06014i01_2

b maXX® BM4400
Guida rapida
I 5.06014.01
Titolo Guida rapida
Prodotto b maXX® BM4400
Versione 5.06014.01
Numero di articolo 397363
Edizione 15.05.2006
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Indice
1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Copyright e marchi di fabbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Avvertenze di sicurezza principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Avvertenze giuridiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Descrizione delle apparecchiature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 Identificazione dell'apparecchiatura - codice del tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1 Schema dei collegamenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Rappresentazione delle connessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1 Requisiti del personale incaricato dell'esecuzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2 Requisiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3 Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.4 Schema riassuntivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.5 Esecuzione della messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7 Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.1 Segnali di abilitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.2 Frequenza di accensione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 Elementi di segnalazione - LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.1 Stato operativo (H1, H2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.2 Limite di corrente (H3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3.3 Errore (H4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3.4 Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8 Ricerca ed eliminazione dei guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.1 Individuazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.2 Gestione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.2.1 Conferma degli errori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.2.2 Parametri di errore - messaggi di errore (elenco degli errori) - reazioni agli errori . . 56
8.2.3 Descrizione dei parametri – avvertenze (elenco dei bit di avvertenza) . . . . . . . . . . . 78
Indice delle immagini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Informazioni sulla revisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Guida rapida b maXX® BM4400 3

N. di documento: 5.06014.01 da 84
Indice
4 Guida rapida b maXX® BM4400

da 84 N. di documento: 5.06014.01 Baumüller Nürnberg GmbH
1 INTRODUZIONE
La presente guida rapida fornisce informazioni per il montaggio nell'armadio elettrico
delle apparecchiature della serie b maXX® BM4400 con codice del tipo BM44XX - XXX
- XX2XX[Ryy].
Le informazioni per la progettazione degli impianti con b maXX® BM4400 sono riportate
nelle Istruzioni per l'uso b maXX® BM4400.
La guida rapida non sostituisce le istruzioni per la sicurezza e per l'uso, ma presuppone
piuttosto che l'utente sia a conoscenza della documentazione sulla sicurezza (doc. n.
5.04021) e delle istruzioni per l'uso b maXX® BM4400 (doc. n. 5.04043).
Le avvertenze di sicurezza sono accluse alla confezione, le istruzioni per l'uso sono
contenute nel CD di documentazione fornito.
La documentazione può essere inoltre scaricata dall'Area download della pagina Internet
www.baumueller.de.
1.1 Copyright e marchi di fabbrica
b maXX® è un marchio registrato di Baumüller Nürnberg GmbH

Hiperface® è un marchio registrato di SICK / STEGMANN

1.1 Copyright e marchi di fabbrica

2 AVVERTENZE DI SICUREZZA
PRINCIPALI
2.1 Avvertenze giuridiche
La presente documentazione è destinata al personale tecnico qualificato in possesso di

una formazione specifica e di una conoscenza approfondita delle avvertenze e delle
misure di manutenzione.
L'utente è responsabile dell'assistenza tecnica e della messa in servizio nei modi previsti
dalle vigenti norme di sicurezza e dalle altre norme rilevanti, nazionali o locali, relative al
dimensionamento dei cavi, la protezione, la messa a terra, i sezionatori, la protezione
dalle sovracorrenti ecc.
I danni verificatisi durante il montaggio o la connessione sono a carico di chi ha effettuato
il montaggio o l'installazione.
AVVERTENZA (WARNING)
La mancata osservanza di questa avvertenza di pericolo può avere le seguenti
conseguenze:
m gravi lesioni personali m morte
Chiunque operi con questa apparecchiatura deve conoscere e osservare le avvertenze di
pericolo e di sicurezza descritte nelle presenti istruzioni per l'uso.
Egli è inoltre tenuto a conoscere e osservare le regole e le norme in vigore nel luogo di
impiego.
conseguenze:
Pericolo di scosse elettriche.
Conoscenza delle istruzioni per l'uso e delle avvertenze di sicurezza.

2.1 Avvertenze giuridiche

3 DESCRIZIONE DELLE
APPARECCHIATURE
3.1 Identificazione dell'apparecchiatura - codice del tipo
La targhetta (adesivo) del tipo riporta, tra le altre cose, il codice del tipo di
apparecchiatura.
Figura 1: Posizione della targhetta adesiva del tipo
Il codice del tipo ha il seguente formato: BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX ed è seguito

dal codice del modello (- XXXX - X - XXX - XXX), che contiene informazioni che
riguardano esclusivamente la ditta Baumülller Nürnberg GmbH.
La tabella riportata di seguito illustra quindi solo il significato codice del tipo.

3.1 Identificazione dell'apparecchiatura - codice del tipo
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Generazione dell'apparecchiatura

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Tipo di regolatore
4: Regolatore vettoriale con e senza feedback via encoder (ad anello chiuso / aperto )
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Dimensione del contenitore

Da 1 a 7 (per la dimensione 1 sono disponibili due varianti con larghezza diversa)
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Graduazione della corrente (corrente nominale di uscita)

Da 2 a 6 (il valore della corrente dipende dalla dimensione del contenitore), vedere
l'Appendice D
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Tipo di raffreddamento

S: raffreddamento ad aria con presa e uscita dell'aria nell'armadio elettrico
A: raffreddamento ad aria con presa e uscita esterne all'armadio elettrico
Z: raffreddamento ad acqua con dispositivo all'interno dell'armadio elettrico
F: raffreddamento ad acqua con dispositivo esterno all'armadio elettrico
C: (cold plate) raffreddamento attraverso la parete di montaggio dell'armadio elettrico
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Tipo di rete

T: rete TN o TT
I: rete IT e „grounded delta“
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Relè di protezione

0: nessun modulo
1: modulo con un relè e contatti per correnti elevate
2: modulo con due relè e contatti per correnti elevate
3: modulo con un relè e contatti per correnti basse
4: modulo con due relè e contatti per correnti basse
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Modello hardware/modello unità di potenza

0: raddrizzatore e invertitore con transistor zavorra, UCI =540 V
1: raddrizzatore e invertitore con transistor zavorra per Urete =230 V ± 10 %, UCI =310 V
2: solo invertitore. Funzionamento come modulo di potenza (BUS), UCI = 540 V
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Modello hardware/tipi di regolatore

1: moduli innestabili negli slot da A ad H
2: moduli innestabili negli slot da A a M
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Modello hardware (informazioni interne di Baumüller Nürnberg GmbH)
X0X: regolatore senza display a 7 segmenti
X1X: regolatore senza display a 7 segmenti
X2X: regolatore con display a 7 segmenti
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Resistenza zavorra opzionale

R16: resistenza zavorra da 16 Ω
BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Versione del software del regolatore (firmware)

01: versione della serie 1.x
03: versione della serie 3.x
NOTA
Il codice del tipo si riferisce alla sola apparecchiatura (di base) senza i moduli plug-in. Questi
ultimi (ad eccezione del regolatore) dispongono di un codice proprio.

4 MONTAGGIO
Le condizioni di montaggio, le quote e gli schemi dei fori dei diversi modelli da utilizzare
per la progettazione sono riportati nelle istruzioni per l'uso.

Figura 2: Istruzioni per il montaggio di BM441X, BM442X-S, BM443X-S/Z, BM444X-S/Z
Apparecchiatura BM441X-XXX BM441X-XXX BM442X-S BM443X-S/Z BM444X-S/Z

-XO -X2
-X1
A - Viti 2 x M5 4 x M5 4 x M5 4 x M5 4 x M5
B - Rondelle 2 x (5,3 x 10) 4 x (5,3 x 10) 4 x (5,3 x 10) 4 x (5,3 x 10) 4 x (5,3x15)
c - Distanza di c = 5 mm c = 5 mm c = 5 mm c = 5 mm c = 5 mm
montaggio

Montaggio 4
Figura 3: Istruzioni per il montaggio di BM445X-S/Z e BM446X-S/Z
Apparecchiatura BM445X-S/Z BM446X-S/Z

A - Viti 4x M8 4x M8
B - Rondelle 4x (8,4x17) 4x (8,4x17)
c - Distanza di c=7 mm c=7 mm
montaggio

Figura 4: Istruzioni per il montaggio di BM447X-A/F
Apparecchiatura BM447X-A BM447X-F

A - Viti 38 x M6 22 x M6
B - Rondelle 38 x (6,4 x 12,5) 22 x (6,4 x 12,5)

Montaggio 4
Figura 5: Istruzioni per il montaggio di vari modelli
Apparecchiatura BM442X-A/F/Z/C BM443X-A/F/C BM444X-A/F BM445X-A/F BM446X-A/F

A - Viti 4 x M5 14 x M4 16 x M5 16 x M8 20 x M8
B - Rondelle 4 x (5,3 x 10) 14 x (4,3 x 9) 16 x (5,3 x 15) 16 x (8,4x17) 20 x (8,4x17)
NOTA
Nelle apparecchiature di tipo BM44XX-F e BM44XX-Z con raffreddamento ad acqua è
necessario collegare il circuito di raffreddamento ai dissipatori di calore sul retro
dell'apparecchiatura.

5 INSTALLAZIONE
I dati rilevanti per il dimensionamento delle connessioni elettriche sono riportati nelle
istruzioni per l'uso.

