Correias

1.
1 - CORREIAS
1. INTRODUO
As correias, juntamente com as polias so um dos meios mais antigos de transmisso de
movimento. um elemento flexvel, normalmente utilizado para transmisso de
potncia entre dois eixos paralelos distantes. Elas so fabricadas em vrias formas e
com diversos materiais. Os tipos mais comuns esto apresentados na figura 1.1.
As correias so largamente utilizadas nas indstrias de mquinas operatrizes (M.Opt) e
automotiva; so encontradas em diversos equipamentos, desde pequenos aparelhos
eletrnicos at equipamentos industriais de grande porte.
a) correia plana
b) correia trapezoidal ou em V
c) correias sincronizadas ou dentadas
d) correia dupla
e) correia hex
f) correia ranhuradas
Figura 1.1 Tipos de correias.
DEM/UFRJ EEK 444-Elementos de Mquinas II
Prof. Flvio de Marco
O grande sucesso na utilizao das correias devido, principalmente, s seguintes

razes: a boa economia proporcionada por esta transmisso, sua grande versatilidade e a
segurana.
Razes econmicas
padronizao,
facilidade de montagem e manuteno (a disposio simples e o acoplamento e o
desacoplamento so de fcil execuo),
ausncia de lubrificantes e
durabilidade, quando adequadamente projetadas e instaladas.
Razes de segurana
reduzem significativamente choques e vibraes devido sua flexibilidade e ao
material que proporciona uma melhor absoro de choques e amortecimento,
evitando a sua propagao,
limitam sobrecargas pela ao do deslizamento (podem funcionar como fusvel
mecnico).
funcionamento silencioso,
Razes de versatilidade
permitem grandes variaes de velocidade (i recomendado 6)
possibilitam rotaes nos mesmo sentido (correia aberta) ou em sentidos opostos
(correia fechada) Figura 1.6.
facilidade de variao de velocidade:
- contnuo (figura 1.2.a)
- descontnuo (polias escalonadas - figura 1.2.b)
(b)
(a)
(c)
Figura 1.2 Transmisses variveis contnua - com correia em V (a) e (b) e escalonada (cone de
polias) com correia plana (c).
2. CARACTERSTICAS, APLICAES E MATERIAIS DE FABRICAO

2.1. Caractersticas
As principais caractersticas das transmisses por correias so:
- uma transmisso essencialmente por atrito e este resultante de uma compresso
inicial entre a correia e a polia, atravs de uma carga inicial quando estacionria.
- adequada para grandes distncias entre eixos.
2.2. Aplicaes
As aplicaes so as mais diversas. Alguns exemplos so apresentados abaixo.
Variadores escalonados de velocidade - Transmisses por correia com relao de
multiplicao varivel em degraus. Dimetros das polias devem ser feitos de tal maneira
que o comprimento necessrio da correia seja suficiente para todos os degraus (Figura
1.2 (b))
Figura 1.4 Exemplo de aplicao de correias

(Cortesia da Wabeco Lathe).
Figura 1.5 Transmisso por correia com variao contnua (CVT) na relao de multiplicao atravs
do deslocamento da correia sobre a polia em movimento
Variadores contnuos so normalmente utilizados para relao de transmisso (i) entre

0,8 e 1,2, com graduao atravs do deslocamento axial dos discos cnicos, onde os
dimetros teis (dm) das polias acionadora e acionada variam opostamente, de tal forma
que se conserva a tenso sem a variao da distncia entre os eixos (Figura 1.5).
2.3. Composio Bsica e Materiais de Fabricao
As correias mais antigas eram fabricadas em couro. Atualmente este material est em
desuso e se utilizado o apenas para correias planas.
A composio das correias modernas de material compsito. uma mistura de
polmeros (borracha) com fibras vegetais (algodo ou cnhamo) ou materiais metlicos
(arames ou cabos de ao).
A composio mnima das correias trapezoidais e planas est mostrada na figura 1.6 (a)
e (b).
Figura 1.6 Composio mnima das correias trapezoidais e planas.
Os elementos de trao por sua vez podem ser compostos de cordas de nylon ou fibra
sinttica, ou arames de ao ou mesmo cabos de ao, conforme mostra a figura 1.7. Este
elemento diretamente responsvel pela capacidade de transmisso das correias. Porm,
quanto maior a resistncia destes elementos menor a flexibilidade da correia.
Figura 1.7 Seo das correias.
A capacidade de carga de uma correia depende dos elementos internos de trao (fios de
nylon ou arames ou cabos de ao, etc.), das condies de trabalho e da velocidade.
3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Como foi exposto anteriormente uma transmisso por atrito que resultante de uma
compresso inicial entre a correia e a polia, atravs de uma carga inicial (Fi) ou prcarga na correia quando estacionria (figura 1.8.a.), ficando ambos os lados da correia
submetidos ao mesmo esforo.
Quando a transmisso est em funcionamento, observa-se que os lados da correia no
esto mais submetidos mesma tenso; isso ocorre uma vez que a polia motora tensiona
mais a correria em um lado (ramo tenso) do que do outro (ramo frouxo), conforme pode
se observar na figura 1.8.b.
Essa diferena de tenses entre os lados tenso e frouxo da correia causadora de uma
deformao na correia denominada creep.
Parada - com
carga inicial -Fi
motora
movida
Transmisso
Lado
froux
L ado
motora
tens
o
movida
Figura 1.8 Transmisso por correias
Na polia motora, a correia entra tensa devido ao esforo de girar a polia movida, e sai
frouxa; assim, medida que a correia passa em torno da polia, a tenso gradualmente
diminui de F1 para F2 e a correia sofre uma contrao tambm gradual.
Em conseqncia disso, a correia deixa a polia motora mais contrada, uma vez que
perde um pouco do seu alongamento ao mover-se em torno da polia. Na polia movida, o
fenmeno se repete, mas inversamente.
Outro fenmeno que pode acontecer em transmisses por correias o deslizamento,
sendo este conseqncia de uma tenso inicial insuficiente ou de uma sobrecarga
excessiva no eixo resistente, o que causa uma compresso insuficiente da correia sobre a
polia, no desenvolvendo o atrito necessrio entre elas.
Ambos os efeitos diminuem o rendimento da transmisso. O creep inevitvel, pois
conseqncia da elasticidade do material da correia, porm a perda decorrente
pequena e no afeta de modo sensvel a transmisso. O deslize, quando excessivo, alm
de diminuir apreciavelmente o rendimento da transmisso, gerar calor capaz de
danificar a superfcie da correia. O deslizamento evitado com a aplicao de uma
tenso inicial adequada.
4. RELAES PRINCIPAIS, NOMENCLATURA, DEFINIES E

SIMBOLOGIAS
A figura 1.9 mostra transmisses por correia aberta e fechada. As principais relaes,
definies, simbologias e nomenclaturas adotadas neste trabalho so mostradas a seguir.
l
motora
movida
c
Correia aberta
Correia fechada
Figura 1.9 Transmisso com correia aberta e fechada
Dd
2.c
1
1,2 = ngulo de abraamento 1,2 = 2. sen
c = distncia entre centros

onde:
L = comprimento da correia
k + k 2 32 ( D d ) 2
c=
16
.5
k = 4 L 2 (D + d )
L = 2c +
(D + d ) + ( D d )
4.c
[1]
D = dimetro maior
D+d
(correias em V)
Dmdio =
2
d = dimetro menor
l = 4 c (D d ) +
2
1
(D L + d S )
2
n1,2 = rotaes das polias motora (1) e movida (2)
Definio:
Relao de transmisso rotao da motora = i = n1

rotao da movida
n2
se n 2 > n1 multiplicao i < 1 Ex. i = 0,25 = 1/4 ou mult 4 : 1 ou 1 : 4
Ex. i = 3 = 1/4 ou reduo 3 : 1 ou 1 : 3

se n 2 < n1 reduo i > 1
n1 d 2
=
=i
n2 d 1
[2]
5. ANLISE DAS CARGAS E DETERMINAO DAS CARGAS
As correias esto submetidas basicamente a dois tipos de tenses: tenso devido ao

tracionamento e tenso devido flexo da correia em torno da polia. A figura 1.10
mostra a configurao da fora normal (N) resultante do tracionamento inicial, que
origina a fora de atrito (.N) necessria transmisso, tanto para correias planas
(figura 1.10a) como para trapezoidais (figura 1.10b).
F
dN
dN
(a)
(b)
Figura 1.10 Fora de atrito entre a correia e a polia (a) plana e (b) trapezoidal.
Algumas anlises e definies, baseadas na figura 1.11, sero agora feitas.

Definies:
Fi = carga inicial ou pr-carga
F1 = fora no ramo tenso
F2 = fora no ramo frouxo
R = resultante na correia - carga til, carga transmitida
R = F1 F2
5.1 Carga inicial - Fi
Se T = 0 (parado) R = 0 Fi = F1 - F2
Se T > 0 (transmisso)
F1 = Fi + F
F2 = Fi F
F1 = Fi + 2
Se R(limite)
F = F R
i
2
2
F1 - F2 = R = 2.F F =
R
T
Fr =
2
2
F1 + F2 = R = 2.Fi
F + F2
F2 min = 0 ( no h compresso)
como F2 > 0 Fi = 1
2
F1 ma x = R = 2 Fi Fi mx = R / 2
Assim, o nico modo de transmitir potncia aumentar a fora inicial (Fi)

d
2
Fc
F+ F
dN
dN
d
2
F2
F1
Figura 1.11 Cargas atuantes em correias planas.

