ACS880 Manual Firmware PT

Acionamentos industriais ABB
Manual de firmware
Programa primrio de controlo do ACS880
Lista de manuais relacionados em Ingls

Manuais de hardware do acionamento
ACS880-01 drives hardware manual
ACS880-07 drives (45 to 250 kW, 60 to 300 hp) hardware
manual
ACS880-104 inverter modules hardware manual
ACS880-107 inverter units hardware manual
Manuais e guias de firmware do acionamento
ACS880 primary control program firmware manual
ACS880 drives with primary control program, quick startup guide
Cdigo (EN)
3AUA0000078093
3AUA0000105718
Cdigo (PT)
3AUA0000126408
3AUA0000125122
3AUA0000104271
3AUA0000102519
3AUA0000085967
3AUA0000098062
3AUA0000132496
3AUA0000098062
Manuais e guias de opcionais

ACS-AP-x assistant control panels users manual
3AUA0000085685
Drive composer Start-up and maintenance PC tool Users 3AUA0000094606
manual
Manuais e guias rpidos para mdulos de extenso E/S,
adaptadores de fieldbus, interfaces de codificador, etc.
Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF. Veja
a seco Biblioteca de documentao na Internet no interior da contracapa. Para manuais no
disponveis na biblioteca de Documentos, contacte o representante local da ABB.
Manuais ACS880-01
Manuais ACS880-07
Manual de firmware
Programa primrio de controlo do
ACS880
ndice
2013 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
3AUA0000132496 Rev F
PT
EFETIVO: 2013-03-15
ndice 5
ndice
Lista de manuais relacionados em Ingls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introduo ao manual
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
11
11
11
11
12
13
13
2. Utilizar a consola de programao

3. Locais de controlo e modos de operao
Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de operao do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de controlo especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
20
20
21
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23
23
23
23
4. Caractersticas do programa
Configurao e programao do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao via parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas e sadas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extenses de E/S programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionalidade mestre/seguidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface controlador externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo direto de binrio (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncia rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades/frequncias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades/frequncias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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26
26
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6 ndice
Suporte codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de travagem mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo tenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de sobretenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de subtenso (ultrapassagem de perda de potncia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de tenso e limites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chopper de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana e protees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paragem emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de proteo programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme automtico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superviso de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizadores e contadores de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculos da poupana de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de armazenamento de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
42
46
46
47
50
51
53
53
53
56
61
61
61
63
63
65
65
66
69
70
71
71
71
71
72
74
74
74
5. Macros de aplicao
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes dos parmetros de defeito para a macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos da ligao do sensor para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo de binrio . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . .
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75
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86
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ndice 7
Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . 88
Macro controlo de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6. Parmetros
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Sumrio dos grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Listagem de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
03 Referncias entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
04 Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
05 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
06 Palav controlo e estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
07 Info sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10 ES,SR Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11 ESD, FI, FO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12 EA Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
13 SA Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14 Mdulo extenso E/S 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
15 Mdulo extenso E/S 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
16 Mdulo extenso E/S 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
19 Modo de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
20 Arranque/paragem/
sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
21 Modo arrancar/parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
22 Seleo referncia velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
23 Rampa referncia velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
24 Condicion ref velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
25 Controlo velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
26 Corrente ref binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
28 Corrente referncia frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
31 Funes falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
32 Superviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
33 Temporizador & contador de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
35 Proteo trmica motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
36 Analizador carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
40 Conj1 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
41 Conj2 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
43 Chopper travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
44 Controlo travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
45 Eficincia energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
46 Ajustes monitorizao/escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
47 Armazenamento dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
49 Porta comunicao consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
50 Adaptador fieldbus (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
51 FBA A ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
52 FBA A ent dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
53 FBA A dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
54 FBA B ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8 ndice
55 FBA B dados in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 FBA B dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 Comunicao DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61 D2D e DDCS transmit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62 Dados rec D2D e DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 Seleo feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91 Ajustes mdulo codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 Configurao codificador 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93 Configurao codificador 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 Configurao HW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97 Controlo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 Parmetros modo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 Dados motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200 Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201 Safebuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
278
279
279
286
288
293
298
300
305
307
311
315
318
320
325
325
7. Dados adicionais de parmetros:

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 10...99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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329
332
8. Deteo de falhas
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens editveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registo de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros com informao de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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369
369
369
370
370
370
370
370
371
382
9. Controlo fieldbus atravs do interface de fieldbus integrado (EFB)

10. Controlo fieldbus atravs de um adaptador fieldbus
Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base da interface do adaptador fieldbus de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo da Palav controlo do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo da Palav estado do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
397
397
399
400
401
402
403
404
ndice 9
O diagrama estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Ajuste do acionamento para controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Exemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
11. Ligao acionamento-para-acionamento.

12. Diagramas da rede de controlo
Seleo da fonte de referncia de velocidade I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo da fonte de referncia de velocidade II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampa e modelao da referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do feedback do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erro de clculo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo e modificao da fonte de referncia de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo de referncia para o controlador de binrio I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo de referncia para o controlador de binrio II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitao binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo da referncia frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificao da referncia frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setpoint do processo PID e seleo da fonte de feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao mestre/seguidor I (Mestre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao mestre/seguidor II (Seguidor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informao adicional
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informao sobre os manuais de Acionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
429
429
429
429
10 ndice
Introduo ao manual 11
1
Introduo ao manual
Contedo do captulo
Este captulo descreve o contedo do manual. Contm informao sobre
compatibilidade, segurana e destinatrios.
Aplicabilidade
Este manual aplica-se ao programa primrio de controlo do ACS880 (verso 1.40 ou
superior).
A verso de firmware do programa de controlo est visvel no parmetro 07.05
Verso firmware, ou em Info Sistema no menu principal da consola de programao.
Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o acionamento.
Leia a totalidade das instrues de segurana antes de instalar, comissionar

ou usar o acionamento. As instrues de segurana completas so entregues
com o acionamento como parte do Manual de hardware, ou, no caso dos
Multidrives ACS880, como um documento separado.
Leia os avisos e notas especficos do funcionamento do firmware antes de

alterar os valores dos parmetros. Estes avisos e notas esto includos nas
descries dos parmetros apresentadas no captulo Parmetros.
Destinatrios
Este manual destina-se a todos os que desenham, comissionam ou operam o
sistema de acionamento.
12 Introduo ao manual
Contedo do manual
Este manual contm os seguintes captulos:
Utilizar a consola de programao disponibiliza instrues bsicas para a

utilizao da consola de programao.
Locais de controlo e modos de operao descreve os locais de controlo e os

modos de operao do acionamento.
Caractersticas do programa contm descries das caractersticas do Programa

primrio de controlo do ACS880.
Macros de aplicao contm uma breve descrio de cada macro em conjunto

com um esquema de ligaes. As macros so aplicaes pr-definidas que
poupam tempo ao utilizador durante a configurao do acionamento.
Parmetros descreve os parmetros usados para programar o acionamento.
Dados adicionais de parmetros: contm informao adicional sobre os

parmetros.
Deteo de falhas lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com

possveis causas e as solues.
Controlo fieldbus atravs do interface de fieldbus integrado (EFB) descreve a

comunicao para e de uma rede fieldbus usando a interface de fieldbus
integrada do acionamento.
Controlo fieldbus atravs de um adaptador fieldbus descreve a comunicao para

e de uma rede fieldbus usando um mdulo adaptador de fieldbus opcional.
Ligao acionamento-para-acionamento. descreve a comunicao entre

acionamentos ligados em conjunto pela ligao acionamento-para-acionamento
(D2D).
Diagramas da rede de controlo apresenta a estrutura dos parmetros dentro do

acionamento.
Documentos relacionados
Nota: disponibilizada uma sequncia de arranque rpido para uma aplicao de
controlo de velocidade pelos acionamentos ACS880 com programa primrio de
controlo, Quick start-up guide (3AUA0000098062), entregue com o acionamento.
Um lista dos manuais relacionados encontra-se impressa no interior da capa.
Termos e abreviaturas
Termo/abreviatura
Definio
AC 800M
Tipo de controlador programvel fabricado pela ABB.
ACS-AP-I
Tipo de painel de controlo usado com acionamentos ACS880
AI
Entrada analgica; interface para sinais de entrada analgicos
SA
Sada analgica; interface para sinais de sada analgicos
BCU
Tipo de unidade de controlo usado em acionamentos ACS880.
Ligao DC
Circuito DC entre retificador e inversor
DDCS
Sistema de comunicao de controlo distribudo (distributed

drives communication system); um protocolo usado em
comunicao por fibra tica
DI
Entrada digital; interface para sinais de entrada digitais
DIO
Entrada/sada digital; interface que pode ser usado com

entrada ou sada digital
DO
Sada digital; interface para sinais de sada digitais
Acionamento
Acionamento para controlo de motores CA. O acionamento

constitudo por um retificador e um inversor ligados em conjunto
atravs da ligao DC. Em acionamentos at aproximadamente
500 kW, estes esto integrados num nico mdulo (mdulo de
acionamento). Os acionamentos maiores so normalmente
constitudos por unidades separadas de alimentao e por
unidades inversoras.
O programa de controlo primrio do ACS880 usado para
controlar a parte inversora do acionamento.
DTC
Controlo direto de binrio
FBA
Adaptador de fieldbus
FEN-01
Mdulo interface codificador TTL opcional
FEN-11
Mdulo de interface codificador absoluto opcional
FEN-21
Mdulo de interface descodificador opcional
FEN-31
Mdulo interface codificador HTL opcional
FIO-01
Mdulo de extenso de E/S digitais opcional
FIO-11
Mdulo de extenso de E/S analgicas opcional
FCAN-0x
Adaptador CANopen opcional
Termo/abreviatura
Definio
FDCO-0x
Mdulo de comunicao DDCS opcional
FDNA-0x
Adaptador DeviceNet opcional
FECA-01
Mdulo adaptador EtherCAT opcional
FENA-11
Adaptador Ethernet/IP opcional
FLON-0x
Adaptador LONWORKS opcional
FPBA-0x
Adaptador PROFIBUS DP opcional
FSCA-0x
Adaptador Modbus opcional
FSO-xx
Mdulo de funes de segurana opcional
HTL
Lgica de limiar elevado
ID run
Identificao do motor. Durante a identificao do motor, o

acionamento identifica as caractersticas do motor para um
controlo otimizado.
IGBT
Transistor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor

controlado por tenso amplamente usado em inversores e
unidades de alimentao IGBT dada a sua fcil controlabilidade
e elevada frequncia de comutao
Unidade inversora
Em acionamentos maiores (> 500 kW aprox.), a parte do

acionamento que converte CC em CA para o motor. Constituda
por um ou mais mdulos inversores e os seus componentes
auxiliares.
E/S
Entrada/Sada
ISU
Uma unidade de alimentao IGBT; tipo de unidade de

alimentao implementada usando componentes de comutao
IGBT, usada em acionamentos regenerativos e de baixas
harmnicas.
Conversor lado da linha
Veja unidade de alimentao.
LSB
Bit menos significativo
LSW
Palavra menos significativa
Conversor lado do motor
Veja unidade inversora.
MSB
Bit mais significativo
MSW
Palavra mais significativa
Controlo de rede
Com protocolos de fieldbus baseados em Protocolos Industriais

Comuns (CIPTM), tais como DeviceNet e Ethernet/IP, denota o
controlo do acionamento usando os objetos Net Ctrl e Net Ref
do Perfil de Acionamento CA/DC ODVA. Para mais informao,
consulte www.odva.org, e os seguintes manuais:
FDNA-01 DeviceNet adapter module Users manual
(3AFE68573360 [English]), e
FENA-01/-11 Ethernet adapter module Users manual
(3AUA0000093568 [English]).
Parmetro
Instruo de operao para o acionamento ajustvel pelo

utilizador, ou sinal medido ou calculado pelo acionamento
Termo/abreviatura
Definio
Controlador PID
Controlador-proporcional-integral-derivativo. O controlo da
velocidade do acionamento baseado num algoritmo PID.
PLC
Controlador lgico programvel
Unidade de potncia
Contm a eletrnica e as ligaes de potncia do acionamento

(ou mdulo inversor). A unidade de controlo do acionamento
ligada unidade de potncia.
PTC
Coeficiente de temperatura positiva
RDCO-0x
Mdulo de comunicao DDCS opcional
RFG
Gerador funo rampa
RO
Sada a rel; interface para um sinal de sada digital.

Implementado com um rel.
SSI
Interface de srie sncrono
STO
Binrio seguro off
Unidade de alimentao
Em acionamentos maiores (> 500 kW aprox.), a parte do

acionamento que converte CC em CA. Constituda por um ou
mais mdulos de alimentao e os seus componentes
auxiliares. Uma unidade de alimentao IGBT (ISU) tambm
capaz de fornecer energia regenerativa de volta para a rede de
alimentao.
TTL
Lgica transistor-transistor
UPS
Fonte de alimentao ininterrupta: equipamento da fonte de

alimentao com bateria para manter a tenso de sada durante
uma falha de potncia
ZCON
Tipo de carta de controlo usada em acionamentos ACS880. A

carta integrada ou no mdulo de acionamento ou colocada
numa estrutura plstica (veja ZCU).
ZCU
Tipo de unidade de controlo usado nos acionamentos ACS880

que constitudo por uma carta ZCON integrada numa
estrutura plstica.
A unidade de controlo pode ser montada no mdulo de
acionamento/inversor, ou instalada em separado.
Utilizar a consola de programao 17
2
Utilizar a consola de
programao
Consulte ACS-AP-x assistant control panels users manual (3AUA0000085685
[English]).
18 Utilizar a consola de programao
Locais de controlo e modos de operao 19
3
Locais de controlo e modos
de operao
Contedo do captulo
Este captulo descreve os locais de controlo e os modos de operao do suportados
pelo programa de controlo.
20 Locais de controlo e modos de operao
Controlo local vs o controlo externo

O ACS880 tem dois locais de controlo principais: externo e local. O local de controlo
selecionado com a tecla Loc/Rem na consola de programao ou na ferramenta de
PC.
ACS880
Controlo externo
2)
I/O 1)
PLC
Controlo local
Ligao
acionamento-paraacionamento (D2D)
ou ligao
mestre/seguidor
Adaptador de fieldbus (Fxxx)
ou mdulo de comunicao
DDCS
Consola de programao ou
ferramenta para PC, Drive
composer (opcional)
M
3~
MOTOR
Codificador
1) Podem ser adicionadas entradas/sada extra, instalando os mdulos de extenso

opcionais (FIO-xx) nas ranhuras do acionamento.
2) Mdulo de interface codificador ou descodificador (FEN-xx) instalado nas ranhuras do
acionamento.
Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de
programao ou de um PC equipado com o Drive composer quando o acionamento
ajustado para controlo local. Os modos de controlo velocidade e binrio esto
disponveis para controlo local; o modo frequncia est disponvel quando usado
o modo de controlo escalar do motor (veja o parmetro 19.16 Modo controlo local).
O controlo local geralmente usado durante o comissionamento e manuteno.
A consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo
quando usada em controlo local. A mudana do local de controlo para local pode
ser prevenida pelo parmetro 19.17 Desativar controlo local.
O utilizador pode selecionar com um parmetro (49.05 Ao perda comunicao)
como o acionamento reage a uma falha de comunicao da consola de programao
ou da ferramenta de PC. (O parmetro no tem efeito em controlo externo.)
Controlo externo
Quando o acionamento est em controlo externo, os comandos de controlo so
dados atravs
os terminais de E/S (entradas digitais e analgicas), ou pelos modos de extenso

de E/S opcionais
um mdulo adaptador de fieldbus opcional
a interface do controlador externo (DDCS), e/ou
a ligao mestre/seguidor.
Esto disponveis dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. O utilizador pode
selecionar as fontes dos comandos de arranque e de paragem separadamente para
cada local com os parmetros 20.0120.10. O modo de operao pode ser
selecionado em separadamente para cada local, o que permite a comutao rpida
entre diferentes modos de operao, como por exemplo controlo de velocidade e
binrio. A seleo entre EXT1 e EXT2 efetuada atravs de qualquer fonte binria
tal como uma entrada digital ou uma palavra de controlo de fieldbus (veja o
parmetro 19.11 Ext1/Ext2 selection). A fonte de referncia selecionvel para cada
modo de operao separadamente.
Modos de operao do acionamento

O acionamento pode operar em diversos modos de operao com diferentes tipos de
referncia. O modo selecionvel para cada local de controlo (Local, EXT1 e EXT2)
no grupo de parmetros 19 Modo de operao.
De seguida encontra-se uma representao geral dos tipos de referncia e das
cadeias de controlo. Os nmeros de pgina referem-se aos diagramas detalhados no
captulo Diagramas da rede de controlo.
Seleo da
fonte de
referncia I
(p 412)
Seleo e
modificao da
fonte de
referncia de
binrio
(p 418)
Setpoint do
processo PID e
seleo da fonte
de feedback
(p 425)
Controlador
processo PID
(p 426)
Seleo da fonte
de referncia II
(p 413)
Rampa e
modelao da
referncia de
velocidade
(p 414)
Erro de clculo
de velocidade
(p 416)
Configurao do
feedback do
motor
(p 415)
Controlador de
velocidade
(p 417)
Seleo de
referncia para o
controlador de
binrio I
(p 419)
Seleo de
referncia para o
controlador de
binrio II
(p 420)
Limitao binrio
(p 421)
Controlador
binrio
(p 422)
Modo de controlo
DTC do motor
Seleo e
modificao da
fonte de
referncia da
frequncia
(pp 423424)
Modo de controlo
escalar do motor
Modo de controlo de velocidade

O motor segue uma referncia de velocidade dada ao acionamento. Este modo pode
ser usado com a velocidade estimada usada como feedback, ou com um codificador
ou descodificador para maior preciso do controlo de velocidade.
O modo de controlo velocidade est disponvel em controlo local e externo. Est
tambm disponvel nos modos de controlo do motor DTC (Direct Torque Control) e
escalar.
Modo de controlo de binrio

O binrio do motor segue uma referncia de binrio dada ao acionamento. O
controlo de binrio possvel sem feedback, mas muito mais dinmico e preciso
quando usado em conjunto com um dispositivo de feedback tal como um codificador
ou um descodificador. Recomenda-se que o dispositivo de feedback seja usado em
guindastes, guinchos ou situaes de controlo de elevao.
O modo de controlo de binrio est disponvel em modo de controlo DTC de motor
para ambos os modos de controlo - local e externo.
Modo de controlo de frequncia

O motor segue uma referncia de frequncia dada ao acionamento. O controlo de
frequncia est disponvel apenas em modo de controlo escalar do motor.
Modos de controlo especiais

Alm dos modos de controlo acima mencionados, esto disponveis os seguintes
modos de controlo especiais:
Controlo de Processo PID. Para mais informaes, veja a seco Controlo de

Processo PID (pgina 53).
Modos de paragem de emergncia Off1 e Off3: O acionamento parado ao longo

da rampa de desacelerao definida e a modulao do acionamento pra.
Modo jogging: O acionamento arranca e acelera at velocidade definida

quando o sinal de jogging ativado. Para mais informaes, veja a seco
Jogging (pgina 42).
Modo de controlo potncia. Este modo usado em aplicaes de acionamento

de turbina elica. Para mais informaes, consulte a documentao no
acionamento da turbina elica.
Caractersticas do programa 25
4
Caractersticas do programa
Contedo do captulo
O programa de controlo contm todos os parmetros (incluindo os sinais atuais)
dentro do acionamento. Este captulo descreve algumas das funes mais
importantes dentro do programa de controlo, como usar as mesmas e como as
programar para funcionarem.
26 Caractersticas do programa
Configurao e programao do acionamento

O programa de controlo do acionamento est dividido em duas partes:
programa de firmware
programa de aplicao.
Programa de controlo do acionamento
Programa de aplicao
Programa do
bloco de funes
Interface
parmetros
Standard
bloco biblioteca
Firmware
Controlo de
velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia
Lgica do
acionamento
Interface E/S
Interface de
fieldbus
O programa de firmware desempenha as principais funes de controlo, incluindo o

controlo de velocidade e de binrio, lgica do acionamento (arrancar/parar), E/S,
feedback, funes de comunicao e proteo. As funes de firmware so
configuradas e programadas com parmetros e podem ser alargadas com o
programa de aplicao.
Programao via parmetros

Os parmetros configuram todas as operaes standard do acionamento e podem
ser ajustados atravs
da consola de programao, como descrito no captulo Utilizar a consola de

programao
da ferramenta para PC Drive composer, como descrito no Drive composer users

manual (3AUA0000094606 [English]), ou
da interface de fieldbus, como descrito nos captulos Controlo fieldbus atravs do

interface de fieldbus integrado (EFB) e Controlo fieldbus atravs de um
adaptador fieldbus.
Todos os ajustes de parmetros so armazenados automaticamente para a memria

permanente do acionamento. No entanto, se uma fonte de alimentao externa
+24 V DC usada para a unidade de controlo do acionamento, recomendado
forar uma cpia usando o parmetro 96.07 Guardar parmetro antes de desligar a
unidade de controlo depois de efetuada qualquer alterao de parmetros.
Se necessrio, os valores por defeito do parmetro podem ser restaurados pelo
parmetro 96.06 Restaurar parmetro.
Programao de aplicao
As funes do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de
aplicao. (A entrega standard de um acionamento no inclui um programa de
aplicao.) Os programas de aplicao podem ser construdos com blocos de funo
baseados na norma IEC-61131.
Interfaces de controlo
Entradas analgicas programveis
A unidade de controlo tem duas entradas analgicas programveis. Cada uma das
entradas pode ser definida independentemente como uma entrada de tenso
(0/210V ou 1010V) ou de corrente (0/420mA) por um jumper ou interruptor na
unidade de controlo. Cada entrada pode ser filtrada, invertida e escalada. O nmero
de entradas analgicas pode ser aumentado usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 EA Standard (pgina 118).
Sadas analgicas programveis

A unidade de controlo tem duas entradas analgicas de corrente (020 mA). Cada
sada pode ser filtrada, invertida e escalada. O nmero de sadas analgicas pode
ser aumentado usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 13 SA Standard (pgina 122).
Entradas e sadas digitais programveis

A unidade de controlo tem seis entradas digitais, uma entrada digital de
encravamento de arranque e duas entradas/sadas digitais (E/S que pode ser
ajustada como uma entrada ou como uma sada).
Uma entrada digital (DI6) dobra como uma entrada termistor PTC. Veja a seco
Proteo trmica do motor (pgina 66).
A entrada/sada digital DIO1 pode ser usada como uma entrada de frequncia, e
DIO2 como uma sada de frequncia.
O nmero de entradas/sadas digitais pode ser aumentado usando extenses de E/S
FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 10 ES,SR Standard (pgina 107) e 11 ESD, FI, FO Standard
(pgina 113).
Sadas a rel programveis

A unidade de controlo tem trs sadas do rel. O sinal a ser indicado pela sada pode
ser selecionado por parmetros.
As sadas a rel podem ser adicionadas usando extenses de E/S FIO-0x.
Ajustes
Grupo de parmetros 10 ES,SR Standard (pgina 107).
Extenses de E/S programveis

Podem ser adicionadas entradas e sadas usando os mdulos de extenso de E/S
FIO-xx. Podem ser montados um ou trs mdulos nas ranhuras da unidade de
controlo.
A tabela abaixo apresenta o nmero de E/S na unidade de controlo, assim como os
mdulos de extenso de E/S FIO-xx opcionais.
(EDS)
Entradas
analgicas
(EA)
Sada
analgica
(SA)
Sadas do
rel (SR)
6 + DIIL
FIO-01
FIO-11
Localizao
Unidade de controlo
Entradas
digitais
(ED)
E/S digitais
Podem ser ativados e configurados trs mdulos de extenso de E/S usando os

grupos de parmetros 1416.
Nota: Cada configurao de grupo de parmetros contm parmetros que
apresentam valores das entradas desse mdulo de extenso particular. Estes
parmetros so a nica forma de utilizar as entradas nos mdulos de extenso de
E/S como fontes de sinal. Para ligar a uma entrada, selecione o ajuste Outro no
parmetro seletor fonte e de seguida especifique o valor do parmetro apropriado (e
bit, para sinais digitais) no grupo 14, 15 ou 16.
Ajustes
Grupos de parmetros 14 Mdulo extenso E/S 1 (pgina 126), 15 Mdulo extenso
E/S 2 (pgina 143) e 16 Mdulo extenso E/S 3 (pgina 146).
Controlo por fieldbus

O acionamento pode ser ligado a diferentes sistemas de automao atravs das
suas interfaces de fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus atravs de um
adaptador fieldbus (pgina 397).
Ajustes
Grupos de parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA) (pgina 266), 51 FBA A ajustes
(pgina 274), 52 FBA A ent dados (pgina 276), e 53 FBA A dados out (pgina 276),
54 FBA B ajustes (pgina 277), 55 FBA B dados in (pgina 278), e 56 FBA B dados
out (pgina 279),.
Funcionalidade mestre/seguidor
Geral
A funcionalidade mestre/seguidor pode ser usada para ligar em conjunto diversos
acionamento para que a carga possa ser uniformemente distribuda entre os
acionamentos. Isto ideal em aplicaes onde os motores esto acoplados um ao
outro atravs de uma engrenagem, corrente ou correia, etc.
Os sinais de controlo externo so tipicamente ligados apenas ao acionamento que
opera como mestre. O mestre controla at 10 seguidores enviando mensagens de
difuso ao longo de uma ligao de comunicao fibra tica. O mestre pode ler os
sinais de feedback de at 3 seguidores selecionados.
Mestre controlado
por velocidade
Processo mestre
Processo seguidor
(Por exemplo)
Palavra de controlo
Referncia de velocidade
Referncia de binrio
DDCS
Ligao mestre/seguidor
Seguidor
Seguidor controlado
por binrio ou
velocidade
DDCS
Mestre
(Por exemplo)
Palavra de estado
01.01 Veloc motor usada
01.10 % Binrio motor
Controlo por fieldbus
Sistema de controlo externo

(ex. PLC)
O parmetro 60.03 Modo M/F define se o acionamento o mestre ou um seguidor na

ligao de comunicao. Normalmente, o acionamento com processo controlado por
velocidade tambm configurado como o mestre na comunicao.
O acionamento mestre tipicamente controlado por velocidade e os outros
acionamentos seguem a sua referncia de binrio ou velocidade. Em geral, um
seguidor deve ser
controlado por binrio quando os veios do motor do mestre e do seguidor esto

acoplador rigidamente por engrenagem, corrente, etc. para que no seja possvel
nenhuma diferena de velocidade entre os acionamentos
controlado por velocidade quando os veios do motor o mestre e do seguidor

esto acoplados flexivelmente para que seja possvel uma ligeira diferena de
velocidade. Quando o mestre e o seguidor so controlados por velocidade,
ainda usado o desfasamento (veja o parmetro 25.08 Taxa queda).
Em algumas aplicaes, requerido controlo de velocidade e controlo de binrio do

seguidor. Nestes casos, uma alterao on-the-fly entre o controlo de velocidade e
de binrio pode ser efetuada atravs de uma entrada digital do seguidor. Com o
controlo de binrio, pode ser usado o parmetro 26.15 Load share do seguidor para
escalar a referncia de binrio recebida para uma partilha tima da carga entre o
mestre e o seguidor. Os codificadores de impulso so recomendados para serem
usados em todos os seguidores controlados por binrio.
Se um acionamento necessitar de ser rapidamente comutado entre estados de
mestre e seguidor, pode ser guardado um conjunto de parmetros do utilizador (veja
a pgina 74) com os ajustes do mestre e outro com os ajustes do seguidor. Os
ajustes adequados podem ser ativados usando por ex. entradas digitais.
Comunicao
A comunicao na ligao de fibra tica baseada no protocolo DDCS, que
emprega conjuntos de dados (especificamente, o conjunto de dados 41). Um
conjunto de dados contm trs palavras de 16-bit. Os contedos dos conjuntos de
dados so livremente configurveis, mas a difuso dos mesmos pelo mestre contm
tipicamente a palavra de controlo, a referncia de velocidade e a referncia de
binrio, enquanto os seguidores devolvem uma palavra de estado com dois valores
atuais.
Trs palavras de dados adicionais podem ser opcionalmente lidas de cada seguidor.
Os seguidores de onde os dados so lidos so selecionados pelo parmetro 60.14
Selec seguidor M/F no mestre. Em cada acionamento seguidor, os dados a serem
enviados so selecionados pelos parmetros 61.0161.03. Os dados so
transferidos em formato inteiro sobre a ligao e depois exibidos pelos parmetros
62.0462.12 no mestre.
Para indicar falhas ou avisos nos seguidores, podem ser usados eventos externos
(ver o grupo de parmetros 31 Funes falha). Por exemplo, use o bit 3 (Falha) da
palavra de estado recebida de um seguidor (tipicamente o parmetro 62.04 N
seguidor 2 sel dad1) para disparar um evento externo.
Os diagramas de bloco da comunicao mestre/seguidor so apresentados nas
pginas 427 e 428.
Construo da ligao da fibra tica
A ligao mestre/seguidor formada pela ligao dos acionamentos em conjunto
usando cabos de fibra tica. Os acionamentos com uma unidade de controlo ZCU-11
ou ZCU-13 requerem um mdulo FDCO de comunicao DDCS adicional; os
acionamentos com uma unidade de controlo BCU-x2 requerem um mdulo RDCO.
Exemplos de configuraes em estrela e em anel so apresentados abaixo. A
configurao em estrela requer uma unidade DDCS de ramificao NDBU-95C.
Configurao em anel
Mestre
Unid controlo (ZCU)
Seguidor 1
Seguidor 2
Unid controlo (BCU)

RDCO
FDCO
CH2
TR
T R
Unid controlo (ZCU)

FDCO
T R
T = Transmissor; R = Recetor
Configurao estrela (1)

Mestre
Unid controlo (ZCU)
FDCO
T R
Seguidor 1
Unid controlo (ZCU)
Seguidor 2
Unid controlo (BCU)
RDCO
FDCO
CH2
TR
T R
Seguidor 3
Unid controlo (ZCU)
T = Transmissor
R = Recetor
R T R T
CH1 CH2
NDBU
FDCO
T R
R T R T
MSTR CH0
Configurao estrela (2)

Mestre
Unid controlo (ZCU)
Seguidor 1
Unid controlo (ZCU)
FDCO
T R
Seguidor 2
Unid controlo (BCU)
RDCO
FDCO
CH2
T R
T R
Seguidor 3
Unid controlo (ZCU)
T = Transmissor
R = Recetor
FDCO
T R
R T R T R T R T
CHx CHx CHx CHx
NDBU
X13 = REGEN
Exemplo de ajustes de parmetros

Abaixo encontra-se uma lista de verificao de parmetros que deve ser definida
durante a configurao da ligao mestre/seguidor. Neste exemplo, o mestre difunde
a palavra de controlo, a referncia de velocidade e a referncia de binrio. O
seguidor devolve uma palavra de estado e dois valores atuais (isto no obrigatrio
mas apresentado para explicao).
Ajustes mestre:
Ativao ligao mestre/seguidor

60.01 Porta comunicao M/F (seleo do canal de fibra tica)
(60.02 Endereo n M/F = 1)
60.03 Modo M/F = Mestre
Dados para serem difundidos para os seguidores

61.01 Sel M/F dados 1 = CW 16bit (palavra de controlo)
61.02 Sel M/F dados 2 = Outro - 24.01 Ref veloc usada [inteiro 16-bit]
(referncia de velocidade)
61.03 Sel M/F dados 3 = Outro - 26.01 Ref binrio para TC [inteiro 16-bit]
(referncia de binrio)
Dados para serem lidos dos seguidores (opcional)

60.14 Selec seguidor M/F (seleo dos seguidores de onde os dados so
lidos)
62.04 N seguidor 2 sel dad1 62.12 N seguidor 4 sel dad3 (mapeamento
dos dados recebidos dos seguidores)
Ajustes seguidor:
Ativao ligao mestre/seguidor

60.01 Porta comunicao M/F (seleo do canal de fibra tica)
60.02 Endereo n M/F = 260
60.03 Modo M/F = Seguidor
Mapeamento dos dados recebidos do mestre

62.01 Sel M/F dados 1 = CW 16bit
62.02 Sel M/F dados 2 = Ref1 16bit
62.03 Sel M/F dados 3 = Ref2 16bit
Seleo do local de controlo

20.01 Comandos Ext1 = D2D ou M/F link
20.02 Disparo iniciar Ext1 = Nvel
Seleo das fontes de referncia

22.11 Speed ref1 source = D2D ou M/F referncia 1
26.11 Torque ref1 source = D2D ou M/F referncia 2
Seleo dos dados a serem enviados para o mestre (opcional)

61.01 Sel M/F dados 1 = SW 16bit
61.02 Sel M/F dados 2 = Act1 16bit
61.03 Sel M/F dados 3 = Act2 16bit
Especificaes da ligao mestre/seguidor
Comprimento mximo do cabo de fibra tica:
FDCO-01/02 com POF (Fibra tica Plstica): 30 m
FDCO-01/02 com HCS (Fibra Slica Revestimento Duro): 200 m
RDCO-04 (apenas com BCU-x2) com POF (Fibra tica Plstica): 10 m
Para distncias at 1000 m, use dois acionamentos/repetidores ticos NOCR01 com cabo de fibra tica de vidro (GOF, 6.25 micrmetros, Multi-Modo)
Taxa de transmisso: 4 Mbit/s
Desempenho total da ligao: < 5 ms para transferir referncias entre o mestre e

seguidores.
Protocolo: DDCS (Distributed Drives Communication System)
Ajustes e diagnsticos
Grupos de parmetros 60 Comunicao DDCS (pgina 279), 61 D2D e DDCS
transmit data (pgina 286) e 62 Dados rec D2D e DDCS (pgina 288).
Interface controlador externo

Geral
O acionamento pode ser ligado a um controlador externo (tal como o AC 800M da
ABB) usando cabos de fibra tica. Os acionamentos com uma unidade de controlo
ZCU-xx requerem um mdulo FDCO de comunicao DDCS adicional; os
acionamentos com uma unidade de controlo BCU-x2 requerem um mdulo RDCO.
Topologia
Um exemplo de ligao com um acionamento baseado em ZCU ou BCU
apresentado abaixo. So tambm possveis da mesma forma configuraes em anel
e estrela com a ligao mestre/seguidor (veja a seco Funcionalidade
mestre/seguidor na pgina 30); a diferena notvel que o controlador externo
ligado ao canal CH0 na carta RDCO em vez do CH2. Com os acionamentos
baseados em ZCU, o canal no mdulo de comunicao FDCO podem ser livremente
selecionados.
ACS880
Controlador
Unid controlo (ZCU)
ACS880
Unid controlo (BCU)
RDCO
FDCO
T R
T R
CH0
T R
T = Transmissor; R = Recetor
Comunicao
A comunicao entre o controlador e o acionamento constituda por conjuntos de
dados de trs palavras de 16-bit cada. O controlador envia um conjunto de dados
para o acionamento, que devolve o prximo conjunto de dados ao controlador.
A comunicao usada os conjuntos de dados 1033. Os conjuntos de dados com
nmeros pares so enviados pelo controlador para o acionamento, enquanto que os
conjuntos de dados com nmeros mpares so enviados pelo acionamento para o
controlador. Os contedos dos conjuntos de dados so livremente configurveis,
mas o conjunto de dados 10 contm tipicamente a palavra de controlo e uma ou
duas referncias, enquanto que o conjunto de dados 11 devolve a palavra de estado
e os valores atuais selecionados.
A palavra que definida como palavra de controlo internamente ligada lgica do
acionamento; a codificao dos bits apresentada na seco Contedo da Palav
controlo do fieldbus (pgina 403). Da mesma forma, a codificao da palavra de
estado apresentada na seco Contedo da Palav estado do fieldbus (pgina 404).
Por defeito, os conjuntos de dados 32 e 33 so dedicados para uso como caixa de
correio, o que permite o ajuste ou solicitao dos valores de parmetros como se
segue:
Controlador
Escrita parm acionamento
Transmisso
C.dados
endereo
3 2 .1
Dados transmitidos C.dados
Valor = 1234
3 2 .2
Transmisso
C.dados
endereo
3 3 .1
feedback
Leitura parm acionamento
End investigao
C.dados
Valor = 2403
3 2 .3
Dados inquiridos
C.dados
Valor = 4300
3 3 .2
End investigao
C.dados
feedback
3 3 .3
Valor = 2403
ACS880
Par.
1 9 .0 1
Valor
1 2 3 4
1
.
.
.
.
2 4 .0 3
4 3 0 0
.
.
Com o parmetro 60.64 Sel conj dados mailbox, os conjuntos de dados 24 e 25

podem ser selecionados em vez dos conjuntos de parmetros 32 e 33.
Ajustes
Grupos de parmetros 60 Comunicao DDCS (pgina 279), 61 D2D e DDCS
transmit data (pgina 286) e 62 Dados rec D2D e DDCS (pgina 288).
Controlo do motor
Controlo direto de binrio (DTC)
O controlo do motor do ACS880 baseado em controlo direto de binrio (DTC), a
plataforma premium de controlo de motores da ABB. O desligar dos semicondutores
de sada controlado para atingir o fluxo do estator e o binrio do motor requerido. A
frequncia de comutao alterada apenas se a diferena entre os valores de
binrio atual e de fluxo do estator e dos seus valores de referncia for superior
histerese permitida. O valor de referncia para o controlador de binrio vem do
controlador de binrio ou diretamente de uma fonte externa de referncia de binrio.
O controlo de motor requer medio da tenso CC e duas correntes da fase do
motor. O fluxo do estator calculado integrando a tenso do motor no espao vetor.
O binrio do motor calculado com um produto vetorial do fluxo do estator e da
corrente do rotor. Utilizando o modelo de motor identificado, o fluxo estimado do
estator melhorado. A velocidade atual do veio do motor no necessria para o
controlo do motor.
A maior diferena entre o controlo tradicional e o DTC que o controlo de binrio
funciona ao mesmo nvel de tempo do controlo por interruptor de potncia. No
existe tenso e frequncia controlada em separado pelo modulador PWM; a
comutao da fase de sada completamente baseada no estado eletromagntico
do motor.
A melhor preciso de controlo do motor conseguida pela ativao de um ciclo de
identificao separado do motor (ID run).
Veja ainda a seco Controlo escalar do motor (pgina 46).
Ajustes
Parmetros 99.04 Modo controlo motor (pgina 320) e 99.13 Pedido ID Run (pgina
322).
Referncia rampa
Os tempos das rampas de acelerao e desacelerao podem ser individualmente
definidos para referncia de velocidade, binrio e frequncia.
Com uma referncia de velocidade ou frequncia, as rampas podem ser definidas
como o tempo que o acionamento demora para acelerar ou desacelerar entre a
velocidade zero ou frequncia e o valor definido pelo parmetro 46.01 Escala
velocidade ou 46.02 Escala frequncia. O utilizador pode comutar entre dois
conjuntos de rampas pr-definidos usando uma fonte binria tal como uma entrada
digital. Para referncia de velocidade, tambm a forma da rampa pode ser
controlada.
Com uma referncia de binrio, as rampas so definidas como o tempo que demora
referncia para alterar entre zero e o binrio nominal do motor (parmetro 01.30
Escala binrio nominal).
Rampas de acelerao/desacelerao especiais
Os tempos de acelerao/desacelerao para a funo de jogging podem ser
definidos separadamente; ver seco Jogging (pgina 42).
A taxa de mudana da funo do potencimetro do motor (pgina 46) ajustvel. A
mesma taxa aplicada em ambas os sentidos.
A rampa de desacelerao pode ser definida para paragem de emergncia (modo
Off3).
Ajustes
Rampas de referncia de velocidade: Parmetros 23.1123.19 e 46.01

(pginas 174 e 261).
Referncia rampa de binrio: Parmetros 01.30, 26.18 e 26.19

(pginas 96 e 191).
Rampa de referncia frequncia: Parmetros 28.7128.75 e 46.02

(pginas 199 e 261).
Jogging: Parmetros 23.20 e 23.21 (pgina 177).
Potencimetro do motor: Parmetros22.75 (pgina 172).
Paragem de emergncia (modo Off3): Parmetro 23.23 Emergency stop time

(pgina 177).
Velocidades/frequncias constantes
As velocidades e as frequncias constantes so referncia predefinidas que podem
ser ativadas, por exemplo, atravs de entradas digitais. possvel definir at 7
velocidades constantes para controlo de velocidade e 7 frequncias constantes para
controlo de frequncia.
AVISO: As velocidades e frequncias constantes sobrepem-se a referncia
normal, independentemente de onde provm a referncia.
Ajustes
Grupo de parmetros 22 Seleo referncia velocidade (pgina 165) e 28 Corrente
referncia frequncia (pgina 193).
Velocidades/frequncias constantes
As velocidades crticas (muitas vezes chamadas "velocidades ignoradas") podem ser
predefinidas onde necessrio evitar certas velocidades do motor ou gamas de
velocidade devido a, por exemplo, problemas de ressonncia mecnica.
A funo de velocidades crticas impede que a referncia se detenha dentro de uma
banda crtica por longos perodos. Quando uma referncia em alterao (22.87
Referncia veloc atual 7) entra numa amplitude crtica, a sada da funo (22.01 Ref
velocidade ilimitada) detm-se at a referncia sair da amplitude. Qualquer mudana
instantnea na sada suavizada pela funo de rampa mais frente na cadeia de
referncia.
A funo est tambm disponvel para controlo escalar do motor com uma referncia
de frequncia. A entrada da funo apresentada por 28.96 Ref7 frequncia atual, a
sada por 28.97 Frequency ref unlimited.
Exemplo
Um ventilador tem vibraes na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm. Para
fazer com que o acionamento evite estas gamas de velocidade,
ative a funo de velocidades crticas ligando o bit 0 do parmetro 22.51 Critical

speed function, e
ajuste as gamas de velocidade crticas como na figura abaixo.

22.01 Ref velocidade ilimitada
(rpm)
1560
1380
690
Par. 22.52 = 540 rpm
Par. 22.53 = 690 rpm
Par. 22.54 = 1380 rpm
Par. 22.55 = 1560 rpm
540
22.87 Referncia veloc atual 7 (rpm)

(entrada da funo)
Ajustes
Velocidades crticas: parmetros 22.5122.57 (pgina 170)
Frequncias criticas: parmetros 28.5128.57 (pgina 198)
Controlo de pico
No controlo de binrio, o motor pode aumentar potencialmente se a carga for perdida
de repente. O programa de controlo tem uma funo de controlo de pico que diminui
a referncia de binrio sempre que a velocidade do motor exceda 30.11 Minimum
speed ou 30.12 Maximum speed.
Veloc motor
Nvel disp exc velocidade

31.30 Margem disparo veloc
30.12
0
Controlo de pico ativo
Tempo
30.11
31.30 Margem disparo veloc
Nvel disp exc velocidade
A funo baseada num controlador PI. O ganho proporcional e o tempo de

integrao pode ser definido por parmetros.
Ajustes
Parmetros 26.81 Ganho controlo afluncia e 26.82 Rush control integration time
(pgina 193).
Suporte codificador
O programa suporta dois codificadores de volta-nica ou de multi-volta (ou
descodificadores). Esto disponveis os seguintes mdulos de interface opcionais:
Interface codificador TTL FEN-01: duas entradas TTL, sada TTL (para emulao
e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio
Interface de codificador absoluto FEN-11: entrada codificador absoluto, entrada

TTL, sada TTL (para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais
para bloqueio da posio
Interface descodificador FEN-21: entrada descodificador, entrada TTL, sada TTL

(para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da
posio
Interface codificador HTL FEN-31: entrada codificador HTL, sada TTL (para
emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio
O mdulo de interface pode ser instalado em qualquer ranhura opcional na unidade

de controlo do acionamento, ou num adaptador de extenso FEA-xx.
Configurao rpida do feedback do codificador HTL
1. Especifique o tipo do mdulo codificador interface (parmetro 91.11 Tipo mdulo
1 = FEN-31) e a ranhura onde o mdulo instalado (91.12 Localizao mdulo
1).
2. Especifique o tipo de codificador (92.01 Tipo Codificador 1 = HTL). A listagem de
parmetros ser relida no acionamento depois do valor ser alterado.
3. Especifique o mdulo interface a que o codificador est ligado (92.02 Fonte
codificador 1 = Mdulo 1).
4. Defina o nmero de impulsos de acordo com a chapa de caractersticas do
codificador (92.10 Impulsos/rotao).
5. Se o codificador rodar a uma velocidade diferente do motor (ex. no estiver
montado diretamente no veio do motor), insira a relao de transmisso da
engrenagem em 90.43 Num engrenagem motor e 90.44 Den engrenagem motor.
6. Ajuste o parmetro 91.10 Atual par codificador para Configurar para aplicar os
novos ajustes do parmetro. O parmetro reverte automaticamente para Pronto.
7. Verifique se 91.02 Estado mdulo 1 apresenta o tipo de mdulo de interface
correto (FEN-31). Verifique ainda o estado do mdulo; ambos os LEDs devem
estar iluminados em verde.
8. Arranque o motor com uma referncia de por ex. 400 rpm.
9. Compare a velocidade estimada (01.02 Veloc motor estimada) com a velocidade
medida (01.04 Veloc filtrada codificador 1). Se os valores foram os mesmos,
ajuste o codificador como fonte de feedback (90.41 Seleo feedback motor =
Codificador 1).
10. Especifique a ao tomada no caso do sinal de feedback ser perdido (90.45
Falha feedback motor).
Ajustes
Grupos de parmetros 90 Seleo feedback (pgina 293), 91 Ajustes mdulo
codificador (pgina 298), 92 Configurao codificador 1 (pgina 300) e 93
Configurao codificador 2 (pgina 305).
Jogging
A funo de jogging permite o uso de um interruptor momentneo para rodar
brevemente o motor. A funo de jogging normalmente usada durante as
reparaes ou comissionamentos para controlar a maquinaria localmente.
Esto disponveis duas funes de jogging (1 e 2), cada uma delas com as suas
prprias fontes e referncias de ativao. As fontes do sinal so selecionadas pelos
parmetros 20.26 Jogging 1 start source e 20.27 Jogging 2 start source. Quando o
jogging ativado, o acionamento arranca e acelera para a velocidade de jogging
definida (22.42 Ref jogging 1 ou 22.43 Ref jogging 2) ao longo da rampa de
acelerao de jogging definida (23.20 Acc time jogging). Depois do sinal de ativao
ser desativado, o acionamento desacelera para uma paragem ao longo da rampa de
desacelerao de jogging definida (23.21 Desacel tempo jogging).
A imagem e a tabela abaixo apresentam um exemplo de como o acionamento opera
durante o jogging. No exemplo, usado o modo de paragem por rampa (veja o
parmetro 21.03 Stop mode).
Cmd jog = Estado da fonte definida por 20.26 Jogging 1 start source ou 20.27
Jogging 2 start source
Jog ativo = Estado da fonte definida por 20.25 Jogging enable
Cmd arranque = Estado do comando de arranque do acionamento.
Cmd jog
Jog ativo
Cmd arranque
Velocidade
1 2
3 4
5 6
7 8
10 11
12 13
14 15 16
17 18
Fase
Cmd
jog
Jog
ativo
Cmd
arran
que
1-2
O acionamento acelera at velocidade jogging pela rampa

de acelerao da funo de jogging
2-3
O acionamento segue a referncia jog.
3-4
O acionamento desacelera at velocidade zero pela rampa

de desacelerao da funo de jogging
4-5
O acionamento est parado.
5-6
O acionamento acelera at velocidade jogging pela rampa

de acelerao da funo de jogging
6-7
7-8

8-9
1->0
O acionamento est parado. Enquanto o sinal de jog ativo

est ON, os comandos de arranque so ignorados. Depois
do jog ativo ser desligado, necessrio um novo comando
de arranque.
9-10
O acionamento acelera para a velocidade de referncia ao

longo da rampa de acelerao selecionada (parmetros
23.1123.19).
10-11
O acionamento segue a referncia de velocidade
11-12
O acionamento desacelera para a velocidade zero ao longo

da rampa de desacelerao selecionada (parmetros
23.1123.19).
Descrio
Fase
Cmd
jog
Jog
ativo
Cmd
arran
que
12-13
O acionamento est parado.
13-14
O acionamento acelera para a velocidade de referncia ao

longo da rampa de acelerao selecionada (parmetros
23.1123.19).
14-15
0->1
O acionamento segue a referncia de velocidade Enquanto

o comando de arranque est ON, o sinal de jog ativo
ignorado. Se o sinal de jog ativo estiver ON quando o
comando de arranque desliga, o jogging ativado
imediatamente.
15-16
0->1
O comando de arranque desliga. O acionamento comea a

desacelerar ao longo da rampa de desacelerao
selecionada (parmetros 23.1123.19).
Quando o comando de jog ligado, o acionamento em
desacelerao adota a rampa de desacelerao da funo
de jogging.
16-17
17-18
1->0

Descrio
Consulte ainda o diagrama de blocos na pgina 414.

Notas:
O jogging no est disponvel quando o acionamento est em controlo local.
O jogging no pode ser ativado quando o comando de arranque do acionamento

est ON, ou o acionamento arranca quando o jogging ativado. Arrancar o
acionamento depois do jog ativo desligar requer um novo comando de arranque.
AVISO! Se o jogging est ativo e ativado enquanto o comando de arranque
est ON, o jogging ativado logo que o comando de arranque desliga.
Se ambas as funes de jogging so ativadas, a funo que ativada em

primeiro lugar tem prioridade.
O jogging usa o modo de controlo de velocidade.
Os tempos de forma de rampa (parmetros 23.1623.19) no se aplicam s

rampas de acelerao/desacelerao de jogging.
As funes de impulso ativadas atravs de fieldbus (consulte 06.01 Palav

controlo princ, bits 89) usam as referncias e os tempos de rampa definidos
para jogging, mas no requerem o sinal de jog ativo.
Ajustes
Parmetros 20.25 Jogging enable (pgina 159), 20.26 Jogging 1 start source (pgina
159), 20.27 Jogging 2 start source (pgina 160), 22.42 Ref jogging 1 (pgina 170),
22.43 Ref jogging 2 (pgina 170), 23.20 Acc time jogging (pgina 177) e 23.21
Desacel tempo jogging (pgina 177).
Potencimetro do motor
O potencimetro do motor , com efeito, um contador cujo valor pode ser ajustado
para cima e para baixo usando dois sinais digitais selecionados pelos parmetros
22.73 Motor potentiometer up source e 22.74 Fonte bx potenc motor.
Quando ativado por 22.71 Motor potentiometer function, o potencimetro do motor
assume o valor definido por 22.72 Valor inic potenc motor. Dependendo do modo
selecionado em 22.71, o valor do potencimetro do motor retido ou rearmado
sobre um ciclo de potncia.
A taxa de mudana definida em 22.75 Motor potentiometer ramp time como o
tempo que levaria ao valor a mudar a partir do mnimo (22.76 Motor potentiometer
min value) para o mximo (22.77 Valor max potenc motor) ou vice versa. Se os sinais
para cima e para baixo esto ligados em simultneo, o valor do potencimetro do
motor no altera.
A sada da funo apresentada por 22.80 Ref atual potenc motor, o que pode
diretamente ser definido como a fonte de referncia no seletor de parmetros
principal, ou usada como uma entrada por outra fonte do seletor de parmetros.
O exemplo seguinte apresenta o comportamento do valor do potencimetro do
motor.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
22.76
22.75
Ajustes
Parmetros 22.7122.80 (pgina 171)
Controlo escalar do motor

possvel selecionar o controlo escalar como mtodo de controlo do motor em do
DTC (Controlo Direto de Binrio). No modo de controlo escalar, o acionamento
controlado com uma referncia de velocidade ou frequncia. No entanto, o
desempenho superior do DTC no atingido no controlo escalar.
Recomenda-se ativar o modo de controlo escalar do motor nas seguintes situaes:
Em acionamentos multimotor: 1) se a carga no dividida equitativamente entre

os motores, 2) se os motores tm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores
forem mudados depois da identificao do motor (ID run)
Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do

acionamento
Se o acionamento for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realizao
de testes)
Se o acionamento opera um motor de mdia tenso atravs de um transformador

elevador.
Em controlo escalar, algumas funes standard no esto disponveis.

Veja ainda a seco Modos de operao do acionamento (pgina 22).
Compensao IR para controlo escalar do motor
A compensao IR (tambm conhecida
por impulso de tenso) est disponvel
apenas quando o modo de controlo do
motor escalar. Quando a compensao
IR ativada, o acionamento d um
impulso de tenso extra ao motor a
baixas velocidades. A compensao IR
til em aplicaes que necessitam de
um binrio de arranque elevado.
Tenso do motor
Compensao IR
Sem Compensao
Em Controlo Direto de Binrio (DTC), no

possvel ou necessria compensao
IR dado ser aplicada automaticamente.
f (Hz)
Ajustes
Parmetros 19.20 Scalar control referncia unit (pgina 151), 97.13

Compensao IR (pgina 317) e 99.04 Modo controlo motor (pgina 320)
Grupo de parmetros 28 Corrente referncia frequncia (pgina 193).
Autophasing
Autophasing uma rotina de medio automtica para determinar a posio angular
do fluxo magntico de um motor sncrono de man permanente ou do eixo magntico
de um motor sncrono de relutncia . O controlo do motor requer a posio absoluta
do fluxo do rotor para controlar o binrio do motor de forma exata.
Sensores como os codificadores absolutos e os descodificadores indicam a posio
do rotor em todos os momentos depois do deslocamento entre o ngulo zero de rotor
e o do sensor ter sido estabelecido. Por outro lado, um codificador de impulsos
standard determina a posio do rotor quando roda mas a posio inicial no
conhecida. No entanto, um codificador de impulsos pode ser usado como um
codificador absoluto se estiver equipado com sensores Hall, embora com preciso
grosseira da posio inicial. Os sensores Hall geram os chamados impulsos de
comutao que mudam o seu estado seis vezes durante uma rotao, pelo que
apenas conhecido dentro do setor de 60 de uma revoluo completa da posio
inicial.
N
Rotor

Codificador/descodificador
absoluto
A rotina de autophasing desempenhada com motores sncronos de man

permanente e motores sncronos de relutncia nos seguintes casos:
1. Uma medio nica da diferena de posio do rotor e do codificador quando so
usados um codificador ou um descodificador absoluto com sinais de comutao
2. Quando usado um codificador suplementar em cada arranque.
3. Com controlo de motor de malha aberta, medio repetitiva da posio do rotor
em cada arranque.
Em modo malha aberta, o ngulo zero do roto determinado antes do arranque. No
modo malha fechada, o ngulo atual do rotor determinado com autophasing
quando o sensor indica ngulo zero. O offset do ngulo deve ser determinado porque
os ngulos zero atuais do sensor e o rotor normalmente no correspondem. O modo
autophasing determina como esta operao efetuada nos modos malha aberta e
fechada.
Nota: Em modo malha aberta, o motor roda sempre quando iniciado dado que o
veio roda no sentido do fluxo remanescente.
Uma posio offset do rotor usada em controlo de motor tambm pode ser fornecida
pelo utilizador - ver o parmetro 98.15 Position offset user.
Nota: A rotina de autophasing tambm escreve os seus resultados em 98.15
Position offset user. Os resultados do autophasing so atualizados mesmo se os
ajustes do utilizador no estiverem ativos por 98.01 Modelo motor utiliz.
Esto disponveis diversos modos autophasing (veja o parmetro 21.13 Modo autofaseamento).
O modo de rotao recomendado especialmente com o caso 1 (ver a lista acima)
pois trata-se do mtodo mais robusto e mais preciso. No modo rotao, o veio do
motor rodado para trs e para a frente (360/pares de plos) para determinar a
posio do rotor. No caso 3 (controlo malha aberta), o veio rodado apenas num
sentido e o ngulo menor.
Os modos imobilizados podem ser usados se o motor no puder ser rodado (por
exemplo, quando a carga est ligada). Como as caractersticas dos motores e
cargas diferem, deve ser efetuado um teste para selecionar o modo de imobilizao
mais adequado.
O acionamento capaz de determinar a posio do rotor quando iniciado para um
motor em operao nos modos de malha aberta ou fechada. Nesta situao, o ajuste
de 21.13 Modo auto-faseamento no tem efeito.
A rotina de autophasing pode falhar e por isso recomendado desempenhar a
mesma vrias vezes, verificando o valor do parmetro 98.15 Position offset user.
Uma falha de autophasing (3385 Autophasing) pode ocorrer com um motor em
funcionamento se o ngulo estimado do motor for muito diferente do ngulo medido.
Isto pode ser provocado, por exemplo, por:
O codificador estar a deslizar no veio do motor
Ter sido inserido um valor incorreto em 98.15 Position offset user
O motor estar j a rodar antes da rotina de autophasing ter iniciado
O modo Rotao estar selecionado em 21.13 Modo auto-faseamento mas o veio

do motor estar bloqueado
Ter sido selecionado o tipo de motor errado em 99.03 Tipo motor
O ID run do motor ter falhado.
Ajustes
Parmetros 21.13 Modo auto-faseamento (pgina 164), 98.15 Position offset user
(pgina 320) e 99.13 Pedido ID Run (pgina 322).
Travagem de fluxo
O acionamento pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de
magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor.
BBr
(%)
BN
Veloc
motor
Sem trav por fluxo
60
40
TBr = Binrio de travagem

TN = 100 Nm
Trav de fluxo
20
Trav de fluxo
Sem trav por fluxo

t (s)
f (Hz)
O acionamento monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a

travagem por fluxo. Por isso, a travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o
motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da travagem por fluxo so:
A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.

A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a
travagem.
O arrefecimento do motor de induo eficiente. A corrente do estator do motor

aumenta durante a travagem por fluxo, no a corrente do rotor. O estator arrefece
de uma forma muito mais eficaz que o rotor.
A travagem por fluxo pode ser usada com motores de induo e motores
sncronos de man permanente.
Esto disponveis dois nveis de potncia de travagem:
A travagem moderada disponibiliza uma desacelerao mais rpida em

comparao com uma situao onde a travagem por fluxo desativada. O nvel
de fluxo do motor est limitado para prevenir o aquecimento excessivo do motor.
A travagem completa explora quase toda a corrente disponvel para converter a

energia mecnica de travagem em energia trmica do motor. O tempo de
travagem mais curto comparado com a travagem moderada, Em uso cclico, o
aquecimento do motor pode ser significativo.
AVISO: O motor deve ser classificado para absorver a energia trmica gerada
pela travagem por fluxo.
Ajustes
Parmetro 97.05 Travagem fluxo (pgina316).
Magnetizao CC
A magnetizao CC pode ser aplicada ao motor para bloquear o rotor na ou prximo
da velocidade zero.
Pr-magnetizao
A pr-magnetizao refere-se magnetizao CC do motor antes do arranque.
Dependendo do modo de arranque selecionado (21.01 Start mode ou 21.19 Modo
arranque escalar), a pr-magnetizao pode ser aplicada para garantir o binrio de
travagem mais elevado possvel, at 200% do binrio nominal do motor. Ajustando o
tempo de pr-magnetizao (21.02 Magnetization time), possvel sincronizar o
arranque do motor e, por exemplo, a libertao do travo mecnico.
Paragem CC
A funo possibilita o bloqueio do rotor velocidade zero (prximo) no meio da
operao normal. A paragem CC ativada pelo parmetro 21.08 DC current control.
Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores a determinado nvel
(parmetro 21.09 Velocidade paragem CC), o acionamento deixa de gerar corrente
sinusoidal e comea a injetar CC no motor. A corrente ajustada com o parmetro
21.10 Referncia corrente CC. Quando a velocidade excede o parmetro 21.09
Velocidade paragem CC, a operao normal do acionamento continua.
Veloc motor
Paragem CC
t
Referncia
21.09 Velocidade
paragem CC
t
Nota: A paragem CC est disponvel apenas em controlo de velocidade.
Ps-magnetizao
Esta caracterstica mantm o motor magnetizado por um certo perodo (parmetro
21.11 Post magnetization time) aps a paragem. Isto para evitar a movimentao
sob carga da maquinaria, por exemplo, antes de poder ser aplicado um travo
mecnico. A ps-magnetizao ativada pelo parmetro 21.08 DC current control. A
corrente de magnetizao ajustada pelo parmetro 21.10 Referncia corrente CC.
Nota: A ps-magnetizao est apenas disponvel quando a rampa o modo de
paragem selecionado (veja o parmetro 21.03 Stop mode).
Ajustes
Parmetros 21.01 Start mode, 21.02 Magnetization time e 21.0821.11 (pgina
164).
Controlo de aplicao
Macros de aplicao
As macros de aplicao so edies e configuraes de E/S de parmetros de
aplicao predefinidos. Veja o captulo Macros de aplicao (na pgina 75).
Controlo de Processo PID

Existe um controlador de processo PID incorporado no acionamento. O controlador
pode ser usado para controlar variveis de processo tais como presso, fluxo ou
nvel de fludo.
No controlo PID de processo, ligada uma referncia de processo (setpoint) ao
acionamento em vez de uma referncia de velocidade. Um valor atual
(realimentao de processo) tambm transmitido ao acionamento. O controlo PID
de processo ajusta a velocidade do acionamento para manter a quantidade de
processo medida (valor atual) no nvel pretendido (setpoint).
O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo. Para
mais informao, veja a pgina 425.
Setpoint
Limitao
EA1
EA2
D2D
FBA
Filtro
Valores
atuais do
processo
Processo
PID
Corrente de
referncia de
velocidade,
binrio ou
frequncia
O programa de controlo contm dois conjuntos completos de ajustes de controlo de

processo PID que podem ser alternados sempre que necessrio; veja o parmetro
40.57 Sel conj1/conj2 PID.
Nota: O controlo do processo PID est disponvel apenas em controlo externo; veja
a seco Controlo local vs o controlo externo (pgina 20).
Configurao rpida do controlador PID de processo
1. Ative o controlador de processo PID (parmetro 40.07 Conj 1 modo oper PID).
2. Selecione uma fonte de feedback (parmetros 40.0840.11).
3. Selecione uma fonte de setpoint (parmetros 40.1640.25).
4. Defina o ganho, tempo de integrao, tempo de derivao e os nveis de sada
PID (40.32 Conj 1 ganho, 40.33 Conj 1 tempo integ, 40.34 Conj 1 tempo deriv,
40.36 Conj 1 sada min e 40.37 Conj 1 sada max).
5. A sada do controlador PID apresentada pelo parmetro 40.01 Valor atual
processo PID. Selecione a mesma como a fonte de, por exemplo, 22.11 Speed
ref1 source.
Funo dormir para o processo de controlo PID
A funo dormir pode ser usada em aplicaes de controlo PID onde o consumo
varia. Quando o processo a ser controlado entra numa condio estvel que pode
durar por um longo perodo de tempo (por exemplo, um tanque est no nvel), a
funo dormir poupa energia parando completamente o motor durante este perodo
de baixa procura, em vez de operar o motor lentamente abaixo da gama eficiente de
funcionamento da bomba. Quando o feedback altera, o controlador PID reinicia
o acionamento.
Exemplo: O acionamento controla a bomba de presso de sobrealimentao.
O consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos
tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no
deixa de rodar. A funo dormir deteta a rotao lenta e cessa a bombagem
desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O acionamento passa para o
modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem retomada quando a
presso cai abaixo do nvel acordar (setpoint - desvio de acordar) e do atraso de
acordar ter passado.
Setpoint
Tempo de impulso dormir (40.45)
Passo impulso dormir (40.46)

Tempo
Atraso acordar
(40.48)
Valor atual
No-invertida
(40.31 = No invertido (Ref - Fbk))
Nvel despertar
(Setpoint - Desvio acordar [40.47])
Tempo
Valor atual
Nvel despertar
(Setpoint + Desvio acordar [40.47])
Invertido (40.31 = Invertido (Fbk - Ref))
Tempo
Veloc motor
tsd = Atraso dormir (40.44)

t < tsd
Modo dormir
tsd
Nvel dormir
(40.43)
STOP
ARRANCAR
Tempo
Deteo
No modo deteo, a sada do bloco PID ajustada diretamente para o valor do
parmetro 40.50 (ou 41.50) Conj 1 sel ref segu. O termo interno I do controlador PID
ajustado para que o nenhum transitrio seja permitido passar na sada, para que
quando o modo de deteo seja deixado, a operao normal do controlo de
processo possa ser retomada sem um impulso significativo.
Ajustes
Parmetro 96.04 Selec macro (seleo macro)
Grupo de parmetros 40 Conj1 processo PID (pgina 239) e 41 Conj2 processo

PID (pgina 250).
Controlo de travagem mecnica

A travagem mecnica pode ser usada para manter o motor e a mquina acionada
velocidade zero quando o acionamento parado, ou quando no alimentado. A
lgica de controlo de travagem observa os ajustes do grupo de parmetros 44
Controlo travo mecnico assim como diversos sinais externos, movendo-se entre
os estados apresentado no diagrama na pgina 57. As tabelas abaixo do diagrama
de estado detalham os estados e os transitrios. O diagrama de tempo na pgina 59
apresenta um exemplo de uma sequncia fechar-abrir-fechar.
Entradas da lgica de controlo de travagem
O comando de arranque do acionamento (bit 5 do 06.16 Palav estado conversor 1)
a fonte de controlo principal da lgica de controlo de travagem. Um sinal de
abertura/fecho externo opcional pode ser selecionado por 44.12 Pedido fecho travo.
Os dois sinais interagem como se segue:
Comando de arranque = 1 AND sinal selecionado por 44.12 Pedido fecho travo
= 0 Pede ao travo para abrir
Comando de arranque = 0 OR sinal selecionado por 44.12 Pedido fecho travo

= 1 Pede ao travo para fechar
Outro sinal externo por exemplo, de um sistema de controlo de nvel mais elevado
- pode ser ligado atravs do parmetro 44.11 Manter travo fechado para prevenir a
abertura do travo.
Outros sinais que afetam o estado da lgica de controlo so
reconhecimento do estado do travo (opcional, definido por 44.07 Seleo

reconh travo),
bit 2 de 06.11 Palavra de estado principal (indica se o acionamento est pronto

para seguir a referncia dada ou no),
bit 6 de 06.16 Palav estado conversor 1 (indica se o acionamento est ou no a

modular),
Mdulo de funes de segurana FSO-xx opcional.
Sadas da lgica de controlo de travagem

O travo mecnico deve ser controlado pelo bit 0 do parmetro 44.01 Estado
controlo travo. Este bit deve ser selecionado como a fonte de uma sada por rel
(ou uma entrada/sada digital no modo de sada) que ento ligada ao atuador do
travo atravs de um rel. Consulte o exemplo de ligao na pgina 60.
A lgica de controlo de travagem, em diversos estado, solicitam lgica de controlo
do acionamento para manter o motor, aumentar o binrio, ou diminui a rampa de
velocidade. Estes pedidos esto visveis no parmetro 44.01 Estado controlo travo.
Ajustes
Grupo de parmetros 44 Controlo travo mecnico (pgina 254).
Diagrama de estado do travo
(de qualquer estado)
(de qualquer estado)
TRAVO INATIVO
TRAVO FECHADO
ABERTURA TRAVO
3
6
ESPERA ABERTURA
TRAVO
10
4
ATRASO ABERTURA
TRAVO
3
8
5
6
A FECHAR TRAVO
ABRIR TRAVO
ATRASO FECHO
TRAVO
7
ESPERA FECHO
TRAVO
6
9
Descries de estado
Nome do estado
TRAVO INATIVO
ABERTURA TRAVO:
ESPERA ABERTURA
TRAVO
ATRASO ABERTURA
TRAVO
ABRIR TRAVO
Descrio
Controlo de travagem inativo (parmetro 44.06 Controlo travo ativo = 0, e
44.01 Estado controlo travo b4 = 0). O sinal de abertura est ativo (44.01
Estado controlo travo b0 = 1).
Foi pedido ao travo para abrir. pedido lgica de acionamento para
aumentar o binrio para abrir o binrio para manter a carga no lugar (44.01
Estado controlo travo b1 = 1 e b2 = 1). O estado de 44.11 Manter travo
fechado verificado; se no 0 dentro de um tempo razovel, o acionamento
dispara uma 71A5 Abertura do travo mecnico no permitida. falha*.
As condies de abertura foram cumpridas e o sinal de abertura ativo 44.01
Estado controlo travo b0 definido). O pedido de abertura de binrio
removido (44.01 Estado controlo travo b1 0). A carga mantida no lugar
pelo controlo de velocidade do acionamento at 44.08 Atraso abertura travo
passar.
Neste ponto, se 44.07 Seleo reconh travo ajustado para Sem
reconhecimento, a lgica segue para o estado ABRIR TRAVO. Se uma fonte
de reconhecimento do sinal tiver sido selecionada, este estado verificado; se
o estado "travo aberto", o acionamento dispara uma 71A3 Falha da abertura
do travo mecnico. falha*.
O travo est aberto (44.01 Estado controlo travo b0 = 1). O pedido de
paragem removido (44.01 Estado controlo travo b2 = 0), sendo permitido ao
acionamento seguir a referncia.
Nome do estado
Descrio
A FECHAR TRAVO:
ESPERA FECHO TRAVO Foi pedido ao travo para fechar. pedido lgica do acionamento para
diminuir a velocidade para uma paragem (44.01 Estado controlo travo b3 = 1).
O sinal de abertura mantido ativo (44.01 Estado controlo travo b0 = 1). A
lgica de travagem permanece neste estado at a velocidade do motor ter
permanecido abaixo de 44.14 Nvel fecho travo pelo tempo definido por 44.15
Atraso nvel fecho travo.
ATRASO FECHO TRAVO As condies de fecho foram cumpridas. O sinal de abertura desativado
(44.01 Estado controlo travo b0 0) e o binrio de fecho escrito em 44.02
Memria binrio travo. O pedido de diminuio de rampa mantido (44.01
Estado controlo travo b3 = 1). A lgica de travagem permanece neste estado
at 44.13 Atraso fecho travo ter passado.
Neste ponto, se 44.07 Seleo reconh travo ajustado para Sem
reconhecimento, a lgica segue para o estado TRAVO FECHADO. Se uma
fonte de reconhecimento do sinal tiver sido selecionada, este estado
verificado; se o estado no "travo fechado",o acionamento gera um A7A1
Falha do fecho do travo mecnico. aviso. Se 44.17 Funo falha travo =
Falha, oacionamento dispara uma 71A2 Falha do fecho do travo mecnico.
falha depois de 44.18 Atraso falha travo.
TRAVO FECHADO
O travo est fechado (44.01 Estado controlo travo b0 = 0). O acionamento
no est necessariamente a modular.
*Em alternativa pode ser selecionado um aviso por 44.17 Funo falha travo; nesse caso, o acionamento
manter a modulao e permanece neste estado.
Condies da alterao de estado ( n )

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Controlo de travagem desativado (parmetro 44.06 Controlo travo ativo 0).

