CADERNO DE EXERCÍCIOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS E SINAIS

Prof. José Roberto Marques – 2006

TRANSFORMADAS DE FOURIER
1 - Dada a forma de onda aperiódica abaixo, determinar sua transformada de Fourier.
f(t)

E1

f(t) = 0 para t<0

E1 t para t>=0
f(t) =
T1
0
0 T1 t

∞ ∞ ∞
E1 − jωt E1 te − jβωt E1e − jωt
F (ω ) = ∫ te dt =
T − jω 0 ∫0 − jωT
− dt
T
0 1

____________________________________________________________________
b b

∫ udv = uv a − ∫ vdu
b

a a

e − j ωt
Se u = t e dv = e − jωt dt → du = dt e v = de onde obtemos:
− jω
b b b
te − jωt e − j ωt te − jωt e − j ωt ae − jωa − be − jωb e − jωb − e − jωa
b b

∫ te +∫
− j ωt
dt = − dt =− − = +
a
jω a a
jω jω a ( j ω )2 a
jω ω2
Como a = 0 e b = ∞
0e − jω 0 − ∞e − jω∞ e − jω∞ − e − jω 0 − 1
b

∫a te dt =
− j ωt
+ = 2
jω ω2 ω
Note que lim te − t = 0
t →∞

E1
F (ω ) = − (1)
T1ω 2
A densidade espectral de amplitudes é dada por:
E
F (ω ) = 1 2
T1ω
Note que a fase de F (ω ) é constante e igual a -180º, o que caracterizado pelo sinal
negativo de F (ω ) já que se F (ω ) = Re( F (ω ) + j Im(F (ω )) , a expressão para F (ω ) em (1)
acima mostra que Im(F (ω )) = 0 , portanto para que Re( F (ω )) seja negativo é necessário
E E
que se expresse F (ω ) = 1 2 cos π = − 1 2
T1ω T1ω

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1 1 19/11/2007
 F(ω )

E1
2
a T1

ω
-a a
Densidade espectral de amplitudes

2 - Dada a forma de onda aperiódica abaixo, determinar sua transformada de Fourier.

f(t)

Em

-at
f(t) = Em(1 - e ) para t>=0
f(t) = 0 para t<0

0
0 t
∞
 ∞ ∞

F (ω ) = E m ∫ (1 − e − at )e − jωt dt = E m  ∫ e − jωt dt − ∫ e −( a + jω ) t dt 
0 0 0 
 e − j ωt ∞
e −( a + jω )t
∞
 1 − e −∞ e −∞ − 1 
F (ω ) = E m  −  = Em  + 
 − jω 0 − (a + jω ) 0   jω a + jω 
 1 1  a
F (ω ) = E m  −  = Em
 jω a + jω  jω (a + jω )
A densidade espectral de amplitudes será:
a
F (ω ) = E m
ω a +ω2 2

F(ω )

1
a 2

-a a
Densidade espectral de amplitudes

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2 2 19/11/2007
3- Dada a forma de onda aperiódica abaixo, determinar sua transformada de Fourier.

f(t)

Em

f1(t) f2(t)
f(t) = 0 para t<0
f(t) = 0 para t>T

0
0 T/2 T t
f (t ) = f 1 (t ) para 0 ≤ t ≤ T / 2
f (t ) = f 2 (t ) para T / 2 ≤ t ≤ T
E 2Em E −0 2E
f 1 (t ) = m t = t f 2 (t ) = m t + b = − m + 2Em
T 2 T T 2 −T T
T /2 T
F (ω ) = ∫
0
f 1 (t )e − jωt dt +
T /2
∫f 2 (t )e − jωt dt

T T /2 T
2Em 2E
∫ ∫ m ∫e
− j ωt − jωt − j ωt
F (ω ) = te dt − te dt + 2 E dt
T 0 T −T / 2 −T / 2

