De Duitse en Oostenrijkse schaatsbond, verenigd in de "Deutscher und Österreichischer Eislaufverband", organiseerden zowel het eerste EK schaatsen voor mannen als het eerste EK kunstschaatsen voor mannen in 1891 in Hamburg, Duitse Keizerrijk, nog voor de ISU in 1892 werd opgericht. De internationale schaatsbond nam in 1892 de organisatie van het EK kunstschaatsen over. In 1895 werd besloten voortaan de Wereldkampioenschappen kunstschaatsen te organiseren en kwam het EK te vervallen. In 1898 vond toch weer een herstart plaats van het EK.
De vrouwen en paren strijden vanaf 1930 jaarlijks om het Europees kampioenschap. De ijsdansers strijden vanaf 1954 om de Europese titel. Alle kampioenschappen werden vanaf 1947 altijd in één gaststad georganiseerd.
Er werden geen kampioenschappen gehouden in 1896 en 1897 (geen organisatie), in 1902 en 1903 (geen ijs) en tijdens en direct na de Eerste Wereldoorlog (zeven jaar) en tijdens en direct na de Tweede Wereldoorlog (ook zeven jaar).
Tot en met 1948 kon elk land dat bij de ISU aangesloten was deelnemers inschrijven. Nadat de Canadese Barbara Ann Scott en de Amerikaan Richard Button beide de titel in 1948 veroverden werd de deelname vanaf 1949 beperkt tot de Europese leden van de ISU. Pas in 1999 konden niet Europese deelnemers deelnemen aan het equivalent van het EK, het Viercontinentenkampioenschap.
In 2020 werd het 67e toernooi voor de ijsdansers georganiseerd.
Eenendertig ijsdansparen uit acht landen werden tot nu toe (editie 2020) Europees kampioen. Het Sovjet paar Ljoedmila Pachomova / Aleksandr Gorsjkov zijn recordhouder met zes titels (1970, 1971, 1973-1976). Hun landgenoten Natalja Bestemjanova / Andrej Boekin (1983, 1985-1988) en het Franse paar Gabriella Papadakis / Guillaume Cizeron (2015-2019) volgen met vijf titels. Ook de Brit Courtney Jones won vijf keer een EK titel, hij deed dit met twee partners, June Markham ('57, '58) en Doreen Denny ('59, '60, '61).
Tot nu toe stonden elf keer drie paren uit hetzelfde land op het erepodium. Zes keer waren dit paren uit de Groot-Brittannië (1954, 1955, 1956, 1957, 1958 en 1968), vier keer uit de Sovjet-Unie (1976, 1986, 1987, en 1989) en eenmaal uit Rusland (1992).
Er heeft nog geen Belgisch en Nederlands danspaar op het erepodium bij het EK kunstschaatsen gestaan.