06.11 Palavra de estado principal, bit 2 = 0 ou o travo forado a fechar pelo mdulo de funes de
segurana FSO-xx opcional.
Foi pedido ao travo para abrir e 44.16 Atraso reabertura travo expirou.
Condies de abertura do travo (tais como 44.10 Binrio travo aberto) cumpridas e 44.11 Manter
travo fechado = 0.
44.08 Atraso abertura travo passou e reconhecimento de abertura de travo (se selecionado por
44.07 Seleo reconh travo) recebido.
Foi pedido ao travo para fechar.
A velocidade do motor permaneceu abaixo da velocidade de fecho 44.14 Nvel fecho travo durante
44.15 Atraso nvel fecho travo.
44.13 Atraso fecho travo passou e reconhecimento de abertura de travo (se selecionado por 44.07
Seleo reconh travo) recebido.
Foi pedido ao travo para abrir.
Controlo de travagem ativado (parmetro 44.06 Controlo travo ativo 1).
Diagrama de temporizao
O diagrama de temporizao simplificado abaixo ilustra o funcionamento da funo
de controlo de travagem. Consulte o diagrama de estado acima.
Comando de
arranque (06.16 b5)
Modulao (06.16 b6)
tmd
Ref pronto (06.11 b2)
Referncia de binrio
Ts
Tmem
Referncia de
velocidade
ncs
Sinal de controlo de
travagem (44.01 b0)
tod
trod
tccd
Pedido de binrio de
abertura (44.01 b1)
tcd
tcfd
Manter pedido de
paragem (44.01 b2)
Rampa para pedido
de paragem
TRAVO
FECHADO
Estado
1
Ts
Tmem
tmd
tod
ncs
tccd
tcd
tcfd
trod
BOW
BOD
BCW
BCD
BOW
BOD
BCW
ABRIR TRAVO
ABERTURA TRAVO
BCD
TRAVO
FECHADO
A FECHAR TRAVO
Binrio de arranque na abertura do travo (parmetro 44.03 Ref bin abert travo)
Valor de binrio guardado no fecho do travo (44.02 Memria binrio travo)
Atraso de magnetizao do motor
Atraso de abertura do travo (parmetro 44.08 Atraso abertura travo)
Velocidade de fecho do travo (parmetro 44.14 Nvel fecho travo)
Comando atraso de fecho do travo (parmetro 44.15 Atraso nvel fecho travo)
Atraso de fecho do travo (parmetro 44.13 Atraso fecho travo)
Falha atraso de fecho do travo (parmetro 44.18 Atraso falha travo)
Atraso de reabertura do travo (parmetro 44.16 Atraso reabertura travo)
ESPERA ABERTURA TRAVO
ATRASO ABERTURA TRAVO
ESPERA FECHO TRAVO
ATRASO FECHO TRAVO
Exemplo de ligao
A figura abaixo apresenta um exemplo de ligao de controlo de travagem. O
hardware e a ligao de controlo de travagem deve ser obtida e instalada pelo
cliente.
AVISO! Certifique-se de que a mquina na qual integrado o acionamento
com a funo de controlo de travagem cumpre os regulamentos de segurana
de pessoal. Note que um acionamento (um Mdulo de Acionamento Completo ou um
Mdulo de Acionamento Bsico, como definido pela IEC 61800-2), no
considerado como um dispositivo de segurana mencionado na Diretiva Europeia de
Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana
de pessoal relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo
especfica do acionamento (como a funo de controlo de travagem), mas, deve ser
implementada como definido nas normas especificas da aplicao.
O travo controlado pelo bit 0 do parmetro 44.01 Estado controlo travo. A fonte
para o reconhecimento do travo (superviso de estado) selecionada pelo
parmetro 44.07 Seleo reconh travo. Neste exemplo,
parmetro 10.24 Fonte SR1 ajustado para Comando abertura da travagem (ex.
bit 0 de 44.01 Estado controlo travo), e
parmetro 44.07 Seleo reconh travo ajustado para ED5.

Hardware de ctrl de
travagem
115/230 VCA
Travo de
emergncia
Unidade de controlo do acionam

XRO1
1
NC
COM
NO
XD24
4
+24VD
XDIO
5
M
Motor
Travagem mecnica
ED5
Controlo tenso CC
Controlo de sobretenso
O controlo de sobretenso da ligao CC intermdia tipicamente necessria
quando o motor est em modo gerao. O motor pode gerar quando desacelera ou
quando a carga reformula o veio do motor, fazendo com que o veio rode mais
depressa que a velocidade ou frequncia aplicada. Para impedir que a tenso de CC
exceda o limite de controlo de sobretenso, o controlador de sobretenso reduz
automaticamente o binrio gerado quando o limite atingido. O controlador de
sobretenso tambm aumenta os de desacelerao programados se o limite for
atingido; para atingir tempos de desacelerao mais curtos, podem ser necessrios
um chopper e uma resistncia.
Controlo de subtenso (ultrapassagem de perda de potncia)

Se a entrada de tenso de alimentao for interrompida, o acionamento continua a
funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O acionamento continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o
acionamento. O acionamento pode continuar a funcionar depois da interrupo se o
contactor principal (se presente) permanecer fechado.
Nota:As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com
um circuito de reteno (ex. UPS) para manter o circuito de controlo do contactor
fechado durante uma interrupo breve da alimentao.
Urede
TM
(Nm)
fout
(Hz)
UCC
(V CC)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
UCC
fout
TM
t(s)
1.6
4.8
11.2
14.4
UDC= tenso do circuito intermdio do acionamento, fout = frequncia de sada do acionamento, TM =

binrio do motor
Perda de tenso de alimentao carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at
ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a rede estiver desligada. O
acionamento aciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o acionamento mantmse em funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.
Rearme automtico
possvel reiniciar o acionamento automaticamente depois de uma curta falha de
potncia (mx. 5 segundos) usando a funo de rearme automtico disponibilizada,
desde que o acionamento possa funcionar durante 5 segundos sem os ventiladores
de refrigerao funcionarem.
Quando ativa, a funo executa as seguintes aes durante uma falha de
alimentao para permitir um arranque bem sucedido:
A falha de subtenso suprimida (mas gerado um aviso)
A modulao e a refrigerao parada para conversar qualquer energia restante
O pr-carregamento do circuito CC est ativo.
Se a tenso CC for restaurada antes de ter terminado o perodo definido pelo

parmetro 21.18 Auto restart time e o sinal de arranque estiver ON, a operao
normal continua. No entanto, se a tenso CC permanecer muito baixa neste ponto, o
acionamento dispara uma falha, 3280 Tempo limite de standby.
Controlo de tenso e limites de disparo

O controlo e os limites de disparo do regulador de tenso CC intermdia so
relativos tenso de alimentao assim como ao tipo de acionamento/inversor. A
tenso CC (UDC) aproximadamente 1.35 vezes a tenso de alimentao linha-alinha e apresentada pelo parmetro 01.11 Tenso CC.
O seguinte diagrama apresenta a relao dos nveis de tenso CC selecionados.
Note que as tenses absolutas variam de acordo com o tipo de acionamento/inversor
e a gama de tenso de alimentao CA.
Nvel de falha de sobretenso (1.3 UDCmax)*

Nvel de controlo de sobretenso (1.25 UDCmax)**
Nvel de aviso de sobretenso (1.15 UDCmax)
UDCmax
UDCmin
Nvel de controlo/aviso de subtenso (0.85 UDCmin)
Nvel de falha de subtenso (0.6 UDCmin)
UDCmax = Tenso CC correspondente ao mximo da gama de tenso de alimentao CA

UDCmin = Tenso CC correspondente ao mnimo da gama de tenso de alimentao CA
* Para gama de tenso de alimentao 500 V CA, 1.25 UDCmax.
** Para gama de tenso de alimentao 500 V CA, 1.20 UDCmax.
Ajustes
Parmetros 01.11 Tenso CC (pgina 95), 30.30 Controlo sobretenso (pgina 207),
30.31 Controlo subtenso (pgina 207) e 95.01 Tenso de alimentao (pgina 307).
Chopper de travagem
Pode ser usado um chopper de travagem para manusear a energia gerada por um
motor em desacelerao. Quando a tenso CC aumenta o suficiente, o chopper liga
o circuito CC a uma resistncia de travagem externa. O chopper opera no princpio
de modulao de largura de impulso.
Os choppers de travagem internos dos acionamentos ACS880 comeam a conduzir
quando a tenso da ligao CC atinge aproximadamente 1.15 UDCmax. 100%
largura de impulso atingido a aproximadamente 1.2 UDCmax. (UDCmax a tenso
CC correspondente ao mximo da gama de tenso de alimentao CA.) Para mais
informaes sobre choppers de travagem externos, consulte a sua documentao.
Nota: Controlo de sobretenso precisa ser desativado para o chopper operar.
Ajustes
Parmetro 01.11 Tenso CC (pgina 95); grupo parmetros 43 Chopper travagem
(pgina 252).
Segurana e protees
Paragem emergncia
O sinal de paragem de emergncia est ligado entrada selecionada pelo parmetro
21.05 Emergency stop source. Uma paragem de emergncia tambm pode ser
gerada atravs de fieldbus (parmetro 06.01 Palav controlo princ, bits 02).
O modo da paragem de emergncia selecionado pelo parmetro 21.04 Emergency
stop mode. Esto disponveis os seguintes modos:
Off1: Paragem ao longo de uma rampa de desacelerao standard definida para

o tipo de referncia particular em uso
Off2: Paragem por inrcia
Off3: Desative a rampa de paragem de emergncia definida pelo parmetro
23.23 Emergency stop time.
Com os modos de paragem de emergncia Off1 ou Off3, a diminuio da rampa de

velocidade do motor pode ser supervisionada pelos parmetros 31.32 Superv rampa
emergncia e 31.33 Emergency ramp supervision delay.
Notas:
Para as funes de paragem de emergncia SIL 3 / PL nvel-e, o acionamento

pode ser ajustado com um mdulo de opes de segurana FSO-xx com
certificao TV. O mdulo pode ento ser incorporado em sistemas de
segurana certificados.
O instalador do equipamento responsvel pela instalao de dispositivos de

paragem de emergncia e por todos os dispositivos adicionais necessrios para
a funo de paragem de emergncia cumprir as categorias requeridas da
paragem de emergncia. Para mais informaes, contacte a ABB.
Depois de um sinal de paragem de emergncia ser detetado, a funo de

paragem de emergncia no pode ser cancelada mesmo que o sinal for
cancelado.
Se o limite mnimo (ou mximo) de binrio for ajustado para 0%, a funo de
paragem de emergncia pode no conseguir parar o acionamento.
Ajustes
Parmetros 21.04 Emergency stop mode (pgina 162), 21.05 Emergency stop
source (pgina 162), 23.23 Emergency stop time (pgina 177), 31.32 Superv rampa
emergncia (pgina 214) e 31.33 Emergency ramp supervision delay (pgina 214).
Proteo trmica do motor

O programa de controlo apresenta duas funes separadas de monitorizao da
temperatura do motor. As fontes de dados de temperatura e os limites de
aviso/disparo podem ser definidos independentemente para cada funo.
A temperatura do motor pode ser monitorizada usando
o modelo de proteo trmica do motor (temperatura estimada derivada

internamente no interior do acionamento), ou
os sensores instalados nas chumaceiras. Isto resulta num modelo mais preciso
de motor.
Modelo de proteo trmica do motor

O acionamento calcula a temperatura do motor com base nos seguintes
pressupostos:
1. Quando a alimentao aplicada ao acionamento pela primeira vez, assumido
que o motor est temperatura ambiente (definida pelo parmetro 35.50
Temperatura ambiente motor). Depois disto, quando aplicada a potncia ao
acionamento, assumido que o motor est temperatura estimada.
2. A temperatura do motor calculada usando o tempo trmico e a curva de carga
do motor definidas pelo utilizador. A curva de carga deve ser ajustada para o
caso da temperatura ambiente exceder os 30 C.
Nota: O modelo trmico do motor pode ser usado quando apenas um motor ligado
ao inversor.
Monitorizao de temperatura usando sensores PTC
Um sensor PTC pode ser ligado entrada digital DI6. As interfaces do codificador
FEN-xx (opcional) tambm tm uma ligao para um sensor PTC.
+24VD
T
DI6
A resistncia do sensor PTC aumenta quando a sua temperatura aumenta. O

aumento da resistncia do sensor diminui a tenso na entrada e eventualmente o
seu estado muda de 1 para 0, indicando sobre temperatura.
A figura abaixo apresenta os valores tpicos da resistncia do sensor PTC como uma
funo da temperatura.
Ohm
4000
1330
550
100
Para informao detalhada de ligao, consulte o Manual de Hardware do

acionamento, ou o Manual do utilizador da interface do codificador FEN-xx.
Monitorizao de temperatura usando sensores Pt100.
13 sensores Pt100 podem ser ligados em srie a uma entrada analgica e a uma
sada analgica.
A sada analgica alimenta uma corrente constante de excitao de 9.1 mA atravs
do sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do
motor, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso
atravs da entrada analgica e converte-a em graus centgrados.
possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e selecionar
como deve reagir o acionamento quando detetada sobretemperatura.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do acionamento.
Monitorizao de temperatura usando sensores KTY84.
Um sensor KTY84 pode ser ligado a uma entrada analgica e uma sada analgica
da unidade de controlo.
A sada analgica alimenta uma corrente constante de excitao de 2.0 mA atravs
do sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do
motor, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso
atravs da entrada analgica e converte-a em graus centgrados.
As interfaces do codificador FEN-xx (opcional) tambm tm uma ligao para um
sensor KTY84.
A figura e a tabela abaixo apresentam os valores tpicos da resistncia do sensor
KTY84 como uma funo da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
3000
2000
Escala KTY84
90 C = 936 ohm
110 C = 1063 ohm
130 C = 1197 ohm
1000
150 C = 1340 ohm

T oC
0
-100
100
200
300
possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e selecionar

como deve reagir o acionamento quando detetada sobretemperatura.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do acionamento.
Lgica de controlo da ventoinha do motor (parmetros 35.10035.106)
Se o motor tiver uma ventoinha de arrefecimento externa, possvel usar um sinal
do acionamento (por exemplo, a funcionar/parado) para controlar o arrancador da
ventoinha atravs de um rel ou de uma sada digital. Pode ser selecionada uma
entrada digital para feedback da ventoinha. Uma perda do sinal de feedback
provoca, opcionalmente, um aviso ou uma falha.
Podem ser definidos para a ventoinha, atrasos de arranque ou paragem. Alm disso,
pode ser definido um atraso de feedback para definir o tempo em que o feedback
deve ser recebido depois da ventoinha arrancar.
Ajustes
Grupo de parmetros 35 Proteo trmica motor (pgina 226) e 91 Ajustes mdulo
codificador (pgina 298).
Funes de proteo programveis

Eventos externos (parmetro 31.0131.10)
Podem ser ligados cinco sinais de evento diferentes para entradas selecionveis,
para gerar disparos e avisos para o equipamento acionado. Quando o sinal
perdido, um evento externo (falha, aviso ou uma simples entrada no registo)
gerado. Os contedos das mensagens podem ser editados no painel de controlo
selecionando Menu - Ajustes - Editar textos.
Deteo de perda de fase (parmetro 31.19)
O parmetro seleciona como reage o acionamento sempre que detetada uma
perda de fase do motor.
Deteo de falha de terra (parmetro 31.20)
A funo de deteo de falha de terra baseada na medio total da corrente. De
notar que
uma falha de terra no cabo de alimentao no ativa a proteo

numa alimentao ligada terra, a proteo ativada em 2 microssegundos
e que numa alimentao no ligada terra, a capacitncia de alimentao deve
ser 1 microfarad ou superior
as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com
comprimento at 300 metros no ativam a proteo
a proteo desativada quando o acionamento parado.
Deteo de perda de fase de alimentao (parmetro 31.21)

O parmetro seleciona como reage o acionamento sempre que detetada uma
perda de fase de alimentao.
Deteo de binrio seguro off (parmetro 31.22)
O acionamento monitoriza o estado da entrada de Binrio seguro off, e este
parmetro seleciona quais as indicaes que so dadas quando os sinais so
perdidos. (O parmetro no afeta a operao da prpria funo de Binrio seguro
off). Para mais informao sobre a funo de Binrio seguro off, consulte o Manual
de hardware.
Troca da cablagem de alimentao e do motor (parmetro 31.23)
O acionamento pode detetar se os cabos de alimentao e do motor foram
acidentalmente trocados (por exemplo, se a alimentao est ligada ligao do
motor do acionamento). O parmetro seleciona se ou no gerada uma falha.
Proteo de perda (parmetros 31.2431.28)
O acionamento protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os
limites de superviso (corrente, frequncia e tempo) e determinar como deve reagir o
acionamento a uma condio de perda do motor.
Proteo de sobre velocidade (parmetro 31.30)
O utilizador pode definir limites de sobre velocidade especificando uma margem que
adicionada aos limites de velocidade mximo e mnimo atualmente usados.
Deteo de perda de controlo local (parmetro 49.05)
O parmetro seleciona como reage o acionamento a uma falha de comunicao da
consola de programao ou da ferramenta de PC.
Rearme automtico de falhas

O acionamento pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso e falhas externas. O utilizador tambm pode
especificar uma falha que automaticamente rearmada.
Por defeito, os rearmes automticos esto desativados e devem ser ativados
especificamente pelo utilizador.
Ajustes
Parmetros 31.1231.16 (pgina 209).
Diagnsticos
Superviso de sinal
Podem ser selecionados trs sinais para serem supervisionados por esta funo.
Sempre que um sinal supervisionado excede ou cai abaixo de limites pr-definido,
um bit em 32.01 Estado superviso ativado e um aviso ou falha gerado. Os
contedos da mensagem pode ser editado na consola de programao selecionando
Menu - Ajustes - Editar textos.
O sinal supervisionado filtrado.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 Superviso (pgina 214).
Temporizadores e contadores de manuteno

O programa tem seis temporizadores ou contadores de manuteno diferentes que
podem ser configurados para gerar um aviso quando um limite pr-definido
atingido. Os contedos da mensagem pode ser editado na consola de programao
selecionando Menu - Ajustes - Editar textos.
O temporizador/contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer parmetro.
Esta caracterstica especialmente til como um lembrete de servio.
Existem trs tipos de contadores:
Temporizadores on-time. Mede o tempo que uma fonte binria (por exemplo, um
bit numa palavra estado) est ligada.
Contadores de flanco ascendente. O contador aumentado sempre que a fonte

de binrio monitorizada muda de estado.
Contadores de valor. O contador mede, por integrao, o parmetro

monitorizado. dado um alarme quando a rea calculada por baixo do sinal de
pico excede o limite definido pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parmetros 33 Temporizador & contador de manuteno (pgina 218).
Clculos da poupana de energia

Esta funo constituda pelas seguintes funcionalidades:
Um otimizador de energia que adapta o fluxo do motor para maximizar a

eficincia total do sistema
Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor,

apresentando estes valores em kWh, moeda ou volume de emisses de CO2, e
Um analisador de carga que apresenta o perfil da carga do acionamento (veja a

seco separada na pgina 72).
Nota: A preciso do clculo das poupanas de energia est diretamente dependente
da preciso da referncia da potncia do motor dada pelo parmetro 45.19
Comparison power.
Ajustes
Grupo de parmetros 45 Eficincia energtica (pgina 258).
Analisador de carga
Registador do valor de pico
O utilizador pode selecionar um sinal a ser monitorizado pelo registador do valor de
pico. O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o
pico ocorreu, assim como a corrente do motor, a tenso CC e a velocidade do motor
no momento do pico. realizada uma amostragem do valor de pico em intervalos de
2 ms.
Registadores de amplitude
O programa de controlo tem dois registadores de amplitude.
Gamas de amplitude
(parmetros 36.4036.49)
>90%
8090%
7080%
6070%
5060%
4050%
3040%
2030%
1020%
010%
Percentagem das amostras
Para o registador de amplitude 2, o utilizador pode selecionar um sinal de

amostragem em intervalos de 200 ms e especificar um valor que corresponde a
100%. As amostras recolhidas so ordenadas em 10 parmetros de leitura segundo
a sua amplitude. Cada parmetro representa uma gama de amplitude com 10 pontos
percentuais e apresenta a percentagem das amostras recolhidas que esto dentro
dessa gama.
O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a corrente ( ). Com o registador
de amplitude 1, 100% corresponde corrente mxima de sada do acionamento
(Imax). A corrente medida registada continuamente. A distribuio de amostras
apresentada pelos parmetros 36.2036.29.
Ajustes
Grupo de parmetros 36 Analizador carga (pgina 235).
Diversos
Conjuntos de parmetros do utilizador
O acionamento suporta quatro conjuntos de parmetros do utilizador que podem ser
guardados na memria permanente e reutilizados quando usar os parmetros do
acionamento. Tambm possvel usar as entradas digitais para comutar entre
conjuntos de parmetros do utilizador.
Um conjunto de parmetros do utilizador contm todos os valores editveis nos
grupos de parmetros 1099 exceto
Ajustes do mdulo de extenso de E/S (grupos 1416)

Parmetros de armazenamento de dados (grupo 47)
ajustes da comunicao de fieldbus (grupos 5156), e
Ajustes da configurao do codificador (grupos 9293).
Como os ajustes do motor esto includos nos conjuntos dos parmetros do

utilizador, certifique-se que os ajustes correspondem ao motor usado na aplicao
antes de reutilizar um conjunto do utilizador. Numa aplicao onde motores
diferentes so usado com o acionamento, o ID run do motor deve ser executado com
cada motor e guardado para diferentes conjuntos de utilizador. O conjunto
apropriado pode depois ser reutilizado quando o motor comutado.
Ajustes
Parmetros 96.1096.13 (pgina 313).
Parmetros de armazenamento de dados.

Esto reservados vinte e quatro parmetros (dezasseis 32-bit, oito 16-bit) para
armazenamento de dados. Por defeito, estes parmetros esto desligados e podem
ser usados para tarefas de ligao, testes e comissionamento. Podem ser escritos e
lidos usando fontes de outros parmetros ou selees ponteiros.
Ajustes
Grupo de parmetros 47 Armazenamento dados (pgina 263).
Macros de aplicao 75
5
Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve o uso recomendado, a operao e as ligaes de controlo de
fbrica das macros de aplicao.
Mais informao sobre a conectividade da unidade de controlo JCU disponvel no
Manual de hardware do acionamento.
Geral
As macros de aplicao so conjuntos de valores de parmetros de defeito para a
aplicao em causa. Ao arrancar o acionamento, o utilizador pode selecionar a
macro de aplicao mais adequada como um ponto de arranque, fazendo depois as
alteraes necessrias para adaptar as configuraes aplicao. Isto resulta
normalmente num nmero menor de edies do utilizador em comparao com o
processo tradicional de programao de um acionamento.
As macros de aplicao podem ser selecionadas pelo parmetro 96.04 Selec macro.
Os conjuntos de parmetros do utilizador so geridos pelos parmetros no grupo 96
Sistema.
76 Macros de aplicao
Macro Fbrica
A macro Fbrica adequada para aplicaes diretas de controlo de velocidade, tais
como transportadores, bombas e ventiladores e bancos de ensaios.
O acionamento controlado por velocidade com o sinal de referncia ligado
entrada analgica AI1. Os comandos de arranque/paragem so dados atravs da
entrada digital DI1; o sentido de rotao +e determinado por DI2. Esta macro usa o
local de controlo EXT1.
As falhas so rearmadas atravs da entrada digital ED3.
ED4 comuta entre os conjuntos 1 e 2 dos tempos de acelerao/desacelerao. Os
tempos de acelerao e desacelerao, assim como as formas das rampas so
definidos pelos parmetros 23.1223.19.
ED5 ativa a velocidade constante 1.
Ajustes dos parmetros de defeito para a macro Fbrica

Os valores por defeito dos parmetros para a macro Fbrica so listados na
Listagem de parmetros (pgina 95).
Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica
Falha
XPOW Entrada de potncia externa

1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
Tenso de referncia e entradas analgicas
1
+VREF 10 V CC, RL 110 kohm
2
-VREF -10 V CC, RL 110 kohm
3
AGND Terra
4
EA1+
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
Por defeito no usada.
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
EA2XAO Entradas analgicas
1
SA1
Velocidade motor rpm
2
AGND 020 mA, RL < 500 ohm
3
SA2
Corrente motor
4
XD2D Ligao acionamento-para-acionamento
1
B
Ligao acionamento-para-acionamento
2
A
3
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Sadas a rel
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
XD24 Interlock digital
1
DIIL
Interlock digital. Por defeito, no usada.
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
DICOM Entrada digital terra
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
DIOGND Entrada/sada digital terra
XDIO Entradas/sadas digitais
1
DIO1
Sada: Pronto
2
EDS2
Sada: Em funcionamento
XDI
Entradas digitais
1
ED1
Parar (0) / Arrancar (1)
2
ED2
Direto (0) / Inverso (1)
3
ED3
Rearme
4
ED4
Conj 1 (0)/ conj 2 (1) tempo ace/des
5
ED5
Velocidade constante 1 (1 = On)
6
ED6
Por defeito, no usada.
Os circuitos de binrio seguro off devem ser fechados para o
XSTO acionamento arrancar. Ver o Manual de hardware do
acionamento.
X12
Ligao opes de segurana
X13
Ligao da consola de programao
X205 Ligao da unidade de memria
Macro manual/auto
A macro Manual/Auto adequada para aplicaes de controlo de velocidade onde
dois so usados dispositivos externos de controlo.
O acionamento controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1 (controlo
Manual) e EXT2 (controlo Auto). A seleo entre os locais de controlo efetuada
atravs da entrada digital ED3.
O sinal de arranque/paragem para EXT1 ligado a ED1 enquanto o sentido de
rotao determinado por ED2. Para EXT2, os comandos de arranque/paragem so
dados atravs de ED6 e o sentido atravs de ED5.
Os sinais de referncia para EXT1 e EXT2 so ligados s entradas analgicas EA1 e
EA2 respetivamente.
Uma velocidade constante (por defeito 300 rpm) pode ser ativada atravs de ED4.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro Manual/Auto

Abaixo encontra-se uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados para a macro Fbrica Listagem de parmetros (pgina 95).
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito da

macro Manual/Auto
12.30
AI2 scaled at AI2 max
1500.000
19.11
Ext1/Ext2 selection
ED3
20.06
Comandos Ext2
Arranque In1; Sentido In2
20.08
Ext2 in1 source
ED6
20.09
Ext2 in2 source
ED5
22.12
Speed ref2 source
EA2 escalada
22.14
Seleo ref1/2 velocidade
Seguir seleo Ext1/Ext2
22.22
Constant speed sel1
ED4
23.11
Ramp set selection
Tempo acel/desacel 1
31.11
Fault reset selection
No selecionado
Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto
Falha

1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
1
2
3
AGND Terra
4
EA1+
Referncia velocidade (Manual)
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
Referncia velocidade (Auto)
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
1
SA1
2
3
SA2
Corrente motor
4
1
B
2
A
3
BGND
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
DIIL
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
1
EDS1
Sada: Pronto
2
EDS2
XDI
Entradas digitais
1
ED1
Parar (0) / Arrancar (1) - Manual
2
ED2
Direto (0) / Inverso (1) - Manual
3
ED3
Manual (0) / Auto (1)
4
ED4
5
ED5
Direto (0) / Inverso (1) - Auto
6
ED6
Parar (0) / Arrancar (1) - Auto
acionamento.
X12
X13
Macro Controlo PID

A macro de Controlo PID adequada para aplicaes de controlo de processo, por
exemplo sistemas fechados de controlo de presso, nvel ou fluxo como
Bombas de presso de admisso de sistemas municipais de abastecimento de

gua
Bombas de controlo de nvel de reservatrios de gua
Bombas de presso de admisso de sistemas de aquecimento distritais
Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora.
O sinal de referncia de processo ligado entrada analgica EA1 e o sinal de

retorno de processo a EA2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referncia de
velocidade direta ao acionamento atravs de EA1. De seguida, o controlador PID
ignorado e o acionamento deixa de controlar a varivel de processo.
A seleo entre o controlo de velocidade direto (local de controlo EXT1) e o controlo
da varivel do processo (EXT2) efetuado atravs da entrada digital ED3.
Os sinais parar/arrancar para EXT1 e EXT2 so ligados a ED1 e ED6
respetivamente.
Nota: Durante o comissionamento da malha PID, recomendvel fazer o motor
funcionar o controlo do motor, usando primeiro EXT1; isto permite testar a polaridade
e escala do feedback PID. Depois do feedback ter sido testado, a malha PID pode
ser fechada mudando para EXT2.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo PID

Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito da

macro Controlo PID
12.30
AI2 scaled at AI2 max
1500.000
19.11
Ext1/Ext2 selection
ED3
20.01
Comandos Ext1
Arranque In1
20.04
Ext1 in2 source
No selecionado
20.06
Comandos Ext2
Arranque In1
20.08
Ext2 in1 source
ED6
20.12
Fonte permiss Func 1
ED5
22.12
Speed ref2 source
PID
22.14
Seguir seleo Ext1/Ext2
22.22
Constant speed sel1
ED4
23.11
Ramp set selection
Tempo acel/desacel 1
31.11
No selecionado
40.07
Conj 1 modo oper PID
Ligado
40.08
Conj 1 fonte feedback 1
EA2 escalada
40.11
Conj 1 tempo filtro fdbk
0.040 s
40.16
Conj 1 fonte setpoint 1
EA1 escalada
40.35
Conj 1 deriv tempo filt
1.0 s
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID
Falha

1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
1
2
3
AGND Terra
4
EA1+
Referncia de processo ou velocidade
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
Retorno processo*
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
1
SA1
2
3
SA2
Corrente motor
4
1
B
2
A
3
BGND
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
DIIL
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
1
EDS1 Sada: Pronto
2
EDS2 Sada: Em funcionamento
XDI
Entradas digitais
1
ED1
Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo velocidade
2
ED2
3
ED3
Controlo velocidade (0) / Controlo processo (1)
4
ED4
5
ED5
Permisso func (1 = On)
6
ED6
Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo processo
acionamento.
X12 Ligao opes de segurana
X13 Ligao da consola de programao
*Para exemplos de ligao do sensor, ver a pgina 83.
Exemplos da ligao do sensor para a macro de controlo PID

P
0/420 mA
XAI
6
EA2+
EA2-
Medio valor atual

-2020 mA. Rin = 100 ohm
Nota: O sensor deve ser alimentado externamente.

XAI
SAID
0/420 mA
+VREF Sada de tenso de referncia
AGND
Terra
EA2+
EA2-
Medio valor atual

-2020 mA. Rin = 100 ohm
XAI
+VREF Sada de tenso de referncia
AGND
Terra
EA2+
EA2-
Medio valor atual

-2020 mA. Rin = 100 ohm
0/420 mA
Aliment
+24V
0/420 mA
Acion 1 / XAI
6
EA2+
EA2-
Medio valor atual

-2020 mA. Rin = 100 ohm
Acion 2 / XAI
6
EA2+
EA2-
Medio valor atual. -2020 mA.

Rin = 100 ohm
Acion 3 / XAI
6
EA2+
EA2-
Medio valor atual. -2020 mA.

Rin = 100 ohm
Macro controlo de binrio

Esta macro usada em aplicaes onde necessrio controlo de binrio do motor.
Estas so aplicaes tpicas de tenso, onde necessrio manter uma tenso
particular no sistema mecnico.
A referncia de binrio dada atravs da entrada analgica EA2, normalmente como
um sinal de corrente na gama de 020 mA (correspondendo a 0100% do binrio
nominal do motor).
O sinal de arranque/paragem ligado entrada digital ED1. O sentido determinado
por ED2. Atravs da entrada digital ED3, possvel selecionar o controlo de
velocidade (EXT1) em vez do controlo de binrio (EXT2). Com a macro de controlo
PID, o controlo de velocidade pode ser usado para comissionar o sistema e verificar
o sentido de rotao do motor.
ainda possvel alterar o controlo para local (consola de programao ou ferramenta
PC) premindo a tecla Loc/Rem. Por defeito, a referncia local velocidade; se for
necessria uma referncia de binrio, o valor do parmetro 19.16 Modo controlo
local deve ser alterado para Binrio.
ED5 comuta entre os conjuntos 1 e 2 dos tempos de acelerao/desacelerao. Os
tempos de acelerao e desacelerao, assim como as formas das rampas so
definidos pelos parmetros 23.1223.19.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo de

binrio
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito para a

macro Controlo de binrio
19.11
Ext1/Ext2 selection
ED3
19.14
Modo controlo Ext2
Binrio
20.02
Disparo iniciar Ext1
Nvel
20.06
Comandos Ext2
Arranque In1; Sentido In2
20.07
Ext2 start trigger type
Nvel
20.08
Ext2 in1 source
ED1
20.09
Ext2 in2 source
ED2
20.12
ED6
22.22
Constant speed sel1
ED4
23.11
Ramp set selection
ED5
26.11
Torque ref1 source
EA2 escalada
31.11
No selecionado
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio
Falha

1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
1
2
3
AGND Terra
4
EA1+
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
Referncia de binrio
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
1
SA1
2
3
SA2
Corrente motor
4
1
B
2
A
3
BGND
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
DIIL
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
1
EDS1
Sada: Pronto
2
EDS2
XDI
Entradas digitais
1
ED1
2
ED2
3
ED3
Controlo Velocidade (0) / Binrio (1)
4
ED4
5
ED5
6
ED6
Permisso func (1 = On)
acionamento.
X12
X13
Macro de controlo sequencial

A macro de controlo sequencial adequada para aplicaes de controlo de
velocidade onde podem ser usadas uma referncia de velocidade, mltiplas
velocidades constantes e duas rampas de acelerao e desacelerao.
Apenas EXT1 usada nesta macro.
A macro disponibiliza sete velocidades constantes pr-definidas que podem ser
ativadas pelas entradas digitais ED4...ED6 (veja o parmetro 22.21 Constant speed
function). Uma referncia de velocidade externa pode ser dada atravs da entrada
analgica EA1. A referncia est ativa apenas quando no ativada nenhuma
velocidade constante (todas as entradas digitais ED4ED6 esto todas off). Os
comandos operacionais tambm podem ser dados a partir da consola de
programao.
Os comandos de arranque/paragem so dados atravs da entrada digital ED1; o
sentido de rotao determinado por ED2.
So selecionveis duas rampas de acelerao/desacelerao atravs de ED3. Os
tempos de acelerao e desacelerao, assim como os formatos das rampas, so
definidas pelos parmetros 23.1223.19.
Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Velocidade 2
Paragem ao longo da
rampa de desacelerao
Velocidade 1
Tempo
Acel1
Arranque/Paragem
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3
Acel1
Acel2
Desacel2
Seleo de velocidades constantes

Por defeito, as velocidades constantes 17 so selecionveis usando as entradas
digitais ED4ED6 como se segue:
ED4
ED5
ED6
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
1
1
1
1
Velocidade constante
ativa
Nenhum (usada referncia
de velocidade externa)
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
Veloc constante 4
Veloc constante 5
Veloc constante 6
Veloc constante 7
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de controlo

sequencial
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito para a

macro de controlo
sequencial
21.03
Stop mode
Rampa
22.21
Constant speed function
01b (Bit 0 = Compacto)
22.22
Constant speed sel1
ED4
22.23
Constant speed sel2
ED5
22.24
Constant speed sel3
ED6
22.27
Veloc constante 2
600.00 rpm
22.28
Constant speed 3
900.00 rpm
22.29
Constant speed 4
1200.00 rpm
22.30
Constant speed 5
1500.00 rpm
22.31
Veloc constante 6
2400.00 rpm
22.32
Veloc constante 7
3000.00 rpm
23.11
Ramp set selection
ED3
25.06
Acc comp derivation time
0.12 s
31.11
No selecionado
Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo

Sequencial
Falha

1
+24VI
24 V CC, 2 A
2
GND
XAI
1
2
3
AGND Terra
4
EA1+
Referncia externa de velocidade
0(2)10 V, Rem > 200 kohm
5
EA16
EA2+
0(4)20 mA, Rem > 100 ohm
7
1
SA1
2
3
SA2
Corrente motor
4
1
B
2
A
3
BGND
1
NF
Pronto
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Em funcionamento
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
NF
Falha(-1)
250 V CA / 30 V CC
2
COM
2A
3
NA
1
DIIL
2
+24VD +24 V CC 200 mA
3
4
+24VD +24 V CC 200 mA
5
1
EDS1 Sada: Pronto
2
EDS2 Sada: Em funcionamento
XDI
Entradas digitais
1
ED1
2
ED2
3
ED3
4
ED4
Seleo de velocidade constante (ver pgina 87)
5
ED5
6
ED6
acionamento.
X12 Ligao opes de segurana
X13 Ligao da consola de programao
Macro controlo de fieldbus

Esta macro de aplicao no suportada pela verso de firmware atual.
Parmetros 91
6
Parmetros
Contedo do captulo
O captulo descreve os parmetros, incluindo os sinais atuais, do programa de
controlo.
92 Parmetros
Termo
Definio
Sinal atual
Tipo de parmetro parmetro que o resultado de uma medio ou

clculo pelo acionamento, ou contm informao de estado. A maioria
dos sinais atuais so apenas de leitura, mas alguns (especialmente os
sinais atuais tipo contador) podem ser repostos.
Def
(Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do

parmetro)
O valor por defeito de um parmetro quando usada a macro Fbrica.
Para mais informaes sobre outros valores de parmetros especficos
das macros, veja o captulo Macros de aplicao (pgina 75).
Nota: O equipamento opcional pode requerer valores de fbrica
diferentes dos listados. Consulte o parmetro 95.20 Opes HW palavra
1.
FbEq16
(Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do

parmetro, ou para cada seleo)
16-bits fieldbus equivalente: A escala entre o valor apresentado na
consola e o inteiro usado na comunicao fieldbus quando um valor 16bits selecionado para transmisso para um sistema externo.
Um trao (-) indica que o parmetro no est acessvel no formato 16bits.
As escalas correspondentes de 32-bits esto listadas no captulo Dados
adicionais de parmetros: (pgina 327).
Outro
Esta valor retirado de outro parmetro.

Selecionar Outro apresenta uma lista de parmetros onde o utilizador
pode especificar o parmetro fonte.
Outro [bit]
O valor tomado de um bit especfico em outro parmetro.

Selecionar Outro apresenta uma lista de parmetros onde o utilizador
pode especificar o parmetro e o bit fonte.
Parmetro
Uma instruo de operao ajustvel pelo utilizador para o acionamento,

ou um sinal atual.
p.u.
Por unidade
Parmetros 93
Sumrio dos grupos de parmetros

01 Valores atuais
Sinais bsicos para monitorizar o acionamento.
95
03 Referncias entrada
Valores de referncias recebidos de vrias fontes.
96
04 Avisos e falhas
Informao sobre ltimos avisos e falhas ocorridos.
97
05 Diagnsticos
Vrios contadores de tempo de funcionamento e medies

relacionadas com a manuteno do acionamento.
98
06 Palav controlo e estado
Palavras de controlo e de estado do acionamento.
99
07 Info sistem
Informao de hardware e firmware do acionamento.
107
10 ES,SR Standard
Configurao das entradas digitais e sadas a rel.
107
11 ESD, FI, FO Standard
Configurao das entradas/sadas digitais e entradas/sadas de

frequncia.
113
12 EA Standard
Configurao das entradas analgicas standard.
118
13 SA Standard
Configurao de sadas analgicas standard.
122
14 Mdulo extenso E/S 1
Configurao do mdulo de extenso de E/S 1.
126
143
146
19 Modo de operao
Seleo das fontes de controlo locais e externas e modos de

operao.
149
20 Arranque/paragem/sentido Seleo da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e

operao/arranque/jog; seleo da fonte do sinal de referncia
ativa positivo/negativo.
151
21 Modo arrancar/parar
Modos de arranque e paragem; seleo do modo de paragem de

emergncia e fonte do sinal; ajustes de magnetizao C; seleo
do modo autophasing.
160
22 Seleo referncia
velocidade
Seleo referncia de velocidade; ajustes potencimetro motor.
165
23 Rampa referncia
velocidade
Os ajustes da referncia de velocidade da rampa (programao

da gama de acelerao e desacelerao do acionamento).
173
24 Condicion ref velocidade
Erro clculo de velocidade; configurao da janela de controlo do

erro de velocidade; passo erro de velocidade.
179
25 Controlo velocidade
Ajustes do controlador de velocidade.
182
26 Corrente ref binrio
Ajustes para a cadeia de referncia de binrio.
188
28 Corrente referncia
frequncia
Ajustes para a cadeia de referncia de frequncia.
193
30 Limites
Limites de operao do acionamento.
202
31 Funes falha
Configurao de eventos externos; seleo do comportamento do

acionamento perante situaes de falha.
207
32 Superviso
Configurao das funes de superviso 13 do sinal.
214
33 Temporizador & contador

de manuteno
Configurao dos temporizadores/contadores de manuteno.
218
35 Proteo trmica motor
Configuraes da proteo trmica do motor, tais como

configurao da medio de temperatura, definio da curva de
carga e configurao do controlo da ventoinha do motor.
226
36 Analizador carga
Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude.
235
40 Conj1 processo PID
Valores dos parmetros para o controlo do processo PID.
239
Um segundo conjunto de valores de parmetros para controlo do

processo PID.
250
94 Parmetros
43 Chopper travagem
Ajustes para o chopper de travagem interno.
252
44 Controlo travo mecnico
Configurao do controlo do travo mecnico.
254
45 Eficincia energtica
Ajustes para os clculos de poupana energtica.
258
46 Ajustes
monitorizao/escala
Ajustes de superviso de velocidade; filtro do sinal atual; ajustes

gerais da escala.
261
47 Armazenamento dados
Os parmetros de armazenamento de dados podem ser escritos

e lidos usando os ajustes da fonte e destino de outros
parmetros.
263
49 Porta comunicao
consola
Definies de comunicao para a porta na consola no

acionamento.
265
50 Adaptador fieldbus (FBA)
Configurao comunicao fieldbus.
266
51 FBA A ajustes
Configurao do adaptador de fieldbus A.
274
52 FBA A ent dados
Seleo dos dados a serem transferidos do acionamento para o

controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A.
276
53 FBA A dados out
Seleo dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus

para o acionamento atravs do adaptador de fieldbus A.
276
54 FBA B ajustes
Configurao do adaptador de fieldbus B.
277
55 FBA B dados in
Seleo dos dados a serem transferidos do acionamento para o

controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B.
278
56 FBA B dados out
Seleo dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus

para o acionamento atravs do adaptador fieldbus B.
279
60 Comunicao DDCS
Configurao da comunicao DDCS (fibra tica).
279
61 D2D e DDCS transmit data Define os dados enviados para a ligao DDCS.
286
62 Dados rec D2D e DDCS
Mapeamento dos dados recebidos atravs da ligao DDCS.
288
90 Seleo feedback
Motor e configurao do feedback da carga.
293
91 Ajustes mdulo codificador Configurao dos mdulos de interface do codificador.
298
92 Configurao codificador 1 Ajustes para o codificador 1.
300
93 Configurao codificador 2 Ajustes para o codificador 2.
305
95 Configurao HW
Diversos ajustes de hardware relacionados.
307
96 Sistema
Seleo idioma; nveis de acesso; seleo macros; guardar e

restaurar parmetros; reiniciar unidade de controlo; conjuntos
parmetros utilizador; seleo unidade.
311
97 Controlo motor
Frequncia comutao; ganho deslizamento; reserva tenso;

travagem fluxo; anti-cogging (injeo sinal); compensao IR.
315
98 Parmetros modo
utilizador
Valores do motor fornecidos pelo utilizador que so usados no

modelo de motor.
318
99 Dados motor
Ajustes configurao motor.
320
200 Segurana
Ajustes FSO-xx.
325
201 Safebuses
Reservado.
325
Parmetros 95
Listagem de parmetros
Nr.
Nome/Valor
01
Descrio
Def/FbEq16
01 Valores atuais
Sinais bsicos para monitorizar o acionamento.

Todos os parmetros neste grupo so apenas de leitura
exceto quando indicado em contrrio.
01.01
Veloc motor usada
Velocidade do motor medida ou estimada dependendo do

tipo de feedback usado (veja o parmetro 90.41 Seleo
feedback motor). Uma constante de tempo de filtro para este
sinal definida pelo parmetro 46.11 Tempo filtro vel motor.
-30000.00
30000.00 rpm
Velocidade medida ou estimada do motor.
Veja o par.
46.01.
Veloc motor
estimada
Velocidade do motor estimada em rpm. Uma constante de

tempo de filtro para este sinal definida pelo parmetro
46.11 Tempo filtro vel motor.
-30000.00
30000.00 rpm
Velocidade estimada do motor.
Veja o par.
46.01.
Veloc filtrada
codificador 1
Velocidade Codificador 1 em rpm. Uma constante de tempo

de filtro para este sinal definida pelo parmetro 46.11
Tempo filtro vel motor.
-30000.00
30000.00 rpm
Velocidade Codificador 1.
Veja o par.
46.01.
Veloc filtrada
codificador 2
Velocidade do codificador 2 em rpm. Uma constante de

46.11 Tempo filtro vel motor.
-30000.00
30000.00 rpm
Veja o par.
46.01.
Frequncia sada
Frequncia de sada estimada do accionamento em Hz. Uma

constante de tempo de filtro para este sinal definida pelo
parmetro 46.12 Tempo filtro freq sada.
-500.00 500.00
Hz
Frequncia de sada estimada.
Veja o par.
46.02.
Corrente motor
Corrente do motor medida (absoluta) em A.
0.00 30000.00 A
Corrente motor.
1=1A
% Binrio motor
Binrio do motor em percentagem do binrio nominal do

motor. Veja tambm o parmetro 01.30 Escala binrio
nominal.
Uma constante de tempo de filtro para este sinal definida
pelo parmetro 46.13 Tempo filtro binrio motor.
01.02
01.04
01.05
01.06
01.07
01.10
01.11
01.13
01.14
-1600.0 1600.0% Binrio do motor.
Veja o par.
46.03.
Tenso CC
Tenso medida da ligao CC.
0.00 2000.00 V
Tenso ligao CC.
10 = 1 V
Tenso sada
Tenso do motor calculada em V CA.
02000 V
Tenso do motor.
1=1V
Potncia sada
Potncia de sada do acionamento. A unidade selecionada

pelo parmetro 96.16 Seleo unidade. Uma constante de
46.14 Tempo filtro sa potncia.
-32768.00
32767.00 kW ou hp
Potncia de sada.
1 = 1 unidade
96 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
01.18
Contador GWh
inversor
Quantidade de energia que passou atravs do acionamento

(em ambos os sentidos) em gigawatts-horas. O valor mnimo
zero.
065535 GWh
Energia em GWh.
1 = 1 GWh
Contador MWh
inversor

(em ambos os sentidos) em megawatts-horas. Sempre que o
contador d a volta,01.18 Contador GWh inversor
aumentado.O valor mnimo zero.
0999 MWh
Energia em MWh.
1 = 1 MWh
Contador kWh
inversor

(em ambos os sentidos) em quilowatts-horas completos.
Sempre que o contador d a volta,01.19 Contador MWh
inversor aumentado.O valor mnimo zero.
0999 kWh
Energia em kWh.
10 = 1 kWh
% fluxo atual
Referncia de fluxo usada em percentagem do fluxo nominal

do motor.
0200%
Referncia de fluxo.
1 = 1%
Gama alter veloc
Gama da alterao da referncia de velocidade aps gerador

de rampa de velocidade.
Veja tambm os parmetros 31.32 Superv rampa emergncia
e 31.33 Atraso superviso rampa emergncia.
-15000 15000
rpm/s
Gama da alterao de velocidade.
1 = 1 rpm/s
Escala binrio
nominal
Binrio que corresponde a 100% do binrio nominal do

motor. A unidade selecionada pelo parmetro 96.16
Seleo unidade
Nota: Este valor copiado do parmetro 99.12 Binrio
nominal motor se introduzido. Caso contrrio o valor
calculado a partir de outros dados do motor.
01.19
01.20
01.24
01.29
01.30
01.31
0.000 Nm ou lbft Binrio nominal.
1 = 100
unidades
Temperatura
ambiente
Temperatura medida da entrada de ar de refrigerao. A

unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.
-32768 32767 C
ou F
Temperatura do ar de refrigerao.
1 = 1
03
Valores de referncias recebidos de vrias fontes.

03.01
Referncia consola
Referncia dada a partir da consola de programao ou

ferramenta PC.
-100000.00
100000.00
Referncia consola de programao ou ferramenta PC.
1 = 10
FB A referncia 1
Referncia 1 recebida atravs do adaptador fieldbus A.

Veja ainda o captulo Controlo fieldbus atravs de um
-100000.00
100000.00
Referncia 1 do adaptador fieldbus A.
1 = 10
03.05
Parmetros 97
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
03.06
FB A referncia 2
Referncia 2 recebida atravs do adaptador fieldbus A.
-100000.00
100000.00
Referncia 2 do adaptador fieldbus A.
1 = 10
FB B referncia 1
Referncia 1 recebida atravs do adaptador fieldbus B.
-100000.00
100000.00
Referncia 1 do adaptador fieldbus B.
1 = 10
FB B referncia 2
Referncia 2 recebida atravs do adaptador fieldbus B.
-100000.00
100000.00
Referncia 2 do adaptador fieldbus B.
1 = 10
DDCS controlador
ref 1
Referncia 1 recebida do controlador externo (DDCS). O

valor foi escalado de acordo com o parmetro 60.60 Contr
DDCS tipo ref1.
Veja ainda a seco Interface controlador externo (pgina
36).
1 = 10
-30000.00
30000.00
Referncia 1 escalada recebida do controlador externo.
1 = 10
DDCS controlador
ref 2
Referncia 2 recebida do controlador externo (DDCS). O

valor foi escalado de acordo com o parmetro 60.61 Contr
DDCS tipo ref2.
1 = 10
-30000.00
30000.00
Referncia 2 escalada recebida do controlador externo.
1 = 10
M/F ou D2D ref1
Referncia 1 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi

escalado de acordo com o parmetro 60.10 M/F ref1 tipo.
Veja ainda a seco Funcionalidade mestre/seguidor (pgina
30).
1 = 10
-30000.00
30000.00
Referncia 1 escalada recebida do mestre.
1 = 10
M/F ou D2D ref2
Referncia 2 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi

escalado de acordo com o parmetro 60.11 M/F ref2 tipo.
1 = 10
-30000.00
30000.00
Referncia 2 escalada recebida do mestre.
1 = 10
03.07
03.08
03.11
03.12
03.13
03.14
04
04 Avisos e falhas
Informao sobre ltimos avisos e falhas ocorridos.

Para explicaes de avisos individuais e cdigos de falha,
consulte o captulo Deteo de falhas.
04.01
Disparo falha
Cdigo da 1 falha ativa (a falha que provocou o disparo

corrente).
0000hFFFFh
1 falha ativa.
1=1
Falha ativa 2
Cdigo da 2 falha ativa.
0000hFFFFh
2 falha ativa.
1=1
Falha ativa 3
0000hFFFFh
3 falha ativa.
1=1
Falha ativa 4
0000hFFFFh
4 falha ativa.
1=1
Falha ativa 5
0000hFFFFh
5 falha ativa.
1=1
04.02
04.03
04.04
04.05
98 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
04.06
Aviso ativo 1
Cdigo do 1 aviso ativo.
0000hFFFFh
1 aviso ativo.
1=1
Aviso ativo 2
0000hFFFFh
2 aviso ativo.
1=1
Aviso ativo 3
0000hFFFFh
3 aviso ativo.
1=1
Aviso ativo 4
0000hFFFFh
4 aviso ativo.
1=1
Aviso ativo 5
0000hFFFFh
5 aviso ativo.
1=1
ltima falha
Cdigo da 1 falha guardada (no-ativa).
0000hFFFFh
1 falha guardada.
1=1
2 ltima falha
0000hFFFFh
2 falha guardada.
1=1
3 ltima falha
0000hFFFFh
3 falha guardada.
1=1
4 ltima falha
0000hFFFFh
4 falha guardada.
1=1
5 ltima falha
0000hFFFFh
5 falha guardada.
1=1
ltimo aviso
Cdigo do 1 aviso guardado (no-ativo).
0000hFFFFh
1 aviso guardado.
1=1
2 ltimo aviso
0000hFFFFh
2 aviso guardado.
1=1
3 ltimo aviso
0000hFFFFh
3 aviso guardado.
1=1
4 ltimo aviso
0000hFFFFh
4 aviso guardado.
1=1
5 ltimo aviso
0000hFFFFh
5 aviso guardado.
1=1
04.07
04.08
04.09
04.10
04.11
04.12
04.13
04.14
04.15
04.16
04.17
04.18
04.19
04.20
05
05 Diagnsticos
Vrios contadores de tempo de funcionamento e medies

relacionadas com a manuteno do acionamento.
05.01
Contador horrio
segundos
Contador de tempo de funcionamento. O contador funciona

quando o acionamento ligado.
065535 d
Contador de tempo de funcionamento.
1=1d
Contador seg
funcion
Contador de tempo de execuo. O contador funciona

quando o inversor modula.
065535 d
Contador de tempo de execuo.
1=1d
05.02
Parmetros 99
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
05.04
Contador seg vent
Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do

accionamento. Pode ser rearmado da consola de
programao mantendo pressionada a tecla Reset durante 3
segundos.
065535 d
Contador do tempo de funcionamento do ventilador de

refrigerao.
1=1d
Temperatura tempo
inversor
A temperatura estimada do acionamento em percentagem do

limite de falha. O limite de falha varia segundo o tipo de
acionamento.
0.0% = 0 C (32 F)
100.0% = Limite de falha
-40.0 160.0%
Temperatura do acionamento em percentagem.
1 = 1%
Palav diagnstico 3
Palavra diagnstico 3.
05.11
05.22
Bit
010
11
Nome
Reservado
Comando
ventoinha
1215 Reservado
0000hFFFFh
06
06 Palav controlo e
estado
06.01
06.02
06.03
06.04
Valor
1 = A ventoinha do acionamento est a rodar acima da velocidade
de marcha lenta
Palavra diagnstico 3.
1=1
Palavras de controlo e de estado do acionamento.
Palav controlo princ Palavra de controlo principal do acionamento. Este

parmetro apresenta os sinais de controlo como recebidos
das fontes selecionadas (tais como entradas digitais,
interface de fieldbus e programa de aplicao).
As atribuies de bit da palavra so descritas na pgina 403.
A palavra de estado e o diagrama de estado so
apresentadas nas pginas 404 e 405 respetivamente.
Nota: Bits 1215 podem ser usados para controlo de dados
adicional e usado como uma fonte de sinal por um parmetro
seletor da fonte de binrio.
Este parmetro apenas de leitura.
0000hFFFFh
Palavra de controlo principal.
1=1
Palavra controlo
aplicao
A palavra de controlo do acionamento recebida do programa

de aplicao (se alguma). As atribuies bit so descritas na
pgina 403.
0000hFFFFh
Palavra de controlo do programa de aplicao.
1=1
FBA A alav controlo

transparente
A palavra de controlo inalterada recebida do PLC atravs do

adaptador de fieldbus A.
00000000h
FFFFFFFFh
Palavra de controlo recebida atravs do adaptador fieldbus

A.
FBA B palav
controlo
transparente
A palavra de controlo inalterada recebida do PLC atravs do

adaptador de fieldbus B.
00000000h
FFFFFFFFh
Palavra de controlo recebida atravs do adaptador fieldbus

B.
1=1
100 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
06.11
Palavra de estado
principal
Palavra de estado principal do acionamento.

As atribuies bit so descritas na pgina 404. A palavra de
controlo e o diagrama de estado so apresentadas nas
pginas 403 e 405 respetivamente.
0000hFFFFh
Palavra de estado principal.
1=1
Palav estado
conversor 1
Palavras de estado 1 do acionamento.

06.16
Bit
0
Nome
Ativo
Inibido
CC
carregado
3
Pronto para
arrancar
4
A seguir
referncia
5
Arrancar
6
Modulao
7
Limites
8
Controlo
local
9
Ctrl rede
10
Ext1 ativa.
11
Ext2 ativa.
12
Reservado
13
Pedido
arranque
1415 Reservado
0000hFFFFh
Descrio
1 = Ambos os sinais de permisso func (veja par. 20.12) e arranque ativo
(20.19) presentes. Nota: Este bit no afetado pela presena de uma
falha.
1 = Arranque inibido. Para arrancar o acionamento, o sinal de inibio (ver
par.06.18) deve ser removido e o sinal de arranque ligado e desligado.
1 = O circuito CC foi carregado
1 = O acionamento est pronto para receber um comando de arranque
1 = O acionamento est pronto para seguir uma dada referncia
1 = O acionamento foi arrancado
1 = O acionamento est a modular (estado da sada a ser controlado)
1 = Qualquer limite da operao (velocidade, binrio, etc.) est ativo
1 = O acionamento est em controlo local
1 = Acionamento em Controlo de rede (veja a pgina 14)
1 = Local de controlo EXT1 ativo
1 = Local de controlo EXT2 ativo
1 = Pedido arranque
Palavras de estado 1 do acionamento.
1=1
Parmetros 101
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
06.17
Palav estado
conversor 2
Palavra de estado 2.
Bit
0
Nome
Descrio
Volta de identificao 1 = Volta de identificao (ID) do motor efetuada
efetuada
1
Magnetizado
1 = O motor foi magnetizado
2
Controlo Binrio
1 = Modo de controlo de binrio ativo
3
Controlo de velocidade 1 = Modo de controlo de velocidade ativo
4
Controlo de potncia 1 = Modo de controlo de potncia ativo
5
Referncia segura
1 = Uma referncia "segura" aplicada por funes como os
ativa
parmetros 49.05 e 50.02
6
ltima velocidade ativa 1 = Uma referncia "ltima velocidade" aplicada por funes
como os parmetros 49.05 e 50.02
7
Perda de referncia
1 = Perda sinal de referncia
8
Paragem emergncia 1 = A paragem de emergncia falhou (veja os parmetros 31.32
falhou
e 31.33)
9
Jogging ativo
1 = O sinal de jogging est ligado
10
Acima do limite
1 = Velocidade atual, frequncia ou binrio igual ou excede
limite (definido pelos parmetros 46.3146.33). Vlido em
ambos os sentidos de rotao.
1115 Reservado
0000hFFFFh
Palavra de estado 2.
1=1
102 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
06.18
Palav estado inib

arranq
Palav estado inibio de arranque. Esta palavra especifica a

fonte do sinal de inibio que previne o arranque do
acionamento.
As condies assinaladas com um asterisco (*) apenas
requerem que o comando de arranque seja reiniciado. Em
todos os outros casos, a condio de inibio deve ser
removida antes.
Veja tambm o parmetro 06.16 Palav estado conversor 1,
bit 1.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Nome
No pronto para
funcionar
Descrio
1 = A tenso CC est em falta ou o acionamento no foi
parametrizado corretamente. Verifique os parmetros nos
grupos 95 e 99.
Local de ctrl alterado * 1 = Local de controlo alterado
SSW inibido
1 = O programa de controlo mantm-se no estado inibido
Rearme de falhas
* 1 = Uma falha foi reposta
Arranque ativo perdido 1 = Sinal de arranque ativo em falta
Permisso func
1 = Sinal de permisso func em falta
perdida
FSO inibido
1 = Operao impedida pelas funes de segurana do mdulo
FSO-xx
STO
1 = Binrio seguro off ativo
Calibrao corrente
* 1 = A rotina de calibrao de corrente terminou
terminada
ID run terminado
* 1 = Volta de identificao do motor terminada
Fase automtica
* 1 = A rotina de autophasing terminou
terminada
Em Off1
1 = Sinal paragem de emergncia (modo off1)
Em Off2
Em Off3
Auto rearme inibido
1 = A funo de auto rearme est a inibir a operao
Jogging ativo
1 = O sinal de jogging ativo est a inibir a operao
0000hFFFFh
Palav estado inibio de arranque.
1=1
Parmetros 103
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
06.19
Palav estado
controlo veloc
Palav estado controlo velocidade.