______________________________________________________________________
b b

∫ udv = uv a − ∫ vdu
b

a a

e − jωt
Se u = t e dv = e − jωt dt → du = dt e v = de onde obtemos:
− jω
b b b
te − jωt e − j ωt te − jωt e − jωt ae − jωa − be − jωb e − jωb − e − jωa
b b

∫ te +∫
− j ωt
dt = − dt =− − = +
a
jω a a
jω jω a ( j ω )2 a
jω ω2
______________________________________________________________________
ωT
 −j
ωT
−j
ωT
  − j ωT −j −j
ωT
  − j ω2T 
F (ω ) =
2Em  T e 2
− +
e 2
− 1
+
2 E m  Te − (T 2 )e 2
−
e − j ωT
−e 2
 + 2E  e − e − j ωT 
T  2 jω ω2  T   m 
jω ω2 jω
     
ωT ωT
−j −j
j ωT
(− E m − E m + 2 E m ) + e (2 E m − 2 E m ) + e 2  2 E m + 2 E m  − 2 E m e − jωT − 2 E2 m
e 2 2
F (ω ) =
jω jω ω  T T  T ω T
Com isso obtemos:

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3 3 19/11/2007
 ωT 2
− 2 E m  − j ωT −j  − 2 E m  − j ω2T 
F (ω ) = 2 e − 2e 2
+ 1 = 2  e − 1
ω T   ω T  
A densidade espectral de amplitudes pode ser calculada de:
2 2
− 2Em  − j ω2T  − 2Em   ωT   ωT  
F (ω ) = e − 1 =  cos  − 1 − jsen  
ω 2T   ω 2T
    2   2 
2
2Em  
2
  ωT   2  ωT   2E  2  ωT   ωT  2  ωT  
F (ω ) = 2   cos  − 1 + sen    = 2 m  cos   − 2 cos  + 1 + sen   
ω T   2    2  ω T  2   2   2 
 
2Em   ωT   4 E m   ωT  
F (ω ) =  2 − 2 cos   = 2 1 − cos  
ω 2T   2  ω T   2 

4Em   ωT  
F (ω ) = 1 − cos  
ω 2T   2 

Para um exercício onde E m = 5 e T = 0,1s

2
 − j 0,21ω 
 = − 2 (e − j 0, 05ω − 1)
2*5 100 2
F (ω ) = − e − 1
0,1ω 2   ω
 

4Em   ωT   200   ωT  
F (ω ) = 1 − cos   = 2 1 − cos  
ω 2T   2  ω   2 
0.25

0.2

0.15
|F(w)|

0.1

0.05

0
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
w

Densidade espectral de amplitudes para E m = 5 e T = 0,1

4 - Dada a forma de onda aperiódica abaixo, determinar sua transformada de Fourier.

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4 4 19/11/2007
 f(t)
f(t) = Em*sen(kt) 0<=t<=pi/k

Em

0
0 pi/k t
Solução:
π
f (t ) = E m sen(kt ) para 0 ≤ t ≤
k
π
f (t ) = 0 para t < 0 e para t >
k
π π π
− jkt
−e
∫ (e )
k k jkt k
e Em
F (ω ) = ∫ E m sen(kt )e − jωt dt = ∫ E m e − jωt dt = j ( k −ω )t
− e − j (k +ω )t dt
0 0
2j 2j 0
ωπ ωπ
 π π
  −j −j 
E m  e j ( k −ω )t k e − j (k −ω )t k  − E m  e jπ e k − 1 e − jπ e k − 1
F (ω ) = − = +
2 j  j (k − ω ) 0 − j (k + ω ) 0  2  k −ω k +ω 
   
ωπ ωπ ωπ
 −j −j   −j 
− E m  − (k + ω )e k − k − ω − (k − ω )e k − k + ω  − E m  − 2k − 2ke k 
F (ω ) = =
2  k2 −ω2  2  k2 −ω2 
   
Finalmente:
ωπ
kE m  −j 
F (ω ) = 2 
2 
1 + e k 
k −ω  

5 – Determinar a transformada de Fourier da função gaussiniana (muito usada em cálculo

