Apostila de Centro de Usinagem CNC - SENAI Brás

Escola SENAI Roberto Simonsen
Programao de Fresadora CNC Comando FANUC 0 I-MB
TREINAMENTO PARA DOCENTES
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Apresentao
No desenvolvimento histrico das mquinas ferramentas de usinagem, sempre se procuraram solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade superior e a minimizao dos desgastes fsicos na operao das mquinas. Muitas solues surgiram, mas at recentemente, nenhuma oferecia flexibilidade necessria para o uso de uma mesma mquina na usinagem de peas com diferentes configuraes e em lotes reduzidos.
Um exemplo desta situao o caso do torno. A evoluo do torno universal levou criao do torno revlver, do torno copiador e torno automtico, com programao eltrica ou mecnica, com emprego de cames, etc. Em paralelo ao desenvolvimento da mquina, visando o aumento dos recursos produtivos, outros fatores colaboraram com sua evoluo, que foi o desenvolvimento das ferramentas, desde as de ao rpido, metal duro s modernas ferramentas com insertos de cermica. As condies de corte impostas pelas novas ferramentas exigiram das mquinas novos conceitos de projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e dentro destes, novos parmetros. Ento, com a descoberta e, conseqente aplicao do Comando Numrico Mquina Ferramenta de Usinagem, esta preencheu as lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peas complexas, reunindo as caractersticas de vrias destas mquinas.
Histrico
Em 1950, j se dizia em voz corrente, que a ciberntica revolucionaria, completamente, as Mquinas Ferramentas de usinagem, mas no se sabia exatamente como. Houve tendncias iniciais de aplicar o computador para comando de mquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do CN. Somente quando este caminho foi abandonado por ordem econmica, principalmente, abriu-se para a pesquisa e o desenvolvimento do que seria o Comando Numrico.
No conceito Comando Numrico, devemos entender numrico, como significando por meio ou atravs de nmeros. Este conceito surgiu e tomou corpo, inicialmente nos idos de 1949/50, nos Estados Unidos da Amrica e, mais precisamente, no Massachussets Institute os Tecnology, quando sob a tutela da Parsons Corporation e da Fora Area dos Estados Unidos, desenvolveu-se um projeto especfico que tratava do desenvolvimento de um sistema aplicvel s
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mquinas-ferramenta para controlar a posio de seus fusos, de acordo com os dados fornecidos por um computador, idia, contudo, basicamente simples.
Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas mquinas C.N., cujas idias foram apresentadas pela Parson Corporation. Nesta mesma poca, vrias empresas pesquisavam, isoladamente, o C.N. e sua aplicao. O M.I.T., Massachussets Institute of Tecnology, tambm participou das pesquisas e apresentou um comando com entrada de dados atravs de fita magntica. A aplicao ainda no era significativa, pois faltava confiana, os custos eram altos e a experincia muito pequena. Da dcada de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, mquinas foram especialmente projetadas para receberem o C.N., e aumentou muito a aplicao no campo da metalurgia. Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os quesitos de confiana, experincia e viabilidade econmica.
A histria no termina, mas abrem-se novas perspectivas de desenvolvimento, que deixam de envolver somente mquinas operatrizes de usinagem, entrando em novas reas. O desenvolvimento da eletrnica aliado ao grande progresso da tecnologia mecnica, garante estas perspectivas do crescimento.
Atualmente, as palavras Comando Numrico comeam a ser mais freqentemente entendida como solues de problemas de usinagem, principalmente, onde no se justifica o emprego de mquinas especiais. Em nosso pas, j se iniciou o emprego de mquinas com C.N., em substituio aos controles convencionais.
Comando Numrico
Como definio, pode-se dizer que o Comando Numrico um equipamento eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina ferramenta de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada.
Para entendermos o princpio bsico de funcionamento de uma mquinaferramenta a Comando Numrico, devemos dividi-la, genericamente, em duas partes:
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O C.N. composto de uma unidade de assimilao de informaes, recebidas atravs da leitora de fitas, entrada manual de dados, micro e outros menos usuais.
Uma unidade calculadora, onde as informaes recebidas so processadas e retransmitidas s unidades motoras da mquina-ferramenta.
O circuito que integra a mquina-ferramenta ao C.N. denominado de interface, o qual ser programado de acordo com as caractersticas mecnicas da mquina.
Mquina-ferramenta
O projeto da mquina-ferramenta dever objetivar os recursos operacionais oferecidos pelo C.N. Quanto mais recursos oferecer, maior a versatilidade.
Vantagens do comando numrico

O Comando Numrico pode ser utilizado em qualquer tipo de mquinaferramenta. Sua aplicao tem sido maior nas mquinas de diferentes operaes de usinagem, como tornos, fresadoras, furadeiras, mandriladoras e centros de usinagem.
Basicamente, sua aplicao deve ser efetuada em empresas que utilizem as mquinas na usinagem de sries mdias e repetitivas ou em ferramentarias, que usinam peas complexas em lotes pequenos ou unitrios.
A compra de uma mquina-ferramenta no poder basear-se somente na demonstrao de economia comparado com o sistema convencional, pois, o seu custo inicial ficar em segundo plano, quando analisarmos os seguintes critrios na aplicao de mquinas a C.N.
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As principais vantagens so: 1. Maior versatilidade do processo 2. Interpolaes lineares e circulares 3. Corte de roscas 4. Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de grande preciso. 5. Reduo na gama utilizvel de ferramentas. 6. Compactao do ciclo de usinagem. 7. Menor tempo de espera. 8. Menor tempo de preparao da mquina. 9. Menor interao entre homem/mquina. As dimenses dependem, quase que somente, do comando da mquina. 10. Uso racional de ferramentas, face aos recursos do comando/mquina, os quais executam as formas geomtricas da pea, no necessitando as mesmas de projetos especiais. 11. Repetibilidade dentro dos limites prprios da mquina. 12. Maior controle sobre desgaste das ferramentas. 13. Possibilidade de correo destes desgastes. 14. Menor controle de qualidade. 15. Profundidade de corte perfeitamente controlvel. 16. Troca automtica de velocidades. 17. Menor estoque de peas em razo da rapidez de fabricao. 18. Maior segurana do operador. 19. Economia na utilizao de operrios no qualificados. 20. Rpido intercmbio de informaes entre os setores de Planejamento e Produo. 21. Uso racional do arquivo de processos. 22. Troca rpida de ferramentas.
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Principais Recursos do CNC

Vdeo grfico para o perfil da pea e visualizao do campo de trabalho da ferramenta. Compensao do raio do inserto. Programao de reas de segurana. Programao de quaisquer contornos. Programao de velocidade de corte constante. Programao com sub-programas. Comunicao direta com operador atravs do vdeo. Sistema de auto-diagnstico. Programao absoluta ou incremental nos deslocamentos. Capacidade de memria 64 kbytes, ou +/- 65 metros de fita. Memorizao dos programas por entrada manual de dados, fita perfurada, fita magntica, micro (via RS-232) e via Ethernet. Monitorizao da vida til da ferramenta. Programao em milmetros ou polegadas. Programao em ciclos fixos de usinagem. Pre-Set realizado na prpria mquina.
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Regra da mo direita
Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90 ) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita.
Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X. Indicador: aponta o sentido positivo do eixo Y. Mdio: mostra o sentido positivo do eixo Z.
Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal (conforme DIN-66217).
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Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora com a rvore na vertical e uma com a rvore na horizontal.
Y Z
Z Y
X
Sistema de coordenadas
Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM.
As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de coordenadas. (Norma DIN-66217).
Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente atravs dos percursos que realize porque os pontos na rea de trabalho da mquina esto definidos.
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Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:
Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas.
Este sistema no qual, os eixos formam entre si um ngulo de 90 chamado de Ortogonal ou Cartesiano.
Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:
Ponto A B C D
Abscissa ( X ) +40 -30 -20 +40
Ordenada ( Y ) +30 +20 -30 -20
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Sistema de coordenadas absolutas (G90)

Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estar sempre corretamente definido, atravs de um par de coordenadas.
Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:
Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6
X 0 20 40 40 20 0
Y 0 0 20 40 40 20
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Sistema de coordenadas incrementais (G91)

No sistema incremental, a localizao de um ponto qualquer no definida tomando-se distncia em relao origem, mas sim, verificando-se o deslocamento efetuado desde o ponto anterior at o ponto atual.
Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6
X 0 20 20 0 -20 -20
Y 0 0 20 20 0 -20
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Ponto E de referncia da ferramenta e ponto N do assento

O ponto E serve para informar ao comando as dimenses da ferramenta, sem o que o comando no teria meios de saber onde est a ponta da ferramenta, para gui-la na usinagem.
R E N
Fanuc L = H
R=D
Siemens L e R = D
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Exerccios de coordenadas absolutas e incrementais

Coordenadas Absolutas Pontos X Y P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15
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Coordenadas Incrementais Pontos X Y P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15
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Funes G Comando Fanuc OI-MB

Cdigo G G00 G01 G02 G03 G04 G09 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G40 G41 G42 G43 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G63 G64 G80 G81 G82 G83 G84 G90 G91 G94 G95 Descrio Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo programado de espera Parada precisa Programao de coordenada polar desligada Programao de coordenada polar ligada Seleo de plano XY Seleo de plano XZ Seleo de plano YZ Introduo de dados em polegadas Introduo de dados em milmetro Desativa a compensao do raio da ferramenta Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Ativa a compensao do comprimento da Ferramenta Ponto zero mquina 1 deslocamento do ponto zero 2 deslocamento do ponto zero 3 deslocamento do ponto zero 4 deslocamento do ponto zero 5 deslocamento do ponto zero 6 deslocamento do ponto zero Corte de rosca com mandril de compensao Modo de Corte Anula ciclo fixo Ciclo fixo para furao simples Ciclo de furao com tempo de alisamento Ciclo de furao profunda(pica-pau) Ciclo de rosqueamento direita Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Define o avano em mm/min Define o avano em mm/rotao
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Funes M Comando Fanuc OI-MB

Cdigo M M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M19 M29 M30 M98 M99
Descrio
Parada do programa Parada opcional Fim de programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Troca automtica de ferramenta Liga leo refrigerante Desliga leo refrigerante Parada orientada do fuso Execuo de rosca rgida Fim de Programa Chamada de sub-programa Fim de sub-programa
Dados Tecnolgicos para programao para Comando FANUC Oi MB

O
-Nmero de Programa Exemplo: O0100 - programa nmero 100 N -Nmero de sentena Exemplo: N05 sentena nmero 05 T __ M06 - Nmero da posio do Magazine de ferramentas Exemplo: T01 M06 posiciona a ferramenta n 1 no eixo rvore G43 H__ - Chamada do corretor de comprimento da ferramenta Exemplo: G43 H01 define o corretor de comprimento da ferramenta n 1 D -Definio de corretor de ferramenta Exemplo: G41 D01 ou G42 D01 define o corretor de ferramentas nmero 01 S -Speed - RPM Exemplo: S500 = 500 RPM
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F -Feed Avano Exemplo: F100 Avano de 100 mm por minuto ; -Fim de bloco
( ) Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios. Os caracteres que vierem dentro de parnteses so considerados comentrios e sero ignorados pelo comando. Para facilitar a identificao do programa, recomenda-se inserir um comentrio, para definir o nome da pea que est sendo programada. Exemplo: O1965 ( PEA PROVA);
Definio dos parmetros de corte

Trata-se de definir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na programao, para facilitar a obteno de uma usinagem de boa qualidade.
Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar tambm os parmetros de corte adequados.
Isto faz com que se d uma ateno toda especial a estas grandezas:
ROTAES POR MINUTO (RPM)

determinada pela velocidade de corte especfica de cada material e ferramenta utilizada. Estes valores so encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos fabricantes de ferramentas, e se calcula atravs da seguinte frmula:
RPM =
Vc 1000 D
Onde: RPM = Rotaes por minuto VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm)
AVANO DE USINAGEM
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determinado em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula:
F = Fz RPM z
Onde: F = Avano de usinagem (mm/min) Fz = Avano por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta) z = Nmero de dentes da ferramenta
VELOCIDADE DE CORTE
determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula:
Vc =
D N
1000
Onde: VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm) N = Rotao da rvore (RPM)
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Sistemas de interpolao linear

Interpolao linear com avano rpido Funo G00 Esta funo realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avano disponvel para cada modelo de mquina, devendo ser utilizada somente para posicionamento sem nenhum tipo de usinagem.
Interpolao linear com avano de trabalho Funo G01 Esta funo realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs das coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma velocidade de avano (F) pr-determinada pelo programador. Exemplo de programao utilizando interpolaes Lineares
O0001 (EXEMPLO-01); N05 G54; N07 G00 Z150; N10 T01 M6; N15 G43 H01 G00 Z100; N25 G00 Z10 M08; N30 G01 Z2 F3000; partida. N35 G01 Z-5 F500; N40 G01 X80 Y65;
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- Nmero do programa e texto a ser exibido no diretrio. - Definio do Zero pea. - Deslocamento de Segurana. - Posio magazine e funo auxiliar de troca. - Corretor de Altura e movimento de ferramenta. - Aproximao do eixo rvore e liga lquido refrigerante. - Aproximao com avano programado do ponto de - Penetrao no primeiro ponto. - Interpolao com avano programado.
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N20 G00 X20 Y30 Z50 S1200 M3; - Aproximao rpida, RPM e liga eixo rvore.