5.1 Schema dei collegamenti
Figura 6: Schema dei collegamenti con freno motore a comando diretto

Installazione 5
Se la tensione del freno è ≠ 24 V, la corrente del freno è maggiore del potere di rottura
di X101 o se si applica lo standard UL508C e la corrente del freno è di >4 A, è necessario
utilizzare un relè aggiuntivo.
Eventualmente si dovrà utilizzare un range di tensione di esercizio del freno più limitato
(caduta di tensione max. 2,6 V).
Figura 7: Schema dei collegamenti con freno motore comandato da un relè aggiuntivo

* solo per BM444X, BM445X e BM446X rispettivamente con tipo di raffreddamento -S e -A.
per BM447X con tipo di raffreddamento -A:
Figura 8: Connessione del ventilatore BM447X-A
** L'alimentazione di X100 e X101 deve essere protetta con un fusibile esterno. Nella scelta del
fusibile considerare la sezione dei cavi di connessione utilizzati e la capacità di carico
massima.
In caso di applicazione della UL 508 C limitare la potenza a 100 W, ovvero proteggerla con un
fusibile da 4 A elencato in UL.
Ba- ... 1D1 Connessioni per la zavorra e il circuito intermedio, vedere la Zfigura 9– a pagina 21 e seg.
RB Resistenza zavorra
PE....1W1 Connessione di rete, vedere la Zfigura 9– a pagina 21 e seg.
S1 Fusibili (cavo + apparecchiatura)
S2 Fusibile (ventilatore) *)
L1 Bobina di rete (non necessaria per BM441X e BM442X ad eccezione di BM4426)
L2 Filtro di rete
X1 Interfaccia seriale (RS 232), vedere la Zfigura 16– a pagina 28.
X3 Connessioni per Pronto per il funzionamento, Arresto rapido, Abilitazione impulsi, vedere la
Zfigura 16– a pagina 28.
X36 Connessioni per il ventilatore (solo BM444X-S/-A, BM445X-S/-A, BM446X-S/-A, BM447X-A)
X100 Connessioni per l'alimentazione a 24 V, per maggiori informazioni vedere Zfigura 16– a pagina
28 (SELV/PELV).
X101 Connessioni per freno e temperatura motore, vedere la Zfigura 9– a pagina 21 e seg. (SELV/
PELV)
X102 Connessioni del relè di protezione, vedere la Zfigura 9– a pagina 21 e seg. (SELV/PELV)
X103 Connessioni del secondo relè di protezioneopzionale (solo BM443X - BM447X)
A - X1 Modulo encoder, vedere la documentazione 5.01042 (SELV/PELV)
ENC Encoder
BRE Freno
PE....1W2 Connessioni per il motore, vedere la Zfigura 9– a pagina 21 e seg.

Installazione 5
5.2 Rappresentazione delle connessioni
NOTA
In BM441X e BM442X non è possibile utilizzare l'interruttore su resistenza zavorra quando il
relè di protezione è disattivato.
La seguente figura illustra le connessioni elettriche delle apparecchiature BM4412 e

BM4413:
Figura 9: Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM4412 e BM4413

La seguente figura illustra le connessioni elettriche dell'apparecchiatura BM4414:
Figura 10: Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM4414

Installazione 5
La seguente figura illustra le connessioni elettriche dell'apparecchiatura BM442X:
Figura 11: Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM442X


Installazione 5

*) solo BM444X-S/-A

La seguente figura illustra le connessioni elettriche delle apparecchiature BM445X e

BM446X :
Figura 14: Connessioni per la rete, il motore ecc. di BM445X e BM446X

*) solo BM445X-S/-A e BM446X-S/-A
NOTA
Nelle apparecchiature BM445X e BM446X la resistenza zavorra viene collegata tra Ba- e 1C1.
Vedere anche la Zfigura 6– a pagina 18.

Installazione 5

*) solo BM447X-A

X100-1: +24V (SELV/PELV)

X100-2: +24V (SELV/PELV)
X100-3: rete on (bus) (SELV/PELV)
X100-4: zavorra (SELV/PELV)
X100-5: M24V (SELV/PELV)
X100-6: M24V (SELV/PELV)
UH1: verde: LED programmabile

giallo: LED programmabile
UH2: verde: LED programmabile
giallo: LED programmabile
H1: verde: direzione momento torcente 1
giallo: direzione momento torcente 2
H2: verde: abilitazione
giallo: Power ON
H3: rosso: limite di corrente raggiunto
H4: rosso: errore
X4: riservato
1: riservato
2: TxD RS232 6: DTR, DSR
3: RxD RS232 7: RTS
4: DTR, DSR 8: CTS
5: massa RS232 9: riservato
H5 display
Display a 7 segmenti
Funzionamento normale: stato dell'azionamento
In caso di errore: n. dell'errore
X2:
Connessione per il
modulo di memoria PSI Baumüller
X3-1: BB on (contatto n. a.) (SELV/PELV)

X3-2: BB on (contatto centrale) (SELV/PELV)
X3-3: massa per 4 e 5 (SELV/PELV)
X3-4: arresto rapido (SELV/PELV)
X3-5: abilitazione impulsi (SELV/PELV)
X3-6: BB on (contatto n. c.) (SELV/PELV)
Figura 16: Connessione X100 e connessioni dell'unità di regolazione

6 MESSA IN SERVIZIO
Il presente capitolo descrive un esempio di messa in servizio dell'apparecchiatura
b maXX® con un motore Baumüller DS 56-M con encoder seno-coseno. Il procedimento
illustrato consente di accertarsi che l'apparecchiatura fornita funzioni correttamente e
non a metterla a punto per un'applicazione specifica.
6.1 Requisiti del personale incaricato dell'esecuzione
Il personale incaricato della messa in servizio deve disporre di conoscenze sufficienti nei
seguenti ambiti:
m tecnica di sicurezza
m utilizzo dei PC (Windows) e in particolare del programma WinBASS II
m collegamento e modo di funzionamento dell'apparecchiatura b maXX® 4400.

6.2 Requisiti
6.2 Requisiti
La messa in servizio è una verifica della funzionalità dell'apparecchiatura e consente di

accertarsi che sia pronta per l'impiego.
Messa in servizio L'esempio di messa in servizio descritto qui di seguito è stato realizzato appositamente
con motori per i motori Baumüller. Per facilitare il lavoro il software operativo WinBASS II mette
Baumüller disposizione una banca dati sui motori che acquisisce (legge) automaticamente la
maggior parte dei valori, consentendo così all'utente di concentrarsi esclusivamente sul
loro controllo.
Se tuttavia si seleziona una configurazione diversa (ad es. un altro encoder) è necessario
specificare manualmente un numero maggiore di valori perché non tutti i dati vengono
letti automaticamente.
Messa in servizio I motori degli altri costruttori non sono contenuti nella banca dati. In questo caso è l'utente
con motori di altri a dover specificare i dati, anche se ha comunque la possibilità di inserirli nella banca dati.
costruttori
6.3 Operazioni preliminari
Per poter procedere alla messa in servizio è necessario che il montaggio e l'installazione
siano stati eseguiti correttamente.
1 Verificare che il montaggio sia stato eseguito correttamente e in particolare che siano
state rispettate le norme di sicurezza (vedere Montaggio nelle istruzioni per l'uso
dell'apparecchiatura di base b maXX® 4400).
.
NOTA
Le figure relative alle fasi operative descritte di seguito sono riportate nelle istruzioni per l'uso
dell'apparecchiatura di base b maXX® 4400.
2 Verificare che l'installazione sia stata eseguita correttamente e in particolare che

siano state rispettate le norme di sicurezza.
3 WinBASS II deve essere installato nel PC/laptop. Le versioni di firmware del
regolatore supportate da WinBASS II sono specificate nella Guida in linea di
WinBASS II , alla voce di menu „User indications/supported b maXX devices“.
.
NOTA
Le versioni di firmware del regolatore supportate da WinBASS II sono specificate nella Guida
in linea di
WinBASS II alla voce di menu „User indications/supported b maXX devices““ oppure in „User
indications/supported b maXX devices“ nel file readme del CD di WinBASS II.
Durante la messa in servizio è possibile, tra le altre cose, immettere i dati dei motori e
degli encoder nel software operativo e correggere i valori errati. È preferibile avere a
disposizione tutti i dati in modo da poter eseguire rapidamente la messa in servizio. I dati
dei motori Baumüller sono disponibili sotto forma di „banca dati dei motori“ nel software
operativo.
4 Accertarsi che tutti i dati necessari siano a disposizione.

Messa in servizio 6
Dati del motore Questi dati sono riportati ad es. sulla targhetta del tipo del motore utilizzato per la messa
(targhetta del tipo) in servizio.
Nome Valore, Da immettere nella lista dei parametri/nei

ad es. parametri
Tipo e nome del motore DS 56-M Lista dei parametri/configurazione del motore
P0050 Codice del tipo di motore
Tensione nominale UN 330 V Lista dei parametri/configurazione del motore
P0053 Tensione nominale del motore
Tensione nominale IN 4,0 A Lista dei parametri/configurazione del motore
P0053 Corrente nominale del motore
Numero di giri nominale nN 3000 U/min Lista dei parametri/configurazione del motore
P0057 Numero di giri nominale del motore
Questo esempio si avvale della banca dati del motore, i valori delle tabelle vengono
utilizzati solo a scopo di controllo.
Dati del motore Questi dati sono riportati nella scheda tecnica del motore utilizzato per la messa in
(scheda tecnica) servizio.
Nome Valore, Da immettere nella lista dei parametri/nei

ad es. parametri
Tensione limite Ipicco 14,3 A Lista dei parametri/configurazione del motore
P0069 Corrente di picco del motore
Coppie di poli 3 Lista dei parametri/configurazione del motore
P0065 Coppie di poli del motore
Numero max. di giri nmax. 6000 Lista dei parametri/configurazione del motore
P0072 Numero massimo di giri motore meccanici
Angolo di arresto, se indicato1) 240° Lista dei parametri/configurazione del motore
P0082 Angolo di arresto del motore
1)
L'angolo di arresto può essere determinato anche con WinBASS (vedere ZRicerca della posizione di
arresto– a pagina 46).
Dati dell'encoder Questi dati sono riportati nella scheda tecnica dell'encoder utilizzato per la messa in
(scheda tecnica) servizio.
Nome Valore, ad es. Da immettere nella lista dei parametri/nei

parametri
Tipo di encoder Encoder seno- Negli encoder seno-coseno con interfaccia
coseno Stegmann HIPERFACE® il tipo viene rilevato automaticamente
SRS 50/60 dall'interfaccia
Numero di impulsi 1024 Lista dei parametri/configurazione dell'encoder/
BM_u_Enc1PulsesPerRev
Tipo di encoder Resolver -
Numero di impulsi 1 Lista dei parametri/configurazione dell'encoder/
BM_u_Enc1PulsesPerRev
5 Accertarsi che il motore risponda ai seguenti requisiti:

m che sia dotato di encoder adatto, nel presente esempio: resolver o encoder seno-
coseno SRS50
m sia collegato a b maXX® 4400
m sia pronto per il funzionamento
6 Accertarsi che gli elementi di commutazione per l'abilitazione degli impulsi e la
disattivazione dell'arresto rapido siano collegati a b maXX® 4400 (ad es. in un quadro