Bit
0
Nome
Velocidade zero
Direto
Inverso
Fora da janela
Feedback velocidade
interna
4
5
Feedback codificador 1
Feedback codificador 2
7
815
06.20
06.30
1 = Usado feedback de velocidade estimada (veja par. 90.41)

1 = Usado codificador 1 para feedback de velocidade (veja par.
90.41)
1 = Usado codificador 2 para feedback de velocidade (veja par.
90.41)
1 = Foi selecionada uma velocidade constante ou frequncia;
veja par. 06.20.
0000hFFFFh
Palav estado controlo velocidade.
1=1
Palav est veloc

const
Palavra de estado velocidade/frequncia. Indica qual a

velocidade constante ou frequncia que est ativa (se
alguma). Ver ainda o parmetro 06.19 Palav estado controlo
veloc, bit 7 e a seco Velocidades/frequncias constantes
(pgina 39).
Bit
0
1
2
3
4
5
6
715
06.29
Pedido de qualquer
velocidade constante
Reservado
Descrio
1 = O acionamento est a funcionar velocidade zero
1 = O acionamento est a funcionar no sentido direto acima do
limite de velocidade zero (par. 21.06)
1 = O acionamento est a funcionar no sentido inverso acima
do limite de velocidade zero (par. 21.06)
1 = Janela ativa de controlo erro de velocidade (ver par. 24.41)
Nome
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
Veloc constante 4
Veloc constante 5
Veloc constante 6
Veloc constante 7
Reservado
Descrio
1 = Velocidade constante ou frequncia 1 selecionada
0000hFFFFh
Palavra de estado velocidade/frequncia.
1=1
MSW bit 10 sel
Seleciona uma fonte de binrio cujo estado apresentado

como bit 10 de 06.11 Palavra de estado principal.
Acima do limite
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Acima do limite
Bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101). 2
Outro [bit]
Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92).
MSW bit 11 sel

como 11 de 06.11 Palavra de estado principal.
Loc ctrl ext
Falso
0.
Verdadeiro
1.
104 Parmetros
Nr.
06.31
06.32
06.33
06.50
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Loc ctrl ext
Bit 11 de 06.16 Palav estado conversor 1 (ver pgina 100).
Outro [bit]
MSW bit 12 sel

Perm func
externo
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Perm func externo
Estado do sinal de permisso func externo (ver parmetro

20.12 Fonte permiss Func 1).
Outro [bit]
MSW bit 13 sel

Falso
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Outro [bit]
MSW bit 14 sel

Falso
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Outro [bit]
Palav estado utiliz 1 Palav estado definida pelo utilizador. Esta palavras apresenta
o estado das fontes binrias selecionadas pelos parmetros
06.6006.75.
Bit
0
1
15
06.60
06.61
Nome
Bit 0 estado utilizador
Descrio
Estado da fonte selecionada pelo parmetro 06.60
0000hFFFFh
Palav estado definida pelo utilizador.
1=1
Palav estado utiliz 1

bit 0 sel
Seleciona uma fonte binria cujo estado apresentado como

bit 0 de 06.50 Palav estado utiliz 1.
Falso
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Outro [bit]

bit 1 sel

Fora da janela
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Fora da janela
Bit 3 de 06.19 Palav estado controlo veloc (veja a pgina

103).
Outro [bit]
Parmetros 105
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
06.62

bit 2 sel

Falha paragem
emergncia
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Falha paragem
emergncia
Bit 8 de 06.17 Palav estado conversor 2 (veja a pgina 101).
Outro [bit]

bit 3 sel

Magnetizado
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Magnetizado
Outro [bit]

bit 4 sel

Func inativo
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Func inativo
Bit 5 de 06.18 Plav estado inib arranq (veja a pgina 102).
Outro [bit]

bit 5 sel

Falso
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Outro [bit]

bit 6 sel

Falso
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Outro [bit]

bit 7 sel

ID run efetuado
Falso
0.
Verdadeiro
1.
ID run efetuado
Bit 9 de 06.18 Plav estado inib arranq (veja a pgina 102).
Outro [bit]

bit 8 sel

Inibio de
arranque
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Inibio de
arranque
Outro [bit]
06.63
06.64
06.65
06.66
06.67
06.68
106 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
06.69

bit 9 sel

Limites
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Limites
Outro [bit]

bit 10 sel

Controlo binrio
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Controlo binrio
Outro [bit]

bit 11 sel

Velocidade zero
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Velocidade zero

103).
Outro [bit]

bit 12 sel

Feedback
velocidade
interna
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Feedback
velocidade interna

103).
Outro [bit]

bit 13 sel

Falso
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Outro [bit]

bit 14 sel

Falso
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Outro [bit]

bit 15 sel

Falso
Falso
0.
Verdadeiro
1.
Outro [bit]
06.70
06.71
06.72
06.73
06.74
06.75
Parmetros 107
Nr.
Nome/Valor
07
Descrio
Def/FbEq16
07 Info sistema
Informao de hardware e firmware do acionamento.

Todos os parmetros deste grupo so apenas de leitura.
07.03
ID gama conversor
Tipo de acionamento/unidade inversora.
07.04
Nome firmware
Identificao firmware.
07.05
Verso firmware
Nmero da verso de firmware.
07.06
Nome pacote
carregamento
Nome do pacote de carregamento de firmware.
07.07
Verso pacote
carregamento
Nmero da verso do pacote de carregamento do firmware.
07.11
Utilizao Cpu
Carga do microprocessador em percentagem.
0100%
Carga microprocessador.
1 = 1%
07.13
PU logic version
number
Nmero da verso da unidade lgica de potncia
07.21
Application
environment status
1
Reservado.
07.22
Application
environment status
2
Reservado.
10
10 ES,SR Standard
Configurao das entradas digitais e sadas a rel.
10.01
Estado ED
Apresenta o estado eltrico das entradas digitais DIIL e

ED6ED1. Os atrasos de ativao/desativao das
entradas (se forem especificados) so ignorados.
Bits 05 refletem o estado de ED1ED6; bit 15 reflete o
estado da entrada DIIL. Exemplo: 1000000000010011b =
DIIL, ED5, ED2 e ED1 esto ON, ED3, ED4 e ED6 esto
OFF.
0000hFFFFh
Estado das entradas digitais.
1=1
Estado atraso ED
Apresenta o estado das entradas digitais DIIL e DI6DI1.

Esta palavra atualizada apenas depois dos atrasos de
ativao/desativao (se especificados).
Bits 05 refletem o estado de DI1DI6; bit 15 reflete o
estado do atraso da entrada DIIL.
0000hFFFFh
Estado do atraso das entradas digitais.
1=1
10.02
108 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
10.03
Seleo fora ED
Os estado eltricos das entradas digitais podem ser

ultrapassados por ex. para finalidades de teste. Um bit no
parmetro 10.04 Dados fora ED disponibilizado para cada
entrada digital, e o seu valor aplicado sempre que o bit
correspondente neste parmetro seja 1.
0000h
Bit
0
1
2
3
4
5
614
15
10.04
10.05
Valor
1 = Fora ED1 para o valor do bit 0 do parmetro 10.04 Dados fora ED.
Reservado
1 = Fora DIIL para o valor do bit 15 do parmetro 10.04 Dados fora ED.
0000hFFFFh
Ultrapassa a seleo para entradas digitais.
1=1
Dados fora ED
Permite que o valor de dados de uma entrada digital forada

seja alterado de 0 para 1. S possvel forar uma entrada
que tenha sido selecionada no parmetro 10.03 Seleo
fora ED.
Bit 0 o valor forado para ED1; bit 15 o valor forado para
a entrada DIIL.
0000h
0000hFFFFh
Valores forados para entradas digitais.
1=1
Atraso ON ED1
Define o atraso de ativao para a entrada digital ED1.
0.0 s
1
Estado ED*
0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.05 Atraso ON ED1

tOff = 10.06 Atraso OFF ED1
*Estado eltrico da entrada digital. Indicado por 10.01 Estado ED.
**Indicado por 10.02 Estado atraso ED.
10.06
0.0 3000.0 s
Atraso ativao para ED1.
10 = 1 s
Atraso OFF ED1
Define o atraso de desativao para a entrada digital ED1.

Consulte o parmetro 10.05 Atraso ON ED1.
0.0 s
0.0 3000.0 s
Atraso desativao para ED1.
10 = 1 s
Parmetros 109
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
10.07
Atraso ON ED2
0.0 s
1
Estado ED*
0
1
Estado atrasado
ED**
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

10.08
10.09
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF ED2

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso ON ED3
0.0 s
1
Estado ED*
0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

10.10
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF ED3

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
110 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
10.11
Atraso ON ED4
0.0 s
1
Estado ED*
0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

10.12
10.13
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF ED4

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso ON ED5
0.0 s
1
Estado ED*
0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

10.14
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF ED5

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Parmetros 111
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
10.15
Atraso ON ED6
0.0 s
1
Estado ED*
0
1
Estado atraso ED**
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

10.16
10.21
10.24
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF ED6

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Estado SR
Estado das sadas a rel SR8SR1. Exemplo: 00000001b

= SR1 est energizada, SR2SR8 esto desenergizadas.
0000hFFFFh
Estado das sadas a rel.
1=1
Fonte SR1
Seleciona um sinal do accionamento para ser ligado sada

a rel SR1.
Pronto para
funcionar
No energizada
Sada no energizada.
Energizada
Sada energizada.
Pronto para
funcionar
Bit 1 de 06.11 Palavra de estado principal (veja a pgina

100).
Ativo
Arrancar
Magnetizado
Em funcionamento
Ref pronta

100).
No setpoint

100).
Inverso

102).
10
Velocidade zero

102).
11
Acima do limite
Aviso

100).
13
Falha

100).
14
Falha(-1)
Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (veja a

pgina 100).
15
112 Parmetros
Nr.
10.25
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Comando abertura
da travagem
Bit 0 de 44.01 Estado controlo travo (veja a pgina 254).
22
Ext2 ativa.
Controlo remoto

100).
24
Superviso 1
Bit 0 de 32.01 Estado superviso (veja a pgina 214).
33
Superviso 2
34
Superviso 3
35
Outro [bit]
Atraso ON SR1
Define o atraso de ativao para a sada a rel SR1.
0.0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.25 Atraso ON SR1

tOff = 10.26 Atraso OFF SR1
0.0 3000.0 s
Atraso ativao para SR1.
10 = 1 s
Atraso OFF SR1
Define o atraso de desativao para a sada a rel SR1.

Consulte o parmetro 10.25 Atraso ON SR1.
0.0 s
0.0 3000.0 s
Atraso desativao para SR1.
10 = 1 s
10.27
Fonte RO2

a rel SR2.
Sobre as selees disponveis, consulte parmetro 10.24
Fonte SR1.
Em
funcionamento
10.28
Atraso ON RO2
0.0 s
10.26
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 10.28 Atraso ON RO2

tOff = 10.29 Atraso OFF RO2
10.29
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF RO2

Consulte o parmetro 10.28 Atraso ON RO2.
0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Parmetros 113
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
10.30
Fonte SR3

a rel SR3.
Fonte SR1.
Falha(-1)
10.31
Atraso ON RO3
0.0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

10.32
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF RO3

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
11
11 ESD, FI, FO Standard Configurao das entradas/sadas digitais e entradas/sadas

de frequncia.
11.01
11.02
11.05
11.06
Estado ESD
Apresenta o estado das entradas/sadas digital

ESD8ESD1. Atrasos de ativao/desativao (se forem
especificados) so ignorados.
Exemplo: 0000001001b = ESD1 e ESD4 esto ligadas,
restantes esto desligadas.
0000hFFFFh
Estado das entradas/sadas digitais.
1=1
Estado atraso DIO
Apresenta o estado das entradas/sadas digital

ESD8ESD1. Esta palavra atualizada apenas depois dos
atrasos de ativao/desativao (se especificados).
0000hFFFFh
Estado atraso das entradas/sadas digitais.
1=1
Funo ESD1
Seleciona se ESD1 usada como sada ou entrada digital ou

uma entrada de frequncia.
Sada
Sada
ESD1 usada como uma sada digital.
Entrada
ESD1 usada como uma entrada digital.
Frequncia
ESD1 usada como uma entrada de frequncia.
Fonte sada ESD1
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado

entrada/sada digital ESD1 quando o parmetro 11.05
Funo ESD1 ajustado para Sada).
No energizada
No energizada
Sada desligada.
Energizada
Sada ligada.
Pronto para
funcionar

100).
114 Parmetros
Nr.
11.07
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Ativo
Arrancar
Magnetizado
Em funcionamento
Ref pronta

100).
No setpoint

100).
Inverso

103).
10
Velocidade zero

103).
11
Acima do limite
Aviso

100).
13
Falha

100).
14
Falha(-1)

pgina 100).
15
Comando abertura
da travagem
22
Ext2 ativa.
Controlo remoto

100).
24
Superviso 1
33
Superviso 2
34
Superviso 3
35
Outro [bit]
Atraso ON ESD1
Define o atraso de ativao para a entrada/sada digital

ESD1 (quando usada como uma sada ou entrada digital).
0.0 s
*Estado ESD
0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 11.07 Atraso ON ESD1

tOff = 11.08 Atraso OFF ESD1
*Estado eltrico de ESD (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo sada). Indicado por 11.01
Estado ESD.
**Indicado por 11.02 Estado atraso DIO.
0.0 3000.0 s
Atraso ativao para ESD1.
10 = 1 s
Parmetros 115
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
11.08
Atraso OFF ESD1
Define o atraso de desativao para a entrada/sada digital

Consulte o parmetro 11.07 Atraso ON ESD1.
0.0 s
0.0 3000.0 s
Atraso desativao para ESD1.
10 = 1 s
Funo DIO2
Seleciona se ESD2 usada como sada ou entrada digital ou

uma sada de frequncia.
Sada
Sada
Entrada
Frequncia
ESD2 usada como uma sada de frequncia.
11.10
Fonte sada ESD2

Funo DIO2 ajustado para Sada).
Fonte sada ESD1.
No energizada
11.11
Atraso ON ESD2

0.0 s
11.09
*Estado ESD
0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

Estado ESD.
11.12
11.38
11.39
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF ESD2

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Ent freq valor atual

1
Apresenta o valor da entrada de frequncia 1 (atravs de

ESD1 quando usada como uma entrada de frequncia) antes
de escalar. Consulte o parmetro 11.42 Ent freq 1 min.
0 16000 Hz
Valor no escalado da entrada de frequncia 1.
1 = 1 Hz
Ent freq 1 escalada
Apresenta o valor da entrada de frequncia 1 (atravs de

ESD1 quando usada como uma entrada de frequncia)
depois de escalar. Consulte o parmetro 11.42 Ent freq 1
min.
-32768.000
32767.000
Valor escalado da entrada de frequncia 1.
1=1
116 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
11.42
Ent freq 1 min
Define o mnimo para a frequncia que chega atualmente

entrada de frequncia 1 (ESD1 quando usada como uma
entrada de frequncia).
O sinal de frequncia de entrada (11.38 Ent freq valor atual 1)
escalado para um sinal interno (11.39 Ent freq 1 escalada)
pelos parmetros 11.4211.45 como se segue:
0 Hz
11.39
11.45
11.44
11.42
11.43
11.44
11.45
11.54
11.55
11.43
11.38
0 16000 Hz
Frequncia mnima ou entrada de frequncia 1 (ESD1).
1 = 1 Hz
Freq in 1 max
Define o mximo para a frequncia que chega atualmente

entrada de frequncia 1 (ESD1 quando usada como uma
entrada de frequncia). Consulte o parmetro 11.42 Ent freq
1 min.
16000 Hz
0 16000 Hz
Frequncia mxima para a entrada de frequncia 1 (ESD1).
1 = 1 Hz
Freq in 1 at scaled
min
Define o valor que requerido corresponda internamente ao

valor mnimo da entrada de frequncia definido pelo
parmetro 11.42 Ent freq 1 min. Veja o diagrama no
parmetro 11.42 Ent freq 1 min.
0.000
-32768.000
32767.000
Valor correspondente ao mnimo da entrada de frequncia 1.
1=1
Ent freq 1 escalada

max
Define o valor que requerido corresponda internamente ao

valor mximo da entrada de frequncia definido pelo
parmetro 11.43 Freq in 1 max. Veja o diagrama no
parmetro 11.42 Ent freq 1 min.
1500.000
-32768.000
32767.000
Valor correspondente ao mximo da entrada de frequncia 1. 1 = 1
Freq out 1 actual

value
Apresenta o valor da sada de frequncia 1 depois de

escalar. Consulte o parmetro 11.58 Freq out 1 src min.
0 16000 Hz
Valor da sada de frequncia 1.
1=1
Fonte sada freq 1
Seleciona um sinal a ser ligado sada de frequncia 1.
Veloc motor
usada
No selecionado
Nenhum.
Veloc motor usada
01.01 Veloc motor usada (pgina 95).
Frequncia sada
01.06 Frequncia sada (pgina 95).
Corrente motor
01.07 Corrente motor (pgina 95).
Binrio motor
01.10 % Binrio motor (pgina 95).
Parmetros 117
Nr.
11.58
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Tenso-CC
01.11 Tenso CC (pgina 95).
Said pot inu
01.14 Potncia sada (pgina 95).
Ref veloc rampa in
23.01 Sel ent ref rampa veloc (pgina 173).
10
Rampa ref veloc
23.02 Sada rampa ref veloc (pgina 173).
11
Ref veloc usada
24.01 Ref veloc usada (pgina 179).
12
Ref bin usada
26.02 Ref binrio usada (pgina 188).
13
Ref freq usada
28.02 Frequency ref ramp output (pgina 193).
14
Said processo PID
40.01 Valor atual processo PID (pgina 239).
16
Fdk processo PID
40.02 Feedback atual processo PID (pgina 239).
17
Processo PID atual
40.03 Setpoint atual processo PID (pgina 239).
18
Desv processo PID
40.04 Desvio atual processo PID (pgina 239).
19
Excitao Sensor
Temp 1
Reservado.
20
Excitao Sensor
Temp 2
Reservado.
21
Outro
Freq out 1 src min
Define o valor real do sinal (selecionado pelo parmetro

11.55 Fonte sada freq 1 e apresentado pelo parmetro 11.54
Freq out 1 actual value) que corresponde ao valor mnimo da
sada de frequncia 1 (definido pelo parmetro 11.60 Sada
freq 1 em src min).
0.000
11.54
11.61
11.60
11.58
11.59
11.54
Sinal (real)
selecionado
pelo par. 11.55
11.61
11.60
11.59
-32768.000
32767.000
11.58
Sinal (real)
selecionado
pelo par. 11.55
Valor real do sinal correspondente ao valor mnimo da sada

de frequncia 1.
1=1
118 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
11.59
Freq out 1 src max

11.55 Fonte sada freq 1 e apresentado pelo parmetro 11.54
Freq out 1 actual value) que corresponde ao valor mximo da
sada de frequncia 1 (definido pelo parmetro 11.61 Freq
out 1 at src max). Consulte o parmetro 11.58 Freq out 1 src
min.
1500.000
-32768.000
32767.000
Valor real do sinal correspondente ao valor mximo da sada

de frequncia 1.
1=1
Sada freq 1 em src

min
Define o valor mnimo da sada de frequncia 1. Veja os

diagramas no parmetro 11.58 Freq out 1 src min.
0 Hz
016000 Hz
Valor mnimo da sada de frequncia 1.
1 = 1 Hz
Freq out 1 at src

max
Define o valor mximo da sada de frequncia 1. Veja os

diagramas no parmetro 11.58 Freq out 1 src min.
16000 Hz
016000 Hz
Valor mximo da sada de frequncia 1.
1 = 1 Hz
11.60
11.61
12
12 EA Standard
Configurao das entradas analgicas standard.
12.03
AI supervision
function
Seleciona como reage o acionamento quando um sinal da

entrada analgica ultrapassa os limites mnimo e/ou mximo
especificados para a entrada.
As entradas e os limites a serem observados so
selecionados pelo parmetro 12.04 AI supervision selection.
Nenhuma ao
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Falha
Acionamento dispara em 80A0 Superviso EA.
Aviso
O acionamento gera um aviso A8A0 Superviso EA.
ltima velocidade
O acionamento gera um aviso A8A0 Superviso EA e

bloqueia a velocidade (ou frequncia) no nvel a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade/frequncia
determinada com base na velocidade atual usando um filtro
passa-baixo de 850 ms.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.
Ref veloc segura
O acionamento gera um aviso A8A0 Superviso EA e ajusta

a velocidade para a velocidade definida pelo parmetro 22.41
Ref veloc segura (ou 28.41 Ref freq segura quando usada
a referncia de frequncia).
AI supervision
selection
Especifica os limites da entrada analgica a serem

supervisionados. Consulte o parmetro 12.03 AI supervision
function.
0000h
12.04
Bit
0
1
2
3
415
Nome
EA1< MIN
EA1> MAX
EA2< MIN
EA2> MAX
Reservado
0000hFFFFh
Descrio
1 = Superviso limite mnimo de EA1 ativa.
1 = Superviso limite mximo de EA1 ativa.
1 = Superviso limite mnimo de EA2 ativa.
1 = Superviso limite mximo de EA2 ativa.
Ativao da superviso da entrada analgica.
1=1
Parmetros 119
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
12.11
Valor atual EA1
Apresenta o valor da entrada analgica EA1 em mA ou V

(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tenso por um ajuste do hardware).
-22.000 22.000
mA ou V
Valor da entrada analgica EA1.
1000 = 1 mA ou
V
Valor escala AI1
Apresenta o valor da entrada de frequncia EA1 depois de

escalar. Veja os parmetros 12.19 AI1 scaled at AI1 min
e 12.20 AI1 scaled at AI1 max.
-32768.000
32767.000
Valor escalado da entrada analgica EA1.
1=1
AI1 Seleo
unidade
Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados

com a entrada analgica EA1.
Nota: Este ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
na unidade de controlo do acionamento (veja o manual de
hardware do acionamento). necessrio reiniciar a carta de
controlo (regulando a potncia ou atravs do parmetro
96.08 Ganho carta controlo) para validar as alteraes nos
ajustes do hardware.
Volts.
mA
Miliamperes.
10
AI1 filter time
Define a constante de tempo de filtro para a entrada

analgica EA1.
0.100 s
12.12
12.15
12.16
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: O sinal tambm filtrado devido ao hardware do
interface do sinal (aproximadamente 0.25 ms de constante
de tempo). No pode ser alterado com um parmetro.
12.17
0.000 30.000 s
Constante de tempo de filtro
1000 = 1 s
AI1 min
Define o valor local mnimo para a entrada analgica EA1.

Defina o valor realmente enviado para o acionamento
quando o sinal analgico da instalao aleatrio para o seu
ajuste mnimo.
0.000 mA ou V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mnimo de EA1.
1000 = 1 mA ou
V
120 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
12.18
EA1 max
Define o valor local mximo para a entrada analgica EA1.

ajuste mximo.
20.000 mA ou
10.000 V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mximo de EA1.
1000 = 1 mA ou
V
AI1 scaled at AI1

min
Define o valor real interno que corresponde ao valor mnimo

da entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 12.17 AI1
min. (Alterar os ajustes de polaridade de 12.19 e 12.20 pode
inverter efetivamente a entrada analgica.)
0.000
12.19
12.12
12.20
12.11
12.17
12.18
12.19
12.20
12.21
12.22
-32768.000
32767.000
Valor real correspondente ao valor mnimo de EA1.
1=1
AI1 scaled at AI1

max
Define o valor real interno que corresponde ao valor mximo

da entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 12.18 EA1
max. Veja o esquema no parmetro 12.19 AI1 scaled at AI1
min.
1500.0
-32768.000
32767.000
Valor real correspondente ao valor mximo de EA1.
1=1
Valor atual EA2

tenso por um ajuste do hardware).
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA ou
V
Valor escalado AI2

escalar. Veja os parmetros 12.29 AI2 scaled at AI2 min
e 12.30 AI2 scaled at AI2 max.
-32768.000
32767.000
1=1
Parmetros 121
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
12.25
Seleo unidade
EA2

Nota: Este ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
na unidade de controlo do acionamento (veja o manual de
hardware do acionamento). necessrio reiniciar a carta de
controlo (regulando a potncia ou atravs do parmetro
96.08 Ganho carta controlo) para validar as alteraes nos
mA
Volts.
mA
Miliamperes.
10
Tempo filtro EA2

analgica EA2. Consulte o parmetro 12.16 AI1 filter time.
0.100 s
0.000 30.000 s
1000 = 1 s
AI2 min
Define o valor mnimo local para a entrada analgica EA2.

ajuste mnimo.
0.000 mA ou V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mnimo de EA2.
1000 = 1 mA ou
V
AI2 max
Define o valor mximo local para a entrada analgica EA2.

ajuste mximo.
20.000 mA ou
10.000 V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mximo de EA2.
1000 = 1 mA ou
V
AI2 scaled at AI2

min
Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da

entrada analgica EA2 definido pelo parmetro 12.27 AI2
min. (Alterar os ajustes de polaridade de 12.29 e 12.30 pode
inverter efetivamente a entrada analgica.)
0.000
12.26
12.27
12.28
12.29
12.22
12.30
12.21
12.27
12.28
12.29
12.30
-32768.000
32767.000
1=1
AI2 scaled at AI2

max
Define o valor real que corresponde ao valor mximo da

min.
100.000
-32768.000
32767.000
1=1
122 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
13
Descrio
13 SA Standard
Configurao de sadas analgicas standard.
13.11
Apresenta o valor de SA1 em mA.

13.12
AO1 actual value
Def/FbEq16
0.000 22.000 mA Valor de SA1.
1000 = 1 mA
AO1 source
Seleciona um sinal a ser ligado sada analgica SA1. Em

alternativa, ajusta a sada para o modo excitao para
alimentar uma corrente constante para um sensor de
temperatura.
Veloc motor
usada
Zero
Nenhum.
Veloc motor usada
Frequncia sada
Motor current
Binrio motor
Tenso CC
Said pot inu
Ref veloc rampa in
10
Speed ref ramp out
11
Ref veloc usada
12
Ref bin usada
13
Ref freq usada
14
Said processo PID
16
Fdk processo PID
17
Processo PID atual
18
Desv processo PID
19
Forar excitao
PT100
A sada usada para alimentar uma corrente de excitao

para os sensores Pt100 13. Veja a seco Proteo
trmica do motor (pgina 66).
20
Forar excitao
KTY84

para um sensor KTY84. Veja a seco Proteo trmica do
motor (pgina 66).
21
Outro
Parmetros 123
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
13.16
Tempo filtro SA1
Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica

SA1.
%
Sinal no filtrado
0.100 s
100
63
Sinal filtrado
T
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
13.17
0.000 30.000 s
1000 = 1 s
Fonte SA1 min

13.12 AO1 source) que corresponde ao valor mnimo
requerido da sada SA1 (definido pelo parmetro 13.19 AO1
out at AO1 src min).
0.0
ISA1
(mA)
13.20
13.19
13.17
13.18
Sinal (real)
selecionado
por 13.12
A programao 13.17 como valor mximo e 13.18 como valor

mnimo inverte a sada.
ISA1
(mA)
13.20
13.19
13.18
-32768.0
32767.0
13.17
Sinal (real)
selecionado
por 13.12
Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA1.
1=1
124 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
13.18
Fonte SA1 max
Define o valor mximo real do sinal (selecionado pelo

parmetro 13.12 AO1 source) que corresponde ao valor
mximo requerido da sada SA1 (definido pelo parmetro
13.20 AO1 out at AO1 src max). Veja o parmetro 13.17
Fonte SA1 min.
1500.0
-32768.0
32767.0
Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA1.
1=1
AO1 out at AO1 src

min
Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA1.

Veja ainda o esquema no parmetro 13.17 Fonte SA1 min.
0.000 mA
13.19
13.20
13.21
0.000 22.000 mA Valor mnimo da sada SA1.
1000 = 1 mA
AO1 out at AO1 src

max
20.000 mA
Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA1.

Veja ainda o esquema no parmetro 13.17 Fonte SA1 min.
0.000 22.000 mA Valor mximo da sada SA1.
1000 = 1 mA
AO2 actual value

0.000 22.000 mA Valor de SA2.
1000 = 1 mA
13.22
AO2 source

temperatura.
Sobre as selees, veja o parmetro 13.12 AO1 source.
Motor current
13.26
AO2 filter time

SA2. Consulte o parmetro 13.16 Tempo filtro SA1.
0.100 s
0.000 30.000 s
1000 = 1 s
Parmetros 125
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
13.27
AO2 source min
Define o valor mnimo real do sinal (selecionado pelo

mnimo requerido da sada SA2 (definido pelo parmetro
13.29 AO2 out at AO2 src min).
0.0
ISA2
(mA)
13.30
13.29
13.27
13.28
Sinal (real)
selecionado
por 13.22
A programao 13.27 como valor mximo e 13.28 como valor

mnimo inverte a sada.
ISA2
(mA)
13.30
13.29
13.28
13.28
13.29
13.30
13.27
Sinal (real)
selecionado
por 13.22
-32768.0
32767.0
1=1
Fonte SA2 max
Define o valor mximo real do sinal (selecionado pelo

mximo requerido da sada SA2 (definido pelo parmetro
13.30 AO2 out at AO2 src max). Veja o parmetro 13.27 AO2
source min.
100.0
-32768.0
32767.0
1=1
AO2 out at AO2 src

min

Veja ainda o esquema no parmetro 13.27 AO2 source min.
0.000 mA
1000 = 1 mA
AO2 out at AO2 src

max
20.000 mA

1000 = 1 mA
126 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
14
Descrio
Def/FbEq16
14 Mdulo extenso
E/S 1

Veja ainda a secoExtenses de E/S programveis (pgina
29).
Nota: Os contedos do grupo de parmetros variam segundo
o tipo de mdulo de extenso de E/S selecionado.
14.01
Mdulo tipo 1
Ativa (e especifica o tipo de) mdulo de extenso de E/S 1.
Nenhum
Nenhum
Inativo.
FIO-01
FIO-01.
FIO-11
FIO-11.
Localizao mdulo
1
Especifica a ranhura (13) na unidade de controlo do

acionamento onde o mdulo de extenso de E/S instalado.
1 (Ranhura 1)
1254
Nmero ranhura.
Estado mdulo 1
Apresenta o estado do mdulo de extenso de E/S 1.
Sem opo
Sem opo
Nenhum mdulo detetado na ranhura especificada.
Sem comunicao
Foi detetado um mdulo mas no foi possvel estabelecer a

comunicao.
Desconhecido
O tipo de mdulo desconhecido.
FIO-01
Foi detetado e est ativo um mdulo FIO-01.
FIO-11
Foi detetado e est ativo um mdulo FIO-11.
Estado DIO
Apresenta o estado das entradas/sadas digitais no mdulo

de extenso. Atrasos de ativao/desativao (se forem
especificados) so ignorados.
Bit 0 indica o estado de ESD1.
Nota: O nmero de bits ativos neste parmetro depende do
nmero de entradas/sadas digitais no mdulo de extenso.
Exemplo: 00001001b = ESD1 e ESD4 esto ON, os
restantes esto OFF.
0000hFFFFh
Estado das entradas/sadas digitais.
1=1
Estado atraso DIO
Apresenta o estado de atraso das entradas/sadas digitais no

mdulo de extenso. Esta palavra atualizada apenas
depois dos atrasos de ativao/desativao (se
especificados).
Bit 0 indica o estado de ESD1.
Nota: O nmero de bits ativos neste parmetro depende do
nmero de entradas/sadas digitais no mdulo de extenso.
0000hFFFFh
Estado atraso das entradas/sadas digitais.
1=1
Funo DIO1
Seleciona se ESD1 do mdulo de extenso usada como

uma entrada ou sada digital.
Entrada
Sada
Entrada
DIO1 filter gain
(Visvel quando 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-11)

Determina o tempo de filtragem para ESD1 quando usada
como uma entrada.
7.5 us
7.5 us
7.5 microssegundos.
14.02
14.03
14.05
14.06
14.09
14.10
Parmetros 127
Nr.
14.11
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
195 us
195 microssegundos.
780 us
780 microssegundos.
4.680 ms
4.680 milissegundos.
Fonte sada DIO1

entrada/sada digital ESD1 do mdulo de extenso quando o
parmetro 14.09 Funo DIO1 ajustado para Sada.
No energizada
No energizada
Sada no energizada.
Energizada
Sada energizada.
Pronto para
funcionar

100).
Ativo
Arrancar
Magnetizado
Em funcionamento
Ref pronta

100).
No setpoint

100).
Inverso

102).
10
Velocidade zero

102).
11
Acima do limite
Aviso

100).
13
Falha

100).
14
Falha(-1)

pgina 100).
15
Comando abertura
da travagem
22
Ext2 ativa.
Controlo remoto

100).
24
Superviso 1
33
Superviso 2
34
Superviso 3
35
Outro [bit]
128 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.12
Atraso ON DIO1

ESD1.
0.0 s
*Estado ESD
0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff
tOn = 14.12 Atraso ON DIO1

Estado DIO.
14.13
14.14
14.15
14.16
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF ESD1

ESD1. Consulte o parmetro 14.12 Atraso ON DIO1.
0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Funo DIO2

Entrada
Sada
Entrada
Ganho filtro DIO2

Determina o tempo de filtragem para ESD2 quando usada
como uma entrada.
7.5 us
7.5 us
7.5 microssegundos.
195 us
195 microssegundos.
780 us
780 microssegundos.
4.680 ms
Fonte sada ESD2

Fonte sada DIO1.
No energizada
Parmetros 129
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.17
Atraso ON ESD2

ESD2.
0.0 s
*Estado ESD
0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

Estado DIO.
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Atraso OFF ESD2

ESD2. Consulte o parmetro 14.17 Atraso ON ESD2.
0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
DIO1 function

Entrada
Sada
Entrada
14.21
Fonte sada DIO3

entrada/sada digital ESD3 quando o parmetro 14.19 DIO1
function ajustado para Sada).
Fonte sada DIO1.
No energizada
14.22
Atraso ON DIO3

ESD3.
0.0 s
14.18
14.19
*Estado ESD
0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

tOff = 14.23 DIO3 OFF delay
Estado DIO.
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
130 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.22
AI force selection

As leituras reais das entradas digitais podem ser
ultrapassadas por ex. para finalidades de teste. Um bit
forado no parmetro disponibilizado para cada entrada
digital, e o seu valor aplicado sempre que o bit
correspondente neste parmetro seja 1.
00000000h
Bit
0
1
2
315
Valor
1 = Fora EA1 para o valor do parmetro 14.28 AI1 force data.
Reservado.
0000h FFFFh
Seletor de valores forados para entradas analgicas.
1=1
DIO3 OFF delay

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Funo DIO1

Entrada
Sada
Entrada
14.26
Fonte sada DIO4

Fonte sada DIO1.
No energizada
14.26
AI1 actual value

tenso).
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA ou
V
14.23
14.24
Parmetros 131
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.27
Atraso ON DIO4

ESD4.
0.0 s
*Estado ESD
0
1
**Estado atraso ESD
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

tOff = 14.28 Atraso OFF DIO4
Estado DIO.
14.27
14.28
14.28
14.29
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Valor escala AI1

escalar. Consulte o parmetro 14.35 AI1 scaled at AI1 min.
-32768.000
32767.000
1=1
Atraso OFF DIO4

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
AI1 force data

O valor forado pode ser usado em vez da leitura real da
entrada. Consulte o parmetro 14.22 AI force selection.
-22.000 22.000
mA ou V
Valor forado da entrada analgica EA1.
1000 = 1 mA ou
V
Posio comut HW
EA1

Apresenta a posio do seletor de hardware de
corrente/tenso no mdulo de extenso de E/S.
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tenso deve
corresponder seleo de unidade efetuada no parmetro
14.30 Selec unid AI1. necessrio reiniciar o mdulo de E/S
regulando a potncia ou atravs do parmetro 96.08 Ganho
carta controlo para validar as alteraes nos ajustes do
hardware.
Volts.
mA
Miliamperes.
10
132 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.30
Selec unid AI1

Nota: O ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
equivalente no mdulo de extenso de E/S (consulte o
manual do mdulo de extenso de E/S). O ajuste do
hardware apresentado pelo parmetro 14.29 Posio
comut HW EA1. necessrio reiniciar o mdulo de E/S
hardware.
Volts.
mA
Miliamperes.
10
Estado RO

O estado das sadas a rel no mdulo de extenso de E/S.
Exemplo: 00000001b = SR1 est energizada, SR2 est
desenergizada.
0000hFFFFh
Estado das sadas a rel.
1=1
Filtro ganho AI1

Seleciona um tempo de filtragem do hardware para EA1.
Veja tambm o parmetro 14.32 Tempo filtro AI1.
Sem filtragem
Sem filtragem
Sem filtragem.
125 us
125 microssegundos.
250 us
250 microssegundos.
500 us
500 microssegundos.
1 ms
1 milissegundos.
2 ms
2 milissegundos.
4 ms
4 milissegundos.
7.9375 ms
14.31
14.31
Parmetros 133
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.32
Tempo filtro AI1

analgica EA1.
0.040 s
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
T
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
Nota: O sinal filtrado devido ao sinal do hardware de

interface. Consulte o parmetro 14.31 Filtro ganho AI1.
0.000 30.000 s
1000 = 1 s
AI1 min

Define o valor mnimo para a entrada analgica EA1.
0.000 mA ou V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mnimo de EA1.
1000 = 1 mA ou
V
14.34
Fonte RO1

a rel SR1.
Fonte sada DIO1.
No energizada
14.34
AI1 max

Define o valor mximo para a entrada analgica EA1.
10.000 mA ou V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mximo de EA1.
1000 = 1 mA ou
V
Atraso ON RO1

0.0 s
14.33
14.35
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

0.0 3000.0 s
10 = 1 s
134 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.35
AI1 scaled at AI1

min

min.
0.000
14.27
14.36
14.26
14.33
14.34
14.35
-32768.000
32767.000
1=1
Atraso OFF RO1

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
AI1 scaled at AI1

max

min.
100.000
-32768.000
32767.000
1=1
14.37
Fonte RO2

a rel SR2.
Fonte sada DIO1.
No energizada
14.38
Atraso ON RO2

0.0 s
14.36
14.36
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn
tOff
tOn
tOff

0.0 3000.0 s
10 = 1 s
Parmetros 135
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.39
Atraso OFF RO2

0.0 s
0.0 3000.0 s
10 = 1 s
AI2 actual value

tenso).
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA ou
V
Valor escalado AI2

-32768.000
32767.000
1=1
AI2 force data

0.000 mA
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA ou
V
AI2 HW switch
position

14.45 Sel unidade AI2. necessrio reiniciar o mdulo de
E/S regulando a potncia ou atravs do parmetro 96.08
Ganho carta controlo para validar as alteraes nos ajustes
do hardware.
Volts.
mA
Miliamperes.
10
Sel unidade AI2

hardware apresentado pelo parmetro 14.44 AI2 HW
switch position. necessrio reiniciar o mdulo de E/S
hardware.
mA
Volts.
mA
Miliamperes.
10
Ganho filtro AI2

Sem filtragem
Sem filtragem
Sem filtragem.
125 us
125 microssegundos.
14.41
14.42
14.43
14.44
14.45
14.46
136 Parmetros
Nr.
14.47
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
250 us
250 microssegundos.
500 us
500 microssegundos.
1 ms
1 milissegundos.
2 ms
2 milissegundos.
4 ms
4 milissegundos.
7.9375 ms
Tempo filtro AI2

analgica EA2.
0.100 s
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
interface. Consulte o parmetro 14.46 Ganho filtro AI2.
14.48
14.49
0.000 30.000 s
1000 = 1 s
AI2 min

0.000 mA ou V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mnimo de EA2.
1000 = 1 mA ou
V
AI2 max

10.000 mA ou V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mximo de EA2.
1000 = 1 mA ou
V
Parmetros 137
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.50
AI2 scaled at AI2

min

min.
0.000
14.42
14.51
14.41
14.48
14.49
14.50
14.51
14.56
14.57
14.58
-32768.000
32767.000
1=1
AI2 escalado a AI2

max

min.
100.000
-32768.000
32767.000
1=1
Valor atual AI3

tenso).
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA ou
V
Valor escalado AI3

-32768.000
32767.000
1=1
AI3 force data

0.000 mA
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA ou
V
138 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.59
Pos comutao HW
AI3

14.60 AI3 Seleo unidade. necessrio reiniciar o mdulo
de E/S regulando a potncia ou atravs do parmetro 96.08
Ganho carta controlo para validar as alteraes nos ajustes
do hardware.
Volts.
mA
Miliamperes.
10
AI3 Seleo
unidade

hardware apresentado pelo parmetro 14.59 Pos
comutao HW AI3. necessrio reiniciar o mdulo de E/S
hardware.
mA
Volts.
mA
Miliamperes.
10
AI3 filter gain

Sem filtragem
Sem filtragem
Sem filtragem.
125 us
125 microssegundos.
250 us
250 microssegundos.
500 us
500 microssegundos.
1 ms
1 milissegundos.
2 ms
2 milissegundos.
4 ms
4 milissegundos.
7.9375 ms
14.60
14.61
Parmetros 139
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.62
Tempo filtro AI3

analgica EA3.
0.100 s
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
T
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo

interface. Consulte o parmetro 14.61 AI3 filter gain.
14.63
14.64
14.65
0.000 30.000 s
1000 = 1 s
AI3 min

0.000 mA ou V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mnimo de EA3.
1000 = 1 mA ou
V
AI3 max

10.000 mA ou V
-22.000 22.000
mA ou V
Valor mximo de EA3.
1000 = 1 mA ou
V
AI3 scaled at AI3

min

min.
14.57
0.000
14.66
14.56
14.63
14.64
14.65
-32768.000
32767.000
1=1
140 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.66
AI3 scaled at AI3

max

min.
1500.0
-32768.000
32767.000
1=1
AO force selection

O valor da entrada digital pode ser ultrapassada por ex. para
finalidades de teste. Um bit forado no parmetro (14.78 AO1
force data) disponibilizado para cada sada digital e o seu
valor aplicado sempre que o bit correspondente neste
parmetro seja 1.
00000000h
14.71
Bit
0
131
14.76
14.77
Valor
1 = Fora SA1 para o valor do parmetro 14.78 AO1 force data.
Reservado.
00000000h
FFFFFFFFh
Seletor de valores forados para sadas analgicas.
1=1
AO1 actual value

0.000 22.000 mA Valor de SA1.
1000 = 1 mA
AO1 source

temperatura.
Zero
Zero
Nenhum.
Velocidade motor
usada
Frequncia sada
Corrente motor
Binrio motor
Tenso CC
Said pot inu
Ref veloc rampa in
10
Speed ref ramp out
11
Ref veloc usada
12
Ref bin usada
13
Ref freq usada
14
Said processo PID
16
Fdk processo PID
17
Processo PID atual
18
Desv processo PID
19
Parmetros 141
Nr.
14.78
14.79
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Forar excitao
PT100

para os sensores Pt100 13. Veja a seco Proteo
trmica do motor (pgina 66).
20
Forar excitao
KTY84

para um sensor KTY84. Veja a seco Proteo trmica do
motor (pgina 66).
21
Outro
AO1 force data

0.000 mA
Valor forado que pode ser usado em vez do sinal de sada
selecionado. Consulte o parmetro 14.71 AO force selection.
0.000 22.000 mA Valor forado da sada analgica EA1.
1000 = 1 mA
Tempo filtro AO1
0.100 s

SA1.
%
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
0.000 30.000 s
1000 = 1 s
142 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
14.80
AO1 source min

14.77 AO1 source) que corresponde ao valor mnimo da
sada SA1 (definido pelo parmetro14.82 AO1 out at AO1 src
min).
0.0
ISA1
(mA)
14.83
14.82
14.80
ISA1
14.81
Sinal (real)
selecionado
pelo par. 14.77
(mA)
14.83
14.82
14.81
14.81
14.82
14.83
14.80
Sinal (real)
selecionado
pelo par. 14.77
-32768.0
32767.0
1=1
Fonte AO1 max

14.77 AO1 source) que corresponde ao valor mximo da
sada SA1 (definido pelo parmetro14.83 AO1 out at AO1 src
max). Veja o parmetro 14.80 AO1 source min.
1500.0
-32768.0
32767.0
1=1
AO1 out at AO1 src

min

0.000 mA
1000 = 1 mA
AO1 out at AO1 src

max
20.000 mA

1000 = 1 mA
Parmetros 143
Nr.
Nome/Valor
15
Descrio
Def/FbEq16
15 Mdulo extenso
E/S 2

Veja ainda a seco Extenses de E/S programveis
(pgina 29).
15.01
Tipo mdulo 2
Consulte o parmetro 14.01 Mdulo tipo 1.
Nenhum
15.02
Localizao mdulo
2
Consulte o parmetro 14.02 Localizao mdulo 1.
1 (Ranhura 1)
15.03
Estado mdulo 2
Consulte o parmetro 14.03 Estado mdulo 1.
Sem opo
15.05
Estado DIO
Consulte o parmetro 14.05 Estado DIO.
15.06
Estado atraso DIO
Consulte o parmetro 14.06 Estado atraso DIO.
15.09
DIO1 function
Consulte o parmetro 14.09 Funo DIO1.
Entrada
15.10
DIO1 filter gain
(Visvel quando 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11)

Consulte o parmetro 14.10 DIO1 filter gain.
7.5 us
15.11
Fonte sada DIO1
Consulte o parmetro 14.11 Fonte sada DIO1.
No energizada
15.12
Atraso ON DIO1
Consulte o parmetro 14.12 Atraso ON DIO1.
0.0 s
15.13
DIO1 OFF delay
Consulte o parmetro 14.13 Atraso OFF ESD1.
0.0 s
15.14
Funo DIO2
Entrada
15.15
DIO2 filter gain

Consulte o parmetro 14.15 Ganho filtro DIO2.
7.5 us
15.16
Fonte sada ESD2
Consulte o parmetro 14.16 Fonte sada ESD2.
No energizada
15.17
Atraso ON DIO2
0.0 s
15.18
Atraso OFF DIO2
0.0 s
15.19
DIO1 function

Consulte o parmetro 14.19 DIO1 function.
Entrada
15.21
DIO3 output source

No energizada
15.22
DIO3 ON delay

0.0 s
15.22
AI force selection

Consulte o parmetro 14.22 AI force selection.
00000000h
15.23
Atraso OFF DIO3

Consulte o parmetro 14.23 DIO3 OFF delay.
0.0 s
15.24
DIO1 function

Entrada
15.26
DIO4 output source

No energizada
15.26
Valor atual AI1

Consulte o parmetro 14.26 AI1 actual value.
15.27
DIO4 ON delay

0.0 s
15.27
Valor escala AI1

Consulte o parmetro 14.27 Valor escala AI1.
15.28
DIO4 OFF delay

Consulte o parmetro 14.28 Atraso OFF DIO4.
0.0 s
144 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
15.28
AI1 force data

Consulte o parmetro 14.28 AI1 force data.
15.29
AI1 HW switch
position

Consulte o parmetro 14.29 Posio comut HW EA1.
15.30
AI1 Seleo
unidade

Consulte o parmetro 14.30 Selec unid AI1.
mA
15.31
Estado RO

Consulte o parmetro 14.31 Estado RO.
15.31
Filtro ganho AI1

Consulte o parmetro 14.31 Filtro ganho AI1.
Sem filtragem
15.32
AI1 filter time

Consulte o parmetro 14.32 Tempo filtro AI1.
0.040 s
15.33
AI1 min

Consulte o parmetro 14.33 AI1 min.
0.000 mA ou V
15.34
Fonte SR1

Consulte o parmetro 14.34 Fonte RO1.
No energizada
15.34
AI1 max

Consulte o parmetro 14.34 AI1 max.
10.000 mA ou V
15.35
Atraso ON RO1

0.0 s
15.35
AI1 escalada a AI1

min

Consulte o parmetro 14.35 AI1 scaled at AI1 min.
0.000
15.36
Atraso OFF RO1

Consulte o parmetro 14.36 Atraso OFF RO1.
0.0 s
15.36
AI1 escalada a AI1

max

Consulte o parmetro 14.36 AI1 scaled at AI1 max.
1500.0
15.37
Fonte RO2

No energizada
15.38
Atraso ON RO2

0.0 s
15.39
Atraso OFF RO2

0.0 s
15.41
AI2 actual value

15.42
Valor escalado AI2

Consulte o parmetro 14.42 Valor escalado AI2.
15.43
AI2 force data

0.000 mA
15.44
AI2 HW switch
position

Consulte o parmetro 14.44 AI2 HW switch position.
15.45
AI2 Seleo
unidade

Consulte o parmetro 14.45 Sel unidade AI2.
mA
15.46
AI2 filter gain

Consulte o parmetro 14.46 Ganho filtro AI2.
Sem filtragem
15.47
AI2 filter time

0.100 s
Parmetros 145
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
15.48
AI2 min

0.000 mA ou V
15.49
AI2 max

10.000 mA ou V
15.50
AI2 scaled at AI2

min

0.000
15.51
AI2 scaled at AI2

max

Consulte o parmetro 14.51 AI2 escalado a AI2 max.
1500.0
15.56
AI3 actual value

Consulte o parmetro 14.56 Valor atual AI3.
15.57
AI3 scaled value

15.58
AI3 force data

0.000 mA
15.59
AI3 HW switch
position

Consulte o parmetro 14.59 Pos comutao HW AI3.
15.60
AI3 Seleo
unidade

Consulte o parmetro 14.60 AI3 Seleo unidade.
mA
15.61
AI3 filter gain

Consulte o parmetro 14.61 AI3 filter gain.
Sem filtragem
15.62
AI3 filter time

0.100 s
15.63
AI3 min

0.000 mA ou V
15.64
AI3 max

10.000 mA ou V
15.65
AI3 scaled at AI3

min

0.000
15.66
AI3 scaled at AI3

max

1500.0
15.71
Sel fora AO

Consulte o parmetro 14.71 AO force selection.
00000000h
15.76
Valor atual AO1

Consulte o parmetro 14.76 AO1 actual value.
15.77
Fora AO1

Consulte o parmetro 14.77 AO1 source.
Zero
15.78
AO1 force data

Consulte o parmetro 14.78 AO1 force data.
0.000 mA
15.79
AO1 filter time

Consulte o parmetro 14.79 Tempo filtro AO1.
0.100 s
15.80
AO1 source min

Consulte o parmetro 14.80 AO1 source min.
0.0
15.81
Fonte AO1 max

Consulte o parmetro 14.81 Fonte AO1 max.
1500.0
15.82
AO1 out at AO1 src

min

Consulte o parmetro 14.82 AO1 out at AO1 src min.
0.000 mA
146 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
15.83
AO1 out at AO1 src

max

Consulte o parmetro 14.83 AO1 out at AO1 src max.
20.000 mA
16
16 Mdulo extenso
E/S 3

Veja ainda a seco Extenses de E/S programveis (pgina
29).
16.01
Module 3 type
Consulte o parmetro 14.01 Mdulo tipo 1.
Nenhum
16.02
Local mdulo 3
Consulte o parmetro 14.02 Localizao mdulo 1.
1 (Ranhura 1)
16.03
Estado mdulo 3
Consulte o parmetro 14.03 Estado mdulo 1.
Sem opo
16.05
DIO status
Consulte o parmetro 14.05 Estado DIO.
16.06
Estado atraso DIO
Consulte o parmetro 14.06 Estado atraso DIO.
16.09
Funo DIO1
Entrada
16.10
DIO1 filter gain

Consulte o parmetro 14.10 DIO1 filter gain.
7.5 us
16.11
DIO1 output source
No energizada
16.12
Atraso ON DIO1
0.0 s
16.13
DIO1 OFF delay
0.0 s
16.14
Funo DIO2
Entrada
16.15
Ganho filtro DIO2
(Visvel quando 16.01 Module 3 type = FIO-11)

Consulte o parmetro 14.15 Ganho filtro DIO2.
7.5 us
16.16
Fonte sada ESD2
Consulte o parmetro 14.16 Fonte sada ESD2.
No energizada
16.17
Atraso ON ESD2
0.0 s
16.18
Atraso OFF ESD2
0.0 s
16.19
Funo DIO1

Consulte o parmetro 14.19 DIO1 function.
Entrada
16.21
DIO3 output source

No energizada
16.22
DIO3 ON delay

0.0 s
16.22
AI force sel

Consulte o parmetro 14.22 AI force selection.
00000000h
16.23
DIO3 OFF delay

Consulte o parmetro 14.23 DIO3 OFF delay.
0.0 s
16.24
DIO1 function

Entrada
16.26
DIO4 output source

No energizada
16.26
Valor atual AI1

16.27
DIO4 ON delay

0.0 s
16.27
Valor escala AI1

Consulte o parmetro 14.27 Valor escala AI1.
Parmetros 147
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
16.28
DIO4 OFF delay

Consulte o parmetro 14.28 Atraso OFF DIO4.
0.0 s
16.28
Dados foa AI1

16.29
AI1 HW switch
position

Consulte o parmetro 14.29 Posio comut HW EA1.
16.30
AI1 Seleo
unidade

Consulte o parmetro 14.30 Selec unid AI1.
mA
16.31
Estado RO

Consulte o parmetro 14.31 Estado RO.
16.31
AI1 filter gain

Consulte o parmetro 14.31 Filtro ganho AI1.
Sem filtragem
16.32
Tempo filtro AI1

0.040 s
16.33
Min EA1

0.000 mA ou V
16.34
Fonte SR1

No energizada
16.34
Max EA1

10.000 mA ou V
16.35
RO1 ON delay

0.0 s
16.35
AI1 scaled at AI1

min

0.000
16.36
RO1 OFF delay

0.0 s
16.36
AI1 scaled at AI1

max

1500.0
16.37
Fonte RO2

No energizada
16.38
Atraso ON RO2

0.0 s
16.39
Atraso OFF RO2

0.0 s
16.41
Valor atual AI2

16.42
Valor escalado AI2

16.43
AI2 force data

0.000 mA
16.44
AI2 HW switch
position

Consulte o parmetro 14.44 AI2 HW switch position.
16.45
Sel unidade AI2

Consulte o parmetro 14.45 Sel unidade AI2.
mA
16.46
Ganho filtro AI2

Consulte o parmetro 14.46 Ganho filtro AI2.
Sem filtragem
148 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
16.47
AI2 filter time

0.100 s
16.48
Min EA2

0.000 mA ou V
16.49
Max EA2

10.000 mA ou V
16.50
AI2 scaled at AI2

min

0.000
16.51
AI2 scaled at AI2

max

Consulte o parmetro 14.51 AI2 escalado a AI2 max.
1500.0
16.56
AI3 actual value

Consulte o parmetro 14.56 Valor atual AI3.
16.57
Valor escalado AI3

16.58
AI3 force data

0.000 mA
16.59
AI3 HW switch
position

Consulte o parmetro 14.59 Pos comutao HW AI3.
16.60
AI3 Seleo
unidade

Consulte o parmetro 14.60 AI3 Seleo unidade.
mA
16.61
AI3 filter gain

Consulte o parmetro 14.61 AI3 filter gain.
Sem filtragem
16.62
AI3 filter time

0.100 s
16.63
AI3 min

0.000 mA ou V
16.64
AI3 max

10.000 mA ou V
16.65
AI3 scaled at AI3

min

0.000
16.66
AI3 scaled at AI3

max

1500.0
16.71
Sel fora AO

Consulte o parmetro 14.71 AO force selection.
00000000h
16.76
AO1 actual value

Consulte o parmetro 14.76 AO1 actual value.
16.77
Fora AO1

Consulte o parmetro 14.77 AO1 source.
Zero
16.78
Dados fora AO1

Consulte o parmetro 14.78 AO1 force data.
0.000 mA
16.79
AO1 filter time

Consulte o parmetro 14.79 Tempo filtro AO1.
0.100 s
16.80
AO1 source min

Consulte o parmetro 14.80 AO1 source min.
0.0
16.81
Fonte AO1 max

Consulte o parmetro 14.81 Fonte AO1 max.
1500.0
Parmetros 149
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
16.82
AO1 out at AO1 src

min

Consulte o parmetro 14.82 AO1 out at AO1 src min.
0.000 mA
16.83
Sai AO1 a AO1 src

max

Consulte o parmetro 14.83 AO1 out at AO1 src max.
20.000 mA
19
19 Modo de operao
Seleo das fontes de controlo locais e externas e modos de

operao.
Veja ainda a seco Modos de operao do acionamento
(pgina 22).
19.01
Modo de operao
atual
Apresenta o modo de operao atualmente usado.

Veja os parmetros 19.1119.14.
Zero
Nenhum.
Velocidade
Controlo de velocidade (em modo de controlo DTC do

motor).
Binrio
Controlo de binrio (em modo de controlo DTC do motor).
Min
O seletor de binrio est a comparar a sada do controlador

de velocidade (25.01 Torque referncia speed control) e a
referncia de binrio (26.74 Torque ref ramp out), sendo
usada a mais pequenas das duas.
Max
O seletor de binrio est a comparar a sada do controlador

de velocidade (25.01 Torque referncia speed control) e a
referncia de binrio (26.74 Torque ref ramp out), sendo
usada a maior das duas.
Adic
A sada do controlador de velocidade adicionada

referncia de binrio.
Potncia
Controlo de potncia (em sistemas de converso de

potncia).
Escalar (Hz)
Controlo de frequncia em modo de controlo escalar do

motor.
10
Escalar (rpm)
Controlo de velocidade em modo de controlo escalar do

motor.
11
Magn. foada
O motor est em modo de magnetizao.
20
Ext1/Ext2 selection
Seleciona a fonte para a seleo do local de controlo externo

EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1
EXT1
EXT1 (permanentemente selecionada).
EXT2
EXT2 (permanentemente selecionada).
FBA A MCW bit 11
Palav controlo bit 11 recebida atravs do adaptador fieldbus

A.
ED1
Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0).
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
Entrada/sada digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0).
11
19.11
150 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ESD2
12
Outro [bit]
Ext1 control mode
Seleciona o modo de operao para o local de controlo

externo EXT1.
Velocidade
Zero
Nenhum.
Velocidade
Controlo de velocidade. A referncia de binrio usada

25.01 Torque referncia speed control (sada da cadeia de
referncia de velocidade).
Binrio
Controlo binrio. A referncia de binrio usada 26.74

Torque ref ramp out (sada da cadeia de referncia de
binrio).
Mnimo
Combinao das selees Velocidade e Binrio: o seletor de

binrio compara a sada do controlador de velocidade (25.01
Torque referncia speed control) e a referncia de binrio
(26.74 Torque ref ramp out) e seleciona a mais pequena das
duas.
Se o erro de velocidade for negativo, o acionamento segue a
sada do controlador de velocidade at o erro de velocidade
ser novamente positivo. Isto evita que o acionamento acelere
descontroladamente se a carga for perdida no controlo de
binrio.
Mximo
Combinao das selees Velocidade e Binrio: o seletor de

binrio compara a sada do controlador de velocidade (25.01
Torque referncia speed control) e a referncia de binrio
(26.74 Torque ref ramp out) e seleciona a maior das duas.
Se o erro de velocidade for positivo, o acionamento segue a
sada do controlador de velocidade at o erro de velocidade
ser novamente negativo. Isto evita que o acionamento
acelere descontroladamente se a carga for perdida no
controlo de binrio.
Adic
Combinao das selees Velocidade e Binrio: O seletor de

binrio adiciona a cadeia da referncia de velocidade sada
da cadeia da referncia de binrio.
19.14
Modo controlo Ext2
Seleciona o modo de operao para o local de controlo

externo EXT2.
Sobre as selees, veja o parmetro 19.12 Ext1 control
mode.
Velocidade
19.16
Modo controlo local
Seleciona o modo de operao para o controlo local.
Velocidade
Velocidade
Controlo de velocidade. A referncia de binrio usada

25.01 Torque referncia speed control (sada da cadeia de
referncia de velocidade).
Binrio
Controlo binrio. A referncia de binrio usada 26.74

Torque ref ramp out (sada da cadeia de referncia de
binrio).
Desativar controlo
local
No
Ativa/desativa o controlo local (botes de arranque e
paragem na consola de programao e os controlos locais na
ferramenta PC).
AVISO! Antes de desativar o controlo local, assegurese de que a consola de programao no
necessria para parar o acionamento.
No
Controlo local ativo.
Sim
Controlo local desativado.
19.12
19.17
Parmetros 151
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
19.20
Scalar control
referncia unit
Seleciona o tipo de referncia para o modo de controlo

escalar do motor.
Ver ainda a seleo Modos de operao do acionamento
(pgina 22) e o parmetro 99.04 Modo controlo motor.
Rpm
Hz
Hz. A referncia tomada a partir do parmetro 28.02

Frequency ref ramp output (sada da cadeia de controlo de
frequncia).
Rpm
Rpm. A referncia tomada do parmetro 23.02 Sada

rampa ref veloc (referncia de velocidade aps rampa e
forma).
20
20 Arranque/paragem/
sentido
Seleo da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e

operao/arranque/jog; seleo da fonte do sinal de
referncia ativa positivo/negativo.
Para mais informaes sobre o local de controlo, veja a
seco Controlo local vs o controlo externo (pgina 20).
20.01
Comandos Ext1
Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e

sentido para o local de controlo externo 1 (EXT1).
Veja os parmetros 20.0220.05
Arranque In1;
Sentido In2
No selecionado
No foram selecionadas fontes de arranque ou paragem.
Arranque In1
A fonte dos comandos de arranque e paragem selecionada

pelo parmetro 20.03 Fonte Ext1 ent1. As transies de
estado dos bits fonte so interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1 (20.03)

0 -> 1 (20.02 = Flanco)
1 (20.02 = Nvel)
0
Arranque In1;
Sentido In2
Comando
Arrancar
Parar
A fonte selecionada por 20.03 Fonte Ext1 ent1 o sinal de

arranque; a fonte selecionada por 20.04 Ext1 in2 source
determina o sentido. As transies de estado dos bits fonte
so interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.03)
0
Estado da fonte 2
(20.04)
Qualquer
0 -> 1 (20.02 = Flanco)

1 (20.02 = Nvel)
0
1
Comando
Parar
Arranque
direto
Arranque
inverso
152 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Arranque In1 direto

Arranque In2
inverso
A fonte selecionada por 20.03 Fonte Ext1 ent1 o sinal de

arranque direto; a fonte selecionada por 20.04 Ext1 in2
source o sinal de arranque inverso. As transies de estado
dos bits fonte so interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.03)
0
0 > 1 (20.02 = Flanco)
1 (20.02 = Nvel)
0
1
Arranque In1P;
Paragem In2
Estado da fonte 2
(20.04)
0
Comando
Parar
Arranque
direto
0 -> 1 (20.02 = Flanco)

1 (20.02 = Nvel)
1
Arranque
inverso
Parar
As fontes dos comandos de arranque e paragem so

selecionadas pelo parmetros 20.03 Fonte Ext1 ent1 e 20.04
Ext1 in2 source. As transies de estado dos bits fonte so
interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.03)
0 -> 1
Qualquer
Estado da fonte 2
(20.04)
1
0
Comando
Arrancar
Parar
Notas:
O parmetro 20.02 Disparo iniciar Ext1 no tem efeito com
este ajuste.
Quando a fonte 2 0, as teclas Start e Stop na consola de
programao so desativadas.
Arranque In1P;
Paragem In2;
Sentido In3

selecionadas pelo parmetros 20.03 Fonte Ext1 ent1 e 20.04
Ext1 in2 source. A fonte selecionada por 20.05 Fonte Ext1
ent3 determina o sentido. As transies de estado dos bits
fonte so interpretadas como se segue:
Estado da
fonte 1
(20.03)
Estado da
fonte 2
(20.04)
Estado da
fonte 3
(20.05)
0 -> 1
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
Comando
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar
Notas:
O parmetro 20.02 Disparo iniciar Ext1 no tem efeito com
este ajuste.
Parmetros 153
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Arranque direto
In1P; Arranque
inverso In2P;
Paragem In3

selecionadas pelo parmetros 20.03 Fonte Ext1 ent1, 20.04
Ext1 in2 source e 20.05 Fonte Ext1 ent3. A fonte selecionada
por 20.05 Fonte Ext1 ent3 determina o sentido. As transies
de estado dos bits fonte so interpretadas como se segue:
Estado da
fonte 1
(20.03)
Estado da
fonte 2
(20.04)
Estado da
fonte 3
(20.05)
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
Comando
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar
Nota: O parmetro 20.02 Disparo iniciar Ext1 no tem efeito

com este ajuste.
20.02
20.03
Fieldbus A
Os comandos de arranque e paragem so tomados do

Nota: Ver ainda 20.02 Disparo iniciar Ext1 at Nvel.
12
D2D ou M/F link
Os comandos de arranque e paragem so tomados de outro

acionamento atravs da ligao D2D (acionamento-paraacionamento) ou da ligao mestre/seguidor.
15
Controlador DDCS
Os comandos de arranque e paragem so tomados de um

controlador externo (DDCS).
16
Programa de
aplicao
Os comando de arranque e paragem so tomados da palavra

de controlo do programa de aplicao (parmetro 06.02
Palavra controlo aplicao).
21
ATF
Reservado.
22
Define se o sinal de arranque do local de controlo externo

EXT1 disparado por flanco ou nvel.
Nota: Este parmetro no efetivo se um sinal de arranque
tipo impulso selecionado. Consulte as descries das
selees do parmetro 20.01 Comandos Ext1.
Flanco
Flanco
O sinal de arranque disparado por flanco.
Nvel
O sinal de arranque disparado por nvel.
Fonte Ext1 ent1
Seleciona a fonte 1 para o parmetro 20.01 Comandos Ext1.
ED1
No selecionado
0 (sempre desligado).
Selecionado
1 (sempre ligado).
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
154 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Outro [bit]
20.04
Ext1 in2 source

Fonte Ext1 ent1.
ED2
20.05
Fonte Ext1 ent3

Fonte Ext1 ent1.
No selecionado
20.06
Comandos Ext2
Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e

sentido para o local de controlo externo 2 (EXT2).
Veja os parmetros 20.0720.10
No selecionado
No selecionado
No foram selecionadas fontes de arranque ou paragem.
Arranque In1
A fonte dos comandos de arranque e paragem selecionada

pelo parmetro 20.08 Ext2 in1 source. As transies de
estado dos bits fonte so interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1 (20.08)

0 -> 1 (20.07 = Flanco)
1 (20.07 = Nvel)
0
Arranque In1;
Sentido In2
Arrancar
Parar
A fonte selecionada por 20.08 Ext2 in1 source o sinal de

arranque; a fonte selecionada por 20.09 Ext2 in2 source
determina o sentido. As transies de estado dos bits fonte
so interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.08)
0
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
1 (20.07 = Nvel)
Arranque In1 direto

Arranque In2
inverso
Comando
Estado da fonte 2
(20.09)
Qualquer
0
1
Comando
Parar
Arranque
direto
Arranque
inverso
A fonte selecionada por 20.08 Ext2 in1 source o sinal de

arranque direto; a fonte selecionada por 20.09 Ext2 in2
source o sinal de arranque inverso. As transies de estado
dos bits fonte so interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.08)
0
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
1 (20.07 = Nvel)
0
1
Estado da fonte 2
(20.09)
0
0
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
1 (20.07 = Nvel)
1
Comando
Parar
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar
Parmetros 155
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Arranque In1P;
Paragem In2

selecionadas pelo parmetros 20.08 Ext2 in1 source e 20.09
Ext2 in2 source. As transies de estado dos bits fonte so
interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1
(20.08)
0 -> 1
Qualquer
Estado da fonte 2
(20.09)
1
0
Comando
Arrancar
Parar
Notas:
O parmetro 20.07 Ext2 start trigger type no tem efeito
com este ajuste.
Arranque In1P;
Paragem In2;
Sentido In3

selecionadas pelo parmetros 20.08 Ext2 in1 source e 20.09
Ext2 in2 source. A fonte selecionada por 20.10 Fonte Ext2
ent3 determina o sentido. As transies de estado dos bits
fonte so interpretadas como se segue:
Estado da
fonte 1
(20.08)
Estado da
fonte 2
(20.09)
Estado da
fonte 3
(20.10)
0 -> 1
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
Comando
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar
Notas:
O parmetro 20.07 Ext2 start trigger type no tem efeito
com este ajuste.
Arranque direto
In1P; Arranque
inverso In2P;
Paragem In3

selecionadas pelo parmetros 20.08 Ext2 in1 source, 20.09
Ext2 in2 source e 20.10 Fonte Ext2 ent3. A fonte selecionada
por 20.10 Fonte Ext2 ent3 determina o sentido. As transies
de estado dos bits fonte so interpretadas como se segue:
Estado da
fonte 1
(20.08)
Estado da
fonte 2
(20.09)
Estado da
fonte 3
(20.10)
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
Comando
Arranque
direto
Arranque
inverso
Parar
Nota: O parmetro 20.07 Ext2 start trigger type no tem

efeito com este ajuste.
Fieldbus A
Os comandos de arranque e paragem so tomados do

Nota: Ver ainda 20.07 Ext2 start trigger type at Nvel.
12
156 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
D2D ou M/F link
Os comandos de arranque e paragem so tomados de outro

acionamento atravs da ligao D2D (acionamento-paraacionamento) ou da ligao mestre/seguidor.
15
Controlador DDCS
Os comandos de arranque e paragem so tomados de um

controlador externo (DDCS).
16
Programa de
aplicao
Os comando de arranque e paragem so tomados da palavra

de controlo do programa de aplicao (parmetro 06.02
Palavra controlo aplicao).
21
ATF
Reservado.
22
Ext2 start trigger

type
Define se o sinal de arranque do local de controlo externo

EXT2 disparado por flanco ou nvel.
Nota: Este parmetro no efetivo se um sinal de arranque
tipo impulso selecionado. Consulte as descries das
selees do parmetro 20.06 Comandos Ext2.
Flanco
Flanco
O sinal de arranque disparado por flanco.
Nvel
O sinal de arranque disparado por nvel.
20.08
Ext2 in1 source

Fonte Ext1 ent1.
No selecionado
20.09
Ext2 in2 source

Fonte Ext1 ent1.
No selecionado
20.10
Fonte Ext2 ent3

Fonte Ext1 ent1.
No selecionado
20.11
Modo parar perm

func
Seleciona a forma de paragem do motor quando o sinal de

permisso func desligado.
A fonte para o sinal de permisso func selecionada pelo
parmetro 20.12 Fonte permiss Func 1.
inrcia
inrcia
Paragem pela desconexo dos semicondutores de sada do

acionamento. O motor parado por inrcia.
AVISO! Se for usado um travo mecnico, verifique
se segura a paragem do acionamento por inrcia.
Rampa
Paragem ao longo da rampa de desacelerao ativa. Ver

grupo de parmetros 23 Rampa referncia velocidade na
pgina 173.
Limite de binrio
Paragem de acordo com os limites de binrio (parmetros

30.19 e 30.20).
Fonte permiss Func

1
Seleciona a fonte do sinal externo de permisso de

funcionamento. Se o sinal de permisso func for desligado, o
acionamento no arranca. Se j estiver a funcionar, a
paragem do acionamento efetuada de acordo com o ajuste
do parmetro 20.11 Modo parar perm func.
1 = Sinal de permisso func ligado.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
accionamento est a funcionar.
Veja tambm o parmetro 20.19 Enable start command.
Ligado
Off
0.
Ligado
1.
20.07
20.12
Parmetros 157
Nr.
20.19
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
FBA A MCW bit 3
Palav controlo bit 3 recebida atravs do adaptador fieldbus A. 30
Outro [bit]
Enable start
command
Seleciona a fonte do sinal de arranque ativo.