N45 G01 Z2 F1000; N50 G00 Z150; N60 G53 G00 X400 Y-70; N65 M30; - Retirada da ferramenta. - Deslocamento de segurana. - Ponto de troca de pea. - Fim do programa.
Insero de chanfro ou raio de canto Quando dois movimentos lineares (G01) se cruzam, possvel inserir um chanfro ou um arco entre eles sem ter que adicionar um terceiro bloco de programa ou mudar da interpolao linear para interpolao circular e voltar. As seguintes regras se aplicam:
1. A interpolao linear (G01) deve estar ativa durante os dois movimentos. 2. O ponto final do primeiro bloco o ponto onde os movimentos lineares se cruzariam se nenhum chanfro ou raio tiver sido inserido. Ele no o ponto inicial do chanfro ou raio.
INSERO DE CHANFRO Para inserir um chanfro, programe um ",C" no primeiro dos dois blocos de movimento linear (G01). Estes dois movimentos lineares no tem que ser perpendiculares um ao outro. O valor para ",C" no possui sinal. A vrgula (,) deve preceder a letra C.
INSERO DE RAIO DE CANTO Para inserir um raio, programe um ",R" no primeiro dos dois blocos de movimento linear (G01). Estes dois movimentos lineares no tem que ser perpendiculares um ao outro. O valor para ",R" no possui sinal. A vrgula (,) deve preceder a letra R.
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Sistemas de interpolao circular

Interpolao Circular Funo G02 - Interpolao circular (raio) Sentido HORRIO.Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos.
Esta funo G02 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes G00, G01e G03. Sintaxe Comando Fanuc 21-MB: G02 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G02 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = posio final do arco Z = posio final do arco R = valor do raio I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = avano de trabalho (opcional) OBS.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de programao K paralelo ao eixo Z do sistema principal.
Funo G03 - Interpolao circular (raio) Sentido ANTI-HORRIO
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Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos.
Esta funo G03 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes G00, G01e G02. Sintaxe Comando Fanuc 21-MB: G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = posio final do arco Z = posio final do arco R = valor do raio I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = avano de trabalho (opcional)
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Exemplo de programao utilizando interpolaes Circulares
+Y +X
Estrutura do Programa CNC Comando Fanuc 21-MB O0002 (EXEMPLO-02); N05 G54; N07 G00 Z150; N10 T01 M6; N15 G43 H01 G00 Z100; N25 G00 Z10 M08; N30 G01 Z2 F3000; partida. N35 G01 Z-5 F500; N40 G41 G01 X-0.35 Y0; N45 G01 X3; N50 G02 X4 Y-1 R1; ou N50 G02 X4 Y-1 I0 J-1; J. N60 G1 Y-2; N65 G03 X5 Y-3 R1; com R. ou - Executa interpolao circular de sentido horrio com I e - Interpolao linear, posiciona no incio do raio. - Executa interpolao circular de sentido anti-horrio - Nmero do programa e texto a ser exibido no diretrio. - Definio do Zero pea. - Deslocamento de Segurana. - Posio magazine e funo auxiliar de troca. - Corretor de Altura e movimento de ferramenta. - Aproximao do eixo rvore e liga lquido refrigerante. - Aproximao com avano programado do ponto de - Penetrao no primeiro ponto. - Interpolao com avano programado. - Interpolao linear, posiciona no incio do raio. - Executa interpolao circular de sentido horrio com R.
N20 G00 X-20 Y10 Z50 S1200 M3; - Aproximao rpida, RPM e liga eixo rvore.
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N65 G03 X5 Y-3 I1 J0; com I e J. N70 G01 X8 Y-3; N75 G01 Y-5.35; N80 G01 Z2 F1000; N85 G00 Z150; N90 G53 G00 X400 Y-70; N95 M30; - Executa interpolao circular de sentido anti-horrio - Interpolao linear, posiciona em X. - Interpolao linear, posiciona em Y. - Retirada da ferramenta. - Deslocamento de segurana. - Ponto de troca de pea. - Fim do programa.
Compensao de raio de ferramenta

Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta A funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado na pgina offset da mquina, utilizando avano de trabalho G1.
A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa quando o comando ligado.
Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda. A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte. A funo de compensao deve ser programada em um bloco de aproximao com avano de trabalho (G1).
Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita. Esta funo similar funo G41, exceto que a direo de compensao direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A funo G42 MODAL, portanto cancela e cancelada pela G40.
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Cdigos para compensao do raio da ferramenta Nota: As setas indicam a direo do movimento da ferramenta.
G41 Ferramenta esquerda do contorno programado.
G41
G42 Ferramenta direita do contorno programado.
+Y
G42
+X
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SELEO DE PLANO A seleo de plano determina os dois eixos nos quais a compensao de ferramenta ser efetiva no caso do movimento do eixo ser comandado em todos os trs eixos (X, Y e Z). G40 deve estar ativo quando a seleo de plano for comandada. A compensao do dimetro da Programao Fanuc Centros de Usinagem Verticais Hardinge 53 ferramenta (G41 ou G42) comandado aps o comando da seleo de plano. G17 a seleo de plano "default".
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ENTRADA E SADA DA PEA COM A COMPENSAO DE FERRAMENTA ATIVA O ngulo do movimento de entrada e sada deve ser igual ou superior a 90 graus. Veja ilustrao de movimento correto do eixo na figura seguinte. Se o ngulo do movimento de entrada e sada for inferior a 90 graus, a ferramenta pode ficar "encaixotada". Quando uma ferramenta "encaixotada" ela no alcanar o ponto final programado. Veja ilustrao de movimento incorreto do eixo e "encaixotando a ferramenta" nas figuras abaixo.
Movimento correto do eixo
Movimento incorreto do eixo.
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COMUTANDO OS CDIGOS G41 E G42 - CUIDADO Devido ao modo de compensao do dimetro da ferramenta interpolado, G41 ou G42 deve ser programado em um bloco com movimento linear no-cortante. Se a compensao do dimetro da ferramenta for ativada, em um bloco no qual o corte comandado, pode ocorrer um movimento indesejvel dos eixos.
Tempo de permanncia
Funo G04 Aplicao: Tempo de permanncia. Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G04 executa uma permanncia, cuja durao definida por um valor X, U e P associado, que define o tempo gasto em segundos.
A funo G04 requer: Comando Fanuc 21 MB
G04 X_ _ _ ; (segundos) ou G04 U_ _ _ ; (segundos) ou G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos)
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Ciclo de furao Comando Fanuc 21 MB

Ciclos de furao em uma nica passada
Os ciclos de furao em nica passada G81 e G82 funcionam de maneira similar, com exceo de um tempo de espera programvel na parte inferior do furo no ciclo G82. O ciclo G81 tipicamente usado quando a furao feita completamente atravs da pea ou como exemplo um furo de centro que requer um movimento simples, como mostrado na figura abaixo. O ciclo G82 tipicamente usado para fazer furos cegos (sem sada), devido ao fato de que o tempo de espera programvel permite uma melhor limpeza na parte inferior do furo. Cada ciclo deve ser selecionado de acordo com as exigncias do trabalho.
Formatos A palavra P (comando de tempo de espera) NO usada no ciclo G81: [G81 ou G82] X Y Z P7 R K F (mm/min); Definies Comando G81 Cdigo G para ciclo de furao de nica passada.
Comando G82 Cdigo G para ciclo de furao de nica passada com tempo de espera programvel. Endereo Z especifica a profundidade final do furo, em relao Z0 (zero). Endereo P especifica o tempo de espera na parte inferior do furo. "P0" assumido se nenhuma palavra P for programada.
Exemplos: P300 = tempo de espera de 0.3 segundo P6500 = tempo de espera de 6.5 segundos Endereo R Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de retorno do ciclo. Endereo K Especifica o nmero de vezes que o ciclo de furao ser executado em cada local. K assumido como sendo "1" se ele no for programado. Quando "K0." programado, os dados do ciclo de furao sero
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Escola SENAI Roberto Simonsen armazenados pelo controle da mquina, mas o ciclo de furao no ser executado.
Endereo F Especifica a velocidade de avano do ciclo de furao. Especificaes: Z0: Material: Tipo de ferramenta: Dimetro da ferramenta: Corretor de ferramenta #: Superfcie da pea Ferro fundido (220 BHN) Ao rpido 9,525 mm 11
Neste exemplo de programa, Z0 (zero) a superfcie da pea e um furo de 9,525 mm ser feito a uma profundidade de 2.125 polegadas. Veja prxima figura. Exemplo de programa: O0005 (EXEMPLO DE FURACO); N05 G54; N10 T05 M06; Seqncia de troca de ferramenta. N15 G43 H05 G00 Z100; Ativa corretor de altura. N20 G00 X5 Y3 Z50 S611 M13; Ativa posicionamento absoluto, avano rpido para posio XYZ, fuso horrio a 611rpm, ligar refrigerao. N25 G01 Z2 F3000; Avano rpido para posio inicial Z. N30 [G81 ou G82] X5 Y3 Z-54 R2 P500 F367; Define e executa ciclo G81 (G82) e fura. N35 G80; Cancela ciclo. N40 M06 T_ ; Seqncia de troca de ferramenta
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Ciclo de furao de nica passada G81 OU G82.
Z2 Ponto Inicial Z2 R1 Ponto Retorno
Z - 54 Endereo de Z
Ciclo de furao profunda G83 (Pica-Pau) O ciclo de furao profunda G83 usa incrementos de profundidade constante para a distncia de mergulho, ele recua a broca para o ponto de retorno (R) aps cada passagem de furao, como mostrado na figura abaixo. Cada ciclo oferece vantagens e deve ser selecionado de acordo com as exigncias do trabalho.
Formatos N... G83 X... Y... Z... Q... R... K... F... (mm/min);
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Escola SENAI Roberto Simonsen Definies Comando G83 Endereo X X0 (zero). Endereo Y Y0 (zero). Endereo Z (zero). Cdigo G para ciclo de furao profunda Especifica a coordenada do eixo X para o furo, em relao
Especifica a coordenada do eixo Y para o furo, em relao
Especifica a profundidade final do furo, em relao Z0
Endereo Q Especifica a profundidade do corte por passada na direo Z como um valor incremental. Endereo R do ciclo. Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de retorno
Endereo K Especifica o nmero de vezes que o ciclo de furao ser executado em cada local. K assumido como sendo "1" se ele no for programado. Quando "K0." programado, os dados do ciclo de furao sero armazenados pelo controle da mquina, mas o ciclo de furao no ser executado. Especificaes: Z0: Material: Tipo de ferramenta: Dimetro da ferramenta: Corretor de ferramenta #: Superfcie da pea Ferro fundido (220 BHN) Ao rpido 9,5 mm 9
Neste exemplo de programa, Z0 (zero) a superfcie da pea e um furo de 9,5 mm ser feito a uma profundidade de 54 mm.
CAP_CFP-1.01
33
Escola SENAI Roberto Simonsen Exemplo de programa: N220 M06 T_ ; N225 G43 H09 G00 Z100; Seqncia de troca de ferramenta Ativa corretor de comprimento de ferramenta # 9, N230 G00 X5 Y3 Z10 S600 M13; Ativa posicionamento absoluto, avano rpido para posio XYZ, fuso horrio a 611rpm, ligar refrigerao N235 G83 Z-54 R.2 Q5 F100; Define e executa ciclo G83 N240 G80; Cancela ciclo N245 M06 T_ ; Seqncia de troca de ferramenta
2.0
Z2 Ponto Inicial R2 Ponto de Retorno Q5 Mergulho
Z - 54 Endereo de Z Inicial
CAP_CFP-1.01
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FURAO DE MLTIPLOS FUROS Todos os ciclos de furao descritos podem ser usados para a furao de mltiplos furos. Como mencionado no item "Cancelamento de ciclos de furao", um ciclo de furao permanecer ativo at que seja cancelado por um comando G80. Uma vez que um ciclo de furao comandado, s necessrio programar as posies dos eixos X e Y nos blocos de dados subseqentes para comandar a ferramenta a executar o ciclo de furao em cada posio. O comando G80 programado aps todos os furos da ferramenta atual terem sido feitos.
CICLOS DE ROSQUEAMENTO
ROSQUEAMENTO CONVENCIONAL O rosqueamento convencional requer o uso de um suporte com mola de compensao. A velocidade de avano programada para combinar com a velocidade em RPM do fuso e a velocidade de avano do eixo Z. MODO DE ROSCA RGIDA A rosca rgida executada atravs da interpolao entre o eixo Z e o fuso. Quando o modo de rosca rgida est ativo, o fuso gira uma revoluo quando o eixo Z avana uma distncia igual ao passo da rosca. Isto elimina a necessidade de um suporte com mola de compensao, o que permite alta velocidade e rosqueamento de alta preciso.
O modo de rosca rgida ativado pelo comando M29. O comando M29 e a velocidade de fuso sero programados no bloco do ciclo de rosqueamento ou no bloco precedente.
Exemplos: N____ M29 S__ ; N____ G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ ; ou N____ G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ M29 S__ ;
CAP_CFP-1.01 35
Escola SENAI Roberto Simonsen VELOCIDADE DE AVANO DE ROSQUEAMENTO A velocidade de avano para o ciclo de rosqueamento pode ser especificada em milmetros por minuto:
Velocidade de avano = passo da rosca (em mm) x velocidade do fuso CANCELAMENTO DE CICLOS DE ROSQUEAMENTO Os ciclos de rosqueamento e furao DEVEM ser cancelados imediatamente aps serem concludos. Se um ciclo de rosqueamento ou furao no for cancelado e um movimento de eixo for comandado, os eixos se movero para a nova posio de coordenada e executaro o ciclo. Ciclos podem ser cancelados como a seguir:
- Programe um comando G80 sozinho em um bloco de dados logo aps o ltimo bloco de dados usado pelo ciclo de rosqueamento ou furao. O bloco do comando G80 estar imediatamente aps o bloco de dados comandando o ciclo ativo EXCETO quando mltiplos furos forem rosqueados.
- Programar qualquer outro ciclo cancelar um ciclo de rosqueamento.
O pressionamento da tecla "Reset" cancelar o modo de rosca rgida, mas NO cancelar um ciclo de rosqueamento. Formatos [G84 ou G74] X... Y... Z... R... F...M29 S...;
CAP_CFP-1.01
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Escola SENAI Roberto Simonsen Definies Comando G84 Comando G74 Endereo X Cdigo G para ciclo de rosqueamento direita. Cdigo G para ciclo de rosqueamento esquerda. Especifica a coordenada do eixo X para o furo rosqueado (em relao X0 zero). Especifica a coordenada do eixo Y para o furo rosqueado, em relao Y0 (zero). Especifica a profundidade final do furo rosqueado, em relao Z0 (zero). Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de retorno do ciclo. Especifica a velocidade de avano do ciclo de rosqueamento. Ativa o ciclo de rosqueamento rgido. Especifica o RPM para execuo do rosqueamento.
Endereo Y
Endereo Z
Endereo R
Endereo F
Funo M29 Endereo S Especificaes:
Z0: Material: Tipo de ferramenta: Dimetro da ferramenta: Corretor de ferramenta #:
Superfcie da pea Ferro fundido (220 BHN) Ao rpido polegada (13 filetes por polegada) 11
Neste exemplo de programa, Z0 (zero) a superfcie da pea e um rosqueamento de " ser programado a uma profundidade de 3.0 polegadas.
CAP_CFP-1.01
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Escola SENAI Roberto Simonsen Exemplo de programa: N220 T11 M06; N230 G43 H11 G00 Z100; Seqncia de troca de ferramenta Ativa corretor de comprimento de ferramenta # 11. N235 G00 X5 Y3 Z50 S229 M13; Avano rpido para posio XYZ, fuso horrio a 229 RPM, ligar refrigerao. N240 G01 Z1 F3000; Avano programado para posio inicial Z. N250 G84 Z-3.0 R.1 F17.61 M29 S229; Define e executa ciclo G84 com rosca rgida. N260 G80 ; Cancela ciclo G84 N270 M06 T12 ; Seqncia de troca de ferramenta
. ROSQUEAMENTO DE MLTIPLOS FUROS Os ciclos de rosqueamento podem ser usados para a rosquear mltiplos furos. Como mencionado no item "Cancelamento de ciclos de rosqueamento", um ciclo de rosqueamento permanecer ativo at que seja cancelado por um comando G80 ou um outro ciclo. Uma vez que um ciclo de rosqueamento comandado, s necessrio programar as posies dos eixos X e Y nos blocos de dados subseqentes para comandar a mquina-ferramenta para executar o ciclo de rosqueamento em cada posio. O comando G80 programado aps todos os furos da ferramenta atual terem sido terminados.
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SIMULADOR DE PROGRAMAO DE FRSAMENTO CNC COMANDO FANUC 21M Software WINNC
CAP_CFP-1.01
39
APOSTILA DE TREINAMENTO
A primeira tela referente ao referenciamento da mquina
OPERATOR MESSAGE
O0001
OF100% N0005
7017 Reference - Point not active !
JOG **** *** *** F3 F4 ALARM MSG
OS 100% T 12:00:00 F5 F6 HISTRY
F7
Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7 e depois a tecla 5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro no ir acontecer o referenciamento. Apertando se as Teclas softkey do comando Fanuc.
F1
F12
ativaremos e mudaremos a parte do
OF100% OPERATOR MESSAGE O0001 N0005
JOG **** *** *** F3 F4 POS PRGM F3 MEM EDIT F4
OS 100%T 12:00:00 F5 F6 F7 OFFSET SYSTEM ALARM F5 MDI JOG F6 REF F7
> >
Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc.
CAP_CFP-1.01
40
EXERCCIO DE PROGRAMAO FRESA C.N.C