elettrico) e che siano funzionanti. Accertarsi che gli interruttori siano in posizione di
riposo (disattivati).
7 Accertarsi che tutti i dispositivi di sicurezza dal lato della rete e del motore siano
collegati e pronti per il funzionamento.
8 Accertarsi che l'encoder per il pilotaggio del motore (resolver o encoder seno-coseno)
sia collegato allo slot A del modulo encoder BM4-ENC-01 o BM4-ENC-02 tramite
l'apposito cavo.
9 Accertarsi che l'eventuale relè di protezione sia collegato e inserito nel circuito.
10 Accertarsi che il PC/laptop sia collegato tramite cavo seriale (connettore sub D
RS232/a 9 poli) con il connettore X1 del regolatore.Avviare WinBass II.
11 Dopo l'avvio viene visualizzata la shell di WinBASS II (vedere Zfigura 17– a pagina
33). Di norma procedere come indicato di seguito.
12 In (1) selezionare l'interfaccia seriale attraverso la quale il PC è collegato
all'apparecchiatura b maXX® - .
13 Quindi selezionare il tipo di apparecchiatura in (2).
14 Nel caso del b maXX®4400 si deve fare una distinzione:
m selezionare „b maXX®4400 FW01“ se il regolatore ha la versione di firmware 01.xx
e se nell'apparecchiatura è inserito un PLC.
m selezionare „b maXX®4400 FW01 + PLC“ se il regolatore ha la versione di firmware
01.xx e se nell'apparecchiatura è inserito un PLC.
m selezionare „b maXX®4400 FW03“ se il regolatore ha la versione di firmware 03.xx.
In questo caso è irrilevante che nell'apparecchiatura sia inserito o meno un PLC
(la versione di firmware è indicata nel codice riportato sulla targhetta del tipo
dell'apparecchiatura, dopo il terzo tratto di congiunzione,
ad es. BM4XXX-XXX-XXXXX-XX)
15 Selezionare quindi „Test connection“ (3). Se il collegamento online con
l'apparecchiatura b maXX® può essere stabilito, viene proposta una sessione (4) che
l'utente deve semplicemente confermare.
16 Fare clic su „Continue“ (5) per avviare l'interfaccia grafica.
Nota: Se il b maXX® comprende un PLC è possibile stabilire la comunicazione con

il regolatore da WinBASS II solo se il PLC contiene un progetto.

Messa in servizio 6
(1) (3)
(2)
(4)
(5)
Figura 17: WinBASS II: Finestra iniziale
Per maggiori indicazioni e chiarimenti consultare la Guida in linea del programma. La

Guida in linea può essere richiamata con F1 o in ?/help subjects oppure selezionando
„Help“ nella seguente finestra iniziale.

17 Attendere che compaia la seguente finestra e selezionare il pulsante „Project tree“.
Figura 18: WinBASS II: finestra
18 Nell'albero del progetto fare clic su „Power unit“.
Figura 19: WinBASS II: albero del progetto
NOTA
Se a destra in basso nella finestra „Power unit“ compare „wrong version“ significa che si sta
utilizzando una versione di software non compatibile con il regolatore. In tal caso chiudere
WinBASS II e riavviarlo. Nella finestra iniziale selezionare „Test connection“ o la sessione
adeguata di WinBASS. Se non è disponibile una sessione per l'attuale versione di firmware
del regolatore è necessario installare un aggiornamento del programma WinBASS II.

Messa in servizio 6
6.4 Schema riassuntivo
Il seguente schema riassume le fasi della messa in servizio. Queste sono descritte
dettagliatamente in ZEsecuzione della messa in servizio– da pagina 36.
NOTA
Se l'apparecchiatura in uso non dispone di un relè di protezione, saltare le fasi 5, 6, 13 e 14
della sequenza di accensione (vedere Zfigura 20–).
Figura 20: Sequenza di accensione

6.5 Esecuzione della messa in servizio
Una volta concluse le operazioni preliminari si può iniziare la messa in servizio.

1 Collegare il b maXX® all'alimentazione
(sia quella di rete che quella di comando).
L'apparecchiatura si avvia e segnala di essere pronta al funzionamento accendendo
il LED arancione H-2 (Power ON).
m Il LED H-2 deve essere arancione, colore che indica "Power ON" ovvero che
l'apparecchiatura è pronta per il funzionamento.
m Il LED H-2 non deve essere verde perché questo colore significa „Funzionamento
abilitato“. Il motore riceve corrente e può entrare in funzione. Bloccare
immediatamente il funzionamento attivando l'elemento di commutazione
Abilitazione impulsi o Disattivazione dell'arresto rapido.
m LED H-3; se questo LED si accende con luce rossa significa che è stato raggiunto
il limite di corrente. In tal caso diminuire il carico del motore. Continuare la
parametrizzazione.
m LED H-4; se questo LED si accende con luce rossa si è verificato uno stato di errore.
Eliminare l'errore in seguito mediante il programma operativo WinBASS II.
Continuare la parametrizzazione.
2 Inserire ora il cavo di collegamento (RS232) del PC/laptop nel regolatore nel
b maXX®.
Attraverso questo cavo si svolge la comunicazione tra il calcolatore e il b maXX®.
3 Avviare il programma WinBASS II (se non è già aperto).
NOTA
Se compare un messaggio di errore relativo al modulo plug-in, verificare che il modulo sia
cablato correttamente ed eventualmente che sia alimentato.
Conferma delle 4 Fare clic su „Drive manager“

avvertenze/errori

Messa in servizio 6
5 Accendere l'alimentazione del relè di protezione (se ne è presente uno).
6 Confermare le eventuali avvertenze/errori presenti nella finestra „Drive manager“
(premere più volte il pulsante „Quit Errors“).
Figura 22: WinBASS II: Drive manager
NOTA
Qui è possibile fare solo un esempio, ma le possibilità di combinazione dei motori e degli
encoder sono numerose. Specificare i dati del motore e dell'encoder di cui si dispone.
7 Fare clic su „Power unit“.

8 Specificare la corrente richiesta dalla propria applicazione in „Max. drive current“,

senza superare la corrente limite del motore (indicata nella scheda tecnica): 2,5 A con
cui si vuole far funzionare il motore e il componente di potenza.
Figura 24: WinBASS II: Power unit
Parametrizzazione A questo punto è necessario specificare i parametri dell'encoder.

dell'encoder 9 Tornare nell'albero del progetto.

Messa in servizio 6
10 Fare clic su „Service“.
Figura 25: WinBASS II: albero del progetto Service

Nella finestra Service è possibile stabilire in quale slot è inserito l'encoder (resolver -
BM4-ENC-01 o BM4-ENC-02 seno-coseno).
Figura 26: WinBASS II: Service
11 Verificare se i moduli inseriti sono stati riconosciuti correttamente.
ATTENZIONE (CAUTION)
conseguenze:
m danni alle cose
Pericolo di errore di riconoscimento hardware. Se uno o più moduli non sono stati
riconosciuti o sono stati riconosciuti in modo errato l'apparecchiatura in cui è integrato il b
maXX® 4400 può subire dei danni o funzionare in modo scorretto.
Se uno o più moduli non sono stati riconosciuti o sono stati riconosciuti in modo errato,
interrompere la messa in servizio e rivolgersi alla ditta Baumüller Nürnberg GmbH.
12 Tornare nell'albero del progetto.

13 Fare doppio clic su „Encoder“.
14 Fare clic su „Encoder1“ se il modulo encoder è innestato nello slot A,
e su „Encoder2“ se è innestato nello slot B.

Messa in servizio 6
Si apre la finestra „Encoder1 configuration“.
(1)
(2)
Figura 27: WinBASS II configurazione dell'encoder 1
15 Se si utilizza un resolver o un encoder seno-coseno senza interfaccia HIPERFACE®

specificare i dati manualmente. Negli encoder seno-coseno con interfaccia
HIPERFACE® i dati vengono rilevati automaticamente dall'interfaccia (non
modificarli).
m (1) Resolver: „Number of pulses“ = 1, seno-coseno senza HIPERFACE® ad es.
„Number of pulses“ = 1024
m (2) Resolver: „Number of revolutions“ = 1, seno-coseno senza HIPERFACE® ad es.
„Number of revolutions“ = 1
m Entrambi gli encoder: „Activate encoder“
Immettere manualmente il limite di fuorigiri nell'area „Speed thresholds“.
16 Passare all'albero del progetto e fare clic su „Motor“.

Utilizzo della 17 Fare clic sul pulsante della banca dati dei motori nella barra delle icone della finestra
banca dati dei del motore.
motori
Figura 29: WinBASS II: barra delle icone del motore
18 Si apre la seguente finestra.
Figura 30: WinBASS II: Selection of motor
19 La finestra consente di specificare:

m la tensione nominale del circuito intermedio del motore: „540 V“
m il tipo di motore: „DS 56-M“
m il numero di giri nominale: „3000 U/min“
m il numero massimo di giri viene impostato automaticamente in base al valore del
numero di giri nominale
NOTA
Nei motori sincroni il valore del numero di giri nominale e di quello massimo sono uguali, per
cui il numero di giri massimo viene impostato automaticamente quando si seleziona il quello
nominale.
Nei motori asincroni si devono selezionare entrambi i valori separatamente. Software per i
motori asincroni: in preparazione.
20 Selezionare il pulsante k.
I dati vengono prelevati dalla banca dati e impostati nei corrispondenti parametri e campi
di visualizzazione di WinBASS II.

Messa in servizio 6
21 Verificare i valori in base alle schede tecniche del motore (se si utilizza la banca dati
di Baumüller questa operazione ha puramente uno scopo di controllo. Se si utilizzano
motori di altri produttori la si deve eseguire in ogni caso).
NOTA
Se si utilizzano motori di altri produttori è possibile inserire anche i relativi dati nella banca dati
dei motori.
Modifica dei Generalmente se si usa la banca dati di Baumüller non si rilevano discrepanze tra la
dati del motore scheda tecnica del motore e i valori acquisiti automaticamente dalla banca dati.
Nel caso si volessero modificare dei valori procedere nel seguente modo:
22 fare doppio clic su „Diagnosis“ e poi su „Service“ nell'albero del progetto. Nella finestra
Service specificare, vicino a „Enable service operation“: „Service“ e concludere
l'operazione premendo „Invio“.
A questo punto è possibile modificare nei menu i dati che prima erano protetti dalla
scrittura. Per ripristinare la protezione dalla scrittura specificare „off“ invece di „Service“.
23 Fare clic su „Motor“ nell'albero del progetto.
Controllo dei dati 24 Nella finestra „Motor“ e nella sottofinestra „synchronous motor“ o „asynchronous
del motore motor“ sono riportati i dati e i parametri importanti del motore.
Controllare i dati indicati.
Figura 31: WinBASS II: Motor
Utilizzo della lista Se non si utilizza la banca dati di Baumüller si possono immettere i parametri del motore
dei parametri anche con l'apposita lista.