1 = Arranque Ativo.
Com o sinal desligado, qualquer comando de arranque do
acionamento inibido. (Desligar o sinal enquanto o
acionamento est a funcionar no provoca a paragem do
mesmo.)
Veja tambm o parmetro 20.12 Fonte permiss Func 1.
Selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
158 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
20.23
Positive speed
referncia enable
Seleciona a fonte do comando de ativao da velocidade

positiva.
1 = Velocidade positiva ativa.
0 = Velocidade positiva interpretada como referncia de
velocidade zero. Na figura abaixo, 23.01 Sel ent ref rampa
veloc definido para zero depois do sinal de ativao da
velocidade positiva ser limpo.
Aes em diferentes modos de controlo:
Controlo de velocidade: A referncia de velocidade definida
para zero e o motor parado ao longo da rampa de
desacelerao ativa. O controlador de pico evita termos de
binrio adicionais de operarem o motor no sentido positivo.
Controlo binrio: O controlador de pico monitoriza o sentido
de rotao do motor.
Selecionado
20.23 Positive speed

referncia enable
20.24 Negative speed
referncia enable
23.01 Sel ent ref rampa veloc
01.01 Veloc motor usada
Exemplo: O motor est a rodar no sentido direto. Para parar

o motor, o sinal de ativao da velocidade positiva
desativado por um interruptor de limite de hardware (ex:
atravs da entrada digital). Se o sinal de ativao da
velocidade positiva permanecer desativado e o sinal de
ativao da velocidade negativa estiver ativo, apenas
permitido o sentido de rotao inverso do motor.
20.24
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Negative speed
referncia enable
Seleciona a fonte do comando de ativao da referncia de

velocidade negativa. Consulte o parmetro 20.23 Positive
speed referncia enable.
Selecionado
Parmetros 159
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
20.25
Jogging enable
Seleciona a fonte para o sinal de ativao do jog.

(As fontes para os sinais de ativao do jogging so
selecionadas pelos parmetros 20.26 Jogging 1 start source
e 20.27 Jogging 2 start source.)
1 = Jogging ativo.
0 = Jogging desativado.
Nota: O jogging pode ser ativado apenas quando no est
ativo nenhum comando de arranque de um local de controlo
externo. Por outro lado, se o jogging j estiver ativo, o
acionamento no pode ser arrancado a partir de um local de
controlo externo, (exceto por comandos de impulso atravs
de fieldbus).
Veja a seco Jogging (pgina 42).
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Jogging 1 start
source
Se ativado pelo parmetro 20.25 Jogging enable, seleciona a

fonte para ativao da funo1 de jogging.(A funo1 de
jogging tambm pode ser ativada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 20.25.)
1 = Jogging 1 ativo.
Notas:
Se jogging 1 e 2 esto ativados, o jogging que foi ativado
em primeiro lugar tem prioridade.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
20.26
160 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
20.27
Jogging 2 start
source
Se ativado pelo parmetro 20.25 Jogging enable, seleciona a

fonte para ativao da funo2 de jogging.(A funo2 de
jogging tambm pode ser ativada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 20.25.)
1 = Jogging 2 ativo.
Sobre as selees, veja o parmetro 20.26 Jogging 1 start
source.
Notas:
Se jogging 1 e 2 esto ativados, o jogging que foi ativado
em primeiro lugar tem prioridade.
No selecionado
21
21 Modo arrancar/parar Modos de arranque e paragem; seleo do modo de

paragem de emergncia e fonte do sinal; ajustes de
magnetizao C; seleo do modo autophasing.
21.01
Start mode
Seleciona a funo de arranque do motor para modo de

controlo DTC do motor, ie. quando 99.04 Modo controlo
motor ajustado para DTC.
Notas:
A funo de arranque no modo de controlo escalar do
motor selecionada pelo parmetro 21.19 Modo arranque
escalar.
O arranque de um motor em rotao no possvel
quando a magnetizao CC selecionada (Rpido ou
Tempo const).
Com motores de manes permanentes, deve ser usado o
modo de arranque Automtico.
Veja ainda a seco Magnetizao CC (pgina 51).
Automtico
Rpido
O accionamento pr-magnetiza o motor antes do arranque. O

tempo de pr-magnetizao automaticamente
determinado, sendo normalmente de 200 ms a 2 s
dependendo do tamanho do motor. Este modo deve ser
selecionado se for necessrio um binrio de arranque
elevado.
Tempo const

tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 21.02
Magnetization time. Este modo deve ser selecionado se for
necessrio um tempo constante de pr-magnetizao (ex: se
o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a
abertura do travo mecnico). Este ajuste tambm garante o
binrio de arranque mais elevado possvel quando o tempo
de pr-magnetizao ajustado com uma durao
suficiente.
AVISO! O accionamento arranca depois do tempo de
magnetizao definido ter passado mesmo se a
magnetizao no estiver completada. Em aplicaes
onde essencial um binrio de arranque completo, verifique
se o tempo de magnetizao constante suficientemente
longo para permitir uma gerao de magnetizao e de
binrio completa.
Parmetros 161
Nr.
21.02
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Automtico
O arranque automtico garante um arranque timo do motor

na maioria dos casos. Inclui a funo de arranque em rotao
(arranque de um motor em rotao) e a funo de arranque
automtico (um motor parado pode ser reiniciado
imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe). O
programa de controlo do motor do accionamento identifica o
fluxo e o estado mecnico do motor e arranca o motor de
forma instantnea em todos os estados.
Magnetization time
Define o tempo de pr-magnetizao quando

o parmetro 21.01 Start mode ajustado para Tempo
const (em modo de controlo DTC do motor), ou
o parmetro 21.19 Modo arranque escalar ajustado para
Tempo const (em modo de controlo escalar do motor).
Depois do comando de arranque, o acionamento prmagnetiza o motor automaticamente pelo tempo definido.
Para garantir a magnetizao completa, ajuste este
parmetro para o mesmo valor ou para um valor superior ao
da constante de tempo do rotor. Se no conhecer o valor,
utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo:
500 ms
Potncia nominal do
motor
Tempo de magnetizao
constante
< 1 kW
> 50 a 100 ms
1 a 10 kW
> 100 a 200 ms
10 a 200 kW
> 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW
> 1000 a 2000 ms

21.03
010000 ms
Tempo de magnetizao CC constante.
1 = 1 ms
Stop mode
Seleciona a forma como o motor parado quando recebido

um comando de paragem.
A travagem adicional possvel selecionando a travagem por
fluxo (ver parmetro 97.05 Travagem fluxo).
inrcia
inrcia
Paragem pela desconexo dos semicondutores de sada do

acionamento. O motor parado por inrcia.
AVISO! Se for usado um travo mecnico, verifique
se segura a paragem do acionamento por inrcia.
Rampa
Paragem ao longo da rampa de desacelerao ativa. Ver

grupo de parmetros 23 Rampa referncia velocidade na
pgina 172.
Limite de binrio
Paragem de acordo com os limites de binrio (parmetros

30.19 e 30.20).
162 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
21.04
Emergency stop
mode
Seleciona a forma como o motor parado quando recebido

um comando de paragem de emergncia.
A fonte do sinal de paragem de emergncia selecionada
pelo parmetro 21.05 Emergency stop source.
Paragem rampa
(Off1)
Paragem rampa
(Off1)
Com o accionamento em funcionamento:

1 = Funcionamento normal.
0 = Paragem normal ao longo de uma rampa de
desacelerao standard definida para o tipo de referncia
particular (veja a seco Referncia rampa [pgina 37]).
Depois do acionamento ter parado, pode ser reiniciado
removendo o sinal de paragem de emergncia e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
Com o accionamento parado:
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.
Paragem por
inrcia (Off2)

1 = Funcionamento normal.
0 = Paragem por si s. O acionamento pode ser reiniciado,
restaurando o sinal de encravamento de arranque e
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.
Parag rampa emer

(Off3)

1 = Funcionamento normal
0 = Paragem por rampa ao longo da rampa de paragem de
emergncia definida pelo parmetro 23.23 Emergency
stop time. Depois do acionamento ter parado, pode ser
reiniciado removendo o sinal de paragem de emergncia e
1 = Arranque permitido
0 = Arranque no permitido
Emergency stop
source
Seleciona a fonte para o sinal de paragem de emergncia. O

modo de paragem selecionado pelo parmetro 21.04
Emergency stop mode.
0 = Paragem de emergncia ativa
Inativo
(verdadeiro)
Ativo (falso)
0.
Inativo (verdadeiro)
1.
DIIL
Entrada DIIL (10.02 Estado atraso ED, bit 15).
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
11
ESD2
12
Outro [bit]
21.05
Parmetros 163
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
21.06
Limite velocidade
zero
Define o limite da velocidade zero. O motor parado ao

longo de uma rampa de velocidade (quando a paragem em
rampa selecionada) at o limite de velocidade zero ser
atingido. Depois do atraso da velocidade zero, o motor
parado por inrcia.
30.00 rpm
0.00 30000.00
rpm
Limite velocidade zero.
Veja o par.
46.01.
Atraso velocidade
zero
Define o atraso para a funo de atraso de velocidade zero.

A funo til em aplicaes onde essencial um
arranque suave e rpido. Durante o atraso, o acionamento
sabe exatamente a posio do rotor.
0 ms
21.07
Sem atraso da velocidade zero:

O accionamento recebe um comando de paragem e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
atual do motor inferior ao valor do parmetro 21.06 Limite
velocidade zero, a modulao do inversor parada e o motor
parado completamente por inrcia.
Velocidade
Controlador velocidade
desligado: O motor parado
por inrcia.
Tempo
Com atraso da velocidade zero:
O accionamento recebe um comando de paragem e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
atual do motor inferior ao valor do parmetro 21.06 Limite
velocidade zero, a funo de atraso da velocidade zero
ativada. Durante o atraso a funo mantm o controlador de
velocidade ativo: o inversor modula, o motor magnetizado e
o accionamento est pronto para um arranque rpido. O
atraso de velocidade zero pode ser usado por exemplo com a
funo jogging.
Velocidade
O controlador de velocidade
permanece ativo. O motor
desacelerado at velocidade
zero real.
Atraso
0 30000 ms
Atraso velocidade zero.
Tempo
1 = 1 ms
164 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
21.08
DC current control
Ativa/desativa as funes de paragem CC e de psmagnetizao. Veja a seco Magnetizao CC (pgina 51).

Nota: A magnetizao CC provoca o aquecimento do motor.
Em aplicaes onde sejam necessrios longos tempos de
magnetizao CC, devem ser usados motores ventilados
externamente. Se o perodo de magnetizao CC for
elevado, a magnetizao CC no pode evitar a rotao do
veio do motor se for aplicada uma carga constante ao motor.
00b
Bit
0
215
21.09
21.10
21.11
21.13
Valor
1 = Ativa paragem CC. Veja a seco Paragem CC (pgina 51).
Notas:
A funo de paragem CC no tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado.
A funo de paragem CC apenas pode ser ativada em modo de controlo de
velocidade.
A funo de paragem CC no pode ser ativada se o parmetro 99.04 Modo controlo
motor definido para Escalar.
1 = Ativa ps-magnetizao. Veja a seco Ps-magnetizao (pgina 52).
Nota: A ps-magnetizao est apenas disponvel quando a rampa o modo de
paragem selecionado (veja o parmetro 21.03 Stop mode).
Reservado
0000hFFFFh
Seleo magnetizao CC.
1=1
Velocidade
paragem CC
Define a velocidade de paragem CC. Veja o parmetro 21.08

DC current control e a seco Paragem CC (pgina 51).
5.00 rpm
0.00 1000.00
rpm
Veloc paragem CC.
Veja o par.
46.01.
Referncia corrente
CC
Define a corrente de paragem CC em percentagem da

corrente nominal do motor. Veja o parmetro 21.08 DC
current control e a seco Magnetizao CC (pgina 51).
30.0%
0.0 100.0%
Velocidade paragem CC.
1 = 1%
Post magnetization
time
Define a durao do tempo em que a ps-magnetizao est

ativa depois do motor ser parado. A corrente de
magnetizao definida pelo parmetro 21.10 Referncia
corrente CC.
Consulte o parmetro 21.08 DC current control.
0s
03000 s
Tempo de ps-magnetizao.
1=1s
Modo autofaseamento
Seleciona a forma que o autophasing executado durante o

ID Run.
Veja a seco Autophasing na pgina 47.
Rotao
Rotao
Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing.

Este modo pode ser usado e recomendado, se for
permitido ao motor rodar durante o ID Run e o tempo de
arranque no for crtico.
Nota: Este modo provoca a rotao do motor durante o ID
run.
Imobilizado 1
Mais rpido que o modo Rotao, mas no to preciso. O

motor no roda.
Imobilizado 2
Um modo de imobilizao autophasing alternativo que pode

ser usado se no for possvel usar o modo Rotao e o modo
Imobilizado 1 apresentar resultados errados. No entanto,
este modo considerado mais lento que Imobilizado 1.
Parmetros 165
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
21.18
Auto restart time
O motor pode ser arrancado automaticamente depois de uma

curta falha de potncia de alimentao, usando a funo de
rearme automtico. Veja a seco Rearme automtico
(pgina 62).
Quando este parmetro ajustado para 0.0 segundos, o
reincio automtico desativado. De outra forma, o
parmetro define a durao mxima da falha de potncia
aps o que o reincio tentado. Note que este tempo tambm
inclui o atraso de pr-carregamento CC.
5.0 s
0.0 s
Reincio automtico desativado.
0.1 5.0 s
Durao falha potncia mxima.
1=1s
Modo arranque
escalar
Seleciona a funo de arranque do motor para modo de

controlo escalar do motor, ie. quando 99.04 Modo controlo
motor ajustado para Escalar.
Notas:
A funo de arranque para o modo de controlo DTC do
motor selecionada pelo parmetro 21.01 Start mode.
Com motores de manes permanentes, deve ser usado o
modo de arranque Automtico.
Veja ainda a seco Magnetizao CC (pgina 51).
Normal
Normal
Arranque imediato desde a velocidade zero.
Tempo const

tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 21.02
Magnetization time. Este modo deve ser selecionado se for
necessrio um tempo constante de pr-magnetizao (ex: se
o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a
abertura do travo mecnico). Este ajuste tambm garante o
binrio de arranque mais elevado possvel quando o tempo
de pr-magnetizao ajustado com uma durao
suficiente.
Nota: Este modo no pode ser usado para arrancar um
motor em rotao.
AVISO! O accionamento arranca depois do tempo de
magnetizao definido ter passado mesmo se a
magnetizao no estiver completada. Em aplicaes
onde essencial um binrio de arranque completo, verifique
se o tempo de magnetizao constante suficientemente
longo para permitir uma gerao de magnetizao e de
binrio completa.
Automtico
Este ajuste deve ser usado em aplicaes onde o requerido

arranque de um motor em rotao.
21.19
22
22 Seleo referncia
velocidade
Seleo referncia de velocidade; ajustes potencimetro

motor.
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas pginas
412414.
22.01
Ref velocidade
ilimitada
Apresenta a sada do bloco de seleo da referncia de

velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
413.
-30000.00
30000.00 rpm
Valor da referncia de velocidade selecionada.
Veja o par.
46.01.
166 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
22.11
Speed ref1 source
Seleciona a fonte 1 da referncia de velocidade.

Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parmetro
e 22.12 Speed ref2 source. Uma fonte digital selecionada por
22.14 Seleo ref1/2 velocidade pode ser usada para
alternar entre duas fontes, ou uma funo matemtica (22.13
Funo ref1 velocidade) aplicada aos dois sinais para criar a
referncia.
EA1 escalada
22.11
0
AI
FB

22.13
Ref1
22.81
ADD
Outro
SUB
22.14
0
MUL
MIN
22.12
0
AI
FB

22.83
1
MAX
22.82
Outro
Zero
Nenhum.
EA1 escalada
12.12 Valor escala AI1 (veja a pgina 119).
EA2 escalada
12.22 Valor escalado AI2 (veja a pgina 120).
FB A ref1
03.05 FB A referncia 1 (veja a pgina 96).
FB A ref2
DDCS ctrl ref1
03.11 DDCS controlador ref 1 (veja a pgina 97).
10
DDCS ctrl ref2
11
D2D ou M/F
referncia 1
03.13 M/F or D2D ref1 (veja a pgina 97).
12
D2D ou M/F
referncia 2
03.14 M/F ou D2D ref2 (veja a pgina 97).
13
Potencimetro do
motor
22.80 Ref atual potenc motor (sada da funo de

potencimetro do motor).
15
PID
40.01 Valor atual processo PID (sada do controlador PID de

processo).
16
Outro
22.12
Speed ref2 source
Seleciona a fonte 2 da referncia de velocidade.

Para as selees e um diagrama da seleo da fonte de
referncia, ver o parmetro 22.11 Speed ref1 source.
Zero
22.13
Funo ref1
velocidade
Seleciona uma funo matemtica entre as fontes de

referncia selecionadas pelos parmetros 22.11 Speed ref1
source e 22.12 Speed ref2 source. Veja o diagrama em 22.11
Speed ref1 source.
Ref1
Ref1
Sinal selecionado por 22.11 Speed ref1 source usado como

referncia1 de velocidade real (nenhuma funo aplicada).
Som (ref1 + ref2)
A soma das fontes de referncia usada como referncia1

de velocidade.
Parmetros 167
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Sub (ref1 - ref2)
A subtrao ([22.11 Speed ref1 source] - [22.12 Speed ref2

source]) das fontes de referncia usada como referncia 1
de velocidade.
Mul (ref1 ref2)
A multiplicao das fontes de referncia usada como

referncia1 de velocidade.
Min (ref1, ref2)
A mais pequena das fontes de referncia usada como

referncia1 de velocidade.
Max (ref1, ref2)
A maior das fontes de referncia usada como referncia1

de velocidade.
Seleo ref1/2
velocidade
Configura a seleo entre as referncias de velocidade 1 e 2.

Ver o diagrama em 22.11 Speed ref1 source.
0 = Referncia 1 de velocidade
1 = Referncia de velocidade 2
Referncia de
velocidade 1
Referncia de
velocidade 1
0.
Referncia de
velocidade 2
1.
Seguir seleo
Ext1/Ext2
A referncia de velocidade 1 usada quando o local de

controlo externo EXT1 est ativo. A referncia de velocidade
2 usada quando o local de controlo externo EXT2 est
ativo.
Veja tambm o parmetro 19.11 Ext1/Ext2 selection.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
11
ESD2
12
Outro [bit]
22.15
Speed additive 1
source
Define a referncia a ser adicionada referncia de

Zero
velocidade depois da seleo de referncia (ver pgina 412).
Sobre as selees, veja o parmetro 22.11 Speed ref1
source.
Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado
quando qualquer das funes de paragem esto ativas.
22.16
Speed share
1.000
Define um fator de escala para a referncia de velocidade
selecionada (referncia de velocidade 1 ou 2, multiplicada
pelo valor definido). A referncia 1 ou 2 de velocidade
selecionada pelo parmetro 22.14 Seleo ref1/2 velocidade.
-8.000 8.000
Fator de escala da referncia de velocidade.
1000 = 1
Aditivo velocidade
ref2
Define a referncia a ser adicionada referncia de

velocidade depois da funo de partilha de velocidade (ver
pgina 412).
Sobre as selees, veja o parmetro 22.11 Speed ref1
source.
Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado
quando qualquer das funes de paragem esto ativas.
Zero
22.14
22.17
168 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
22.21
Constant speed
function
Determina como so selecionadas as velocidades

constantes, e se o sinal de sentido de rotao ou no
considerado quando aplicado a uma velocidade constante.
00b
Bit
0
Nome
Modo de
velocidade
constante
Sentido ativo
Informao
1 = Compacta: So selecionveis 7 velocidade constantes usando as
trs fontes definidas pelos parmetros 22.22, 22.23 e 22.24.
0 = Separadas: As velocidades constantes 1,2, e 3 so ativadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parmetros 22.22, 22.23 e
22.24 respetivamente. Em caso de conflito, a velocidade constante com
o nmero mais pequeno tem prioridade.
1 = Start dir: Para determinar o sentido de operao para uma
velocidade constante, o sinal do ajuste da velocidade constante
(parmetros 22.2622.32) multiplicado pelo sinal de sentido (direto:
+1, inverso: -1). Isto permite efetivamente que o acionamento tenha 14
velocidades constantes (7 diretas, 7 inversas) se todos os valores em
22.2622.32 forem positivos.
AVISO: Se o sinal de sentido inverso e a velocidade constante
ativa negativa, o acionamento opera no sentido direto.
0 = Accord Par: O sentido de operao para a velocidade constante
determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parmetros
22.2622.32).
215
22.22
Reservado
0000hFFFFh
Palavra de configurao de velocidade constante.
1=1
Constant speed
sel1
Quando o bit 0 do parmetro 22.21 Constant speed function

0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a velocidade
constante 1.
1 (Compacto), este parmetro e os parmetros 22.23
Constant speed sel2 e 22.24 Constant speed sel3
selecionam trs fontes cujos estados ativam velocidades
constantes como se segue:
ED5
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

pelo parmetro. pelo parmetro. pelo parmetro.
22.24
22.23
22.22
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Velocidade constante
ativa
Nenhum
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
Veloc constante 4
Veloc constante 5
Veloc constante 6
Veloc constante 7
No selecionado
0 (sempre desligado).
Selecionado
1 (sempre ligado).
ED1
ED2
ED3
Parmetros 169
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
22.23
Constant speed
sel2

constante 2.
selecionam trs fontes que so usadas para ativar
velocidades constantes. Veja a tabela no parmetro 22.22
Constant speed sel1.
Sobre as selees, veja o parmetro 22.22 Constant speed
sel1.
No selecionado
22.24
Constant speed
sel3

constante 3.
selecionam trs fontes que so usadas para ativar
velocidades constantes. Veja a tabela no parmetro 22.22
Constant speed sel1.
Sobre as selees, veja o parmetro 22.22 Constant speed
sel1.
No selecionado
22.26
Veloc constante 1
Define a velocidade constante 1 (a velocidade a que o motor

roda quando a velocidade constante 1 selecionada).
300.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Velocidade constante 1.
Veja o par.
46.01.
Veloc constante 2
Define a velocidade constante 2.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veja o par.
46.01.
Constant speed 3
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veja o par.
46.01.
Constant speed 4
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veloc constante 4.
Veja o par.
46.01.
Constant speed 5
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veloc constante 5.
Veja o par.
46.01.
Veloc constante 6
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veloc constante 6.
Veja o par.
46.01.
Veloc constante 7
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veloc constante 7.
Veja o par.
46.01.
22.27
22.28
22.29
22.30
22.31
22.32
170 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
22.41
Ref veloc segura
Define a referncia de velocidade segura que usada com

funes de superviso tais como
12.03 AI supervision function
49.05 Ao perda comunicao
50.02 FBA A func perda comun
50.32 Func perd com FBA B.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade segura.
Veja o par.
46.01.
Ref jogging 1
Define a referncia de velocidade para a funo1 de jogging.

Para mais informaes sobre jogging, veja a pgina 42.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade para a funo 1 de jogging.
Veja o par.
46.01.
Ref jogging 2
Define a referncia de velocidade para a funo 2 de jogging.

Para mais informaes sobre jogging, veja a pgina 42.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade para a funo de jogging 2.
Veja o par.
46.01.
Critical speed
function
Ativa/desativa a funo de velocidades crticas. Determina

ainda se as gamas especificadas so efetivas em ambos os
sentidos de rotao ou no.
Veja ainda a seco Velocidades/frequncias constantes
(pgina 39).
00b
22.42
22.43
22.51
22.52
22.53
22.54
Bit
0
Nome
Ativo
Modo registo
215
Reservado
Informao
1 = Ativo: Velocidade crticas ativas.
0 = Desativado: Velocidade crticas desativadas.
1 = Atribudo: As atribuies dos parmetros 22.5222.57 so
consideradas.
0 = Absoluto: Os parmetros 22.5222.57 so tratados como valores
absolutos. Cada gama efetiva em ambos os sentidos de rotao.
0000hFFFFh
Palavra de configurao de velocidades crticas.
1=1
Velocidade crtica 1
baixa
Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1

Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 22.53
Critical speed 1 high.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Limite inferior para a velocidade crtica 1.
Veja o par.
46.01.
Critical speed 1
high
Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1

Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 22.52
Velocidade crtica 1 baixa.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Limite superior para a velocidade crtica 1.
Veja o par.
46.01.
Critical speed 2 low
Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 2.

Velocidade crtica 2 alta.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veja o par.
46.01.
Parmetros 171
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
22.55
Velocidade crtica 2
alta
Define o limite superior para a gama da velocidade critica 2.

Critical speed 2 low.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veja o par.
46.01.
Velocidade crtica 3
baixa
Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 3.

Velocidade crtica 3 alta.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veja o par.
46.01.
Velocidade crtica 3
alta
Define o limite superior para a gama da velocidade critica 3.

Velocidade crtica 3 baixa.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Veja o par.
46.01.
Motor
potentiometer
function
Ativa e seleciona o modo do potencimetro do motor.

Veja a seco Potencimetro do motor (pgina 46).
Inativo
Inativo
Potencimetro do motor desativado e o seu valor ajustado

para 0.
Ativo (inic no
arranque)
Quando ativo, o potencimetro do motor adota em primeiro

lugar o valor definido pelo parmetro 22.72 Valor inic potenc
motor. O valor pode ento ser ajustado pelas fontes inferiores
e superiores definidas pelos parmetros 22.73 Motor
potentiometer up source e 22.74 Fonte bx potenc motor.
Depois de um ciclo de potncia, o potencimetro do motor
reverte para o valor inicial pr-definido (22.72).
Ativo (retomado no
arranque)
Como Ativo (inic no arranque), mas o valor do potencimetro

do motor mantido ao longo de um ciclo de potncia.
Valor inic potenc

motor
Define um valor inicial (ponto de arranque) para o

potencimetro do motor. Veja as selees dos parmetros
22.71 Motor potentiometer function.
0.00
-32768.00
32767.00
Valor inicial para potencimetro do motor.
1=1
Motor
potentiometer up
source
Seleciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.

0 = Sem alterao
1 = Aumenta o valor do potencimetro do motor. (Se ambas
as fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potencimetro no altera.)
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
22.56
22.57
22.71
22.72
22.73
172 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Outro [bit]
22.74
Fonte bx potenc
motor
Seleciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.

0 = Sem alterao
1 = Diminui o valor do potencimetro do motor. (Se ambas as
fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potencimetro no altera.)
Sobre as selees, veja o parmetro 22.73 Motor
potentiometer up source.
No selecionado
22.75
Motor
potentiometer ramp
time
Define a taxa de alterao do potencimetro do motor. Este

parmetro especifica o tempo requerido para o
potencimetro do motor para alterar do mnimo (22.76) para
mximo (22.77). A mesma taxa de alterao aplicada em
ambos os sentidos.
60.0 s
0.0 3600.0 s
Tempo de alterao do potencimetro do motor.
10 = 1 s
Motor
potentiometer min
value
Define o valor mnimo do potencimetro do motor.
-1500.00
-32768.00
32767.00
Potencimetro do motor mnimo.
1=1
Valor max potenc

motor
Define o valor mximo do potencimetro do motor.
1500.00
-32768.00
32767.00
Potencimetro do motor mximo.
1=1
Ref atual potenc

motor
A sada da funo de potencimetro do motor. (O

potencimetro do motor configurado usando os parmetros
22.7122.74.)
-32768.00
32767.00
Valor do potencimetro do motor.
1=1
Referncia veloc
atual 1
Apresenta o valor da fonte da referncia de velocidade 1

(selecionada pelo parmetro 22.11 Speed ref1 source). Veja
o diagrama da cadeia de controlo na pgina 412.
-30000.00
30000.00 rpm
Valor da fonte de referncia 1.
Veja o par.
46.01.
Speed referncia
act 2
Apresenta o valor da fonte da referncia de velocidade 2

(selecionada pelo parmetro 22.12 Speed ref2 source). Veja
-30000.00
30000.00 rpm
Valor da fonte de referncia 2.
Veja o par.
46.01.
Referncia veloc
atual 3
Apresenta o valor da referncia de velocidade depois da

funo matemtica ser aplicada pelo parmetro 22.13
Funo ref1 velocidade e seleo da referncia 1/2 (22.14
Seleo ref1/2 velocidade). Veja o diagrama da cadeia de
controlo na pgina 412.
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade depois da seleo da fonte.
Veja o par.
46.01.
22.76
22.77
22.80
22.81
22.82
22.83
Parmetros 173
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
22.84
Speed referncia
act 4

aplicao do 1 aditivo de velocidade 22.15 Speed additive 1
source). Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
412.
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade aps aditivo 1.
Veja o par.
46.01.
Referncia veloc
atual 5

aplicao do fator de escala de partilha de velocidade 22.16
Speed share). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 412.
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade depois da escala de partilha de

velocidade.
Veja o par.
46.01.
Referncia veloc
atual 6

aplicao do 2 aditivo de velocidade 22.17 Aditivo
velocidade ref2). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 412.
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade aps aditivo 2.
Veja o par.
46.01.
Referncia veloc
atual 7
Apresenta o valor da referncia de velocidade antes da

aplicao das velocidades crticas. Veja o diagrama da
cadeia de controlo na pgina 413.
O valor recebido de 22.86 Referncia veloc atual 6 exceto
se ultrapassado por
qualquer velocidade constante
uma referncia de jogging
controlo de redereferncia
referncia da consola de programao
referncia de velocidade segura.
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade antes da aplicao de velocidades

crticas.
Veja o par.
46.01.
22.85
22.86
22.87
23
23 Rampa referncia
velocidade
Os ajustes da referncia de velocidade da rampa

(programao da gama de acelerao e desacelerao do
acionamento).
Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 414.
23.01
Sel ent ref rampa

veloc
Apresenta a referncia de velocidade usada (em rpm) antes

de entrar nas funes de rampa e forma. Veja o diagrama da
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade antes da rampa e da forma.
Veja o par.
46.01.
Sada rampa ref

veloc
Apresenta a referncia de velocidade com rampa e forma em

rpm. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina 414.
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade depois da rampa e da forma.
Veja o par.
46.01.
23.02
174 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
23.11
Ramp set selection
Seleciona a fonte que alterna entre os dois conjuntos de

tempos de rampa de acelerao/desacelerao definidos
pelos parmetros 23.1223.15.
0 = Tempos de acelerao/desacelerao 1 ativos.
1 = Tempos de acelerao/desacelerao 2 ativos
ED4
23.12
Tempo acel/desacel 0.
1
Tempo acel/desacel 1.
2
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Tempo acelerao
1
Define o tempo de acelerao 1 como o tempo necessrio

para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parmetro 46.01 Escala velocidade (no para o
parmetro 30.12 Maximum speed).
Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do que a
taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor segue a
taxa de acelerao.
Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente do
que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor
segue a referncia.
Se o tempo de acelerao definido muito curto, o
accionamento de frequncia prolonga a acelerao para no
exceder os limites de operao do accionamento de
frequncia.
20.000 s
0.000 1800.000
s
Tempo de acelerao 1.
10 = 1 s
Parmetros 175
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
23.13
Deceleration time 1
Define o tempo de desacelerao 1 como o tempo

necessrio para a velocidade passar de zero para a
velocidade definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade
(no do parmetro 30.12 Maximum speed) para zero.
Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente que a
gama de desacelerao definida, a velocidade do motor
segue a referncia.
Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente do
que a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade do motor
segue a taxa de desacelerao.
Se a gama de desacelerao tiver um ajuste demasiado
breve, o acionamento prolonga automaticamente a
desacelerao para no exceder os limites de funcionamento
do acionamento (ou no exceder a tenso de uma ligao
CC segura). Se existir alguma dvida sobre se o tempo de
desacelerao ser demasiado breve, verifique se o controlo
de sobretenso CC est ativo (parmetro 30.30 Controlo
sobretenso).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao curto
para uma aplicao de elevada inrcia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistncia de travagem.
20.000 s
0.000 1800.000
s
Tempo de desacelerao 1.
10 = 1 s
Tempo acelerao
2
Define o tempo de acelerao 2. Veja o parmetro 23.12

Tempo acelerao 1.
60.000 s
0.000 1800.000
s
10 = 1 s
Tempo
desacelerao 2
Define o tempo de desacelerao 2. Veja o parmetro 23.13

Deceleration time 1.
60.000 s
0.000 1800.000
s
10 = 1 s
23.14
23.15
176 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
23.16
Shape time acc 1
Define a forma da rampa de acelerao no incio da

acelerao.
0.000 s: Rampa linear. Adequada para uma
acelerao/desacelerao uniforme e para rampas lentas.
0.0011000.000 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S so
ideais para aplicaes de elevao. A curva-S constituda
por curvas simtricas em ambos os lados da rampa e uma
parte linear intermdia.
Acelerao:
0.000 s
Rampa linear:
23.17 = 0 s
Velocidade
Rampa linear:
23.16 = 0 s
Rampa curva-S:
23.17 > 0 s
Rampa curva-S:
23.16 > 0 s
Tempo
Desacelerao:
Velocidade
Rampa curva-S:
23.18 > 0 s
Rampa linear:
23.18 = 0 s
Rampa curva-S:
23.19 > 0 s
Rampa linear:
23.19 = 0 s
Tempo
23.17
23.18
0.000 1800.000
s
Forma da rampa no arranque da acelerao.
10 = 1 s
Acel tempo forma 2
Define a forma da rampa de acelerao no final da

acelerao. Consulte o parmetro 23.16 Shape time acc 1.
0.000 s
0.000 1800.000
s
Forma da rampa no fim da acelerao.
10 = 1 s
Desacel tempo
forma 1
Define a forma da rampa de desacelerao no incio da

desacelerao. Consulte o parmetro 23.16 Shape time acc
1.
0.000 s
0.000 1800.000
s
Forma da rampa no arranque da desacelerao.
10 = 1 s
Parmetros 177
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
23.19
Desacel tempo
forma 2
Define a forma da rampa de desacelerao no fim da

desacelerao. Consulte o parmetro 23.16 Shape time acc
1.
0.000 s
0.000 1800.000
s
Forma da rampa no fim da desacelerao.
10 = 1 s
Acc time jogging
Define o tempo de acelerao para a funo de jogging , i.e.

o tempo necessrio para a velocidade passar de zero para o
valor de velocidade definido pelo parmetro 46.01 Escala
velocidade.
60.000 s
0.000 1800.000
s
Tempo de acelerao para jogging.
10 = 1 s
Desacel tempo
jogging
Define o tempo de desacelerao para a funo de jogging ,

i.e. o tempo necessrio para a velocidade passar do valor de
velocidade definido pelo parmetro 46.01 Escala velocidade
para zero.
60.000 s
0.000 1800.000
s
Tempo de desacelerao para jogging.
10 = 1 s
Emergency stop
time
Define o tempo dentro do qual o acionamento parado se for

ativado uma paragem de emergncia Off3 (i.e. o tempo
requerido para a velocidade mudar do valor definido pelo
parmetro 46.01 Escala velocidade para zero). Modo de
paragem de emergncia e fonte de ativao selecionados
pelos parmetros 21.04 Emergency stop mode e 21.05
Emergency stop source respetivamente. A paragem de
emergncia tambm pode ser ativada atravs de fieldbus.
Nota: A paragem de emergncia Off1 usa a rampa de
desacelerao standard como definido pelos parmetros
23.1123.19.
3.000 s
0.000 1800.000
s
Tempo de desacelerao da paragem de emergncia Off3.
10 = 1 s
Fonte veloc rampa

em zero
Seleciona uma fonte que fora a referncia de velocidade

para zero mesmo antes de entrar a funo de rampa.
0 = Force a referncia de velocidade para zero antes da
funo de rampa
1 = A referncia de velocidade continua para a funo de
rampa como normal
Inativo
Ativo
0.
Inativo
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
23.20
23.21
23.23
23.24
178 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
23.26
Desequilbrio
rampa ativo
Seleciona a fonte de ativao/desativao do equilbrio da

rampa de referncia de velocidade.
Esta funo usada para gerar uma transferncia suave de
um motor controlado por binrio ou por tenso, para ser
novamente controlado por velocidade. A sada de equilbrio
seria a de acompanhar a velocidade da linha atual da
aplicao e quando for necessria a transferncia, a
referncia de velocidade pode ser rapidamente alterada para
a velocidade correta da linha. O equilbrio tambm possvel
no controlador de velocidade, ver o parmetro 25.09 Speed
ctrl balancing enable.
Veja tambm o parmetro 23.27 Ramp out balancing ref.
0 = Inativo
1 = Ativo:
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Ramp out balancing

ref
Define a referncia para o equilbrio da rampa de velocidade.

A sada do gerador de rampa forada para este valor
quando o equilbrio ativado pelo parmetro23.26
Desequilbrio rampa ativo.
0.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de equilbrio da referncia de velocidade.
Veja o par.
46.01.
23.27
Parmetros 179
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
23.28
Variable slope
enable
Ativa a funo de inclinao varivel, que controla a

inclinao da rampa de velocidade durante a alterao da
referncia de velocidade. Isto permite que seja gerada uma
velocidade de rampa constantemente varivel, em vez de
apenas as duas rampas standard normalmente disponveis.
Se o intervalo de atualizao do sinal de um sistema de
controlo externo e a gama da inclinao varivel (23.29
Variable slope rate) forem iguais, a referncia de velocidade
3 (22.83 Referncia veloc atual 3) uma linha reta.
Off
Ref velocidade
Ref velocidade
t
A
22.83 Referncia veloc atual
Tempo
t = intervalo de atualizao do sinal de um sistema de controlo
externo
A = alterao da referncia de velocidade durante t
Esta funo est ativa apenas em controlo remoto.
23.29
Off
Inclinao varivel desativada.
Ligado
Inclinao varivel ativa (no disponvel em controlo local).
Variable slope rate
Define a fama da alterao da referncia de velocidade

quando a inclinao varivel ativada pelo parmetro 23.28
Variable slope enable.
Para melhores resultados, insira o intervalo de atualizao da
referncia neste parmetro.
50 ms
230000 ms
Gama de inclinao varivel.
1 = 1 ms
24
24 Condicion ref
velocidade
Erro clculo de velocidade; configurao da janela de

controlo do erro de velocidade; passo erro de velocidade.
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas pginas 416 e
417.
24.01
Ref veloc usada
Apresenta a referncia de velocidade com rampa e corrigida

(antes do erro de clculo da velocidade). Veja o diagrama da
-30000.00
30000.00 rpm
Referncia de velocidade usada para clculo do erro de

velocidade.
Veja o par.
46.01.
Used speed
feedback
Apresenta o feedback de velocidade usado para clculo do

erro de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 416.
-30000.00
30000.00 rpm
Feedback de velocidade usada para clculo do erro de

velocidade.
Veja o par.
46.01.
24.02
180 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
24.03
Erro veloc filtrado
Apresenta o erro da velocidade filtrada. Veja o diagrama da

-30000.0
30000.0 rpm
Erro de velocidade filtrada.
Veja o par.
46.01.
Erro veloc negativo
Apresenta o erro da velocidade (invertida) filtrada. Veja o

diagrama da cadeia de controlo na pgina 416.
-30000.0
30000.0 rpm
Erro de velocidade invertida.
Veja o par.
46.01.
Correo
velocidade
Define uma correo da referncia de velocidade, ie. um

valor adicionado referncia existente entre a rampa e a
limitao. Isto til para corrigir a velocidade se necessrio,
por exemplo para ajustar o movimento entre as seces de
uma mquina de papel.
0.00 rpm
-10000.00
10000.00 rpm
Correo da referncia de velocidade.
Veja o par.
46.01.
Speed error filter

time
Define a constante de tempo do filtro passa-baixo do erro de

velocidade.
Se a referncia de velocidade usada mudar rapidamente, as
interferncias possveis na medio de velocidade podem
ser filtradas com o filtro de erro de velocidade. Reduzindo a
ondulao com este filtro pode provocar problemas de
sintonizao no controlador de velocidade. Uma longa
constante de tempo de filtro e um rpido tempo de
acelerao so contraditrios. Um tempo de filtro muito longo
resulta em controlo instvel.
0 ms
010000 ms
Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade. 0 =

filtragem desativada.
1 = 1 ms
24.04
24.11
24.12
Parmetros 181
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
24.41
Speed error window

control enable
Ativa/desativa a janela de controlo do erro de velocidade, por Inativo

vezes tambm referida como controlo de banda morta ou
proteo contra quebra de faixa. Forma uma funo de
controlo da velocidade para um acionamento controlado por
binrio, evitando o deslizamento do motor se o material que
est a ser mantido sob tenso quebrar.
Nota: Controlo da janela de erro de velocidade apenas
efetiva quando o modo de operao Adic est ativo (veja os
parmetros 19.12 e 19.14).
Em operao normal, o controlo da janela mantm a entrada
do controlador de velocidade em zero e o acionamento
permanece em controlo de binrio.
Se a carga do motor for perdida, ento a velocidade do motor
aumenta medida que o controlador de binrio tenta manter
o binrio. O erro de velocidade (referncia de velocidade velocidade atual) aumenta at sair da janela de erro de
velocidade. Quando esta situao detetada, a parte
excedente do valor de erro ligada ao controlador de
velocidade. O controlador de velocidade produz um termo de
referncia relativo entrada e ganho do controlador de
velocidade (25.02 Ganho proporcional veloc) que o seletor de
binrio adiciona referncia de binrio. O resultado usado
como a referncia interna de binrio para o accionamento.
A ativao da janela de controlo de erro de velocidade
indicada pelo bit 3 de 06.19 Palav estado controlo veloc.
Os limites da janela so definidos por 24.43 Speed error
window high e 24.44 Speed error window low como se segue:
Velocidade (rpm)
Referncia + [24.44] rpm
Janela de
erro de velocidade
Referncia
Referncia - [24.43] rpm
Direto
0 rpm
Inverso
Referncia + [24.43] rpm
Janela de
erro de velocidade
Referncia
Referncia - [24.44] rpm
Note que o parmetro 24.44 (e no 24.43) que define o

limite de sobrevelocidade em ambos os sentidos de rotao.
Isto porque a funo monitoriza o erro de velocidade (que
negativo em caso de sobrevelocidade e positivo no caso de
subvelocidade).
Inativo
Controlo da janela de erro de velocidade desativado.
Ativo
Controlo da janela de erro de velocidade ativado.
182 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
24.43
Speed error window

high
Define o limite superior da janela de erro de velocidade.

Consulte o parmetro 24.41 Speed error window control
enable.
0.00 rpm
0.00 3000.00
rpm
Limite superior da janela de erro de velocidade.
Veja o par.
46.01.
Speed error window

low
Define o limite inferior da janela de erro de velocidade.

Consulte o parmetro 24.41 Speed error window control
enable.
0.00 rpm
0.00 3000.00
rpm
Limite inferior da janela de erro de velocidade.
Veja o par.
46.01.
Passo veloc erro
Define um passo de erro de velocidade adicional dado para a

entrada do controlador de velocidade (e adicionado ao valor
de erro de velocidade). Isto pode ser utilizado em sistemas
de acionamento para normalizao da velocidade dinmica.
0.00 rpm
-3000.00
3000.00 rpm
Passo de erro de velocidade.
Veja o par.
46.01.
24.44
24.46
25
Ajustes do controlador de velocidade.

417.
25.01
Apresenta a sada do controlador de velocidade que

transferida para o controlador de binrio. Veja o diagrama da
25.02
Torque referncia
speed control
-1600.0 1600.0% Binrio limitado de sada do controlador de binrio.
Veja o par.
46.03.
Ganho proporcional
veloc
10.00
Define o ganho proporcional (Kp) do controlador de

velocidade. Um ganho muito elevado pode provocar
oscilao. A figura abaixo apresenta a sada do controlador
de velocidade depois de um passo de erro quando o erro
permanece constante
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integ. = 0
TD= Tempo deriv. = 0
Valor erro
Sada controlador
Sada
controlador =
Kp e
e = Valor de erro
Tempo
Se o ganho for ajustado para 1, uma alterao de 10% em
valor de erro (referncia - valor atual) causa a alterao da
sada do controlador de velocidade em 10%, ie. o valor de
sada entrada ganho.
0.00 250.00
Ganho proporcional para o controlador de velocidade.
100 = 1
Parmetros 183
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
25.03
Speed integration
time
Define o tempo de integrao do controlador de velocidade.

O tempo de integrao define a gama qual a sada do
controlador altera quando o valor de erro constante e o
ganho proporcional do controlador de velocidade 1. Quanto
mais pequeno o tempo de integrao, mais rpido o valor de
erro corrigido. Esta constante de tempo deve ser ajustada
para a mesma ordem de grandeza da constante de tempo
(tempo de resposta) do sistema mecnico atual que est a
ser controlado, ou ento resulta em instabilidade.
Definir o tempo de integrao para zero desativa a parte-I do
controlador. Isto til quando se ajusta o ganho proporcional;
ajustar o ganho proporcional em primeiro lugar e em seguida,
retornar o tempo de integrao.
O anti-bloqueio (o integrador apenas integra at 100%), faz
parar o integrador se a sada do controlador limitada.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.
2.50 s
%
Sada controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Temp Integ> 0
TD= Tempo deriv. = 0
Kp e
Kp e
e = Valor de erro
Tempo
TI
0.00 1000.00 s
Tempo de integrao para o controlador de velocidade.
10 = 1 s
184 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
25.04
Tempo derivao
veloc
Define o tempo de derivao do controlador de velocidade. A

ao derivada aumenta a sada do controlador se o valor de
erro muda. Quanto maior o tempo de derivao, maior o
reforo da sada do controlador de velocidade durante a
alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o
controlador de velocidade funciona como um controlador PI,
ou como um controlador PID. A derivao faz com que o
controlo seja mais sensvel a perturbaes. Para aplicaes
simples (especialmente sem codificador de impulsos), o
tempo derivativo no normalmente requerido e deve ser
deixado em zero.
A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um
filtro de passa-baixo para eliminar as perturbaes.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.
0.000 s
%
Sada controlador
Kp TD
e
Ts
Kp e
Valor erro
Kp e
e = Valor de erro
TI
Tempo
Ganho = Kp = 1
TI = Temp Integ> 0
TD= Tempo derivao > 0
Ts= Amostra perodo de tempo = 250 s
e = Alterao do valor de erro entre duas amostras
25.05
0.000 10000.000
s
Tempo de derivao para o controlador de velocidade.
1000 = 1 s
Derivao tempo
de filtro
Define a constante de tempo para o filtro de derivao.

Consulte o parmetro 25.04 Tempo derivao veloc.
8 ms
010000 ms
Constante de tempo de filtro de derivao.
1 = 1 ms
Parmetros 185
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
25.06
Acc comp
derivation time
Define o tempo de derivao para a compensao de

acelerao (/desacelerao). Para compensar a inrcia para
uma carga de alta inrcia durante a acelerao, a derivao
da referncia adicionada sada do controlador de
velocidade. O princpio de um ao derivada descrito no
parmetro 25.04 Tempo derivao veloc.
Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor
entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo
mecnico do motor e da mquina acionada.
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se
acelera uma carga de alta inrcia ao longo de uma rampa.
Sem compensao de acelerao:
0.00 s
Ref velocidade
Velocidade atual
Tempo
Compensao de acelerao:
Ref velocidade
Velocidade atual
Tempo
25.07
0.00 1000.00 s
Tempo de derivao de compensao da acelerao.
10 = 1 s
Comp tempo filtro

acel
Define a constante de tempo do filtro de compensao da

acelerao (ou desacelerao). Veja os parmetros 25.04
Tempo derivao veloc e 25.06 Acc comp derivation time.
8.0 ms
0.0 1000.0 ms
Tempo de filtro de compensao de

acelerao/desacelerao.
1 = 1 ms
186 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
25.08
Taxa queda
Define a taxa de desfasamento em percentagem da

velocidade nominal do motor. O desfasamento reduz
ligeiramente a velocidade do acionamento na medida que
aumenta a carga do mesmo. A diminuio da velocidade
atual a um ponto determinado da operao depende do
ajuste da taxa e da carga do accionamento (= referncia de
binrio / sada do controlador de velocidade). A uma sada do
controlador de velocidade de 100%, o desfasamento est no
nvel nominal, i.e. igual ao valor deste parmetro. O efeito do
desfasamento reduz-se linearmente at zero junto com a
carga decrescente.
A taxa de desfasamento pode ser usada por ex: para ajustar
a partilha de carga numa aplicao Mestre/Seguidor operada
por diversos acionamentos. Numa aplicao
Mestre/Seguidor os veios do motor so acoplados uns aos
outros.
Na prtica, a taxa correta para um processo deve ser
determinada caso a caso.
0.00%
Diminuio de velocidade = Sada do controlador de velocidade Desfasamento

Velocidade nominal
Exemplo: A sada do controlador de velocidade 50%, a taxa de desfasamento 1%, a
velocidade nominal do acionamento 1500 rpm.
Diminuio de velocidade = 0.50 0.01 1500 rpm = 7.5 rpm.
Velocidade do motor
em % da nominal
Sem desfasamento
100%
Desfasamento
25.08 Taxa queda
100%
25.09
Sada do
controlador de
velocidade / %.
Carga
0.00 100.00%
Taxa de desfasamento.
100 = 1%
Speed ctrl
balancing enable
Seleciona a fonte de ativao/desativao do equilbrio da

sada do controlador de velocidade.
Esta funo usada para gerar uma transferncia suave de
um motor controlado por binrio ou por tenso, para ser
novamente controlado por velocidade. A sada de equilbrio
seria a de acompanhar a velocidade da linha atual da
aplicao e quando for necessria a transferncia, a
referncia de velocidade pode ser rapidamente alterada para
a velocidade correta da linha. O equilbrio tambm possvel
no controlador de rampa, ver o parmetro 23.26
Desequilbrio rampa ativo.
Veja tambm o parmetro 25.10 Ref equil ctrl velocidade.
0 = Inativo
1 = Ativo:
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
Parmetros 187
Nr.
25.10
25.11
25.12
25.15
25.53
25.54
25.55
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Seleo de fonte (veja Termos e abreviaturas na pgina 92.
Ref equil ctrl

velocidade
Define a referncia usada na sada do equilbrio do

controlador de velocidade. A sada do controlador de
velocidade forada para este valor quando o equilbrio
ativado pelo parmetro25.09 Speed ctrl balancing enable.
0.0%
-300.0 300.0%
Referncia da sada de equilbrio do controlo de velocidade.
1 = 1%
Speed control min

torque
Define o binrio mnimo de sada do controlador de

velocidade.
-300.0%
-1600.0 0.0%
Binrio mnimo de sada do controlador de velocidade.
Veja o par.
46.03.
Speed control max

torque
Define o binrio mximo de sada do controlador de

velocidade.
300.0%
0.0 1600.0%
Binrio mximo de sada do controlador de velocidade.
Veja o par.
46.03.
Proportional gain
em stop
Define o ganho proporcional para o controlador de

velocidade quando uma paragem de emergncia est ativa.
Consulte o parmetro 25.02 Ganho proporcional veloc.
10.00
1.00 250.00
Ganho proporcional numa paragem de emergncia.
100 = 1
Torque prop
referncia
Apresenta a sada da parte proporcional (P) do controlador

de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 417.
-30000.0
30000.0%
Sada parte P do controlador de velocidade.
Veja o par.
46.03.
Referncia integ
binrio
Apresenta a sada da parte integral (I) do controlador de

417.
-30000.0
30000.0%
Sada parte I do controlador de velocidade.
Veja o par.
46.03.
Torque deriv
referncia
Apresenta a sada da parte derivativa (D) do controlador de

417.
-30000.0
30000.0%
Sada parte D do controlador de velocidade.
Veja o par.
46.03.
188 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
25.56
Compensao
binrio acel
Apresenta a sada da funo de compensao de

acelerao. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
417.
-30000.0
30000.0%
Sada da funo de compensao de acelerao.
Veja o par.
46.03.
Torque referncia
unbalanced
Apresenta a sada de acelerao compensada do

controlador de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de
-30000.0
30000.0%
Sada acelerao compensada do controlador de velocidade. Veja o par.

46.03.
25.57
26
Ajustes para a cadeia de referncia de binrio.

420.
26.01
Apresenta a referncia de binrio final dada ao controlador

de binrio em percentagem. Esta referncia ento
colocadas em prtica por vrios limitadores finais, como
potncia, binrio, carga, etc
421.
26.02
26.08
26.09
Ref binrio para TC
-1600.0 1600.0% Referncia de binrio do controlo de binrio.
Veja o par.
46.03.
Ref binrio usada
Apresenta a referncia de binrio final (em percentagem do

binrio nominal do motor) dada para o ncleo DTC e vem
depois da limitao de frequncia, tenso e binrio.
-1600.0 1600.0% Referncia de binrio do controlo de binrio.
Veja o par.
46.03.
Ref binrio mnima
Define a referncia de binrio mnimo. Permite a limitao

local de referncia de binrio, antes de ser transferida para o
controlador da rampa de binrio. Para limitao do binrio
absoluto, consulte o parmetro 30.19 Binrio mnimo 1.
-300.0%
-1000.0 0.0%
Referncia de binrio mnimo.
Veja o par.
46.03.
Ref binrio mxima
Define a referncia de binrio mximo. Permite a limitao

local de referncia de binrio, antes de ser transferida para o
controlador da rampa de binrio. Para limitao do binrio
absoluto, consulte o parmetro 30.20 Binrio mximo 1.
300.0%
0.0 1000.0%
Referncia de binrio mximo.
Veja o par.
46.03.
Parmetros 189
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
26.11
Torque ref1 source
Zero
Seleciona a fonte da referncia de velocidade 1.
e 26.12 Seleo ref2 binrio. Uma fonte digital selecionada
por 26.14 Seleo ref1/2 binrio pode ser usada para alternar
entre duas fontes, ou uma funo matemtica (26.13 Torque
ref1 function) aplicada aos dois sinais para criar a referncia.
26.11
0
AI
FB

26.13
Ref1
26.70
ADD
Outro
SUB
26.14
0
MUL
MIN
26.12
0
AI
FB

26.72
1
MAX
26.71
Outro
Zero
Nenhum.
EA1 escalada
EA2 escalada
FB A ref1
FB A ref2
DDCS ctrl ref1
10
DDCS ctrl ref2
11
D2D ou M/F
referncia 1
12
D2D ou M/F
referncia 2
13
Potencimetro do
motor

15
PID

processo).
16
Outro
26.12
Seleo ref2 binrio Seleciona a fonte da referncia de velocidade 2.

referncia, ver o parmetro 26.11 Torque ref1 source.
Zero
26.13
Torque ref1 function Seleciona uma funo matemtica entre as fontes de

referncia selecionadas pelos parmetros 26.11 Torque ref1
source e 26.12 Seleo ref2 binrio. Veja o diagrama em
26.11 Torque ref1 source.
Ref1
Ref1
Sinal selecionado por 26.11 Torque ref1 source usado

0
como referncia 1 de binrio real (nenhuma funo aplicada).
Som (ref1 + ref2)
A soma das fontes de referncia usada como referncia 1

de binrio.
190 Parmetros
Nr.
26.14
26.15
26.16
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Sub (ref1 - ref2)
A subtrao ([26.11 Torque ref1 source] - [26.12 Seleo ref2

binrio]) das fontes de referncia usada como referncia 1
de binrio.
Mul (ref1 ref2)

referncia 1 de binrio.
Min (ref1, ref2)
O mais pequenos das fontes de referncia usado como

referncia 1 de binrio.
Max (ref1, ref2)
O maior das fontes de referncia usado como referncia 1

de binrio.
Seleo ref1/2
binrio
Configura a seleo entre as referncias de binrio 1 e 2. Ver

o diagrama em 26.11 Torque ref1 source.
0 = Referncia binrio 1
1 = Referncia binrio 2
Referncia
binrio 1
Referncia binrio
1
0.
Referncia binrio
2
1.
Seguir seleo
Ext1/Ext2
A referncia de binrio 1 usada quando o local de controlo

externo EXT1 est ativo. A referncia de binrio 2 usada
quando o local de controlo externo EXT2 est ativo.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
Outro [bit]
Load share
Define o fator de escala par a referncia de binrio (a

referncia de binrio multiplicada pelo valor).
Isto permite que os acionamentos partilhem a carga entre
dois motores na mesma instalao mecnica para serem
adaptados para partilhar a quantidade correta de cada, mas
usando a mesma referncia de binrio mestre.
1.000
-8.000 8.000
Fator escala da referncia de binrio.
1000 = 1
Fonte aditivo 1
binrio
Seleciona a fonte para o aditivos da referncia 1 de binrio.

Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado uma
paragem de emergncia est ativa.
Zero
Zero
Nenhum.
EA1 escalada
EA2 escalada
Ref1 FB A
Ref2 FB A
DDCS ctrl ref1
10
DDCS ctrl ref2
11
D2D ou M/F
referncia 1
12
Parmetros 191
Nr.
26.17
26.18
26.19
26.25
26.26
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
D2D ou M/F
referncia 2
13
Potencimetro do
motor

15
PID

processo).
16
Outro
Tempo filtro ref

binrio
Defino a constante de tempo de filtro passa-baixo para a

referncia de binrio.
0.000 s
0.000 30.000 s
Constante do tempo de filtro para referncia de binrio.
1000 = 1 s
Torque ramp up
time
Define o tempo de aumento de rampa da referncia de

binrio, ou seja, o tempo para que a referncia aumente de
zero para o binrio nominal do motor.
0.000 s
0.000 60.000 s
Tempo de aumento de rampa da referncia de binrio
100 = 1 s
Tem desacel rampa

binrio
Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de

binrio, ou seja, o tempo para que a referncia diminua do
binrio nominal do motor para zero.
0.000 s
0.000 60.000 s
Tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio
100 = 1 s
Torque additive 2
source
Seleciona a fonte do aditivo da referncia 2 de binrio.

O valor recebido da fonte selecionada adicionado
referncia de binrio depois da seleo do modo de
operao. Por causa disto, o aditivo pode ser usado nos
modos velocidade e binrio.
Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado uma
paragem de emergncia est ativa.
Zero
Zero
Nenhum.
EA1 escalada
EA2 escalada
Ref1 FB A
Ref2 FB A
DDCS ctrl ref1
10
DDCS ctrl ref2
11
D2D ou M/F
referncia 1
12
D2D ou M/F
referncia 2
13
Potencimetro do
motor

15
PID

processo).
16
Outro
Force torque ref

add 2 zero
Seleciona a fonte que fora o aditivo da referncia de binrio

2 (veja o parmetro 26.25 Torque additive 2 source) para
zero.
1 = Fora o aditivo da referncia de binrio 2 para zero.
No selecionado
No selecionado
0.
192 Parmetros
Nr.
26.41
26.42
26.70
26.71
26.72
26.73
26.74
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Torque step
Quando ativado pelo parmetro 26.42 Passo binrio ativo,

acrescenta um passo adicional referncia de binrio.
0.0%
-300.0 300.0%
Passo binrio.
Veja o par.
46.03.
Passo binrio ativo
Ativa um passo de binrio (definido pelo parmetro 26.41

Torque step).
Inativo
Inativo
Passo binrio inativo.
Ativo
Passo binrio ativo.
Torque referncia
act 1
Apresenta o valor da fonte da referncia de binrio 1

(selecionada pelo parmetro 26.11 Torque ref1 source). Veja
-1600.0 1600.0% Valor da fonte de referncia de binrio 1.
Veja o par.
46.03.
Torque referncia
act 2
Apresenta o valor da fonte da referncia de binrio 2

(selecionada pelo parmetro 26.12 Seleo ref2 binrio).
-1600.0 1600.0% Valor da fonte de referncia de binrio 2.
Veja o par.
46.03.
Ref1 binrio atual 3
Apresenta a referncia de binrio depois de aplicada a

funo pelo parmetro 26.13 Torque ref1 function (se
existente) e aps a seleo (26.14 Seleo ref1/2 binrio).
-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps seleo.
Veja o par.
46.03.
Ref1 binrio atual 4
Apresenta a referncia de binrio depois da aplicao do

aditivo da referncia 1. Consulte o diagrama da cadeia de
-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps aplicao do aditivo da referncia

1.
Veja o par.
46.03.
Torque ref ramp out Apresenta a referncia de binrio aps limite e rampa. Veja o
-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps limite e rampa.
Veja o par.
46.03.
Parmetros 193
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
26.75
Ref5 binrio atual
Apresenta a referncia de binrio aps seleo do modo de

controlo. Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
420.
26.76
-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps seleo do modo de controlo.
Veja o par.
46.03.
Ref6 binrio atual
Apresenta a referncia de binrio depois da aplicao do

aditivo da referncia 2. Consulte o diagrama da cadeia de
-1600.0 1600.0% Referncia de binrio aps aplicao do aditivo da referncia

2.
26.77
26.78
26.81
26.82
Torque ref add A

actual
Veja o par.
46.03.
Apresenta o valor da fonte do aditivo da referncia de binrio 2. Consulte o diagrama da cadeia de controlo na pgina 420.
-1600.0 1600.0% Aditivo referncia de binrio 2.
Veja o par.
46.03.
Torque ref add B

actual
Apresenta o valor do aditivo da referncia de binrio 2 antes

de ser adicionado referncia de binrio. Veja o diagrama da
-1600.0 1600.0% Aditivo referncia de binrio 2.
Veja o par.
46.03.
Ganho controlo
afluncia
Termo de ganho do controlador de pico. Veja a seco

Controlo de pico (pgina 40).
10.0
1.0 10000.0
Ganho do controlador de pico.
1=1
Rush control
integration time
Termo tempo de integrao do controlador de pico.
2.0 s
0.1 10.0 s
Tempo de integrao do controlador de pico.
1=1s
28
28 Corrente referncia
frequncia
Ajustes para a cadeia de referncia de frequncia.

424.
28.01
Ent rampa ref

frequncia
Apresenta a referncia de frequncia usada antes da rampa.