Ferramentas: T01 - Fresa 16mm 4 cortes / T2-Broca 5mm / T3-Broca 3mm Sistema de coordenadas: Absolutas Usinagem: Em 3 passes com compensao de raio de corte.
Y+
50 45 40,5 36
5
12
23
35
17
5X45 R3
40
5 3
20
R5
13
15
25
5X45
0 0 N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95 N100 N105 N110 9 16 23 30 37 45 50 N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75
X+
6 0
Z+
O0001 Programa Principal

G54; T01 M06; G43 H01 G0 Z100 M08; G0 X-25 Y15 Z10 M03 S700; M98 P031000; G0 Z100 M05 M09; T02 M06; G43 H02 G00 Z100; G00 X12 Y36 Z50 M03 S1200; G01 Z10 F3000 M08; G81 Z-8 R3 F100; X23 Y40.5; X35 Y40; G80; G0 Z100 M05 M09; T03 M06; G43 H03 G00 Z100; G00 X2 Y20 Z50 M03 S1500; G01 Z2 F3000 M08; G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 F90 K5; G90 G00 X2 Y13 Z2; G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 K5;
CAP_CFP-1.01
O1000 Sub Programa

G91 G01 Z-2 F1000; G90 G01 G41 H11 X5 Y25 F150; (NA MAQUINA = D01); Y42; G02 X8 Y45 R3; G01 X40; X45 Y40; Y10; G02 X40 Y5 R5; G01 X10; X5 Y10; Y30; X0; G00 G40 X-25 Y15; M99;
N115 N120 N125 N135
G80 G00 Z150 M09; G53 G00 X350 Y0; M30;
41
O 0001;
N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95
G54;
T01 M06; G43 H01 G0 Z100 M08; G0 X-25 Y15 Z10 M03 S700;
M98 P031000;
G0 Z100 M05 M09;
T02 M06; G43 H02 G0 Z100; G00 X12 Y36 Z50 M03 S1200; G01 Z10 F3000 M08; G81 Z-8 R3 F100; X23 Y40.5; X35 Y40; G80; G0 Z100 M05 M09; T03 M06; G43 H03 G00 Z100; G00 X2 Y20 Z50 M03 S1500; G01 Z2 F3000 M08;
N100
G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 F90 K5;
N105 N110 N115 N120 N125 N130
G90 G00 X2 Y13 Z2; G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 K5; G80; G00 Z150 M09; G53 G00 X350 Y0; M30;
Nmero do Programa Principal G54 = Ativa deslocamento do ponto zero da pea T01 = Posicionar a Ferramenta 1 M06= Efetua a troca da ferramenta Posicionamento da ferramenta em Avano Rpido para Z100, G43 H01 enquanto a posio do eixo Z corrigida pelos dados corretores estabelecidos para o corretor 1 de comprimento da ferramenta, M08= Liga Refrigerao G0 = Posicionamento em Avano Rpido em X, Y e Z (O centro da fresa chega em X e Y por segurana descer no eixo Z na altura distante da pea), M03= Rotao do fuso Horrio, S700 = 700 RPM M98= Chamada de Sub-Programa P003= Repetir o Sub-Programa 1000 3VEZES o Programa 1000 = Nmero do Sub-Programa G0 = Posicionamento em Avano Rpido Z100, M05 = Desliga o eixo rvore para a troca da ferramenta, M09 = Desliga leo. T02 = Posicionar a Ferramenta 2 (Referente ferramenta BROCA 5mm), M06= Efetua a troca da ferramenta Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avano Rpido at Z100, G43 H02 enquanto a posio do eixo Z corrigida pelos corretores estabelecidos para o corretor 2 de comprimento da ferramenta G00 = Posicionamento em Avano Rpido em X, Y e Z a 50 mm por segurana, M03= Rotao do fuso Horrio, S1200 = 1200 RPM G01 = Posicionamento de aproximao de Z em Avano Programado com F3000 = Valor de Avano, M08 = Liga Refrigerao. G81= Ciclo de furao Simples at a Profundidade Z-8 R3= Posio Inicial para furao, F100= Avano de Usinagem de 100mm/min Posicionamento para o 2o Furo O ciclo continuar ativo Posicionamento para o 3o Furo O ciclo continuar ativo Cancela Ciclo Fixo G00 = Posicionamento em Avano Rpido em Z afastando a ferramenta da pea por segurana, M05= Desliga a rotao do fuso, M09 = Desliga refrigerante. T03 = Posicionar a Ferramenta 2 (Referente ferramenta BROCA 3mm) M06= Efetua a troca da ferramenta Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avano Rpido em Z100, G43 H03 enquanto a posio do eixo Z corrigida pelos corretores estabelecidos para o corretor 3 de comprimento da ferramenta. G00 = Posicionamento em Avano Rpido em X, Y e Z por segurana a 50 mm da pea, M03= Rotao do fuso Horrio S1500 = 1500 RPM G01 = Posicionamento em Avano Programado, F3000 = Valor do avano Horrio S1500 = 1500 RPM M08= Liga Refrigerao G91 = Sistema Incremental, G83= Ciclo de furao Pica-Pau X e Y = Posicionamento e Distncia Linear (INCREMENTAL entre furos), Z-25 = Especfica distncia e direo do nvel do ponto R ao nvel do ponto Z (fundo do furo), Q7= Profundidade de corte por passada 7mm R0 = Posio Inicial para furao em relao ao posicionamento anterior, F90 = Avano de Usinagem de 90mm/min K5= nmero de furos G90 = Sistema Absoluto, G00 = Posicionamento em avano Rpido para abrir o ciclo de furao. Repetir o Ciclo de furao, pode-se omitir o avano, pois o mesmo. Cancela Ciclo Fixo G00 = Posicionamento em ponto de segurana em Z, M09 = Desliga refrigerante G53 = Coordenadas na escala do Zero Mquina, G00 = Posicionamento em Avano Rpido para um ponto de troca de pea. Fim de Programa com retorno 1a Sentena do programa
CAP_CFP-1.01
42
O 1000
(NOME - N DO PROGRAMA); G91 G01 Z-2 F1000;
N5
N10 N15 N20 N25 N30

N35 N40
G90 G01 G41 H11 X5 Y25 F150; (H11 NA MQUINA = D01) Y42; G02 X8 Y45 R3; G01 X40; X45 Y40; Y10; G02 X40 Y5 R5; G01 X10; X5 Y10; Y30; X0; G00 G40 X-25 Y15; M99;
N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75
Sub Programa G91 = Sistema Incremental G01 Z-2 Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avano Programado 2mm (INCREMENTO POR PASSE), F1000 = Valor do Avano. G90 = Sistema Absoluto, G01= Usinagem em linha Reta at X5 Y25 com avano F150mm/min, G41= Compensao de Raio Esquerda do Contorno da Programado, H11= Especfica o Nmero do Corretor (APLICAO NO SOFTER DE SIMULAO) Na mquina utilizar no lugar de H o endereo D = valor do corretor da ferramenta RETA RAIO DE 3mm RETA RETA RETA CONTORNO DA PEA RAIO DE 2mm RETA RETA RETA RETA G00 =Avano Rpido at X-25 Y15 G40 = Cancela o modo corretor do raio da fresa, ou seja, o centro da ferramenta que chega nas coordenadas XeY FIM DE SUB-PROGRAMA
O prximo passo digitar o programa e o sub-programa em EDIT PROGRAM apertar
F12 F4 F1 e F4
OF100% PROGRAM _N5

%
O0001 N0005
>_
OS100%T
EDIT **** *** ***

F3 PRGRM F4 DIR F5
12:00:00
F6 C. A . P. F7 (OPRT)
CAP_CFP-1.01
43

Prxima etapa acertar os parmetros OFFSET E WORK apertar
F12 e F5
OFFSET
NO. 001 002 003 004 005 006 007 008 DATA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 NO. 009 010 011 012 013 014 015 016
OF100% O0001 N0005