25 Fare clic sull'icona della lista dei parametri lnella barra delle icone.
26 Fare clic su „Configuration motor“ nella lista dei parametri.
Figura 33: WinBASS II: Parameter list
Descrivere i seguenti parametri del motore:

m Maximum speed mech. (P0072 Motor maximum speed mechanical)
m Number of pole pairs (P0065 Motor number of pole pairs)
m Rotating field (P0087 Motor rotating field)
Salvare i dati immessi.
27 Fare clic sull'icona „Data set management“ nella barra delle icone.

Messa in servizio 6
28 Fare clic sul pulsante „Save all“ del Datensatz-Management.
Figura 35: WinBASS II: Data set management
29 Attendere che vicino a „Data set status“ compaia: „o.k.“

In questo modo il record di dati viene salvato nella EEPROM.
30 Collegare l'alimentazione del relè di protezione (se ne è presente uno).
31 Scollegare l'apparecchiatura dalla tensione di rete e di comando.
32 Collegare l'alimentazione del relè di protezione (se ne è presente uno).
33 Collegare il b maXX® all'alimentazione
(sia quella di rete che quella di comando).
Accendendo e spegnendo si verifica se le impostazioni causano avvertenze ed errori.

Ricerca della Ora si deve cercare la posizione di arresto del motore.

posizione di 34 Aprire l'albero del progetto e fare doppio clic prima su „Operating mode“ e poi su „find
arresto notch position“.
35 Fare clic sull'icona „Device manager dialogue“.
Figura 36: WinBASS II: Find notch position
Compare anche la finestra „device manager dialogue“.
(4)
(1) (6)
(2)
(3) (5)
Figura 37: WinBASS II: Find notch position: Device manager
36 In „mode“ selezionare il metodo 0 (1).

37 Scegliere „Find notch position“ nell'elenco a scorrimento (2).
conseguenze:
Pericolo di reazione meccanica. Se il motore non ruota liberamente, sia il motore che i
componenti ad esso collegati possono danneggiarsi o essere distrutti.
Accertarsi che durante la messa in servizio il motore possa ruotare liberamente.
38 Attivare l'abilitazione degli impulsi e la disattivazione dell'arresto rapido.

39 Fare clic su „Start“ (3).

Messa in servizio 6
40 Attendere finché nel campo (4) non compare il testo: „Notch position was found“.
41 Fare clic su „Off“ (5).
42 Verificare se il valore misurato corrisponde a quello previsto (6)
(nei motori Baumüller: resolver: 330° + 5°, seno-coseno: 240° ± 5°).
43 Disattivare l'abilitazione degli impulsi e la disattivazione dell'arresto rapido.
In questo modo si concludono le operazioni di parametrizzazione dell'esempio di messa
in servizio. Per accertarsi che il funzionamento sia regolare si può far ruotare brevemente
il motore.
Prima rotazione 44 Tornare all'albero del progetto.

del motore 45 Fare doppio clic su: „Setpoint generators“.
46 Fare clic su: „Ramp function generator“.
(1)
Figura 38: WinBASS II: Ramp function generator

47 Immettere i valori nei seguenti campi di immissione:

m (Hochlaufgeber-)Eingang (1)
h Specificare il valore „10“. Confermare premendo Invio.
48 Se è stata chiusa la finestra „Drive manager“ : fare clic sull'icona „Drive manager“.
Figura 39: WinBASS II: Hochlaufgeber - barra delle icone
Compare anche la finestra „Device manager dialogue“.
(1)
(2) (3)
Figura 40: WinBASS II: Ramp function generator
49 Selezionare il modo operativo „Speed control mode“ nell'elenco (1) a scorrimento

della finestra di dialogo Antriebsmanager.
50 Attivare l'abilitazione degli impulsi e la disattivazione dell'arresto rapido.
51 Selezionare il pulsante „Start“ (2) nel menu della finestra di dialogo „Drive manager“.
Ora il motore dovrebbe girare con il 10 % del numero massimo di giri.
52 Fare clic sul pulsante „Stop“ (3) nel menu della finestra di dialogo „Drive manager“.
Il motore si ferma.
53 Disattivare l'abilitazione degli impulsi e la disattivazione dell'arresto rapido.

Messa in servizio 6
Salvataggio del Ora si deve salvare il record di dati creato.
record di dati 54 Fare clic sull'icona „Data set management“ nella barra delle icone.
Figura 41: WinBASS II: Data set management - barra delle icone
55 Fare clic sul pulsante „Save all“ del „Data set management“.
Figura 42: WinBASS II: Data set management
56 Attendere che vicino a „Data set status“ compaia: „o.k.“

In questo modo il record di dati viene salvato nella EEPROM.
Spegnimento La messa in servizio si conclude con lo spegnimento dell'azionamento.

dell'azionamento 57 Scollegare l'alimentazione del relè di protezione (se ne è presente uno).
58 Scollegare l'apparecchiatura dalla tensione di rete e di comando mediante gli appositi
elementi di commutazione.
La messa in servizio si è conclusa correttamente.


7 FUNZIONAMENTO
Il presente capitolo descrive il funzionamento dell'apparecchiatura e spiega come
utilizzarla mentre è in funzione.
7.1 Segnali di abilitazione
Questi segnali devono avere un livello di 24 V (CC) ed essere presenti e attivi nei morsetti
X3-4 e X3-5 (Zfigura 16– a pagina 28).
Abilitazione Durante l'esercizio il segnale „Abilitazione impulsi“ deve essere sempre presente perché
impulsi l'apparecchiatura fornisca potenza.
Arresto rapido Il segnale „Arresto rapido“ va disattivato solo se è necessario arrestare l'impianto/
l'apparecchiatura nel modo più rapido possibile.
Durante l'esercizio deve essere attivo perché l'apparecchiatura fornisca potenza.
7.2 Frequenza di accensione
Non accendere e spegnere l'apparecchiatura in modo indiscriminato. Tra due accensioni

successive deve sempre trascorrere del tempo in modo da proteggere le apparecchiature
e i fusibili.
NOTA
h Se, dopo aver spento l'apparecchiatura, si ripristina la tensione di alimentazione, è
importante attenersi ai tempi di attesa prescritti.
Per le apparecchiature BM441X e BM442X vale quanto segue:
fra due accensioni successive si deve attendere almeno 1 minuto prima di riaccendere
l'apparecchiatura. Se la si riaccende prima se ne diminuisce la durata in servizio.
Per le apparecchiature BM443X, BM444X, BM445X, BM446X e BM447X vale quanto segue:
non è necessario far trascorrere un tempo di attesa.

7.3 Elementi di segnalazione - LED
BM44XX - XXX - XX0XX e BM44XX - XXX - XX1XX

Sul lato anteriore dell'apparecchiatura si trovano 4 LED (da H1 a H4) che forniscono
informazioni sullo stato operativo e vengono emulati anche in WinBASS II.
BM44XX - XXX - XX2XX
Sul lato anteriore dell'apparecchiatura si trovano 6 LED. I due LED in alto (UH1 e UH2)
possono essere programmati. I 4 LED in basso (da H1 a H4) danno informazioni sullo
stato operativo e vengono emulati anche in WinBASS II.
La Zfigura 16– a pagina 28 indica la posizione degli elementi di segnalazione.
7.3.1 Stato operativo (H1, H2)
I due LED in alto (H1 e H2) indicano come sta funzionando l'apparecchiatura .
verde: motore in rotazione, direzione del momento torcente 1.

arancione: motore in rotazione, direzione del momento torcente 2.
NOTA
Il LED H1 non è utilizzabile come indicatore del senso di rotazione. Indica unicamente le
direzioni del momento torcente.
verde: abilitazione impulsi Il motore riceve corrente dall'unità di potenza.

arancione: power ON, l'apparecchiatura è pronta per il funzionamento. Se durante
il funzionamento il LED diventa arancione significa che manca
l'abilitazione degli impulsi oppure
che è stato attivato l'arresto rapido.
Lampeggio alternato verde/arancione:
Impulsi abilitati per la configurazione dei campi nelle macchine
asincrone.
Ancora nessuna abilitazione per la configurazione del momento torcente.
verde con brevi lampeggi in arancione oppure
arancione con brevi lampeggi in verde
salvataggio nella EEPROM attivo,
se possibile evitare di spegnere l'apparecchiatura in questa fase.

Funzionamento 7
7.3.2 Limite di corrente (H3)
Il terzo LED (H3) indica se è stato raggiunto il limite di corrente.
rosso: è stato raggiunto il limite di corrente impostato per il regolatore.

h Modificare l'applicazione o non intervenire.
7.3.3 Errore (H4)
LED spento: i dispositivi interni di sorveglianza non hanno rilevato errori.

rosso stabile: errore.
h Eliminare l'errore con il programma operativo WinBASS II. Per maggiori
informazioni consultare ZRicerca ed eliminazione dei guasti– da pagina 55.
rosso lampeggiante: avvertenza.
h Le avvertenze vengono visualizzate nella gestione azionamenti del programma
operativo WinBASS II e non influiscono sul funzionamento dell'apparecchiatura.
Per maggiori informazioni consultare ZRicerca ed eliminazione dei guasti– da
pagina 55.
7.3.4 Display
Nella modalità normale il display a 7 segmenti indica lo stato operativo, in caso di errore
visualizza il numero dell'errore.
Indicazio Stato Significato

ne
0 Non pronto per Fase di inizializzazione, impulsi bloccati.
l'accensione
1 Blocco dell'accensione Impulsi bloccati, inizializzazione conclusa senza errori.
2 Pronto per l'accensione Impulsi bloccati
3 Acceso Impulsi abilitati per la configurazione dei campi nelle macchine
asincrone, ancora nessuna configurazione del momento torcente.
4 Funzionamento abilitato Impulsi abilitati, funzione dell'azionamento abilitata.
5 Blocco del funzionamento Impulsi abilitati, frenatura attiva
attivo
6 Messa fuori servizio attiva Impulsi abilitati, frenatura attiva
7 Arresto rapido attivo Impulsi abilitati, frenatura attiva
E Reazione ai guasti attiva Impulsi abilitati, frenatura attiva
F Guasto Impulsi bloccati, stato di errore
Sul display compare il numero dell'errore.
Gli stati degli azionamenti sono descritti nel capitolo „Device manager“ del manuale dei
parametri 5.03039.

