negativi teleruttori vi è un sovraccarico o un cortocircuito
verso il positivo batteria.
Possibili cause:
a) Le bobine dei teleruttori sono in cortocircuito o assorbono più di 6A continui.
b) Cortocircuito con +BATT del cablaggio che esce dal connettore teleruttori.
L'allarme indica un avvenuto sovraccarico non la rottura di un componente del
chopper, una volta rimossa la causa esterna si può ripartire.
15) DRIVER SHORTED
Il test viene eseguito a riposo, consiste nel verificare che la tensione di pilotaggio
dei driver che comandano i teleruttori siano al valore coerente con lo stato previsto.
Possibili cause:
a) Guasto della logica .
b) Rottura dei driver a causa di una sovratensione nel cablaggio negativi teleruttori,
sostituire la logica dopo aver rimosso la causa.

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6.6 TESTER : DESCRIZIONE DELLE FUNZIONI
Alcuni dei più importanti segnali di input/output, sono testati in tempo reale e la loro
lettura è accessibile tramite la funzione TESTER della console. Di seguito è riportato
l’elenco dei segnali e del loro significato. Alcuni parametri sono validi per tutte le confi-
gurazioni, mentre altri sono specifici.
1) VMN : E’ il valore relativo percentuale della tensione misurata tra il negativo batteria
ed il morsetto VMN; sono discriminate tre fasce di tensione:
0% = 0 ÷ 22 % della tensione di batteria
50 % = 22 ÷ 70 % della tensione di batteria
100 % = 70 ÷ 100 % della tensione di batteria
2) MOTOR VOLTAGE : E’ il valore della tensione misurata ai capi motore (tra il
morsetto + ed il morsetto VMN)
3) MOTOR CURRENT : E’ il valore della corrente assorbita dal motore.
4) BATTERY VOLTAGE : E’ il valore della tensione di batteria letta sull’ingresso chia-
ve.
5) TEMPERATURE : E’ la temperatura misurata sulla base di alluminio vicino ai MO-
SFET di potenza.
6) ACCELERATOR : E’ la tensione del segnale acceleratore relativa all’ingresso C
POT. Il valore in tensione è riportato sul lato sinistro del display, mentre sulla destra
il valore in percentuale del segnale utile relativo al PROGRAM VACC.
7) FORWARD SWITCH : E’ lo stato dell’ingresso digitale marcia avanti MA pin E7.
ON / +VB = ingresso attivo, micro di marcia chiuso.
OFF / GND = ingresso non attivo, micro di marcia aperto.
8) BACKWARD SWITCH : E’ lo stato dell’ingresso digitale marcia indietro MI pin E6.
ON / +VB = ingresso attivo, micro di marcia chiuso.
OFF / GND = ingresso non attivo, micro di marcia aperto.
9) CUTBACK SWITCH 1 : E’ lo stato dell’ingresso digitale riduzione velocità (RV1 pin
E3).
ON / +12 = ingresso attivo, micro di riduzione velocità aperto.
OFF / GND = ingresso non attivo, micro di riduzione velocità chiuso.
E2).
E1).
12) BRAKE SWITCH : E’ lo stato di ingresso digitale del micro sul pedale freno (M.
FRENO pin E5)
ON / +VB = ingresso attivo, micro freno pedale chiuso.
OFF / GND = ingresso non attivo, micro freno pedale aperto.

MENU
13) HANDLE / SEAT SWITCH : E’ lo stato dell’ingresso digitale consenso da micro

timone / sedile (M. SEDILE pin E4)
ON / +VB = ingresso attivo, micro sedile chiuso.
OFF / GND = ingresso non attivo, micro sedile aperto.
14) LIFTING CONTROL : E’ la tensione del segnale acceleratore della pompa relativa
all’ingresso potenziometrico C POT pin C2. Il valore in tensione è riportato sul lato
sinistro del display, mentre sulla destra il valore percentuale del segnale utile relati-
vo al PROGRAM VACC.
15) LIFTING SWITCH : E’ lo stato dell’ingresso digitale micro sollevamento ABP pin E7.
ON / +VB = ingresso attivo, micro chiuso.
OFF / GND = ingresso non attivo, micro aperto.
16) DESCENT SWITCH : E’ lo stato dell’ingresso digitale micro discesa (DISCESA pin
E6).
17) 1 ST SPEED SWITCH : E’ lo stato dell’ingresso digitale micro prima velocità 1ST S.
pin E5.
18) 2 ND SPEED SWITCH : E’ lo stato dell’ingresso digitale micro seconda velocità
2ND S. pin E3.
19) 3 RD SPEED SWITCH : E’ lo stato dell’ingresso digitale micro terza velocità 3RD S.
pin E2.
20) 4 TH SPEED SWITCH : E’ lo stato dell’ingresso digitale micro quarta velocità 4TH
S. pin E1.
21) HYDRO SPEED REQ. : E’ lo stato dell’ingresso digitale micro richiesta idroguida
HYD. pin E4.