DATA 0.000 0.000 8.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 OBSERVAO
Para efeito de simulao no necessrio colocar o comprimento das ferramentas. Porm como estamos trabalhando com compensao de raio devemos digitar o raio da ferramenta
ACTUAL POSITION
NO. X Z _ 279.526 127.916
(RELATIVE)
Y 162.575 EDIT
F3 OFFSET
F4 SETING
F5 W SHFT
F6
F7 (OPRT)
Procedimento utilizado desta maneira para funcionamento das simulaes grficas do Softer.
WORK COORDINATES
NO. 000 G53 (EXT) 001 G54 X Y Z DATA 0.000 0.000 0.000 NO. 002 G55 003 G56
OF100% O0001 N0005

X Y Z X Y Z DATA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
X 100.000 Y 100.000 Z 100.000
>_ EDIT **** *** F3 OFFSET
OS100%T *** F5 W SHFT 12:00:00 F6 F7 (OPRT)
F4 SETING
Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11, aparecer na tecla F3 funo GRAPH
CAP_CFP-1.01
44
WORK COORDINATES
NO. 000 G53 (EXT) 001 G54 X Y Z DATA 0.000 0.000 0.000 NO. 002 G55 003 G56
OF100% O0001 N0005

X Y Z X Y Z DATA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
X 100.000 Y 100.000 Z 100.000
>_ EDIT **** *** F3 GRAPH
OS100%T *** F4 F5 12:00:00 F6 F7
Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde podemos selecionar a visualizao, pelo plano de trabalho (AXIS), normalmente o mais utilizado P=0 e teremos que digitar os valores mximos em X, Y e Z e mnimos em I(X), J(Y) e K(Z) para a janela de simulao. OF100% GRAPHIC PATH (PARAMETER ) O0001 N0005 AXIS P= 0 (XY=0, XZ=1, YZ=2) ANGLE ROTATION A= 0 TILTING A= 0.00 SCALE K= MAXIMUM/MINIMUN X= 60.000 Y= 60.000 Z= 0.000 I= -20.000 J= -20.000 K= 0.000 START SEQ. NO. N= 0 END SEQ. NO. N= 0
>_ EDIT **** *** *** F3 F4 PARAM EXEC OS100%T 12:00:00 F5 SCALE F6 POS F7 >
OBSERVAO
Para efeito de simulao em 2D colocar as dimenses em funo da pea em bruto e do programa CNC
Apertar a tecla
F4 e o softkey ir mudar para a representao seguinte:
Caso voc queira fazer a simulao passo a passo apertar a tecla * (SBL) SINGLE BLOCK, para a simulao acontecer apertar a tecla F4, para cada sentena, se estiver em automtico apertar a tecla F4 apenas uma vez.
CAP_CFP-1.01
45
SBL
OF100%
GRAPHIC PATH(EXECUCION) O0001 N0005 X 279.528 Y 162.575 Z 127.918

Y X >_ EDIT **** *** F3 EXEC 9.71 OS100%T *** 12:00:00 F5 STOP F6 RESET F7 DELETE
F4 START
PARA IR PARA A SIMULAO 3D PRESSIONAR A SEQUNCIA
F12 F11 F3 F11 e F3 SBL F100% S100%
GRAPHIC PATH(EXECUCION) O0001 N0005 X 279.528 Y 162.575 Z 127.918

Y X 9.71 OS100%T *** F4 12:00:00 F5 F6 F7
>_ EDIT **** *** F3 3DVIEW
CAP_CFP-1.01
46
SIMULAO 3D (3DVIEW)
A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:
F100% S100% WIN 3D VIEW GENERAL

RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE
>_ EDIT **** *** F3 TOOLS *** F5 VIEW
O0001 N0005
= = = = = 1 15 2 0 0
OS100%T 12:00:00 F6 SIMUL. F7 (OPRT)
F4 WORKP.
>
Apertar a tecla
F3 FIXT.
F11
o softkey ir mudar para a representao seguinte:

F4 F5 F6 GRAPH. F7 (OPRT) >
(RESOLUTION) Resolues bsicas

Voc pode selecionar um de trs resolues: 0 baixo 1 mdio 2 alto Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao.
(STEPWIDTH) Largura de passo para simulao

A introduo acontece em mm ou 1/100 polegada. Quanto menor a largura de passo, mais contnua e realista a simulao ficar. Mas a velocidade de simulao diminuda.
(TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta

Voc pode exibir a ferramenta dos modos seguintes: 0 modelo de volume (ferramenta macia) 1 modelo de volume transparente 2 modelo de arame 3 sem representao de ferramenta A velocidade de simulao mais baixa com o modelo de volume que com modelo de arame ou sem representao de ferramenta.
CAP_CFP-1.01 47
08

APRESENTAO de FERRAMENTA
A ferramenta pode ser mostrada de trs modos: 0 Modelo de volume Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia
1 Modelo de volume transparente

Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs da ferramenta. 2 Modelo de arame O modelo de arame sempre est no primeiro plano e extremidades escondidas so visveis. O modelo de arame gere na corrida de simulao, mas o modelo de volume mais realista.
CAP_CFP-1.01
48

3 Sem representao de ferramenta Uma simulao sem representao de ferramenta s um pouco mais rpido que com o modelo de arame. Entre na representao de ferramenta desejada, nas colocaes bsicas para 3D com: 0 modelo de volume 1 modelo de volume transparente 2 modelo de arame 3 sem representao de ferramenta. A parte mais baixa cortante da ferramenta tem uma cor diferente com a ponta da ferramenta. Nota: Com a viso de topo, a exibio da ferramenta no modelo de arame geralmente manter o contorno visvel.
(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso

0 Deteco de coliso (Desligada) 1 Deteco de coliso (Ligada) A Deteco de coliso supervisiona as situaes seguintes: Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida. Colises de ferramenta e dispositivos (morsa) (no acontecer se a morsa no exibida). Colises de partes de ferramenta no - cortantes com a pea de trabalho ou morsa. No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada.
(CLAMPING DEVICE) Dispositivo de Fixao MORSA

0 No Exibe dispositivo de fixao (Desligado) OFF 1 Morsa manual - exibio (Ligado) ON 2 Morsa automtica exibio (Ligado) ON Quando o WinNC est simulando com uma mquina com dispositivo de fixao automtico, a simulao 3D usa a exibio do dispositivo de fixao automaticamente. Com exibio de dispositivo de fixao inativo, no ser supervisionada nenhuma coliso de dispositivo de fixao.
CAP_CFP-1.01
49
F3 TOOLS TOOLHOLDER - BIBLIOTECA de FERRAMENTAS

Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na pgina WIN-3D VIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio para compensao do raio. O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3
OF100% WIN 3D-VIEW TOOL-SELECT O0001 N0005

TOOLHOLDER TOOL LIBRARY TOOL NAME TOOL ANGLE EDGE ANGLE CUTTER RADIUS CUTTER LENGHT CUTTER POSITION COMMENTY T I 01 7 02 29 TOOL NUMBER 1 Slot mill cutter 3mm 0.000000 0.000000 1.500000 5.000000 0 HSS, DIN 327 T YPE B
>_ EDIT **** *** F3 POS. -
OS100%T *** F5 TOOL12:00:00 F6 TOOL+ F7 TAKE
F4 POS.+
Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7. Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.
CAP_CFP-1.01
50
RELAO DE FERRAMENTAS DO 3D VIEW

Tool Number 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Descrio Fresa de Topo 3 mm Fresa de Topo 4 mm Fresa de Topo 5 mm Fresa de Topo 6 mm Fresa de Topo 8 mm Fresa de Topo 10 mm Fresa de Topo 12 mm Fresa de Topo Alto Rendimento 8 mm Fresa de Topo Alto Rendimento 10 mm Fresa de Topo Alto Rendimento 12 mm Fresa de Topo Alto Rendimento 16 mm Fresa de Topo Tipo T 12.5 mm Fresa de Topo Tipo T 16 mm Fresa de Topo Raiada 6 mm Fresa de Topo Raiada 12 mm Rabo de Andorinha Interna 16 mm Rabo de Andorinha Interna 16 x 45 Fresa de Topo Alto Rendimento 40 mm Fresa Tipo Disco 35 mm Fresa Tipo Disco 50 mm Fresa Tipo Serra 60mm Tool Number 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 Descrio Broca de Centro 10 mm Broca 2mm Broca 2.5mm Broca 3mm Broca 3.3mm Broca 4mm Broca 4.2mm Broca 5mm Broca 6mm Broca 6.8mm Broca 7mm Broca 8mm Broca 8.5mm Broca 9mm Broca 10mm Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8
F4 WORKPIECE
WORKPIECE Definio de Ponto Zero Pea
Nota: O ponto zero pea chamado pelos cdigos G54 - G59 no programa e ser levado em conta os valores que esto em WORK COORDINATES e deve ser considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao em 3D. Aperte o resp de workpiece de softkey. workp. A tela mostra o introduza quadro acima. Voc pode selecionar todo valor com as teclas de cursor. Para isso, apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre o significado dos valores, eles so selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt. (x)) Nas medidas seguintes sero entradas: Posio do workpiece ponto zero pea, relacionado ao zero mquina ponto M em X, Y e Z Deslocamento de Origem relacionada (zero mquina para o ponto zero pea) W em -X, +X, -Y, +Y e -Z. Determinar as dimenses dos mordentes e a altura da pea em Y e respectivamente de Z. X e Z (o dispositivo segurando pode ser virado 90) - veja segurando posio de dispositivo.
CAP_CFP-1.01
51

Escala para apresentao s 100% a janela de simulao est completamente cheia, a apresentao pode ser diminuda para 50%.
F4
Para acessar a pgina de definio de PONTO ZERO PEA apertar a tecla WORKPIECE.
OF100% WIN 3D VIEW

O0001 N0005
= = = = = 1 15 2 0 0
OS100%T 12:00:00 F6 SIMUL. F7 (OPRT) >
GENERAL ADJUSTMENTS
F4 WORKP.
Largura da pea 50.000 Comprimento 0.00 da pea 0 50.000 0.000 10.00 5.000 0 Altura da pea 17.00 0
100 %
Valor de G54 em Z 100.000 Y Valor de G54 em Y 100.000 Valor de G54 em X 100.000
50 %
WORKPIECE REF. PT. (X)
100%
Apertando a tecla
F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.

12
CAP_CFP-1.01
52
F5 VIEW
Grfica
Determinar Vista para Simulao
Aps definir o PONTO ZERO PEA apertar a tecla F5 para determinar a vista
que ocorrer a simulao.
F100% S100% WIN 3D VIEW

O0001 N0005
= = = = = 1 15 2 0 0
OS100%T 12:00:00 F6 SIMUL. F7 (OPRT) >
GENERAL ADJUSTMENTS
F4 WORKP.
TO PO
(TOP)
DIREITA R. B. ATRS
ESQUERDA ATRS
L. B.
DIREITA FRENTE
R. F.
Y ESQUERDA FRENTE X
L. F.
VIEW L. F. F3 R. F.
Apertar a tecla
F4 R. B. F
F5 L. F.
F6 L. B.
F7 TOP
13
correspondente vista que se deseja simular.
CAP_CFP-1.01
53

Apertando a tecla
F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.
F11 F3
FIXT. - Posicionamento da morsa em X ou Y
OF100% WIN 3D VIEW GENERAL

>_ EDIT **** *** F3 FIXT. *** F4 F5
O0001 N0005
= = = = = 1 15 2 0 0
OS100%T
12:00:00 F6 GRAPH F7 (OPRT)
X-AXIS
Y-AXIS
Y X
F3 X Y DIRECTION: X-AXIS
F4
F5
F6
F7
Selecionar Y
F3 ou F4 para posicionamento do mordente da morsa no eixo X ou F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.
Apertando a tecla
CAP_CFP-1.01
54

Para ativar a tela referente simulao 3D apertar a tecla
F6
OF100% WIN 3D VIEW GENERAL

O0001 N0005
= = = = = 1 15 2 0 0
OS100%T 12:00:00 F6 SIMUL. F7 (OPRT). >
F4 WORKP.
Para dar partida simulao apertar a tecla
F4 OF100%
WINNC 3DVIEW (SIMULATION) O0001 N0005 X 279.528 Y 162.575 Z 127.918

Y X 9.71 JOG F3 SECT. F4 START F5 STOP F6 RESET F7
Ao final da simulao apertando a tecla para visualizao de detalhes internos.
F3,
poderemos colocar corte na pea
CAP_CFP-1.01
55
OF100% WINNC 3DVIEW (SIMULATION) O0001 N0005 X 279.528 Y 162.575 Z 127.918
F3 X-
F4 X+
F5 Y-
F6 Y+
F7 >
Pode-se determinar o lugar para o corte movendo os cursores pelas teclas X-, X+, Y-, Y+, com os cursores na posio, apertar a tecla F11
F3 ON
F4 OFF
F5 STORE
F6
F7 >
Apertando a tecla F3 ser visualizado o corte. Apertando a tecla F4 o desenho voltar, sem o corte.
CAP_CFP-1.01
56
F3 ON
F4 OFF
F5 STORE
F6
F7 >
EXERCCIO DE PROGRAMAO FRESA C.N.C 02

Ferramenta: Fresa 12 mm 4 cortes / T2 - Fresa 8 mm / T3 - Broca 6 mm
Sistema de coordenadas: Absolutas Usinagem: Em 4 passes com compensao de raio de corte.
CAP_CFP-1.01
57