-500.00 500.00
Hz
Rampa de referncia frequncia antes da rampa.
Veja o par.
46.02.
Frequency ref ramp

output
Apresenta a referncia de frequncia final (aps seleo,

limite e rampa). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
pgina 424.
-500.00 500.00
Hz
Referncia frequncia final.
Veja o par.
46.02.
28.02
194 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
28.11
Frequency ref1
source
Seleciona a fonte da referncia de frequncia 1.

e 28.12 Seleo ref2 frequncia. Uma fonte digital
selecionada por 28.14 Seleo ref 1/2 frequncia pode ser
usada para alternar entre duas fontes, ou uma funo
matemtica (28.13 Frequency ref1 function) aplicada aos
dois sinais para criar a referncia.
EA1 escalada
28.11
0
AI
FB

28.13
Ref1
28.90
ADD
Outro
SUB
28.14
0
MUL
MIN
28.12
0
AI
FB

28.92
1
MAX
28.91
Outro
Zero
Nenhum.
EA1 escalada
EA2 escalada
Ref1 FB A
Ref2 FB A
DDCS ctrl ref1
10
DDCS ctrl ref2
11
D2D ou M/F
referncia 1
12
D2D ou M/F
referncia 2
13
Potencimetro do
motor

15
PID

processo).
16
Outro
28.12
Seleo ref2
frequncia
Seleciona a fonte da referncia de frequncia 2.

referncia, ver o parmetro 28.11 Frequency ref1 source.
Zero
28.13
Frequency ref1
function

referncia selecionadas pelos parmetros 28.11 Frequency
ref1 source e 28.12 Seleo ref2 frequncia. Veja o diagrama
em 28.11 Frequency ref1 source.
Ref1
Ref1
Sinal selecionado por 28.11 Frequency ref1 source usado

como referncia 1 de frequncia real (nenhuma funo
aplicada).
Som (ref1 + ref2)
A soma das fontes de referncia usada como referncia 1

de frequncia.
Parmetros 195
Nr.
28.14
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Sub (ref1 - ref2)
A subtrao ([28.11 Frequency ref1 source] - [28.12 Seleo

ref2 frequncia]) das fontes de referncia usada como
referncia 1 de frequncia.
Mul (ref1 ref2)

Min (ref1, ref2)
O mais pequenos das fontes de referncia usado como

Max (ref1, ref2)
O maior das fontes de referncia usado como referncia 1

de frequncia.
Seleo ref 1/2

frequncia
Configura a seleo entre as referncias de frequncia 1 e 2.

Ver o diagrama em 28.11 Frequency ref1 source.
0 = Referncia frequncia 1
1 = Referncia frequncia 2
Referncia
frequncia 1
Referncia
frequncia 1
0.
Referncia
frequncia 2
1.
Seguir seleo
Ext1/Ext2
A referncia de frequncia 1 usada quando o local de

controlo externo EXT1 est ativo. A referncia de frequncia
2 usada quando o local de controlo externo EXT2 est
ativo.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
Outro [bit]
196 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
28.21
Constant frequency
function
Determina como so selecionadas as frequncias

constantes, e se o sinal de sentido de rotao ou no
considerado quando aplicado a uma frequncia constante.
00b
Bit
0
Nome
Modo freq
const
Dir ena
Informao
1 = Compacta: So selecionveis 7 frequncias constantes usando as
trs fontes definidas pelos parmetros 28.22, 28.23 e 28.24.
0 = Separadas: As frequncia constantes 1,2, e 3 so ativadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parmetros 28.22, 28.23 e
28.24 respetivamente. Em caso de conflito, a frequncia constante com
o nmero mais pequeno tem prioridade.
1 = Start dir: Para determinar o sentido de operao para uma
frequncia constante, o sinal do ajuste da frequncia constante
(parmetros 28.2628.32) multiplicado pelo sinal de sentido (direto:
+1, inverso: -1). Isto permite efetivamente que o acionamento tenha 14
frequncias constantes (7 diretas, 7 inversas) se todos os valores em
28.2628.32 forem positivos.
AVISO: Se o sinal de sentido inverso e a frequncia constante
ativa negativa, o acionamento opera no sentido direto.
0 = Segundo o parmetro: O sentido de operao para a frequncia
constante determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante
(parmetros 28.2628.32).
28.22
0000hFFFFh
Palavra de configurao de frequncia constante.
1=1
Constant frequency
sel1
Quando o bit 0 do parmetro 28.21 Constant frequency

function 0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a
frequncia constante 1.
function 1 (Compacto), este parmetro e os parmetros
28.23 Constant frequency sel2 e 28.24 Constant frequency
sel3 selecionam trs fontes cujos estados ativam frequncias
constantes como se segue:
No selecionado
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

pelo parmetro. pelo parmetro. pelo parmetro.
28.24
28.23
28.22
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Frequncia constante
ativa
Nenhum
Frequncia constante 1
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
Parmetros 197
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
28.23
Constant frequency
sel2

sel3 selecionam trs fontes que so usadas para ativar
frequncias constantes. Veja a tabela no parmetro 28.22
Constant frequency sel1.
Sobre as selees, veja o parmetro 28.22 Constant
frequency sel1.
No selecionado
28.24
Constant frequency
sel3

sel2 selecionam trs fontes que so usadas para ativar
frequncias constantes. Veja a tabela no parmetro 28.22
Constant frequency sel1.
Sobre as selees, veja o parmetro 28.22 Constant
frequency sel1.
No selecionado
28.26
Constant frequency
1
Define a frequncia constante 1 (a frequncia a que o motor

roda quando a frequncia constante 1 selecionada).
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Frequncia constante 1.
Veja o par.
46.02.
Constant frequency
2
Define a frequncia constante 2.
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
Constant frequency
3
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
Constant frequency
4
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
Constant frequency
5
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
Frequncia
constante 6
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
28.27
28.28
28.29
28.30
28.31
198 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
28.32
Frequncia
constante 7
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
Ref freq segura
Define a referncia de frequncia segura que usada com

funes de superviso tais como
12.03 AI supervision function
49.05 Ao perda comunicao
50.02 FBA A func perda comun
50.32 Func perd com FBA B.
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Referncia de frequncia segura.
Veja o par.
46.02.
Critical frequency
function
Ativa/desativa a funo de frequncias crticas. Determina

ainda se as gamas especificadas so efetivas em ambos os
sentidos de rotao ou no.
Veja ainda a seco Velocidades/frequncias constantes
(pgina 39).
00b
28.41
28.51
28.52
28.53
28.54
28.55
Bit
0
Nome
Ativo
Modo registo
Informao
1 = Ativo: Frequncias crticas ativas.
0 = Desativado: Frequncias crticas desativadas.
1 = Segundo o par: As atribuies dos parmetros 28.5228.57 so
consideradas.
0 = Absoluto: Os parmetros 28.5228.57 so tratados como valores
absolutos. Cada gama efetiva em ambos os sentidos de rotao.
0000hFFFFh
Palavra de configurao de frequncias crticas.
1=1
Frequncia crtica 1
baixo
Define o limite inferior para a gama da frequncia critica 1

Critical frequency 1 high.
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Limite inferior para a frequncia crtica 1.
Veja o par.
46.02.
Critical frequency 1
high
Define o limite superior para a gama da frequncia critica 1

Frequncia crtica 1 baixo.
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Limite superior para a frequncia crtica 1.
Veja o par.
46.02.
Frequncia crtica 2
baixo
Define o limite inferior para a gama da frequncia critica 2.

0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
high
Define o limite superior para a gama da frequncia critica 2.

0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
Parmetros 199
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
28.56
Frequncia crtica 3
baixo
Define o limite inferior para a gama da frequncia critica 3.

0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
high
Define o limite superior para a gama da frequncia critica 3.

0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Veja o par.
46.02.
Freq ramp set

selection
Seleciona uma fonte que comuta entre os dois conjuntos de

tempos de acelerao/desacelerao definidos pelos
parmetros 28.7228.75.
0 = O tempo de acelerao 1 e o tempo de desacelerao 1
esto em fora
1 = O tempo de acelerao 2 e o tempo de desacelerao 2
esto em fora.
Tempo
acel/desacel 1
Tempo acel/desacel
1
0.
Tempo acel/desacel
2
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Freq tempo
acelerao 1
Define o tempo de acelerao 1 como o tempo necessrio

para a frequncia passar de zero para a frequncia definida
pelo parmetro 46.02 Escala frequncia (no para o
parmetro 30.14 Freq mxima)
Se a referncia aumenta mais rpido do que a taxa de
acelerao ajustada, o motor segue a taxa de acelerao.
Se a referncia aumenta mais lentamente do que a taxa de
acelerao ajustada, o motor segue a referncia.
Se o tempo de acelerao definido muito curto, o
accionamento de frequncia prolonga a acelerao para no
exceder os limites de operao do accionamento de
frequncia.
20.000 s
0.000 1800.000
s
10 = 1 s
28.57
28.71
28.72
200 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
28.73
Freq tempo
desacelerao 1
Define o tempo de desacelerao 1 como o tempo

necessrio para a frequncia passar de zero para a
frequncia definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia
(no do parmetro 30.14 Freq mxima) para zero.
Se existir alguma dvida sobre se o tempo de desacelerao
ser demasiado breve, verifique se o controlo de sobretenso
CC est ativo (parmetro 30.30 Controlo sobretenso).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao curto
para uma aplicao de elevada inrcia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistncia de travagem.
20.000 s
0.000 1800.000
s
10 = 1 s
Freq acceleration
time 2
Define o tempo de acelerao 2. Veja o parmetro 28.72

Freq tempo acelerao 1.
60.000 s
0.000 1800.000
s
10 = 1 s
Freq deceleration
time 2
Define o tempo de desacelerao 2. Veja o parmetro 28.73

Freq tempo desacelerao 1.
60.000 s
0.000 1800.000
s
10 = 1 s
Fonte freq rampa

em zero
Seleciona uma fonte que fora a referncia de frequncia

para zero.
0 = Fora a referncia de frequncia para zero
Inativo
Ativo
0.
Inativo
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Freq ramp hold
Seleciona uma fonte que fora a sada do gerador da rampa

de frequncia para o valor atual de frequncia.
0 = Fora sada de rampa para a frequncia atual
Inativo
Ativo
0.
Inativo
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
28.74
28.75
28.76
28.77
Parmetros 201
Nr.
28.78
28.79
28.90
28.91
28.92
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Freq equilbrio
sada rampa
Define uma referncia para o equilbrio da rampa de

frequncia. A sada do gerador de rampa forada para este
valor quando o equilbrio ativado pelo parmetro28.79 Freq
desequilbrio rampa ativo.
0.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Referncia de equilbrio da referncia de frequncia.
Veja o par.
46.02.
Freq desequilbrio
rampa ativo
Seleciona a fonte para ativao/desativao do equilbrio da

rampa de velocidade. Consulte o parmetro 28.78 Freq
equilbrio sada rampa.
0 = Inativo
1 = Ativo:
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Frequency ref act 1
Apresenta o valor da fonte da referncia de frequncia 1

(selecionada pelo parmetro 28.11 Frequency ref1 source).
-500.00 500.00
Hz
Valor da fonte de referncia de frequncia 1.
Veja o par.
46.02.
Ref2 frequncia
atual
Apresenta o valor da fonte da referncia de frequncia 2

(selecionada pelo parmetro 28.12 Seleo ref2 frequncia).
-500.00 500.00
Hz
Valor da fonte de referncia de frequncia 2.
Veja o par.
46.02.
Ref3 frequncia
atual
Apresenta a referncia de frequncia depois de aplicada a

funo pelo parmetro 28.13 Frequency ref1 function (se
existente) e aps a seleo (28.14 Seleo ref 1/2
frequncia). Veja o diagrama da cadeia de controlo na pgina
423.
-500.00 500.00
Hz
Referncia de frequncia aps seleo.
Veja o par.
46.02.
202 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
28.96
Ref7 frequncia
atual
Apresenta a referncia de frequncia depois da aplicao de

frequncias constantes, referncia da consola de
programao, etc. Consulte o diagrama da cadeia de
-500.00 500.00
Hz
Referncia de frequncia 7.
Veja o par.
46.02.
Frequency ref
unlimited
Apresenta a referncia de frequncia aps aplicao das

frequncias crticas, mas antes da rampa e do limite. Veja o
-500.00 500.00
Hz
Referncia de frequncia antes da rampa e limite.
Veja o par.
46.02.
28.97
30
30 Limites
Limites de operao do acionamento.
30.01
Apresenta a palavra limite 1.

Limit word 1
Bit
0
Nome
Lim binrio
Descrio
1 = O binrio do acionamento est a ser limitado pelo controlo do
motor (controlo sub-tenso, controlo corrente, controlo de ngulo de
carga ou controlo pull-out), ou pelos limites de binrio definidos pelos
parmetros .
1
Spd ctl tlim min 1 = Sada do controlador de velocidade limitada por 25.11 Speed
control min torque
2
Spd ctl tlim max 1 = Sada do controlador de velocidade limitada por 25.12 Speed
control max torque
3
Ref binrio max 1 = Referncia de binrio limitada por 26.09 Ref binrio mxima
4
Ref binrio min 1 = Referncia de binrio limitada por 26.08 Ref binrio mnima
5
Veloc max limB 1 = Valor mximo da referncia de binrio limitado pelo controlo de
pico, devido ao limite mximo de velocidade 30.12 Maximum speed.
6
Veloc min limB
1 = Valor mximo da referncia de binrio limitado pelo controlo de
pico, devido ao limite mnimo de velocidade 30.11 Minimum speed.
7
Lim ref veloc max 1 = Referncia de velocidade limitada por 30.12 Maximum speed
8
Lim ref veloc min 1 = Referncia de velocidade limitada por 30.11 Minimum speed
9
Lim ref freq max 1 = Referncia de frequncia limitada por 30.14 Freq mxima
10
Lim ref freq min 1 = Referncia de frequncia limitada por 30.13 Freq mnima
1115 Reservado
0000hFFFFh
Palav limite 1.
1=1
Parmetros 203
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
30.02
Estado limite
binrio
Apresenta a palavra de estado da limitao do controlador de

binrio.
Bit
0
1
2
Descrio
*1 = Sub-tenso do circuito intermdio CC
*1 = Sobretenso do circuito intermdio CC
*1 = O binrio est a ser limitado por 30.19 Binrio mnimo 1, 30.26
Limite potncia motorizao ou 30.27 Limite gerao potncia
3
Binrio mximo *1 = O binrio est a ser limitado por 30.20 Binrio mximo 1, 30.26
Limite potncia motorizao ou 30.27 Limite gerao potncia
4
Corrente interna 1 = O limite de corrente de um inversor (identificado pelos bits 811)
est ativo
5
ngulo de carga (Apenas com motores de manes permanentes e motores de
relutncia)
1 = O limite do ngulo de carga est ativo, i.e. o motor no consegue
produzir mais binrio
6
Trao motor
(Apenas com motores assncronos)
O limite de trao do motor est ativo, ie. o motor no consegue
produzir mais binrio.
7
Reservado
8
Trmico
1 = Corrente de entrada limitada pelo limite trmico do circuito
principal.
9
Corrente max
*1 = Corrente de sada mxima (IMAX) limitada
10
Corrente
*1 = Corrente de sada limitada por 30.17 Corrente mxima
utilizador
11
IGBT trmico
*1 = Corrente de sada limitada por um valor de corrente trmica
calculado
1215 Reservado
*Apenas uma dos bits 03, e um dos bits 911 pode estar simultaneamente ligado. O bit indica
normalmente o limite que foi excedido em primeiro lugar.
30.11
30.12
Nome
Sub-tenso
Sobretenso
Binrio mnimo
0000hFFFFh
Palavra de estado da limitao de binrio.
1=1
Minimum speed
Define a velocidade mnima permitida.

AVISO! Este valor no deve ser superior a 30.12
Maximum speed.
AVISO! No modo de controlo de frequncia, este
limite no efetivo. Certifique-se que os limites de
frequncia (30.13 e 30.14) so ajustados
corretamente se for usado controlo de frequncia.
-1500.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Velocidade mnima permitida.
Veja o par.
46.01.
Maximum speed
Define a velocidade mxima permitida.

AVISO! Este valor no deve ser inferior a 30.11
Minimum speed.
AVISO! No modo de controlo de frequncia, este
limite no efetivo. Certifique-se que os limites de
frequncia (30.13 e 30.14) so ajustados
corretamente se for usado controlo de frequncia.
1500.00 rpm
-30000.00
30000.00 rpm
Velocidade mxima.
Veja o par.
46.01.
204 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
30.13
Freq mnima
Define a frequncia mnima permitida.

AVISO! Este valor no deve ser superior a 30.14 Freq
mxima.
AVISO! Este limite efetivo apenas no modo de
-50.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Frequncia mnima.
Veja o par.
46.02.
Freq mxima
Define a frequncia mxima permitida.

AVISO! Este valor no deve ser inferior a 30.13 Freq
mnima.
AVISO! Este limite efetivo apenas no modo de
50.00 Hz
-500.00 500.00
Hz
Frequncia mxima.
Veja o par.
46.02.
Corrente mxima
Define a corrente mxima permitida do motor.
0.00 A
0.00 30000.00 A
Corrente mxima do motor.
1=1A
Sel corrente
mnima
Seleciona a fonte que alterna entre dois limites mnimos de

binrio predefinidos diferentes.
0 = O limite mnimo de binrio definido por 30.19 est ativo
1 = O limite mnimo de binrio definido por 30.21 est ativo
O utilizador pode definir dois conjuntos de limites de binrio e
alternar entre os conjuntos usando uma fonte de binrio
como uma entrada digital. A seleo do limite mnimo (30.18)
independente da seleo do limite mximo (30.25).
O primeiro conjunto de limites definido pelos parmetros
30.19 e 30.20. O segundo conjunto tem parmetros seletores
para os limites mnimo (30.21) e mximo (30.22) que
permitem a utilizao de uma fonte analgica selecionvel
(tal como uma entrada analgica).
Binrio mnimo 1
30.14
30.17
30.18
30.21
0
EA1
AI2
PID
30.23
Outro
30.18
1
0
Limite mnimo de
binrio definido pelo
utilizador
30.19
30.22
0
EA1
AI2
PID
30.24
Outro
30.25
1
0
Limite mximo de
binrio definido pelo
utilizador
30.20
Nota: Alm disso para os limites definidos pelo utilizador, o

binrio pode ser limitado por outros motivos (tais como
limitao de potncia). Consulte ainda o diagrama de blocos
na pgina 421.
Binrio mnimo 1
0 (o limite mnimo de binrio definido por 30.19 est ativo).
Parmetros 205
Nr.
30.19
30.20
30.21
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Fonte de binrio
mnimo 2
1 (o limite mnimo de binrio definido por 30.21 est ativo).
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Binrio mnimo 1
Define um limite de binrio mnimo para o acionamento (em

percentagem do binrio nominal do motor). Veja o diagrama
no parmetro 30.18 Sel corrente mnima.
O limite efetivo quando
a fonte selecionada por 30.18 Sel corrente mnima 0, ou
30.18 ajustada para Binrio mnimo 1.
-300.0%
-1600.0 0.0%
Limite mnimo de binrio 1.
Veja o par.
46.03.
Binrio mximo 1
Define um limite mximo de binrio para o acionamento (em

percentagem do binrio nominal do motor). Veja o diagrama
no parmetro 30.18 Sel corrente mnima.
O limite efetivo quando
a fonte selecionada por 30.25 Sel binrio mximo 0, ou
30.25 ajustada para Conj 1 limite binrio.
300.0%
0.0 1600.0%
Binrio mximo 1.
Veja o par.
46.03.
Fonte de binrio
mnimo 2
Define a fonte do limite mnimo de binrio para o

Binrio mnimo 2
acionamento (em percentagem do binrio nominal do motor).
a fonte selecionada pelo parmetro 30.18 Sel corrente
mnima 1, ou
30.18 ajustada para Fonte de binrio mnimo 2.
Veja o diagrama em 30.18 Sel corrente mnima.
Nota:Quaisquer valores positivos recebidos da fonte
selecionada so invertidos.
Zero
Nenhum.
EA1 escalada
EA2 escalada
PID

processo).
Binrio mnimo 2
30.23 Binrio mnimo 2.
Outro
206 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
30.22
Fonte de binrio
mximo 2
Binrio mximo
Define a fonte do limite mximo de binrio para o
acionamento (em percentagem do binrio nominal do motor). 2
a fonte selecionada pelo parmetro 30.25 Sel binrio
mximo 1, ou
30.25 ajustada para Conj 2 limite binrio.
Nota: Quaisquer valores negativos recebidos da fonte
selecionada so invertidos.
Zero
Nenhum.
EA1 escalada
EA2 escalada
PID

processo).
Binrio mximo 2
30.24 Binrio mximo 2.
Outro
Binrio mnimo 2
Define o limite mnimo de binrio para o acionamento (em

percentagem do binrio nominal do motor) quando
a fonte selecionada pelo parmetro 30.18 Sel corrente
mnima 1, e
30.21 ajustada para Binrio mnimo 2.
-300.0%
-1600.0 0.0%
Limite mnimo de binrio 2.
Veja o par.
46.03.
Binrio mximo 2
Define o limite mximo de binrio para o acionamento (em

percentagem do binrio nominal do motor) quando
a fonte selecionada pelo parmetro 30.25 Sel binrio
mximo 1, e
30.22 ajustada para Binrio mximo 2.
300.0%
0.0 1600.0%
Limite mximo de binrio 2.
Veja o par.
46.03.
Sel binrio mximo
Seleciona a fonte que alterna entre dois limites mximos de

binrio diferentes.
0 = O limite mximo de binrio definido por 30.20 est ativo
1 = O limite mximo de binrio definido por 30.22 est ativo
Veja tambm o parmetro 30.18 Sel corrente mnima.
Conj 1 limite
binrio
30.23
30.24
30.25
Def/FbEq16
Conj 1 limite binrio 0.
Conj 2 limite binrio 1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Parmetros 207
Nr.
Nome/Valor
Descrio
30.26
Limite potncia
motorizao
Define a potncia mxima permitida fornecida pelo inversor

300.00%
para o motor em percentagem da potncia nominal do motor.
0.00 600.00%
Potncia de motorizao mxima.
1 = 1%
Limite gerao
potncia
Define a potncia mxima permitida fornecida pelo motor

para o inversor em percentagem da potncia nominal do
motor.
-300.00%
-600.00 0.00%
Gerao mxima de potncia.
1 = 1%
Controlo
sobretenso
Ativa o controlo de sobretenso da ligao intermdia de CC. Ativo

A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a
tenso at ao nvel de controlo de sobretenso. Para evitar
que a tenso de CC exceda o limite, o controlador de
sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente.
Nota: Se o acionamento est equipado com um chopper e
resistncia de travagem, ou com uma unidade de
alimentao regenerativa, o controlador deve ser desativado.
Inativo
Controlo de sobretenso desativado.
Ativo
Controlo de sobretenso ativado.
Controlo subtenso
Ativa o controlo de subtenso da ligao intermdia de CC.

Se a tenso CC cair devido a um corte da alimentao de
entrada, o controlador de subtenso reduz automaticamente
o binrio do motor para manter a tenso acima do limite
inferior. Ao reduzir o binrio do motor, a inrcia da carga
provoca regenerao de volta para o acionamento, mantendo
a ligao de CC em carga e evitando um disparo por
subtenso at que o motor pare por inrcia. Isto atuar como
funo de funcionamento com cortes da rede em sistemas
com alta inrcia, tais como sistemas de centrifugao ou de
ventilao.
Ativo
Inativo
Controlo de subtenso desativado.
Ativo
Controlo de subtenso ativado.
30.27
30.30
30.31
31
Def/FbEq16
31 Funes falha
Configurao de eventos externos; seleo do

comportamento do acionamento perante situaes de falha.
31.01
External event 1
source
Define a fonte do evento externo 1.

Veja tambm o parmetro 31.02 External event 1 type.
0 = Disparo evento
Inativo
(verdadeiro)
Ativo (falso)
0.
Inativo (verdadeiro)
1.
DIIL
Entrada DIIL (10.02 Estado atraso ED, bit 15).
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
11
ESD2
12
Outro [bit]
208 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
31.02
External event 1
type
Seleciona o tipo de evento externo 1.
Falha
Falha
O evento externo gera uma falha.
Aviso
O evento externo gera um aviso.
Aviso/Falha
Se o acionamento estiver a modular, o evento externo gera

uma falha. Caso contrrio, o evento externo gera um aviso.
31.03
External event 2
source
Seleciona a fonte para o evento externo 2. Veja tambm o

parmetro 31.04 Tipo evento externo 2.
Sobre as selees, veja o parmetro 31.01 External event 1
source.
Inativo
(verdadeiro)
31.04
Tipo evento externo

2
Falha
Aviso
Aviso/Falha

31.05
External event 3
source

source.
Inativo
(verdadeiro)
31.06
Tipo evento externo

3
Falha
Aviso
Aviso/Falha

31.07
External event 4
source

source.
Inativo
(verdadeiro)
31.08
Tipo evento externo

4
Falha
Aviso
Aviso/Falha

31.09
Fonte evento
externo 5

parmetro 31.10 External event 5 type.
source.
Inativo
(verdadeiro)
31.10
External event 5
type
Falha
Aviso
Aviso/Falha

Parmetros 209
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
31.11
Fault reset
selection
Seleciona a fonte para um sinal externo de rearme de falha.

O sinal restaura o accionamento aps um disparo por falha
se a causa da falha j no existir.
0 -> 1 = Rearme
Nota: Um rearme de falha da interface de fieldbus sempre
observado independentemente deste parmetro.
ED3
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Autoreset selection
Seleciona falhas que so restauradas automaticamente. O

parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a um tipo de falha. Sempre que um bit
ajustado para 1, a falha correspondente automaticamente
restaurada.
Nota: A funo de rearme automtico est disponvel apenas
em controlo externo; veja a seco Controlo local vs o
controlo externo (pgina 20).
Os bits deste nmero de binrio correspondem s falhas
seguintes:
0000h
31.12
Bit
0
1
2
3
4
59
10
11
12
13
14
15
Falha
Sobrecorrente
Sobretenso
Sub-tenso
Falha superviso EA
Unidade de alimentao
Reservado
Falha selecionvel (veja o parmetro 31.13 Selectable fault)
Falha externa 1 (da fonte selecionada pelo parmetro 31.01 External event 1 source)
Falha externa 5 (da fonte selecionada pelo parmetro 31.09 Fonte evento externo 5)
0000hFFFFh
Palavra de configurao de rearme automtico.
1=1
210 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
31.13
Selectable fault
Define a falha que pode ser rearmada automaticamente

usando o parmetro 31.12 Autoreset selection, bit 10.
As falhas esto listada no captulo Deteo de falhas (pgina
369).
Nota: Os cdigos de falha so hexadecimais. O cdigo
selecionado deve ser convertido para decimal para este
parmetro.
065535
Cdigo falha.
10 = 1
Nmero de
tentativas
Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o

acionamento efetua dentro do tempo definido pelo parmetro
31.15 Tempo total tentativas.
05
Nmero de rearmes automticos.
10 = 1
Tempo total
tentativas
Define o tempo que a funo de rearme automtico ir tentar

rearmar o acionamento. Durante este perodo, executa um
nmero de rearmes automticos definido por 31.14 Nmero
de tentativas.
30.0 s
1.0 600.0 s
Tempo para restauros automticos.
10 = 1 s
Delay time
Define o tempo de espera do accionamento depois de uma

falha antes de uma tentativa de rearme automtico. Consulte
o parmetro 31.12 Autoreset selection.
0.0 s
0.0 120.0 s
Atraso rearme automtico.
10 = 1 s
Perda fase motor
Seleciona como reage o accionamento quando detetada

uma perda de fase do motor.
Falha
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Falha
O accionamento dispara a falha 3381 (Perda de fase de

alimentao).
Falha terra

uma falha terra ou desequilbrio de corrente no motor ou no
cabo do motor.
Falha
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Aviso
O acionamento gera um aviso A2B3 Fuga terra.
Falha
O accionamento dispara a falha 2330 (Fuga terra).
Supply phase loss

uma perda de fase de alimentao.
Falha
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Falha
O accionamento dispara a falha 3130 (Perda fase de

entrada).
31.14
31.15
31.16
31.19
31.20
31.21
Parmetros 211
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
31.22
Indic STO
func/parar
Falha/Falha
Seleciona as indicaes que so dadas quando um ou
ambos os sinais de Binrio seguro off (STO) so desligados
ou perdidos. As indicaes tambm dependem do
acionamento estar a funcionar ou parado quando isto ocorre.
As tabelas em cada seleo abaixo apresentam as
indicaes geradas com esse ajuste particular.
Notas:
Este parmetro no afeta a operao da funo STO. A
funo STO opera independentemente do ajuste deste
parmetro: um acionamento em funcionamento entra em
paragem aps a remoo de um ou de ambos os sinais
STO e no arrancar at que ambos os sinais STO sejam
restaurados e as falhas rearmadas.
A perda de apenas um sinal STO gera sempre uma falha e
interpretado como um mau funcionamento.
Para mais informao sobre o STO, consulte o Manual de
hardware do acionamento.
Falha/Falha
0
Entradas
IN1 IN2
0
0
0
Indicao (a operar ou parado)

Falha 5091.Binrio seguro off
Falhas 5091 Binrio seguro off e FA81 Binrio
seguro off 1
Falhas 5091 Binrio seguro off e FA82 Binrio
seguro off 2
(Funcionamento normal)
Falha/Aviso
1
Entradas
IN1 IN2
0
Indicao
Em funcionamento
Parado
Falha 5091.Binrio
Aviso A5A0 Binrio
seguro off
seguro off
Aviso A5A0 Binrio
Falhas 5091 Binrio
seguro off e FA81 seguro off e falha FA81
Binrio seguro off 1
Binrio seguro off 1
Aviso A5A0 Binrio
Falhas 5091 Binrio
Binrio seguro off 2
Binrio seguro off 2
Falha/Evento
2
Entradas
IN1 IN2
0
Indicao
Em funcionamento
Parado
Falha 5091.Binrio
Evento B5A0 Binrio
seguro off
seguro off
Evento B5A0 Binrio
Falhas 5091 Binrio
Binrio seguro off 1
Binrio seguro off 1
Evento B5A0 Binrio
Falhas 5091 Binrio
Binrio seguro off 2
Binrio seguro off 2
212 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Aviso/Aviso
3
Entradas
IN1 IN2
0
0
0

Aviso A5A0 Binrio seguro off
Aviso A5A0 Binrio seguro off e falha FA81
Binrio seguro off 1
Aviso A5A0 Binrio seguro off e falha FA82
Binrio seguro off 2
Evento/Evento
4
Entradas
IN1 IN2
0
0
Nenhuma
indicao/Nenhuma
indicao
31.23
31.24

Evento B5A0 Binrio seguro off
Evento B5A0 Binrio seguro off e falha FA81
Binrio seguro off 1
Evento B5A0 Binrio seguro off e falha FA82
Binrio seguro off 2
5
Entradas
IN1 IN2
0
0
0
1
1
0
1
1

Nenhum
Falha FA81.Binrio seguro off 1
Falha FA82.Binrio seguro off 2
Conexo cruzada
Seleciona como reage o accionamento ligao incorreta da

entrada de potncia e do cabo do motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao ligado ligao do accionamento
de frequncia ao motor ).
Falha
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Falha
O accionamento dispara a falha 3181 (Conexo cruzada).
Stall function
Seleciona como reage o acionamento a um estado de

bloqueio do motor.
Uma condio de bloqueio definida do seguinte modo:
O acionamento excede o limite de corrente de bloqueio
(31.25 Stall current limit) e
a frequncia de sada est abaixo do nvel definido pelo
parmetro 31.27 Frequncia bloqueio alta ou a velocidade
do motor inferior ao nvel definido pelo parmetro 31.26
Stall speed limit, e
as condies anteriores forem verdadeiras durante mais
tempo que o ajustado pelo parmetro 31.28 Stall time.
Falha
Nenhuma ao
Nenhum (superviso bloqueio desativada).
Aviso
O acionamento gera um aviso A780 Bloqueio motor.
Falha
O accionamento dispara a falha 7121 (Bloqueio motor).
Parmetros 213
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
31.25
Stall current limit
Limite de corrente de bloqueio em percentagem da corrente

nominal do motor. Consulte o parmetro 31.24 Stall function.
200.0%
0.0 1600.0%
Limite corrente de bloqueio.
Stall speed limit
Limite de bloqueio velocidade em rpm. Consulte o parmetro

31.24 Stall function.
150.00 rpm
0.00 10000.00
rpm
Limite bloqueio de velocidade.
Veja o par.
46.01.
Frequncia
bloqueio alta
Limite frequncia de bloqueio. Consulte o parmetro 31.24

Stall function.
Nota: No recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz.
15.00 Hz
0.00 500.00 Hz
Limite frequncia de bloqueio.
Veja o par.
46.02.
Stall time
Tempo de bloqueio. Consulte o parmetro 31.24 Stall

function.
20 s
0 3600 s
Tempo de bloqueio.
Margem disparo
veloc
Define, em conjunto com 30.11 Minimum speed e 30.12

Maximum speed, a velocidade mxima permitida do motor
(proteo de sobre velocidade). Se a velocidade atual (90.01
Veloc motor para controlo) exceder o limite de velocidade
definido pelo parmetro 30.11 ou 30.12 em mais do valor
deste parmetro, o acionamento dispara a falha 7310
Excesso de velocidade.
AVISO! Esta funo apenas supervisiona a
velocidade no modo de controlo DTC do motor. A
funo no efetiva em modo de controlo escalar do
motor.
Exemplo: Se a velocidade mxima 1420 rpm e a margem
de disparo 300 rpm, o accionamento dispara a 1720 rpm.
500.00 rpm
31.26
31.27
31.28
31.30
Velocidade (90.01)
Nvel de disparo por excesso de
31.30
30.12
Tempo
30.11
31.30
Nvel de disparo por excesso de
0.00 10000.0
rpm
Margem disparo sobrevelocidade.
Veja o par.
46.01.
214 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
31.32
Superv rampa
emergncia
0%
Os parmetros 31.32 Superv rampa emergncia e 31.33
Emergency ramp supervision delay, em conjunto com 01.29
Speed change rate, fornecem uma funo de superviso
para os modos de paragem de emergncia Off1 e Off3.
A superviso baseada na
observao do tempo dentro do qual o motor parado, ou
comparao das gamas de desacelerao atuais ou
esperadas.
Se este parmetro ajustado para 0%, o tempo mximo de
paragem diretamente ajustado no parmetro31.33. Por
outro lado, 31.32 define o desvio mximo permitido da taxa
de desacelerao esperada, que calculada dos parmetros
23.1123.19 (Off1) ou 23.23 Emergency stop time (Off3). Se
a taxa de desacelerao atual (01.29) se desviar demasiado
da taxa esperada, o acionamento dispara na falha 73B0
Falha da rampa de emergncia, ajusta o bit 8 de 06.17 Palav
estado conversor 2 e entra em paragem por inrcia.
Se 31.32 for ajustado para 0% e 31.33 para 0 s, a superviso
da rampa de paragem de emergncia desativada.
Veja tambm o parmetro 21.04 Emergency stop mode.
0300%
Desvio mximo da taxa de desacelerao esperada.
1 = 1%
Emergency ramp
supervision delay
Se o parmetro 31.32 Superv rampa emergncia ajustado

para 0%, este parmetro define o tempo mximo que uma
paragem de emergncia (modo Off1 ou Off3) pode demorar.
Se o motor no tiver parado quando este perodo passar, o
acionamento dispara em 73B0 Falha da rampa de
emergncia, ajusta o bit 8 de 06.17 Palav estado conversor 2
e entra numa paragem por inrcia.
Se 31.32 ajustado para um valor diferente de 0%, este
parmetro define o atraso entre o recebimento do comando
de paragem de emergncia e a ativao da superviso.
recomendado especificar um atraso curto para permitir que a
alterao da taxa de velocidade estabilize.
0s
0100 s
Tempo mximo de diminuio de rampa, ou superviso do

atraso de ativao.
1=1s
31.33
32
Def/FbEq16
32 Superviso
Configurao das funes de superviso 13 do sinal.

Trs valores podem ser selecionados para monitorizao; um
aviso ou falha gerado sempre que os limites pr-definido
so excedidos.
Veja ainda a seco Superviso de sinal (pgina 71).
32.01
Sinal de superviso da palavra de estado.

Indica se os valores monitorizados pelas funes do sinal de
superviso esto dentro ou fora dos seus limites respetivos.
Nota: Esta palavra independente das aes do
acionamento definidas pelos parmetros 32.06, 32.16 e
32.26.
Estado superviso
Bit
0
1
2
315
Nome
Superviso 1 ativa
Superviso 2 ativa
Superviso 3 ativa
Reservado
000111b
000b
Descrio
1 = Sinal selecionado por 32.07 fora dos seus limites.
Sinal de superviso da palavra de estado.
1=1
Parmetros 215
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
32.05
Supervision 1
function
Seleciona o modo da funo do sinal de superviso 1.

Determina como o sinal monitorizado (veja o parmetro
32.07) comparado como os seus limites inferior e superior
(32.09 e 32.10 respetivamente). A ao a ser tomada quando
a condio cumprida selecionada por 32.06.
Inativo
Inativo
Sinal de superviso 1 no usado.
Baixo
A ao tomada sempre que o sinal inferior ao seu limite

inferior.
Alto
A ao tomada sempre que o sinal superior ao seu limite

superior.
Abs baixo
A ao tomada sempre que o valor absoluto do sinal

inferior ao seu limite inferior (absoluto).
Abs alto

superior ao seu limite superior (absoluto).
Ambos

inferior ou superior ao seu limite superior.
Abs ambos

inferior ao seu limite (absoluto) inferior ou superior ao seu
limite (absoluto) superior.
Supervision 1
action
Seleciona a ao que o acionamento toma quando o valor

monitorizado pelo sinal de superviso 1 excede os seus
limites.
Nota: Este parmetro no afeta o estado indicado por 32.01
Estado superviso.
Nenhuma ao
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Aviso
Um aviso (A8B0 Superviso de sinal) gerado.
Falha
O acionamento dispara em 80B0 (Superviso de sinal).
Sinal superviso 1
Seleciona o sinal a ser monitorizado pela funo do sinal de

superviso 1.
Zero
Zero
Nenhum.
Velocidade
Frequncia
Corrente
Binrio
Tenso CC
Potncia de sada
EA1
12.11 Valor atual EA1 (pgina 119).
AI2
12.21 Valor atual EA2 (pgina 120).
10
Ref veloc rampa in
18
Speed ref ramp out
19
Ref veloc usada
20
Ref binrio usado
21
Ref freq usada
22
32.06
32.07
Sada processo PID 40.01 Valor atual processo PID (pgina 239).
24
Valor atual
feedback
25
Outro
216 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
32.08
Supervision 1 filter
time
Define uma constante de tempo de filtro para o sinal

monitorizado pela superviso de sinal 1.
0.000 s
0.000 30.000 s
Sinal tempo de filtro.
1000 = 1 s
Supervision 1 low
Define o limite inferior para superviso do sinal 1.
0.00
-21474830.00
21474830.00
Limite inferior.
Supervision 1 high
Define o limite superior para superviso do sinal 1.
0.00
-21474830.00
21474830.00
Limite superior.
Funo superviso
2

Inativo
Inativo
Baixo

inferior.
Alto

superior.
Abs baixo

Abs alto

Ambos

Abs ambos

Supervision 2
action

limites.
Nota: Este parmetro no afeta o estado indicado por
32.01 Estado superviso.
Nenhuma ao
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Aviso
Falha
32.17
Supervision 2
signal

superviso 2.
Sinal superviso 1.
Zero
32.18
time

0.000 s
0.000 30.000 s
1000 = 1 s
Supervision 2 low
0.00
-21474830.00
21474830.00
Limite inferior.
Supervision 2 high
0.00
-21474830.00
21474830.00
Limite superior.
32.09
32.10
32.15
32.16
32.19
32.20
Parmetros 217
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
32.25
Supervision 3
function

Inativo
Inativo
Baixo

inferior.
Alto

superior.
Abs baixo

Abs alto

Ambos

Abs ambos

Supervision 3
action

limites.
Nota: Este parmetro no afeta o estado indicado por 32.01
Estado superviso.
Nenhuma ao
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Aviso
Falha
32.27
Supervision 3
signal

superviso 3.
Sinal superviso 1.
Zero
32.28
time

0.000 s
0.000 30.000 s
1000 = 1 s
Supervision 3 low
0.00
-21474830.00
21474830.00
Limite inferior.
Supervision 3 high
0.00
-21474830.00
21474830.00
Limite superior.
32.26
32.29
32.30
218 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
33
Descrio
33 Temporizador &
contador de
manuteno
Configurao dos temporizadores/contadores de

manuteno.
Veja ainda a seco Temporizadores e contadores de
manuteno (pgina 71).
33.01
Apresenta a palavra de estado do temporizador/contador de

manuteno, indicando quais os temporizadores/contadores
de manuteno excederam os seus limites.
33.10
33.11
Counter status
Bit
0
Nome
On-time1
On-time2
Flanco 1
3
4
5
615
Flanco 2
Valor 1
Valor 2
Reservado
Def/FbEq16
Descrio
1 = O temporizador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pr-definido.
1 = O temporizador 2 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pr-definido.
1 = O sinal do contador de flanco 1 ascendente atingiu o seu limite
pr-definido.
1 = O sinal do contador de flanco 2 atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 1 de valor atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 2 de valor atingiu o seu limite pr-definido.
0000hFFFFh
Palavra de estado do temporizador/contador de manuteno. 1 = 1
Horrio 1 atual
Valor atual presente no temporizador de tempo de

funcionamento 1.
O temporizador funciona sempre que o sinal selecionado
pelo parmetro 33.13 On-time 1 source est ligado.
Quando o temporizador excede o limite definido por 33.11
On-time 1 warn limit, o bit 0 de 33.01 Counter status
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.14 Seleo
aviso horrio 1 tambm dado se ativado por 33.12 On-time
1 function.
O temporizador pode ser reposto com a ferramenta Drive
composer para PC, ou da consola de programao
pressionando o boto Reset durante mais de 3 segundos.
04294967295 s

funcionamento 1.
On-time 1 warn limit Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 1.
0s
04294967295 s
Limite de aviso para o contador 1 de funcionamento.
Parmetros 219
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
33.12
On-time 1 function
Configura o temporizador de tempo de funcionamento 1.
00b
Bit
0
215
33.13
33.14
Funo
Modo do contador
0 = Malha: Quando o limite atingido, o contador reiniciado. O estado do contador (bit
0 de 33.01) altera para 1 durante um segundo. O aviso (se ativo) fica ativo durante cerca
de 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite atingido, o estado do contador (bit 0 de 33.01) altera
para 1 e permanece assim at 33.10 ser rearmado. O aviso (se ativo) tambm fica ativo
at 33.10 ser rearmado.
Ativar aviso
0 = Desativado: No gerado nenhum aviso quando o limite atingido
1 = Ativado: gerado um aviso (ver 33.14) quando o limite atingido
Reservado
0000hFFFFh
Palavra de configurao do temporizador de tempo 1.
1=1
On-time 1 source
Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de

tempo 1.
Falso
Falso
Constante 0 (temporizador desativado).
Verdadeiro
Constante 1.
SR1
Bit 0 de 10.21 Estado SR (pgina 111).
Outro [bit]
Seleo aviso
horrio 1
Seleciona a mensagem opcional de aviso para o

temporizador de tempo 1.
Tempo 1
excedido
Tempo 1 excedido
A886 Tempo 1. O texto da mensagem pode ser editado na

consola de programao selecionando Menu Ajustes
Editar textos.
Limpar dispositivo
A88C Limpar dispositivo.
Manuteno
ventoinha de
refrigerao
adicional
A890 Refrigerao adicional.
Manuteno
ventoinha armrio
A88E Ventoinha armrio.
Manuteno
condensadores CC
A88D Condensador CC.
Manuteno
chumaceira motor
A880 Chumaceira motor.
10
220 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
33.20
Horrio 2 atual

funcionamento 2.
O temporizador funciona sempre que o sinal selecionado
pelo parmetro 33.23 On-time 2 source est ligado.
Quando o temporizador excede o limite definido por 33.21
On-time 2 warn limit, o bit 1 de 33.01 Counter status
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.24 On-time 2
warn message tambm dado se ativado por 33.22 On-time
2 function.
O temporizador pode ser reposto com a ferramenta Drive
04294967295 s

funcionamento 2.
33.21
33.22
On-time 2 warn limit Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 2.
0s
04294967295 s
Limite de aviso para o contador de tempo 2.
On-time 2 function
Configura o temporizador de tempo de funcionamento 2.
00b
Bit
0
215
33.23
33.24
Funo
Modo do contador
de 10 segundos.
Ativar aviso
Reservado
0000hFFFFh
Palavra de configurao do temporizador de tempo 2.
1=1
On-time 2 source
Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de

tempo 2.
Falso
Falso
Constante 0 (temporizador desativado).
Verdadeiro
Constante 1.
SR1
Outro [bit]
On-time 2 warn
message
Seleciona a mensagem de aviso opcional para o

temporizador de tempo 2.
Contador de
tempo 2
excedido
Contador de tempo
2 excedido
A887 Contador de tempo 2. O texto da mensagem pode ser

editado na consola de programao selecionando Menu
Ajustes Editar textos.
Limpar dispositivo
A88C Limpar dispositivo.
Manuteno
ventoinha de
refrigerao
adicional
A890 Refrigerao adicional.
Manuteno
ventoinha armrio
A88E Ventoinha armrio.
Parmetros 221
Nr.
33.30
33.31
33.32
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Manuteno
condensadores CC
A88D Condensador CC.
Manuteno
chumaceira motor
10
Edge counter 1
actual
Valor atual presente do sinal do contador de flanco 1.

O contador aumentado cada vez que o sinal selecionado
pelo parmetro 33.33 Edge counter 1 source liga ou desliga
(ou ento, dependendo do ajuste de 33.32 Edge counter 1
function). Um divisor pode ser aplicado ao contador (veja
33.34 Edge counter 1 divider).
Quando o contador excede o limite definido por 33.31 Edge
counter 1 warn limit, o bit 2 de 33.01 Counter status
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.35 Sel aviso
cont extremo 1 tambm dado se ativado por 33.32 Edge
counter 1 function.
O contador pode ser reposto com a ferramenta Drive
04294967295
Edge counter 1
warn limit
Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1.
04294967295
Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1.
Edge counter 1
function
Configura o sinal contador de flanco 1.
0000b
Bit
0
415
33.33
Funo
Modo do contador
2 de 33.01) altera para 1 e permanece assim at o contador ser novamente aumentado.
O aviso (se ativo) fica ativo durante cerca de 10 segundos.
Ativar aviso
Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes no so contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes so contados
Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes no so contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes so contados
Reservado
0000hFFFFh
Palavra de configurao 1 contador de flancos.
1=1
Edge counter 1
source
Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador

de flancos 1.
Falso
Falso
Constante 0.
Verdadeiro
Constante 1.
SR1
Outro [bit]
222 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
33.34
Edge counter 1
divider
Divisor para o sinal do contador de flancos 1. Determina

quantos flancos de sinal aumentam o contador em 1.
14294967295
Divisor para o sinal do contador de flancos 1.
Sel aviso cont

extremo 1
Seleciona a mensagem de aviso opcional para o sinal do

contador de flanco 1.
Contador de
flanco 1
excedido
Contador de flanco
1 excedido
A888 Contador de flancos 1. O texto da mensagem pode ser

Contactores
principais contados
A884 Contactor principal.
11
Sadas a rel
contadas
A881 Sada a rel.
12
Arranques de motor
contados
A882 Arranques motor.
13
Arranques
contados
A883 Arranques.
14
Cargas CC
contadas
A885 Carga CC.
15
Edge counter 2
actual

O contador aumentado cada vez que o sinal selecionado
pelo parmetro 33.43 Edge counter 2 source liga ou desliga
(ou ento, dependendo do ajuste de 33.42 Edge counter 2
function). Um divisor pode ser aplicado ao contador (veja
33.44 Edge counter 2 divider).
Quando o contador excede o limite definido por 33.41 Edge
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.45 Edge counter
2 warn message tambm dado se ativado por 33.42 Edge
counter 2 function.
04294967295
Edge counter 2
warn limit
Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2.
04294967295
Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2.
33.35
33.40
33.41
Parmetros 223
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
33.42
Edge counter 2
function
Configura o sinal contador de flanco 2.
0000b
Bit
0
415
33.43
33.44
33.45
Funo
Modo do contador
3 de 33.01) permanece 1 at o contador ser novamente aumentado. O aviso (se ativo)
fica ativo durante cerca de 10 segundos.
1 = Saturado: Depois do limite ser atingido, o estado do contador (bit 3 de 33.01)
permanece 1 at 33.40 ser rearmado. O aviso (se ativo) tambm fica ativo at 33.40 ser
rearmado.
Ativar aviso
Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes no so contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes so contados
Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes no so contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes so contados
Reservado
0000hFFFFh
Palavra de configurao 2 contador de flancos.
1=1
Edge counter 2
source
Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador

de flancos 2.
Falso
Falso
0.
Verdadeiro
1.
SR1
Outro [bit]
Edge counter 2
divider
Divisor para o sinal do contador de flancos 2. Determina

quantos flancos de sinal aumentam o contador em 1.
14294967295
Divisor para o sinal do contador de flanco 2.
Edge counter 2
warn message
Seleciona a mensagem de aviso opcional para o sinal do

contador de flanco 2.
Contador de
flanco 2
excedido
Contador de flanco
2 excedido
A889 Contador de flancos 2. O texto da mensagem pode ser

Contactores
principais contados
A884 Contactor principal.
11
Sadas a rel
contadas
A881 Sada a rel.
12
Arranques de motor
contados
A882 Arranques motor.
13
Arranques
contados
A883 Arranques.
14
Cargas CC
contadas
A885 Carga CC.
15
224 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
33.50
Value counter 1
actual
Valor atual presente do sinal do contador de valor 1.

O valor da fonte selecionada pelo parmetros 33.53 Fonte
valor contador 1 lido em intervalos de um segundo e
adicionado ao contador. Um divisor pode ser aplicado ao
contador (veja 33.54 Value counter 1 divider).
Quando o contador excede o limite definido por 33.51 Limite
valor contador 1, o bit 4 de 33.01 Counter status ajustado
para 1. O aviso especificado por 33.55 Mens aviso valor
contador 1 tambm dado se ativado por 33.52 Value
counter 1 function.
-2147483008
2147483008
Limite valor
contador 1
Ajusta o limite para o contador de valor 1.

Com um limite positivo, o bit 4 de 33.01 Counter status
ajustado para 1 (e opcionalmente gerado um aviso) quando
o contador igual ou superior ao limite.
Com um limite negativo, o bit 4 de 33.01 Counter status
o contador igual ou inferior ao limite.
0 = Contador desativado.
-2147483008
2147483008
Limite de aviso para o contador de valor 1.
Value counter 1
function
Configura o contador de valor 1.
00b
33.51
33.52
Bit
0
215
33.53
33.54
Funo
Modo do contador
de 10 segundos.
Ativar aviso
Reservado
0000hFFFFh
Palavra de configurao do contador de valor 1.
1=1
Fonte valor
contador 1
Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 1. No selecionado
No selecionado
Nenhum (contador desativado)
Veloc motor
01.01 Veloc motor usada (veja a pgina 95).
Outro
Value counter 1
divider
Divisor para o contador 1 de valor. O valor do sinal

monitorizado dividido por este valor antes da integrao.
1.000
0.001
2147483.000
Divisor para o contador1 de valor.
Parmetros 225
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
33.55
Mens aviso valor

contador 1
Seleciona a mensagem de aviso opcional para o contador de

valor 1.
Contador de
valor 1 excedido
Contador de valor 1
excedido
A88A Contador de valor 1 atual. O texto da mensagem pode

ser editado na consola de programao selecionando Menu
Manuteno
chumaceira motor
10
Value counter 2
actual

O valor da fonte selecionada pelo parmetros 33.63 Value
counter 2 source lido em intervalos de um segundo e
adicionado ao contador. Um divisor pode ser aplicado ao
contador (veja 33.64 Value counter 2 divider).
Quando o contador excede o limite definido por 33.61 Value
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.65 Value
counter 2 warn message tambm dado se ativado por
33.62 Value counter 2 function.
-2147483008
2147483008
Value counter 2
warn limit
Ajusta o limite para o contador de valor 2.

Com um limite positivo, o bit 5 de 33.01 Counter status
o contador igual ou superior ao limite.
Com um limite negativo, o bit 5 de 33.01 Counter status
o contador igual ou inferior ao limite.
0 = Contador desativado.
-2147483008
2147483008
Limite de aviso para o contador de valor 2.
Value counter 2
function
Configura o contador de valor 2.
00b
33.60
33.61
33.62
Bit
0
215
33.63
Funo
Modo do contador
de 10 segundos.
Ativar aviso
Reservado
0000hFFFFh
Palavra de configurao contador de valor 2.
1=1
Value counter 2
source
Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 2. No selecionado
No selecionado
Nenhum (contador desativado)
Veloc motor
01.01 Veloc motor usada (veja a pgina 95).
226 Parmetros
Nr.
33.64
33.65
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Outro
Value counter 2
divider
Divisor para o contador 2 de valor. O valor do sinal

monitorizado dividido por este valor antes da integrao.
1.000
0.001
2147483.000
Divisor para o contador 2 de valor.
Value counter 2
warn message
Seleciona a mensagem de aviso opcional para o contador de

valor 2.
Contador de
valor 2 excedido
Contador de valor 2
excedido
A88B Contador de valor 2. O texto da mensagem pode ser

Manuteno
chumaceira motor
10
35
35 Proteo trmica
motor
Configuraes da proteo trmica do motor, tais como

configurao da medio de temperatura, definio da curva
de carga e configurao do controlo da ventoinha do motor.
Veja ainda a seco Proteo trmica do motor (pgina 66).
35.01
Temp estimada
motor
Apresenta a temperatura do motor como estimado pelo

modelo interno de proteo trmica do motor (veja
parmetros 35.5035.55). A unidade selecionada pelo
parmetro 96.16 Seleo unidade
-60 1000
C ou F
Temperatura estimada do motor.
1 = 1
Temperatura
medida 1
Apresenta a temperatura recebida atravs da fonte definida

pelo parmetro 35.11 Fonte superviso 1. A unidade
selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo unidade.
Nota: Com um sensor PTC, ou 0 ohm (temperatura normal)
ou o valor do parmetro 35.12 Falha limite temperatura 1
(temperatura excessiva) apresentado.
-10 1000 C ou
141832 F
Temperatura medida 1.
1 = 1 unidade
Temperatura
medida 2
Apresenta a temperatura recebida atravs da fonte definida

pelo parmetro 35.21 Fonte temperatura 2. A unidade
selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo unidade.
Nota: Com um sensor PTC, ou 0 ohm (temperatura normal)
ou o valor do parmetro 35.22 Limite falha temperatura 2
(temperatura excessiva) apresentado.
-10 1000 C ou
141832 F
1 = 1 unidade
Proteo
superviso 1
Define a ao tomada pelo acionamento quando a

temperatura medida 1 (parmetro 35.02) excede os limites
apropriados definidos pelos parmetros 35.12 Falha limite
temperatura 1 e 35.13 Aviso limite superviso 1.
Nenhuma ao
Nenhuma ao
Nenhuma ao.
Aviso
Aviso A491 Temperatura externa 1 gerado quando a

temperatura medida 1 exceda o limite definido pelo
parmetro 35.13 Aviso limite superviso 1.
35.02
35.03
35.10
Parmetros 227
Nr.
35.11
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Falha

parmetro 35.13 Aviso limite superviso 1. O acionamento
dispara a falha 4981 Temperatura externa 1 quando a
temperatura medida 1 excede o limite definido pelo
parmetro 35.12 Falha limite temperatura 1.
Se o limite de falha for definido mais baixo que o limite de
aviso, exceder o limite de falha faz disparar o acionamento e
gerar um aviso.
Fonte superviso 1
Seleciona a fonte de onde lida a temperatura medida 1.

Normalmente, esta fonte de um sensor ligado ao motor
controlado pelo acionamento, mas pode ser utilizada para
medir e controlar uma temperatura de outras partes do
processo, desde que seja utilizado um sensor adequado de
acordo com a lista de seleo.
Temperatura
estimada
Inativo
Nenhum. A funo de monitorizao da temperatura 1 est

desativada.
Temperatura
estimada
Temperatura estimada do motor (veja o parmetro 35.01

Temp estimada motor).
A temperatura estimada a partir de um clculo interno no
acionamento. importante ajustar a temperatura ambiente
do motor em 35.50 Temperatura ambiente motor.
KTY84 StdIO /
Mdulo de
extenso de E/S
O sensor KTY84 ligado entrada analgica selecionada pelo

parmetro 35.14 Fonte temperatura EA 1 e uma sada
analgica. A entrada analgica pode ser de uma E/S
standard ou de um mdulo de extenso.
So necessrios os seguintes ajustes:
Defina o jumper do hardware ou interruptor relacionado
com a entrada analgica U (tenso). Todas as alteraes
devem ser validadas por um reincio da unidade de
controlo.
Ajuste o parmetro apropriado da unidade de seleo da
entrada analgica no grupo 12 EA Standard para V
(volts).
No grupo de parmetros 13 SA Standard, ajuste o
parmetro de seleo da fonte da sada analgica para
Forar excitao KTY84.
A sada analgica alimenta uma corrente constante atravs
do sensor. Como a resistncia do sensor aumenta junto com
a sua temperatura, a tenso ao longo do sensor aumenta. A
tenso lida pela entrada analgica e convertida em graus.
Mdulo codificador
KTY84 1
Sensor KTY84 ligado interface do codificador 1.

Veja tambm os parmetros 91.21 Temperature meas sel1 e
91.22 Tempo filtragem temp 1.
Mdulo codificador
KTY84 2

Veja tambm os parmetros 91.24 Sel2 medio temperatura
e 91.25 Tempo filtragem temp 2.
228 Parmetros
Nr.
35.12
35.13
35.14
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
PT100 x1 StdIO
O sensor Pt100 ligado a uma entrada analgica selecionada

pelo parmetro 35.14 Fonte temperatura EA 1 e uma sada
analgica.
controlo.
(volts).
Forar excitao PT100.
PT100 x2 StdIO
Como seleo PT100 x1 StdIO, mas com dois sensores

ligados em srie. O uso de mltiplos sensores melhora
significativamente a preciso da medio.
PT100 x3 StdIO
Como seleo PT100 x1 StdIO, mas com trs sensores

PTC DI6
Sensor PTC ligado entrada digital DI6 (consultar o

diagrama de ligao na pgina 66).
Mdulo codificador
PTC 1
Sensor PTC ligado interface do codificador 1.

Mdulo codificador
PTC 2

10
Temperatura direta
EA
A temperatura tomada da fonte selecionada pelo parmetro

35.14 Fonte temperatura EA 1. O valor da fonte assumido
ser em graus Celsius.
11
Falha limite
temperatura 1
Define o limite de falha para a funo de monitorizao de

temperatura 1. Veja o parmetro 35.10 Proteo superviso
1. A unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.
Nota: Com um sensor PTC, a unidade ohms.
130 C ou
266 F
-10 1000 C ou
141832 F
Limite de falha para a funo de monitorizao de

temperatura 1.
1 = 1 unidade
Aviso limite
superviso 1
Define o limite de aviso para a funo de monitorizao de

temperatura 1. Veja o parmetro 35.10 Proteo superviso
1. A unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.
110 C ou
230 F
-10 1000 C ou
141832 F
Limite de aviso para a funo de monitorizao de

temperatura 1.
1 = 1 unidade
Fonte temperatura
EA 1
Seleciona a entrada para o parmetro 35.11 Fonte

superviso 1, selees KTY84 StdIO / Mdulo de extenso
de E/S, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO e
Temperatura direta EA.
No selecionado
No selecionado
Nenhum.
Parmetros 229
Nr.
35.20
35.21
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Valor atual EA1
Entrada analgica EA1 na unidade de controlo.
Valor atual EA2
Outro
Ao temperatura 2 Define a ao tomada pelo acionamento quando a

temperatura medida 2 (parmetro 35.03) excede os limites
apropriados definidos pelos parmetros 35.22 Limite falha
temperatura 2 e 35.23 Aviso limite temperatura 2.
Nenhuma ao
Nenhuma ao
Nenhuma ao.
Aviso

parmetro 35.23 Aviso limite temperatura 2.
Falha

parmetro 35.23 Aviso limite temperatura 2. O acionamento
dispara a falha 4982 Temperatura externa 2 quando a
temperatura medida 2 excede o limite definido pelo
parmetro 35.22 Limite falha temperatura 2.
Se o limite de falha for definido mais baixo que o limite de
aviso, exceder o limite de falha faz disparar o acionamento e
gerar um aviso.
Fonte temperatura
2
Seleciona a fonte de onde lida a temperatura medida 2.

Normalmente, esta fonte de um sensor ligado ao motor
controlado pelo acionamento, mas pode ser utilizada para
medir e controlar uma temperatura de outras partes do
processo, desde que seja utilizado um sensor adequado de
acordo com a lista de seleo.
Inativo
Inativo
Nenhum. A funo de monitorizao da temperatura 2 est

desativada.
Temperatura
estimada
Temperatura estimada do motor (veja o parmetro 35.01

Temp estimada motor).
A temperatura estimada a partir de um clculo interno no
acionamento. importante ajustar a temperatura ambiente
do motor em 35.50 Temperatura ambiente motor.
KTY84 StdIO /
Mdulo de
extenso de E/S
O sensor KTY84 ligado entrada analgica selecionada pelo

parmetro 35.24 Temperature 2 AI source e uma sada
analgica. A entrada analgica pode ser de uma E/S
standard ou de um mdulo de extenso.
controlo.
(volts).
Forar excitao KTY84.
Mdulo codificador
KTY84 1

230 Parmetros
Nr.
35.22
35.23
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Mdulo codificador
KTY84 2

PT100 x1 StdIO
O sensor Pt100 ligado a uma entrada analgica selecionada

pelo parmetro 35.24 Temperature 2 AI source e uma sada
analgica.
controlo.
(volts).
Forar excitao PT100.
PT100 x2 StdIO
Como seleo PT100 x1 StdIO, mas com dois sensores

PT100 x3 StdIO
Como seleo PT100 x1 StdIO, mas com trs sensores

PTC DI6
Sensor PTC ligado entrada digital DI6 (consultar o

diagrama de ligao na pgina 66).
Mdulo codificador
PTC 1

Mdulo codificador
PTC 2

10
Temperatura direta
EA
A temperatura tomada da fonte selecionada pelo parmetro

35.24 Temperature 2 AI source. O valor da fonte assumido
ser em graus Celsius.
11
Limite falha
temperatura 2
Define o limite de falha para a funo de monitorizao de

temperatura 2. Veja o parmetro 35.20 Ao temperatura 2.
A unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.
130 C ou
266 F
-10 1000 C ou
141832 F
Limite de falha para a funo de monitorizao de

temperatura 2.
1 = 1 unidade
Aviso limite
temperatura 2
Define o limite de aviso para a funo de monitorizao de

temperatura 2. Veja o parmetro 35.20 Ao temperatura 2.
unidade.
110 C ou
230 F
-10 1000 C ou
141832 F
Limite de aviso para a funo de monitorizao de

temperatura 2.
1 = 1 unidade
Parmetros 231
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
35.24
Temperature 2 AI
source
Seleciona a entrada para o parmetro 35.21 Fonte

temperatura 2, selees KTY84 StdIO / Mdulo de extenso
de E/S, PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO e
Temperatura direta EA.
No selecionado
No selecionado
Nenhum.
Valor atual EA1
Valor atual EA2
Outro
Temperatura
ambiente motor
Define a temperatura ambiente do motor para o modelo de

proteo trmica do motor. A unidade selecionada pelo
parmetro 96.16 Seleo unidade.
O modelo de proteo trmica do motor estima a
temperatura do motor com base nos parmetros
35.5035.55. A temperatura do motor aumenta se o motor
funcionar na regio acima da curva de carga e diminui se
funcionar na regio abaixo da curva.
AVISO! O modelo no consegue proteger o motor se
este no arrefecer adequadamente devido a poeira,
sujidade, etc.
20 C ou 68 F
-60 100 C ou
-75 212 F
Temperatura ambiente.
1 = 1
Motor load curve
Define a curva de carga do motor em conjunto com os

parmetros 35.52 Carga veloc zero e 35.53 Break point. A
curva de carga usada pelo modelo de proteo trmica do
motor para estimar a temperatura do motor.
Quando o parmetro ajustado para 100%, a carga mxima
tomada como valor do parmetro 99.06 Motor nominal
current (cargas superiores aquecem o motor). O nvel da
curva de carga deve ser ajustado se a temperatura ambiente
for diferente do valor nominal definido em 35.50 Temperatura
ambiente motor.
100%
35.50
35.51
I/IN
(%)
I = Corrente do motor
IN = Corrente nominal do motor
150
35.51
100
50
35.52
35.53
50 150%
Carga mxima para a curva de carga do motor.
Sada de
frequncia do
acionamento
1 = 1%
232 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
35.52
Carga veloc zero

parmetros 35.51 Motor load curve e 35.53 Break point.
Define a carga mxima do motor velocidade zero da curva
de carga. Pode ser usado um valor mais elevado se o motor
tiver uma ventoinha externa para reforo da refrigerao.
Consulte as recomendaes do fabricante do motor.
Consulte o parmetro 35.51 Motor load curve.
100%
50 150%
Carga velocidade zero para a curva de carga do motor.
1 = 1%
Break point

parmetros 35.51 Motor load curve e 35.52 Carga veloc zero.
Define a frequncia de enfraquecimento de campo da curva
de carga i.e. o ponto ao qual a curva de carga do motor
comea a diminuir do valor do parmetro 35.51 Motor load
curve para o valor do parmetro 35.52 Carga veloc zero.
Consulte o parmetro 35.51 Motor load curve.
45.00 Hz
1.00 500.00 Hz
Enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor.
Veja o par.
46.02.
Aumento temp
nominal motor
Define o aumento de temperatura do motor acima do

ambiente quando o motor carregado com corrente nominal.
Consulte as recomendaes do fabricante do motor.
unidade.
80 C ou 176 F
35.53
35.54
Temperatura
Aumento da
temperatura nominal do
motor
Temperatura ambiente
Tempo
0300 C ou
32572 F
Aumento de temperatura.
1 = 1
Parmetros 233
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
35.55
Const tempo
trmico motor
Define a constante de tempo trmico para uso com o modelo

de proteo trmica do motor, definido como o tempo para
atingir 63% da temperatura nominal do motor. Consulte as
recomendaes do fabricante do motor.
256 s
Corrente motor
100%
Tempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tempo trmico do motor

100 10000 s
Tempo
Constante de tempo trmico do motor.
1=1s
Os parmetros 35.10035.106 configuram uma lgica de

controlo de arranque/paragem monitorizada para
equipamento externo, tal como uma ventoinha de
refrigerao de motor controlada por contactor.
Este parmetro seleciona o sinal comanda o arranque e
paragem da ventoinha.
0 = Parar
1 = Arrancar
A sada que controla o contactor da ventoinha deve ser
ligada ao parmetro 35.105, bit 1. Os atrasos para ligar e
desligar podem ser definidos para a ventoinha com 35.101 e
35.102 respetivamente. Um sinal de feedback de uma
ventoinha pode ser ligado a uma entrada selecionada por
35.103; a perda de feedback dispara opcionalmente um aviso
ou falha (ver 35.104 e 35.106).
Off
Off
0 (funo desativada).
Ligado
1.
Em funcionamento
Outro [bit]
Define um atraso de arranque para a ventoinha do motor.

