Papers by Rosemberg Trujillo
Resumen -El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del diseño del hardwar... more Resumen -El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del diseño del hardware y software de un robot autónomo que es capaz de desplazarse a través de un laberinto prediseñado, siguiendo trayectorias rectilíneas con desviaciones a 90 o 180º ante la detección de un borde o pared del laberinto, cuando se interpone en su camino recto.
El aprendizaje del lenguaje VHDL en la Ingeniería Electrónica necesita de una constante realizaci... more El aprendizaje del lenguaje VHDL en la Ingeniería Electrónica necesita de una constante realización práctica de ejercicios, tanto de simulación como de implementación. Por ello, este trabajo describe la metodología llevada a cabo para conseguir que el aprendizaje de este lenguaje de descripción hardware sea efectivo y rápido, especialmente en lo referido al VHDL orientado a síntesis hardware. Se han empleado dispositivos FPGA de Xilinx y el simulador ModelSim para la realización del laboratorio, desarrollando una placa específica de periféricos para ampliar las posibilidades de realización de proyectos por parte del estudiante.
El propósito de esta práctica es:
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