- 1964년: 고려대학교 총학생회장직무대리
- 1974년: 레슬링국가대표전지훈련단 단장
- ㈜해동유조 대표이사
- 1980년: 김대중내란음모사건으로 중앙정보부 연행 취조 조치 처분
- 1981년 ~ 1996년: 제11, 12, 13, 14대 국회의원
- 1988년: 평화민주당 총재특보
- 1996년: 통합민주당 최고위원, 부총재
- 2006년: 한나라당 중앙당 상임고문
- 2006년: 한나라당 서울시당 상임고문
- 2006년: 좋은나라포럼 상임대표
- 2008년: 대한울트라마라톤연맹 명예회장
- 2009년 ~ : 원아시아클럽서울 고문
- 2009년: 고려대학교 초빙교수
- 2009년: 대한인라인롤러연맹 회장
- 2009년 9월: 남도일보 회장
- 2010년: 아시아롤러경기연합 부회장
- 2010년 7월 ~ : 한국정보기술연구원 원장
- 2012년: 인천아시아경기대회조직위원회 자문위원
- 2012년: 대한체육회 생활체육위원
- 2012년 ~ 2017년: 새누리당 상임고문
- 2012년: 대한민국헌정회 고문
- 2013년 ~ : 국제경찰무도연맹 총재
- 2013년: 국제롤러경기연맹 올림픽특별위원회 위원
- 국제롤러경기연맹 집행위원
- 2014년 ~ : K-BoB Security Forum 이사장
- 2015년 ~ : 국민생활체육회 고문
- 2015년 9월 ~ : 고려대학교 정보보호대학원 특임교수
- 2017년 ~ 2018년: 자유한국당 상임고문
- 2018년 5월 ~ 2021년 1월: 대한요트협회 회장
- 2018년 7월 ~ : 한국블록체인기업진흥협회 이사장
- 2018년 ~ 2020년 : 미래통합당 전임고문
- 2020년 ~ : 국민의힘 전임고문
- 2023년 3월 ~ : 대한민국헌정회 부회장(전남)
- 2024년 9월 ~ : 국민의힘 국민통합위원회 고문
- 「여의도에서 온 편지」, 창민사, 1989.
- 「일촌일품운동」, 동광출판사, 1991.
- 「한국경제의 과제와 전망」, 도서출판 샘물, 1992.
- 「한국인 변해야 산다 - 일본이 싫다면서 일제는 왜써」, 일본어뱅크, 1999.
- 「노숙자에서부터 대통령까지」, 형상, 2002.
- 「나, 너 그리고 우리 上·下」, 21세기경제사회연구원, 2005.
- 「한국의 의원외교 - 이론과 실천」, 나남출판, 2006.
- 「한국의 새로운 비전」, 21세기경제사회연구원, 2007.
전임 조세형
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제2대 신민주연합당 정책위원회 의장 1991년 8월 23일~1991년 9월 16일
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후임 (당명 변경)
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제1대 민주당 정책위원회 의장 1991년 9월 16일~1992년 6월 1일
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후임 장재식
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