Mennesker har en seksualitet hele livet, men den blir sterkere fra og med puberteten. Da blir kroppen kjønnsmoden, det vil si at den kan lage barn.
De aller fleste mennesker føler seg av og til kåte og får lyst til å ha sex eller å onanere. Det varierer fra person til person hva man blir kåt av og hvor lett man blir det. Mange må bruke litt tid på å bli kjent med kroppen sin og finne ut hva som føles godt.
Kåthet bygger seg opp som et slags trykk i kroppen. Når man får orgasme, slipper trykket opp. Kroppen gjør seg klar til å få orgasme flere steder og på flere måter. Det kan for eksempel merkes i kjønnsorganene, huden og munnen. Både menn og kvinner får ereksjon, og skjeden til kvinner blir ofte våt.
Både gutter og jenter onanerer. De fleste begynner å onanere i løpet av puberteten eller tidligere. Mange ser for seg ting de blir kåte av mens de onanerer, det kalles å fantasere. Andre liker å se på porno mens de onanerer.
Det er vanlig for ungdommer og voksne å ha lyst til å ha sex med en annen person, særlig når de er forelsket. Man kan ha sex på mange forskjellige måter, ut fra hva man synes er godt, hvem man har sex med og hva slags kjønnsorganer man har. Det varierer hvor ofte folk har lyst på sex, og hva som gjør at de får lyst. Mange blir kåte når de kysser eller tar på kroppen til noen de liker.