MENU
Come accedere alla funzione TESTER della console:
1) Intestazione
2) Premere ENTER per accedere al menu principale
3) Appare la prima voce in elenco
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN

Selezionare TESTER
5) Appare il menu (TESTER)
6) Premere ENTER per accedere alla funzione TESTER
7) Appare il primo segnale testato
8) Scorrere i segnali testati con il tasto

ROLL UP ROLL DOWN
9) Appare il successivo/i segnali
10) Per tornare all'elenco delle voci premere OUT
11) Appare il menu (TESTER)
12) Premere ROLL UP o ROLL DOWN per

scorrere le altre voci, oppure premere OUT
per tornare all'intestazione.

MENU
6.7 SAVE PARAMETRI: DESCRIZIONE DELLA FUNZIONE
La funzione SAVE PARAM. permette di caricare sulla memoria della console i valori dei
parametri e i dati della configurazione del chopper. E' possibile caricare fino a 64 diver-
si programmi.
I dati salvati sulla memoria della console poi possono essere ricaricati su un altro chop-
per tramite la funzione RESTORE.
I dati che vengono caricati tramite la funzione SAVE sono:
- tutti i valori dei parametri (PARAMETER CHANGE)
- il settaggio delle opzioni (SET. OPTIONS)
- il settaggio della batteria (ADJUST BATTERY)
Come eseguire l'operazione SAVE tramite la console:
1) Intestazione
3) Appare la prima voce dell'elenco
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN,

selezionare SAVE PARAM.
5) Appare il menu (SAVE PARAM.)
6) Premere ENTER per accedere alla funzione SAVE.
7) Appare nella riga superiore il codice del modello

selezionato nella riga inferiore appare FREE
se la casella del modulo è libera oppure il nome
del modello se occupato.
8) Con i tasti ROLL UP e ROLL DOWN si seleziona
il codice del modello.
9) Appare il nuovo codice selezionato e le relative
condizioni (FREE / OCCUPATO).
10) Premere ENTER per confermare l'operazione

di lettura.
11) Sulla seconda riga scorrono le voci dei parametri

memorizzati.
12) Al termine dell'operazione ritorna la scritta

SAVE PARAM.

MENU
6.8 RESTORE PARAMETRI: DESCRIZIONE DELLA FUNZIONE
La funzione RESTORE PARAM permette di trasferire i dati contenuti nella memoria

della console in quella del chopper eseguendo così le tarature dei parametri del chop-
per allo stesso modo del modello caricato con l'operazione di SAVE PARAM.
I dati caricati nel chopper tramite la funzione RESTORE PARAM. sono:
- i valori dei parametri (PARAMETER CHANGE)
- il settaggio delle opzioni (SET OPTIONS)
- il settaggio della batteria (ADJUST BATTERY)
ATTENZIONE: l'operazione di RESTORE riscrive tutti i dati del chopper, quindi dopo
tale operazione tutti i vecchi dati contenuti nel chopper sono cancellati.
Come eseguire l'operazione RESTORE tramite la console:
1) Intestazione.
2) Premere ENTER per accedere al

menu principale.
3) Appare la prima voce dell'elenco.
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN,

selezionare RESTORE PARAM.
5) Compare la voce selezionata (RESTORE PARAM.)

RESTORE PARAM.
7) Appare il codice del modello selezionato e nella

riga inferiore il tipo di chopper contenuto
nella memoria.
8) Con i tasti ROLL UP e ROLL DOWN si seleziona
il codice del modello desiderato.
9) Appare il codice del modello selezionato e il

relativo tipo di chopper contenuto.

di caricamento.
11) Appare la richiesta di conferma dell'operazione

ENTER = SI, OUT = NO.

di caricamento (OUT per annullare).
13) Appare l'elenco delle voci dei parametri in fase

di caricamento.
14) Al termine dell'operazione ritrovo la scritta.