O N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95 N100 N105 N110 N115 N120 N125 N130 N135 N140 N145 N150 N155 N160 N165 N170 N175 N180 N185 N190 N195 N200 N205 N210 N215 N220 N225 N230 N235 N240 N245 O N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95 N100 N105 N110 N115 N120 N125 N130 N135 N140 N145 N150 N155 N250 N255 N260 N265 N270 N275 N280 N285 N290 N295 N300 N305 N310 N315 N320 N325 N330
CAP_CFP-1.01
58
Consideraes Importantes
COMO AUMENTAR O NMERO DE FERRAMENTAS NO 3D VIEW Quando o Software instalado a configurao do revlver ferramentas vem com 8 posies, devido opo de uma biblioteca j existente do 3D View, se quisermos aumentar o nmero de posies do revlver ferramenta devemos proceder abaixo: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Entrar no Explorer C:\WINNC32\MILL Clicar no Arquivo 3dview (Com o boto Direito do Mouse) Clicar em Propriedades Desabilitar o Somente Leitura Aplicar OK Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas) Ir at Definition des Werkzeugwenders [ToolHolders] Dar espaos e adicionar posies de novas ferramentas Salvar
COMO CAPTURAR FIGURAS NO 3D VIEW E COLAR NO WORD possvel montar uma apostila em Word, mostrando passo a passo a usinagem de uma pea, capturando figuras no 3Dview, para isso proceder da seguinte maneira: 1. 2. 3. 4. 5. 6. No 3DVIEW capturar a figura apertando o Softkey STORE Fechar ou minimizar o Winnc Abrir o Paint Clicar em Arquivo \ Abrir \ C:\WINNC32\FANUC21M Clicar no arquivo TURN001.BMP A figura que foi capturada ser aberta. Clicar em Preencher com cor Selecionar a cor Branca 7. Preencher o espao da cor preta com a cor branca 8. Selecionar Arquivo \ SALVAR (Escolher um Diretrio) 9. Fechar o paint e abrir o WORD 10. No WORD clicar em INSERIR \ FIGURA \ DO ARQUIVO\ DIRETRIO 11. INSERIR CAMINHO PARA VISUALIZAO DOS PROGRAMAS EDITADOS Quando o Programa CN digitado ele salvo automaticamente, se quisermos fazer alguma modificao devemos proceder como abaixo: Entrar no Explorer C:\WINNC32\FANUC21M\PRG(Todos os Programas esto nesta pasta 2. Clicar no Arquivo que voc deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad) Efetuar a modificao SALVAR (No utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo ser salvo como documento de texto e depois o arquivo no ser aberto pelo WINNC32 1.
CAP_CFP-1.01
59
Exerccio 3
Ferramenta T05: Broca de Centro 3 x 8 mm Vc: 25 m/min Av. p/ faca : 0,02 mm Ferramenta T10: Broca de 4 mm Vc: 25 m/min Av. p/ faca : 0,04 mm Ferramenta T11: Broca de 5 mm Vc : 30 m/min Av. p/ faca : 0,04 mm Ferramenta T12: Broca de 8 mm Vc : 30 m/min Av. p/ faca : 0,06 mm Ferramenta T04: Fresa de 8 mm 4 cortes Vc : 25 m/min Av. p/ faca : 0,075 mm Ferramenta T13: Macho M 5 x 0,8 RPM: 260 Sistema de coordenadas: Absoluto Usinagem: Furar seqencial, escarear, roscar e fresar as cavidades. Sem compensao de raio.
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
CAP_CFP-1.01
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
60
CAP_CFP-1.01
61
Exerccio 4
Ferramenta T05: Broca de centro 3,15 x 8 mm VC: 150 m/min Av. p/ volta : 0,1mm Ferramenta T06: Broca 6 mm VC: 150 m/min Av. p/ volta : 0,12mm Ferramenta T07: Macho M 8 (RPM-260) Sistema de coordenadas : Absoluta Usinagem : Furar e executar rosca com macho.
N N N N N N N N N N N N N N N N
CAP_CFP-1.01
N N N N N N N N N N N N N N N N N
62
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
CAP_CFP-1.01
63
Exerccio 5
Usinagem : Executar perfis com compensao de raio e furaes
% N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
CAP_CFP-1.01
64
MANUAL DE OPERAO CENTRO DE USINAGEM HARDINGE COMANDO FANUC 21M
CAP_CFP-1.01
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Funes do controle da mquina

Painel de controle e display O painel de controle e display, mostrado nas Figuras 1.1 e 1.2, consiste de uma tela de display com softkeys associadas e um teclado de introduo manual de dados. SOFTKEYS As softkeys tm vrias funes, dependendo da aplicao. As funes da softkey so exibidas na parte inferior da tela de controle e display. Teclado de introduo manual de dados ALTER (Alterar) Esta tecla permite que uma entrada existente em um programa ativo seja mudada durante o modo de edio. Veja 'Modo de edio' no captulo 3. CAN (Cancelar) Esta tecla usada para cancelar ou apagar o ltimo caractere ou smbolo que foi entrado no buffer de entrada. Ela tambm usada, junto com a tecla de funo apropriada, para limpar os dados exibidos na tela. TECLAS DE CONTROLE DO CURSOR Estas teclas movero o cursor para frente ou para trs pelo programa ou parmetros, dependendo de qual modo estiver ativo. TECLAS DE INTRODUO DE DADOS Estas teclas so usadas para a introduo manual de dados no controle. Estas teclas entram caracteres alfabticos, numricos e outros. Em adio a estas teclas, as teclas "Alter" (alterar), "Insert" (inserir), "Delete" (apagar), "EOB" (fim de bloco) e "Cancel" (cancelar) esto ativas. Os dados introduzidos com as teclas de introduo de dados so indicados na linha 14 da tela de exibio. Cada tecla de introduo de dados usada como uma tecla de endereo e uma tecla numrica. A introduo numrica e de endereo trocada automaticamente pelo controle de acordo com o menu da pgina exibido na parte inferior da tela ou ela pode ser trocada manualmente pressionando-se a tecla.
CAP_CFP-1.01
66

Exemplo: Para selecionar I, pressione da tecla "K, J, I" uma vez. Para selecionar J, pressione da tecla "K, J, I" duas vezes. Para selecionar K, pressione da tecla "K, J, I" trs vezes. O smbolo de avano rpido na tecla 5 no tem nenhuma funo. DELETE (Deletar) Esta tecla faz com que a palavra de dados que esta diretamente acima do cursor seja deletada. EOB (Fim de bloco) Esta tecla usada para entrar um caractere de fim de bloco (;) . INPUT (Entrada) Esta tecla usada para fixar dados que foram entrados no buffer de entrada para a rea apropriada da memria do controle. INSERT (Inserir) Esta tecla permite que comandos adicionais sejam inseridos em uma linha de programa durante o modo de edio. PAGE UP (Pgina acima) PAGE DOWN (Pgina abaixo) Estas teclas de pgina so usadas para exibir informaes contidas em mais de uma pgina. Pressionando-se Page ou Page faz o controle exibir a pgina anterior ou posterior, respectivamente.
CAP_CFP-1.01
67
H a r d in g e / T o n u c C o n t r o l S y s t e m
II
T e c la s d e in tr o d u o d e d a d o s S o f tk e y s
Figura 1.1 - Tela de display e teclado de introduo de dados
H a r d in g e / T o n u c C o n t r o l S y s t e m
II
T e c la s d e in tr o d u o d e d a d o s S o f tk e y s
Figura 1.2 - Tela de exibio e teclado de introduo de dados
RESET Esta tecla pode ser ativada a qualquer momento durante a execuo de um programa de pea. Quando esta tecla pressionada, os movimentos do fuso e eixo so parados. Os cdigos M e G so resetados para a condio modal inicial ao ligar. A tecla Reset tambm usada para remover uma condio de alarme aps a correo de uma falha. - NOTA Para retornar ao incio de um programa de pea principal, selecione o modo de edio e pressione Reset, ou OPRT na softkey e aperte Rebobinar.
CAP_CFP-1.01
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MENU / OFFSET (Menu / Offset) Esta tecla permite a edio e exibio de valores de offset. OPR / ALARM (Operador / Mensagens de alarme) Esta tecla permite que o operador: acesse o painel de operao por software. exiba mensagens de alarme e mensagens para o operador emitidos pelo controle
da mquina devido a erros de programao NC ou falhas de hardware da mquina. POS (Posio) O pressionando da tecla "POS" faz com que dados de posio sejam exibidos em um destes trs modos: 1. No modo absoluto do sistema de coordenada de trabalho, pressionando-se a softkey 'Absolute'. 2. No sistema de coordenada relativa, pressionando-se a softkey 'Relative'. 3. No modo "todas" indicando relativo, absoluto, coordenadas de mquina e distncia a percorrer, pressionando-se a softkey 'ALL'. PRGRM (Programa) Esta tecla permite que o operador: Edite e exiba a memria do programa (no modo de edio). Introduza e exiba informaes de dados introduzidos manualmente (no Exiba o programa de pea ativo (no modo automtico).
modo de introduo de dados manual).
CAP_CFP-1.01
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Painel de controle do operador
Figura 1.3 - Painel de controle do operador
Veja na Figura 1.3 a localizao das chaves, botes pulsantes e luzes indicadoras descritos nesta seo.
CHAVES SELETORAS Parada de Emergncia O boto de Parada de Emergncia est localizado no canto esquerdo superior do painel de controle do operador mostrado na Figura 1.3. Quando pressionado, todo o movimento da mquina e transportador de cavacos parado. Puxe o boto pulsante de Parada de Emergncia UP (para cima) para liber-lo. Chave de override de avano rpido Esta chave pode modificar a velocidade de avano rpido da mquina nos eixos X, Y e Z em passos de 0 a 100%. Ela est ativa no modo de posicionamento (G90) e durante passes de retorno para ciclos de usinagem.
CAP_CFP-1.01
70

Chave de override de avano programado e Jog No modo de introduo de dados manual ou automtico, esta chave permite que o operador modifique velocidades de avano programadas de 0 a 150%. Se "0" for fixado, o movimento de G01, G02 e G03 parar.
No modo Jog esta chave estabelece a velocidade de movimento quando os eixos da mquina esto sendo movimentados manualmente. Se "0" for fixado, o movimento do eixo ser bloqueado. A velocidade de movimento : Modo polegada: 0 a 50 polegadas por minuto Modo mtrico: 0 a 1260 milmetros por minuto
Chave de override do fuso Esta chave permite que o operador modifique velocidades programadas do fuso de 50 a 120%.
Chave de seleo de modo
Figura 1.4 - Painel de controle do operador-seletor de funes
Modo de edio Esta chave ativa o modo de edio. Este modo permite que o operador ou programador entre um novo programa ou edite uma programa armazenado. Para desativar o modo de edio, selecione um outro modo de operao. Modo automtico Esta chave ativa o modo automtico. Este modo permite a execuo de um programa de pea armazenado na memria do controle e a modificao de programas de pea usando a funo de edio paralela.
CAP_CFP-1.01
71

