専業主夫を決め込む夫…離婚してもいいか

二人の子供を持つ会社員です。それぞれ0歳保育で復職。実家が遠方のため頼れず、赤ちゃんのときは本当にしんどかったです。

実は今年の3月で退職したいとずーっと考えていました。私名義（持ち分は2分の1）のローンが完済し、上が小学生になるからです。

ところが昨年の秋ごろ、夫が激務から精神を病んで、会社に行けなくなってしまいました。そうこうしてるうちに、いつの間にか退職していました。もともと私のほうが所得が高く子供は私の扶養になっていたので、扶養を外す（保険証変更）など発生せず気付かなかったのです。学童の申し込みのときにわかりました。
その頃には夫は家でプラプラしていて、子供達の送迎はやってくれていましたが、食事も作れず子供の服も覚えられず、まるで役に立ちませんでした。

今は個人事業主になっていて、たまに知り合いのツテで仕事を紹介してもらい在宅勤務ということにしていますが、ローン払って家計の折半分を出したら終わり（むしろ足りない）程度の収入です。なのでお小遣いちょうだい、と。夫に貯金はありません。

相変わらず料理は下手、家は散らかり放題。離婚したほうがいいですよね？ご助言ください。