5.2 - Anlise da relao entre as cargas nos ramos da correia (F1 e F2)
d
d
+ F sen dN = 0
2
2
d
d
FH = 0 (F + dF) cos 2 F cos 2 dN = 0
= 0 (F + dF) sen
porm, cos
d
d
= 1; sen = d
2
2
Fsen
d
d
d
+ dFsen + Fsen dN Fd = dN
2
2
2
[3]
F + dF F dN dF = dN
[4]
substituindo (4) em (3), vem:

dF = .F.d dF/F=d
integrando:
F2
F1
F
dF
= d ln 1 =
0
F
F2
F1
= e correias planas
F2
[5]
A equao [4] denominada equao fundamental das correias. Essa equao

representa, considerando os demais parmetros constantes, a relao mxima entre as
foras F1 e F2 que a correia pode operar sem deslizamento. Para correias trapezoidais a
equao [4] torna-se:
F1
= e sen ( / 2 ) correias em V
F2
[6]
5.3 - Anlise da fora centrfuga - Fc
Fc =
aplicando na eq.(3), tem - se :
F1 Fc
= e
F2 Fc
aplicando na eq.(4), tem - se :
F1 Fc
= e sen / 2
F2 Fc
mv2 f .b.t.r.d.v 2 f .b.t.v 2 d

=
=
r
gr
g
A figura 1.12 mostra a relao entre
F1
x para correias planas.
F2
Figura 1.12 Relao entre as cargas na correia e o ngulo de abraamento.
5.4 - Carga devido flexo da correia
As cargas provenientes da flexo da correia em torno da polia, apesar de apresentarem

baixos valores, so cclicas, podendo causar a ruptura da correia por fadiga. Quanto
menor a polia, maior a carga.
A figura 1.13 apresenta a distribuio de tenses ao longo da correia em uma volta.
B
A
D
C
F1
mx
F2
F1
F2
TIL
Centrfuga
Inicial
ciclo
Figura 1.13 Distribuio de tenses ao longo da correia.

10
c tenso devido fora centrfuga - Fc

u tenso til
F1 tenso de flexo na polia 1
F2 tenso de flexo na polia 2
1 tenso devido fora F1 (ramo tenso)

2 tenso devido fora F2 (ramo frouxo)
G ngulo de deslizamento
A influncia do dimetro da polia menor sobre a vida da correia alta. A tabela 1

apresenta o resultado de um estudo sobre este efeito. Pode-se observar que um
decrscimo de cerca de 20 % no dimetro recomendado da polia menor implica na
reduo da vida da correia na ordem de 70 %.
Tabela 1 Influncia do dimetro da polia menor sobre a vida da correia.
Perfil C
Dimetro da polia menor - d

(drecomendado = 254 mm)
mm
in
305
280
254
230
203
178
12
11
10
9
8
7
VIDA DA CORREIA (%)
260
165
100
59
30
15
Tenso nas correias:

- Sub-tracionamento provoca deslizamento e gerao de calor devido ao atrito entre a
correia e a polia.
- Super-tracionamento diminui a vida das correias e mancais.
5.5. Determinao das Cargas
As cargas atuantes nesta transmisso so determinadas a partir da potncia ou torque

transmitidos e na equao fundamental das correias.
1. Potncia:
T[N.m]
P.K1
P = T n (F1 - F2 ) =
r[m]
r.n
n[rpm]
P[kW] K1 = 9550
P[HP] K1 = 7120
P[CV] K = 7026
1
2. Equaes [5] ou [6]

F1
= e K2
F2
onde: K2 = .
K2 =
- para correias planas
- para correias em V
sen
2
11
6. ESPECIFICAO DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

6.1. Padronizao
As correias industriais trapezoidais so fabricadas basicamente com dois conjuntos de

perfis: o perfil Hi-Power (A, B, C, D e E) e o perfil PW (3V, 5V e 8 V), conforme
mostra a figura 1.13.
Figura 1.13 Padronizao de correias trapezoidais.

Tabela 2 Dimenses principais das correias trapezoidais.
HI-POWER
b
PW
3V
Faixa recomendada de
dimetros para a polia
menor [mm]
dmn
dmx
dlimite
Seo
b [mm]
t [mm]
A
B
C
D
E
3V
5V
8V
13
76
127
710
17
11
127
188
1000
22
14
188
330
1600
32
19
330
432
2000
38
23
432
710
2500
9.5
68
304
16
13.5
180
406
25.4
22
320
570
= ngulo da correia V(34 a 42)
12
6.2. Seleo de Correias Trapezoidais
O procedimento para a seleo da correia mais adequada segue a seguinte seqncia ou

passos:
1) Determinao da potncia de projeto
2) Escolha da seo mais adequada
3) Clculo da potncia transmitida por 1 correia
4) Determinao do nmero de correias
5) Determinao do comprimento e especificao da correia
1) Potncia de Projeto - PHP
Normalmente, em uma transmisso, conhecida a potncia da mquina condutora (P).

Esta deve ser multiplicada por um fator de servio que levar em considerao certas
condies de funcionamento, tais como o arranque, o tempo de funcionamento, a carga
(intermitente ou contnua), o tipo de choque e etc.. Quando a potncia da mquina
conduzida for conhecida esta pode ser utilizada como potncia de projeto (PHP).
PHP = P FS
onde: P = potncia do motor.

FS = fator de servio.
O ANEXO 1 apresenta uma tabela com fatores de servio que devem ser utilizados
quando se tem conhecimento exato das mquinas motora e movidas. Caso a transmisso
no se encontre entre as listadas, a tabela 3 e 4 abaixo podem ser utilizadas.
Tabela 3 - Fator de Servio FS.
TIPO DE
TRABALHO
LEVE
FATOR
DE
SERVIO
1.0
NORMAL
1.2
MDIO
1.4
PESADO
1.6
EXTRA-PESADO
1.8 2.0
CONDIO DE TRABALHO
Utilizao: uso intermitente, menos de 6 h/dia

Sem sobrecarga.
Utilizao: 6 a 16 h/dia
Sobrecarga momentnea, < 150 % da carga
nominal.
Utilizao: 16 a 24 h por dia.
nominal.
Utilizao: 16 a 24 h/dia
nominal.
Utilizao: 24 h/dia, 7dias/semana.
Sobrecarga freqente, < 250 % da carga nominal.
13
Tabela 4 - Fator Adicional a ser aplicado ao Fator de Servio.
CONDIES DE FUNCIONAMENTO
Ambiente poeirento
Ambiente mido
Ramo frouxo
Polias tensoras
Ramo tenso
internamente
externamente
internamente
externamente
Polia motora maior do que a conduzida
ADICIONAR
AO FATOR DE
SERVIO - FS
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.2
0.2
2) Escolha do perfil (seo) da correia
A determinao da seo mais adequada transmisso feita utilizando-se os grficos

mostrados nas figuras 1.14 (a) e (b). Deve-se decidir previamente o tipo de correia a ser
utilizado (Hi-Power ou PW). Em seguida deve-se encontrar a interseo entre a rotao
da polia menor (ou eixo mais rpido) e a potncia de projeto (PHP), calculada no 1
passo. A regio onde estiver a interseo mostrar o perfil de correia mais indicado.
Figura 1.14 (a) - Grficos para determinao da seo das correias 3V, 5V e 8V.
PHP x rpm do eixo mais rpido (polia menor).
14
Figura 1.14 (b) - Grficos para determinao da seo das correias A, B, C, D e E.

PHP x rpm do eixo mais rpido (polia menor).
3) Potncias por Correias (Pcorr)
A prxima etapa consiste na determinao da potncia que uma correia com o perfil
determinado no passo anterior, pode transmitir naquela velocidade.
Esta potncia determinada pelo fabricante, atravs de ensaio realizado com polias de
canais iguais (arco de contato igual a 180), comprimentos mdios e fator de operao
igual a 1.0. Ela normalmente fornecida em forma de tabelas, coeficientes a serem
aplicados em frmulas ou grficos e varia de acordo com o fabricante, em funo dos
materiais componentes da correia.
O segundo mtodo consiste em determinar-se a potncia que 1 correia pode transmitir,
porm atravs de equaes, tabelas e grficos fornecidos nos catlogos dos fabricantes.
A seguir ser apresentado o processo de seleo baseado no catlogo da Goodyear.
Determina-se a potncia que 1 correia pode transmitir atravs da equao [7], abaixo.
Pcorr = (HPbsico + HPadicional ) FL
[7]
onde:
- HPbsico a capacidade de transmisso da correia caso as polias possuam o mesmo
dimetro.
- HPadicional um fator de correo aplicado devido a diferena entre os dimetros das
polias; depende da relao de transmisso (i).
15
Assim, HPbsico = f(perfil, d, rpm) e HPadicional = f(perfil, d, rpm, i).
Ambos os valores so obtidos na mesma tabela, que se encontra no ANEXO 3.

