Lensherre var en person som styrte et len i middelalderen. Et len var et område med jordbruksland og innbyggere som lensherren bestemte over. Lensherren tilhørte som oftest adelen, og fikk lenet fra kongen.
Norge var delt inn i len i dansketida, fra slutten av middelalderen til omtrent 1660. De viktigste oppgavene til en lensherre var å dømme folk som hadde brutt lover og regler. De skulle også kreve inn bøter, skatter og andre avgifter for kongen. I tillegg skulle lensherren støtte kongen med soldater og våpen, altså militært.
Lensherrene blir noen ganger kalt lensmenn fordi de styrte et len. Selv om ordet er likt, er det ikke det samme som bønder som fikk oppgaver som politi (lensmann) på samme tid. Lensmann er i dag er et yrke innenfor politiet.