2
de probabilidade) definida por f (t ) = e −t 2 mostrada abaixo. Esboce a forma do espectro
contínuo F (ω ) .
f(t)

0 t

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5 5 19/11/2007
 2
Pista: Converta o integrando para a forma e − u du de modo a simplificar a integração já
que:
∞

∫e
−u 2
du = π
−∞
Solução:
∞ ∞
F (ω ) = ∫ e −t 2 e − jωt dt = ( )dt
∫e
2
− (t 2 ) 2 + j ωt

−∞ −∞
2 2
 t  ω  t2  ω  t2 ω2

Note que   + j  = + j ωt +  j  = + jωt −
 2  2  2  2 2 2
Deveremos forçar o integrando a cair nesta forma. Assim
2 2
 ω   ω  −ω
∞ ∞
−  ( t ( )2 
F (ω ) = ∫ e ( )e  j  −  j  2 ) 2 + j ωt − ω 2
∫e
2
− (t 2 ) + j ωt  2
e  2
dt = 
e 2
dt
−∞ −∞
−ω ∞ 2
−  t 2 + j ωt 2 
F (ω ) = e 2
∫e
−∞
 
dt

 t  ω  dt
como u (t ) =   + j  ⇒ du = assim
 2  2 2
−ω 2 ∞ 2
−ω 2 −ω 2
−  t 2 + j ωt 2  dt
F (ω ) = 2e 2

−∞
∫e  

2
= 2e 2
π = 2π e 2

F(ω)
f(t)

1 2π

0 t 0 ω
6 – Determine a transformada de Fourier e a densidade espectral de amplitudes da função
definida por:
f (t ) = E m e − at para t ≥ 0 e f (t ) = 0 para t < 0 o que pode ser escrito na forma:
f (t ) = E m e − at u (t )
onde u (t ) é a função degrau unitário definida como u (t ) = 1 para t ≥ 0 e u (t ) = 0 para
t<0.
f(t)
Em

0
0 t

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6 6 19/11/2007
Note que a solução deste exercício é parte da solução do exercício 2 e sua resposta é:
Em
F (ω ) =
a + jω
A densidade espectral contínua é dada por:
Em
F (ω ) =
a +ω2
2

F(ω )

Em
2 a

a ω
7 – Determinar a transformada de Fourier para a função senoidal amortecida dada por
[
f (t ) = E m e − at sen(ω 0 t ) u (t ) ]
f(t)
Em

0
π 3π t
ωo ωo

- Em

Solução:
∞ ∞
e jω0t − e − jω0t − jωt
F (ω ) = ∫ E m e − at
senω 0 te − j ωt
dt =E m ∫ e − at
te dt
0 0
2j

Em  −at jω0t − jωt

∞ ∞
 Em ∞ −(a+ j (ω−ω0 ))t ∞

F (ω) = ∫ e e e dt − ∫ e e e dt =
−at − jω0t − jωt
∫ e dt − ∫ e−(a+ j (ω+ω0 ))t dt
2 j 0 0  2 j 0 0 

E  e −(a + j (ω −ω0 ))t ∞ e −(a + j (ω +ω0 ))t

∞
 E  1 1 
F (ω ) = m  − = m − 
2j  − a − j (ω − ω 0 ) 0 − a − j (ω + ω 0 ) 0  2 j  a + j (ω − ω 0 ) a + j (ω + ω 0 ) 

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7 7 19/11/2007
 Em  a + jω + jω 0 − a − jω + jω 0  E m jω 0 2
F (ω ) =   =
a 2 + 2 jω − ω 2 + ω 0  2 j (a + jω ) + ω 0
2 2
2j 
2