O temporizador de atraso arranca quando a fonte de controlo
selecionada pelo parmetro 35.100 ligada. Aps o atraso, o
bit 1 de 35.105 ligado.
0s
Atraso de arranque da ventoinha do motor.
1=1s
35.100 Fonte ctrl

arrancador DOL
35.101 DOL starter on

delay
042949673 s
234 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
35.102
DOL starter off

delay
Define um atraso de arranque para a ventoinha do motor.

O temporizador de atraso arranca quando a fonte de controlo
selecionada pelo parmetro 35.100 desligada. Aps o
atraso, o bit 1 de 35.105 desligado.
20 min
0715828 min
Atraso de paragem da ventoinha do motor.
1 = 1 min
DOL starter
feedback source
Seleciona a entrada para o sinal de feedback da ventoinha

do motor.
0 = Parado
1 = A funcionar
Depois da ventoinha arrancar (o bit 1 de 35.105 ligado),
esperado feedback dentro do tempo definido por 35.104.
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
DOL starter
feedback delay
Define um atraso de feedback para a ventoinha do motor.

O temporizador de atraso arranca quando o bit 1 de 35.105
ligado. Se no for recebido feedback da ventoinha at o
atraso passar, a ao selecionada por 35.106 executada.
Nota: Este atraso apenas aplicado no arranque. Se o sinal
de feedback for perdido durante o funcionamento, a ao
selecionada por 35.106 tomada imediatamente.
0s
042949673 s
Atraso de arranque da ventoinha do motor.
1=1s
35.103
35.104
Parmetros 235
Nr.
Nome/Valor
35.105 DOL starter status

word
Descrio
Def/FbEq16
Estado da lgica de controlo da ventoinha do motor.

O bit 1 a sada de controlo para a ventoinha, para ser
selecionada como a fonte de, por exemplo, uma sada digital
ou a rel.
Os outros bits indicam os estados das fontes de controlo e
feedback selecionadas e os estados das falhas.
Bit
0
Nome
Comando de
arranque
Comando de
arranque ativo
Feedback DOL
Falha DOL (-1)
415
Reservado
0000hFFFFh
Descrio
Estado de uma fonte de controlo selecionada por 35.100.
0 = Pedido de paragem
1 = Pedido de arranque
Bit controlo ventoinha (atrasos observados). Selecionar este bit como
fonte da sada de controlo da ventoinha.
0 = Parado
1 = Iniciado
Estado do feedback da ventoinha (fonte selecionada por 35.103).
0 = Parado
1 = A funcionar
Estado falha.
0 = Falha (feedback ventoinha em falta). A ao executada
selecionada por 35.106.
1 = Nenhuma falha
Estado da lgica de controlo da ventoinha do motor.
1=1
Seleciona a ao executada quando detetada a falta do

feedback da ventoinha pela lgica de controlo da ventoinha
do motor.
Falha
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Aviso
O acionamento gera um aviso (A781 Ventoinha motor).
Falha
Acionamento dispara em 71B1 Ventoinha motor.
35.106 DOL starter event

type
36
36 Analizador carga
Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude.

Veja ainda a seco Analisador de carga (pgina 72).
36.01
Sinal fonte PVL
Seleciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do

valor de pico.
O sinal filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo
parmetro 36.02 Tempo filtro PVL.
O valor de pico guardado, junto com outros sinais prselecionados ao mesmo tempo, nos parmetros
36.1036.15.
O registo do valor de pico pode ser reposto usando o
parmetro 36.09 Repor dirios. A data e hora do ltimo
rearme esto guardados nos parmetros 36.16 e 36.17
respetivamente.
Power inu out
No selecionado
Nenhum (registo valor de pico desativado).
Velocidade motor
usada
Frequncia sada
Corrente motor
236 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Binrio motor
Tenso-CC
Power inu out
Ref veloc rampa in
10
Rampa ref veloc
23.02 Sel sai ref rampa veloc (pgina 173).
11
Ref veloc usada
12
Ref bin usada
13
Ref freq usada
14
Said processo PID
16
Fdk processo PID
17
Processo PID atual
18
Desv processo PID
19
Outro
Tempo filtro PVL
Tempo de filtro do registador do valor de pico. Consulte o

parmetro 36.01 Sinal fonte PVL.
2.00 s
0.00 120.00 s
Tempo de filtro do registador do valor de pico.
100 = 1 s
36.06
Fonte sinal AL2
Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo registador de

amplitude 2. O sinal amostrado em intervalos de 200 ms.
Os resultados so apresentados pelos parmetros
36.4036.49. Cada parmetro representa uma gama de
amplitude, e apresenta qual poro das amostras se
encontra dentro dessa gama.
O valor do sinal correspondente a 100% definido pelo
parmetro 36.07 Escala sinal AL2.
O registo 2 de amplitude pode ser reposto usando o
parmetro 36.09 Repor dirios. A data e hora do ltimo
rearme esto guardados nos parmetros 36.50 e 36.51
respetivamente.
Sobre as selees, veja o parmetro 36.01 Sinal fonte PVL.
Binrio motor
36.07
Escala sinal AL2
Define o valor do sinal que corresponde a 100% da

amplitude.
100.00
0.00 32767.00
Valor do sinal correspondente a 100%.
1=1
Repor dirios
Rearme o registo do valor de pico e/ou registo de amplitude

2. (O registo de amplitude 1 no pode ser rearmado)
Pronto
Pronto
Rearme terminado ou no pedido (operao normal).
Todos
Rearmar o registo do valor de pico e o registo de amplitude 2. 1
PVL
Rearmar o registo do valor de pico.
AL2
Rearmar registo de amplitude 2.
Valor pico PVL
Valor de pico gravado pelo registador de valor de pico.
0.00
-32768.00
32767.00
Valor de pico.
1=1
Data pico PVL
Data na qual o valor de pico foi registado.
Data ocorrncia do pico.
Tempo pico PVL
Hora qual o valor de pico foi registado.
Hora de ocorrncia do pico.
36.02
36.09
36.10
36.11
36.12
Parmetros 237
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
36.13
Corrente PVL no
pico
Corrente do motor no momento em que o valor de pico foi

registado.
0.00 A
-32768.00
32767.00 A
Corrente do motor no pico.
1=1A
Tenso CC PVL no
pico
Tenso no circuito CC intermdio do accionamento no

momento em que o valor de pico foi registado.
0.00 V
0.00 2000.00 V
Tenso CC no pico.
10 = 1 V
Veloc PVL no pico
Velocidade do motor no momento em que o valor de pico foi

registado.
0.00 rpm
-32768.00
32767.00 rpm
Velocidade do motor no pico.
Veja o par.
46.01.
Data rearme PVL
Data do ltimo rearme do registo do valor de pico.
ltima data de rearme do registo do valor de pico.
Tempo rearme PVL
Hora do ltimo rearme do registo do valor de pico.
ltima hora de rearme do registo do valor de pico.
AL1 0 para 10%
Percentagem das amostras registadas pelo registador de

amplitude 1 que se encontram entre 0 e 10%.
0.00%
0.00 100.00%
Amostras do registador de amplitude 1 entre 0 e 10%.
1 = 1%
AL1 10 para 20%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL1 20 para 30%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL1 30 para 40%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL1 40 para 50%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL1 50 para 60%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL1 60 para 70%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL1 70 para 80%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL1 80 para 90%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL1 acima 90%
Percentagem de amostras registada pelo registador de

amplitude 1 que excedem 90%.
0.00%
0.00 100.00%
Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90%.
1 = 1%
36.14
36.15
36.16
36.17
36.20
36.21
36.22
36.23
36.24
36.25
36.26
36.27
36.28
36.29
238 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
36.40
AL2 0 para 10%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL2 10 para 20%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL2 20 para 30%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL2 30 para 40%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL1 40 para 50%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL2 50 para 60%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL2 60 para 70%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL2 70 para 80%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL2 80 para 90%

0.00%
0.00 100.00%
1 = 1%
AL2 acima 90%
Percentagem de amostras registada pelo registador de

amplitude 2 que excedem 90%.
0.00%
0.00 100.00%
Amostras do registador de amplitude 2 acima de 90%.
1 = 1%
Data rearme AL2
Data do ltimo rearme do registo de amplitude 2.
Data do ltimo rearme do registo de amplitude 2.
Tempo rearme AL2
Hora do ltimo rearme do registo de amplitude 2.
Hora ltimo rearme do registo de amplitude 2.
36.41
36.42
36.43
36.44
36.45
36.46
36.47
36.48
36.49
36.50
36.51
Parmetros 239
Nr.
Nome/Valor
40
Descrio
Def/FbEq16
Valores dos parmetros para o controlo do processo PID.

O acionamento contm um nico controlador PID ativo para
uso do processo, embora possam ser programados e
guardados dois conjuntos completos.
O primeiro conjunto constitudo pelos parmetros
40.0740.56*, o segundo conjunto definido pelos
parmetros no grupo 41 Conj2 processo PID. A fonte de
binrio que define qual o conjunto usado selecionada pelo
parmetro 40.57 Sel conj1/conj2 PID.
Veja ainda os diagramas da cadeia de controlo nas pginas
425 e 426.
*Os parmetros restantes neste grupo so comuns para
ambos os conjuntos.
40.01
Valor atual
processo PID
Apresenta a sada do controlador do processo PID. Veja o

Este parmetro apenas de leitura. A unidade selecionada
pelo parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.
-32768.00
32767.00
Sada do controlador do processo PID
1 = 1 unidade
Feedback atual
processo PID
Apresenta o valor do feedback do processo aps a seleo

da fonte, funo matemtica (parmetro 40.10 Conj 1 funo
feedback), e filtragem. Veja o diagrama da cadeia de controlo
na pgina 425.
-32768.00
32767.00
Feedback processo.
1 = 1 unidade
Setpoint atual
processo PID
Apresenta o valor de setpoint do processo PID aps a

seleo da fonte, funo matemtica (40.18 Conj 1 funo
setpoint), limite e rampa. Veja o diagrama da cadeia de
-32768.00
32767.00
Setpoint para o controlador do processo PID.
1 = 1 unidade
Desvio atual
processo PID
Apresenta o desvio do processo PID. Por defeito, este valor

igual ao setpoint - feedback, mas o desvio pode ser invertido
pelo parmetro 40.31 Conj 1 desvio inverso. Veja o
-32768.00
32767.00
Desvio PID.
1 = 1 unidade
Valor atual sada

comp
Apresenta a sada de referncia corrigida. Veja o diagrama

da cadeia de controlo na pgina 426.
-32768.00
32767.00
Referncia corrigida.
1 = 1 unidade
40.02
40.03
40.04
40.05
240 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
40.06
Palavra estado PID
Apresenta a informao de estado no controlo do processo

PID.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Nome
PID ativo
Setpoint bloqueado
Sada bloqueada
Modo dormir PID
Impulso dormir
Modo correo
Modo deteo
Limite superior
sada
8
Limite inferior
sada
9
Banda morta ativa
10
Conj PID
11
Reservado
1215 Reservado
40.07
40.08
40.09
Valor
1 = Controlo processo PID ativo.
1 = Setpoint processo PID bloqueado.
1 = Sada controlador processo PID bloqueado.
1 = Modo dormir ativo.
1 = Impulso dormir ativo.
1 = Funo correo ativa.
1 = Funo deteo ativa.
1 = Sada PID limitada pelo par. 40.37.
1 = Sada PID limitada pelo par. 40.36.
1 = Banda morta ativa (veja par. 40.39)
0 = Conj 1 parmetros em uso. 1 = Conj 2 parmetros em uso.
0000hFFFFh
Palavra de estado controlo processo PID.
1=1
Conj 1 modo oper

PID
Ativa/desativa o controlo processo PID.

Nota: O controlo do processo PID est disponvel apenas em
controlo externo; veja a seco Controlo local vs o controlo
externo (pgina 20).
Off
Off
Controlo processo PID inativo.
Ligado
Controlo processo PID ativo.
Ligado quando o
acionamento est a
funcionar
O controlo processo PID est ativo quando o acionamento

est a funcionar.
Conj 1 fonte
feedback 1
Seleciona a primeira fonte do feedback de processo. Veja o

EA1 escalada
No selecionado
Nenhum.
EA1 escalada
EA2 escalada
Freq ent escalada
11.39 Ent freq 1 escalada (veja a pgina 115).
Corrente motor
01.07 Corrente motor (veja a pgina 95).
Said pot inu
01.14 Potncia sada (veja a pgina 95).
Binrio motor
01.10 % Binrio motor (veja a pgina 95).
Outro
Conj 1 fonte
feedback 2
Seleciona a segunda fonte do feedback de processo.

Sobre as selees, veja o parmetro 40.08 Conj 1 fonte
feedback 1.
No selecionado
Parmetros 241
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
40.10
Conj 1 funo
feedback
Define como calculado o feedback de processo desde as

duas fontes de feedback selecionadas pelos parmetros
40.08 Conj 1 fonte feedback 1 e 40.09 Conj 1 fonte feedback
2
In1
In1
Fonte 1.
In1+In2
Soma das fontes 1 e 2.
In1-In2
Fonte 2 subtrada da fonte 1.
In1*In2
Fonte 1 multiplicada por fonte 2.
In1/In2
Fonte 1 dividida por fonte 2.
MIN(In1,In2)
A mais pequena das duas fontes.
MAX(In1,In2)
A maior das duas fontes.
AVE(In1,In2)
Mdia das duas fontes.
sqrt(In1)
Raiz quadrada da fonte 1.
sqrt(In1-In2)
Raiz quadrada de (fonte 1 fonte 2).
sqrt(In1+In2)
Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2).
10
sqrt(In1)+sqrt(In2)
Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2.
11
Conj 1 tempo filtro

fdbk
Define a constante de tempo de filtro para feedback de

processo.
0.000 s
0.000 30.000 s
Feedback tempo de filtro.
1=1s
40.11
40.12
40.14
40.15
40.16
Conj 1 seleo unid Define a unidade para os parmetros 40.0140.05,

40.2140.24 e 40.47.
rpm
rpm
rpm.
%.
Hz
Hz.
Conj 1 base
setpoint
Define, em conjunto com o parmetro 40.15 Conj 1 base

sada, um fator de escala geral para a cadeia do controlo
processo PID.
A escala pode ser usada quando, por exemplo, o setpoint de
processo introduzido em HZ e a sada do controlador PID
usada como um valor rpm em controlo de velocidade. Neste
caso, este parmetro pode ser definido para 50 e o
parmetro 40.15 para a velocidade nominal do motor a 50
Hz.
Com efeito, a sada do controlador PID = [40.15] quando
desvio (setpoint - feedback) = [40.14] e [40.32] = 1.
Nota: A escala baseada na relao entre 40.14 e 40.15.
Por exemplo, os valores 50 e 1500 produzem a mesma
escala que 1 e 30.
1500.00
-32768.00
32767.00
Base setpoint do processo.
1=1
Conj 1 base sada
Consulte o parmetro 40.14 Conj 1 base setpoint.
1500.00
-32768.00
32767.00
Base sada controlador do processo PID.
1=1
Conj 1 fonte
setpoint 1
Seleciona a primeira fonte do setpoint de processo PID. Este

setpoint est disponvel no parmetro 40.25 Conj 1 seleo
setpoint como setpoint 1. Consulte o diagrama da cadeia de
EA2 escalada
No selecionado
Nenhum.
242 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Consola de
programao
03.01 Referncia consola (veja a pgina 96).
Setpoint interno
Setpoint interno. Consulte o parmetro 40.19 Conj 1 sel1

setpoint int.
EA1 escalada
EA2 escalada
Potencimetro do
motor

Freq ent escalada
11.39 Ent freq 1 escalada (veja a pgina 115).
10
Outro
40.17
Conj 1 fonte
setpoint 2
Seleciona a segunda fonte do setpoint de processo. Este

setpoint est disponvel no parmetro 40.25 Conj 1 seleo
setpoint como setpoint 2.
Sobre as selees, veja o parmetro 40.16 Conj 1 fonte
setpoint 1.
No selecionado
40.18
Conj 1 funo
setpoint

setpoint selecionadas pelos parmetros 40.16 Conj 1 fonte
setpoint 1 e 40.17 Conj 1 fonte setpoint 2.
In1 ou In2
In1 ou In2
Nenhuma funo matemtica aplicada. A fonte selecionada

pelo parmetro 40.25 Conj 1 seleo setpoint usada.
In1+In2
Soma das fontes 1 e 2.
In1-In2
Fonte 2 subtrada da fonte 1.
In1*In2
Fonte 1 multiplicada por fonte 2.
In1/In2
Fonte 1 dividida por fonte 2.
MIN(In1,In2)
A mais pequena das duas fontes.
MAX(In1,In2)
A maior das duas fontes.
AVE(In1,In2)
Mdia das duas fontes.
sqrt(In1)
Raiz quadrada da fonte 1.
sqrt(In1-In2)
Raiz quadrada de (fonte 1 fonte 2).
sqrt(In1+In2)
Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2).
10
sqrt(In1)+sqrt(In2)
Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2.
11
Conj 1 sel1 setpoint

int
Seleciona, em conjunto com 40.20 Conj 1 sel2 setpoint int, o

setpoint interno dos pr-ajustes definidos pelos parmetros
40.2140.24.
No selecionado
40.19
Fonte definida Fonte definida

Setpoint predefinido
pelo parmetro. pelo parmetro.
ativo
40.20
40.19
0
1 (par. 40.21)
2 (par. 40.22)
3 (par. 40.23)
4 (par. 40.24)
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
Parmetros 243
Nr.
40.20
40.21
40.22
40.23
40.24
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]

int
Seleciona, em conjunto com 40.19 Conj 1 sel1 setpoint int, o

setpoint interno dos pr-ajustes definidos pelos parmetros
40.2140.24. Veja a tabela em 40.19 Conj 1 sel1 setpoint
int.
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Conj 1 setpoint int 1 Predefinio setpoint processo 1. Veja o parmetro 40.19

Conj 1 sel1 setpoint int.
A unidade selecionada pelo parmetro 40.12 Conj 1
seleo unid.
0.00
-32768.00
32767.00
1 = 1 unidade
Predefinio setpoint processo 1.

seleo unid.
0.00
-32768.00
32767.00
1 = 1 unidade

seleo unid.
0.00
-32768.00
32767.00
1 = 1 unidade

seleo unid.
0.00
-32768.00
32767.00
1 = 1 unidade
244 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
40.25
Conj 1 seleo
setpoint
Configura a seleo entre as fontes de setpoint 1 (40.16) e 2

(40.17).
Este parmetro apenas efetivo quando o parmetro 40.18
Conj 1 funo setpoint definido para In1 ou In2.
0 = Fonte setpoint 1
1 = Fonte setpoint 2
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Conj 1 setpoint min
Define o limite mnimo para o setpoint do controlador

processo PID.
0.00
-32768.00
32767.00
Limite mnimo para o setpoint do controlador processo PID.
1=1
40.26
40.27
40.28
40.29
40.30
Conj 1 setpoint max Define o limite mximo para o setpoint do controlador

processo PID.
32767.00
-32768.00
32767.00
Limite mximo para o setpoint do controlador processo PID.
1=1
Conj 1 tp aum
setpoint
Define o tempo mnimo que demora ao setpoint subir de 0%

para 100%.
0.0 s
0.01800.0 s
Tempo de subida setpoint.
1=1
Conj 1 tp dim
setpoint
Define o tempo mnimo que demora ao setpoint descer de

100% para 0%.
0.0 s
0.01800.0 s
Tempo de descida setpoint.
1=1
Conj 1 imob stpt

ativa
Bloqueia ou define uma fonte que pode ser usada para

bloquear o setpoint do controlador de processo PID. Esta
caracterstica til quando a referncia baseada num
feedback de processo ligado a uma entrada analgica e o
sensor deve ser intervencionado sem parar o processo.
1 = Setpoint controlador processo PID bloqueado.
Veja tambm o parmetro 40.38 Conj 1 imob sada ativa.
No selecionado
No selecionado
Setpoint controlador processo PID no bloqueado.
Selecionado
Setpoint controlador processo PID bloqueado.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
Parmetros 245
Nr.
40.31
40.32
40.33
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Conj 1 desvio
inverso
Inverte a entrada do controlador do processo PID.

0 = Desvio no invertido (Desvio = Setpoint - Feedback)
1 = Desvio invertido (Feedback - Setpoint)
Veja ainda a seco Funo dormir para o processo de
controlo PID (pgina 54).
No invertido
(Ref - Fbk)
No invertido
(Ref - Fbk)
0.
Invertido (Fbk - Ref) 1.
Outro [bit]
Conj 1 ganho
Define o ganho para o controlador PID de processo. Veja o

parmetro 40.33 Conj 1 tempo integ.
1.00
0.10 100.00
Ganho para o controlador PID.
100 = 1
Conj 1 tempo integ
Define o tempo de integrao para o controlador PID de

processo. Este tempo deve ser ajustado para a mesma
ordem de grandeza do tempo de reao do processo que
est a ser controlado, ou ento resulta em instabilidade
60.0 s
Erro/Sada controlador
O
GI
GI
Ti
Tempo
I = entrada controlador (erro)

O = sada controlador
G = ganho
Ti = tempo integrao
Nota: Ajustar este valor para 0 desativa a parte I,
sintonizando o controlador PID para um controlador PD.
40.34
0.0 32767.0 s
Tempo de integrao.
1=1s
Conj 1 tempo deriv
Define tempo de derivao do controlador PID de processo.

A componente derivativa na sada do controlador calculada
a partir de dois valores de erro consecutivos (EK-1 e EK)
segundo esta frmula:
PID DERIV TIME (EK - EK-1)/TS, no qual
TS = perodo de amostra 2 ms
E = Erro = Referncia processo - feedback processo.
0.000 s
0.000 10.000 s
Tempo de derivao.
1000 = 1 s
246 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
40.35
Conj 1 deriv tempo

filt
Define a constante de tempo do filtro de 1-plo usado para

filtrar o componente derivativo do controlador PID de
processo.
0.0 s
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
40.36
40.37
40.38
0.010.0 s
10 = 1 s
Conj 1 sada min
Define o limite mnimo para a sada do controlador de

processo PID. Usando os limites mnimo e mximo,
possvel restringir a gama de operao.
-32768.0
-32768.0
32767.0
Limite mnimo para a sada do controlador de processo PID.
1=1
Conj 1 sada max
Define o limite mximo para a sada do controlador de

32767.0
processo PID. Consulte o parmetro 40.36 Conj 1 sada min.
-32768.0
32767.0
Limite mximo para a sada do controlador de processo PID.
1=1
Conj 1 imob sada

ativa
Fixa (ou defina uma fonte que pode ser usada para fixar) a
sada do controlador PID do processo, mantendo a sada no
valor em que estava antes da fixao ser ativada. Esta
caracterstica pode ser usada quando, por exemplo, um
sensor que fornea feedback de processo deva ser
intervencionado sem parar o processo.
1 = Sada controlador processo PID bloqueada
Veja tambm o parmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa.
No selecionado
No selecionado
Sada controlador processo PID no bloqueada.
Selecionado
Sada do controlador do processo PID bloqueada.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Parmetros 247
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
40.39
Conj 1 gama banda

des
Define a banda morta em torno do setpoint. Sempre que o

feedback de processo entra a banda morta, o temporizador
de atraso arranca. Se o feedback permanecer dentro da
banda morta durante mais tempo que o atraso (40.40 Conj 1
atr banda des), a sada do controlador PID bloqueada. A
operao normal retomada depois do valor de feedback
deixar a banda morta.
0.0
40.39 Conj 1 gama

banda des
Setpoint
Feedback
Sada
controlador PID
Sada controlador
PID bloqueada
40.40 Conj 1 atr banda des
Tempo
40.40
40.41
40.42
0.0 32767.0
Gama banda morta.
1=1
Conj 1 atr banda

des
Atraso para a banda morta. Consulte o parmetro 40.39 Conj

1 gama banda des.
0.0 s
0.0 3600.0 s
Atraso para a rea da banda morta.
1=1s
Conj 1 modo dormir Seleciona o modo da funo dormir.

Veja ainda a seco Funo dormir para o processo de
controlo PID (pgina 54).
No selecionado
No selecionado
Funo dormir desativada.
Interna
A velocidade do motor comparada com o valor de 40.43

Conj 1 nvel dormir. Se a velocidade do motor permanecer
abaixo deste valor mais tempo que o atraso dormir (40.44
Conj 1 atraso dormir, o acionamento entra no modo dormir.
Parmetros 40.4440.48 esto em fora.
Externo
A funo dormir ativada pela fonte selecionada pelo

parmetro 40.42 Conj 1 ativar dormir.
Parmetros 40.4440.48 esto em fora.
Conj 1 ativar dormir
Define uma fonte que pode ser usada para ativar a funo
PID dormir quando o parmetro 40.41 Conj 1 modo dormir
ajustado para Externo.
0 = Funo dormir desativada
1 = Funo dormir ativada
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
248 Parmetros
Nr.
40.43
40.44
40.45
40.46
40.47
40.48
40.49
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Conj 1 nvel dormir
Define o limite de arranque para a funo dormir quando o

0.0
parmetro 40.41 Conj 1 modo dormir ajustado para Interna.
0.0 32767.0
Nvel incio dormir.
1=1
Conj 1 atraso
dormir
Define um atraso antes da funo dormir ser ativada, para

evitar ocorrncias durante o dormir.
O temporizador de atraso arranca quando a condio dormir
selecionada pelo parmetro 40.41 Conj 1 modo dormir se
torna verdadeira e rearma se a condio se tornar falsa.
60.0 s
0.0 3600.0 s
Atraso incio dormir.
1=1s
Conj 1 imp temp

dorm
Define um tempo de impulso para o passo de impulso dormir.

Consulte o parmetro 40.46 Conj 1 passo imp dor.
0.0 s
0.0 3600.0 s
Tempo de impulso dormir.
1=1s
Conj 1 passo imp

dor
Quando o acionamento est a entrar no modo dormir, o

setpoint de processo aumentado por esta percentagem
para o tempo definido pelo parmetro 40.45 Conj 1 imp temp
dorm.
Se ativo, o impulso dormir cancelado quando o
acionamento ativa.
0.0
0.0 32767.0
Passo impulso dormir.
1=1
Conj 1 desvio
acordar
Define o nvel do despertar como desvio entre o setpoint e o

feedback do processo. A unidade selecionada pelo
parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.
Quando o desvio excede o valor deste parmetro e
permanece a durante o atraso do despertar (40.48 Conj 1
atraso acordar), o acionamento ativa.
Veja tambm o parmetro 40.31 Conj 1 desvio inverso.
0.00
-32768.00
32767.00
Nvel despertar (como desvio entre o setpoint e o feedback

do processo).
1 = 1 unidade
Conj 1 atraso
acordar
Define um atraso para despertar para a funo dormir para

evitar ocorrncias durante o acordar. Consulte o parmetro
40.47 Conj 1 desvio acordar.
O temporizador do atraso arranca quando o desvio excede o
nvel de despertar (40.47 Conj 1 desvio acordar) e rearma se
o desvio cair abaixo do nvel de despertar.
0.50 s
0.00 60.00 s
Atraso despertar.
1=1s
Conj 1 modo
seguim
Ativa (ou selecionar uma fonte que ativa) o modo deteo.

Em modo deteo, o valor selecionado pelo parmetro 40.50
Conj 1 sel ref segu substitudo pela sada do controlador
PID. Veja ainda a seco Deteo (pgina 55).
1 = Modo deteo ativo
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
Parmetros 249
Nr.
40.50
40.51
40.52
40.53
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Conj 1 sel ref segu
Seleciona a fonte do valor para o modo deteo. Consulte o

parmetro 40.49 Conj 1 modo seguim.
No selecionado
No selecionado
Nenhum.
EA1 escalada
EA2 escalada
Ref1 FB A
Ref2 FB A
Outro
Conj 1 modo
compens
Ativa a funo trim e seleciona entre a correo direta e

proporcional (ou uma combinao da mesma). Com a
correo, possvel aplicar um fator de correo com a
referncia do acionamento (setpoint). A sada aps correo
est disponvel como parmetro 40.05 Valor atual sada
comp.
Off
Off
Funo trim inativa.
Direto
Funo de correo ativa. O fator de correo relativo

velocidade, binrio ou frequncia mxima; a seleo entre
estes feita pelo parmetro 40.52 Conj 1 sel compens.
Proporcional
Funo de correo ativa. O fator de correo relativo

referncia selecionada pelo parmetro 40.53 Conj 1 apont ref
comp.
Combinado
Funo de correo ativa. O fator de correo uma

combinao de ambos os modos Direto e Proporcional; as
propores so definidas pelo parmetro 40.54 Conj 1 mist
comp.
Conj 1 sel compens Seleciona se a correo usada para corrigir a referncia de

velocidade, binrio ou frequncia.
Binrio
Binrio
Referncia de correo de binrio.
Velocidade
Correo de referncia de velocidade.
Frequncia
Referncia de correo de frequncia.
Conj 1 apont ref

comp
Seleciona a fonte de sinal para a referncia de correo.
No selecionado
No selecionado
Nenhum.
EA1 escalada
EA2 escalada
Ref1 FB A
Ref2 FB A
Outro
250 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
40.54
Conj 1 mist comp
Quando o parmetro 40.51 Conj 1 modo compens ajustado

para Combinado, define o efeito das fontes de correo
direta e proporcional no fator de correo final.
0.000 = 100% proporcional
0.500 = 50% proporcional, 50% direto
1.000 = 100% direto
0.000
0.000 1.000
Trim mix.
1=1
Conj 1 ajust
compens
Define o multiplicador para o fator de correo. O valor

multiplicado pelo resultado do parmetro 40.51 Conj 1 modo
compens. Consequentemente, o resultado da multiplicao
usada para multiplicar o resultado do parmetro 40.56 Conj 1
fonte correo.
1.000
-100.000
100.000
Multiplicador do fator de correo.
1=1
Conj 1 fonte
correo
Seleciona a referncia a ser corrigida.
PID ref
PID ref
Setpoint PID.
Sada PID
Sada controlador PID.
40.55
40.56
40.57
Sel conj1/conj2 PID Seleciona a fonte que determina se usado o conjunto de

parmetros processo PID 1 (parmetros 40.0740.56) ou o
conjunto de parmetros processo PID 2 (grupo 41 Conj2
processo PID).
0 = Conjunto de parmetros processo PID 1 em uso
1 = Conjunto de parmetros processo PID 2 em uso
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
41
Um segundo conjunto de valores de parmetros para

controlo do processo PID.
A seleo entre este conjunto e o primeiro (grupo de
parmetros 40 Conj1 processo PID) efetuada pelo
parmetro 40.57 Sel conj1/conj2 PID.
Veja ainda os parmetros 40.0140.06 e os diagramas da
cadeia de controlo nas pginas 425 e 426.
41.07
Conj 2 modo oper

PID
Consulte o parmetro 40.07 Conj 1 modo oper PID.
Off
41.08
Conj 2 fonte feedbk

1
Consulte o parmetro 40.08 Conj 1 fonte feedback 1.
EA1 escalada
41.09
Conj 2 fonte feedbk

2
Consulte o parmetro 40.09 Conj 1 fonte feedback 2.
No selecionado
Parmetros 251
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
41.10
Conj 2 funo
feedback
Consulte o parmetro 40.10 Conj 1 funo feedback.
In1
41.11
Conj 2 temp filtro

fdbk
Consulte o parmetro 40.11 Conj 1 tempo filtro fdbk.
0.000 s
41.12
Conj 2 seleo
unidade
Consulte o parmetro 40.12 Conj 1 seleo unid.
rpm
41.14
Conj 2 escala
setpoint
Consulte o parmetro 40.14 Conj 1 base setpoint.
1500.00
41.15
Conj 2 escala sada Consulte o parmetro 40.15 Conj 1 base sada.
1500.00
41.16
Conj 2 fonte
setpoint 1
Consulte o parmetro 40.16 Conj 1 fonte setpoint 1.
EA2 escalada
41.17
Conj 2 fonte
setpoint 2
Consulte o parmetro 40.17 Conj 1 fonte setpoint 2.
No selecionado
41.18
Conj 2 funo
setpoint
Consulte o parmetro 40.18 Conj 1 funo setpoint.
In1 ou In2
41.19
Conj 2 setpoint int 1 Consulte o parmetro 40.19 Conj 1 sel1 setpoint int.
No selecionado
41.20

int
No selecionado
41.21
Conj 2 setpoint int 1 Consulte o parmetro 40.21 Conj 1 setpoint int 1.
41.22
41.23
41.24
41.25
Conj 2 seleo
setpoint
Consulte o parmetro 40.25 Conj 1 seleo setpoint.
No selecionado
41.26
Conj 2 setpoint min
Consulte o parmetro 40.26 Conj 1 setpoint min.
0.00
41.27
Conj 2 setpoint max Consulte o parmetro 40.27 Conj 1 setpoint max.
32767.00
41.28
Conj 2 tp aum
setpoint.
Consulte o parmetro 40.28 Conj 1 tp aum setpoint.
0.0 s
41.29
Conj 2 tp dim
setpoint
Consulte o parmetro 40.29 Conj 1 tp dim setpoint.
0.0 s
41.30
Conj 2 imob setpt

ativa
Consulte o parmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa.
No selecionado
41.31
Conj 2 desvio
inverso
Consulte o parmetro 40.31 Conj 1 desvio inverso.
No invertido
(Ref - Fbk)
41.32
Conj 2 ganho
Consulte o parmetro 40.32 Conj 1 ganho.
1.00
41.33
Conj 2 tempo integ
Consulte o parmetro 40.33 Conj 1 tempo integ.
60.0 s
41.34
Conj 2 tempo deriv
Consulte o parmetro 40.34 Conj 1 tempo deriv.
0.000 s
41.35
Conj 2 deriv temp

filt
Consulte o parmetro 40.35 Conj 1 deriv tempo filt.
0.0 s
41.36
Conj 2 sada min
Consulte o parmetro 40.36 Conj 1 sada min.
-32768.0
41.37
Conj 2 sada max
Consulte o parmetro 40.37 Conj 1 sada max.
32767.0
41.38
Conj 2 imob sada

ativa
Consulte o parmetro 40.38 Conj 1 imob sada ativa.
No selecionado
41.39
Conj 2 gama banda

des
Consulte o parmetro 40.39 Conj 1 gama banda des.
0.0
41.40
Conj 2 atr banda

des
Consulte o parmetro 40.40 Conj 1 atr banda des.
0.0 s
Consulte o parmetro 40.20 Conj 1 sel2 setpoint int.
252 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
41.41
Conj 2 modo dormir Consulte o parmetro 40.41 Conj 1 modo dormir.
No selecionado
41.42
Conj 2 ativar dormir Consulte o parmetro 40.42 Conj 1 ativar dormir.
No selecionado
41.43
Conj 2 nvel dormir
Consulte o parmetro 40.43 Conj 1 nvel dormir.
0.0
41.44
Conj 2 atraso
dormir
Consulte o parmetro 40.44 Conj 1 atraso dormir.
60.0 s
41.45
Conj 2 imp tempo

dorm
Consulte o parmetro 40.45 Conj 1 imp temp dorm.
0.0 s
41.46
Conj 2 passo imp

dor
Consulte o parmetro 40.46 Conj 1 passo imp dor.
0.0
41.47
Conj 2 desvio
acordar
Consulte o parmetro 40.47 Conj 1 desvio acordar.
0.00
41.48
Conj 2 atraso
acordar
Consulte o parmetro 40.48 Conj 1 atraso acordar.
0.50 s
41.49
Conj 2 modo
seguim
Consulte o parmetro 40.49 Conj 1 modo seguim.
No selecionado
41.50
Conj 2 sel ref segu
Consulte o parmetro 40.50 Conj 1 sel ref segu.
No selecionado
41.51
Conj 2 modo
compens
Consulte o parmetro 40.51 Conj 1 modo compens.
Off
41.52
Conj 2 sel compens Consulte o parmetro 40.52 Conj 1 sel compens.
Binrio
41.53
Conj 2 apont ref

comp
Consulte o parmetro 40.53 Conj 1 apont ref comp.
No selecionado
41.54
Conj 2 mist comp
Consulte o parmetro 40.54 Conj 1 mist comp.
0.000
41.55
Conj 2 ajust
compens
Consulte o parmetro 40.55 Conj 1 ajust compens.
1.000
41.56
Conj 2 fonte
correo
Consulte o parmetro 40.56 Conj 1 fonte correo.
ref PID
43
Descrio
Def/FbEq16
43 Chopper travagem
Ajustes para o chopper de travagem interno.
43.01
Temp resist
travagem
Exibe a temperatura estimada da resistncia de travagem, ou

o quanto a resistncia de travagem esteve prximo de estar
muito quente.
O valor apresentado em percentagem, onde 100% a
temperatura a que a resistncia chegaria se a potncia
contnua mxima de travagem (43.09 Pmax cont resist
travagem) aplicada resistncia para 100% do tempo
nominal. A constante de tempo trmico (43.08 TC term resist
travagem) define o tempo nominal para atingir 63% da
temperatura. 100% seria alcanado quando 100% do tempo
tiver decorrido.
0.0 120.0%
Temperatura estimada da resistncia de travagem.
1 = 1%
Chopper travagem
ativo
Ativa o controlo do chopper de travagem.

Nota: Antes de ativar o controlo do chopper de travagem,
verifique se
est ligada uma resistncia de travagem
o controlo de sobretenso est desligado (parmetro
30.30 Controlo sobretenso)
a gama de tenso de alimentao (parmetro 95.01
Tenso de alimentao) foi selecionada corretamente.
Inativo
Inativo
Controlo do chopper de travagem desativado.
43.06
Parmetros 253
Nr.
43.07
43.08
43.09
43.10
43.11
43.12
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Ativado com o
modelo trmico
Controlo do chopper de travagem ativado com proteo da

resistncia de sobrecarga.
Ativado sem o
modelo trmico
Controlo do chopper de travagem ativado sem proteo da

resistncia de sobrecarga. O ajuste pode ser usado, por
exemplo, se a resistncia estiver equipada com um disjuntor
de circuito trmico ligado para parar o accionamento se a
resistncia sobreaquecer.
Temp func chop

trav ativo
Seleciona a fonte para um controlo on/off rpido do chopper

de travagem.
0 = Os impulsos IGBT do chopper de travagem so
desligados
1 = Modulao IGBT do chopper de travagem normal.
Este parmetro pode ser usado para programar o controlo do
chopper para funcionar apenas quando falhar a alimentao
de um acionamento com uma unidade de alimentao
regenerativa.
Ligado
Off
0.
Ligado
1.
Outro [bit]
TC term resist
travagem
Define a constante de tempo trmica da resistncia de

travagem para a proteo de sobrecarga.
0s
0 10000 s
Constante de tempo trmica da resistncia de travagem.
1=1s
Pmax cont resist

travagem
Define a potncia mxima de travagem contnua da

resistncia (em kW) que aumenta a temperatura da
resistncia para o valor mximo permitido. O valor usado
na proteo de sobrecarga.
0,00 kW
0.00
10000.00 kW
Potncia mxima de travagem contnua.
1 = 1 kW
Resistncia de
travagem
Define o valor de resistncia da resistncia de travagem. O

valor usado na proteo de sobrecarga.
0.0 ohm
0.0 1000.0 ohm
Valor de resistncia da resistncia de travagem.
1 = 1 ohm
Limite falha resist

travagem
Seleciona o limite de falha para a funo de proteo da

temperatura da resistncia de travagem. Quando o limite
excedido, o acionamento dispara uma falha 7183
Temperatura excessiva BR.
O valor apresentado em percentagem da temperatura que
a resistncia atinge quando carregado com a potncia
definida pelo parmetro 43.09 Pmax cont resist travagem.
105%
0 150%
Limite de falha de temperatura da resistncia de travagem.
1 = 1%
Limite aviso resist

travagem
Seleciona o limite de aviso para a funo de proteo da

temperatura da resistncia de travagem. Quando o limite
excedido, o acionamento gera um A793 Temperatura
excessiva BR aviso.
O valor apresentado em percentagem da temperatura que
a resistncia atinge quando carregado com a potncia
definida pelo parmetro 43.09 Pmax cont resist travagem.
95%
0 150%
Limite de aviso da temperatura da resistncia de travagem.
1 = 1%
254 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
44
Descrio
44 Controlo travo
mecnico
Configurao do controlo do travo mecnico.

Veja ainda a seco Controlo de travagem mecnica (pgina
56).
44.01
Apresenta a palavra de estado de controlo do travo

mecnico.
Estado controlo
travo
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
915
44.02
44.03
44.06
Nome
Comando de
abertura
Binrio de abertura
Manter pedido de
paragem
Rampa para
paragem
Ativo
Fechado
Aberto
Aberto
Fecho
Reservado
Def/FbEq16
Informao
Comando de abertura/fecho para atuador do travo (0 = fechar, 1 =
abrir). Liga este bit sada pretendida.
1 = Binrio de abertura pedido pela lgica do acionamento
1 = Paragem pedida pela lgica do acionamento
1 = Diminuio da rampa para zero pedida pela lgica do
acionamento
1 = Controlo de travo ativo
1 = Lgica controlo de travagem em estado TRAVO FECHADO
1 = Lgica controlo de travagem em estado ABERTURA TRAVO
1 = Lgica controlo de travagem em estado ABRIR TRAVO
1 = Lgica controlo de travagem em estado A FECHAR TRAVO
0000hFFFFh
Palavra de estado de controlo do travo mecnico.
1=1
Memria binrio
travo
Binrio (em percentagem). Memorizado quando emitido um

comando de fecho do travo.
Este valor pode ser usado como uma referncia par ao
binrio de abertura do travo. Veja os parmetros 44.09
Fonte bin abert travo e 44.10 Binrio travo aberto.
-1600.0 1600.0% Binrio no fecho do travo.
Veja o par.
46.03.
Ref bin abert travo Apresenta o binrio de abertura do travo atualmente ativo.
Veja os parmetros 44.09 Fonte bin abert travo e 44.10
Binrio travo aberto.
-1600.0 1600.0% Binrio de abertura do travo atualmente ativo.
Veja o par.
46.03.
Controlo travo
ativo
Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) a

lgica de controlo do travo mecnico.
0 = Controlo travagem inativo
1 = Controlo travagem ativo
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
Parmetros 255
Nr.
44.07
44.08
44.09
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Seleo reconh
travo
Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte para) a superviso do

estado de abertura/fecho do travo (reconhecimento).
Quando detetado um erro no controlo de travagem, (estado
inesperado do sinal de reconhecimento), o acionamento
reage como definido pelo parmetro 44.17 Funo falha
travo.
0 = Travo fechado
1 = Travo aberto
Sem
reconhecimento
Off
0.
Ligado
1.
Sem
reconhecimento
Superviso de abertura/fecho do travo desativada.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
11
ESD2
12
Outro [bit]
Atraso abertura
travo
Define o atraso do da abertura do travo, ie. o atraso entre o

comando de abertura do travo interno e a ativao do
controlo de velocidade do motor. O temporizador de atraso
arranca quando o acionamento tiver magnetizado o motor e
aumentado o binrio do motor para o nvel requerido na
libertao do travo (parmetro 44.03 Ref bin abert travo).
Em simultneo com o arranque do temporizador, a lgica do
controlo do travo energiza a sada do controlo de travagem
e o travo comea a abrir.
Ajusta este parmetro para o valor do atraso de abertura
mecnica especificado pelo fabricante do travo.
0.00 s
0.00 5.00 s
Atraso abertura do travo.
100 = 1 s
Fonte bin abert

travo
Define uma fonte que usada como uma referncia de

binrio de abertura do travo, se
o seu valor absoluto for maior que o ajuste do parmetro
44.10 Binrio travo aberto, e
o seu sinal for o mesmo que o ajuste de 44.10 Binrio
travo aberto.
Consulte o parmetro 44.10 Binrio travo aberto.
Binrio travo
aberto
Zero
Zero.
EA1 escalada
EA2 escalada
FBA ref1
FBA ref2
256 Parmetros
Nr.
44.10
44.11
44.12
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Memria binrio de
travagem
Parmetro 44.02 Memria binrio travo.
Binrio travo
aberto
Parmetro 44.10 Binrio travo aberto.
Outro
Binrio travo
aberto
Define o sinal (ie. sentido de rotao) e o valor mnimo

absoluto do binrio de abertura do travo (binrio do motor
requerido na abertura do travo em percentagem do binrio
nominal do motor).
O valor da fonte selecionada pelo parmetro 44.09 Fonte bin
abert travo usado como binrio de abertura do travo
apenas se tiver o mesmo sinal do parmetro e tiver um valor
absoluto maior.
0%
-1600.0 1600.0% Binrio mnimo na libertao do travo.
Veja o par.
46.03.
Manter travo
fechado
Seleciona uma fonte que previne a abertura do travo.

0 = Operao normal do travo
1 = Mantm travo fechado
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Pedido fecho travo Seleciona a fonte para um sinal externo de pedido de fecho
do travo. Quando ligado, o sinal ultrapassa a lgica externa
e fecha o travo.
0 = Operao normal/Nenhum sinal externo de fecho ligado
1 = Fechar travo
No selecionado
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
Parmetros 257
Nr.
44.13
44.14
44.15
44.16
44.17
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ESD2
11
Outro [bit]
Atraso fecho travo
Especifica um atraso entre um comando de fecho (ou seja,

quando a sada de controlo do travo desenergizada
quando o acionamento deixa de modular. Isto para manter
o motor ativo e controlado at o travo fechar.
Ajusta este parmetro igual ao valor especificado pelo
fabricante como o tempo mecnico de despertar do travo.
0.00 s
0.00 60.00 s
Atraso fecho de travo.
100 = 1 s
Nvel fecho travo
Define a velocidade de fecho do travo como um valor

absoluto.
Depois da velocidade do motor permanecer abaixo deste
nvel durante o atraso do nvel de fecho do travo (44.15
Atraso nvel fecho travo), dado um comando de fecho.
10.0 rpm
0.0 1000.0 rpm
Velocidade de fecho de travo.
Veja o par.
46.01.
Atraso nvel fecho

travo
Atraso do nvel de fecho de travo. Consulte o parmetro

44.14 Nvel fecho travo.
0.00 s
0.00 10.00 s
Atraso do nvel de fecho de travo.
100 = 1 s
Atraso reabertura
travo
Define um tempo mnimo entre o fecho do travo e um

comando subsequente de abertura.
0.00 s
0.00 10.00 s
Atraso reabertura do travo.
100 = 1 s
Funo falha travo Determina como o acionamento reage perante um erro do

controlo mecnico do travo.
Nota: Se o parmetro 44.07 Seleo reconh travo definido
para Sem reconhecimento, a superviso do estado de
reconhecimento desativada totalmente e no gera avisos
ou falhas. No entanto, as condies de abertura do travo
so sempre supervisionadas.
Falha
Falha
O acionamento dispara uma falha 71A2 Falha do fecho do

travo mecnico. / 71A3 Falha da abertura do travo
mecnico. se o estado do reconhecimento no corresponder
ao estado presumido pela lgica do controlo de travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travo
mecnico no permitida. se as condies de abertura do
travo no puderem ser cumpridas (por exemplo, o binrio
requerido de arranque do motor no for atingido).
Aviso
O acionamento gera um aviso A7A1 Falha do fecho do travo

mecnico. / A7A2 Falha da abertura do travo mecnico. se
o estado do reconhecimento no corresponder ao estado
presumido pela lgica do controlo de travagem.
O acionamento gera um aviso A7A5 Abertura do travo
258 Parmetros
Nr.
44.18
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Falha abertura
No fecho do travo, o acionamento gera um aviso A7A1

Falha do fecho do travo mecnico. se o estado do
reconhecimento no corresponder ao estado presumido pela
lgica do controlo de travagem.
Na abertura do travo, o acionamento gera um aviso 71A3
Falha da abertura do travo mecnico. se o estado do
reconhecimento no corresponder ao estado presumido pela
lgica do controlo de travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travo
Atraso falha travo
Define um atraso de falha de fecho, ie. tempo entre o fecho

do travo e o disparo de uma falha do fecho do travo.
0.00 s
0.00 60.00 s
Atraso falha de fecho do travo.
100 = 1 s
45
45 Eficincia energtica Ajustes para os clculos de poupana energtica.

Veja ainda a seco Clculos da poupana de energia
(pgina 71).
45.01
45.02
45.03
45.05
Poupana horas
GW
Energia poupada em GWh comparada para ligao diretana-linha do motor. Este parmetro aumentado quando
45.02 Poupana horas MW d a volta.
Este parmetro apenas de leitura (veja o parmetro 45.21
Rep clculos energ).
065535 GWh
Poupana energtica em GWh.
1 = 1 GWh
Poupana horas
MW
Energia poupada em MWh comparada para ligao diretaon-line do motor. Este parmetro aumentado quando 45.03
Poupana horas kW d a volta.
Quando este parmetro d a volta, o parmetro 45.01
Poupana horas GW aumentado.
Rep clculos energ).
0999 MWh
Poupana energtica em MWh.
1 = 1 MWh
Poupana horas
kW
Energia guardada em kWh comparada para ligao diretaon-line do motor.

Se o chopper de travagem interno do acionamento estiver
ativo, assumido que toda a energia alimentada pelo motor
para o acionamento para ser convertida em calor, mas o
clculo continua a registar as poupanas obtidas com o
controlo da velocidade. Se o chopper for desativado, ento a
energia regenerada do motor tambm registada aqui.
Poupana horas MW aumentado.
Rep clculos energ).
0.0 999.9 kWh
Poupana energtica em kWh.
10 = 1 kWh
Poupana dinheiro
x1000
Poupanas em milhares comparadas para ligao direta-nalinha do motor. Este parmetro aumentado quando 45.06
Poupana dinheiro d a volta.
A moeda definida pelo parmetro 45.17 Unidade moeda
tarifa.
Rep clculos energ).
04294967295
milhares
Poupanas monetrias em milhares de unidades.
Parmetros 259
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
45.06
Poupana dinheiro
Poupanas comparadas para ligao direta-on-line do motor.

Este valor calculado multiplicando a energia poupada em
kWh pela tarifa energtica atualmente ativa (45.14 Seleo
tarifa).
Poupana dinheiro x1000 aumentado.
tarifa.
Rep clculos energ).
0.00 999.99
unidades
Poupanas monetrias.
1 = 1 unidade
Red CO2
quilotoneladas
Reduo em emisses CO2 em quilotoneladas mtricas

comparadas com ligao direta-na-linha do motor. Este
parmetro aumentado quando o parmetro 45.09 Reduo
CO2 em toneladas d a volta.
Rep clculos energ).
065535
quilotoneladas
mtricas
Reduo em emisses CO2 em quilotoneladas mtricas.
1=1
quilotonelada
mtrica
Reduo CO2 em
toneladas
Reduo em emisses CO2 em tons mtricas comparadas

para ligao direta-on-line do motor. Este valor calculado
multiplicando a energia poupada em MWh pelo valor do
parmetro 45.18 Fator converso CO2 (por defeito, 0.5
toneladas mtricas/MWh).
Quando este parmetro d a volta, o parmetro 45.08 Red
CO2 quilotoneladas aumentado.
Rep clculos energ).
0.0 999.9
toneladas mtricas
Reduo em emisses CO2 em toneladas mtricas.
1 = 1 ton mtrica
Optimizao de
energia
Ativa/desativa a funo de otimizao de energia. A funo

otimiza o fluxo do motor para que o consumo total de energia
e o nvel de rudo do motor sejam reduzidos quando o
accionamento funciona abaixo da carga nominal. O
rendimento total (motor e accionamento) pode ser
aumentado entre 1... 20% dependendo do binrio de carga e
da velocidade.
Nota: Com um motor de man permanente, a otimizao de
energia sempre ativada independentemente deste
parmetro.
Inativo
Inativo
Otimizao de energia desativada.
Ativo
Otimizao de energia ativa
Tarifa energtica 1
Define a tarifa energtica 1 (preo da energia por kWh).

Dependendo do ajuste do parmetro 45.14 Seleo tarifa,
este valor ou 45.13 Tarifa energtica 2 usado para
referncia quando so calculadas as poupanas monetrias.
tarifa.
Nota: As tarifas so lidas apenas no momento da seleo e
no so aplicadas retroativamente.
1.000 unidades
0.000
4294967.295
unidades
Tarifa energtica 1.
45.08
45.09
45.11
45.12
260 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
45.13
Tarifa energtica 2
Define a tarifa energtica 2 (preo da energia por kWh).

Consulte o parmetro 45.12 Tarifa energtica 1.
2.000 unidades
0.000
4294967.295
unidades
Tarifa energtica 2.
Seleo tarifa
Seleciona (ou define uma fonte que seleciona) qual das

tarifas energticas pr-definidas usada.
0 = 45.12 Tarifa energtica 1
1 = 45.13 Tarifa energtica 2
Tarifa energtica
1
Tarifa energtica 1
0.
Tarifa energtica 2
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
Unidade moeda
tarifa
Especifica a moeda usada para os clculos das poupanas.
EUR
Moeda local
A moeda determinada pela seleo do idioma (veja o

parmetro 96.01 Idioma).
100
EUR
Euro.
101
USD
Dlares Americanos
102
Fator converso
CO2
Define um fator para converso da energia poupada em

emisses CO2 (kg/kWh ou tn/MWh).
0.500 tn/MWh
0.000 65.535
tn/MWh
Fator para converso da energia poupada em emisses CO2. 1 = 1 tn/MWh
Comparison power
A potncia real que o motor absorve quando est ligado

diretamente linha e a operar a aplicao. O valor usado
para referncia quando as poupanas de energia so
calculadas.
Nota:A exatido do clculo das poupanas de energia est
diretamente dependente da preciso deste valor. Se no for
inserido nada aqui, ento a potncia nominal do motor
usada pelo clculo, mas isso pode inflacionar as poupanas
de energia reportadas j que muitos dos motores no
absorvem a energia na chapa de caractersticas.
45.14
45.17
45.18
45.19
45.21
0.0 kW
0.0 100000.0 kW Potncia do motor.
1 = 1 kW
Rep clculos energ
Repe os parmetros do contador de poupanas

45.0145.09.
Pronto
Pronto
Rearme no pedido (operao normal), ou rearme completo.
Rearme
Repe os parmetros do contador de poupanas O valor

reverte para automaticamente para Pronto.
Parmetros 261
Nr.
Nome/Valor
46
Descrio
Def/FbEq16
46 Ajustes
monitorizao/escala
Ajustes de superviso de velocidade; filtro do sinal atual;

ajustes gerais da escala.
46.01
Escala velocidade
Define o valor de velocidade mximo utilizado para definir a

taxa da rampa de acelerao e o valor da velocidade inicial
utilizada para definir a taxa da rampa de desacelerao (veja
o grupo de parmetros 23 Rampa referncia velocidade). A
acelerao de velocidade e os tempos da rampa de
desacelerao esto, assim, relacionados com este valor
(no com o parmetro 30.12 Maximum speed).
Define ainda a escala de 16-bits dos parmetros
relacionados com velocidade. O valor deste parmetro
corresponde a 20000 na comunicao fieldbus,
mestre/seguidor etc.
1500.00 rpm
0.10 30000.00
rpm
Velocidade terminal/inicial de acelerao/desacelerao.
1 = 1 rpm
Escala frequncia
Define o valor de frequncia mxima utilizado para definir a

taxa da rampa de acelerao e o valor da frequncia inicial
utilizada para definir a taxa da rampa de desacelerao (veja
o grupo de parmetros 28 Corrente referncia frequncia). A
acelerao de frequncia e os tempos da rampa de
desacelerao esto, assim, relacionados com este valor
(no com o parmetro 30.14 Freq mxima).
Define ainda a escala de 16-bits dos parmetros
relacionados com frequncia. O valor deste parmetro
corresponde a 20000 na comunicao fieldbus,
50.00 Hz
0.10 1000.00 Hz
Frequncia terminal/inicial de acelerao/desacelerao.
10 = 1 Hz
Escala binrio
Define a escala de 16-bits dos parmetros de binrio. O valor

deste parmetro (em percentagem do binrio nominal do
motor) corresponde a 10000 na comunicao fieldbus,
100.0%
0.1 1000.0%
Binrio correspondente a 10000 no fieldbus.
10 = 1%
Escala potncia
Define a o valor da sada de potncia que corresponde a

10000 na comunicao fieldbus, mestre/seguidor etc. A
unidade selecionada pelo parmetro 96.16 Seleo
unidade.
1000.0 kW ou hp
0.1 30000.0 kW
ou
0.1 40214.5 hp
Potncia correspondente a 10000 no fieldbus.
1 = 1 unidade
Tempo filtro vel

motor
Define um tempo de filtro para os sinais 01.01 Veloc motor

usada, 01.02 Veloc motor estimada, 01.04 Veloc filtrada
codificador 1 e 01.05 Veloc filtrada codificador 2.
500 ms
220000 ms
Tempo de filtro do sinal de velocidade do motor.
1 = 1 ms
Tempo filtro freq

sada
Define um tempo de filtro para o sinal 01.06 Frequncia

sada.
500 ms
220000 ms
Tempo de filtro do sinal de frequncia de sada.
1 = 1 ms
Tempo filtro binrio

motor
Define um tempo de filtro para o sinal 01.10 % Binrio motor. 100 ms
220000 ms
Tempo de filtro do sinal de binrio do motor.
1 = 1 ms
Tempo filtro sa
potncia
Define um tempo de filtro para o sinal 01.14 Potncia sada.
100 ms
220000 ms
Tempo de filtro do sinal de potncia de sada.
1 = 1 ms
46.02
46.03
46.04
46.11
46.12
46.13
46.14
262 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
46.21
Na veloc histerese
Define os limites "no setpoint" para o controlo de velocidade

do acionamento.
Quando a diferena absoluta entre a referncia (22.87
Referncia veloc atual 7) e a velocidade atual (90.01 Veloc
motor para controlo) inferior a 46.21 Na veloc histerese,
considerado que o acionamento est no setpoint. Isto
indicado pelo bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal.
100.00 rpm
90.01 (rpm)
22.87 + 46.21 (rpm)
Acionamento no
setpoint
(06.11 bit 8 = 1)
22.87 (rpm)
22.87 - 46.21 (rpm)
0 rpm
46.22
0.00 30000.00
rpm
Limite para indicao no setpoint em controlo de

velocidade.
Veja o par.
46.01.
Frequncia
histerese
Define os limites "no setpoint" para o controlo de frequncia

do acionamento. Quando a diferena absoluta entre a
referncia (28.96 Ent rampa ref frequncia) e a frequncia
atual (01.06 Frequncia sada) inferior a 46.22 Frequncia
histerese, considerado que o acionamento est no
setpoint. Isto indicado pelo bit 8 de 06.11 Palavra de
estado principal.
10.00 Hz
01.06 (Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)
Acionamento no
setpoint
(06.11 bit 8 = 1)
28.96 (Hz)
28.96 - 46.22 (Hz)
0 Hz
0.00 1000.00 Hz
Limite para indicao no setpoint em controlo de

frequncia.
Veja o par.
46.02.
Parmetros 263
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
46.23
No binrio histerese Define os limites "no setpoint" para o controlo de binrio do

acionamento. Quando a diferena absoluta entre a referncia
(26.73 Ref1 binrio atual 4) e o binrio atual (01.10 % Binrio
motor) inferior a 46.23 No binrio histerese, considerado
que o acionamento est no setpoint. Isto indicado pelo bit
8 de 06.11 Palavra de estado principal.
10.0%
01.10 (%)
26.73 + 46.23 (%)
Acionamento no
setpoint
(06.11 bit 8 = 1)
26.73 (%)
26.73 - 46.23 (%)
0%
46.31
46.32
46.33
0.0 300.0%
Limite para indicao no setpoint em controlo de binrio.
Veja o par.
46.03.
Acima limite de
velocidade
Define o nvel de disparo para a indicao acima do limite

em controlo de velocidade. Quando a velocidade atual
excede o limite, o bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2
ajustado.
0.00 rpm
0.00 30000.00
rpm
Nvel de disparo da indicao Acima do limite para controlo

de velocidade.
Veja o par.
46.01.
Acima limite
frequncia

em controlo de frequncia. Quando a frequncia atual
excede o limite, o bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2
ajustado.
0.00 Hz
0.00 1000.00 Hz

de frequncia.
Veja o par.
46.02.
Acima limite binrio
0.0%
em controlo de binrio. Quando o binrio atual excede o
limite, o bit 10 de 06.17 Palav estado conversor 2 ajustado.
0.0 1600.0%

de binrio.
47
Veja o par.
46.03.
47 Armazenamento
dados
Os parmetros de armazenamento de dados podem ser

escritos e lidos usando os ajustes da fonte e destino de
outros parmetros.
Note que existem diferentes parmetros de armazenagem
para diferentes tipos de dados.
Veja ainda a seco Parmetros de armazenamento de
dados. (pgina 74).
47.01
Armazen dados 1
real32
Parmetro 1 de armazenamento de dados.
0.000
-2147483.008
2147483.008
Dados 32-bit.
Armazen dados 2
real32
0.000
-2147483.008
2147483.008
Dados 32-bit.
47.02
264 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
47.03
Armazen dados 3
real32
0.000
-2147483.008
2147483.008
Dados 32-bit.
Armazen dados 4
real32
0.000
-2147483.008
2147483.008
Dados 32-bit.
Armazen dados 5
real32
0.000
-2147483.008
2147483.008
Dados 32-bit.
Armazen dados 6
real32
0.000
-2147483.008
2147483.008
Dados 32-bit.
Armazen dados 7
real32
0.000
-2147483.008
2147483.008
Dados 32-bit.
Armazen dados 8
real32
0.000
-2147483.008
2147483.008
Dados 32-bit.
Armazen dados 1
int32
-2147483648
2147483647
Dados 32-bit.
Armazen dados 2
int32
-2147483648
2147483647
Dados 32-bit.
Armazen dados 3
int32
-2147483648
2147483647
Dados 32-bit.
Armazen dados 4
int32
-2147483648
2147483647
Dados 32-bit.
Armazen dados 5
int32
-2147483648
2147483647
Dados 32-bit.
Armazen dados 6
int32
-2147483648
2147483647
Dados 32-bit.
47.04
47.05
47.06
47.07
47.08
47.11
47.12
47.13
47.14
47.15
47.16
Parmetros 265
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
47.17
Armazen dados 7
int32
-2147483648
2147483647
Dados 32-bit.
Armazen dados 8
int32
-2147483648
2147483647
Dados 32-bit.
Armazen dados 1
int16
-32768 32767
Dados 16-bit.
1=1
Armazen dados 2
int16
-32768 32767
Dados 16-bit.
1=1
Armazen dados 3
int16
-32768 32767
Dados 16-bit.
1=1
Armazen dados 4
int16
-32768 32767
Dados 16-bit.
1=1
Armazen dados 5
int16
-32768 32767
Dados 16-bit.
1=1
Armazen dados 6
int16
-32768 32767
Dados 16-bit.
1=1
Armazen dados 7
int16
-32768 32767
Dados 16-bit.
1=1
Armazen dados 8
int16
-32768 32767
Dados 16-bit.
1=1
47.18
47.21
47.22
47.23
47.24
47.25
47.26
47.27
47.28
49
49 Porta comunicao
consola
Definies de comunicao para a porta na consola no

acionamento.
49.01
Nmero ID nodo
Define o n de ID do acionamento. Todos os dispositivos

ligados rede devem ter um n de ID nico.
Nota: Para acionamentos ligados rede, recomendado
reservar 1 ID para acionamentos de reserva/substituio.
132
ID do n.
1=1
Taxa transmisso
Define a velocidade de transmisso da ligao.
230.4 kbps
38.4 kbps
38.4 kbit/s.
57.6 kbps
57.6 kbit/s.
86.4 kbps
86.4 kbit/s.
115.2 kbps
115.2 kbit/s.
230.4 kbps
230.4 kbit/s.
49.03
266 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
49.04
Tempo perda
comunicao
Ajusta um tempo limite para a comunicao da consola de

programao (ou ferramenta PC). Se uma quebra de
comunicao demorar mais que o tempo limite, a ao
especificada pelo parmetro 49.05 Ao perda comunicao
tomada.
10.0 s
0.1 3000.0 s
Tempo limite comunicao consola/ferramenta PC.
10 = 1 s
Ao perda
comunicao
Seleciona como reage o acionamento uma quebra de

comunicao da consola de programao (ou ferramenta
PC).
Falha
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Falha
Acionamento dispara em 7081 Porta de comunicao

consola.
ltima velocidade
O acionamento gera um aviso A7EE Perda consola

programao e bloqueia a velocidade no nvel a que o
acionamento estava a funcionar. A velocidade determinada
com base na velocidade atual usando um filtro passa-baixo
de 850 ms.
Ref veloc segura
O acionamento gera um aviso A7EE Perda consola

programao e ajusta a velocidade para a velocidade
definida pelo parmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
Ref freq segura quando est a ser usada a referncia de
frequncia).
Atualizar definies
Aplica os ajustes dos parmetros 49.01...49.05.

Nota: A atualizao pode resultar em quebra de
comunicao, pelo que pode ser necessrio voltar a ligar o
acionamento.
Pronto
Pronto
Atualizao terminada ou no pedida.
Configurar
Parmetros de atualizao 49.0149.05. O valor reverte

para automaticamente para Pronto.
49.05
49.06
50
50 Adaptador fieldbus
(FBA)
Configurao comunicao fieldbus.