Nello stato di guasto il display visualizza i numeri degli errori. Vengono visualizzati solo
gli errori che determinano o hanno determinato una reazione nell'azionamento. Quelli che
non danno luogo a reazioni o avvertenze non vengono indicati.
Prima del numero dell'errore viene visualizzata una „F“ per circa 1,5 s, quindi compare il
codice dell'errore di tre cifre. Ogni cifra viene visualizzata per circa 0,8 s seguita da una
breve pausa. Se sono presenti altri errori, vengono visualizzati con la stessa modalità.
Dopo che sono stati visualizzati tutti gli errori il procedimento si ripete.
Esempio: si sono verificati gli errori 125 e 91:
Inizio Fine Tempo

visualizzazione
errore
Quando, dopo l'installazione elettrica, si allaccia l'apparecchiatura alla rete e

all'alimentazione a 24 V, si devono almeno accendere i LED e il display a 7 segmenti
deve indicare uno stato.

8RICERCA ED ELIMINAZIONE DEI GUASTI
8.1 Individuazione degli errori
Qui di seguito sono riportate informazioni sui guasti e sui relativi messaggi di errore. I guasti
possono avere una causa meccanica o elettrica. Le apparecchiature della serie b maXX® 4400
segnalano lo stato di errore accendendo il LED rosso H4, l'ultimo in basso sul lato anteriore.
Inoltre il display a 7 segmenti, sempre sul davanti dell'apparecchiatura, visualizza il numero
dell'errore. In base a tale numero si può risalire al messaggio di errore consultando l'elenco
fornito nel presente manuale. Il messaggio viene inoltre visualizzato nel software operativo
WinBASS II:
h avviare il programma WinBASS II (se non è già aperto).
Per cercare in WinBASS II il messaggio di errore contrassegnato con „Error“:

h aprire un elenco nell'albero del progetto facendo clic sul + prima di „Management“.
h selezionare „Device manager“ dall'elenco.
NOTA
Se non si riesce ad avviare il motore nonostante il LED rosso H4 sia spento e il LED verde
H2 sia acceso, verificare la parametrizzazione del b maXX® 4400 in base alla lista dei
parametri di WinBASS II.
Sono ad es. possibili i seguenti errori: limite di momento torcente impostato = 0 o posizione
di arresto errata (vedere anche il manuale dei parametri del b maXX® 4400).
Se non si accende alcun LED sul lato anteriore dell'apparecchiatura controllare
l'alimentazione a 24 V.
8.2 Gestione degli errori
La base per la gestione degli errori nelle apparecchiature b maXX® è costituita dai messaggi di
errore, che vengono definiti anche "elenchi degli errori". Quando si verifica un guasto
WinBASS II visualizza il corrispondente messaggio di errore nel menu „Device manager“ e
l'utente ne può leggere il significato nell'elenco degli errori.

8.2.1 Conferma degli errori
Se si accende il LED di errore rosso significa che è presente almeno un errore. Una
possibile reazione consiste nel „confermare“ l'errore in WinBASS II, operazione con la
quale si comunica all'apparecchiatura di aver preso atto dell'errore, di averlo eliminato o
di volerlo ignorare. La conferma determina il reset di tutti gli errori. Non è possibile
confermare gli errori singolarmente. In seguito alla conferma l'errore viene cancellato,
sempre che la situazione lo consenta.
8.2.2 Parametri di errore - messaggi di errore (elenco degli errori) - reazioni agli errori
Qui di seguito sono elencati i messaggi di errore disponibili. I messaggi vengono

visualizzati nella finestra „Drive manager“ di WinBASS II. La casella di riepilogo
„Messages“ riporta i nomi (abbreviati) degli errori; per gli errori Hiperface® viene indicato
anche il componente dell'apparecchiatura, il numero (non per gli errori secondo la
specifica Hiperface®) e, dopo i due punti, il significato, ad es. „ErroreMotore 96:
Cortocircuito del sensore termico“. Per gli errori Hiperface® ad es.: „Comunicazione
encoder 1: Errore di parità“.
Errori del processore P0201
N. di errore Significato Reazione Eliminazione dell'errore
0 Riservato
1 Errore di watchdog IS Avviare nuovamente b maXX® 4400
2 Si è verificato un interrupt errato o IS Avviare nuovamente b maXX® 4400

imprevisto
3 Interrupt NMI / errore di bus IS Avviare nuovamente b maXX® 4400
4 … 15 Riservato
Non utilizzato = 0

Ricerca ed eliminazione dei guasti 8
Errori del sistema operativo P0202
16 Errore di boot IS Avviare nuovamente b maXX® 4400
17 Errore software IS Avviare nuovamente b maXX® 4400
18 Configurazione del time slicing IS Avviare nuovamente b maXX® 4400
19 Errore di tempo nel time slicing IS Avviare nuovamente b maXX® 4400;

modificare la configurazione del sistema
operativo con time slicing
20 1 = memoria piena IS Avviare nuovamente b maXX® 4400
21 Codice di errore non valido IS Avviare nuovamente b maXX® 4400
22 Codice di avvertenza non valido IS Avviare nuovamente b maXX® 4400
23 Versione FPGA errata IS Rivolgersi alla ditta Baumüller
24 … 31 Riservato
Non utilizzato = 0
Errori di comunicazione Proprog P203
32 Timeout di protocollo Impostabile Avviare nuovamente b maXX®
33 Struttura del protocollo Impostabile Avviare nuovamente b maXX®
34 Tipo di modulo errato Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
35 Troppi dati nel telegramma Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
36 Troppo pochi dati nel telegramma Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
37 Operando non valido Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
38 Tipo di memory non valido Impostabile Testare la RAM
39 Indirizzo dell'operando non valido Impostabile Specificare un indirizzo valido
40 Valore inferiore al valore minimo Impostabile Verificare il record di dati e modificarlo
41 Valore superiore al valore massimo Impostabile Verificare il record di dati e modificarlo
42 Parametro protetto in scrittura Impostabile Verificare il record di dati e modificarlo
43 Parametro non sovrascrivibile nello Impostabile Controllare lo stato operativo e la

stato operativo attuale parametrizzazione

44 Valore del parametro non valido Impostabile Specificare un valore valido
45 Errore di comunicazione Impostabile Ripristinare il collegamento o impostare a 0 il

WinBASS↔regolatore parametro P0290
46 … 47 Riservato
Non utilizzato = 0
Errori nei moduli funzione o nei moduli opzionali P0204
48 Errore nel Errore di Vedere ZErrori dei moduli funzione da A ad E da

modulo funzione A livello 3 P0240 a P0244– a pagina 73 (= terzo livello)

modulo funzione B livello 3 P0240 a P0244– a pagina 73 (= terzo livello)

modulo funzione C livello 3 P0240 a P0244– a pagina 73 (= terzo livello)

modulo funzione D livello 3 P0240 a P0244– a pagina 73 (= terzo livello)

modulo funzione E livello 3 P0240 a P0244– a pagina 73 (= terzo livello)
53 Errore nel Errore di Vedere ZErrori dei moduli opzionali da G a Mda

modulo opzionale G livello 3 P0245 a P0250– a pagina 74 (= terzo livello)

modulo opzionale H livello 3 P0245 a P0250– a pagina 74 (= terzo livello)

modulo opzionale J livello 3 P0245 a P0250– a pagina 74 (= terzo livello)

modulo opzionale K livello 3 P0245 a P0250– a pagina 74 (= terzo livello)

modulo opzionale L livello 3 P0245 a P0250– a pagina 74 (= terzo livello)

modulo opzionale M livello 3 P0245 a P0250– a pagina 74 (= terzo livello)
59 Timeout durante l'attesa del segnale IS Eseguire un nuovo avvio

RST dagli slave

60 Errore CRC nella Impostabile L'errore indica che sono presenti gravi disturbi
trasmissione SPI modulo f regolatore EMC; ridurli.
Rivolgersi alla ditta Baumüller.
61 Errore CRC nella Impostabile L'errore indica che sono presenti gravi disturbi
trasmissione SPI EMC; ridurli.
regolatore f modulo Rivolgersi alla ditta Baumüller.
62 … 63 Riservato
Non utilizzato = 0
Errori dell'alimentazione di rete P0202
64 Guasto di rete Impostabile Ripristinare il collegamento con la rete di

alimentazione
65 Mancanza di fase IS Controllare che tutte le fasi siano collegate

correttamente e che conducano tensione
66 Sottotensione della rete IS Accertarsi che siano state rispettate le

specifiche della rete (vedere i dati tecnici)
67 Sovratensione della rete IS Accertarsi che siano state rispettate le

68 Sottotensione 24 V IS Accertarsi che siano state rispettate le

68 … 79 Riservato
Non utilizzato = 0
Errori dell'unità di potenza P0206
80 Errore di comunicazione secondo la IS Vedere ZErrori dell'interfaccia seriale dell'unità

specifica Hiperface® di potenza P0233– a pagina 69
(= terzolivello)
81 Temperatura del dissipatore di calore IS Far raffreddare l'apparecchiatura e/o ridurre il

carico
82 Sovratensione Uci IS Ridurre la tensione del circuito intermedio
83 Sovracorrente IS Ridurre il carico e verificare le impostazioni del

regolatore di corrente, il cablaggio e il motore
84 Corrente di terra IS Verificare l'installazione dell'apparecchiatura (a

partire da b maXX® 443x) e controllare il
collegamento di terra del motore

85 Sovratemperatura interna delle IS Accertarsi che la ventilazione

apparecchiature dell'apparecchiatura sia sufficiente
86 Rottura del conduttore del sensore IS Far riparare l'apparecchiatura

termico
87 Relè di protezione disattivato (guasto) IS Controllare il relè di protezione, sostituirlo con un

nuovo relè
88 Cortocircuito dei ponticelli IS Eseguire un nuovo avvio Se il messaggio

ricompare utilizzare una nuova cassetta del
regolatore
89 Unità di potenza non pronta per il IS Fare in modo che l'unità di potenza sia pronta
funzionamento per il funzionamento
90 Mancanza di fase IS Verificare che tutte le fasi siano collegate

correttamente e che conducano tensione
91 Guasto di rete IS Ripristinare l'alimentazione di rete
92 Sottotensione della rete IS Accertarsi che siano state rispettate le

specifiche della rete (v. dati tecnici)
93 Sovratensione della rete IS Accertarsi che siano state rispettate le

specifiche della rete (v. dati tecnici)
94 Sottotensione Uci IS Verificare i collegamenti di potenza
95 Riservato
Non utilizzato = 0
Errori del motore P0207
96 Cortocircuito del sensore termico Impostabile Eliminare il cortocircuito del sensore termico
(Tm <= -30 °C)
97 Sensore termico - motore non Impostabile Riparare la rottura del conduttore nel cavo del
collegato sensore termico
(Tm > +300 °C)
98 Sovratemperatura del motore IS Eliminare la sovratemperatura mediante

raffreddamento o riduzione del carico
99 Errore I2t > 100% IS Lasciare l'azionamento nello stato di blocco

finché il valore istantaneo I2t non scende al di
sotto del 100%
100 … 111 Riservato