Na equao [7], FL um fator de correo para o comprimento da correia e seu perfil.
Seu valor obtido da seguinte forma:
1. Determina-se o comprimento ideal da correia atravs da equao [1];
2. Especifica-se seu comprimento real utilizando a tabela do ANEXO 1;
O valor de FL ento obtido na tabela 5, abaixo.
Tabela 5 - Fator de correo - FL
Designao
do
tamanho
26
31
35
38
42
46
51
55
60
68
75
80
81
85
90
96
97
105
112
120
128
144
158
173
180
195
210
240
270
300
330
360
390
420
480
540
600
660
A
0.78
0.82
0.85
0.87
0.89
0.91
0.93
0.95
0.97
1.00
1.02
1.04
1.045
1.05
1.07
1.08
1.09
1.10
1.12
1.13
1.15
Fator de correo - FL
B
C
D
0.80
0,82
0.84
0.86
0.88
0.89
0.91
0.94
0.96
0.97
0.98
0.99
1.00
1.01
1.02
1.03
1.05
1.06
1.08
1.10
1.12
1.14
1.15
1.17
1.18
1.22
1.24
1.27
0.80
0.81
0.83
0.85
0.87
0.88
0.89
0.90
0.91
0.92
0.93
0.94
0.95
0.96
0.98
1.00
1.02
1.04
1.05
1.06
1.07
1.10
1.13
1.15
1.17
1.18
1.20
1.21
0.86
0.89
0.91
0.93
0.94
0.95
0.96
0.98
1.00
1.02
1.04
1.06
1.07
1.09
1.10
1.13
1.15
1.17
1.18
0.92
0.93
0.95
0.97
0.99
1.01
1.03
1.04
1.06
1.07
1.09
1.11
1.13
1.15
16
4) No de Correias (N)
Assim, o no de correias (N) mais adequado transmisso determinado atravs da

relao entre a potncia a ser transmitida (PHP) e a capacidade de transmisso da correia
escolhida (Pcorr). Esta relao expressa pela equao [8]
N=
PHP
(Pcorr Ca )
[8]
onde:
Ca fator de correo para o arco de contato = f(dimenses (D, d e c), tipo de
polias (V-V ou V-plana)) tabela 6.
Tabela 6 - Fator de correo para o arco de contato - Ca
(D d )
c
ngulo
de contato [o]
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
180
174
169
163
157
151
145
139
133
127
120
113
106
99
91
83
Fator de correo - Ca
V-V
V-plana
1.00
0.99
0.97
0.96
0.94
0.93
0.91
0.89
0.87
0.85
0.82
0.80
0.77
0.73
0.70
0.65
0.75
0.76
0.78
0.79
0.80
0.81
0.83
0.84
0.85
0.86
0.82
0.80
0.77
0.73
0.70
0.65
5) Comprimento da Correia (L)
Para finalizar a especificao da correia basta determinar seu comprimento.

necessrio conhecer previamente a distncia entre os centros (c). Caso esta seja
desconhecida a seguinte relao pode ser utilizada:
(D + d )
+d
2
i3 c=D
i<3 c=
Calcula-se o comprimento atravs da equao [1], reproduzida abaixo, e ento procurase na tabela de comprimentos standard de correias (ANEXO 2), o comprimento real
mais prximo do calculado.
Lcalculado
(D d ) 2
= 2 c + (D + d ) +
2
4.c
17
Lcalculado ANEXO 2 Lreal

O procedimento descrito acima (passos 1 a 5) est includo no software CORREIAS,
utilizado neste curso, desenvolvido no LEPAC/DEM/UFRJ e apresentado no trabalho
Sistemas Especialistas - Especificao de Correias Trapezoidais [09] e est
disponvel para os alunos.
Algumas vezes pode ser necessrio recalcular a distncia entre centros (creal) em funo
do comprimento real da correia (Lreal creal). Substituindo o valor de Lreal na equao
[1], vem:
c real
K + K 2 32 (D d )
=
16
onde: K = 4 Lreal 2 ( D + d )
7. ESTIMATIVA DE VIDA DA CORREIA
Aps a especificao, uma estimativa da vida desta correia pode ser feita. O enfoque
importante a anlise da ordem de grandeza desta vida. Se ela no atender os critrios
projeto existem parmetros que podem ser alterados a fim de se obter uma alternativa
possvel.
Os fatores que influenciam a vida de uma correia so: as cargas de trao e de flexo, o
nmero de picos de carga e os efeitos centrfugos. Baseado nestes conhecimentos,
algumas observaes podem ser feitas: quanto menor o dimetro da polia e o
comprimento e quanto maior a velocidade, mais severa a transmisso e menor a vida
da correia. Estes fatores normalmente esto embutidos na capacidade de transmisso das
correias, porm uma estimativa mais acurada necessria.
Carga
Observando os pontos crticos C e D, no grfico de distribuio de carga por ciclo na

correia, na figura 1.13, aqui repetida, pode-se determinar a intensidade dos picos de
carga.
F1
F2
T2
F2
T1
F1
Ftil
FCentrfuga
FInicial
D A
ciclo
18
No ponto D: T1 = FC+ F1 + FFlex1

No ponto C: T2 = FC + F2 + FFlex2
onde: F1 e F2
FFlex1 e FFlex2
FC
foras de trao nos ramos tenso e frouxo, respectivamente.

cargas devido flexo em torno da polia.
carga gerada pelos efeitos centrfugos.
Spotts, M.F. [06] prope que o clculo das cargas devido flexo e efeitos centrfugos
seja executado da seguinte forma:
V
FC = K C
1000
x
x
Q
Q
M 1 =
e M 2 =
F1
F2
FFlex1 =
Kb
d
FFlex1 =
Kb
d
[09]
M1 e M2 correspondem ao nmero de picos de carga F1 e F2 que a correia capaz de

suportar. Os valores de Kb, Kc, Q e x esto listados na tabela 7, abaixo.
Tabela 7 Valores de Kb, Kc, Q e x.
SEO
A
B
C
D
Kb
Kc
Q*
x*
24.87
65.11
180.85
642.01
96610.8
166184.4
295515.4
2378262.5
674
1193
2038
4208
11.089
10.924
11.173
11.105
* Para o clculo de M1 e M2 utilizando os valores de Q e x da tabela 7, as cargas F1 e F2 devero estar em [lbf].

Assim, a vida da correia determinada utilizando-se o mtodo de Minner [02], que
prediz que o nmero de ciclos que a correia pode suportar :
M M2
1
1
1
=
+
N= 1
ciclos de aplicao de carga.
N M1 M 2
M1 + M 2
A vida da correia pode ser estimada ainda em:

Nh =
N L
(12 V 60) [horas]
Nm =
Nh
, em meses de 20 dias teis com 8 horas de trabalho.
160
ou
19
8. RECOMENDAES E ORIENTAES DE PROJETO
Para garantir tenso suficiente e/ou aumentar o arco de contato, pode-se recorrer a
dispositivos de estiramento (figura 1.16.a) ou polias tensoras, estiradores, fixas ou
oscilantes (figura 1.16.b).
(a)
Figura 1.16 Dispositivos de estiramento de correias.
(b)
O ngulo de abraamento deve ser maior que 120o na polia menor.
No caso de ruptura de uma correia em uma transmisso mltipla, deve ser feita a
substituio de todas as correias, para evitar que as correias j estiradas, trabalhem
conjuntamente com novas.
Sempre que possvel, o ramo frouxo da carreira deve estar para cima, para aumentar
o arco de contato.
A tabela 8 mostra os resultados do estudo da influncia do nmero de correias na

vida das correias de transmisso. Observa-se que o acrscimo de uma correia na
transmisso aumenta a vida do conjunto cerca de 40 %, enquanto que a diminuio
de uma correia diminui a vida na ordem de 35 %.
Tabela 8 Influncia do nmero de correias sobre a vida da correia.
Nmero de
correias
VIDA DA CORREIA (%)
(Nrecomendado = 10)
12
11
10
9
8
7
6
200
145
100
65
41
23
13
20
A fora centrfuga afeta a vida das correias. Isto limita a velocidade de trabalho da
correia. At 10 m/s a fora resultante aceitvel, porm acima de 20 m/s
considerado crtico.
A influncia da temperatura na vida de correias sentida a partir de 70 C conforme

mostra a figura 1.17, abaixo. Uma temperatura de trabalho de 80 C reduz a vida da
correia em cerca de 50 %.
Vida da correia [ %]
200
150
100
50
0
50
60
70
80
o
90
100
110
120
Temperatura [ C]
Figura 1.17 Influncia da temperatura na vida das correias.
Variao do comprimento da correia e do coeficiente de atrito:

-
alongamento permanente devido ao desgaste deve-se utilizar estiradores.

alongamento devido a temperatura e umidade deve-se utilizar uma proteo.
alongamento relativo entre a correia e a polia, devido variao de tenso

(creep).
O escorregamento devido ao creep no deve ultrapassar 2% da velocidade da
correia.
A transmisso por correias ter maiores dimenses e menor capacidade de carga

quando comparada a transmisses por correntes e engrenagens.
Os rendimentos das correias so na ordem de:

- correia plana 95 a 98 %
- correia emV 70 a 96 %
As polias utilizadas para correias planas devem ser abauladas para se manterem
centradas; a norma ABNT PB 30 padroniza estas polias.
Na utilizao de sistemas mistos (polias lisas e ranhuradas) a polia maior deve ser
lisa com acabamento superficial no muito bom, p/ aumentar o atrito.
Seguir sempre as recomendaes do fabricante.
21
9. POLIAS
As polias so os elementos de mquinas rgidos que, juntamente com as correias

completam este tipo de transmisso. No necessitam de um dimensionamento especial,
sendo sua geometria e dimenses bastante conhecidas e bem descritas nas normas.
Sero abordados aqui apenas os tipos principais para correias em V, planas e
escalonadas, os materiais de fabricao mais comuns e algumas recomendaes de
utilizao e montagem.
9.1. Materiais de Fabricao e Geometria
As polias so normalmente fabricadas com materiais ferrosos como ferro fundido ou

ao, podendo ser, para grandes dimetros, de estrutura soldada, que so normalmente
utilizadas para dimetros a partir de 500 mm. Materiais polimricos, como plsticos,
com alto coeficiente de atrito e baixa densidade, tambm podem ser utilizados. So
fabricadas por processo de fundio ou de usinagem.
Para pequenos dimetros (at 300 mm) as polias podem ser slidas ou com furos (figura
1.20.a e 1.22.a) para reduo de peso e para facilitar o acoplamento em M.Opt. (torno),
durante a sua fabricao. Polias com grandes dimetros devem utilizar hastes ou braos
e devem ser projetadas seguindo as recomendaes da tabela 9.
Tabela 9 Recomendaes para projeto de polias.
Largura - B
[mm]
300
300 < B 500
> 500 at 1600
no de fileiras
de hastes
1
2
2
no de hastes
3 ou 4
4
6
As hastes so normalmente de seo elptica, varivel ao longo do comprimento e com

razo de raios 0.4 ou 0.5 (figura 1.18).
9.2. Polias Para Correias Planas
A tabela 10, abaixo, fornece as dimenses recomendadas para o projeto de polias

planas. As dimenses d1 e L podem ser utilizadas tambm em polias para correias
trapezoidais.
Figura 1.18 - Polias para correias planas.

22
Tabela 10 Recomendaes para a geometria da polia.
DIMENSES DAS POLIAS

(PLANAS OU TRAPEZOIDAIS)
Dimenso
[mm]
Simbologia
Valor recomendado
Observaes
1.1(b) + 10
b = largura da correia
d1
1.7d d1 2d
d = dimetro do eixo
1.5d L 2d
e tambm deve ser B
1.0
1.5
2.0
2.5
030 < B < 060

060 < B < 100
100 < B < 150
150 < B < 225
0.01B h 0.05B
h 4 mm
B = largura da polia
e 4 mm
e m 2e
Largura da polia
Dimetro externo do
cubo
Comprimento do cubo
Altura da coroa
Altura do
abaulamento
Largura da proteo
lateral
Altura da proteo
lateral
As polias devem ser projetadas com um abaulamento em sua superfcie, a fim de manter
a correia centrada durante o funcionamento. Pode-se utilizar tambm uma proteo
lateral para prevenir a fuga da correia. Ambos os casos esto apresentados na figura
1.19 e as dimenses recomendadas se encontram na tabela 10.
Figura 1.19 Dimenses recomendadas para polias planas.
Figura 1.20 Exemplos de polias planas.

23
9.3. Polias Para Correias em V
As polias para correias em V so especificadas nas normas NBR 8319 [18] e PB-479
[15]. Estas normas padronizam as formas e dimenses principais das polias entre eixos
paralelos e horizontais. A tabela 11 apresenta as dimenses dos perfis dos canais bem
como sua posio na polia.
Tabela 11 Dimenses dos perfis dos canais.
DIMENSO PADRO DOS CANAIS

SEO
dp
[mm]
[mm]
ls
75
125
> 125
34 0.5
3
5
5
125
200
> 200
34 0.5
5
8
8
16.6 -+00.2
38 0.5
16.9 -+00.2
200
300
> 300
36 0.5
8
12
12
38 0.5
22.9 -+00.3
355
500
> 500
36 0.5
14
20
20
32.3 -+00.4
13 -+00.2
38 0.5
+0.2
13.3 -0
+0.3
22.7 -0
38 0.5
32.6 -+00.4
38.2 -+00.4
38.6 -+00.4
lp
profundidade
11
15 0.3
10 -+12
3.3
12
14
19 0.4
12.5 -+12
4.2
15
19
25.5 0.5
17 -+12
5.7
20
27
37 0.6
24 -+13
8.1
28
32
44.5 0.7
29 -+14
9.6
33
(h + b)
A figura 1.21 apresenta o perfil de uma polia com a correia alojada na canaleta e a
respectiva simbologia adotada.
f
e
ls
lp
dp
Figura 1.21 Padronizao de polias.
f distncia entre a linha de centro do primeiro canal e a face mais prxima da polia.
e distncia entre as linhas de centros de dois canais consecutivos.
h profundidade do canal abaixo da linha do dimetro primitivo.
b profundidade do canal acima da linha do dimetro primitivo.
lp largura do canal na linha do dimetro primitivo.
24
dp dimetro primitivo da polia.

- ngulo do canal.
ls largura superior do canal.
(a)
(b)
(c)
Figura 1.22 Polias para correia em V.
9.4. Polias Tensoras ou Estiradores
So polias utilizadas para tracionar a correia. Devem ser empregadas quando a distncia
entre centros muito pequena ou a correia utilizada muito comprida. Estas polias so
rolam normalmente livres sobre rolamentos ou esferas, isto , so loucas. O
tensionamento da correia produzido atravs de peso, controlado pela extenso do
brao de alavanca. Existem dois tipos: a polia tensora interna e a externa, apresentadas
na figura 1.23.
Polia tensora interna
Polia tensora externa
Figura 1.23 Polias tensoras.
Algumas recomendaes para a utilizao de polias tensoras.

Polia tensora interna:
- O dimetro deve ser maior ou igual ao da menor polia do acionamento.
- Sempre que possvel, posicionar a polia no centro do acionamento, para no diminuir
muito o arco de contato entre a polia motora e a correia.
- Utilize sempre a polia tensora adequada correia. (correia V com polia em V; correia
sincronizadora com polia sincronizadora e etc.)
- Alinhar corretamente a polia para no comprometer sua vida til.
Polia tensora externa:
- O dimetro deve ser pelo menos 50 % maior do que o da menor polia do
acionamento.
- Devem ser sempre lisas, pois atuaro nas costas da correia.
25
- Sempre que possvel, posicionar a polia prxima polia motora, para aumentar o
arco de contato.
- Alinhar corretamente a polia para no comprometer sua vida til.
9.5. Polias Escalonadas ou Cone de Polias
Cones de polias escalonadas so utilizados como mecanismo variador de velocidade em

M.Opt, conforme o esquema apresentado na figura 1.24. Estas polias so projetadas
com vrios dimetros diferentes, que so acoplados atravs de correia, plana ou em V,
em qualquer posio, obtendo-se assim, diversas rotaes de sada. So projetados
normalmente com 2, 3 ou 4 escalonamentos. O nmero de escalonamentos limitado
apenas pelo espao disponvel.
Para que a tenso se mantenha a mesma em todas as posies da correia, duas condies
devem ser satisfeitas:
(1) o afastamento entre eixos (distncia entre centros) deve ser: .c > 10.(D d). e
(2) como a correia a mesma em todas as posies, ento a soma dos dimetros
correspondentes deve ser a mesma.

.(D1 + d3) = (D2 + d2) = (D3 + d1) = .....
D4
D3
D2
D1
Rotao de sada
n4
n3
n2
n1
IV
II
III
Rotao de entrada
(ne ou ncm )
d1
d2
d3
d4
Figura 1.24 Variador de velocidades escalonado tipo cone de polias com 4 rotaes de sada.
Observando a figura 1.24 e utilizando a equao [2], os dimetros das polias podem ser
calculados; basta apenas conhecer a rotao de entrada e as rotaes de sada.
Normalmente so conhecidos o dimetro maior ou o menor do cone de polias, atravs
das caractersticas construtivas da mquina ou da correia selecionada. Assim sendo, as
seguintes relaes podem ser obtidas:
26
d1
n1
d
= 1 n1 = n cm
D4
n cm D 4
Correia na posio I:
Correia na posio II:
d2
n2
d
= 2 n 2 = n cm
D3
n cm D3
Correia na posio III:
d3
n3
d
= 3 n3 = n cm
D
n cm D 2
2
Correia na posio IV:
d4
n4
d
= 4 n 4 = n cm
D1
n cm D1
Na faixa de variao de rotao entre as relaes de transmisso 1:3 e 3:1 em

escalonamento geomtrico, a diferena entre os dimetros vizinhos muito pequena.
Deve-se utilizar, ento, escalonamento aritmtico (figura 1.25). Sempre que possvel os
cones devem ser fabricados iguais, devido ao menor custo.
56
40
80
20
28
36
28
20
26
32
Srie Aritmtrica
Srie Geomtrica
= 4 mm
= 1.41
(a)
(b)
Figura 1.25 Escalonamento em srie aritmtica (a) e geomtrica (b).
9.6. Cone de polias com engrenagens de dobramento ou mecanismo redutor
As engrenagens de dobramento compem um mecanismo que utilizado para duplicar

