Museumspædagog er en medarbejder på et museum med ansvar for undervisningstilbud til skoleklasser. Efter Folketingets kulturbetænkning 517 (1969) vandt denne stilling udbredelse og besattes ofte med læreruddannede personer. I løbet af 1980'erne ansattes i stedet i stigende grad akademikere med bredere formidlingsansvar, og i 1990'erne benævnes de ofte museumsinspektører med særligt ansvar for formidling.