ω0 Em
F (ω ) =
(a + jω ) 2 + ω 0
2

ω0 Em
F (ω ) =
a 2 − ω 2 + ω o + j 2aω
2

ω0 Em
F (ω ) =
(a 2
− ω 2 + ωo )
2 2
+ 4a 2ω 2
a=0,5,w0=10 a=0,5,w0=10
20 2

10 1.5
|F(w)|

0 1
f(t)

-10 0.5

-20 0
0 2 4 6 -20 -10 0 10 20
t w
a=5,w0=10 a=5,w0=10
15 0.02

10 0.015
|F(w)|

5 0.01
f(t)

0 0.005

-5 0
0 2 4 6 -20 -10 0 10 20
t w

Relação entre as respostas em função do tempo e as densidades espectrais

de amplitude.
8 – Determinar a transformada de Fourier para a função senoidal amortecida dada pela
figura abaixo.

f(t)
Em

-T -T/3 0 T/3 T t

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8 8 19/11/2007
Solução:
−T / 3 T /3 T

∫ Ee ∫E ∫ Ee
− jωt − jωt − jωt
F (ω ) = dt + m e dt + dt
−T −T / 3 T /3
− jωt − T / 3 − jωt T / 3 − jω t T
e e e
F (ω ) = E + Em +E
− jω −T
− jω −T / 3
− jω T /3

e j ωT − e j ωT / 3 e j ωT / 3 − e − j ωT / 3 e − j ωT / 3 − e − j ωT
F (ω ) = E + Em +E
jω jω jω
2 E e jωT − e − jαT 2 E m e jωT / 3 − e − jωT / 3 2 E e jωT / 3 − e jωT / 3
F (ω ) = + −
ω 2j ω 2j ω 2j
2E 2Em  ωT  2 E  ωT  2 E m 2( E m − E )  ωT 
F (ω ) = sen(ωT ) + sen − sen = sen(ωT ) + sen 
ω ω  3  ω  3  ω ω  3 

 ωT 
sen 
F (ω ) = 2 ETsen
(ωT ) 2( E m − E )T
+  3 
ωT 3 ωT
3
2( E m − E )T  ωT 
F (ω ) = 2 ETsenc(ωT ) + senc  degraus
3  3 

Densidade espectral de amplitudes:

2Em  ωT  2( E m − E )
F (ω ) = sen sen(ωT ) +

ω ω  3 
Os gráficos desta densidade espectral de amplitudes é mostrado abaixo para vários valores
de E e T com E m = 20 .
T=0,5 Em=20, E=5 T=0,5 Em=20, E=15
8 20

6 15
|F(w)|

|F(w)|

4 10

2 5

0 0
-50 0 50 -50 0 50
w w
T=1 Em=20, E=5 T=1 Em=20, E=15
15 40

30
10
|F(w)|

|F(w)|

20
5
10

0 0
-50 0 50 -50 0 50
w w

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9 9 19/11/2007
9 – Determinar a transformada de Fourier para a função aperiódica dada na figura abaixo.

f(t)
E1

E2
f(t) = 0 para t<0
f(t) = 0 para t>T

0
0 3T/8 T/2 5T/8 T t
Vamos determinar as funções para os vários trechos da função no intervalo 0 a T.
Trecho 0 < t < 3T / 8
E1 − 0 8E
m1 = = 1 como esta função passa por zero o coeficiente linear b=0
3T / 8 − 0 3T
8E
f 1 (t ) = 1 t no intervalo 0 < t < 3T / 8
3T
Trecho 3T / 8 < t < T / 2
E1 − E 2 8( E1 − E 2 )
m2 = = o coeficiente linear utilizando as coordenadas (3T/8,E1)
T / 2 − 3T / 8 T
8( E1 − E 2 ) 3T
será E1 = − + b2 ⇒ b2 = 4 E1 − 3E 2 . Daí a função será:
T 8
8(E1 − E 2 )
f 2 (t ) = − t + 4 E1 − 3E 2 no intervalo 3T / 8 < t < T / 2
T
Devido a simetria da função, o coeficiente angular da mesma no intervalo T/2<t<5T/8 é o
mesmo do período anterior com mudança apenas no sinal. Utilizando a coordenada
(5T/8,E1) podemos calcular o coeficiente linear da reta neste período.
8( E1 − E 2 ) 5T
E1 = + b3 ⇒ b3 = −4 E1 + 5 E 2 . Assim temos
T 8
8( E1 − E 2 )
f 3 (t ) = t − 4 E1 + 5 E 2 no intervalo T/2<t<5T/8.
T
Também devido a simetria da função, o coeficiente angular do trecho 5T/8<t<T é igual ao
do trecho 0<t<3T/8 com mudança do sinal, já que a inclinação da reta neste intervalo é
descendente. Assim para o cálculo do coeficiente angular utilizando a coordenada (T,0);
8E 8E
0 = − 1 T + b4 ⇒ b4 = 1 de onde temos
3T 3
8E 8E
f 4 (t ) = − 1 t + 1 no intervalo 5T/8<t<T
3T 3