o nmero de rotaes de sada da M.Opt, seja para reduo, mais usado, ou para
multiplicao. A figura 1.26 mostra um cone de polias e o mecanismo de dobramento
ou redutor. No eixo de sada (rvore de trabalho - V) so obtidas 6 rotaes; as 3
menores (n1 a n3) com as engrenagens de dobramento acopladas e, sem elas, as 3
maiores (n4 a n6). Este mecanismo composto de dois pares de engrenagens (c-d e ef). Na posio mostrada na figura 1.26, a rotao do motor triplicada pelo cone.
Acoplando-se a engrenagem 4 ao eixo III (pontilhada), desacopla-se o redutor, obtendose mais 3 rotaes de sada.
27
2
3
IV
D1
D2
D3
III
nsada
1
II
III
dcm
II
Contra-marcha
ncm
d3
d2
d1
dm; nm
I
Figura 1.26 Variador de velocidades escalonado tipo cone de polias com engrenagens de dobramento ou
mecanismo redutor.
Assim, de acordo com a figura 1.26, as rotaes obtidas so:
com redutor:
n1 = n m
d m d 3 z1 z 3

d cm D1 z 2 z 4
n2 = nm
d m d 2 z1 z 3

d cm D 2 z 2 z 4
n3 = n m
d m d 1 z1 z 3

d cm D3 z 2 z 4
124
3
Re dutor
sem redutor:
n4 = nm
dm d3
d cm D1
n5 = n m
dm d2
d cm D 2
n6 = n m
d m d1
d cm D3
A relao de transmisso do redutor determinada da seguinte forma:

i red =
z1 z 3 n1 rotao com redutor

n1
1
=
= 3
3
z 2 z 4 n 4 rotao sem redutor
n1
frmula geral: i red =
onde m = nmero de rotaes de sada da M.Opt.

As equaes acima juntamente com as caractersticas do projeto (geomtricas,
funcionais e etc.) so suficientes para a determinao dos dimetros escalonados do
cone de polias, bem como o nmero de dentes das engrenagens de dobramento.
Abaixo, as figuras 1.27 e 1.28 apresentam algumas sugestes de projeto de cone de
polias e mecanismo redutor.
28
(c)
Figura 1.27 Cone de polias com 3 e 4 escalonamentos (a e c) e com 3 escalonamentos, com

engrenagens de dobramento (b).
Figura 1.28 Esquema de acoplamento das engrenagens de dobramento.
29
Figura 1.29 Diversos tipos de Polias.
Figura 1.30 Projeto de polias para correias trapezoidais.

30
Figura 1.31 Polias para correias trapezoidais.
Figura 1.32 Polias de paredes finas estampadas.
31
EXEMPLOS
1. Para o acionamento mostrado abaixo, pede-se:

a.
b.
c.
d.
Especifique a correia em V mais adequada.

A distncia real entre centros
O dimetro do eixo da contra-marcha para que a deflexo no ultrapasse 0.3 mm.
A carga inicial na correia.
Dados:
- relao de transmisso: i = 4 (1:4)

- coeficiente de atrito correia/polia: = 0.3
- uso intermitente, ambiente mido e poeirento, ausncia de sobrecarga.
Multiplicador
3
250
dcm
M. Opt.
ncm
Contra-marcha
nsada
4
Acoplamento
1
nm
dm
Motor eltrico - CA
gaiola de esquilo e
partida normal.
1800 rpm - 10 HP
SOLUO:
a) Especificao da correia:
1 Passo: Potncia de Projeto:
PHP = P FS
PHP
Tabela 3
64
4
744
8
= 10 ( 1{
.0 + 0{
.1 + 0{
.1 ) .PHP = 12 HP.
Tabela 2
amb.mido
poeira
2 Passo: Escolha da seo mais adequada:
32
P = 12
Figura 1.14(b) HP
SEO B
rpm = 1800
3 Passo: Capacidade de transmisso de 1 correia de seo B, nas condies

especificadas:
PB = (HPbsico + HPadicional ) FL
HPbsico ANEXO 3.2
n = 1800 rpm
.HPbsico = 4.40 HP.
dmn = 5 = 127 mm
HPadicional ANEXO 3.2 (mesma linha) i = 4
.HPadicional = 0.63.
Fator de correo para o comprimento FL:

- i = 4 (recomendao: i > 3) c = D = 508 mm
-
Lcalculado
(508 127 )2
(D d ) 2
= 2 c + (D + d ) +
= (2 508) + (508 + 127 ) +
2
4.c
2
4 508
- Lcalculado = 2085 mm ANEXO 2 Lreal = 2105 mm = B-81 tabela 5 FL = 0.98
Assim: PB = (4.40 + 0.63) x 0.98 => .PB = 4.93 HP.

4 Passo: Determinao do nmero de correias de seo B:
NB =
PHP
12
=
(PB Ca ) (4.93 0.88) = 2.76 .3 correias B-81.
Fator de correo para o arco de contato Ca;
(D d ) = (508 127 ) = 0.75 tabela 6 .Ca

c
v-v
508
= 0.88.
b) distncia efetiva entre centros:
K + K 2 32 (D d )
=
16
c real
c1 = 518.8
.creal = 518.8 mm.
c = 34.6
2
K = 4 Lreal 2 ( D + d ) = (4 2105) 2 (508 + 127 ) K = 4432,2
c) dimetro mnimo do eixo: dcm = ( ? ) ymx = 0.3 mm
y mx
64 F l 3
F l3
=
d =

48 E I
48
E ao y mx
33
F2
d
F
motora
F1
R
movida
c
.F = (F1 + F2 + 2.F1.F2.cos()).
- clculo de F:
= 2. = 2 180 = 43.09 = 0.752 rd
1,2
R = F1 F2 =
1 = 136.8 o = 2.389rd
D
d
= 2. sen 1

2
.
c
= 223.1o = 3.894rd
2
PK
10 7.120
=
F1 F2 = 623 N ( (1)
r n 508
450
2
F1
F1
= 7 .4
= e K2
F2
F2
k1 =
(2)
1
0.3 2.389
=
k1 = 2

42
sin
2
sin
2
Substituindo (1) em (2), tem-se que: F1 = 720 N e F2 = 97.3 N

Assim, F = (7202 + 97.32 + 2.(720).(97.3).cos(43.09)) .F = 794 N.
Eao = 207000 MPa, vem:
64 794 250 3
d =

48 207000 0.3
.dmn = 17 mm.
d) Carga inicial - Fi:

Fi =
F1 + F2 720 + 97.3
=
.Fi = 408.5 N.
2
2
34
2. Uma polia de ao de dimetro 2032 mm (80 polegadas) com 6 braos de seo

elptica com os eixos maior e menor na proporo 3:1 usada para transmitir 260
kW (350 HP) do eixo de uma turbina hidrulica que gira a 200 rpm. Se a tenso
admissvel 21 MPa (3000 psi), encontre as dimenses de cada eixo da elipse perto
do cubo.
SOLUO:
F1
b
A
a
Seo A-A
O torque agindo na polia dado por:

T=
P
(9550) 260 = 12.415 N.m
T =
n
200
A fora F, correspondente ao torque :

F=
T
12415
F=
= 12.220 N
r
1,016
Em qualquer instante, apenas a metade do total de braos ajudam a resistir fora F.

Para uma polia de 6 braos, 3 dividiriam a fora a qualquer instante. Considerando que
todos os 3 braos dividem F igualmente ento, a fora, F1, no fim de cada brao :
F1 =
12220
= 4073,33 N
3
Cada brao tratado como uma viga engastada suportando uma carga concentrada de F1
na distancia r como mostrada na figura. Assim, o momento prximo ao cubo ,
M = F1 x r = 4073,33 x 1,016 = 4138,5 N.m
A tenso de flexo da barra
M c
I
onde: M = momento de tenso mxima

= tenso de flexo atuante na barra
I/c = mdulo da seo da barra
35
Para uma seo elptica, o valor do mdulo (I/c) dado por

I a h3 2 a b 2
=
=
0,0982 ab2
c
b
64
32
onde: a = eixo menor da elipse
b = eixo maior da elipse
Como no problema a razo b:a 3:1, tem-se que b = 3a b2 = 9a2
I
= 0.0982 a 9a 2 = 0.883 a 3
c
= 0,883 a 3
como M = 4138,5 [N.m] = 4138500 [N.mm] e = 21 [MPa], tem-se:

a=3
4138500
M
=3
a = 66.67 mm
0,883
21 0,883
b = 3.a = 3 x 66,66 b = 200 mm

Concluindo, eixo maior: .b = 200 mm. e eixo menor: .a = 67 mm.
EXERCCIOS
1. Para o acondicionamento com as caractersticas abaixo, pede-se:

- motor diesel 600 rpm
- bomba centrfuga 9000 rpm e18HP
- ambiente mido, 24 horas/dia; = 0,3; = 0,85; m = 50 mm
a)
b)
c)
d)
especificar a correia em V mais adequada,

calcular a distncia efetivamente entre os centros,
determinar a carga atuante no eixo,
calcular o dimetro do eixo para uma deformao mxima (ymx) de 0,5 mm.
2. Um motor eltrico com anis coletores transmite a potncia de 14 HP a 1420 rpm

para a rvore de trabalho de uma M.Opt. As caractersticas da transmisso so:
- relao de transmisso: 0.2,
- utilizao contnua, ambiente mido e choque moderado,
- coeficiente de atrito entre a correia e a polia: 0.5,
- ngulo de inclinao: 40
Especifique a correia adequada transmisso e determine a carga inicial a ser aplicada e
a distncia efetiva entre eixos.
36
BIBLIOGRAFIA
1. LIVROS, MANUAIS E ARTIGOS
[01] V.M. Faires, Elementos Orgnicos de Mquinas, vol. I e II, 2a edio, LTC
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[02] Shigley J.E. and Mitchell, L.D., Mechanical Engineering Design , McGraw Hill
Inc., 6th edition, NY, USA, 2001.
[03] Pires de Albuquerque, O.L.A., Elementos de Mquinas, Editora Guanabara Dois
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[04] Green, Robert E., Machinery's Handbook, 24th ed., Industrial Press, Inc., New
York, NY,1992.
[05] Reshetov, D.N.., Machine Design, 1st edition., Mir Publisher, Moscow,1978.
[06] Spotts, M.F., Design of Machine Elements, 6th edition., Prentice Hall Inc.,1985.
[07] Vallance, A. and Doughttie, V.L., Design of Machine Memberss, 3rd edition.,
McGraw Hill Book Company Inc., Tokyo, Japan,1951.
[08] Green, Robert E., Machinery's Handbook, 24th ed., Industrial Press, Inc., New
York, NY,1992.
[09] Sandim, C.L., de Marco, F.F., SCIESZKO, J.L. - Sistemas Especialistas Especificao de Correias Trapezoidais, Anais do COBEM-CIDIM/95, Belo
Horizonte, MG, 1995.
2. CATLOGOS
[10] Goodyear Clculos e Recomendaes para Correias MULTI-V 3-T.

[11] Goodyaer Correias de Transmisso de Potncia Guia de Instalao,
Manuteno e Soluo de Problemas.
[12] Manual Orion/Gates para Projetar Transmisses Industriais de Correias em V.
[13] Manual Orion/Gates de Transmisses por Correias em V - 1983.
3. NORMAS PRINCIPAIS
[14] ABNT P-PB 133/71 Comprimentos de Correias em V 1971.

[15] ABNT PB 479/78 Correias em V Industrial Clssicas 1978.
[16] ABNT PB 321/79 Correias em V para Veculos Automotores 1979.
[17] ABNT NBR 6389/80 Polias de Transmisso 1980.
37
[18] ABNT NBR 8319 Polias Acaneladas para Transmisso com Correias V Seo
A, B, C, D, E Formas e Dimenses 1983.
[19] SAE J637 FEB89 Automotive V-Belt Drives 1989.
[20] SAE J636 MAY92 Surface Vehicle Standard V-Belts and Pulleys 1992.
38
ANEXO 01 FATORES DE SERVIO
39
40
ANEXO 2 COMPRIMENTOS STANDARD DAS CORREIAS
41
ANEXO 3.1 Classificao de HP por Correia

Rotao
do eixo
mais
rpido
Perfil
HP ADICIONAL POR CORREIA COM
POTNCIA POR CORREIA [HPBSICO]

Dimetro nominal da polia menor [mm]
Rotao
RELAO VELOCIDADES (i)
do eixo
1.00 1.02 1.05 1.08 1.11 1.15 1.21 1.28 1.40 1.65
mais
a
a
a
a
a
a
a
a
a
e
rpido
66
71
75
81
86
91
97
102
107
112
117
122 127
575
690
725
870
950
0.46
0.56
0.55
0.63
0.67
0.55
0.63
0.65
0.75
0.80
0.63
0.73
0.76
0.87
0.93
0.72
0.83
0.86
0.99
1.07
0.80
0.93
0.96
1.12
1.20
0.88
1.02
1.07
1.24
1.33
0.97
1.12
1.17
1.36
1.45
1.05
1.22
1.27
1.47
1.58
1.13
1.32
1.37
1.59
1.71
1.21
1.41
1.47
1.71
1.84
1.29
1.51
1.57
1.82
1.96
1.37
1.60
1.67
1.94
2.09
1.45
1.70
1.77
2.06
2.21
575
690
725
870
950
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.02
0.02
0.02
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.04
0.04
0.03
0.04
0.04
0.05
0.06
0.04
0.05
0.05
0.06
0.07
0.05
0.06
0.06
0.08
0.08
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
0.07
0.08
0.09
0.10
0.11
0.08
0.09
0.10
0.12
0.13
1160
1425
1750
2850
3450
0.77
0.88
1.01
1.31
1.40
0.93
1.07
1.23
1.64
1.78
1.08
1.26
1.46
1.97
2.15
1.24
1.45
1.68
2.29
2.51
1.40
1.63
1.90
2.50
2.86
1.55
1.82
2.11
2.91
3.20
1.70
2.00
2.20
3.21
3.52
1.86
2.18
2.54
3.50
3.84
2.01
2.36
2.75
3.78
1.14
2.16
2.53
2.96
4.06
4.43
2.30
2.71
3.16
4.33
4.71
2.45
2.38
3.38
4.59
4.97
2.60
3.05
3.52
4.84
5.22
1160
1425
1750
2850
3450
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.02
0.02
0.03
0.04
0.05
0.03
0.04
0.05
0.08
0.10
0.05
0.06
0.08
0.13
0.15
0.07
0.08
0.10
0.17
0.20
0.09
0.11
0.13
0.21
0.25
0.10
0.13
0.16
0.25
0.31
0.12
0.15
0.18
0.30
0.36
0.14
0.17
0.21
0.34
0.41
0.16
0.19
0.23
0.38
0.46
200
400
600
800
1000
0.20
0.35
0.43
0.59
0.69
0.23
1.07
1.23
1.64
1.78
0.27
1.26
1.46
1.97
2.15
0.30
1.45
1.68
2.29
2.51
0.33
1.63
1.90
2.50
2.86
0.36
1.82
2.11
2.91
3.20
0.40
2.00
2.20
3.21
3.52
0.43
2.18
2.54
3.50
3.84
0.46
2.36
2.75
3.78
1.14
0.49
2.53
2.96
4.06
4.43
0.52
2.71
3.16
4.33
4.71
0.55
2.38
3.38
4.59
4.97
0.59
3.05
3.52
4.84
5.22
200
400
600
800
1000
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.02
0.02
0.03
0.04
0.05
0.03
0.04
0.05
0.08
0.10
0.05
0.06
0.08
0.13
0.15
0.07
0.08
0.10
0.17
0.20
0.09
0.11
0.13
0.21
0.25
0.10
0.13
0.16
0.25
0.31
0.12
0.15
0.18
0.30
0.36
0.14
0.17
0.21
0.34
0.41
0.16
0.19
0.23
0.38
0.46
1200
1400
1600
1800
2000
0.78
0.87
0.95
1.02
1.09
0.95
1.06
1.16
1.64
1.34
1.11
1.25
1.37
1.97
1.69
1.27
1.43
1.58
2.29
1.84
1.43
1.61
1.78
2.50
2.08
1.59
1.79
1.96
2.91
2.32
1.75
1.97
2.18
3.21
2.56
1.91
2.15
2.38
3.50
2.79
2.06
2.32
2.57
3.78
3.02
2.21
2.50
2.77
4.06
3.25
2.37
2.67
2.96
4.33
3.47
2.52
2.84
3.14
4.59
3.69
2.67
3.01
3.33
3.63
3.91
1200
1400
1600
1800
2000
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.02
0.02
0.02
0.03
0.03
0.04
0.04
0.05
0.05
0.06
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.07
0.08
0.10
0.11
0.12
0.09
0.10
0.12
0.13
0.15
0.11
0.12
0.14
0.16
0.18
0.12
0.15
0.17
0.19
0.21
0.14
0.17
0.19
0.21
0.24
0.16
0.19
0.21
0.24
0.27
2200
2400
2600
2800
3000
1.15
1.21
1.25
1.30
1.34
1.42
1.50
1.57
1.63
1.68
1.69
1.79
1.87
1.95
2.02
1.96
1.07
2.17
2.27
2.35
2.22
2.35
2.47
2.58
2.68
2.48
2.62
2.76
2.88
2.99
2.73
2.89
3.04
3.18
3.30
2.98
3.16
3.32
3.47
3.60
3.23
3.42
3.59
3.75
3.89
3.47
3.67
3.86
4.02
4.17
3.71
3.92
4.12
4.29
4.44
3.94
4.16
4.37
4.55
4.71
4.17
4.40
4.61
4.80
4.96
2200
2400
2600
2800
3000
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.03
0.04
0.04
0.04
0.04
0.07
0.07
0.08
0.08
0.09
0.10
0.11
0.12
0.12
0.13
0.13
0.14
0.15
0.17
0.18
0.16
0.18
0.19
0.21
0.22
0.20
0.21
0.23
0.25
0.27
0.23
0.25
0.27
0.29
0.31
0.26
0.29
0.31
0.33
0.36
0.29
0.32
0.35
0.37
0.40
3200
3400
3600
3800
4000
1.37 1.73
1.40 1.77
1.42 1.81
1.43 1.83
1.44 11.86
2.08
2.14
2.19
2.23
2.26
2.43
2.50
2.55
2.60
2.61
2.76
2.84
2.91
2.97
3.01
3.09
3.16
3.25
3.32
3.33
3.41
3.50
3.58
3.65
3.70
3.71
3.82
3.90
3.97
4.02
4.01
4.12
4.20
4.27
4.32
4.30
4.41
4.49
4.56
4.60
4.57
4.68
4.77
4.83
4.87
4.84
4.95
5.03
5.09
5.11
5.09
5.20
5.28
5.32
5.34
3200
3400
3600
3800
4000
0.00
00.00
0.00
0.00
0.00
0.05
0.05
0.05
0.06
0.06
0.09
0.10
0.11
0.11
0.12
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.20
0.21
0.23
0.24
0.24
0.25
0.27
0.28
0.30
0.29
0.30
0.32
0.34
0.36
0.33
0.35
0.37
0.40
0.42
0.38
0.40
0.43
0.45
0.48
0.43
0.45
0.48
0.51
0.53
4200
4400
4600
4800
5000
1.44
1.44
1.43
1.42
1.39
1.87
1.88
1.87
1.86
1.85
2.28
2.29
2.30
2.29
2.28
2.67
2.69
2.70
2.69
2.68
3.04
3.07
3.07
3.07
3.05
3.40
3.42
3.43
3.42
3.40
3.74
3.76
3.76
3.74
3.71
4.05
4.07
4.06
4.04
3.99
4.35
4.36
4.34
4.30
4.24
4.63
4.62
4.59
4.54
4.46
4.88
4.86
4.82
4.74
4.64
5.11 5.32
5.08 5.26
5.01 5.18
4.91
4200
4400
4600
4800
5000
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.06
0.07
0.07
0.07
0.07
0.12
0.13
0.14
0.14
0.15
0.19
0.20
0.21
0.21
0.22
0.25
0.26
0.27
0.29
0.30
0.31
0.33
0.34
0.36
0.37
0.37
0.39
0.41
0.43
0.45
0.44
0.46
0.48
0.50
0.52
0.50
0.52
0.55
0.57
0.59
0.56
0.59
0.61
0.64
0.67
5200
5400
5600
5800
6000
1.36
1.33
1.29
1.24
1.18
1.82
1.79
1.75
1.70
1.64
2.25
2.22
3.17
2.12
2.06
2.65
2.62
2.57
2.50
2.43
3.02
2.98
2.92
2.64
2.76
3.36
3.30
3.23
3.14
3.04
3.66
3.59
3.50
3.39
3.26
3.93 4.16 4.35