Non utilizzato = 0

Errori dell'encoder 1 P0208
112 Errore di comunicazione IS Vedere Encoder 1 (Hiperface®) P0234

(specifica Hiperface®) (= terzolivello)
113 Riservato
114 Errore di sovrascrittura IS Eseguire nuovamente il comando. Se l'errore si

dei dati di posizione dell'encoder ripete rivolgersi a Baumüller Nürnberg GmbH.
115 Rottura del conduttore nell'encoder 1 IS Riparare la rottura del conduttore dell'encoder
1 o verificare la funzione dei conduttori del
cavo dell'encoder
116 Fuorigiri dell'encoder 1 IS Verificare il numero di giri ammesso per

l'encoder 1
117 Superamento del limite massimo di IS Utilizzare un altro encoder

ampiezza
118 Tipo di encoder sconosciuto IS Accertarsi che sia stato collegato il tipo di
encoder corretto o utilizzarne uno diverso
119 Campo dei dati motore non valido IS Utilizzare un altro encoder
120 Dati motore non validi IS Utilizzare un altro encoder
121 Errore di salvataggio dei dati motore IS Utilizzare un altro encoder
122 Dati motore protetti in scrittura IS Utilizzare un altro encoder

(solo per i motori non BM)
123 Errore di angolo di campo IS Verificare la schermatura del cavo dell'encoder
124 Encoder senza rilevamento della Impostabil Utilizzare un modulo encoder con rilevamento
temperatura e della temperatura
125 Capacità di memoria dell'encoder Impostabil Utilizzare un altro encoder con più memoria
troppo piccola per la targhetta e
elettronica del tipo

Non utilizzato = 0

Errori dell'encoder 2 P0209
128 Errore di comunicazione IS Vedere Encoder 2 (Hiperface®) P0235

(specifica Hiperface®) (= terzo livello)
129 Riservato
130 Errore di sovrascrittura IS Eseguire nuovamente il comando. Se l'errore si

dei dati di posizione dell'encoder ripete rivolgersi a Baumüller Nürnberg GmbH.
131 Rottura del conduttore nell'encoder 2 IS Riparare la rottura del conduttore dell'encoder
2 o verificare la funzione dei conduttori del
cavo dell'encoder
132 Fuorigiri dell'encoder 2 IS Verificare il numero di giri ammesso per

l'encoder 2
133 Superamento del limite massimo di IS Utilizzare un altro encoder

ampiezza
134 Tipo di encoder sconosciuto IS Accertarsi che sia stato collegato il tipo di
encoder corretto o utilizzarne uno diverso
135 Campo dei dati motore non valido IS Utilizzare un altro encoder
136 Dati motore non validi IS Utilizzare un altro encoder
137 Errore di salvataggio dei dati motore IS Utilizzare un altro encoder
138 Dati motore protetti in scrittura IS Utilizzare un altro encoder

(non per i motori BM)
139 Errore di angolo di campo IS Verificare la schermatura del cavo dell'encoder
140 Encoder senza rilevamento della Impostabile Utilizzare un modulo encoder con rilevamento
temperatura della temperatura
141 Capacità di memoria dell'encoder Impostabile Utilizzare un altro encoder con più memoria
troppo piccola per la targhetta
elettronica del tipo

Non utilizzato = 0

Errori di gestione encoder P0210
144 Posizione assoluta dell'encoder 1 IS Utilizzare un altro encoder

sconosciuta
145 Posizione assoluta dell'encoder 2 IS Utilizzare un altro encoder

sconosciuta
146 Manca il modulo encoder 1 IS Accertarsi che sia stato inserito l'encoder
corretto nello slot A
147 Manca il modulo encoder 2 IS Verificare che sia stato inserito l'encoder
corretto nello slot B
148 Manca il modulo encoder per il IS Installare il modulo encoder

salvataggio dei valori di misura
149 Nel resolver non è possibile effettuare il IS Utilizzare un encoder seno-coseno o un

salvataggio dei valori di misura encoder incrementale
150 Impossibile effettuare il triggeraggio IS Per questa opzione utilizzare un

perché l'encoder non è incrementale encoder incrementale
151 Manca il modulo di I/O digitale IS Installare il modulo di I/O digitale
152 Il modulo di emulazione dell'encoder IS Installare il modulo di emulazione

incrementale manca ma è necessario dell'encoder incrementale
153 Il modulo encoder 1 per la simulazione IS Installare un modulo encoder nello slot A
dell'encoder incrementale manca ma è
necessario
154 Il modulo encoder 2 per la simulazione IS Installare un modulo encoder nello slot B
dell'encoder incrementale manca ma è
necessario
155 Errore di inizializzazione del modulo di IS Avviare nuovamente il sistema

emulazione dell'encoder incrementale
156 Il modulo di emulazione dell'encoder IS Avviare nuovamente il sistema, se il messaggio

incrementale (HW) segnala un errore di errore ricompare sostituire il modulo
157 Errore nel modulo di emulazione IS Per questa opzione utilizzare un encoder
dell'encoder incrementale incrementale
158 Manca il modulo di emulazione IS Installare il modulo di emulazione dell'encoder

dell'encoder SSI SSI
159 Errore nella sorgente del valore di IS Vedere Segnalazione degli errori dell'encoder
riferimento dell'encoder 1 o 2

Errori di gestione azionamenti P0211
160 Timeout della comunicazione Impostabile Eliminare il timeout della

comunicazione Proprog
161 Timeout BACI Impostabile Eliminare il timeout del modulo di

comunicazione opzionale BACI
162 Timeout della comunicazione ciclica Impostabile Eliminare il timeout della

comunicazione ciclica
163 Timeout dei dati richiesti Impostabile Eliminare il timeout della comunicazione dei
dati richiesti
164 Errore di bus di campo Impostabile Controllare la comunicazione del bus di campo
165 Regolatore non sincrono con il segnale Impostabile Regolare l'offset e/o
esterno la tolleranza di sincronizzazione
166 Errore durante il comando del freno IS Verificare il cablaggio e il funzionamento del
freno
167 Il freno di arresto non si apre all'avvio IS Verificare il freno di arresto

dell'azionamento
168 Il freno di arresto non si chiude Impostabile Verificare il freno di arresto

all'arresto dell'azionamento
169 Errore di stato del freno di arresto Impostabile Verificare il freno di arresto
(sorveglianza ciclica)
170 Errore nel pattino del freno di arresto Impostabile Verificare il freno di arresto
171 Errore di inizializzazione del freno di IS Verificare se il modulo DIO è presente, se è

arresto inserito nello slot giusto e se è parametrizzato
correttamente (vedere anche P0883).

Non utilizzato = 0

Errori di gestione record di dati P0212
176 Errore di copia EEPROM Impostabile Copiare nuovamente il record di dati
177 Timeout di scrittura nella EEPROM Impostabile I dati della EEPROM non sono validi, salvare
tutti i record di dati
178 Errore di comma di controllo EEPROM IS Errore o errore di scrittura nella EEPROM
179 Manca il record di dati per il boot IS I dati della EEPROM non sono validi, salvare
180 Software non compatibile IS I dati della EEPROM non sono validi, salvare
181 Record di dati non presente Impostabile I dati della EEPROM non sono validi, salvare
182 Errore di somma di controllo nel Impostabile Errore o errore di scrittura nel PSI
modulo PSI
183 PSI cancellato Impostabile Salvare tutti i record di dati
184 Dati PSI non validi Impostabile I dati del PSI non sono validi, salvare tutti i
record di dati
185 Tabelle di auto-ottimizzazione non Impostabile Eseguire l'auto-ottimizzazione

valide
186 Tabelle di correzione A/D non valide Impostabile Sostituire la cassetta del regolatore

Non utilizzato = 0

Errori del posizionatore P0213
192 Ritardo di posizionamento dinamico Impostabile Eliminare il ritardo di posizionamento dinamico
193 Ritardo di posizionamento statico Impostabile Eliminare il ritardo di posizionamento statico
194 Encoder 1 utilizzato per il controllo IS Attivare l'encoder 1

della posizione ma non attivo.
Questo errore compare anche se
l'impostazione errata si trova in un
record di dati non attivo.
195 Encoder 2 utilizzato per il controllo IS Attivare l'encoder 2

della posizione ma non attivo.
Questo errore compare anche se
l'impostazione errata si trova in un
record di dati non attivo.
196 Superamento finecorsa software 1 Impostabile Verificare la posizione di destinazione con il

range di spostamento abilitato dai finecorsa
197 Superamento finecorsa software 2 Impostabile Verificare la posizione di destinazione con il

198 Superamento finecorsa hardware 1 Impostabile Verificare la posizione di destinazione con il

199 Superamento finecorsa hardware 2 Impostabile Verificare la posizione di destinazione con il

200 Homing necessario e ancora non Impostabile Eseguire l'homing

eseguito
201 Valore di riferimento Impostabile Accertarsi che i dati di posizionamento e

non pervenuto in tempo nel modo Set- l'handshake rispettino i tempi previsti
of-setpoints (vedere anche il manuale dei parametri)
202 … 207 Non utilizzato = 0

Errori del regolatore di velocità P0213
208 Azionamento bloccato IS Eliminare il blocco dell'azionamento
209 L'ecoder 1 è parametrizzato come IS Attivare l'encoder nel modo encoder 1 (P0150)
encoder per il pilotaggio del motore, oppure impostare l'encoder 2 come encoder di
ma l'analisi non è attiva. Questo errore posizionamento (parametro P1030)
compare anche se l'impostazione
errata si trova in un record di dati non
attivo.
210 L'ecoder 2 è parametrizzato come IS Attivare l'encoder nel modo encoder 2 (P0160)
encoder per il pilotaggio del motore, oppure impostare l'encoder 1 come encoder di
ma l'analisi non è attiva. Questo errore posizionamento (parametro P1030)
compare anche se l'impostazione
errata si trova in un record di dati non
attivo.
211 Fuorigiri IS Verificare la parametrizzazione e ridurre il