Modo de introduo de dados manual (MDI) Esta chave ativa o modo de introduo de dados manual. Este modo permite a introduo manual de um bloco de programa temporrio. Modo de controle numrico direto (DNC) Esta chave ativa o modo de controle numrico direto. Este modo permite a execuo de um programa de pea lido diretamente de um equipamento de dados conectado ao controle da mquina. Modo JOG Esta chave ativa o modo JOG. Este modo permite a execuo de movimentos no programados dos eixos atravs do uso dos botes pulsantes de direo de eixos. Botes de presso de direo dos eixos e luzes indicadoras Os botes pulsantes dos eixos X, Y, Z e 4 so usados para o movimento manual dos eixos no modo JOG. Os botes pulsantes dos eixos X, Y e Z so tambm usados conjuntamente com a chave de avano de JOG. Funes de botes pulsantes variados RAPID (Avano rpido) - CUIDADO Ao movimentar os eixos da mquina, esteja certo de no haver nenhuma interferncia entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea.
Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative o modo de avano rpido manual. Ativando este boto com o modo JOG ativo e pressionando-se um dos botes direcionais do eixo far com que o eixo selecionado se mova em velocidade de avano rpido.
A chave de override de avano rpido pode ser usada para ajustar a velocidade de avano rpido.
CAP_CFP-1.01
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Modo manopla (HND - gerador de pulsos manual) Esta chave ativa o modo manopla. Modo de referncia Esta chave ativa o modo de referncia. Este modo permite que o eixo selecionado seja movido para o ponto de referncia. Este modo ativado automaticamente ao ligar a mquina. Pressione primeiro Z+, aps o afastamento da ferramenta, X+ e Y+ dando preferncia a colocar o potencimetro de avano manual em 50%.
Luzes indicadoras Uma luz indicadora acima das teclas de movimentao dos eixos, ligar quando o eixo associado estiver no ponto de referncia.
BOTES PULSANTES DE CICLOS DE PROGRAMA Incio de ciclo (cor verde) Este boto do tipo remanente que inicia a execuo do programa quando o controle est no modo automtico ou passo a passo. Uma funo adicional desta chave a de executar comandos de introduo de dados manual. Este boto pulsante fica luminoso quando o incio de ciclo est ativo. Bloqueio de avano (cor vermelha) O boto pulsante de bloqueio de avano permite que o operador pare todos os movimentos programados dos eixos. No entanto, a velocidade do fuso ativa no afetada. O bloqueio de avano pode ser ativado nos modos automtico, passo a passo, dry run ou machine lock.
Pressione a tecla 'incio de ciclo' para prosseguir a operao normal aps um bloqueio de avano.
CAP_CFP-1.01
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M01 (Parada Opcional) - CUIDADO da responsabilidade do programador programar M03, M04, M13 ou M14 para reiniciar o fuso e refrigerao quando a execuo do programa for retomada aps uma parada opcional.
Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative e desative a Parada Opcional. Esta funo faz com que o controle pare a execuo do programa de pea APS executar um bloco ativo contendo um cdigo M01. O cdigo M01 ignorado quando a Parada Opcional no est ativa.
Esta funo pode ser ativada antes ou durante a execuo do bloco contendo o cdigo M01. A luz indicadora fica luminosa quando a Parada Opcional est ativa. Quando um bloco contendo um cdigo M01 encontrado e esta funo est ativa, ocorre o seguinte: O bloco executado. Todos os movimentos do carro e fuso param. A bomba de refrigerao desligada e o bloqueio de avano ligado. Para prosseguir a execuo do programa, pressione o boto Cycle Start. A luz do boto de bloqueio de avano desligar. BDT (Salto de Bloco, ou Bloco Barrado) Este boto pulsante permite que o operador da mquina ativar e desativar alternadamente o Salto de Bloco. Quando o Salto de Bloco est ativo, o controle ignorar qualquer bloco de dados de programa precedido por uma barra ( /). A luz indicadora fica luminosa quando o Salto de Bloco est ativo. SBK (Bloco a bloco) Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative o modo bloco a bloco. A luz indicadora fica luminosa quando bloco a bloco est ativo. O modo bloco a bloco fornece ao operador a capacidade para executar um bloco de dados cada vez que o boto Cycle Start for pressionado.
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MLK (Bloqueio de mquina) - NOTA Este modo deve estar desligado durante a operao normal da mquina.
Este boto pulsante permite que o operador ative e desative alternadamente o modo de bloqueio de mquina. Quando este modo est ativo, todos movimentos dos eixos e fuso so bloqueados. As funes M, S e T tambm so bloqueadas. A luz indicadora fica luminosa quando o bloqueio de mquina est ativo. ZMLK (Bloqueio do eixo Z) Este boto pulsante permite que o operador bloqueie todo o movimento do eixo Z. Quando o bloqueio do eixo Z estiver desligado, o movimento do eixo Z ocorrer conforme programado. Quando o bloqueio do eixo Z estiver ativo, todo o movimento do eixo Z est bloqueado.
Quando um programa de pea for executado, todas as outras atividades da mquina ocorrero conforme programadas. DRN (Dry run) - NOTA Este modo deve estar desligado durante a operao normal da mquina.
Este boto pulsante permite ao operador ativar e desativar alternadamente o modo Dry Run.
Quando este modo est ativo, as velocidades de avano programadas so ignoradas e os movimentos de corte so executados a uma velocidade de avano em JOG de 1260 milmetros por minuto. A luz indicadora fica luminosa quando o modo Dry Run est ativo.
CAP_CFP-1.01
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Ligar refrigerao
Este boto pulsante liga a bomba de refrigerao, independentemente dos cdigos M programados para o controle de refrigerao. A condio 'Refrigerao ligada' desativa as condies 'Refrigerao automtica' e 'Refrigerao desligada'. Desligar refrigerao Este boto pulsante desliga a bomba de refrigerao, independentemente dos cdigos M programados para o controle de refrigerao. A condio 'Refrigerao desligada' desativa as condies 'Refrigerao automtica' e 'Refrigerao ligada'. Refrigerao automtica Este boto pulsante possibilita o controle automtico de refrigerao do programa de pea. A refrigerao ligada quando um M08, M13 ou M14 lido do programa de pea pelo controle. A refrigerao desligada quando um M00, M01, M02, M05, M09 ou M30 lido do programa de pea. A condio 'Refrigerao automtica desativa as condies 'Refrigerao desligada e 'Refrigerao ligada'. Transportador de cavacos ligado/desligado Este boto pulsante permite que o operador da mquina ligue ou desligue o transportador de cavacos. Este boto fica luminoso quando o transportador de cavacos ligado. Direo do transportador de cavacos Este boto pulsante permite que o operador da mquina inverta a direo do movimento do transportador de cavacos. Este boto fica luminoso quando transportador de cavacos est se movendo na direo inversa.
CAP_CFP-1.01
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FUNO DE MOVIMENTO DO FUSO

Controle da velocidade de movimento do fuso Esta chave varivel permite que o operador regule a velocidade do fuso durante o seu movimento. Rotao horria Este boto pulsante permite que o operador da mquina movimente o fuso da mquina na direo horria (conforme visto do topo da mquina) quando o modo JOG est ativo e as portas de proteo esto fechadas. Parada do fuso Este boto pulsante permite que o operador da mquina cancele o movimento do fuso. Rotao anti-horria Este boto pulsante permite que o operador da mquina movimente o fuso da mquina na direo anti-horria (conforme visto do topo da mquina) quando o modo JOG est ativo e as portas de proteo esto fechadas.
Luz de trabalho Este boto liga e desliga a luz da rea de trabalho. Cancelamento de alarme - NOTA Desativar o alarme audvel no corrige a condio que provocou o alarme.
Este boto pulsante permite que o operador da mquina cancele o alarme audvel que acionado quando um alarme emitido pelo controle da mquina.
CAP_CFP-1.01
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Reset de Parada de Emergncia - NOTA A condio que fez com que a mquina tivesse uma parada de emergncia DEVE ser corrigida antes que a Parada de Emergncia possa ser removida.
O boto Reset de Parada de Emergncia, quando mantido pressionado, tambm permite que o operador da mquina movimente os eixos fora de uma condio de fim de curso.
O boto Reset de Parada de Emergncia usado para resetar o controle aps a liberao do boto de Parada de Emergncia ou aps a correo do problema que causou a condio Parada de Emergncia.
Para retornar o controle para operao normal: 1. Corrija o problema que causou a condio Parada de Emergncia. 2. Se necessrio, libere o boto de Parada de Emergncia pressionando-o para fora. 3. Pressione o boto Reset de Parada de Emergncia. 4. Mova todos os eixos para uma posio segura de reincio de programa.
CAP_CFP-1.01
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BOTES PULSANTES DE INDEXAO MANUAL DO MAGAZINE DA FERRAMENTA Os botes pulsantes "D" e "E" (Figura 1.7) permitem que o operador da mquina execute o ciclo do magazine da ferramenta manualmente quando o modo JOG est ativo.
BOTO PULSANTE DE PARADA DE EMERGNCIA Quando o boto de Parada de Emergncia "F" pressionado, todo o movimento da mquina e do transportador de cavacos parado. Puxe o boto de Parada de Emergncia para cima para liber-lo. O painel de controle do operador tambm apresenta um boto pulsante de Parada de Emergncia.
Figura 1.5 - Botes pulsantes do magazine da ferramenta
CAP_CFP-1.01
79

Boto pulsante de liberao de ferramenta - CUIDADO Esteja certo de que o fuso est parado antes de tentar remover ou instalar uma ferramenta no fuso. Tenha cuidado ao liberar o suporte de ferramenta preso ao fuso da mquina. NO tente agarrar a ferramenta de corte; danos pessoais podem ocorrer.
Esteja preparado para suportar o peso da ferramenta e do suporte da ferramenta; no os derrube. Danos pessoais ou danos na ferramenta, suporte da ferramenta ou pea podem ocorrer.
O boto pulsante "G" (Figura 1.6) ativa a liberao da ferramenta, e permanecer ativo pelo perodo em que for mantido para dentro. O fuso fixa a ferramenta quando este boto liberado.
Figura 1.6 - Boto pulsante de liberao de ferramenta
CAP_CFP-1.01
80

LIGAMENTO BSICO DA MQUINA - NOTA importante que o procedimento de ligamento seja seguido conforme descrito para garantir a operao da mquina com segurana e exatido. 1. Ligue a chave geral "A" (Figura 2.1).
2.
Pressione o boto pulsante "Control ON" e espere at que o display de exibio do controle aparea.
Figura 2.1 - Porta do armrio eltrico
3. Puxe para fora o boto de Parada de Emergncia para liber-lo. 4. Se necessrio, libere o boto de Parada de Emergncia que est localizado prximo aos botes de indexao manual do magazine da ferramenta. 5. Certifique-se de que as tampas da refrigerao estejam fechadas. 6. Agora a mquina est pronta para o procedimento de referenciamento (Ponto de referncia).
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Procedimento de referenciamento (ponto de referncia) - CUIDADO Ao referenciar os eixos usando o procedimento de referenciamento (Ponto de referncia), esteja certo de no haver nenhuma interferncia entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea. NO tente referenciar os eixos da mquina se o magazine no estiver no ponto de referncia. 1. Verifique que o magazine esteja na posio de referncia (recuado) 2. Selecione o modo JOG 3. Se necessrio, mova os eixos para um lugar onde eles possam se movimentar com segurana. 4. Ajuste a chave de avano para a velocidade de avano desejada (50%) 5. Use o boto -Z para movimentar o cabeote cerca de 25 mm na direo negativa (para baixo), se o mesmo estiver na altura do magazine de ferramentas 6. Use o boto pulsante +X para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direo positiva, se o mesmo estiver prximo ao fim de seu curso 7. Use o boto pulsante -Y para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direo negativa, se o mesmo estiver prximo ao fim de seu curso 8. Selecione o modo Referncia 9. Pressione o boto +Z. O eixo Z se mover para o ponto de referncia 10. Pressione o boto -X. O eixo X se mover para o ponto de referncia 11. Pressione o boto +Y. O eixo Y se mover para o ponto de referncia 12. Se a mquina estiver equipada com uma mesa rotativa opcional, pressione o boto +B para indexar a mesa rotativa no ponto de referncia.
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Procedimento de desligamento - CUIDADO NO desligue a mquina enquanto o modo de edio estiver ativo. Desligar a mquina enquanto o modo de edio estiver ativo causar a perda de todos os programas macro e parmetros da mquina.
Na ocorrncia de perda de dados, todos os programas e parmetros devem ser carregados para a memria do controle com o disco de backup fornecido com a mquina. 1. Esteja certo de que "CYCLE START" (Incio de ciclo) no esteja ativo. A luz do boto de incio de ciclo estar desligada 2. Esteja certo de que o programa foi concludo e que o fuso e os carros estejam parados 3. Pressione o boto de Parada de Emergncia 4. Pressione o boto Control OFF (Controle desligado) 5. Desligue a chave geral "A" (Figura 2.1). Tecla Programa Pressione a softkey "Program" para exibir na tela: o nmero do programa ativo, o nmero de seqncia do bloco ativo e onze blocos do programa ativo. Para exibir outras pginas do programa, selecione o modo de edio e use a tecla Page ou Page para ler o programa. Durante a execuo do programa de pea ativo, a cursor estar posicionado abaixo do nmero de seqncia do bloco ativo. Para retornar ao comeo do programa, pressione as seguintes teclas na seqncia mostrada: 1. Tecla "Reset" 2. Tecla "Program" 3. Tecla do curso
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Tecla Menu offset O pressionamento da tecla "Menu Offset" exibe as seguintes softkeys: Wear (desgaste), Geometry (Geometria), Work Shift (ponto zero) e Macro (Macro). Desgaste: Geometria: Ponto zero: Macro Corretores de desgaste de ferramenta Corretores de geometria de ferramenta Corretores de ponto zero Variveis macro
Um dos itens surgir na tela. A pgina exibida ser aquela que estava ativa quando a tela de offset foi vista pela ltima vez. Para exibir outros itens, pressione a softkey correspondente. Para visualizar outras pginas de um mesmo item, pressione a tecla Page ou Page .
Os itens de offset esto divididos como a seguir: 1. Ponto zero 1 (G54) mostra os corretores de ponto zero X, Y e Z. O corretor de ponto zero desloca o sistema de coordenadas de trabalho, normalmente para um local especfico na pea. Corretores de ponto zero permanecem ativos at que sejam ajustados em 0 (zero) pelo operador da mquina ou pelo programa de pea. 2. O item corretor de ferramenta contem os registros de dados usados para corretores de comprimento e dimetro da ferramenta.
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Modos operacionais e edio