3.84 4.05
3.73
3.60
5200
5400
5600
5800
6000
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.08
0.08
0.08
0.09
0.09
0.15
0.16
0.17
0.17
0.18
0.23
0.24
0.25
0.26
0.27
0.31
0.32
0.33
0.34
0.36
0.39
0.40
0.42
-.43
0.45
0.46
0.48
0.50
0.52
0.53
0.54
0.56
0.58
0.60
0.62
0.62
0.64
0.67
0.69
0.71
0.69
0.72
0.75
0.78
0.80
6200
6400
6600
6800
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0.88
0.90
0.93
0.96
0.99
1.02
1.04
1.01 1.04 1.07 1.10 1.14 1.20 1.27 1.39 1.64 acima
42
Perfil

RELAO VELOCIDADES (i)
Rotao
do eixo
mais
rpido
117
122
127
132
137
142
147
152
158
163
168
173
178
183
188 193
198
203
Rotao
do eixo
mais
rpido
575
690
725
870
950
1.62
1.87
1.94
2.23
2.38
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2.12
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
e
1.01 1.04 1.07 1.10 1.14 1.20 1.27 1.39 1.64 acima
Perfil

Rotao
do eixo
mais
rpido 178 191 203 216 229 241 254 267 279 292 305 318 330

Rotao
RELAO VELOCIDADE (i)
do eixo 1.00 1.02 1.05 1.08 1.11 1.15 1.21 1.28 1.40 1.65
mais
a
a
a
a
a
a
a
a
a
e
rpido 1.01 1.04 1.07 1.10 1.14 1.20 1.27 1.39 1.64 acima
435
485
575
585
690
3.44
3.74
4.27
4.32
4.90
3.93
4.29
4.90
4.97
5.63
4.42
4.83
5.53
5.60
6.36
4.91
5.36
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6.23
7.09
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44

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do eixo
mais
rpido
Perfil

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a
a
a
a
a
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36.48 37.70 38.82 39.85

36.27 37.41 38.44
35.91 36.96
35.40
1300
1350
1400
1450
1500
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.50
0.52
0.54
0.56
0.58
1.00
1.04
1.07
1.11
1.15
1.50
1.56
1.62
1.67
1.73
2.00
2.07
2.15
2.23
2.30
2.50
2.59
2.69
2.79
2.88
3.00
3.11
3.23
3.34
3.46
3.50
3.63
3.77
3.90
4.04
4.00
4.15
4.31
4.46
4.61
4.49
4.67
4.84
5.01
5.19
1550
1600
1650
1700
1750
21.42
21.16
20.84
20.44
19.96
23.32
23.03
22.66
22.20
21.66
25.10
24.76
24.33
23.81
23.20
26.75
26.36
25.86
25.26
24.56
28.28 29.68 30.94

27.81 29.13
27.23
26.54
1550
1600
1650
1700
1750
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.60
0.62
0.63
0.65
0.67
1.19
1.23
1.27
1.30
1.34
1.79
1.85
1.91
1.96
2.02
2.38
2.46
2.54
2.61
2.69
2.98
3.08
3.17
3.27
3.36
3.57
3.69
3.80
3.92
4.03
4.17
4.30
4.44
4.57
4.71
4.77
4.92
5.08
5.23
5.38
5.36
5.53
5.71
5.88
6.05
1800
1850
1900
1950
19.41 21.04 22.49

18.78 20.33
18.07
17.28
1800
1850
1900
1950
0.00
0.00
0.00
0.00
0.69
0.71
0.73
0.75
1.38
1.42
1.46
1.50
2.08
2.14
2.19
2.25
2.77
2.84
2.92
3.00
3.46
3.56
3.65
3.75
4.15
4.26
4.38
4.49
4.84
4.98
5.11
5.25
5.54
5.69
5.84
6.00
6.22
6.40
6.57
6.74
29.38
31.89
36.01
38.43
40.44

435
485
575
585
690
28.50
30.95
34.96
35.38
39.32
Rotao
do eixo
mais
rpido
45

Rotao
do eixo
mais
rpido
Perfil

450 460 475 500 520 525 560 575 600 625 630 650 675 700
Rotao
do eixo
mais 1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 2.00
a
a
a
a
a
a
a
a
e
rpido a
1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.34 1.51 1.99 acima
435
485
575
585
700
20.9
22.4
24.8
25.1
27.4
21.8
23.5
26.0
26.3
28.7
23.3
25.1
27.8
28.1
30.7
44.1
47.3
52.0
52.4
55.9
435
485
575
585
700
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.41
0.46
0.55
0.56
0.67
0.83
0.92
1.10
1.12
1.33
1.24
1.38
1.63
1.66
1.99
1.66
1.85
2.19
2.23
2.67
2.07
2.31
2.74
2.78
3.33
2.48
2.77
3.28
3.34
4.00
2.90
3.23
3.83
3.90
4.66
3.31
3.69
4.38
4.45
5.33
3.73
4.16
4.93
5.01
6.00
725
870
950
1160
27.8
29.2
29.3
27.1
29.2
30.7
30.8
28.4
31.2 34.5 37.0 37.7 41.9 43.6 46.4 49.1 49.6 51.6 54.0 56.3
32.8 36.1 38.7 39.3 43.5 45.1 47.7 50.0 50.5 52.2
32.9 36.2 38.7 39.2 43.1 44.6 46.9
30.2
725
870
950
1160
1450
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.69
0.83
0.90
1.10
1.38
1.38
1.66
1.81
2.21
2.76
2.06
2.47
2.70
3.30
4.12
2.76
3.31
3.62
4.42
5.52
3.45
4.14
4.52
5.52
6.90
4.14
4.97
5.42
6.62
8.28
4.83
5.80
6.33
7.73
9.66
5.52
6.62
7.23
8.83
11.0
6.21
7.45
8.14
9.94
12.4
50
100
150
200
250
3.82
6.73
9.33
11.7
13.9
3.96
7.01
9.73
12.2
14.6
4.19
7.43
10.3
13.0
15.5
4.56
8.12
11.3
14.3
17.1
4.85
8.67
12.1
15.3
18.3
4.92
8.81
12.3
15.6
18.6
5.44
9.77
13.7
17.3
20.8
5.65
10.2
14.3
18.1
21.7
6.02
10.9
15.3
19.4
23.2
6.38 6.45 6.74 7.10 7.46