Open loop numero di giri
Errori CANsync P0216
240 … 245 Non utilizzato = 0 Nessuna Verificare la parametrizzazione dei

reazione parametri CI, vedere il manuale dei parametri
246 Impostazione dei DIP switch non valida In funzione Correggere l'impostazione errata dei
dell'impost DIP switch nel modulo
azione

Terzo livello Errori dell'interfaccia seriale dell'unità di potenza P0233

(errore di comunicazione con l'unità di potenza)
Codice di Significato Eliminazione dell'errore

errore
6 Overflow di dati Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
Rivolgersi alla ditta Baumüller
7 Errore di bit frame Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
8 Stato del comando non valido Rivolgersi alla ditta Baumüller
9 Errore di parità Avviare nuovamente b maXX®
10 Errore di somma di controllo Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
11 Codice del comando sconosciuto Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
12 Numero di dati errato Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
13 Argomento non consentito Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
14 Impossibile scrivere nel campo dati Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
15 Codice di accesso errato Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
16 Dimensione del campo di dati non Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
modificabile EMC; ridurli.
17 Indirizzo di parola non compreso nel Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
campo dati EMC; ridurli.
18 Campo dati non presente Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.

errore
36 Somma di controllo errata Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
37 Nessuna risposta Questo errore indica che sono presenti gravi disturbi
EMC; ridurli.
66 Risposta non valida Avviare nuovamente b maXX®
È possibile collegare al massimo 2 encoder a un b maXX® 4400. Si possono quindi

verificare errori solo nei moduli funzione 1 e 2. La definizione „Encoder 1“ o „Encoder 2“
nella colonna „Device part“ si riferisce rispettivamente a uno dei 5 tipi di moduli encoder
disponibili.
Errori dell'interfaccia seriale dell'encoder 1 P0234

Errori dell'interfaccia seriale dell'encoder 2 P0235
(errore di comunicazione secondo la specifica Hiperface® negli encoder 1 / 2)

errore
1 Segnali analogici non conformi alla Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
specifica l'encoder sia collegato correttamente
2 Offset angolare interno errato Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

l'encoder sia collegato correttamente
3 Tabella relativa alla partizione del campo Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
dati danneggiata l'encoder sia collegato correttamente
4 Valori limite analogici non disponibili Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
5 Bus interno I2C non funzionante Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
6 Errore interno di somma di controllo Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

7 Errore di watchdog interno – reset Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

dell'encoder l'encoder sia collegato correttamente
8 Overflow del contatore Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

9 Errore di parità Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

10 Errore di somma di controllo Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che



errore
11 Codice del comando sconosciuto Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

12 Numero di dati errato Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

13 Argomento non consentito Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

14 Impossibile scrivere nel campo dati Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
15 Codice di accesso errato Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

16 Dimensione del campo di dati non Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
modificabile l'encoder sia collegato correttamente
17 Indirizzo di parola non compreso nel Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
campo dati l'encoder sia collegato correttamente
18 Campo dati non presente Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

19 … 27 Riservato
28 Sorveglianza del valore dei segnali Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
analogici l'encoder sia collegato correttamente
29 Corrente di trasmissione critica Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

30 Temperatura dell'encoder critica Verificare la temperatura del motore
31 Numero di giri troppo elevato - impossibile Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
raggiungere la posizione l'encoder sia collegato correttamente
32 Posizione singleturn non affidabile Errore interno dell'encoder

33 Errore di posizione multiturn Errore interno dell'encoder



36 Somma di controllo dei dati MT errata Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
37 Nessuna risposta dall'encoder Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

38 Indirizzo dell'encoder sconosciuto Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che


errore
39 Errore di lettura della posizione angolare Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
assoluta l'encoder sia collegato correttamente
40 La somma di controllo dei dati ricevuti è Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
errata l'encoder sia collegato correttamente
41 Tipo di encoder sconosciuto Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

42 … 63 Riservato
64 Nessuna risposta dall'encoder Hiperface® Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

65 Nessuna risposta dall'encoder EnDat Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

66 Risposta inutilizzabile al comando Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

dell'encoder l'encoder sia collegato correttamente
67 … 79 Riservato
80 Il CRC ha rilevato errori Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

81 Comando non valido Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

82 Errore nel telegramma di risposta Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

83 Bit di allarme impostato Avviare nuovamente il sistema
84 Memoria occupata Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

85 Somma di controllo dei dati errata Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
86 La lunghezza dei dati del motore e/o la Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che
versione dei dati dell'encoder sono diversi l'encoder sia collegato correttamente
da quelli del firmware del regolatore
87 Nessuna interfaccia EnDat Controllare il cavo dell'encoder e accertarsi che

88 Superamento del Utilizzare un altro

formato di trasmissione analizzabile tipo di sistema di misura della lunghezza
89 Superamento della Utilizzare un altro

lunghezza del passo di misura tipo di sistema di misura della lunghezza
90 Lunghezza del periodo del segnale Utilizzare un altro

<lunghezza del passo di misura tipo di sistema di misura della lunghezza
91 … 95 Riservato


errore
96 Errore di illuminazione Sostituire l'encoder
97 Errore di ampiezza del segnale Sostituire l'encoder
98 Errore nel valore di posizione Sostituire l'encoder
99 Errore di sovratensione Sostituire il modulo encoder
100 Errore di sottotensione Sostituire il modulo encoder
101 Errore di sovracorrente Sostituire il modulo encoder
102 Errore di batteria Sostituire l'encoder
Errori dei moduli funzione da A ad E da P0240 a P0244
Terzo livello Significato Reazione Eliminazione dell'errore

Errore n.
0 Errore riservato
1 Modulo non riconosciuto Impostabile Verificare se il modulo è corretto e inserito nello

slot esatto
2 Modulo non consentito in questo slot Impostabile Verificare se il modulo è corretto e inserito nello
slot esatto
3 24 V mancante o uscita in cortocircuito Impostabile Verificare il cablaggio delle uscite digitali
4 Valore del parametro di destinazione Impostabile Verificare la parametrizzazione del canale di

errato dall'ingresso digitale ingresso
5 Accesso diretto agli I/O del PLC non Impostabile Non selezionare questo modulo
consentito per questo modulo
6 Errore riservato
7 Modulo non consentito nel regolatore IS Estrarre il modulo
8 … 15 Errore riservato

Errori dei moduli opzionali da G a Mda P0245 a P0250
Errore Significato Reazione Eliminazione dell'errore

secondario n.
4096 N. errato del parametro del valore di Impostabile Verificare il parametro del valore di riferimento
riferimento 1
riferimento 2
riferimento 3
riferimento 4
riferimento 5
riferimento 6
riferimento 7
riferimento 8
riferimento 9
riferimento 10
riferimento 11
riferimento 12
riferimento 13
riferimento 14
riferimento 15
riferimento 16
4112 N. errato del parametro del valore Impostabile Verificare il corrispondente parametro del
istantaneo 1 valore istantaneo


secondario n.
4128 Valore non valido nel Impostabile Impostare valori corretti compresi entro il range
parametro di riferimento n. 1 consentito

secondario n.
4144 Valore non valido per Impostabile Impostare valori corretti compresi entro il range
il periodo del valore di riferimento consentito
4145 Valore non valido per Impostabile Impostare valori corretti compresi entro il range
il periodo del valore istantaneo consentito
4146 Valore errato per Impostabile Impostare valori corretti compresi entro il range
i valori di riferimento del cycle offset consentito
4147 Valore errato per Impostabile Impostare valori corretti compresi entro il range
i valori istantanei del cycle offset consentito
4148 Timeout BACI nei Impostabile Verificare la velocità di comunicazione con il

dati ciclici timeout impostato P0839
4149 Timeout BACI nei Impostabile

Dati richiesti
4150 La verifica ha rilevato una somma di IS Eseguire un nuovo avvio accendendo e

controllo errata spegnendo l'apparecchiatura
4151 Accelerazione: timeout durante l'attesa Impostabile Eseguire un nuovo avvio accendendo e
del tipo di slave o del reset di config spegnendo l'apparecchiatura
pending flag


secondario n.
4152 Tipo di struttura per trasferimento dati Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
errata
4153 Errore interno: stato BACI errato Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
4154 Conflitto di accesso con lo slave Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
durante la comunicazione ciclica
4155 Errore di comunicazione ciclica: valore Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
del parametro errato
4156 Errore di comunicazione ciclica: Impostabile Verificare il valore del parametro trasmesso
conflitto alive counter
4157 Cmd interface: numero di canale errato Impostabile Verificare la sincronicità tra il modulo opzionale
(0 o > 6) e il regolatore
4158 Cmd interface: canale indicato Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
inesistente
4159 Cmd interface: errore interno - Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
puntatore errato
4160 Cmd interface: errore interno - stato Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
errato
4161 Cmd interface: numero di pacchetto Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
errato
4162 Cmd interface: numero di comando Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
errato
4163 Cmd interface: stato errato nello Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
handling dei pacchetti
4164 Cmd interface: timeout durante Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
l'eleborazione del comando
4165 Cmd interface: lunghezza di pacchetto Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
errata
4166 Cmd interface: descrittore non più Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
disponibile
4167 Cmd interface: tipo di pacchetto errato Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
4168 Cmd interface: errore di somma di Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
controllo
4169 ID del modulo: errore PCI durante la Impostabile Verificare la funzionalità del modulo opzionale
lettura
4170 ID del modulo: errore PCI durante la Impostabile Verificare la funzionalità del modulo opzionale
scrittura
4171 ID del modulo: errore generico durante Impostabile Verificare la funzionalità del modulo opzionale
la lettura

secondario n.
4172 ID del modulo: errore generico durante Impostabile Verificare la funzionalità del modulo opzionale
la scrittura
4173 Errore interno Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
4174 Configurazione di servizi ciclici: Impostabile Selezionare un altro parametro

parametro non scrivibile ciclicamente
4175 Configurazione di servizi ciclici: Impostabile Selezionare un altro parametro