MENU
6.9 ALARMS: DESCRIZIONE DEL MENU
Il chopper memorizza gli ultimi cinque allarmi che si sono verificati sul chopper, regi-
strandone: il codice dell'allarme; il numero di volte che l'allarme si è succeduto; i corri-
spondenti valori del contaore e della temperatura. Nel menu ALARMS della console si
accede a questa memoria dati.
Questa funzione permette di eseguire una diagnosi più approfondita conoscendo lo
storico degli allarmi avvenuti.
Come accedere al menu ALARMS.
1) Intestazione
3) Appare la prima voce in elenco
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP e ROLL DOWN,

selezionare ALARMS.
5) Compare la voce selezionata (ALARMS).

ALARMS.
7) Appare l'ultimo allarme verificatosi e valore

contaore, successioni, temperatura.
8) Con il tasto ROLL UP si scorrono gli allarmi
precedenti, ROLL DOWN torna ai recenti.
9) Appare un altro codice d'allarme.

Se non ci sono stati allarmi appare ALARM NULL.
10) Premere OUT per uscire da menu ALARMS.
11) Appare la richiesta di cancellazione degli allarmi

memorizzati.
12) Premere ENTER per cancellare.

MENU
6.10 PROGRAM VACC: DESCRIZIONE DELLA FUNZIONE
Tramite questa funzione si acquisisce il valore minimo e massimo del segnale accelera-
tore per ogni senso di marcia. Questa funzione risulta indispensabile per compensare
eventuali dissimetrie della meccanica che comanda il potenziometro.
L'operazione si esegue azionando direttamente il pedale, dopo che si è entrati nel
menu PROGRAM VACC seguendo le operazioni descritte di seguito.
Come accedere al menu PROGRAM VACC ed eseguire le operazioni:
1) Intestazione.
2) Premere ENTER per accedere al menu principale.
3) Appare la prima voce in elenco.
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN

selezionare PROGRAM VACC.
5) Compare la voce selezionata (PROGRAM VACC).
6) Premere ENTER per accedere alla

funzione PROGRAM VACC.
7) Compaiono gli attuali valori massimi abbinati

alla marcia avanti e indietro.
8) Premere ENTER.
9) Ora il chopper è predisposto per registrare

il valore minimo e massimo del segnale
potenziometrico.
10) Premere il pedale, facendo attenzione a muovere
lentamente nella fase iniziale della corsa e di arrivare
a fine corsa con la leva.
N.B. selezionare la marcia prima di premere il pedale.
11) Sul display compaiono i nuovi valori min e max nei
rispettivi sensi di marcia.
La freccia indica la direzione selezionata.
12) Premere OUT.
13) Compare la richiesta di conferma dell'acquisizione

valori nuovi.
14) Premere ENTER per confermare


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7 RICAMBI CONSIGLIATI PER H2B
CODICE
ARTICOLO DESCRIZIONE
E07008 Potenziometro 5Kohm 1giro.

C22000 Microinteruttore 10A 250V 1scambio
C16506 Fuse di potenza protetto 425A
C16507 Fuse di potenza protetto 500A
C12373 Connettore 9 vie molex F.
C12769 Puntalino F. (molex)
C12203 Connettore 6 vie mate in lock F.
C12768 Puntalino M. (per mate in lock F).
C12229 Connettore 6 vie mate in lock M.
C12767 Puntalino F. (per mate in lock M).
C29508 Teleruttore SW180 24V
C29524 Teleruttore SW 181 24V
F00117 Logica ZP321E (24V)
F00118 Logica ZP321E (36 / 40 / 48V)
F00119 Logica ZP321E (60 / 72 / 80V / 96V)
H2B Pagina 73
MENU
8 MANUTENZIONE PERIODICA DA RIPETERSI AL TEMPO INDICATO
Controllo usura contatti: devono essere sostituiti quando la perlinatura è troppo forte ed
è consumato eccessivamente; ______________________________________ 3 MESI
Controllo micro pedale: verificare con il tester la mancanza di resistenza sul contatto
misurando la caduta ai suoi capi e inoltre lo scatto deve avere un suono sicuro e
deciso; _________________________________________________________ 3 MESI
Controllare i cablaggi di potenza che vanno alla batteria e al motore: devono essere in
buono stato compreso la guaina di protezione; _________________________ 3 MESI
Controllare le molle del pedale e dei teleruttori che siano in piena efficienza; __ 3 MESI
Controllare il movimento meccanico dei teleruttori il quale deve essere libero e non
deve incepparsi; _________________________________________________ 3 MESI
Tutti gli interventi devono essere eseguiti da personale qualificato e le parti di ricambio
devono essere originali.
L’installazione deve attenersi scrupolosamente agli schemi di montaggio allegati e
qualunque variante deve essere concordata col fornitore. Questi non si assume alcuna
responsabilità per problemi conseguenti al non rispetto sulle soluzioni proposte.
Qualunque causa visibile o intuibile da un tecnico medio, che verifica periodicamente