Veja ainda o captuloControlo fieldbus atravs de um
50.01
FBA A ativo
Ativa/desativa a comunicao entre o acionamento e o

adaptador fieldbus A e especfica a ranhura onde o
adaptador est instalado.
Inativo
Inativo
Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus A

desativada.
Ranhura opcional 1

ativada. O adaptador est na ranhura 1.
Ranhura opcional 2

Ranhura opcional 3

FBA A func perda

comun
Seleciona como reage o accionamento perante uma quebra

de comunicao fieldbus. O atraso de tempo definido pelo
parmetro 50.03 FBA A sada t perda comun.
Nenhuma ao
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
50.02
Parmetros 267
Nr.
50.03
50.04
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Falha
Deteo de quebra de comunicao ativada. Face a uma

quebra de comunicao, o acionamento dispara uma falha
7510 Comunicao FBA A e entra em paragem por inrcia.
ltima velocidade
Deteo de quebra de comunicao ativada. Numa falha de

comunicao, o acionamento gera um aviso (A7C1
Comunicao FBA A) e fixa a velocidade no nvel a que o
de 850 ms.
Ref veloc segura

quebra de comunicao, o acionamento gera um aviso A7C1
Comunicao FBA A e ajusta a velocidade para o valor
definido pelo parmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
frequncia).
FBA A sada t
perda comun
Define o atraso de tempo antes da ao definida pelo

parmetro 50.02 FBA A func perda comun ser tomada. O
contador de tempo inicia quando a ligao de comunicao
falha para atualizar a mensagem.
0.3 s
0.36553.5 s
Atraso de tempo.
1=1s
FBA A tipo ref1
Seleciona o tipo e a escala da referncia 1 recebida do

adaptador de fieldbus A. A escala da referncia definida
pelos parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de
referncia selecionado por este parmetro.
Auto
Auto
O tipo e a escala selecionada automaticamente de acordo

com o modo de operao atualmente ativo, como se segue:
Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo de velocidade
Controlo Binrio
Controlo frequncia
Tipo referncia 1
Velocidade
Velocidade
Frequncia
Transparente
Nenhuma escala aplicada.
Geral
Referncia genrica sem uma unidade especfica.
Binrio
A escala definida pelo parmetro 46.03 Escala binrio.
Velocidade
A escala definida pelo parmetro 46.01 Escala velocidade.
Frequncia
A escala definida pelo parmetro 46.02 Escala frequncia.
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
A escala definida pelo parmetro 46.04 Escala potncia.
Potncia reativa
10
268 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
50.05
FBA A tipo ref2

adaptador de fieldbus A. A escala da referncia definida
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
50.06
50.07
Tipo referncia 2
Binrio
Binrio
Binrio
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
FBA A sel SW
Seleciona a fonte da palavra de estado para ser enviada para

a rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A.
Auto
Auto
A fonte da palavra de estado selecionada

automaticamente.
Modo transparente
A fonte selecionada pelo parmetro 50.09 FBA A fonte

transparente SW transmitida como palavra de estado para
a rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A.
FBA A tipo atual 1
Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitida para a

rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A. A escala
do valor definida pelos parmetros 46.0146.04,
dependendo do tipo de valor atual selecionado por este
parmetro.
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
Tipo valor atual 1

Velocidade
Velocidade
Frequncia
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Parmetros 269
Nr.
50.08
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
FBA A tipo atual 2

rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus A. A escala
parmetro.
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
50.09
50.10
50.11
Tipo valor atual 2

Binrio
Binrio
Binrio
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
FBA A fonte
transparente SW
Seleciona a fonte da palavra de estado do fieldbus quando o

parmetro 50.06 FBA A sel SW definido para Modo
transparente.
No selecionado
No selecionado
Nenhuma fonte selecionada.
Outro
FBA A fonte transp

act1
Quando o parmetro 50.07 FBA A tipo atual 1 ajustado

para Transparente, este parmetro selecionada a fonte do
valor atual 1 transmitido para a rede fieldbus atravs do
No selecionado
No selecionado
Outro
FBA A fonte transp

act2
Quando o parmetro 50.08 FBA A tipo atual 2 ajustado

No selecionado
No selecionado
Outro
270 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
50.12
FBA A ativar
depurao
Ativa a apresentao de dados em bruto (no modificados)

recebidos e envidados para o adaptador de fieldbus A nos
Esta funcionalidade deve ser usada apenas para depurao.
Inativo
Inativo
Apresentao de dados em bruto do adaptador de fieldbus

desativada.
Ativo
Apresentao de dados em bruto do adaptador fieldbus A

ativada.
FBA A palavra
controlo
Apresenta a palavra de controlo em bruto (no modificada)

enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.12 FBA A ativar
depurao.
00000000h
FFFFFFFFh
Palavra de controlo enviada pelo mestre para o adaptador de

fieldbus A.
FBA A referncia 1
Apresenta a referncia REF1 em bruto (no modificada)

depurao.
-2147483648
2147483647
REF1 em bruto enviada pelo mestre para o adaptador de

fieldbus A.
FBA A referncia 2

depurao.
-2147483648
2147483647

fieldbus A.
FBA A palavra
estado
Apresenta a palavra de estado em bruto (no modificada)

enviada pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se
depurao.
00000000h
FFFFFFFFh
Palavra de estado enviada pelo adaptador de fieldbus A para

o mestre.
FBA A valor atual 1
Apresenta o valor atual ACT1 em bruto (no modificada)

depurao.
-2147483648
2147483647
ACT1 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o

mestre.
FBA A valor atual 2

depurao.
-2147483648
2147483647
ACT2 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o

mestre.
50.13
50.14
50.15
50.16
50.17
50.18
Parmetros 271
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
50.21
FBA A sel nvel

tempo
Seleciona os nveis do tempo de comunicao.

Em geral, nveis de tempo mais baixos dos servios de
leitura/escrita reduzem a carga da CPU. A tabela abaixo
apresenta os nveis de tempo dos servios de leitura/escrita
para dados cclicos elevados e baixos com cada ajuste de
parmetros.
Normal
Seleo
Lento
Normal
Rpido
Muito rpido
Cclico alto *
10 ms
2 ms
500 s
250 s
Cclico baixo **
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
* Dados cclicos elevados so constitudos por palavras de

controlo e estado do fieldbus, Ref1, Ref2, Act1 e Act2.
**Os dados cclicos baixos so constitudos por dados dos
parmetros mapeados para grupos de parmetros 52 FBA A
ent dados e 53 FBA A dados out.
Os dados acclicos so manuseados como uma tarefa de
background.
50.31
50.32
Normal
Velocidade normal.
Rpido
Velocidade rpida.
Muito rpido
Velocidade muito rpida.
Lento
Velocidade lenta.
FBA B ativo
Ativa/desativa a comunicao entre o acionamento e o

adaptador fieldbus B e especfica a ranhura onde o
adaptador est instalado.
Inativo
Inativo
Comunicao entre o acionamento e adaptador de fieldbus B

desativada.
Ranhura opcional 1

Ranhura opcional 2

Ranhura opcional 3

Func perd com FBA

B
Seleciona como reage o accionamento perante uma quebra

de comunicao fieldbus. O atraso de tempo definido pelo
parmetro 50.33 T lim per com FBA B.
Nenhuma ao
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Falha

quebra de comunicao, o acionamento dispara uma falha
7520 Comunicao FBA B e entra em paragem por inrcia.
ltima velocidade
Deteo de quebra de comunicao ativada. Numa falha de

comunicao, o acionamento gera um aviso (A7C2
Comunicao FBA B) e fixa a velocidade no nvel a que o
de 850 ms.
272 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Ref veloc segura

quebra de comunicao, o acionamento gera um aviso A7C2
Comunicao FBA B e ajusta a velocidade para o valor
definido pelo parmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
frequncia).
T lim per com FBA

B
Define o atraso de tempo antes da ao definida pelo

parmetro 50.32 Func perd com FBA B ser tomada. O
contador de tempo inicia quando a ligao de comunicao
falha para atualizar a mensagem.
0.3 s
0.36553.5 s
Atraso de tempo.
1=1s
50.34
FBA B tipo ref1

adaptador de fieldbus B. A escala da referncia definida
Sobre as selees, veja o parmetro 50.04 FBA A tipo ref1.
Auto
50.35
FBA B tipo ref2

adaptador de fieldbus B. A escala da referncia definida
Sobre as selees, veja o parmetro 50.05 FBA A tipo ref2.
Auto
50.36
Sel SW FBA B
Seleciona a fonte da palavra de estado para ser enviada para

a rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B.
Auto
Auto
A fonte da palavra de estado selecionada

automaticamente.
Modo transparente
A fonte selecionada pelo parmetro 50.39 FBA B SW fonte

transp transmitida como palavra de estado para a rede de
fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B.
50.37
FBA B tipo atual 1

rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B. A escala
parmetro.
Sobre as selees, veja o parmetro 50.07 FBA A tipo atual
1.
Auto
50.38
FBA B tipo atual 2

rede de fieldbus atravs do adaptador de fieldbus B. A escala
parmetro.
Sobre as selees, veja o parmetro 50.08 FBA A tipo atual
2.
Auto
50.39
FBA B SW fonte
transp
Seleciona a fonte da palavra de estado do fieldbus quando o

parmetro 50.36 Sel SW FBA B definido para Modo
transparente.
No selecionado
No selecionado
Outro
FBA B fonte tran

act1
Quando o parmetro 50.37 FBA B tipo atual 1 ajustado

No selecionado
No selecionado
50.33
50.40
Parmetros 273
Nr.
50.41
50.42
50.43
50.44
50.45
50.46
50.47
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Outro
FBA B fonte tran

act2
Quando o parmetro 50.38 FBA B tipo atual 2 ajustado

No selecionado
No selecionado
Outro
FBA B ativar depur
Ativa a apresentao de dados em bruto (no modificados)

recebidos e envidados para o adaptador de fieldbus B nos
Esta funcionalidade deve ser usada apenas para depurao.
Inativo
Inativo
Apresentao de dados em bruto do adaptador de fieldbus B

desativada.
Ativo
Apresentao de dados em bruto do adaptador de fieldbus B

ativada.
FBA B palavra
controlo
Apresenta a palavra de controlo em bruto (no modificada)

enviada pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se
a depurao for ativada pelo parmetro 50.42 FBA B ativar
depur.
00000000h
FFFFFFFFh
Palavra de controlo enviada pelo mestre para o adaptador de

fieldbus B.
FBA B referncia 1

depur.
-2147483648
2147483647

fieldbus B.
FBA B refer 2

depur.
-2147483648
2147483647

fieldbus B.
FBA B palavra
estado
Apresenta a palavra de estado em bruto (no modificada)

enviada pelo adaptador de fieldbus B para o mestre (PLC) se
depur.
00000000h
FFFFFFFFh
Palavra de estado enviada pelo adaptador de fieldbus B para

o mestre.
FBA B valor atual 1

depur.
-2147483648
2147483647
ACT1 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus B para o

mestre.
274 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
50.48
FBA B valor atual 2

depur.
-2147483648
2147483647
ACT2 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus B para o

mestre.
FBA B sel nvel

temp
Seleciona os nveis do tempo de comunicao.

Em geral, nveis de tempo mais baixos dos servios de
leitura/escrita reduzem a carga da CPU. A tabela abaixo
apresenta os nveis de tempo dos servios de leitura/escrita
para dados cclicos elevados e baixos com cada ajuste de
parmetros.
Rpido
50.51
Seleo
Lento
Normal
Rpido
Muito rpido
Cclico alto *
10 ms
2 ms
500 s
250 s
Cclico baixo **
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
* Dados cclicos elevados so constitudos por palavras de

controlo e estado do fieldbus, Ref1, Ref2, Act1 e Act2.
**Os dados cclicos baixos so constitudos por dados dos
parmetros mapeados para grupos de parmetros 55 FBA B
dados in e 56 FBA B dados out.
Os dados acclicos so manuseados como uma tarefa de
background.
Normal
Velocidade normal.
Rpido
Velocidade rpida.
Muito rpido
Velocidade muito rpida.
Lento
Velocidade lenta.
51
51 FBA A ajustes
Configurao do adaptador de fieldbus A.
51.01
FBA A tipo
Visualiza o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado.

0 = Mdulo no encontrado ou no corretamente ligado, ou
foi desativado pelo parmetro 50.01 FBA A ativo; 1 = FPBA;
32 = FCAN; 37 = FDNA; 128, 132 = FENA-11; 135 = FECA;
136 = FEPL; 485 = FSCA.
51.02
FBA A Par2
Os parmetros 51.0251.26 so especficos do mdulo

adaptador. Para mais informao, consulte a documentao
do mdulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parmetros so necessariamente usados.
065535
Parmetros de configurao do adaptador de fieldbus.
1=1
51.26
FBA A Par26
Consulte o parmetro 51.02 FBA A Par2.
065535
1=1
Parmetros 275
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
51.27
FBA A atualizar par
Valida qualquer modificao dos ajustes de configurao do

mdulo adaptador de fieldbus. Depois da atualizao, o valor
reverte automaticamente para Pronto.
Pronto
Pronto
Atualizao efetuada.
Configurar
A atualizar.
FBA A ver tabela

par
Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de

mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus (guardada na
memria do acionamento).
No formato axyz, onde ax = nmero da reviso principal; yz =
nmero da reviso secundria.
Reviso da tabela de parmetros do mdulo adaptador.
FBA A cd tipo
conv
Apresenta o cdigo tipo do acionamento ficheiro de

mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus (guardado na
065535
Cdigo do tipo de acionamento guardado no ficheiro de

mapeamento.
1=1
FBA A ver fich

mapeam
Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo

adaptador de fieldbus guardado na memria do
accionamento em formato decimal.
065535
Reviso do ficheiro de mapeamento.
1=1
D2FBA A estado
comun
Apresenta o estado da comunicao do mdulo adaptador de

fieldbus.
No configurado
Adaptador no configurado.
A iniciar
Adaptador a inicializar.
Tempo limite
Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador

e o accionamento.
Erro configurao
Erro de configurao do adaptador: ficheiro de mapeamento

no encontrado no ficheiro do sistema do acionamento, ou
mais de trs falhas do carregamento do ficheiro de
mapeamento.
Off-line
A comunicao por fieldbus est off-line.
On-line
A comunicao por fieldbus est on-line, ou o adaptador de

fieldbus foi configurado no para detetar uma quebra de
comunicao. Para mais informao, consulte a
documentao do adaptador de fieldbus.
Rearme
O adaptador est a efetuar um restauro do hardware.
FBA A ver comun

SW
Apresenta a reviso do programa comum do mdulo

adaptador em formato axyz, onde a = nmero da reviso
principal, xy = nmero da reviso secundria, z = nmero ou
letra de correo.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.
51.28
51.29
51.30
51.31
51.32
Reviso do programa comum do mdulo adaptador.
276 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
51.33
FBA A ver aplic SW Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo

letra de correo.
Reviso da verso do programa de aplicao do mdulo
adaptador.
52
Def/FbEq16
52 FBA A ent dados
Seleo dos dados a serem transferidos do acionamento

para o controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus
A.
Nota: Valores de 32-bits requerem dois parmetros
consecutivos. Sempre que um valor de 32-bits selecionado
num parmetro de dados, o prximo de parmetro
automaticamente reservado.
52.01
FBA A dados in1
Os parmetros 52.0152.12 selecionam os dados a serem

transferidos do acionamento para o controlador de fieldbus
atravs do adaptador de fieldbus A.
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
CW 16bit
Palavra de Controlo (16 bits)
Ref1 16bit
Referncia REF1 (16 bits)
Ref2 16bit
SW 16bit
Palavra de Estado (16 bits)
Act1 16bit
Valor atual ACT1 (16 bits)
Act2 16bit
CW 32bit
11
Ref1 32bit
12
Ref2 32bit
13
SW 32bit
14
Act1 32bit
15
Act2 32bit
16
SW2 16bit
Palavra de Estado 2 (16 bits)
24
Outro
52.12
FBA A data in12
Veja o parmetro 52.01 FBA A dados in1.
Nenhum
53
53 FBA A dados out
Seleo dos dados a serem transferidos do controlador

fieldbus para o acionamento atravs do adaptador de
fieldbus A.
Nota: Valores de 32-bits requerem dois parmetros
consecutivos. Sempre que um valor de 32-bits selecionado
num parmetro de dados, o prximo de parmetro
automaticamente reservado.
53.01
FBA A dados out1

transferidos do controlador de fieldbus para o acionamento
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
CW 16bit
Ref1 16bit
Parmetros 277
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Ref2 16bit
CW 32bit
11
Ref1 32bit
12
Ref2 32bit
13
CW2 16bit
Palavra de Controlo 2 (16 bits)
21
Outro
53.12
FBA A dados out12
Veja o parmetro 53.01 FBA A dados out1.
Nenhum
54
54 FBA B ajustes
Configurao do adaptador de fieldbus B.
54.01
FBA B tipo
Visualiza o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado.

0 = Mdulo no encontrado ou no corretamente ligado, ou
foi desativado pelo parmetro 50.31 FBA B ativo; 1 = FPBA;
32 = FCAN; 37 = FDNA; 128, 132 = FENA-11; 135 = FECA;
136 = FEPL; 485 = FSCA.
54.02
FBA B Par2
Os parmetros 54.0254.26 so especficos do mdulo

adaptador. Para mais informao, consulte a documentao
do mdulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parmetros so necessariamente usados.
065535
1=1
54.26
FBA B Par26
Consulte o parmetro 54.02 FBA B Par2.
065535
1=1
FBA B atualizar par
Valida qualquer modificao dos ajustes de configurao do

mdulo adaptador de fieldbus. Depois da atualizao, o valor
reverte automaticamente para Pronto.
Pronto
Pronto
Atualizao efetuada.
Configurar
A atualizar.
FBA B ver tab par
Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de

mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus (guardada na
No formato axyz, onde ax = nmero da reviso principal; yz =
nmero da reviso secundria.
Reviso da tabela de parmetros do mdulo adaptador.
FBA B cd tipo
conv
Apresenta o cdigo tipo do acionamento ficheiro de

mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus (guardado na
065535
Cdigo do tipo de acionamento guardado no ficheiro de

mapeamento.
1=1
FBA B ver fich

mapeam
Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo

adaptador de fieldbus guardado na memria do
accionamento em formato decimal.
065535
Reviso do ficheiro de mapeamento.
1=1
54.27
54.28
54.29
54.30
278 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
54.31
D2FBA B estado
com
Apresenta o estado da comunicao do mdulo adaptador de

fieldbus.
No configurado
Adaptador no configurado.
A iniciar
Adaptador a inicializar.
Tempo limite
Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador

e o accionamento.
Erro configurao
Erro de configurao do adaptador: ficheiro de mapeamento

no encontrado no ficheiro do sistema do acionamento, ou
mais de trs falhas do carregamento do ficheiro de
mapeamento.
Off-line
A comunicao por fieldbus est off-line.
On-line
A comunicao por fieldbus est on-line, ou o adaptador de

fieldbus foi configurado no para detetar uma quebra de
comunicao. Para mais informao, consulte a
documentao do adaptador de fieldbus.
Rearme
O adaptador est a efetuar um restauro do hardware.
FBA B ver SW com
Apresenta a reviso do programa comum do mdulo

letra de correo.
54.32
Reviso do programa comum do mdulo adaptador.

54.33
FBA B ver SW aplic Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo

letra de correo.
Reviso da verso do programa de aplicao do mdulo
adaptador.
55
55 FBA B dados in
Seleo dos dados a serem transferidos do acionamento

para o controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus
B.
55.01
FBA B dados in1

transferidos do acionamento para o controlador de fieldbus
atravs do adaptador fieldbus B.
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
CW 16bit
Ref1 16bit
Ref2 16bit
SW 16bit
Act1 16bit
Act2 16bit
CW 32bit
11
Ref1 32bit
12
Ref2 32bit
13
SW 32bit
14
Act1 32bit
15
Parmetros 279
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Act2 32bit
16
SW2 16bit
Palavra de Estado 2 (16 bits)
24
Outro
55.12
FBA B data in12
Veja o parmetro 55.01 FBA B dados in1.
Nenhum
56
56 FBA B dados out
Seleo dos dados a serem transferidos do controlador

fieldbus para o acionamento atravs do adaptador fieldbus B.
56.01
FBA B dados out1

transferidos do controlador de fieldbus para o acionamento
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
CW 16bit
Ref1 16bit
Ref2 16bit
CW 32bit
11
Ref1 32bit
12
Ref2 32bit
13
CW2 16bit
Palavra de Controlo 2 (16 bits)
21
Outro
56.12
FBA B dados out12
Veja o parmetro 56.01 FBA B dados out1.
Nenhum
60
60 Comunicao DDCS Configurao da comunicao DDCS (fibra tica).

As ligaes de fibra tica ligadas aos canais DDCS podem
ser usadas para
ligar acionamentos em conjunto para construir uma rede
mestre/seguidor
ligar o acionamento a um controlador externo tais como o
AC 800M.
Veja tambm as seces Funcionalidade mestre/seguidor
(pgina 30) e Interface controlador externo (pgina 35).
60.01
Porta comunicao
M/F
Seleciona o canal DDCS usado pela comunicao

mestre/seguidor.
No usada
No usada
Nenhuma (comunicao desativada).
Ranhura 1A
Canal A no mdulo FDCO na ranhura 1.
Ranhura 2A
Ranhura 3A
Ranhura 1B
Canal B no mdulo FDCO na ranhura 1.
Ranhura 2B
Ranhura 3B
RDCO CH2
Canal 2 no mdulo RDCO (apenas com unidade de controlo

BCU).
12
280 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
60.02
Endereo n M/F
Seleciona o endereo de n do acionamento para a

comunicao mestre/seguidor. No possvel o mesmo
endereo para dois ns on-line.
Nota: Os endereos permitidos para o mestre so 0 e 1. Os
endereos permitidos para os seguidores so 260.
1254
Endereo de nodo.
Modo M/F
Define o papel do acionamento na ligao mestre/seguidor.
No usada
No usada
Ligao mestre/seguidor no ativo.
Mestre
O acionamento o mestre na ligao mestre/seguidor.
Seguidor
O acionamento o seguidor na ligao mestre/seguidor.
Ligao HW M/F
Seleciona a tipologia da ligao mestre/seguidor.
Anel
Anel
Os dispositivos esto ligados numa topologia em anel. Envio

de mensagens ativo.
Estrela
Os dispositivos esto ligados numa topologia em estrela (por

exemplo, atravs de uma unidade de ramificao). Envio de
mensagens inativo.
Controlo lig M/F
Define a intensidade da luz da transmisso LED do canal

CH2 do mdulo RDCO. (Este parmetro apenas efetivo
quando o parmetro 60.01 Porta comunicao M/F
ajustado para RDCO CH2 Os mdulos FDCO tem um
hardware seletor de transmisso de corrente.)
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra
tica mais longos. O ajuste mximo aplicvel ao
comprimento mximo da ligao de fibra tica. Veja
Especificaes da ligao mestre/seguidor (pgina 34).
10
115
Intensidade da luz.
Tem lim perda com

M/F
Define o tempo limite para a comunicao mestre/seguidor.

Se uma quebra de comunicao demorar mais que o tempo
limite, a ao especificada pelo parmetro 60.09 Func perda
com M/F tomada.
065535 ms
Tempo limite comunicao mestre/seguidor.
Func perda com

M/F
Seleciona como reage o acionamento a uma quebra de

comunicao do mestre/seguidor.
Falha
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Aviso
O acionamento gera um aviso (A7CB Perda comun MF).
Falha
Acionamento dispara em 7582 Perda comun MF.
M/F ref1 tipo
Seleciona o tipo e a escala da referncia 1 recebida da

ligao mestre/seguidor. A escala da referncia definida
por parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de
referncia que selecionado por este parmetro. O valor
resultante apresentado por 03.13 M/F ou D2D ref1.
Auto
Auto

60.03
60.05
60.07
60.08
60.09
60.10
Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
Tipo referncia 1
Velocidade
Velocidade
Frequncia
100 ms
Parmetros 281
Nr.
60.11
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
M/F ref2 tipo
Seleciona o tipo e a escala da referncia 2 recebida da

ligao mestre/seguidor. A escala da referncia definida
por parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de
referncia que selecionado por este parmetro. O valor
resultante apresentado por 03.14 M/F ou D2D ref2.
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
60.12
Tipo referncia 2
Binrio
Binrio
Binrio
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
M/F act1 tipo
Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitido para a

ligao mestre/seguidor. A escala do valor definido por
parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de valor atual
que selecionado por este parmetro.
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
Tipo valor atual 1

Velocidade
Velocidade
Frequncia
282 Parmetros
Nr.
60.13
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
M/F act2 tipo
Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitido para a

ligao mestre/seguidor. A escala do valor definido por
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
60.14
Tipo valor atual 2

Binrio
Binrio
Binrio
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
Selec seguidor M/F
(Efetivo apenas no mestre.) Define os seguidores de onde os

dados so lidos. Veja os parmetros 62.2862.33
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
N 2 seguidor
Os dados so lidos do seguidor com o endereo de n 2.
N seguidor 3
N seguidor 4
Ns seguidores 2+3 Os dados so lidos do seguidor com os endereos de n 2 e

3.

4.
10

4.
12
Parmetros 283
Nr.
60.51
60.52
60.55
60.57
60.58
60.59
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Ns seguidores
2+3+4
Os dados so lidos do seguidor com os endereos de n 2, 3

e 4.
14
Porta com contl

DDCS
Seleciona o canal DDCS usado para ligar um controlador

externo (tais como um AC 800M).
No usada
No usada
Ranhura 1A
Ranhura 2A
Ranhura 3A
Ranhura 1B
Ranhura 2B
Ranhura 3B
RDCO CH0
Canal 0 no mdulo RDCO (apenas com unidade de controlo

BCU).
11
End n cont DDCS
Seleciona o endereo de n do acionamento para

comunicao com o controlador externo. No possvel o
mesmo endereo para dois ns on-line.
1254
Endereo de nodo.
Lig HW contr DDCS Seleciona a tipologia da ligao fibra tica.
Estrela
Anel
Os dispositivos esto ligados numa topologia em anel. Envio

de mensagens ativo.
Estrela
Os dispositivos esto ligados numa topologia em estrela (por

exemplo, atravs de uma unidade de ramificao). Envio de
mensagens inativo.
Controlo lig cont

DDCS
Define a intensidade da luz da transmisso LED do canal

CH0 do mdulo RDCO. (Este parmetro apenas efetivo
quando o parmetro 60.51 Porta com contl DDCS ajustado
para RDCO CH0 Os mdulos FDCO tem um hardware
seletor de transmisso de corrente.)
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra
tica mais longos. O ajuste mximo aplicvel ao
comprimento mximo da ligao de fibra tica. Veja
Especificaes da ligao mestre/seguidor (pgina 34).
10
115
Intensidade da luz.
P tem cont com

DDCS
Defina um tempo limite para comunicao com o controlador

externo. Se uma quebra de comunicao demorar mais que
o tempo limite, a ao especificada pelo parmetro 60.59
Fun p com cont DDCS tomada.
060000 ms
Tempo limite para comunicao com controlador externo.
Fun p com cont

DDCS
Seleciona como o acionamento reage a uma quebra de

comunicao entre o acionamento e o controlador externo.
Falha
Nenhuma ao
Nenhuma ao tomada.
Falha
Acionamento dispara em 7581 Perda comun controlador

DDCS.
ltima velocidade
O acionamento gera um aviso A7CA Perda comun

controlador DDCS e bloqueia a velocidade no nvel a que o
de 850 ms.
2000 ms
284 Parmetros
Nr.
60.60
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Ref veloc segura
O acionamento gera um aviso A7CA Perda comun

controlador DDCS e ajusta a velocidade para a velocidade
definida pelo parmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41
frequncia).
Contr DDCS tipo

ref1

controlador externo. A escala da referncia definida por
parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de referncia
que selecionado por este parmetro. O valor resultante
apresentado por 03.11 DDCS controlador ref 1.
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
60.61
Tipo referncia 1
Velocidade
Velocidade
Frequncia
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
Contr DDCS tipo

ref2

controlador externo. A escala da referncia definida por
parmetros 46.0146.04, dependendo do tipo de referncia
que selecionado por este parmetro. O valor resultante
apresentado por 03.12 DDCS controlador ref 2.
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
Tipo referncia 2
Binrio
Binrio
Binrio
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Parmetros 285
Nr.
60.62
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
Contr DDCS tipo

act1
Seleciona o tipo e a escala do valor atual 1 transmitido para o

controlador externo. A escala do valor definido por
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
60.63
Tipo valor atual 1

Velocidade
Velocidade
Frequncia
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
Contr DDCS tipo

act2
Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitido para o

controlador externo. A escala do valor definido por
Auto
Auto

Modo de operao
(ver par. 19.01)
Controlo Binrio
Controlo frequncia
Tipo valor atual 2

Binrio
Binrio
Binrio
Transparente
Geral
Binrio
Velocidade
286 Parmetros
Nr.
60.64
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Frequncia
Posio
Reservado.
Velocidade
Reservado.
Tenso CC
Reservado.
Potncia ativa
Potncia reativa
10
Sel conj dados

mailbox
Seleciona o par de conjunto de dados usados pelo servio de

caixa de correio na comunicao acionamento/controlador.
Veja a seco Interface controlador externo (pgina 35).
Dataset 32/33
Dataset 32/33
Conjuntos de dados 32 e 33.
Dataset 24/25
Conjuntos de dados 24 e 25.
61
61 D2D e DDCS
transmit data
Define os dados enviados para a ligao DDCS.

Veja o grupo de parmetros 60 Comunicao DDCS.
61.01
Sel M/F dados 1
Pr-seleciona os dados a serem enviados como palavra 1

para a ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 61.25 Valor M/F dados 1.
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
CW 16bit
SW 16bit
Act1 16bit
Act2 16bit
Outro
61.02
Sel M/F dados 2

Veja tambm o parmetro 61.26 M/F data 2 value.
Sobre as selees, veja o parmetro 61.01 Sel M/F dados 1.
Nenhum
61.03
Sel M/F dados 3

Veja tambm o parmetro 61.27 Valor M/F dados 3.
Nenhum
61.25
Valor M/F dados 1
Pr-seleciona os dados a serem enviados para a ligao

mestre/seguidor como palavra 1 como um inteiro.
Se no forem selecionados dados por 61.01 Sel M/F dados
1, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente para
este parmetro.
065535
Dados a serem enviados como palavra 1 na comunicao

mestre/seguidor.
Valor M/F dados 2
Apresenta os dados a serem enviados para a ligao

este parmetro.
065535

mestre/seguidor.
61.26
Parmetros 287
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
61.27
Valor M/F dados 3
Apresenta os dados a serem enviados para a ligao

este parmetro.
065535

mestre/seguidor.
Sel conj11 dados 1
Parmetros 61.5161.74 pr-selecionados a serem

enviados em conjuntos de dados 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 e
25 para o controlador externo.
Os parmetros 61.10161.124 apresentam os dados a
serem enviados para o controlador externo. Se no forem
selecionados dados, o valor a ser enviado pode ser escrito
diretamente para estes parmetros.
Por exemplo, este parmetro pr-seleciona os dados para a
palavra 1 do conjunto de dados 11. O parmetro 61.101 Valor
conj11 dados1 apresenta os dados selecionados num
formato inteiro. Se no forem selecionados dados, o valor a
ser enviado pode ser escrito diretamente para o parmetro
61.101.
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
CW 16bit
SW 16bit
Act1 16bit
Act2 16bit
Outro
61.52
Sel conj11 dados 2
Pr-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 do

conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Veja tambm o parmetro 61.102 Valor conj11 dados2.
Sobre as selees, veja o parmetro 61.51 Sel conj11 dados
1.
Nenhum
61.53
Sel conj11 dados 3
Pr-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3 do

conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Veja tambm o parmetro 61.103 Valor conj11 dados3.
Sobre as selees, veja o parmetro 61.51 Sel conj11 dados
1.
Nenhum
61.54
Sel conj13 dados 1
Consulte o parmetro 61.51 Sel conj11 dados 1.
Nenhum
61.74
Sel conj25 dados 3
Consulte o parmetro 61.51 Sel conj11 dados 1.
Nenhum
Apresenta (em formato inteiro) os dados a serem enviados

para o controlador externo como palavra 1 do conjunto de
dados 11.
Se no forem selecionados dados por 61.51 Sel conj11
dados 1, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para este parmetro.
61.51
61.101 Valor conj11

dados1
065535
Os dados podem ser enviados como palavra 1 do conjunto

de dados 11.
288 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
61.102
Valor conj11
dados2

dados 11.
para este parmetro.
065535

de dados 11.
Valor conj11
dados3

dados 11.
para este parmetro.
065535

de dados 11.
Valor conj13
dados1

dados 13.
para este parmetro.
065535

de dados 13.
61.124
Valor conj25 dados

3

dados 25.
para este parmetro.
065535

de dados 25.
61.103
61.104
61
62 Dados rec D2D e

DDCS
Mapeamento dos dados recebidos atravs da ligao DDCS.

Veja o grupo de parmetros 60 Comunicao DDCS.
62.01
Sel M/F dados 1
(Apenas seguidor). Define um objetivo para os dados

recebidos como palavra 1 do mestre atravs da ligao
mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.25 MF/D2D valor dados1.
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
CW 16bit
Ref1 16bit
Ref2 16bit
Outro
Sel M/F dados 2

mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.26 MF/D2D valor dados 2.
Nenhum
62.02
Parmetros 289
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
62.03
Sel M/F dados 3

mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.27 MF/D2D valor dados 3.
Nenhum
62.04
N seguidor 2 sel
dad1
Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 1

do primeiro seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 2)
atravs da ligao mestre/seguidor.
Veja tambm o parmetro 62.28 N seguidor 2 val dad1.
Nenhum
62.05
N seguidor 2 sel
dad2

Veja tambm o parmetro 62.29 Val seguidor n 2 dad2.
Nenhum
62.06
N seguidor 2 sel
dad3

Nenhum
62.07
N seguidor 3 sel
dad1

do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereo de n 3)
Nenhum
62.08
N seguidor 3 sel
dad2

Nenhum
62.09
N seguidor 3 sel
dad3

Nenhum
62.10
N seguidor 4 sel
dad1

Nenhum
62.11
N seguidor 4 sel
dad2

Veja tambm o parmetro 62.35 N seguidor 4 val dad2.
Nenhum
62.12
N seguidor 4 sel
dad3

Veja tambm o parmetro 62.36 Val seguidor n 4 dad3
Nenhum
290 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
62.25
MF/D2D valor
dados 1
(Apenas seguidor). Apresenta, em formato inteiro, os dados

recebidos do mestre como palavra 1.
O parmetro 62.01 Sel M/F dados 1 pode ser usado para
selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parmetro tambm pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parmetros.
065535
Dados recebidos como palavra 1 na comunicao

mestre/seguidor.
MF/D2D valor
dados 2

065535

mestre/seguidor.
MF/D2D valor
dados 3

065535

mestre/seguidor.
Val seguidor n 2
dad1
Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do

primeiro seguidor (ie. seguidor com endereo de n 2) como
palavra 1.
O parmetro 62.04 N seguidor 2 sel dad1 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
065535
Dados recebidos como palavra 1 do seguidor com endereo

de n 2.
Val seguidor n 2
dad2

palavra 2.
065535

de n 2.
Val seguidor n 2
dad3

palavra 3.
065535

de n 2.
62.26
62.27
62.28
62.29
62.30
Parmetros 291
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
62.31
Val seguidor n 3
dad1

palavra 1.
065535

de n 3.
Val seguidor n 3
dad2

palavra 2.
065535

de n 3.
Val seguidor n 3
dad3

palavra 3.
065535

de n 3.
Val seguidor n 4
dad1

palavra 1.
065535

de n 4.
Val seguidor n 4
dad2

palavra 2.
065535

de n 4.
Val seguidor n 4
dad3

palavra 3.
065535

de n 4.
62.32
62.33
62.34
62.35
62.36
292 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
62.51
Sel conj10 dados1
Os parmetros 62.5162.74 define um objetivo para os

dados recebidos em conjuntos de dados 10, 12, 14, 16, 18,
20, 22 e 24 do controlador externo.
Os parmetros 62.10162.124 apresentam os dados
recebidos do controlador externo em formato externo e
podem ser usados como fontes por outros parmetros.
Por exemplo, este parmetro seleciona um objetivo para a
palavra 1 do conjunto de dados 10. O parmetro 62.101 Val
conj10 dados1 apresenta os dados recebidos em formato
inteiro e podem ser usados como uma fonte por outros
parmetros.
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
CW 16bit
Ref1 16bit
Ref2 16bit
Outro
62.52
Sel conj10 dados2

do conjunto de dados 10.
Veja tambm o parmetro 62.102 Val conj10 dados2.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.51 Sel conj10
dados1.
Nenhum
62.53
Sel conj10 dados3

do conjunto de dados 10.
Veja tambm o parmetro 62.103 Val conj10 dados3.
Sobre as selees, veja o parmetro 62.51 Sel conj10
dados1.
Nenhum
62.54
Sel conj12 dados1
Consulte o parmetro 62.51 Sel conj10 dados1.
Nenhum
62.74
Sel conj24 dados3
Consulte o parmetro 62.51 Sel conj10 dados1.
Nenhum
62.101
Val conj10 dados1
0
Apresenta (em formato inteiro) os dados recebidos do
controlador externo como palavra 1 do conjunto de dados 10.
Um objetivo para estes dados pode ser selecionado pelo
parmetro 62.51 Sel conj10 dados1. O valor pode ainda ser
usado como uma fonte por outro parmetro.
065535
Dados recebidos como palavra 1 do conjunto de dados 10.
Val conj10 dados2

0
065535
Val conj10 dados3
0
065535
62.102
62.103
Parmetros 293
Nr.
Nome/Valor
62.104 Val FA2FA conj12

dad1
Descrio
0
065535
62.124 Val FA2FA conj24

dad3
065535
90
Def/FbEq16
0
90 Seleo feedback
Motor e configurao do feedback da carga.

Veja ainda a seco Suporte codificador (pgina 41), e o
diagrama na pgina 415.
90.01
Veloc motor para

controlo
Apresenta a velocidade estimada ou medida do motor que

usada para controlo do motor, ie. feedback da velocidade
final do motor selecionado pelo parmetro 90.41 Seleo
feedback motor e filtrado pelo parmetro 90.42 Tempo filtro
veloc motor.
No caso de ser selecionado o feedback medido, este
tambm pode ser escalado pela funo de engrenagem do
motor (90.43 Num engrenagem motor e 90.44 Den
engrenagem motor).
-32768.00
32767.00 rpm
Velocidade do motor usada para controlo.
Veja o par.
46.01.
Posio motor
Apresenta a posio do motor recebida da fonte selecionada

pelo parmetro 90.41 Seleo feedback motor.
-32768.00
32767.00 rev
Posio do motor.
Veloc carga
Apresenta a velocidade estimada ou medida de carga que

usada para controlo do motor, ie. feedback da velocidade
final do motor selecionado pelo parmetro 90.51 Seleo
feedback carga e filtrado pelo parmetro 90.52 Tempo filtro
vel carga.
-32768.00
32767.00 rpm
Velocidade de carga.
Veja o par.
46.01.
Posio carga
Apresenta a posio da carga recebida da fonte selecionada

pelo parmetro 90.51 Seleo feedback carga.
-32768 32767
rev
Posio de carga.
Posio carga
escalada
Apresenta a posio da carga escalada com constante

alimentao (veja os parmetros 90.63 Num constante
aliment e 90.64 Den constante aliment).
-32768 32767
Posio de carga escalada.
90.02
90.03
90.04
90.05
294 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
90.10
Veloc codificador 1
Apresenta a velocidade do codificador 1 em rpm.

-32768.00
32767.00 rpm
Veja o par.
46.01.
Posio codificador
1
Apresenta a posio atual do codificador 1 dentro de uma

rotao.
-32768.00
32767.00 rev
Posio do codificador 1 dentro de uma rotao.
Rot multi-volta
codificador 1
Apresenta a posio atual do codificador 1 em rotao total.

065535
Posio do codificador 1 em rotaes.
Ext rotao
codificador 1
Apresenta a extenso do contador de rotaes relativas para

o codificador 1. O contador incrementado quando a posio
do codificador (parmetro 90.11) se situa em torno do sentido
positivo e diminui no sentido negativo.
Este parmetro efetivo apenas se a posio absoluta;
atualizado por codificadores de volta nica e multivolta.
-32768 32767
Extenso do contador de rotaes do codificador 1.
Posio prima
codificador 1
Apresenta a posio do codificador 1 dentro de uma

revoluo como um inteiro de 24-bits sem sinal recebido da
interface do codificador.
0.00 65535.00
Posio do codificador 1 em bruto dentre de uma rotao.
Rot prima
codificador 1
Apresenta as rotaes do codificador 1 como uma medida

em bruto.
065535
Contagem de rotaes em bruto do codificador 1.
Veloc codificador 2
Apresenta a velocidade do codificador 2 em rpm.

-32768.00
32767.00 rpm
Veja o par.
46.01.
Posio codificador
2
Apresenta a posio atual do codificador 2 dentro de uma

rotao.
-32768.00
32767.00 rev
Posio do codificador 2 dentro de uma rotao.
Rot multi-volta
codificador 2
Apresenta a posio atual do codificador 2 em rotao total.

065535
Posio do codificador 2 em rotaes.
Ext rotao
codificador 2
Apresenta a extenso do contador de rotaes relativas para

o codificador 2. O contador incrementado quando a posio
do codificador (parmetro 90.21) se situa em torno do sentido
positivo e diminui no sentido negativo.
-32768 32767
Extenso do contador de rotaes do codificador 2.
90.11
90.12
90.13
90.14
90.15
90.20
90.21
90.22
90.23
Parmetros 295
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
90.24
Posio prima
codificador 2
Apresenta a posio do codificador 2 dentro de uma rotao

como uma medida em bruto (inteiro sem sinal de 24-bits).
0.00 65535.00
Posio do codificador 2 em bruto dentre de uma rotao.
Rot prima
codificador 2
Apresenta as rotaes do codificador 2 como uma medida

em bruto.
0.00 65535.00
Contagem de rotaes em bruto do codificador 2.
Extenso rotao
motor
Apresenta o contador de rotaes relativas do motor. O

contador aumentado quando a posio do codificador
percorrida em torno do sentido positivo, e diminui no sentido
negativo.
-32768 32767
Extenso do contador de rotaes do motor.
Extenso rotao
carga
Apresenta o contador de rotaes relativas da carga. O

contador aumentado quando a posio do codificador
percorrida em torno do sentido positivo, e diminui no sentido
negativo.
-32768 32767
Extenso do contador de rotaes da carga.
Seleo feedback
motor
Seleciona o valor de feedback de velocidade do motor usado

durante o controlo do motor.
Estimado
Estimado
usada uma estimativa da velocidade calculada gerada a

partir do ncleo DTC.
Codificador 1
Velocidade atual medida pelo codificador 1. O codificador

ajustado pelos parmetros no grupo 92 Configurao
codificador 1.
Codificador 2

codificador 2.
Tempo filtro veloc

motor
Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade do

3 ms
motor usado para controlo (90.01 Veloc motor para controlo).
010000 ms
Tempo de filtro da velocidade do motor.
1 = 1 ms
Num engrenagem
motor
Os parmetros 90.43 e 90.44 definem uma funo de

engrenagem entre o feedback da velocidade do motor e o
controlo do motor. A engrenagem usada para corrigir uma
diferena entre as velocidades do motor e do codificador por
exemplo se o codificador no for montado diretamente no
veio do motor.
90.25
90.26
90.27
90.41
90.42
90.43
90.43 Num engrenagem motor

90.44 Den engrenagem motor
-2147483648
2147483647
Numerador da engrenagem do motor.
Veloc motor
Velocidade do
-
296 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
90.44
Den engrenagem
motor
Consulte o parmetro 90.43 Num engrenagem motor.
-2147483648
2147483647
Denominador da engrenagem do motor.
Falha feedback
motor
Seleciona como reage o acionamento a uma perda do

feedback do motor.
Falha
Falha
O acionamento dispara numa falha 7301 Feedback

velocidade do motor.
Aviso
O acionamento gera um aviso A7B0 Feedback velocidade do

motor.
Nenhum
Nenhuma ao tomada.
Forar abertura
arco
Define o feedback de velocidade usado pelo modelo DTC do

motor.
No
No
O modelo do motor usa o feedback selecionado por 90.41

Seleo feedback motor.
Sim
O modelo de motor usa o clculo da velocidade estimada

(independentemente do ajuste de 90.41 Seleo feedback
motor).
Seleo feedback
carga
Seleciona o valor de feedback da carga de velocidade usado

no controlo.
Nenhum
Nenhum
Nenhum feedback de carga selecionado.
Codificador 1

codificador 1.
Codificador 2

codificador 2.
Estimado
usado um clculo da velocidade estimada.
Feedback do motor
A fonte selecionada pelo parmetro 90.41 Seleo feedback

motor para o feedback do motor tambm usado para
feedback da carga.
Qualquer diferena entre as velocidades do motor e da carga
podem ser compensadas usando a funo de carga da
engrenagem; consulte o parmetro 90.53 Num engrenagem
carga.
Tempo filtro vel

carga
Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade de

carga (90.03 Veloc carga).
4 ms
010000 ms
Tempo de filtro da velocidade de carga.
Num engrenagem
carga

engrenagem entre o feedback da velocidade de carga (ie.
equipamento de carga) e o controlo do motor. A engrenagem
usada para corrigir uma diferena entre as velocidades de
carga e do codificador por exemplo se o codificador no for
montado diretamente no veio do motor.
90.45
90.46
90.51
90.52
90.53
90.53 Num engrenagem carga

90.54 Den engrenagem carga
-2147483648
2147483647
Numerador da engrenagem de carga
Veloc de carga
Veloc codificador
-
Parmetros 297
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
90.54
Den engrenagem
carga
Consulte o parmetro 90.53 Num engrenagem carga.
-2147483648
2147483647
Numerador da engrenagem de carga.
Offset posio
carga
Offset da posio do lado da carga. A resoluo

0 rev
determinada pelo parmetro 90.57 Resoluo posio carga.
-32768 32767
rev
Offset da posio do lado da carga.
Resoluo posio
carga
Define quantos bits so usados para contar a posio da

carga dentro de uma rotao.
16
032
Resoluo posio de carga.
Numerador
engrenagem

engrenagem entre as velocidades do motor e da carga.
90.56
90.57
90.61
90.61 Numerador engrenagem

90.62 Denominador engrenagem
90.62
90.63
Veloc motor
Veloc de carga
-2147483648
2147483647
Numerador da engrenagem (lado do motor).
Denominador
engrenagem
Consulte o parmetro 90.61 Numerador engrenagem.
-2147483648
2147483647
Denominador da engrenagem (lado da carga).
Num constante
aliment
Os parmetros 90.63 e 90.64 definem a constante de

alimentao para clculo da posio:
90.63 Num constante aliment

90.64 Den constante aliment
A constante de alimentao converte o movimento rotativo
no movimento de translao. A constante de alimentao a
distncia que a carga percorre durante uma volta do veio do
motor.
A posio da carga transladada apresentada pelo
parmetro 90.05 Load position scaled.
90.64
-2147483648
2147483647
Numerador da constante de alimentao.
Den constante
aliment
Consulte o parmetro 90.63 Num constante aliment.
-2147483648
2147483647
Denominador da constante de alimentao.
298 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
91
Descrio
91 Ajustes mdulo
codificador
Configurao dos mdulos de interface do codificador.
91.01
Apresenta o estado das entradas digital dos mdulos de

interface do codificador FEN-xx.
FEN Estado ED
Bit
0
1
23
4
5
615
Nome
ED1 /mdulo 1
ED2 /mdulo 1
Reservado
ED1 /mdulo 2
ED2 /mdulo 2
Reservado
Def/FbEq16
Informao
ED1 do mdulo interface 1 (veja os parmetros 91.11 e 91.12)
0000hFFFFh
Palavra de estado das entradas digitais nos mdulos FEN-xx. 1 = 1
91.02
Estado mdulo 1
Apresenta o tipo do mdulo interface encontrado no local

especificado pelo parmetro 91.12 Localizao mdulo 1.
0 = Nenhum mdulo encontrado; 1 = Nenhuma
comunicao; 2 = Desconhecido3 = FEN-01; 4 = FEN-11;
5 = FEN-21; 6 = FEN-31.
91.03
Estado mdulo 2
Apresenta o tipo do mdulo interface encontrado no local

especificado pelo parmetro 91.14 Localizao mdulo 2.
0 = Nenhum mdulo encontrado; 1 = Nenhuma
comunicao; 2 = Desconhecido3 = FEN-01; 4 = FEN-11;
5 = FEN-21; 6 = FEN-31.
91.04
Module 1
temperature
Apresenta a temperatura medida pelo sensor de entrada de

um mdulo de interface 1. A unidade selecionada pelo
parmetro96.16 Seleo unidade.
01000 C ou F
Temperatura medida atravs do mdulo interface 1.
Temperatura
mdulo 2
Apresenta a temperatura medida pelo sensor de entrada de

um mdulo de interface 2. A unidade selecionada pelo
parmetro96.16 Seleo unidade.
01000 C ou F
Temperatura medida atravs do mdulo interface 2.
Atual par
codificador
Pronto
Fora uma reconfigurao dos mdulos interface do
codificador FEN-xx, que so necessrios para qualquer
alterao dos parmetros nos grupos 9093 serem efetivas.
Nota: O parmetro no pode ser alterado enquanto o
Pronto
Reconfigurao terminada (operao normal).
Configurar
Reconfigurar. O valor reverte para automaticamente para

Pronto.
Tipo mdulo 1
Define o tipo do mdulo usado como mdulo interface 1.
Nenhum
Nenhum
FEN-01
FEN-01.
FEN-11
FEN-11.
91.06
91.10
91.11
Parmetros 299
Nr.
91.12
91.13
91.14
91.21
91.22
91.24
91.25
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
FEN-21
FEN-21.
FEN-31
FEN-31.
Localizao mdulo
1

acionamento onde o mdulo de interface instalado.
Ranhura 1
Ranhura 1
Ranhura 1.
Ranhura 2
Ranhura 2.
Ranhura 3
Ranhura 3.
4254
Reservado.
1=1
Tipo mdulo 2
Define o tipo do mdulo usado como mdulo interface 2.
Nenhum
Nenhum
FEN-01
FEN-01.
FEN-11
FEN-11.
FEN-21
FEN-21.
FEN-31
FEN-31.
Localizao mdulo
2

acionamento onde o mdulo de interface instalado.
Ranhura 1
Ranhura 1
Ranhura 1.
Ranhura 2
Ranhura 2.
Ranhura 3
Ranhura 3.
4254
Reservado.
1=1
Sel1 medio
temperatura
Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao mdulo

interface 1.
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
PTC
PTC.
KTY-84
KTY84.
Tempo filtragem
temp 1
Define um tempo de filtro para a medio de temperatura

atravs do mdulo de interface 1.
1500 ms
010000 ms
Tempo de filtragem para a medio de temperatura.
Sel2 medio
temperatura
Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao mdulo

interface 2.
Nenhum
Nenhum
Nenhum.
PTC
PTC.
KTY-84
KTY84.
Tempo filtragem
temp 2
Define um tempo de filtro para a medio de temperatura

atravs do mdulo de interface 2.
1500 ms
010000 ms
Tempo de filtragem para a medio de temperatura.
300 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
92
Descrio
Def/FbEq16
92 Configurao
codificador 1
Ajustes para o codificador 1.

Notas:
Os contedos do grupo de parmetros variam segundo o
tipo de mdulo de codificador selecionado.
recomendado que a ligao do codificador 1 (este
grupo) usado sempre que possvel uma vez que os
dados recebidos atravs da interface so mais recentes
que os dados recebidos atravs da ligao 2 (grupo 93
Configurao codificador 2).
92.01
Tipo Codificador 1
Ativa a comunicao com o mdulo interface de

codificador/descodificador 1 opcional.
Nenhum
Nenhum
Inativo.
TTL
Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface de codificador

FEN-01 TTL. Entrada: Entrada codificador TTL (X31).
TTL+

FEN-01 TTL. Entrada: Entrada do codificador TTL com
suporte de comunicao (X32).
Abs enc
Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Codificador

Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada codificador absoluto
(X42).
Descodificador
Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Descodificador

Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada descodificador (X52).
HTL

HTL FEN-31. Entrada: Entrada codificador HTL (X82).
Fonte codificador 1
Seleciona o mdulo interface a que o codificador est ligado.

(As localizaes fsicas e tipos dos mdulos interface do
codificador so definidas no grupo de parmetros 91 Ajustes
mdulo codificador.)
Mdulo 1
Mdulo 1
Mdulo interface 1.
Mdulo 2
Mdulo interface 2.
Impulsos/rotao
(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou

HTL)
Define o nmero de impulsos por rotao.
2048
065535
Nmero de impulsos.
Nmero
seno/cosseno
(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc)

Define o nmero dos ciclos de onde sinusoidal/co-seno
dentro de uma rotao.
Nota: Este parmetro no necessita de ser ajustado quando
so usados codificadores EnDat ou SSI em modo contnuo.
Consulte o parmetro 92.30 Modo ligao srie.
065535
Nmero de ciclos de onda sinusoidal/cosseno dentro de uma

rotao.
Frequncia sinal
excitao
(Visvel quando 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador)

Define a frequncia do sinal de excitao.
1 kHz
1 20 kHz
Frequncia do sinal de excitao.
1 = 1 kHz
Tipo codificador
impulso

HTL)
Seleciona o tipo de codificador.
Quadratura
Quadratura
Codificador quadratura (com dois canais A e B)
Pista nica
Codificador de pista nica (tem um canal, A)
92.02
92.10
92.10
92.10
92.11
Parmetros 301
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
92.11
Fonte posio
absoluta

Seleciona a fonte da informao da posio absoluta.
Nenhum
Nenhum
No selecionada.
Sinais comutao
Sinais de comutao.
EnDat
Interface de srie: Codificador EnDat.
Hiperface
Interface de srie: Codificador HIPERFACE.
SSI
Interface de srie: Codificador SSI.
Tamagawa
Interface de srie: Codificador Tamagawa 17/33-bit.
Amplitude sinal
excitao

Define a amplitude do sinal de excitao.
4.0 V
4.0 12.0 V
Amplitude do sinal de excitao.
10 = 1 V
Modo clculo
velocidade

HTL)
Seleciona o modo de clculo da velocidade.
*Com um codificador de pista nica (parmetro 92.11 Tipo
codificador impulso ajustado para Pista nica), a
velocidade sempre positiva.
Ascendente auto
Todos A&B
Canais A e B: So usados flancos ascendentes e

descendentes para clculo da velocidade.
*Canal B: Define o sentido de rotao.
Nota: Com um codificador de pista nica (parmetro 92.11
Tipo codificador impulso), este ajuste atua como um ajuste
Todos A.
Todos A
Canal A: So usados flancos ascendentes e descendentes

para clculo da velocidade.
A ascendente
Canal A: So usados flancos ascendentes para clculo da

velocidade.
A descendente
Canal A: So usados flancos descendentes para clculo da

velocidade.
Ascendente auto
Um dos modos acima selecionado automaticamente

dependendo da frequncia de impulso como se segue:
92.11
92.12
Frequncia de impulso do(s)

canal(is)
< 2442 Hz
24424884 Hz
>4.884 Hz
Descendente auto
Modo usado
Todos A&B
Todos A
A ascendente
Um dos modos acima selecionado automaticamente

dependendo da frequncia de impulso como se segue:
Frequncia de impulso do(s)
canal(is)
< 2442 Hz
24424884 Hz
>4.884 Hz
Modo usado
Todos A&B
Todos A
A descendente
302 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
92.12
Ativar impulso zero

Ativa o impulso zero do codificador para a entrada absoluta
do codificador (X42) do mdulo interface FEN-11.
Nota: No existe impulso zero com interfaces de srie, ie.
quando o parmetro 92.11 Fonte posio absoluta ajustado
para EnDat, Hiperface, SSI ou Tamagawa.
Inativo
Inativo
Impulso zero desativado.
Ativo
Impulso zero ativado.
Pares de polos
descodif

Define o nmero de pares de polos do descodificador.
132
Nmero de pares de polos.
1=1
Ativar estimativa
posio

HTL)
Seleciona se a estimativa de posio usada com o
codificador 1 para aumentar ou no a resoluo dos dados
de posio.
Ativo
Inativo
Posio medida usada. (A resoluo 4 impulsos por

rotao para codificadores de quadratura, 2 impulsos por
rotao para codificadores de pista nica.)
Ativo
Posio estimativa usada. (Usa a interpolao de posio;

extrapolado no momento do pedido de dados.)
Largura posio
dados
0
Define o nmero de bits usado para indicar a posio dentro
de uma rotao. Por exemplo, um ajuste de 15 bits
corresponde a 32768 posies por rotao.
O valor usado quando o parmetro 92.11 Fonte posio
absoluta ajustado para EnDat, Hiperface ou SSI. Quando o
parmetro 92.11 Fonte posio absoluta definido para
Tamagawa, este parmetro internamente ajustado para 17.
032
Nmero de bits usados na indicao da posio dentro de

uma rotao.
1=1
Ativar estimativa
velocidade

HTL)
Seleciona se usada a velocidade calculada ou estimada.
A estimativa aumenta a ondulao de velocidade em
operao de estado estvel, mas melhora a dinmica.
Inativo
Inativo
ltima velocidade calculada usada. (O intervalo de clculo

62.5 microssegundos para 4 milissegundos.)
Ativo
A velocidade estimada (estimado no momento do pedido de

dados) usada.
Largura dados
rotao

Define o nmero de bits usados na contagem de rotaes
com codificadores multi-volta. Por exemplo, um ajuste de 12
bits suporta a contagem at 4096 rotaes.
O valor usado quando o parmetro 92.11 Fonte posio
absoluta ajustado para EnDat, Hiperface ou SSI. Quando o
parmetro 92.11 Fonte posio absoluta est ajustado para
Tamagawa, definir este parmetro para um valor no-zero
ativa o pedido de dados multi-volta.
032
Nmero de bits usado na contagem de rotaes.
1=1
92.12
92.13
92.13
92.14
92.14
Parmetros 303
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
92.15
Filtro transiente

HTL)
Ativa a filtragem transiente para o codificador (as alteraes
em sentido de rotao so ignoradas acima da frequncia de
impulso selecionada).
4880 Hz
4880 Hz
Alterao no sentido de rotao permitida abaixo de 4880

Hz.
2440 Hz

Hz.
1220 Hz

Hz.
Inativo
Alterao no sentido de rotao permitido a qualquer

frequncia de impulso.
Modo falha cabo

codificador

HTL)
Seleciona quais os canais de cabo do codificador e fios so
monitorizados para falhas de cablagem.
A, B
A, B
A e B.
A, B, Z
A, B e Z.
A+, A-, B+, B-
A+, A-, B+ e B-.
A+, A-, B+, B-, Z+,

Z-
A+, A-, B+, B-, Z+ e Z-.
Modo ligao srie

Seleciona o modo da ligao em srie com um codificador
EnDat ou SSI.
Pos.inicial
Pos.inicial
Modo de transferncia posio nica (posio inicial).
Contnuo
Modo de transferncia de dados de posio contnua.
Tempo clculo max

EnDat

Seleciona o tempo mximo de clculo do codificador para um
codificador EnDat.
Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador EnDat em modo contnuo,
i.e. sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Veja tambm o parmetro 92.30 Modo ligao
srie.
50 ms
10 us
10 microssegundos.
100 us
100 microssegundos.
1 ms
1 milissegundos.
50 ms
50 milissegundos.
Tempo ciclo SSI

Seleciona o ciclo de transmisso para um codificador SSI.
Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador SSI em modo contnuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Veja tambm o parmetro 92.30 Modo ligao
srie.
100 us
50 us
50 microssegundos.
100 us
100 microssegundos.
200 us
200 microssegundos.
92.21
92.30
92.31
92.32
304 Parmetros
Nr.
92.33
92.34
92.35
92.36
92.37
92.40
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
500 us
500 microssegundos.
1 ms
1 milissegundos.
2 ms
2 milissegundos.
Ciclos relgio SSI

Define o comprimento de uma mensagem SSI. O
comprimento definido como o nmero de ciclos horrios. O
nmero de ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao
nmero de bits em uma janela de mensagem SSI.
2127
Comprimento da mensagem SSI.
Posio msb SSI

Com um codificador SSI, define a localizao de MSB (bit
mais significativo) dos dados de posio dentro de uma
mensagem SSI.
1126
Localizao posio dados MSB (nmero bit).
Rotao msb SSI

Com um codificador SSI, define a localizao de MSB (bit
mais significativo) do contador de rotao dentro de uma
mensagem SSI.
1126
Localizao contador de rotaes MSB (nmero bit).
Formato dados SSI

Seleciona o formato de dados para um codificador SSI.
Binrio
Binrio
Cdigo binrio.
Gray
Cdigo Gray.
Taxa transmisso
SSI

Seleciona a taxa de transmisso de um codificador SSI.
100 kBit/s
10 kBit/s
10 kbit/s.
50 kBit/s
50 kbit/s.
100 kBit/s
100 kbit/s.
200 kBit/s
200 kbit/s.
500 kBit/s
500 kbit/s.
1000 kBit/s
1000 kbit/s.
Fase zero SSI

Define o ngulo da fase dentro de um perodo de sinal
sinusoidal/co-seno que corresponde ao valor de zero nos
dados de ligao em srie SSI. Este parmetro usado para
ajustar a sincronizao dos dados de posio SSI e a
posio com base em sinais incrementais sinusoidais/cosenos. Sincronizao incorreta pode provocar um erro de 1
perodo incremental.
Nota: Este parmetro deve ser ajustado apenas quando
usado um codificador SSI em modo de posio inicial (veja o
parmetro 92.30 Modo ligao srie).
315-45 graus
315-45 graus
315-45 graus.
135-225 graus
135-225 graus.
225-315 graus
225-315 graus.
Parmetros 305
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
92.45
Paridade hiperface

Define o uso de bits de paridade e de paragem com um
codificador HIPERFACE.
Normalmente este parmetro no necessita de ser ajustado.
mpar
mpar
Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem.
Par
Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem.
Taxa transmisso
hiperface

Define a taxa de transmisso da ligao com um codificador
HIPERFACE.
4800 bits/s
4800 bits/s
4800 bit/s.
9600 bits/s
9600 bit/s.
19200 bits/s
19200 bit/s.
38400 bits/s
38400 bit/s.
Endereo nodo
hiperface

64
Define um endereo de n para um codificador HIPERFACE.
0255
Endereo de n do encoder HIPERFACE.
92.46
92.47
92
93 Configurao
codificador 2
Ajustes para o codificador 2.

Notas:
Os contedos do grupo de parmetros variam segundo o
tipo de mdulo de codificador selecionado.
recomendado que a ligao do codificador 1 (grupo 92
Configurao codificador 1) usado sempre que possvel
uma vez que os dados recebidos atravs da interface so
mais recentes que os dados recebidos atravs da ligao
2 (este grupo).
93.01
Tipo Codificador 2
Ativa a comunicao com o mdulo interface de

codificador/descodificador 2 opcional.
Nenhum
Nenhum
Inativo.
TTL

FEN-01 TTL. Entrada: Entrada codificador TTL (X31).
TTL+
Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface de encoder

FEN-01 TTL. Entrada: Entrada do encoder TTL com suporte
de comunicao (X32).
Abs enc
Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Encoder

Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada codificador absoluto
(X42).
Descodificador
Comunicao ativa. Tipo de mdulo: Interface Descodificador

Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada descodificador (X52).
HTL

HTL FEN-31. Entrada: Entrada encoder HTL (X82).
Fonte Codificador 2
Seleciona o mdulo interface a que o codificador est ligado.

(As localizaes fsicas e tipos dos mdulos interface do
codificador so definidas no grupo de parmetros 91 Ajustes
mdulo codificador.)
Mdulo 1
Mdulo 1
Mdulo interface 1.
Mdulo 2
Mdulo interface 2.
93.02
306 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
93.10
Impulsos/rotao

HTL)
Consulte o parmetro 92.10 Impulsos/rotao.
2048
93.10
Nmero
seno/cosseno

Consulte o parmetro 92.10 Nmero seno/cosseno.
93.10
Frequncia sinal
excitao

Consulte o parmetro 92.10 Frequncia sinal excitao.
1 kHz
93.11
Tipo codificador
impulso

HTL)
Consulte o parmetro 92.11 Tipo codificador impulso.
Quadratura
93.11
Fonte posio
absoluta

Consulte o parmetro 92.11 Fonte posio absoluta.
Nenhum
93.11
Amplitude sinal
excitao

Consulte o parmetro 92.11 Amplitude sinal excitao.
4.0 V
93.12
Modo clculo
velocidade

HTL)
Consulte o parmetro 92.12 Modo clculo velocidade.
Ascendente auto
93.12
Ativar impulso zero

Consulte o parmetro 92.12 Ativar impulso zero.
Inativo
93.12
Pares de polos
descodif

Consulte o parmetro 92.12 Pares de polos descodif.
93.13
Ativar estimativa
posio

HTL)
Consulte o parmetro 92.13 Ativar estimativa posio.
Ativo
93.13
Largura posio
dados

Veja o parmetro 92.13 Largura posio dados.
93.14
Ativar estimativa
velocidade

HTL)
Consulte o parmetro 92.14 Ativar estimativa velocidade.
Inativo
93.14
Largura dados
rotao

Consulte o parmetro 92.14 Largura dados rotao.
93.15
Filtro transiente

HTL)
Consulte o parmetro 92.15 Filtro transiente.
4880 Hz
93.21
Modo falha cabo

codificador

HTL)
Veja o parmetro 92.21 Modo falha cabo codificador.
A, B
93.30
Modo ligao srie

Consulte o parmetro 92.30 Modo ligao srie.
Pos.inicial
93.31
Tempo clculo max

EnDat

Consulte o parmetro 92.31 Tempo clculo max EnDat.
50 ms
93.32
Tempo ciclo SSI

Consulte o parmetro 92.32 Tempo ciclo SSI.
100 us
93.33
Ciclos relgio SSI

Consulte o parmetro 92.33 Ciclos relgio SSI.
93.34
Posio msb SSI

Veja o parmetro 92.34 Posio msb SSI.
93.35
Rotao msb SSI

Veja o parmetro 92.35 Rotao msb SSI.
Parmetros 307
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
93.36
Formato dados SSI

Veja o parmetro 92.36 Formato dados SSI.
Binrio
93.37
Taxa transmisso
SSI

Consulte o parmetro 92.37 Taxa transmisso SSI.
100 kBit/s
93.40
Fase zero SSI

Consulte o parmetro 92.40 Fase zero SSI.
315-45 graus
93.45
Paridade hiperface

Consulte o parmetro 92.45 Paridade hiperface.
mpar
93.46
Taxa transmisso
hiperface

Veja o parmetro 92.46 Taxa transmisso hiperface.
4800 bits/s
93.47
Endereo nodo
hiperface

Consulte o parmetro 92.47 Endereo nodo hiperface.
64
95
95 Configurao HW
Diversos ajustes de hardware relacionados.
95.01
Tenso de
alimentao
Seleciona a gama da tenso de alimentao. Este parmetro

usado pelo acionamento para determinar a tenso nominal
da rede de alimentao. Este parmetro tambm afeta as
gamas de corrente e as funes de controlo da tenso CC
(limites de ativao de disparo e chopper de travagem) do
acionamento.
AVISO! Um ajuste incorreto pode causar o pico
incontrolvel do motor, ou a sobrecarga do chopper
ou resistncia de travagem.
Nota: As selees apresentadas dependem do hardware do
acionamento. Se apenas a gama de tenso for vlida para o
acionamento em questo, est selecionada por defeito.
No indicada
Nenhuma gama de tenso selecionada. O acionamento no

comea a modular antes da gama ser selecionada.
208240 V
208240 V
380415 V
380415 V
440480 V
440480 V
500 V
500 V
525600 V
525600 V
660690 V
660690 V
Limites tenso
adaptativa
Ativa os limites da tenso adaptativa.