Modo automtico - CUIDADO Antes de executar qualquer programa no modo automtico, recomendado que um ciclo do programa seja executado uma vez no modo bloco a bloco. Veja instrues no item 'Executando um programa de pea pela primeira vez' deste captulo.
O modo automtico permite a seleo e execuo de um programa de pea ativo. As portas de proteo devem estar fechadas para a habilitao do modo automtico. Quando o modo automtico est ativo, as seguintes softkeys so exibidas na tela de exibio do controle: Programa Atual Prximo Verificao Pressione a softkey da direita para exibir a Edio em segundo plano, e as teclas de Edio estendida de programa. MODO DE EDIO O modo de edio permite a criao de novos programas de pea ou modificao nos programas de pea existentes mantidos na memria. H dois modos de efetuar busca dentro do programa: paginao ou busca de palavra. PAGINAO A funo de paginao permite que o operador efetue busca no programa usando uma palavra de cada vez. - NOTA O cursor exibido abaixo do caractere de endereo da palavra selecionada. 1. Pressione a tecla do cursor para mover o cursor para a palavra posterior. 2. Pressione a tecla do cursor para mover o cursor para a palavra anterior.
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3. Continue pressionando as teclas do cursor para cima e para baixo para fazer uma busca contnua. 4. Pressione a tecla Page Up ou Page Down para exibir as pginas anteriores ou seguintes e busque pela primeira palavra daquela pgina. BUSCA DE PALAVRA A funo de busca de palavra permite que uma palavra especfica seja buscada da posio atual do cursor usando o seguinte procedimento: 1. Digite a palavra a ser buscada. 2. Pressione a tecla do cursor para buscar adiante ou pressione a tecla do cursor para buscar para trs. Se a palavra for localizada, o cursor ser exibido abaixo do primeiro caractere da palavra. EDITANDO UM PROGRAMA Ajustando a chave de proteo - NOTA A chave de proteo deve estar ligada para possibilitar a edio do programa e deve estar desligada sempre que uma edio de programa no for requerida. Procedimento geral de edio 1. Selecione o modo de edio. 2. Pressione a tecla Reset. 3. Ative o programa como a seguir: a) Pressione a tecla "PRGRM" (programa). b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado, Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do cursor , ou a tecla INSERT.
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4. Busque pela palavra a ser modificada usando a funo de paginao ou de busca de palavra. 5. Altere, insira ou delete a palavra/bloco/programa conforme descrito nas sees que se seguem. - CUIDADO Se a tecla Reset no for pressionada antes da seleo do modo automtico e o programa de pea for executado, o programa comear a ser executado desde o ponto onde o cursor estava localizado no programa na sada do modo de edio.
6. Pressione a tecla Reset para "rebobinar" o programa de pea at o seu incio. 7. Ajuste a chave de proteo em "OFF". Alterar uma palavra - NOTA O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra a ser alterada. 1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para localizar a palavra a ser alterada. 2. Digite a letra de endereo e o novo valor. 3. Pressione a tecla "ALTER" (alterar). Inserir uma palavra - NOTA O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que imediatamente precede o local da nova palavra. 1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para encontrar a palavra ou EOB (;) (fim de bloco) que imediatamente precede o ponto no programa onde a nova palavra ser inserida. 2. Digite a palavra a ser inserida.
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3. Pressione a tecla "INSERT" (inserir). Deletar uma palavra - CUIDADO O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que ser deletada. 1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para encontrar a palavra que ser deletada. 2. Pressione a tecla "Delete" (deletar). Deletar blocos de dados - NOTA No procedimento a seguir, todos os dados desde o cursor at (e incluindo) o bloco especificado pelo nmero de seqncia sero deletados. O cursor se mover para o prximo nmero de seqncia no programa. 1. Posicione o cursor no ponto onde o apagamento deve comear. 2. Digite o nmero de seqncia onde o apagamento deve terminar. 3. Pressione a tecla "Delete" (deletar). Deletar um programa 1. Pressione a tecla "PRGRM" (programa). 2. Digite a letra O seguida do nmero do programa a ser deletado. Exemplo: O1111 3. Pressione a tecla "Delete" (deletar). O programa selecionado ser deletado.
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Escola SENAI Roberto Simonsen Modo JOG

- NOTA As portas de proteo devem estar fechadas para habilitar o modo Jog. EIXOS X, Y e Z O modo JOG permite a execuo de movimento no programados dos eixos. O modo JOG ativado ajustando-se a chave de seleo de modo, pressione os botes de direo de eixo para obter o movimento desejado de X, Y e Z.
A chave de avano tem um efeito direto nas velocidades de movimento dos eixos X, Y e Z. O boto de avano rpido aumentar as velocidades normais de movimento dos eixos. CONTROLE DO FUSO Pressionar o boto de rotao horria do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo, voc obter a rotao da ferramenta de forma horria (M03). Pressionar o boto de rotao anti-horria do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo, voc obter a rotao da ferramenta de forma anti-horria (M04).
A velocidade do movimento do fuso pode ser controlada com a chave de controle de velocidade do movimento do fuso (potencimetro).
Pressione o boto de parada de fuso ou a tecla Reset do controle para cancelar o movimento do fuso. MODO DE INTRODUO DE DADOS MANUAIS (MDI) - NOTA As portas de proteo devem estar fechadas para habilitar o modo de introduo de dados manual.
O modo de introduo de dados manual permite que o operador introduza na memria de introduo de dados bloco de dados que no sero memorizados. Os dados podem, ento, ser executados pressionando-se o boto Cycle Start (incio de
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programa). Uma vez que os dados da memria de introduo de dados foram executados, eles so automaticamente apagados da memria. USANDO INTRODUO DE DADOS MANUAL - NOTA O pressionamento da tecla Reset limpa o buffer de introduo de dados manual.
1. Selecione o modo de introduo de dados manual. 2. Pressione a tecla "PRGRM" (programa). 3. Pressione a tecla Reset. 4. Entre os dados no buffer de introduo de dados manual usando as teclas de introduo de dados. A tecla "Insert" (inserir) deve ser pressionada aps cada palavra. - NOTAS Se um erro for cometido durante a digitao de dados sem que uma tecla Input tenha sido pressionada, pressione a tecla "CAN" (cancelar) e digite os dados corretos.
Para alterar os dados aps eles terem sido introduzidos na memria de introduo de dados manual, digite os dados corretos e pressione a tecla ALTER, com o cursor sob a palavra a ser alterada.
Se for necessrio deletar uma palavra, pressione a tecla Reset e reintroduza os dados. 5. Feche as portas de proteo e pressione o boto Cycle Start para executar os dados. MODO MANOPLA OU MANIVELA ELETRNICA O modo manopla permite que o cabeote ou mesa sejam movimentados incrementalmente atravs do uso de um gerador de pulsos manual. O eixo a ser movimentado selecionado com a chave de seleo de eixo "B", mostrada na Figura
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3.1. O incremento do movimento selecionado com a chave de incremento "C". O eixo selecionado movimentara incrementalmente quando a manopla "A" for girada. A direo e distncia so determinadas pela direo e pela rotao da manopla. MOVIMENTANDO OS EIXOS NA MANIVELA ELETRNICA - CUIDADO Ao movimentar os eixos da mquina, esteja certo de no haver nenhuma interferncia entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea. 1. Selecione o modo manopla. 2. Ajuste a chave "B" no eixo desejado. 3. Ajuste a chave "C" no incremento desejado (X1, X10 ou X100). Veja a seguinte tabela:
Ajuste da chave X1 X10 X100 Incremento de movimento por diviso Modo polegada Modo mtrico .0001 .001 .001 .01 .01 .1
Figura 3.1 - Gerador de pulsos manual
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4. Para visualizar a posio do eixo na tela de exibio do controle: a) Pressione a tecla "POS" (posio). b) Pressione a tecla de pginas at que a exibio da posio desejada aparea na tela. 5. Gire a manivela "A" na direo apropriada para obter o movimento desejado. Observe os registros de posio do eixo para determinar quando o eixo foi movido para a distncia requerida. Se o eixo X foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para mover a mesa para a esquerda, e gire a manopla na direo negativa para mover a mesa para a direita. Se o eixo Y foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para mover a mesa em direo parte frontal da mquina, e gire a manopla na direo negativa para mover a mesa em direo parte traseira da mquina. Se o eixo Z foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para afastar o cabeote da mesa, e gire a manopla na direo negativa para mover o cabeote em direo mesa.
Programas
INTRODUZINDO UM PROGRAMA DO TECLADO 1. Selecione o modo de edio. 2. Ajuste a chave de proteo em "ON". 3. Pressione a tecla Programa. 4. Digite a letra O e o nmero do programa no painel de introduo de dados manual. Exemplo: O1111 5. Pressione a tecla "INSET (inserir).
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- NOTA Cada letra de endereo e valor deve ser introduzido separadamente. 6. Digite a letra de endereo e valor. 7. Pressione a tecla "Insert" (inserir). 8. Pressione a tecla "EOB" e a tecla "Insert" no final de cada bloco de dados. 9. Repita os passos de 6 a 8 at que todos os dados sejam introduzidos. 10. Ajuste a chave de proteo em "OFF". ATIVANDO UM PROGRAMA ARMAZENADO 1. Selecione o modo de edio. 2. Pressione a tecla Programa. 3. Digite a letra O seguido do nmero do programa desejado. Exemplo: O100 4. Pressione a tecla do cursor . 5. Selecione o modo automtico. EXECUTANDO UM PROGRAMA DE PEA PELA PRIMEIRA VEZ - CUIDADO Antes de executar qualquer programa de pea, esteja certo de no haver nenhuma interferncia na rea de trabalho da mquina-ferramenta. 1. Pressione a tecla Reset. 2. Selecione o modo de edio. 3. Pressione a tecla Programa. 4. Digite a letra O seguido do nmero do programa desejado. Exemplo: O100. 5. Pressione a tecla do cursor .
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6. Selecione o modo automtico. 7. Pressione o boto SBK (single block) 8. Feche a porta de proteo. - NOTA O modo Single usado para a preparao da primeira pea (execuo de bloco por bloco). A verificao do programa exibe a posio absoluta e o percurso restante do movimento. 9. Pressione a softkey de verificao (visualizao do programa). 10. Pressione o boto de parada opcional. 11. Gire a chave de avano rpido para 25%. - NOTA Girar a chave de avano rpido para zero por cento pra o movimento do eixo. O movimento do eixo ser retomado quando a chave for girada para um outro ajuste.
12. Gire a chave de override de avano para 0%. 13. Pressione o boto Cycle Start (incio de ciclo) para executar cada bloco de dados, e libere gradualmente a chave override (potenciomento). PARANDO UM PROGRAMA SENDO EXECUTADO NO MODO AUTOMTICO - CUIDADO Pressionar a tecla Reset ou o boto de parada de emergncia durante a execuo de um programa no modo automtico far com que a ferramenta fique contra a pea se isto for feito em hora errada. NO pare o programa quando uma ferramenta estiver contra a pea a menos que absolutamente necessrio. Isso pode causar danos pea ou ferramenta.
H vrios modos de parar um programa que est sendo executado no modo automtico:
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1. Programe um comando de parada no programa de pea no local onde ele dever ser parado. 2. Pressione o boto de bloqueio de avano. - NOTA A operao automtica pode ser reiniciada pressionando-se o boto Cycle Start quando o boto de bloqueio de avano tiver sido usado. 3. Pressione a tecla Reset. 4. Pressione o boto de parada de emergncia.
REINICIANDO UM PROGRAMA PARADO Se o programa foi parado com o boto de parada de emergncia, execute os passos de 1 a 7. Se o programa foi parado com a tecla Reset, execute os passos de 4 a 7. 1. Libere o boto de parada de emergncia. 2. Pressione a tecla Reset. 3. Digite a letra O; depois pressione Cursor . O controle ir para o comeo do programa. 4. Digite a letra N e o nmero do bloco. Exemplo: N5 5. Pressione Cursor . O controle ir buscar o programa do bloco especificado no passo 5. 6. Pressione o boto Cycle Start. A execuo do programa ser retomada no bloco especificado no passo 5.
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ATIVANDO OS MODOS DRY RUN E BLOQUEIO DE MQUINA 1. Ative o programa como a seguir: a) Selecione o modo automtico. b) Pressione a tecla Programa. c) Pressione a tecla Reset. d) Digite a letra O seguida do nmero do programa.
e)
Pressione a tecla do Cursor .
2. Ative as funes do Dry Run e bloqueio de mquina. 3. Feche a porta de proteo da refrigerao. 4. Pressione o boto 'single' se desejar executar o programa bloco por bloco. - NOTA Se o modo single estiver ativo, o boto Cycle Start deve ser pressionado para cada bloco de programa. 5. Pressione o boto Cycle Start.
SAINDO DO MODO DRY RUN E BLOQUEIO DE MQUINA 1. Desative as funes do Dry Run e bloqueio de mquina. A luz indicadora desligar. 2. Movimente os eixos para o ponto de referncia, como se estivesse reiniciando a mquina.
EDIO EM SEGUNDO PLANO A funo de edio em segundo plano permite que o operador ou programador edite ou crie um programa de pea enquanto um segundo programa est sendo
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executado pela mquina ferramenta. A edio em segundo plano ocorre enquanto o controle est no modo automtico.
Um alarme ou aviso no modo de edio em segundo plano no afeta o programa que est sendo executado no primeiro plano ou vice-versa.
ENTRANDO NO MODO DE EDIO EM SEGUNDO PLANO 1. Ajuste a chave de proteo de edio na posio "ON". 2. Pressione a tecla Programa. 3. Pressione a ltima softkey direita para exibir funes adicionais das softkeys. 4. Pressione a softkey (OPRT). 5. Pressione a de edio em segundo plano (ED-SIM). - CUIDADO
Se a tecla RESET for pressionada enquanto a edio em segundo plano estiver ativa, o programa de pea que est sendo executado parar e os corretores sero cancelados. O operador deve sair da edio em segundo plano (pressionando a softkey de fim de edio de segundo plano). Com o programa principal exibido, o operador deve movimentar os eixos para uma rea segura e recomear o programa no incio da operao da ferramenta. COPIAR UM PROGRAMA INTEIRO Este procedimento cria um novo programa duplicando-se um programa existente. 1. Selecione o modo de edio. 2. Ajuste a chave de proteo na posio "ON". 3. Pressione a tecla Reset.
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4. Ative o programa como a seguir: a) Pressione a tecla Programa. b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado. Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do Cursor . 5. Pressione a softkey da direita. 6. Pressione a softkey de edio estendida. 7. Pressione a softkey "Copy" (cpia). 8. Pressione a softkey "All". 9. Digite somente o nmero do novo programa. NO digite a letra "O". 10. Pressione a softkey "Execute" (executar). COPIAR OU MOVER PARTE DE UM PROGRAMA Este procedimento cria um novo programa duplicando-se uma parte de um programa existente. 1. Selecione o modo de edio. 2. Ajuste a chave de proteo na posio "ON". 3. Pressione a tecla Reset. 4. Ative o programa como a seguir: a) Pressione a tecla Programa. b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado. Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do Cursor . 5. Pressione a softkey da direita (OPRT). 6. Pressione a seta da direita.
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7. Pressione a softkey de edio estendida (EX-EDT). 8. Pressione a softkey "Copy" (copiar) ou Move (mover). 9. Selecione o comeo da parte a ser copiada movendo o cursor para o comeo desta parte e pressione a softkey Cursor ~. 10. Selecione o final da parte a ser copiada: Movendo o cursor para o fim desta parte e pressionando a softkey ~Cursor; ou pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do programa como sendo o fim da parte a ser copiada. 11. Digite somente o nmero do novo programa. NO digite a letra "O", e a tecla INPUT. 12. Pressione a softkey "Execute" (executar). EMENDAR UM PROGRAMA Este procedimento emenda um programa existente especificado dentro do programa atualmente ativo. 1. Selecione o modo de edio. 2. Ajuste a chave de proteo na posio "ON". 3. Pressione a tecla Reset. 4. Ative o programa como a seguir: a) Pressione a tecla Programa. b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado. Exemplo: O1111
c)
Pressione a tecla do Cursor .
5. Pressione a softkey da direita (OPRT). 6. Pressione a seta da direita.
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7. Pressione a softkey de edio estendida (EX-EDT). 8. Pressione a softkey "Merge" (emendar), UNIR. 9. Selecione o local onde o programa especificado ser inserido: Movendo o cursor para a posio onde o programa deve ser inserido e pressionando ~ Cursor; ou pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do programa como sendo a posio onde o programa deve ser inserido. 10. Digite somente o nmero do programa a ser inserido. NO digite a letra "O", e a tecla INPUT. 11. Pressione a softkey "Execute" (executar).
Dispositivos de entrada e sada Ajustes de comunicaes de dados

