Tøjhusmuseet, kulturhistorisk specialmuseum, oprettet i 1928 og indrettet i Tøjhuset på Slotsholmen i København. Museet huser en international våbensamling, der viser våbnenes udvikling fra krudtets indførelse i midten af 1300-t. til i dag. Indtil 1990 var udstillingen især våbenhistorisk; siden har man lagt vægt på at virke som museum for dansk forsvar i bred forstand. Samlingerne omfatter våben, uniformer og anden militær udrustning, herunder større genstande, køretøjer, kampvogne og fly, som dog ikke kan rummes i selve udstillingen.
Tøjhusmuseet blev i 2004 fusioneret med Orlogsmuseet til Statens Forsvarshistoriske Museum, der tillige omfatter ubåden Sælen og torpedomissilbåden Sehested, som ligger på Holmen.
Fra 1.1.2014 er Statens Forsvarshistoriske Museum en del af Nationalmuseet.