numero di parametro non valido
4176 Codice di errore modulo opzionale Impostabile Rivolgersi alla ditta Baumüller
errato
8192 Errore di timeout CANopen nel bus Impostabile Errore di nodeguarding Per maggiori
CAN informazioni consultare il manuale di
programmazione CANopen Slave per i
regolatori b maXX®
8.2.3 Descrizione dei parametri – avvertenze (elenco dei bit di avvertenza)
Avvertenze relative all'alimentazione di rete P0261
N. di Significato Eliminazione dell'errore

avvertenza
0 Avvertenza riservata
1 Sottotensione 24 V Accertarsi che siano state rispettate le specifiche
2 Sottotensione di rete Accertarsi che siano state rispettate le specifiche della

rete
3 Sovratensione di rete Accertarsi che siano state rispettate le specifiche della

rete
4 Guasto di rete Ripristinare l'alimentazione di rete
5 Mancanza di fase Verificare che tutte le fasi siano collegate correttamente

e che conducano tensione
6 … 15 Avvertenza riservata

Avvertenze relative all'unità di potenza P0262

avvertenza
16 Temperatura interna delle apparecchiature Stabilire le condizioni ambientali definite nelle

specifiche accertandosi che le condizioni di
ventilazione siano corrette
17 Temperatura del dissipatore di calore Ridurre la potenza erogata, controllare i ventilatori

dell'apparecchiatura
20 Relè di protezione non comandato Verificare il cablaggio del relè di protezione
23 Differenza di tensione Verificare i collegamenti di potenza

rete-circuito intermedio > 40 V
24 Soglia Ixt 1 superata Adottare misure che impediscano che il valore

istantaneo Ixt superi il 100 %
Avvertenze relative al motore P0263

avvertenza
32 Soglia di temperatura 1 superata Diminuire la potenza erogata dal motore
33 Soglia di temperatura 2 superata Diminuire la potenza erogata dal motore
34 Soglia I²t superata Diminuire la potenza erogata dal motore

Indice delle immagini

Posizione della targhetta adesiva del tipo.................................................................................... 9
Istruzioni per il montaggio di BM441X, BM442X-S, BM443X-S/Z, BM444X-S/Z ...................... 12
Istruzioni per il montaggio di BM445X-S/Z e BM446X-S/Z ........................................................ 13
Istruzioni per il montaggio di BM447X-A/F................................................................................. 14
Istruzioni per il montaggio di vari modelli ................................................................................... 15
Schema dei collegamenti con freno motore a comando diretto ................................................. 18
Schema dei collegamenti con freno motore comandato da un relè aggiuntivo.......................... 19
Connessione del ventilatore BM447X-A .................................................................................... 20
Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM4412 e BM4413.................................... 21
Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM4414 ..................................................... 22
Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM442X..................................................... 23
Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM443X..................................................... 24
Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM444X
*) solo BM444X-S/-A .................................................................................................................. 25
Connessioni per la rete, il motore ecc. di BM445X e BM446X
*) solo BM445X-S/-A e BM446X-S/-A ........................................................................................ 26
Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM447X
*) solo BM447X-A....................................................................................................................... 27
Connessione X100 e connessioni dell'unità di regolazione ....................................................... 28
WinBASS II: Finestra iniziale ..................................................................................................... 33
WinBASS II: finestra................................................................................................................... 34
WinBASS II: albero del progetto ................................................................................................ 34
Sequenza di accensione ............................................................................................................ 35
WinBASS II: Drive manager....................................................................................................... 37
WinBASS II: Power unit ............................................................................................................. 38
WinBASS II: albero del progetto Service ................................................................................... 39
WinBASS II: Service .................................................................................................................. 40
WinBASS II configurazione dell'encoder 1................................................................................. 41
WinBASS II: barra delle icone del motore.................................................................................. 42
WinBASS II: Selection of motor ................................................................................................. 42
WinBASS II: Motor ..................................................................................................................... 43
WinBASS II: Parameter list ........................................................................................................ 44
WinBASS II: Data set management ........................................................................................... 45
WinBASS II: Find notch position ................................................................................................ 46
WinBASS II: Find notch position: Device manager .................................................................... 46
WinBASS II: Ramp function generator....................................................................................... 47
WinBASS II: Hochlaufgeber - barra delle icone ........................................................................ 48
WinBASS II: Ramp function generator....................................................................................... 48
WinBASS II: Data set management - barra delle icone ............................................................. 49
WinBASS II: Data set management ........................................................................................... 49


Indice analitico
A L
Abilitazione impulsi 31, 51, 52 LED 52
Angolo di arresto 31 LED H-2 36
Arresto rapido 51 LED H2 55
Avvertenze 78 LED H-3 36
Avvertenze di sicurezza 7 LED H-4 36
Avvertenze giuridiche 7 LED H4 55
Limite di corrente raggiunto 53
C Lista dei parametri 55
Cavo di collegamento RS232 36 Livello del segnale 51
Codice del tipo 9
Scheda plug-in 10 M
Conferma degli errori 56 Messa in servizio 29
Connessione X100 28 Messaggi di errore 56
Connessioni dell'unità di regolazione 28 Modello hardware 10
Connessioni elettriche 21, 22 Modulo di memoria PSI 28
Coppie di poli 31 Modulo funzione 73
Modulo opzionale 74
D Momento torcente delle connessioni 26
Dati del motore (scheda tecnica) 31 Montaggio 11
Dati del motore (targhetta del tipo) 31
Dati dell'encoder (scheda tecnica) 31 N
Descrizione delle apparecchiature 9 Numero di impulsi 31
Dimensione del contenitore 10
Direzione del momento torcente 1 52 O
Direzione del momento torcente 2 52 Operazioni preliminari 30
E P
Elementi di commutazione 31 Parametri di errore 56
Elementi di segnalazione 52 Parametrizzazione 55
Elenco degli errori 56 Pilotaggio del motore 32
Eliminazione dei guasti 55 Programma operativo 53
Errori 53
Esecuzione della messa in servizio 36 R
Rappresentazione delle connessioni 21
F Rastlage suchen 46
Frequenza di accensione 51 Reazioni agli errori 56
Funzionamento 51 Relè di protezione 10, 20, 60, 79
Requisiti 30
G Ricerca dei guasti 55
Generazione dell'apparecchiatura 10 Rondelle 12
Gestione degli errori 55 RS232 32
Graduazione della corrente 10
S
H Segnali di abilitazione 51
Hiperface 69 Sequenza di accensione 35
Stato operativo 52
I
Identificazione 9 T
Individuazione degli errori 55 Tipo di motore 31
Installazione 17 Tipo di raffreddamento 10
Introduzione 5 Tipo di regolatore 10
Tipo di rete 10

Indice analitico
V
Versione software 10
Viti 12
W
WinBASS II 36, 55

Informazioni sulla revisione
Informazioni sulla revisione
Versione Edizione Modifiche

5.06014.01 15.05.2006 Redazione

Appunti:

Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de
Tutti i dati contenuti nel presente manuale sono informazioni non vincolanti per i clienti, sono soggetti a uno sviluppo continuo e vengono costantemente aggiornati dal nostro
servizio permanente. I dati, i numeri e le informazioni sono valori attuali al momento della stampa.
I dati qui riportati non sono giuridicamente vincolanti per misurazioni, calcoli e preventivi. Prima di utilizzare le informazioni contenute nel presente manuale come base per propri
calcoli o altri impieghi, assicurarsi di disporre della versione più aggiornata.
Non si fornisce pertanto alcuna garanzia di correttezza delle informazioni.

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b maXX® BM4400

Copyright Le presenti istruzioni per l'uso possono essere copiate un

Guida rapida b maXX® BM4400 3

4 Guida rapida b maXX® BM4400

1.1 Copyright e marchi di fabbrica

b maXX® è un marchio registrato di Baumüller Nürnberg GmbH

Guida rapida b maXX® BM4400 5

6 Guida rapida b maXX® BM4400

2.1 Avvertenze giuridiche

La presente documentazione è destinata al personale tecnico qualificato in possesso di

Guida rapida b maXX® BM4400 7

8 Guida rapida b maXX® BM4400

3.1 Identificazione dell'apparecchiatura - codice del tipo

Figura 1: Posizione della targhetta adesiva del tipo

Il codice del tipo ha il seguente formato: BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX ed è seguito

Guida rapida b maXX® BM4400 9

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Generazione dell'apparecchiatura

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Dimensione del contenitore

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Graduazione della corrente (corrente nominale di uscita)

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Tipo di raffreddamento

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Tipo di rete

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Relè di protezione

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Modello hardware/modello unità di potenza

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Modello hardware/tipi di regolatore

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Resistenza zavorra opzionale

BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - XX Versione del software del regolatore (firmware)

10 Guida rapida b maXX® BM4400

Guida rapida b maXX® BM4400 11

Apparecchiatura BM441X-XXX BM441X-XXX BM442X-S BM443X-S/Z BM444X-S/Z

12 Guida rapida b maXX® BM4400

Figura 3: Istruzioni per il montaggio di BM445X-S/Z e BM446X-S/Z

Apparecchiatura BM445X-S/Z BM446X-S/Z

Guida rapida b maXX® BM4400 13

Apparecchiatura BM447X-A BM447X-F

14 Guida rapida b maXX® BM4400

Figura 5: Istruzioni per il montaggio di vari modelli

Apparecchiatura BM442X-A/F/Z/C BM443X-A/F/C BM444X-A/F BM445X-A/F BM446X-A/F

Guida rapida b maXX® BM4400 15

Guida rapida b maXX® BM4400 17

5.1 Schema dei collegamenti

Figura 6: Schema dei collegamenti con freno motore a comando diretto

18 Guida rapida b maXX® BM4400

Guida rapida b maXX® BM4400 19

Figura 8: Connessione del ventilatore BM447X-A

20 Guida rapida b maXX® BM4400

La seguente figura illustra le connessioni elettriche delle apparecchiature BM4412 e

Figura 9: Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM4412 e BM4413

Guida rapida b maXX® BM4400 21

La seguente figura illustra le connessioni elettriche dell'apparecchiatura BM4414:

Figura 10: Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM4414

22 Guida rapida b maXX® BM4400

Figura 11: Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM442X

Guida rapida b maXX® BM4400 23

La seguente figura illustra le connessioni elettriche dell'apparecchiatura BM443X:

Figura 12: Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM443X

24 Guida rapida b maXX® BM4400

Figura 13: Connessioni elettriche per la rete, il motore ecc. di BM444X

Guida rapida b maXX® BM4400 25

La seguente figura illustra le connessioni elettriche delle apparecchiature BM445X e

Figura 14: Connessioni per la rete, il motore ecc. di BM445X e BM446X