TAXA BAUD Taxa baud a velocidade na qual dados so transmitidos de um dispositivo para outro. Para transmitir dados entre dois dispositivos com xito, necessrio que ambos os dispositivos estejam ajustados na mesma taxa baud.
A taxa baud ajustada por dois parmetros diferentes, dependendo de qual porta I/O estiver ativa. Veja o ajuste I/O na Pgina de Ajustes # 1 para determinar qual porta est ativa. PARIDADE Fitas perfuradas no formato EIA (Padro EIA RS-244-B) contm um nmero mpar de furos em cada caractere e fitas perfuradas no formato ASCII (ISO), (Padro EIA RS-258-B) contm um nmero par de furos em cada caractere. Esta caracterstica de ter um nmero mpar ou par de furos em todos os caracteres chamada de paridade.
O controle aceita fita perfurada de ambos os cdigos, mas cada fita deve ser programada em somente um dos cdigos aceitos. O controle automaticamente
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determina o tipo particular de cdigo decifrando o primeiro caractere de fim de bloco (;) na fita. A paridade de cada caractere verificada conforme ele lido pelo leitor de fita ou computador. BITS DE PARADA O controle capaz de operar com 1 ou 2 bits de parada, dependendo da necessidade. O nmero de bits de parada ativo no controle da mquina controlado por 3 parmetros diferentes dependendo de qual porta de I/O est ativa. Estes parmetros podem ser mudados como necessrio. Verificando e modificando parmetros de comunicaes Use o seguinte procedimento para verificar parmetros de protocolo de comunicao: 1. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 2. Pressione a softkey Parmetro. 3. Use as teclas de pgina para exibir a pgina de parmetro a ser vista. Use o seguinte procedimento para verificar e modificar parmetros de protocolo de comunicao conforme necessrio: 1. Selecione o modo de introduo de dados manual. 2. Ajuste a chave de proteo na posio ON. 3. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 4. Pressione a softkey Parmetro. 5. Se necessrio, use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de escrita de parmetro habilitado na Pgina de Ajustes # 2. 6. Pressione a tecla 1. 7. Pressione a tecla INPUT. A edio do parmetro ser habilitada.
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8. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 9. Pressione a softkey Parmetro. 10. Use um dos seguintes mtodos para posicionar o cursor no parmetro a ser modificado: Pressione a tecla de entrada de dados "No.", digite o nmero do
parmetro a ser modificado. Use as teclas de pgina e cursor.
11. Digite o novo valor do parmetro. 12. Pressione a tecla Input. 13. Repita os passos de 10 a 12, conforme necessrio. 14. Pressione a softkey Parmetro. 15. Se necessrio, use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de escrita de parmetro. 16. Pressione a tecla 0 (zero). 17. Pressione a tecla Input. A edio do parmetro ser desabilitada. 18. Ajuste a chave de proteo em OFF. 19. Pressione a tecla Reset. Associao de porta I/O A configurao padro para as mquinas VMC600II, VMC800II e VMC1000II da Hardinge que elas sejam equipadas com uma porta fsica RS-232. Quando a mquina-ferramenta configurada desta maneira, duas associaes de porta independentes esto disponveis para permitir que o operador ou programador
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estabelea duas configuraes diferentes de porta I/O para a mesma porta I/O fsica. Estas duas configuraes so designadas como canais "0" e "1".
Em vez de alterar os parmetros associados para reassociar a taxa baud e bits de parada, possvel selecionar uma associao diferente de porta I/O e ter as alteraes implementadas pelo controle automaticamente. Veja descrio da Pgina de Ajustes # 1 no captulo 2 para informaes sobre como ajustar a associao da porta I/O desejada.
AJUSTES DE PARMETROS DA PORTA I/O Veja o item 'Verificando e modificando parmetros de comunicaes' neste captulo para informaes sobre como modificar os ajustes de parmetros para as trs portas I/O. Estes parmetros podem ser alterados conforme necessrio.
AJUSTES DE PARMETRO DA TAXA BAUD

Porta I/O 0 1 Nmero do parmetro 552 553
Os ajustes de parmetros vlidos so os seguintes:
Nmero de ajuste 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Velocidade baud 50 100 110 150 200 300 600 1200 2400 4800 9600
AJUSTES DE PARMETRO DE BIT DE PARADA

Porta I/O 0 1 Nmero do parmetro 2 12 Nmero de Bit 0 0
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Os ajustes de parmetro vlidos so "0" para 1 bit de parada, e "1" para 2 bits de parada.
- NOTA Os ajustes de parmetro do bit de parada so exibidos como um bit em um nmero binrio de 8 bits (0 ou 1). Estes bits so lidos de "0" a "7", da direita para a esquerda.
Transferncia de dados para o controle

CARREGANDO PARMETROS DE CONTROLE PARA A MEMRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 5. Pressione a softkey Parmetro. 6. Use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de habilitao de escrita de parmetro na Pgina de Ajustes # 2. 7. Selecione o modo de introduo de dados manual. 8. Pressione a tecla 1. 9. Pressione a tecla Input para habilitar a edio do parmetro. 10. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro.
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11. Pressione a softkey Parmetro. 12. Selecione o modo de edio. 13. Pressione a tecla Input. 14. Ajuste o leitor de fita ou computador para transmitir dados para o controle da mquina. 15. Aps os parmetros do controle terem sido carregados, selecione o modo de introduo de dados manual. 16. Pressione a softkey Parmetro. 17. Se necessrio, use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de habilitao de escrita de parmetro na Pgina de Ajustes # 2.
Figura 7.1 - Porta serial do controle
18. Pressione a tecla 0 (zero) para desabilitar a edio do parmetro. 19. Pressione a tecla Input. 20. Remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.
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21. Reinstale a tampa "A". 22. Desligue o controle e aguarde aproximadamente 10 segundos. 23. Ligue o controle. CARREGANDO PROGRAMAS DE PEA NA MEMRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.
1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Selecione o modo de edio. 5. Pressione a tecla Programa. 6. Ajuste a chave de proteo em ON. Veja captulo 3 para informao sobre ajuste de chave de proteo. 7. Digite a letra "O" e o nmero do progrma. Exemplo: O1111 - NOTA Se o programa no tiver nenhum nmero ou se o nmero do programa deve ser alterado, digite a letra "O" e o nmero do programa desejado. 8. Pressione a softkey Input.
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9. Ajuste o leitor de fita ou computador para transmitir dados para o controle da mquina. - NOTA Quando todo o programa tiver sido carregado no controle, ele aparecer como o programa ativo na tela de exibio do controle.
10. Aps os programas de pea terem sido carregados, ajuste a chave de proteo em OFF. 11. Remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 12. Recoloque a tampa "A". CARREGANDO CORRETORES DE FERRAMENTA NA MEMRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Selecione o modo de edio. 5. Pressione a tecla Menu/Offset. 6. Se necessrio, pressione a softkey Offset para exibir uma pgina de offset. 7. Pressione a tecla Input.
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8. Ajuste o leitor de fita ou computador para transmitir dados para o controle da mquina. 9. Remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloque a tampa "A".
Transferncia de dados do controle

RETIRANDO PARMETROS DO CONTROLE DA MEMRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.
1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Ajuste a perfuradora de fita ou computador para receber dados. 5. Selecione o modo de edio. 6. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro. 7. Pressione a softkey Parmetro. 8. Pressione a tecla Output Start (incio de sada). - NOTA Para interromper o download dos parmetros, pressione a tecla Reset. Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto dos parmetros sem iniciar este procedimento do comeo.
CAP_CFP-1.01
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9. Aps os parmetros do controle terem sido baixados, remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloque a tampa "A". RETIRANDO PROGRAMAS DE PEA DA MEMRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.
1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Ajuste a perfuradora de fita ou computador para receber dados. 5. Selecione o modo de edio. 6. Pressione a tecla Programa. 7. Digite a letra "O" e o nmero do programa. Exemplo: O1111 8. Pressione a tecla Output Start (incio de sada).
- NOTAS Quando retirando para uma perfuradora de fita, o controle automaticamente enviar 3 ps de caracteres de esticamento de fita (no incio e no fim). Para reduzir este comprimento, pulse a tecla Cancel enquanto estes caracteres estiverem sendo perfurados.
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Para interromper o download do programa de pea, pressione a tecla Reset.
Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto do programa de pea sem iniciar este procedimento do comeo.
9. Aps o programa de pea ter sido baixado, remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloque a tampa "A". RETIRANDO CORRETORES DE FERRAMENTA DA MEMRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.
1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os ajustes de comunicaes requeridos. 2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle. 3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do controle. 4. Ajuste a perfuradora de fita ou computador para receber dados. 5. Selecione o modo de edio. 6. Pressione a tecla Menu/Offset. 7. Pressione a softkey Geometria para exibir a pgina de corretores de geometria. 8. Pressione a tecla Output Start (incio de sada).
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- NOTA Para interromper o download dos corretores de ferramenta, pressione a tecla Reset. Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto dos corretores sem iniciar este procedimento do comeo.
9. Aps os tool offsets terem sido baixados, remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloque a tampa "A".
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Bibliografia
Manual de Programao Centros de Usinagem Verticais Hardinge - FANUC ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA Manual de Operao Centros de Usinagem Verticais Hardinge - FANUC ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA Manual de Programao e Operao WINNC EMCO DIDATECH
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JOG ** * *** F3 F4 ALARM MSG

JOG ** * *** F3 F4 POS PRGM F3 MEM EDIT F4

EDIT ** * ***

>_ EDIT ** * F3 OFFSET

>_ EDIT ** * F3 GRAPH

>_ EDIT ** * F3 3DVIEW