Obtendo agora a transformada de Fourier

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10 10 19/11/2007
  8(E1 − E 2 )
3T / 8 T /2
8 E1 − jωt 
F (ω ) = ∫
0
3T
te dt + ∫ −
3T / 8 
T
t + 4 E1 − 3E 2 e − jωt dt +

5T / 8 T
 8( E1 − E 2 )  − j ωt  8 E1 8E 
∫
T /2
 T
t − 4 E1 + 5 E 2

e dt + ∫ 
5T / 8 
−
3T
t + 1 e − jωt dt
3 
_________________________________________________________________________
Utilizando integração por partes nos termos que envolvem a variável t multiplicada pela
exponencial e-jωt temos,
b
te − jωt e − j ωt − be − jωb + ae − jωa e − jωb − e − jωa
b b

∫a − jω a ∫a jω
− j ωt
te dt = + dt = + .
jω ω2
_________________________________________________________________________
Utilizando o recurso acima podemos escrever:
8 E  − 3T / 8 − jω 3T / 8 e − jω 3T / 8 − 1 
F (ω ) = 1  e + 
3T  jω ω2 
8( E1 − E 2 )  − (T / 2)e − jωT / 2 + (3T / 8)e − jω 3T / 8 e − jωT / 2 − e − jω 3T / 8  e − jω 3T / 8 − e jωT / 2
−  + 
 + (4 E − 3 E )
jω jω
1 2
T  ω2 
8( E1 − E 2 )  − (5T / 8)e − jω 5T / 8 + (T / 2)e − jωT / 2 e − jω 5T / 8 − e − jωT / 2
  e − j ωT / 2 − e − j 5 T / 8 
+  +  + (5 E 2 − 4 E1 ) 
T  jω ω2   jω 
8 E  − Te − jωT + (5T / 8)e − jω 5T / 8 e − jωT − e − jω 5T / 8  8 E1  e − jω 5T / 8 − e − jT 
− 1  +  +  
3T  jω ω2  3  jω 
Podemos agora agrupar em torno dos termos comuns
 − E1 − 3E1 + 3E 2 + 4 E1 − 3E 2 1  8 E 8( E1 − E 2 )  
F (ω ) = e − jω 3T / 8  + 2 1−  
 jω ω  3T T 
 4 E − 4 E 2 − 4 E1 + 3E 2 + 4 E1 − 4 E 2 + 5 E 2 − 4 E1 1  − 16 E1 + 16 E 2  
+ e − jωT / 2  1 + 2  
 jω ω  T 
 − 5 E1 + 5 E 2 + 4 E1 − 5 E 2 − (5 / 3) E1 + (8 / 3) E1 1  8 E − 8 E 2 8 E1  
+ e − jω 5T / 8  + 2 1 − 
 jω ω  T 3T  
 (8 / 3) E1 − (8 / 3) E1 1 8 E1  8 E1
+ e − jωT  − 2 −
 jω ω 3T  3Tω 2

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11 11 19/11/2007