11.5 11.7 12.2 12.9 13.5
16.2 16.4 17.2 18.2 19.1
20.6 20.9 21.9 23.1 24.3
24.7 25.0 26.2 27.7 29.2
50
100
150
200
250
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.05
0.10
0.14
0.19
0.24
0.10
0.19
0.29
0.38
0.48
0.14
0.28
0.43
0.57
0.71
0.19
0.38
0.57
0.76
0.95
0.24
0.48
0.71
0.95
1.19
0.29
0.57
0.86
1.14
1.43
0.33
0.67
1.00
1.33
1.67
0.38
0.76
1.14
1.52
1.90
0.43
0.86
1.29
1.71
2.14
300
350
400
450
500
16.0
17.9
19.7
21.3
22.8
16.7
18.7
20.6
22.4
23.9
17.8
20.0
22.0
23.9
25.6
19.6
22.1
24.3
26.4
28.3
21.1
23.7
26.1
28.4
30.4
21.5
24.1
26.6
28.9
30.9
24.0
26.9
29.7
32.3
34.6
25.0
28.1
31.0
33.7
36.1
26.8
30.1
33.2
36.1
38.6
28.5
32.1
35.4
38.4
41.1
28.9
32.5
35.8
38.9
41.6
30.3
34.0
37.5
40.7
43.5
32.0
36.0
39.6
42.9
45.9
33.7
37.9
41.7
45.1
48.2
300
350
400
450
500
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.29
0.33
0.38
0.43
0.48
0.57
0.67
0.76
0.86
0.95
0.85
0.99
1.14
1.28
1.42
1.14
1.33
1.52
1.71
1.90
1.43
1.67
1.90
2.14
2.38
1.71
2.00
2.28
2.57
2.85
2.00
2.33
2.66
3.00
3.33
2.28
2.67
3.05
3.43
3.81
2.57
3.00
3.43
3.86
4.28
550
600
650
700
750
24.2
25.4
26.5
27.4
28.1
25.4
26.7
27.8
28.7
29.5
27.1
28.5
29.7
30.7
31.6
30.0
31.5
32.9
34.0
34.9
32.3
33.9
35.3
36.5
37.5
32.8
34.5
35.9
37.1
38.1
36.7
38.5
40.1
41.4
42.4
38.3
40.2
41.8
43.1
44.1
40.9
42.9
44.6
45.9
46.9
43.5
45.5
47.3
48.6
49.5
44.0
46.1
47.8
49.1
50.0
46.0
48.1
49.8
51.1
52.0
48.4
50.6
52.3
53.6
54.4
50.8
53.0
54.7
55.9
56.5
550
600
650
700
750
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.52
0.57
0.62
0.67
0.71
1.05
1.14
1.24
1.33
1.43
1.56
1.70
1.85
1.99
2.13
2.09
2.28
2.48
2.67
2.86
2.62
2.86
3.09
3.33
3.57
3.14
3.43
3.71
4.00
4.28
3.66
4.00
4.33
4.66
5.00
4.19
4.57
4.95
5.33
5.71
4.71
5.14
5.57
6.00
6.43
800
850
900
950
1000
28.7
29.1
29.3
29.3
29.1
30.1
30.5
30.8
30.8
30.6
32.2
32.7
32.9
32.9
32.6
35.6
36.0
36.2
36.2
35.9
38.2
38.6
38.8
38.7
38.2
38.8
39.2
39.4
39.2
38.8
43.0
43.4
43.4
43.1
42.4
44.8
45.1
45.0
44.6
47.5 50.0 50.5 52.4 54.6 56.6

47.7 50.1 50.6 52.3
47.5 49.8 50.2
46.9
800
850
900
950
1000
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.76
0.81
0.86
0.90
0.95
1.52
1.62
1.72
1.81
1.91
2.27
2.41
2.56
2.70
2.84
3.05
3.24
3.43
3.62
3.81
3.81
4.05
4.28
4.52
4.76
4.57
4.85
5.14
5.42
5.71
5.33
5.66
6.00
6.33
6.66
6.09
6.47
6.85
7.23
7.61
6.85
7.28
7.71
8.14
8.57
1050
1100
1150
1200
1250
28.7
28.1
27.3
26.2
24.9
30.1
29.5
28.6
27.5
32.2 35.2 37.5 38.0

31.4 34.3 36.4
30.4
29.2
1050
1100
1150
1200
1250
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
1.05
1.09
1.14
1.19
2.00
2.10
2.19
2.29
2.38
2.98
3.12
3.27
3.41
3.55
4.00
4.19
4.38
4.57
4.76
5.00
5.24
5.47
5.71
5.95
6.00
6.28
6.57
6.85
7.14
6.99
7.33
7.66
7.99
8.33
8.00
8.38
8.76
9.14
9.52
9.00
9.42
9.85
10.3
10.7
25.8
27.7
30.8
31.1
34.0
27.7
29.8
33.1
33.4
36.5
28.2
30.3
33.7
34.0
37.1
31.5
33.9
37.6
38.0
41.4
32.9
35.4
39.3
39.6
43.1
35.2 37.5
37.9 40.3
41.9 44.6
42.3 45.0
45.9 48.6
38.0
40.8
45.1
45.5
49.1
39.8
42.7
47.1
47.5
51.1
42.0
45.0
49.6
50.0
53.6
- Velocidade da correia acima de 30 m/s poder ser necessria polia especial.
46
ANEXO 4
O primeiro mais conservativo e s utilizado para correias Hi-Power (A, B, C, D e E).
Determina-se a potncia que 1 correia pode transmitir atravs da eq. [6], abaixo. Os
valores de a, c e e, para correias de seo A, B, C, D e E, so encontrados na tabela 4.
Pcorr
c e v2
a
d 10 6
=
10 3
[6]
d [in]
onde: v. ft = d n
12
min
a, c, e tabela.12
Tabela 12 Valores de a, c e e para o clculo da potncia transmitida por 1 correia.

(seo A, B, C, D e E)
PERFIL
A
B
C
D
E
a
1.589
2.822
5.882
12.628
26.220
COEFICIENTES
c
2.702
7.725
26.971
96.991
285.32
dmin
e
0.0146
0.0251
0.0397
0.0815
0.1250
dmx
[mm]
[mm]
76
137
230
330
534
127
188
330
432
710
47

Correias

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1.

c) correias sincronizadas ou dentadas

DEM/UFRJ EEK 444-Elementos de Mquinas II

Prof. Flvio de Marco

O grande sucesso na utilizao das correias devido, principalmente, s seguintes

Prof. Flvio de Marco

2. CARACTERSTICAS, APLICAES E MATERIAIS DE FABRICAO

Figura 1.4 Exemplo de aplicao de correias

Prof. Flvio de Marco

Variadores contnuos so normalmente utilizados para relao de transmisso (i) entre

Figura 1.6 Composio mnima das correias trapezoidais e planas.

Prof. Flvio de Marco

Figura 1.7 Seo das correias.

Figura 1.8 Transmisso por correias

DEM/UFRJ EEK 444-Elementos de Mquinas II

Prof. Flvio de Marco

4. RELAES PRINCIPAIS, NOMENCLATURA, DEFINIES E

Figura 1.9 Transmisso com correia aberta e fechada

c = distncia entre centros

DEM/UFRJ EEK 444-Elementos de Mquinas II

Prof. Flvio de Marco

n1,2 = rotaes das polias motora (1) e movida (2)

Relao de transmisso rotao da motora = i = n1

se n 2 > n1 multiplicao i < 1 Ex. i = 0,25 = 1/4 ou mult 4 : 1 ou 1 : 4

Ex. i = 3 = 1/4 ou reduo 3 : 1 ou 1 : 3

5. ANLISE DAS CARGAS E DETERMINAO DAS CARGAS

As correias esto submetidas basicamente a dois tipos de tenses: tenso devido ao

Algumas anlises e definies, baseadas na figura 1.11, sero agora feitas.

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5.1 Carga inicial - Fi

Assim, o nico modo de transmitir potncia aumentar a fora inicial (Fi)

Figura 1.11 Cargas atuantes em correias planas.

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substituindo (4) em (3), vem:

A equao [4] denominada equao fundamental das correias. Essa equao

5.3 - Anlise da fora centrfuga - Fc

aplicando na eq.(3), tem - se :

aplicando na eq.(4), tem - se :

mv2 f .b.t.r.d.v 2 f .b.t.v 2 d

A figura 1.12 mostra a relao entre

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Figura 1.12 Relao entre as cargas na correia e o ngulo de abraamento.

5.4 - Carga devido flexo da correia

As cargas provenientes da flexo da correia em torno da polia, apesar de apresentarem

Figura 1.13 Distribuio de tenses ao longo da correia.

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c tenso devido fora centrfuga - Fc

1 tenso devido fora F1 (ramo tenso)

A influncia do dimetro da polia menor sobre a vida da correia alta. A tabela 1

Dimetro da polia menor - d

VIDA DA CORREIA (%)

Tenso nas correias:

As cargas atuantes nesta transmisso so determinadas a partir da potncia ou torque

2. Equaes [5] ou [6]

- para correias planas

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6. ESPECIFICAO DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

As correias industriais trapezoidais so fabricadas basicamente com dois conjuntos de

Figura 1.13 Padronizao de correias trapezoidais.