l’apparecchiatura, tale da poter generare dei danni o dei difetti all’apparecchiatura
stessa deve essere comunicata ai tecnici della ZAPI o alla rete tecnica commerciale
che si prenderanno la responsabilità di eventuali decisioni in merito alla sicurezza di
funzionamento del veicolo elettrico.
IN CASO DI AVARIE ALL’APPARECCHIATURA ELETTRICA CHE

RENDONO PERICOLOSO L’UTILIZZO DEL VEICOLO SI OBBLIGA
L’UTENTE A NON UTILIZZARLO.
Pagina 74 H2B
MENU
COSTRUZIONE APPARECCHIATURE ELETTRONICHE - OLEODINAMICHE - INDUSTRIALI

42028 - POVIGLIO - (R.E.) - Via Parma , 59 - ITALIA
Tel. (0522) 960050 (r.a.) - Tlx. 530021 AINDRE I - Fax (0522) 960259
ZAPIMOS H2B
MANUALE D' USO E INST

MANUALE ALLAZIONE
INSTALLAZIONE
DESCRIZIONE FUNZIONALE

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2.8 Teleruttore generale e pulsante sicurezza .................................. 12

= Le informazioni contenute nei paragrafi contrassegnati con tale simbolo sono

FUNZIONE AZIENDALE FIRMA RESPONSABILE

UFFICIO TECNICO ELETTRONICO

Pubblicazione N°: 550127F

1 INTRODUZIONE ALLA FAMIGLIA ZAPIMOS

H2B Descrizione generale Pagina 5

2 CARATTERISTICHE GENERALI H2B

2.1 SPECIFICHE TECNICHE

Tensioni: ................................................................................................. 24V (14 ÷ 32V)

TENSIONE H2 400 H2 600

80 400A 500A 600A

96 400A 500A 600A

Frequenza: ............................................................................................................ 16KHz

TENSIONE H2 400 H2 600

80 1.06V 850mV 550mV

Unità logica a microprocessore.

Pagina 6 H2B Descrizione generale

2.2 ORGANI DI COMANDO

- Opzione potenziometro 2 fili (richiedere all'ordine).

Tramite la console di programmazione si può accedere alla procedura di acquisizione

H2B Descrizione generale Pagina 7

Alcuni esempi di applicazione.

VACC = tensione segnale acceleratore al pin C1.

- Segnale zero centrale.

Pagina 8 H2B Descrizione generale

- Inversioni di polarità della batteria:

H2B Descrizione generale Pagina 9

2.4 PRESTAZIONI FUNZIONALI

- Ottima sensibilità alle basse velocità.

2.5 DIAGNOSI CHOPPER H2B

Il microprocessore esegue la diagnostica delle funzioni principali del chopper, la dia-

2.6 CONSIDERAZIONI TERMICHE

2.7 AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI

H2B Descrizione generale Pagina 11

2.8 TELERUTTORE GENERALE E PULSANTE SICUREZZA SULLA VERSIONE

- Il collegamento di eventuali sistemi di interruzione della batteria va eseguito rispet-

- Con pulsante e teleruttore generale:

Pagina 12 H2B Descrizione generale

3.1 SCELTA DEI CAVI DI COLLEGAMENTO

Per i circuiti ausiliari usare cavi di sezione 0.5mm² .

- A protezione dei circuiti ausiliari usare un fusibile10Amp.

H2B Descrizione generale Pagina 13

3.4 DESCRIZIONE CONNETTORI H2B

pin funzione descrizione

B1 PCLRXD Positivo ricezione seriale.

C1 CPOT Centrale potenziometro: va collegato al cursore del

D1 +CH IN Va collegato al ritorno chiave di alimentazione.

E1 Sono i pin a cui inviare i segnali per le richieste delle funzioni,

CIRCUITO ELETTRICO DEI PIN DI INPUT

Pin C1 Pin E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7

LIVELLO SEGNALE INPUT

24V 10K > 10V < 5V

48V 27K > 20V < 10V

80V 47K > 35V < 18V

3.5 DESCRIZIONE CONNETTORI DI POTENZA H2B

-SH Uscita sensore corrente

H2B Descrizione generale Pagina 15