Os limites de tenso adaptativa podem ser usados se, por
exemplo, uma unidade de alimentao IGBT usada para
aumentar o nvel de tenso CC. Se a comunicao entre o
inversor e a unidade de alimentao IGBT est ativa, os
limites de tenso esto relacionados com a referncia de
tenso CC desde a unidade de alimentao IGBT. Por outro
lado os limites so calculador com base na tenso CC
medida no final da sequncia de pr-carregamento.
Esta funo tambm til se a tenso de alimentao CA
para o acionamento for elevada, j que os nveis de aviso
so aumentados de acordo.
Inativo
Inativo
Limites de tenso adaptativa desativados.
Ativo
Limites de tenso adaptativa ativados.
95.02
308 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
95.04
Alimentao carta
controlo
Especifica como unidade de controlo do acionamento

alimentada.
Interna 24V
Interna 24V
A unidade de controlo do acionamento alimentada da

unidade de potncia do acionamento a que est ligada.
Externo 24V
A unidade de controlo do accionamento alimentada a partir

de uma alimentao de potncia externa.
Carregamento
forado ativo
Ativa/desativa a monitorizao do interruptor CC atravs da

entrada DIIL. Este ajuste destina-se a ser usado com
mdulos inversores um um circuito interno de carga que est
ligado ao barramento CC atravs de um interruptor CC.
Um contacto auxiliar do interruptor CC deve ser ligado
entrada DIIL para que a entrada desligue quando o
interruptor CC aberto.
Inativo
Barramento CC
Mdulo inversor
DIIL
Interruptor CC
+24V
95.08
Lgica de Contacto de
carregam
carga
M
Se o interruptor CC aberto com o inversor a funcionar,
dado um comando de paragem por inrcia ao inversor e o
seu circuito de carga ativado.
O arranque do inversor impedido at que o interruptor CC
seja fechado e o circuito CC na unidade inversora
recarregado.
Nota: Um circuito interno de carga standard em alguns
tipos de mdulo inversor, mas opcional em outros; consulte
a ABB ou o seu representante local.
Inativo
Monitorizao do interruptor CC atravs da entrada DIIL

desativada.
Ativo
Monitorizao do interruptor CC atravs da entrada DIIL

ativada.
Parmetros 309
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
95.09
Controlo interruptor
fusvel
Ativa a comunicao para um controlador do interruptor

fusvel BSFC-xx. Este ajuste destinado para ser usado com
mdulos inversores que esto ligados a um barramento CC
atravs de um interruptor/circuito CC controlado por um
controlador interruptor fusvel BSFC-xx.
O BSFC controla e monitoriza o carregamento da unidade
inversora e envia um comando ativo quando o carregamento
tiver terminado. Quando o interruptor CC aberto, o BSFC
faz parar o inversor.
Para mais informao, consulte a documentao do BSFC.
Inativo
Inativo
Comunicao com BSFC desativada.
Ativo
Comunicao com BSFC ativada.
310 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
95.20
Opes HW
palavra 1
Especifica as opes de hardware relacionadas que exigem

padres de parmetros diferenciados. Ativar um bit neste
parmetro faz as alteraes necessrias em outros
parmetros - por exemplo, ativar uma opo de paragem de
emergncia reserva uma entrada digital. Na maioria dos
casos, os parmetros diferenciados tambm esto
protegidos contra escrita.
Este parmetro, bem como as alteraes noutros parmetros
implementados por ele, no so afetados por uma reposio
de parmetros.
Bit
0
1
Nome
Frequncia de
alimentao
Paragem
emergncia Cat 0
Paragem
emergncia Cat 1
SR2 para -07

ventoinha de
refrigerao
armrio
Unidade de
controlo
alimentada
externamente
Interruptor fusvel
Interruptor motor
DOL
xSFC-01
controlador
interruptor fusvel
Interruptor de
servio
8
9
Contactor sada
10
Resistncia de
travagem, filtro
sinusoidal,
ventoinha IP54
1115 Reservado
0000hFFFFh
Informao
0 = 50 Hz
1 = 60 Hz
Paragem emergncia, Categoria 0, sem mdulo FSO.
1 = Sim. (Seleciona ED4 como fonte do sinal de paragem de
emergncia.)
Paragem emergncia, Categoria 1, sem mdulo FSO.
1 = Sim. (Seleciona ED4 como fonte do sinal de paragem de
emergncia.)
Controlo da ventoinha de refrigerao armrio.
1 = Sim. (Reserva SR2 para controlo da ventoinha).
1 = Sim. (Ajusta parmetro 95.04 para Externo 24V.)
Monitorizao interruptor CC.

1 = Sim. (Ajusta 95.08 para Ativo e seleciona DIIL como fonte do
evento externo 2.)
Controlo ventoinha motor (veja 35.10035.106).
1 = Sim. (Seleciona SR1 para controlo ventoinha, ED5 para
feedback.)
1 = Sim. (Ajusta 95.09 para Ativo.)
Interruptor de servio ligado a ED6.

1 = Sim. (Seleciona ED6 como fonte do evento externo 1.)
1 = Sim. (Seleciona SR1 para controlo do contactor, ED5 como
fonte do Run enable)
Outros interruptores de estado ligados entrada DIIL
1 = Sim (Seleciona DIIL como fonte de Run enable)
Palavra de configurao opes de hardware.
1=1
Parmetros 311
Nr.
Nome/Valor
96
Descrio
Def/FbEq16
96 Sistema
Seleo idioma; nveis de acesso; seleo macros; guardar e

restaurar parmetros; reiniciar unidade de controlo; conjuntos
parmetros utilizador; seleo unidade.
96.01
Idioma
Seleciona o idioma da interface de parmetros e outra

informao apresentada quando visualizada na consola de
programao.
Notas:
Nem todos os idiomas listados abaixo so
necessariamente suportados.
Este parmetro no afeta os idiomas visveis na
ferramenta Drive composer para PC. (Esses so
especificados em Ver Ajustes.)
No selecionado
Nenhum.
English US
Ingls.
1033
Deutsch
Alemo.
1031
Italiano
Italiano.
1040
Espaol
Espanhol.
3082
Portuguese
Portugus.
2070
Nederlands
Holands.
1043
Franais
Francs.
1036
Dansk
Dinamarqus.
1030
Suomi
Finlands.
1035
Svenska
Sueco.
1053
Russki
Russo.
1049
Polski
Polaco.
1045
Checo
Czech.
1029
Trke
Turco.
1055
Chinese (Simplified,
PRC)
Chins Simplificado.
2052
Password
Podem ser inseridas passwords neste parmetro para ativar

mais os nveis de acesso (por exemplo parmetros
adicionais).
099999999
Password.
Nveis acesso
ativos
Mostra quais os nveis de acesso que foram ativados por

passwords inseridas no parmetro 96.02 Password.
001b
96.02
96.03
Bit
0
1
2
315
Nome
Utilizador final
Mensagens
Utilizadores avanados
Reservado
000b111b
Nveis de acesso ativos.
312 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
96.04
Selec macro
Seleciona a macro de aplicao. Veja o captulo Macros de

aplicao (pgina 75) para mais informao.
Depois da seleo ser efetuada, o parmetro reverte
automaticamente para Pronto.
Pronto
Pronto
Seleo macro completa; operao normal.
Fbrica
Macro Fbrica (ver pgina 76).
Manual/Auto
Macro Manual/Auto (veja pgina 78).
CTRL PID
Macro Controlo PID (ver pgina 80).
CTRL BINRIO
Macro Controlo binrio (ver pgina 84).
Controlo sequncia
Macro Controlo sequencial (ver pgina 86).
FIELDBUS
Reservado.
Macro ativa
Apresenta a macro de aplicao atualmente selecionada.

Veja o captulo Macros de aplicao (pgina 75) para mais
informao.
Para alterar a macro, use o parmetro 96.04 Selec macro.
Fbrica
Fbrica
Macro Fbrica (ver pgina 76).
Manual/Auto
Macro Manual/Auto (veja pgina 78).
CTRL PID
Macro Controlo PID (ver pgina 80).
CTRL BINRIO
Macro Controlo binrio (ver pgina 84).
Controlo sequncia
Macro Controlo sequencial (ver pgina 86).
FIELDBUS
Macro Controlo fieldbus (veja a pgina 89).
Restaurar
parmetro
Restaura os ajustes originais do programa de controlo, i.e.

valores por defeito dos parmetros.
Pronto
Pronto
Restauro completo.
Restaurar defeitos
Todos os parmetros editveis so restaurados para os

valores por defeito, exceto
dados do motor e resultados de ID run
ajustes comunicao consola programao/PC
ajustes mdulo extenso E/S
ajustes adaptador fieldbus
dados configurao codificador
parmetro 95.20 Opes HW palavra 1 e os padres
diferenciados implementados pelo mesmo.
Limpar todos
Todos os parmetros editveis so restaurados para os

valores por defeito, exceto
ajustes comunicao consola programao/PC
ajustes adaptador fieldbus
parmetro 95.20 Opes HW palavra 1 e os padres
diferenciados implementados pelo mesmo.
A ferramenta PC de comunicao interrompida durante o
restauro.
62
96.05
96.06
Parmetros 313
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
96.07
Guardar parmetro
Guarda os valores vlidos dos parmetros para a memria

permanente. Este parmetro deve ser usado para guardar
valores enviados a partir de um fieldbus, ou quando se utiliza
uma fonte de alimentao externa para a placa de controlo,
pois o fornecimento pode ter um tempo muito curto de
reteno quando desligado.
Nota: Um novo valor de parmetro guardado de forma
automtica quando se modifica a partir da ferramenta de PC
ou da consola de programao, mas no alterado atravs
de uma ligao do adaptador fieldbus.
Pronto
Pronto
Guardar completo.
Guardar
Gravao em progresso.
Ganho carta
controlo
Alterar o valor deste parmetro para 1 reinicializao da

unidade de controlo (sem a necessidade de desligar/ligar o
ciclo do mdulo de acionamento completo).
O valor reverte para 0 automaticamente.
01
1 = Reiniciar a unidade de controlo.
1=1
Estado def utiliz
Apresenta o estado dos conjuntos de parmetros do

utilizador.
Veja ainda a seco Conjuntos de parmetros do utilizador
(pgina 74).
n/a
No foram guardados parmetros do utilizador.
A carregar
O conjunto do utilizador est a ser carregado.
A guardar
O conjunto do utilizador est a ser guardado.
Em falha
Conjunto de parmetros invlido ou vazio.
ES utiliz1 ativa
O conjunto parmetros do utilizador 1 foi selecionado pelos

parmetros 96.12 Conj ES utiliz sel in1 e 96.13 Conj ES utiliz
sel in2.
ES utiliz2 ativa

sel in2.
ES utiliz3 ativa

sel in2.
ES utiliz4 ativa

sel in2.
Backup utiliz1
O conjunto do utilizador 1 foi guardado e carregado.
20
Backup utiliz2
21
Backup utiliz3
22
Backup utiliz4
23
96.08
96.10
314 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
96.11
Definir
guardar/carga utiliz
Ativa a salvaguarda e o restauro de at quatro conjuntos de

ajustes de parmetros costumizados.
O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o
accionamento o que fica em uso da prxima vez que este
for ligado.
Notas:
Alguns ajustes de configurao de hardware, tais como
mdulo de extenso de E/S, parmetros de configurao
do fieldbus e do codificador (grupos 1416, 47, 5056 e
9293) no esto includos nos conjuntos de parmetros
do utilizador.
As alteraes de parmetros efetuadas aps a carga de
um conjunto no so automaticamente guardadas devem ser guardadas usando este parmetro.
Nenhuma ao
Carregamento ou salvaguarda da operao completo;

operao normal.
96.12
Def/FbEq16
Modo conj E/S utiliz Carregar conj param utilizador usando os parmetros 96.12
Conj ES utiliz sel in1 e 96.13 Conj ES utiliz sel in2.
Carregar conj 1
Carregar conj 1 de param utilizador.
Carregar conj 2
Carregar conj 3
Carregar conj 4
Guardar para conj 1 Guardar conj 1 param utilizador.
18
19
20
21
Conj ES utiliz sel

in1
No selecionado
Quando o parmetro 96.11 Definir guardar/carga utiliz

ajustado para Modo conj E/S utiliz, seleciona o conjunto de
parmetros do utilizador com o parmetro 96.13 Conj ES
utiliz sel in2 como se segue:
Estado da fonte
definido pelo par.
96.12
Estado da fonte
definido pelo par.
96.13
Selecionado
conjunto de
parmetros
utilizador
Conj 1
Conj 2
Conj 3
Conj 4
No selecionado
0.
Selecionado
1.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
Parmetros 315
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
ESD1
10
ESD2
11
Outro [bit]
96.13
Conj ES utiliz sel

in2
Consulte o parmetro 96.12 Conj ES utiliz sel in1.
No selecionado
96.16
Seleo unidade
Seleciona a unidade de parmetros indicadores de potncia,

temperatura e binrio.
00000b
Bit
0
Nome
Unidade de
potncia
Informao
0 = kW
1 = hp
1
2
Reservado
Unidade
temperatura
0 = C (C)
1 = F (F)
3
4
Reservado
Unidade binrio 0 = Nm (Nm)
1 = lbft (lbft)
Reservado
515
0000hFFFFh
96
Palavra seleo unidade.
1=1
97 Controlo motor
Frequncia comutao; ganho deslizamento; reserva tenso;

travagem fluxo; anti-cogging (injeo sinal); compensao
IR.
97.03
Ganho
deslizamento
Define o ganho de deslizamento que usado para melhor o

deslizamento estimado do motor. 100% significa ganho total
de deslizamento; 0% significa ausncia de ganho. O valor
por defeito 100%. Podem ser usados outros valores se for
detetado um erro de velocidade esttica apesar de terem o
ajuste para ganho de deslizamento total.
Exemplo (com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm):
Uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm dada
ao accionamento. Apesar de terem o ganho de deslizamento
total (= 100%), uma medio manual com taqumetro do veio
do motor d um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de
velocidade esttica de 1000 rpm - 998 rpm = 2rpm. Para
compensar o erro, o ganho de deslizamento deve ser
aumentado para 105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).
100%
0 200%
Ganho de deslizamento.
1 = 1%
316 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
97.04
Reserva tenso
Define a tenso de reserva mnima permitida. Quando a

tenso de reserva diminui para o valor ajustado, o
accionamento entra na rea de enfraquecimento de campo.
Nota: Este um parmetro de nvel especialista e no deve
ser ajustado sem o conhecimento apropriado.
Se o circuito de tenso CC intermdio Ucc = 550 V e a tenso
de reserva 5%, o valor RMS da tenso de sada mxima
em estado de operao estabilizada
0.95 550 V / sqrt(2) = 369 V
O desempenho dinmico do controlo do motor na rea de
enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando
o valor da reserva de tenso, mas o accionamento entra mais
cedo na rea de enfraquecimento de campo.
-2%
-4 50%
Tenso de reserva
1 = 1%
Travagem fluxo
Define o nvel da potncia de travagem de fluxo. (Outros

modos de paragem e de travagem podem ser configurados
no grupo de parmetros 21 Modo arrancar/parar).
Inativo
Inativo
Travagem de fluxo desativada.
Moderada
O nvel de fluxo est limitado durante a travagem. O tempo

de desacelerao mais longo comparado com a travagem
completa.
Completo
Potncia de travagem mxima. Quase toda a corrente

disponvel usada para converter a energia da travagem
mecnica em energia trmica no motor.
Selec ref fluxo
Define a fonte da referncia de fluxo.

Referncia fluxo
utilizador
Zero
Nenhum.
Referncia fluxo
utilizador
Parmetro 97.07 Referncia fluxo utilizador.
Outro
Referncia fluxo
utilizador
Define a referncia de fluxo quando o parmetro 97.06 Selec

ref fluxo ajustado para Referncia fluxo utilizador.
100%
0200%
Referncia fluxo definido utilizador.
100 = 1%
Injeo sinal
Ativa a funo anti-cogging: um sinal de alta frequncia

alternada injetado para o motor na regio de baixa
velocidade para melhorar a estabilidade do controlo de
binrio. Isto remove o "cogging" que pode, por vezes, ser
visto quando o rotor passa os polos magnticos do motor. O
anti-cogging pode ser ativado com diferentes nveis de
amplitude.
Notas:
Este um parmetro de nvel especialista e no deve ser
ajustado sem o conhecimento apropriado.
Use um nvel o mais baixo possvel, pois resulta num
desempenho satisfatrio.
A injeo de sinal no pode ser aplicada a motores
assncronos.
Inativo
Inativo
Anti-cogging desativado.
Ativo (5%)
Anti-cogging ativado com nvel de amplitude de 5%.
Ativo (10%)
97.05
97.06
97.07
97.10
Parmetros 317
Nr.
97.11
97.13
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Ativo (15%)
Ativo (20%)
Sint TR
100%
Sintonizao constante tempo rotor.
Este parmetro pode ser usado para melhorar a preciso de
binrio em controlo de malha fechada de um motor de
induo. Normalmente, a volta de identificao do motor
fornece preciso de binrio suficiente, mas a sintonizao
final manual pode ser aplicada em aplicaes
excecionalmente exigentes para atingir o desempenho timo.
25400%
Sintonizao constante tempo rotor.
1 = 1%
Compensao IR
Define o aumento da tenso de sada relativo velocidade

zero (compensao IR). A funo til em aplicaes com
um elevado binrio de arranque onde no possa ser aplicado
o controlo direto do motor (modo DTC).
0.00%
U /UN
(%)
Tenso de sada relativa.
Compensao IR ajustada para 15%.
100%
Tenso de sada relativa.

Sem compensao IR.
15%
Pont enfraquecimento
de campo
f (Hz)
50% da freq
nominal
Veja tambm a seco Compensao IR para controlo
escalar do motor na pgina 47.
97.15
0.00 50.00%
Aumento de tenso velocidade zero em percentagem da

tenso nominal do motor.
1 = 1%
Modelo adaptao
temperatura motor
Seleciona se o parmetros dependentes de temperatura (tais

como resistncia do estator ou rotor) do modelo de motor se
adaptam para a temperatura atual (medida ou estimada) ou
no.
No
No
Modelo de adaptao da temperatura do motor desativada.
Sim
Modelo de adaptao da temperatura do motor ativada.
318 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
98
Descrio
Def/FbEq16
98 Parmetros modo
utilizador
Valores do motor fornecidos pelo utilizador que so usados

no modelo de motor.
Estes parmetros so teis para motores no-standard, ou
apenas para obter um controlo de motor mais preciso do
motor no local. Um modelo melhor de motor melhora sempre
o desempenho do veio.
98.01
Modelo motor utiliz
Ativa os parmetros do modelo do motor 98.0298.14 e o

parmetro do ngulo offset do rotor 98.15.
Notas:
O valor do parmetro automaticamente definido para
zero quando o ID run selecionado pelo parmetro 99.13
Pedido ID Run. Os valores dos parmetros 98.0298.15
so ento atualizados segundo as caractersticas do
motor identificadas durante o ID Run.
As medies feitas diretamente nos terminais do motor
durante o ID run so suscetveis de produzir valores
ligeiramente diferentes dos apresentados na ficha tcnica
de um fabricante de motores.
No selecionado
No selecionado
Parmetros 98.0298.15 inativos.
Parmetros motor
Os valores dos parmetros 98.0298.14 so usados com

modelo do motor.
Offset posio
O valor do parmetro98.15 usado com o ngulo offset do

rotor. Parmetros 98.0298.14 inativos.
Parmetros motor
& offset posio
Os valores dos parmetros 98.0298.14 so usados como

modelo do motor, e o valor do parmetro 98.15 usado como
ngulo offset do rotor.
Utilizador Rs
Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.

Com um motor ligado em estrela, RS a resistncia de um
enrolamento. Com um motor ligado em delta, RS um tero
da resistncia de um enrolamento.
0.00000 p.u.
0.00000 0.50000
p.u.
Resistncia do estator por unidade.
Rr user
Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.

Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.
0.00000 p.u.
0.00000 0.50000
p.u.
Resistncia do rotor por unidade.
Utilizador Lm
Define a indutncia principal LM do modelo do motor.

assncronos.
0.00000 p.u.
0.00000
10.00000 p.u.
Indutncia principal por unidade.
98.02
98.03
98.04
98.05
SigmaL user
0.00000 1.00000
p.u.
Define a indutncia de disperso LS.

assncronos.
Indutncia de disperso por unidade.
0.00000 p.u.
Parmetros 319
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
98.06
Utiliz Ld
Define a indutncia longitudinal (sncrona).

Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.
0.00000 p.u.
0.00000
10.00000 p.u
Indutncia longitudinal por unidade.
Utiliz Lq
Define a indutncia transversal (sncrona).

permanente.
0.00000 p.u.
0.00000
10.00000 p.u
Indutncia transversal por unidade.
Utiliz fluxo PM
Define o fluxo de man permanente.

permanente.
0.00000 p.u.
0.00000 2.00000
p.u
Fluxo de man permanente por unidade.
Rs user SI
Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.
0.00000 ohm
0.00000
100.00000 ohm
Resistncia do estator.
Rr user SI
Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.

assncronos.
0.00000 ohm
0.00000
100.00000 ohm
Resistncia do rotor.
Lm user SI
Define a indutncia principal LM do modelo do motor.

assncronos.
0.00 mH
0.00 100000.00
mH
Indutncia principal.
1 = 10000 mH
98.07
98.08
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
98.14
Signal user SI
Define a indutncia de disperso LS.

assncronos.
0.00 mH
0.00 100000.00
mH
Indutncia de disperso.
1 = 10000 mH
Ld user SI
Define a indutncia longitudinal (sncrona).

permanente.
0.00 mH
0.00 100000.00
mH
Indutncia longitudinal.
1 = 10000 mH
Lq user SI
Define a indutncia transversal (sncrona).

permanente.
0.00 mH
0.00 100000.00
mH
Indutncia transversal.
1 = 10000 mH
320 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
98.15
Position offset user
Define um ngulo offset entre a posio zero do motor

sncrono e a posio zero do sensor de posio.
Notas:
O valor em graus eltricos. O ngulo eltrico iguala o
ngulo mecnico multiplicado pelo nmero de pares de
plos do motor.
Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.
0360
ngulo offset.
1 = 1
99
99 Dados motor
Ajustes configurao motor.
99.03
Tipo motor
Selecione o tipo de motor.

Motor
assncrono.
Motor assncrono.
Motor de induo CA em gaiola de esquilo standard (motor

de induo assncrono).
Motor de manes
permanentes
Motor de manes permanentes. Motor CA sncrono trifsico

1
com rotor de man permanente e tenso BackEMF sinusoidal
Modo controlo
motor
Seleciona o modo de controlo do motor.
DTC
DTC
Controlo direto de binrio. Este modo adequado para a

maioria das aplicaes.
Nota: Em vez de controlo direto de binrio, tambm est
disponvel controlo escalar, que deve ser utilizado nas
seguintes situaes:
com aplicaes multimotor 1) se a carga no dividida
equitativamente entre os motores, 2) se os motores so de
tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem mudados
depois da identificao do motor (ID run)
se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da
corrente nominal de sada do acionamento
se o acionamento for usado sem motor ligado (por
exemplo, para realizao de testes).
Veja ainda a seco Modos de operao do acionamento
(pgina 22).
Escalar
Controlo escalar. A excelente preciso de controlo de motor

do DTC no pode ser atingida em controlo escalar.
Consulte a seleo DTC acima para uma lista de aplicaes
onde o controlo escalar deve ser usado.
Notas:
A correta operao do motor necessita que a corrente de
magnetizao do motor no exceda os 90% da corrente
nominal do inversor.
Algumas caractersticas standard esto desativadas em
modo de controlo escalar.
Veja tambm a seco Controlo escalar do motor
(pgina 46), e a seco Modos de operao do acionamento
(pgina 22).
99.04
Parmetros 321
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
99.06
Motor nominal
current
Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor

na chapa de caractersticas do motor. Se estiverem ligados
mltiplos motores ao accionamento, introduza a corrente
total dos motores.
Notas:
A correta operao do motor necessita que a corrente de
magnetizao do motor no exceda os 90% da corrente
nominal do acionamento.
0.0 A
0.0 6400.0 A
Corrente nominal do motor. A gama permitida 1/62 IN

do acionamento (02 IN com modo de controlo escalar).
1=1A
Motor nominal
voltage
Define a tenso nominal do motor fornecida ao motor. Este

ajuste deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do
motor.
Notas:
Com motores de man permanente, a tenso nominal a
tenso BackEMF velocidade nominal do motor. Se a
tenso dada como tenso por rpm, e.g. 60V por 1000
rpm, a tenso para uma velocidade nominal de 3000 rpm
3 60 V = 180 V. Note que a tenso nominal no igual
tenso CC do motor equivalente (EDCM) especificada por
alguns fabricantes de motores. A tenso nominal pode ser
calculada dividindo a tenso EDCM por 1.7 (ou raiz
quadrada de 3).
O stress no isolamento do motor est sempre dependente
da tenso de alimentao do accionamento. Isto tambm
se aplica a casos onde a tenso nominal do motor
inferior tenso nominal e alimentao do
accionamento.
0.0 V
0.0 800.0
Tenso nominal do motor.
10 = 1 V
Motor nominal
frequency
Define a frequncia nominal do motor. Este ajuste deve ser

igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
50.0 Hz
0.0500.0 Hz
Frequncia nominal do motor.
10 = 1 Hz
Motor nominal
speed
Define a velocidade nominal do motor. O ajuste deve ser

igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
0 rpm
0 30000 rpm
Velocidade nominal do motor.
1 = 1 rpm
Motor nominal
power
Define a potncia nominal do motor. O ajuste deve ser igual

ao valor na chapa de caractersticas do motor. Se estiverem
ligados mltiplos motores ao accionamento, introduza a
potncia total dos motores. A unidade selecionada pelo
parmetro 96.16 Seleo unidade.
0.00 kW ou hp
-10000.00
10000.00 kW ou
-13404.83
13404.83 hp
Potncia nominal do motor.
1 = 1 unidade
99.07
99.08
99.09
99.10
322 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
99.11
Motor nominal cosfii Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais
preciso. (No aplicvel a motores de manes permanentes.)
No obrigatrio; se ajustado, deve corresponder ao valor da
chapa de caractersticas do motor.
0.00
0.00 1.00
Cosphi do motor.
100 = 1
Binrio nominal
motor
Define o binrio nominal do veio do motor para um modelo de

motor mais preciso. No obrigatrio. A unidade selecionada
pelo parmetro 96.16 Seleo unidade.
0.000
Nm ou lbft
0.000
Nm ou lbft
Binrio nominal do motor.
1 = 100
unidades
Pedido ID Run
Seleciona o tipo de rotina de identificao do motor (ID run)

realizado no prximo arranque do acionamento. Durante o ID
run, o acionamento identifica as caractersticas do motor para
um controlo otimizado.
Se ainda no tiver sido realizado o ID (ou se os valores de
parmetros por defeito tiverem sido restauradas usando o
parmetro 96.06 Restaurar parmetro), este parmetro
automaticamente definido para Imobilizado, o que significa
que um ID run deve ser realizado.
Depois do ID run, o acionamento parado e este parmetro
automaticamente ajustado para Nenhum.
Notas:
Para o Avanado ID run, a maquinaria deve ser sempre
desacoplada do motor.
Com um motor de manes permanente ou sncronos de
relutncia, um ID run Normal, Reduzido ou Imobilizado
requer que o veio do motor NO seja bloqueado e que o
binrio de carga seja inferior a 10%.
Com o modo de controlo escalar (99.04 Modo controlo
motor = Escalar), apenas possvel o modo ID run
Calibrao medio corrente.
Uma vez ativado o ID Run, pode ser cancelado parando o
acionamento.
O ID Run deve ser executado sempre que os parmetros
do motor (99.04, 99.0699.12) foram alterados.
Certifique-se que os possveis circuitos do Binrio Seguro
Off e da paragem de emergncia (se presentes) esto
fechados durante o ID Run.
O travo mecnico (se presente) no aberto pela lgica
para o ID Run.
Nenhum
Nenhum
Nenhum ID Run de motor pedido. Este modo pode ser

selecionado apenas se o ID run
(Normal/Reduzido/Imobilizado/Avanado) j tiver sido
desempenhado uma vez.
99.12
99.13
Descrio
Def/FbEq16
Parmetros 323
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Normal
ID Run normal. Garante uma boa preciso de controlo para

todos os casos. O ID Run demora cerca de 90 segundos.
Este modo deve ser selecionado sempre que possvel.
Notas:
Se o binrio de carga for superior a 20% do binrio
nominal do motor, ou se a maquinaria no conseguir
suportar o binrio nominal transiente durante o ID run,
ento a maquinaria acionada deve ser desacoplada do
motor durante um ID run normal.
Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o
ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em
sentido direto.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Reduzido
ID Run reduzido. Este modo deve ser selecionado em vez do

Normal ou Avanado ID Run se
as perdas mecnicas so superiores a 20% (i.e. o motor
no pode ser desacoplado do equipamento acionado), ou
se
a reduo de fluxo no for permitida enquanto o motor
estiver em funcionamento (ou seja, no caso de um motor
com um travo integrado alimentado desde os terminais
do motor).
Com este modo de ID Run reduzido, o controlo do motor
resultante na rea de enfraquecimento de campo ou com
binrios mais elevados no necessariamente to preciso
como o controlo do motor seguindo um ID run normal. O ID
Run reduzido executado mais rapidamente que o ID Run
normal (< 90 segundos).
Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar
o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
direto.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Imobilizado
ID Run Imobilizado. O motor injetado com corrente CC.

Com um motor CA de induo (assncrono), o veio do motor
no rodado. Com um motor de manes permanentes, o veio
do motor pode rodar at meia rotao.
Nota: Este modo deve ser selecionado apenas se o Normal,
Reduzido ou Avanado no for possvel o ID Run devido a
restries provocadas pelas mecnicas ligadas (ex. com
aplicaes de elevao ou guindastes).
324 Parmetros
Nr.
99.14
99.15
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
Autophasing
4
Durante o autophasing, o ngulo de arranque do motor
relativamente ao seu dispositivo de feedback determinado.
Note que todos os outros valores do modelo do motor no
so atualizados. Veja tambm o parmetro 21.13 Modo autofaseamento.
Notas:
O Autophasing apenas pode ser selecionado aps o ID
run Normal, Reduzido, Imobilizado ou Avanado ter sido
executado uma vez. O autophasing usado com um
motor de man permanentes quando um codificador
absoluto, um descodificador ou um codificador com sinais
de comutao ter sido adicionado ou substitudo e no
existe necessidade de executar novamente o ID run
Normal/Reduzido/Imobilizado/Avanado.
Durante o autophasing, o veio do motor NO deve ser
bloqueado e o binrio de carga deve ser < 5%.
Calibrao medio
corrente
O offset atual e a calibrao da medio de ganho definida

para calibrar as malhas de controlo. A calibrao executada
no prximo arranque.
Avanado
ID run avanado. Garante a melhor preciso de controlo

possvel. O ID run pode demorar alguns minutos. Este modo
deve ser selecionado quando necessrio um desempenho
superior ao longo de toda a rea de operao.
Nota: A mquina acionada deve ser desacoplada do motor
devido ao binrio elevado e aos transientes de velocidade
que so aplicados.
AVISO! O motor pode funcionar at velocidade
mxima (positiva) e mnima (negativa) permitida
durante o ID Run. So efetuadas algumas
aceleraes e desaceleraes. O binrio, corrente e
velocidade mximo permitido pelos parmetros limite podem
ser utilizados. VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O
MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
ltimo ID Run
executado
Apresenta o tipo de ID run que foi realizado da ltima vez.

Para mais informao sobre os diferentes modos, consulte
as selees dos parmetros 99.13 Pedido ID Run.
Nenhum
Nenhum
No foi efetuado um ID run.
Normal
Normal ID run.
Reduzido
Reduzido ID run.
Imobilizado
Imobilizado ID run.
Autophasing
Autophasing.
Calibrao medio
corrente
Calibrao medio corrente.
Advanced
Avanado ID run.
Pares de polos
motor
Nmero de pares de plos calculados no motor.
01000
Nmero de pares de plos.
1=1
Parmetros 325
Nr.
Nome/Valor
Descrio
Def/FbEq16
99.16
Ordem fase motor
Alterna o sentido de rotao do motor. Este parmetro pode

ser usado se o motor rodar no sentido errado (por exemplo,
devido ordem errada de fases no cabo do motor), e quando
a correo da cablagem considerada invivel.
Notas:
A alterao deste parmetro no afeta as polaridades da
referncia de velocidade, pelo que a referncia da
velocidade positiva roda o motor em sentido direto. A
seleo da ordem das fases apenas assegura que "direto"
, de facto, o sentido correto.
Depois da alterao deste parmetro, o sinal de feedback
do encoder (se aplicvel) deve ser verificado. Isto pode
ser efetuado ajustando o parmetro 90.41 Seleo
feedback motor para Estimado, e comparando o sinal de
90.01 Veloc motor para controlo para 90.10 Encoder 1
speed (ou 90.20 Encoder 2 speed). Se o sinal da medio
estiver incorreto, a cablagem do codificador deve ser
corrigida ou o sinal de 90.43 Num engrenagem motor
invertido.
UVW
UVW
Normal.
UWV
Sentido de rotao inverso.
200
200 Segurana
Ajustes FSO-xx.
Este grupo contm parmetros relacionados com o mdulo de funes de segurana FSO-xx opcional. Para
mais detalhes sobre os parmetros deste grupo, consulte a documentao do mdulo FSO-xx.
201
201 Safebuses
Reservado.
326 Parmetros
Dados adicionais de parmetros: 327
7
Dados adicionais de
parmetros:
Contedo do captulo
Este captulo lista os parmetros com alguns dados adicionais, tais como as gamas e
a escala 32-bit fieldbus. Sobre as descries dos parmetros, consulte o captulo
Parmetros (pgina 91).
Termo
Definio
Sinal atual
Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Normalmente s

pode ser monitorizado mas no ajustado; alguns sinais tipo contador
podem, no entanto, ser rearmados.
Analog src
Fonte analgica: o parmetro pode ser definido para o valor de outro

parmetro selecionando "Outro" e o parmetro fonte de uma lista.
Alm da seleo Outro, o parmetro pode oferecer outros ajustes prdefinidos.
Binary src
Fonte binria: o valor do parmetro pode ser tomado de um bit especfico

em outro valor do parmetro (Outro). Por vezes o valor pode ser fixo
para 0 (falso) ou 1 (verdadeiro). Alm disso, o parmetro pode oferecer
outros ajustes pr-selecionados.
Dados
Parmetros dados.
328 Dados adicionais de parmetros:
Termo
Definio
FbEq32
Fieldbus equivalente 32-bits: A escala entre o valor apresentado na

consola e o inteiro usado na comunicao fieldbus quando um valor 32bits selecionado para transmisso para um sistema externo.
As escalas de 16-bits correspondentes esto listadas no captulo
Parmetros (pgina 91).
Listagem
Listagem seleo.
Nr.
Nmero de parmetro.
PB
Boleano empacotado (lista bits).
Real
Nmero real.
Tipo
Tipo parmetro. Veja Analog src, Binary src, Listagem, PB, Real.
Endereos de fieldbus
Consulte o Manual do Utilizador do adaptador de fieldbus.
Grupos de parmetros 19
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
01.01
Veloc motor usada
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
01.02
Veloc motor estimada
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
01.04
Veloc filtrada codificador 1
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
01.05
Veloc filtrada codificador 2
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
01.06
Frequncia sada
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
01.07
Corrente motor
Real
0.00 30000.00
100 = 1 A
01.10
% Binrio motor
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
01.11
Tenso CC
Real
0.00 2000.00
100 = 1 V
01.13
Tenso sada
Real
02000
1=1V
01.14
Potncia sada
Real
-32768.00 32767.00
kW ou hp
100 = 1
unidade
01.18
Contador GWh inversor
Real
065535
GWh
1 = 1 GWh
01.19
Contador MWh inversor
Real
0999
MWh
1 = 1 MWh
01.20
Contador kWh inversor
Real
0999
kWh
1 = 1 kWh
01.24
% Fluxo atual
Real
0200
1 = 1%
01.29
Gama alter veloc
Real
-15000 15000
rpm/s
1 = 1 rpm/s
01.30
Escala binrio nominal
Real
0.000
Nm ou
lbft
1000 = 1
unidade
01.31
Temperatura ambiente
Real
-32768 32767
C ou F
10 = 1
01 Valores atuais
03.01
Referncia consola
Real
-100000.00 100000.00
100 = 1
03.05
FB A referncia 1
Real
-100000.00 100000.00
100 = 1
03.06
FB A referncia 2
Real
-100000.00 100000.00
100 = 1
03.07
FB B referncia 1
Real
-100000.00 100000.00
100 = 1
03.08
FB B referncia 2
Real
-100000.00 100000.00
100 = 1
03.11
DDCS controlador ref 1
Real
-30000.00 30000.00
100 = 1
03.12
DDCS controlador ref 2
Real
-30000.00 30000.00
100 = 1
03.13
M/F ou D2D ref1
Real
-30000.00 30000.00
100 = 1
03.14
M/F ou D2D ref2
Real
-30000.00 30000.00
100 = 1
04 Avisos e falhas
04.01
Disparo falha
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.02
Falha ativa 2
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.03
Falha ativa 3
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.04
Falha ativa 4
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.05
Falha ativa 5
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.06
Aviso ativo 1
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.07
Aviso ativo 2
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.08
Aviso ativo 3
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.09
Aviso ativo 4
Dados
0000hFFFFh
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
04.10
Aviso ativo 5
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.11
ltima falha
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.12
2 ltima falha
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.13
3 ltima falha
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.14
4 ltima falha
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.15
5 ltima falha
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.16
ltimo aviso
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.17
2 ltimo aviso
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.18
3 ltimo aviso
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.19
4 ltimo aviso
Dados
0000hFFFFh
1=1
04.20
5 ltimo aviso
Dados
0000hFFFFh
1=1
05 Diagnsticos
05.01
Contador horrio
Real
065535
1=1d
05.02
Contador funcionamento
Real
065535
1=1d
05.04
Contador horrio ventilador
Real
065535
1=1d
05.11
Temperatura inversor
Real
-40.0 160.0
10 = 1%
05.22
Diagnostic word 3
Pb
0x00000xFFFF
06 Palav controlo e estado

06.01
Palavra de controlo principal
PB
0000hFFFFh
1=1
06.02
Palavra controlo aplicao
PB
0000hFFFFh
1=1
06.03
FBA A palv controlo

transparente
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
06.04
FBA B palv controlo

transparente
PB
00000000hFFFFFFFFh
06.11
Palavra de estado principal
PB
0000hFFFFh
1=1
06.16
Palv estado conv 1
PB
0000hFFFFh
1=1
06.17
Palv estado conv 2
PB
0000hFFFFh
1=1
06.18
Plav estado inib arranq
PB
0000hFFFFh
1=1
06.19
Palv estado ctrl veloc
PB
0000hFFFFh
1=1
06.20
Palv est veloc const
PB
0000hFFFFh
1=1
06.29
MSW bit 10 sel
Binary
src
1=1
06.30
MSW bit 11 sel
Binary
src
1=1
06.31
MSW bit 12 sel
Binary
src
1=1
06.32
MSW bit 13 sel
Binary
src
1=1
06.33
MSW bit 14 sel
Binary
src
1=1
06.50
PB
0000hFFFFh
1=1
06.60
Palav estado utiliz 1 bit 0 sel
Binary
src
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
06.61
Binary
src
1=1
06.62
Binary
src
1=1
06.63
Binary
src
1=1
06.64
Binary
src
1=1
06.65
Binary
src
1=1
06.66
Binary
src
1=1
06.67
Binary
src
1=1
06.68
Binary
src
1=1
06.69
Binary
src
1=1
06.70
Binary
src
1=1
06.71
Binary
src
1=1
06.72
Binary
src
1=1
06.73
Binary
src
1=1
06.74
Binary
src
1=1
06.75
Binary
src
1=1
07 Info sistem
07.03
ID gama conversor
Listagem
0999
1=1
07.04
Nome firmware
Listagem
1=1
07.05
Verso firmware
Dados
1=1
07.06
Loading package name
Listagem
1=1
07.07
Loading package version
Dados
1=1
07.11
Utilizao CPU
Real
0100
1 = 1%
07.13
PU logic version number
Dados
1=1
07.21
Application environment status

1
PB
0000hFFFFh
1=1
07.22
Application environment status

2
PB
0000hFFFFh
1=1
Grupos de parmetros 10...99

Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
10 ES,SR Standard
10.01
Estado ED
PB
0000hFFFFh
1=1
10.02
Estado atraso ED
PB
0000hFFFFh
1=1
10.03
Seleo fora ED
PB
0000hFFFFh
1=1
10.04
Dados fora ED
PB
0000hFFFFh
1=1
10.05
Atraso ON ED1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.06
Atraso OFF ED1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.07
Atraso ON ED2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.08
Atraso OFF ED2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.09
Atraso ON ED3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.10
Atraso OFF ED3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.11
Atraso ON ED4
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.12
Atraso OFF ED4
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.13
Atraso ON ED5
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.14
Atraso OFF ED5
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.15
Atraso ON ED6
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.16
Atraso OFF ED6
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.21
Estado SR
PB
0000hFFFFh
1=1
10.24
Fonte SR1
Binary
src
1=1
10.25
Atraso ON SR1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.26
Atraso OFF SR1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.27
Fonte SR2
Binary
src
1=1
10.28
Atraso ON SR2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.29
Atraso OFF SR2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.30
Fonte SR3
Binary
src
1=1
10.31
Atraso ON SR3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
10.32
Atraso OFF SR3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
11 ESD, FI, FO Standard

11.01
Estado ESD
PB
0000hFFFFh
1=1
11.02
Estado atraso ESD
PB
0000hFFFFh
1=1
11.05
Funo ESD1
Listagem
02
1=1
11.06
Fonte sada ESD1
Binary
src
11.07
Atraso ON ESD1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
11.08
Atraso OFF ESD1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
11.09
Funo ESD2
Listagem
02
1=1
11.10
Fonte sada ESD2
Binary
src
1=1
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
11.11
Atraso ON ESD2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
11.12
Atraso OFF ESD2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
11.38
Ent freq valor atual 1
Real
016000
Hz
1 = 1 Hz
11.39
Ent freq 1 escalada
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
11.42
Ent freq 1 min
Real
016000
Hz
1 = 1 Hz
11.43
Ent freq 1 max
Real
016000
Hz
1 = 1 Hz
11.44
Ent freq 1 escalada min
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
11.45
Ent freq 1 escalada max
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
11.54
Valor atual sada freq 1
Real
016000
Hz
1 = 1 Hz
11.55
Fonte sada freq 1
Analog
src
1=1
11.58
Sada freq 1 em src min
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
11.59
Sada freq 1 em src max
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
11.60
Sada freq 1 em src min
Real
016000
Hz
1 = 1 Hz
11.61
Sada freq 1 em src max
Real
016000
Hz
1 = 1 Hz
12 EA Standard
12.03
AI supervision function
Listagem
04
1=1
12.04
AI supervision selection
PB
0000hFFFFh
1=1
12.11
Valor atual EA1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
12.12
Valor escalado EA1
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
12.15
Seleo unidade EA1
Listagem
1=1
12.16
Tempo filtro EA1
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
12.17
EA1 min
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.18
EA1 max
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.19
EA1 escalado a EA1 min
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
12.20
EA1 escalado a EA1 max
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
12.21
Valor atual EA2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.22
Valor escalado EA2
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
12.25
Seleo unidade EA2
Listagem
1=1
12.26
Tempo filtro EA2
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
12.27
EA2 min
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.28
EA2 max
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
12.29
EA2 escalado a EA2 min
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
12.30
EA2 escalado a EA2 max
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
Analog
src
1=1
13 SA Standard
13.11
Valor atual SA1
13.12
Fonte SA1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
13.16
Tempo filtro SA1
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
13.17
Fonte SA1 min
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
13.18
Fonte SA1 max
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
13.19
AO1 out at AO1 src min
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
13.20
AO1 out at AO1 src max
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
13.21
Valor atual SA2
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
13.22
Fonte SA2
Analog
src
1=1
13.26
Tempo filtro SA2
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
13.27
Fonte SA2 min
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
13.28
Fonte SA2 max
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
13.29
AO2 out at AO2 src min
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
13.30
AO2 out at AO2 src max
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
Listagem
02
1=1
Real
1254
1=1
Listagem
04
1=1

14.01
Mdulo tipo 1
14.02
Local mdulo 1
14.03
Estado mdulo 1
14.05
Estado DIO
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
14.06
Estado atraso DIO
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
14.09
Funo DIO1
Listagem
01
1=1
14.10
Ganho filtro DIO1

(No visvel quando 14.01
Mdulo tipo 1 = FIO-01)
Listagem
03
1=1
14.11
Fonte sada DIO1
Binary
src
1=1
14.12
Atraso ON DIO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.13
Atraso OFF DIO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.14
Funo DIO2
Listagem
01
1=1
14.15
Ganho filtro DIO2

Mdulo tipo 1 = FIO-01)
Listagem
03
1=1
14.16
Fonte sada DIO2
Binary
src
1=1
14.17
Atraso ON DIO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.18
Atraso OFF DIO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 14.01 Mdulo tipo 1 = FIO-01
14.19
Funo DIO1
Listagem
01
1=1
14.21
Fonte sada DIO3
Binary
src
1=1
14.22
Atraso ON DIO3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.23
Atraso OFF DIO3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.24
Funo DIO1
Listagem
01
1=1
14.26
Fonte sada DIO4
Binary
src
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
14.27
Atraso ON DIO4
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.28
Atraso OFF DIO4
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.31
Estado RO
PB
0000hFFFFh
1=1
14.34
Fonte RO1
Binary
src
1=1
14.35
Atraso ON RO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.36
Atraso OFF RO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.37
Fonte RO2
Binary
src
1=1
14.38
Atraso ON RO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.39
Atraso OFF RO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
14.22
Selec fora EA
PB
0000hFFFFh
1=1
14.26
Valor atual EA1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
14.27
Valor escala AI1
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
14.28
Dados foa AI1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
14.29
Posio comut HW EA1
Listagem
1=1
14.30
Selec unid AI1
Listagem
1=1
14.31
Filtro ganho AI1
Listagem
07
1=1
14.32
Tempo filtro AI1
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
14.33
Min EA1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
14.34
Max EA1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
14.35
AI1 escalado a AI1 min
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
14.36
AI1 escalado a AI1 max
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
14.41
Valor atual EA2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
14.42
Valor escalado AI2
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
14.43
Dados fora AI2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
14.44
Pos comut HW AI2
Listagem
1=1
14.45
Sel unidade AI2
Listagem
1=1
14.46
Ganho filtro AI2
Listagem
07
1=1
14.47
Tempo filtro AI2
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
14.48
Min EA2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
14.49
Max EA2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
14.50
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
14.51
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
14.56
Valor atual AI3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
14.57
Valor escalado AI3
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
14.58
Dados fora AI3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
14.59
Pos comutao HW AI3
Listagem
1=1
14.60
Sel unidade AI3
Listagem
1=1
14.61
Ganho filtro AI3
Listagem
07
1=1
14.62
Tempo filtro AI3
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
14.63
Min EA3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
14.64
Max EA3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
14.65
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
14.66
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
14.71
Sel fora AO
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
14.76
Valor atual AO1
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
14.77
Fora AO1
Analog
src
1=1
14.78
Dados fora AO1
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
14.79
Tempo filtro AO1
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
14.80
Fonte AO1 min
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
14.81
Fonte AO1 max
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
14.82
Sai AO1 a AO1 src min
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
14.83
Sai AO1 a AO1 src max
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
Listagem
02
1=1
Real
1254
1=1
Listagem
02
1=1

15.01
Mdulo tipo 2
15.02
Local mdulo 2
15.03
Estado mdulo 2
15.05
Estado DIO
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
15.06
Estado atraso DIO
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
15.09
Funo DIO1
Listagem
01
1=1
15.10
Ganho filtro DIO1

Tipo mdulo 2 = FIO-01)
Listagem
03
1=1
15.11
Fonte sada DIO1
Binary
src
1=1
15.12
Atraso ON DIO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
15.13
Atraso OFF DIO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
15.14
Funo DIO2
Listagem
01
1=1
15.15
Ganho filtro DIO2

Tipo mdulo 2 = FIO-01)
Listagem
03
1=1
15.16
Fonte sada DIO2
Binary
src
1=1
15.17
Atraso ON DIO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
Nr.
15.18
Nome
Atraso OFF DIO2
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-01
15.19
Funo DIO1
Listagem
01
1=1
15.21
Fonte sada DIO3
Binary
src
1=1
15.22
Atraso ON DIO3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
15.23
Atraso OFF DIO3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
15.24
Funo DIO1
Listagem
01
1=1
15.26
Fonte sada DIO4
Binary
src
1=1
15.27
Atraso ON DIO4
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
15.28
Atraso OFF DIO4
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
15.31
Estado SR
PB
0000hFFFFh
1=1
15.34
Fonte RO1
Binary
src
1=1
15.35
Atraso ON RO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
15.36
Atraso OFF RO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
15.37
Fonte RO2
Binary
src
1=1
15.38
Atraso ON RO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
15.39
Atraso OFF RO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 15.01 Tipo mdulo 2 = FIO-11
15.22
Selec fora AI
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
15.26
Valor atual AI1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
15.27
Valor escala AI1
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
15.28
Dados foa AI1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
15.29
Posio comut HW EA1
Listagem
1=1
15.30
Selec unid AI1
Listagem
1=1
15.31
Filtro ganho AI1
Listagem
07
1=1
15.32
Tempo filtro AI1
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
15.33
Min EA1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
15.34
Max EA1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
15.35
AI1 escalada a AI1 min
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
15.36
AI1 escalada a AI1 max
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
15.41
Valor atual AI2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
15.42
Valor escalado AI2
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
15.43
Dados fora AI2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
15.44
Pos comut HW AI2
Listagem
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
15.45
Sel unidade AI2
Listagem
1=1
15.46
Filtro ganho AI2
Listagem
07
1=1
15.47
Tempo filtro AI2
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
15.48
Min EA2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
15.49
Max EA2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
15.50
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
15.51
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
15.56
Valor atual AI3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
15.57
Valor escalado AI3
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
15.58
Dados fora AI3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
15.59
Pos comut HW AI3
Listagem
1=1
15.60
Sel unidade AI3
Listagem
1=1
15.61
Filtro ganho AI3
Listagem
07
1=1
15.62
Tempo filtro AI3
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
15.63
Min EA3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
15.64
Max EA3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
15.65
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
15.66
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
15.71
Sel fora AO
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
15.76
Valor atual AO1
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
15.77
Fora AO1
Analog
src
1=1
15.78
Dados fora AO1
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
15.79
Tempo filtro AO1
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
15.80
Fonte AO1 min
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
15.81
Fonte AO1 max
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
15.82
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
15.83
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
Listagem
02
1=1
Real
1254
1=1
Listagem
02
1=1

16.01
Mdulo tipo 3
16.02
Local mdulo 3
16.03
Estado mdulo 3
16.05
Estado DIO
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
16.06
Estado atraso DIO
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
16.09
Funo DIO1
Listagem
01
1=1
16.10
Ganho filtro DIO1

Module 3 type = FIO-01)
Listagem
03
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Binary
src
1=1
16.11
Fonte sada DIO1
16.12
Atraso ON DIO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.13
Atraso OFF DIO1
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.14
Funo DIO2
Listagem
01
1=1
16.15
Ganho filtro DIO2

Module 3 type = FIO-01)
Listagem
03
1=1
16.16
Fonte sada DIO2
Binary
src
1=1
16.17
Atraso ON DIO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.18
Atraso OFF DIO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 16.01 Module 3 type = FIO-01
16.19
Funo DIO1
Listagem
01
1=1
16.21
Fonte sada DIO3
Binary
src
1=1
16.22
Atraso ON DIO3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.23
Atraso OFF DIO3
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.24
Funo DIO1
Listagem
01
1=1
16.26
Fonte sada DIO4
Binary
src
1=1
16.27
Atraso ON DIO4
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.28
Atraso OFF DIO4
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.31
Estado RO
PB
0000hFFFFh
1=1
16.34
Fonte RO1
Binary
src
1=1
16.35
RO1 ON delay
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.36
RO1 OFF delay
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.37
Fonte RO2
Binary
src
1=1
16.38
Atraso ON RO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.39
Atraso OFF RO2
Real
0.0 3000.0
10 = 1 s
16.22
Selec fora AI
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
16.26
Valor atual AI1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
16.27
Valor escala AI1
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
16.28
Dados foa AI1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
16.29
Posio comut HW EA1
Listagem
1=1
16.30
Selec unid AI1
Listagem
1=1
16.31
Filtro ganho AI1
Listagem
07
1=1
16.32
Tempo filtro AI1
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
16.33
Min EA1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
16.34
Max EA1
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
16.35
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
16.36
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
16.41
Valor atual AI2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
16.42
Valor escalado AI2
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
16.43
Dados fora AI2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
16.44
Pos comut HW AI2
Listagem
1=1
16.45
Sel unidade AI2
Listagem
1=1
16.46
Ganho filtro AI2
Listagem
07
1=1
16.47
Tempo filtro AI2
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
16.48
Min EA2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
16.49
Max EA2
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
16.50
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
16.51
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
16.56
Valor atual AI3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
16.57
Valor escalado AI3
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
16.58
Dados fora AI3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1
unidade
16.59
Pos comut HW AI3
Listagem
1=1
16.60
Sel unidade AI3
Listagem
1=1
16.61
Ganho filtro AI3
Listagem
07
1=1
16.62
Tempo filtro AI3
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
16.63
Min EA3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
16.64
Max EA3
Real
-22.000 22.000
mA ou V
1000 = 1 mA
ou V
16.65
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
16.66
Real
-32768.000 32767.000
1000 = 1
16.71
Sel fora AO
PB
00000000hFFFFFFFFh
1=1
16.76
Valor atual AO1
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
16.77
Fora AO1
Analog
src
1=1
16.78
Dados fora AO1
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
16.79
Tempo filtro AO1
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
16.80
Fonte AO1 min
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
16.81
Fonte AO1 max
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
16.82
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
16.83
Real
0.000 22.000
mA
1000 = 1 mA
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Listagem
1=1
19 Modo de operao
19.01
Modo de operao atual
19.11
Seleo Ext1/Ext2
Binary
src
1=1
19.12
Modo controlo Ext1
Listagem
16
1=1
19.14
Modo controlo Ext2
Listagem
16
1=1
19.16
Modo controlo local
Listagem
01
1=1
19.17
Desativar controlo local
Listagem
01
1=1
19.20
Scalar control referncia unit
Listagem
01
1=1
20 Arranque/paragem/sentido
20.01
Comandos Ext1
Listagem
1=1
20.02
Listagem
01
1=1
20.03
Fonte Ext1 ent1
Binary
src
1=1
20.04
Fonte Ext1 ent2
Binary
src
1=1
20.05
Fonte Ext1 ent3
Binary
src
1=1
20.06
Comandos Ext2
Listagem
1=1
20.07
Listagem
01
1=1
20.08
Fonte Ext2 ent1
Binary
src
1=1
20.09
Fonte Ext2 ent2
Binary
src
1=1
20.10
Fonte Ext2 ent3
Binary
src
1=1
20.11
Modo parar perm func
Listagem
02
1=1
20.12
Binary
src
1=1
20.19
Ativar comando arranque
Binary
src
1=1
20.23
Ref veloc positiva ativa
Binary
src
1=1
20.24
Ref veloc negativa ativa
Binary
src
1=1
20.25
Ativar jogging
Binary
src
1=1
20.26
Fonte iniciar jogging 1
Binary
src
1=1
20.27
Fonte iniciar jogging 2
Binary
src
1=1
Listagem
02
1=1
Real
010000
ms
1 = 1 ms
Listagem
02
1=1
21 Modo arrancar/parar
21.01
Modo arrancar
21.02
Tempo magnetizao
21.03
Modo parar
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
21.04
Modo parag emergncia
Listagem
02
1=1
21.05
Fonte parag emergncia
Binary
src
1=1
21.06
Limite velocidade zero
Real
0.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
21.07
Atraso velocidade zero
Real
030000
ms
1 = 1 ms
21.08
Controlo corrente CC
PB
00b11b
1=1
21.09
Velocidade paragem CC
Real
0.00 1000.00
rpm
100 = 1 rpm
21.10
Referncia corrente CC
Real
0.0 100.0
10 = 1%
21.11
Tempo ps-magnetizao
Real
03000
1=1s
21.13
Modo auto-faseamento
Listagem
02
1=1
21.18
Tempo rearme automtico
Real
0.0, 0.1 5.0
10 = 1 s
21.19
Modo arranque escalar
Listagem
02
1=1
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22 Seleo referncia velocidade

22.01
Ref velocidade ilimitada
22.11
Seleo ref1 veloc
Analog
src
1=1
22.12
Seleo ref2 veloc
Analog
src
1=1
22.13
Funo ref1 velocidade
Listagem
05
1=1
22.14
Binary
src
1=1
22.15
Aditivo velocidade ref1
Analog
src
1=1
22.16
Partilha velocidade
Real
-8.000 8.000
1000 = 1
22.17
Aditivo velocidade ref2
Analog
src
1=1
22.21
Funo velocidade constante
PB
00b11b
1=1
22.22
Sel veloc constante 1
Binary
src
1=1
22.23
Binary
src
1=1
22.24
Binary
src
1=1
22.26
Veloc constante 1
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.27
Veloc constante 2
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.28
Veloc constante 3
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.29
Veloc constante 4
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.30
Veloc constante 5
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.31
Veloc constante 6
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.32
Veloc constante 7
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.41
Ref veloc segura
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.42
Ref jogging 1
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.43
Ref jogging 2
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.51
Funo velocidade crtica
PB
00b11b
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
22.52
Velocidade crtica 1 baixa
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.53
Velocidade crtica 1 alta
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.54
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.55
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.56
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.57
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.71
Funo poten motor
Listagem
02
1=1
22.72
Valor inic potenc motor
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1
22.73
Fonte ac potenc motor
Binary
src
1=1
22.74
Fonte bx potenc motor
Binary
src
1=1
22.75
Tempo rampa potenc motor
Real
0.0 3600.0
10 = 1 s
22.76
Valor min potenc motor
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1
22.77
Valor max potenc motor
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1
22.80
Ref atual potenc motor
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1
22.81
Referncia veloc atual 1
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.82
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.83
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.84
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.85
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.86
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
22.87
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
23 Rampa referncia velocidade

23.01
Ent rampa ref veloc
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
23.02
Sada rampa ref veloc
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
23.11
Seleo ajuste rampa
Binary
src
1=1
23.12
Tempo acelerao 1
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.13
Tempo desacelerao 1
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.14
Tempo acelerao 2
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.15
Tempo desacelerao 2
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.16
Acel tempo forma 1
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.17
Acel tempo forma 2
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.18
Desacel tempo forma 1
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.19
Desacel tempo forma 2
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.20
Acel tempo jogging
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.21
Desacel tempo jogging
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.23
Tempo paragem emergncia
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
23.24
Fonte veloc rampa em zero
Binary
src
1=1
23.26
Desequilbrio rampa ativo
Binary
src
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
23.27
Ref desequilbrio rampa
23.28
Declive varivel ativo
Listagem
01
1=1
23.29
Gama declive varivel
Real
230000
ms
1 = 1 ms
24 Condicion ref velocidade

24.01
Ref veloc usada
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
24.02
Veloc atual usada
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
24.03
Erro veloc filtrado
Real
-30000.0 30000.0
rpm
100 = 1 rpm
24.04
Erro veloc negativo
Real
-30000.0 30000.0
rpm
100 = 1 rpm
24.11
Correo velocidade
Real
-10000.00 10000.00
rpm
100 = 1 rpm
24.12
Tempo filtro erro velocidade
Real
010000
ms
1 = 1 ms
24.41
Cont janela veloc erro ativo
Listagem
01
1=1
24.43
Janela veloc erro alto
Real
0.00 3000.00
rpm
100 = 1 rpm
24.44
Janela veloc erro baixo
Real
0.00 3000.00
rpm
100 = 1 rpm
24.46
Passo veloc erro
Real
-3000.00 3000.00
rpm
100 = 1 rpm
25.01
Cont binrio veloc referncia
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
25.02
Ganho proporcional veloc
Real
0.00 250.00
100 = 1
25.03
Tempo integrao veloc
Real
0.00 1000.00
100 = 1 s
25.04
Tempo derivao veloc
Real
0.000 10000.000
1000 = 1 s
25.05
Derivao tempo de filtro
Real
010000
ms
1 = 1 ms
25.06
Comp tempo derivao acel
Real
0.00 1000.00
100 = 1 s
25.07
Comp tempo filtro acel
Real
0.0 1000.0
ms
10 = 1 ms
25.08
Taxa queda
Real
0.00 100.00
100 = 1%
25.09
Equilbrio ctrl veloc ativo
Binary
src
1=1
25.10
Ref equil ctrl velocidade
Real
-300.0 300.0
10 = 1%
25.11
Ctrl velocidade binrio min
Real
-1600.0 0.0
10 = 1%
25.12
Ctrl velocidade binrio max
Real
0.0 1600.0
10 = 1%
25.15
Ganho proporc paragem
Real
1.00 250.00
100 = 1
25.53
Referncia prop binrio
Real
-30000.0 30000.0
10 = 1%
25.54
Referncia integ binrio
Real
-30000.0 30000.0
10 = 1%
25.55
Referncia der binrio
Real
-30000.0 30000.0
10 = 1%
25.56
Compensao binrio acel
Real
-30000.0 30000.0
10 = 1%
25.57
Ref binrio desiquilibrado
Real
-30000.0 30000.0
10 = 1%

26.01
Ref binrio para TC
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.02
Ref binrio usada
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.08
Ref binrio mnima
Real
-1000.0 0.0
10 = 1%
26.09
Ref binrio mxima
Real
0.0 1000.0
10 = 1%
26.11
Seleo ref1 binrio
Analog
src
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
26.12
Seleo ref2 binrio
Analog
src
1=1
26.13
Funo ref1 binrio
Listagem
05
1=1
26.14
Seleo ref1/2 binrio
Binary
src
1=1
26.15
Partilha carga
Real
-8.000 8.000
1000 = 1
26.16
Fonte aditivo 1 binrio
Analog
src
1=1
26.17
Tempo filtro ref binrio
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
26.18
Tempo acel rampa binrio
Real
0.000 60.000
1000 = 1 s
26.19
Tem desacel rampa binrio
Real
0.000 60.000
1000 = 1 s
26.25
Fonte aditivo 2 binrio
Analog
src
1=1
26.26
Forar ref binrio adic 2 zero
Binary
src
1=1
26.41
Passo binrio
Real
-300.0 300.0
10 = 1%
26.42
Passo binrio ativo
Listagem
01
1=1
26.70
Ref1 binrio atual 1
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.71
Ref1 binrio atual 2
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.72
Ref1 binrio atual 3
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.73
Ref1 binrio atual 4
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.74
Sada ref rampa binrio
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.75
Ref5 binrio atual
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.76
Ref6 binrio atual
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.77
Ref binrio atual adic A
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.78
Ref binrio atual adic B
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
26.81
Ganho controlo afluncia
Real
1.0 10000.0
10 = 1
26.82
Tempo integ ctrl afluncia
Real
0.1 10.0
10 = 1 s
28 Corrente referncia frequncia

28.01
Ent rampa ref frequncia
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.02
Sada rampa ref frequncia
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.11
Seleo ref1 frequncia
Analog
src
1=1
28.12
Seleo ref2 frequncia
Analog
src
1=1
28.13
Funo ref1 frequncia
Listagem
05
1=1
28.14
Seleo ref 1/2 frequncia
Binary
src
1=1
28.21
Funo frequncia constante
PB
00b11b
1=1
28.22
Sel1 frequncia constante
Binary
src
1=1
28.23
Binary
src
1=1
28.24
Binary
src
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
28.26
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.27
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.28
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.29
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.30
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.31
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.32
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.41
Ref freq segura
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.51
Funo frequncia crtica
PB
00b11b
1=1
28.52
Frequncia crtica 1 baixo
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.53
Critical frequency 1 high
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.54
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.55
Critical frequency 2 high
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.56
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.57
Frequncia crtica 3 alto
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.71
Seleo ajuste rampa
Binary
src
1=1
28.72
Freq tempo acelerao 1
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
28.73
Freq tempo desacelerao 1
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
28.74
Freq tempo acelerao 2
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
28.75
Freq tempo desacelerao 2
Real
0.000 1800.000
1000 = 1 s
28.76
Fonte freq rampa em zero
Binary
src
1=1
28.77
Freq paragem rampa
Binary
src
1=1
28.78
Freq equilbrio sada rampa
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.79
Freq desequilbrio rampa ativo
Binary
src
1=1
28.90
Ref1 frequncia atual
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.91
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.92
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.96
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
28.97
Ref frequncia ilimitada
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
30 Limites
30.01
Palavra limite 1
PB
0000hFFFFh
1=1
30.02
Estado limite binrio
PB
0000hFFFFh
1=1
30.11
Veloc mnima
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
30.12
Veloc mxima
Real
-30000.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
30.13
Freq mnima
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
30.14
Freq mxima
Real
-500.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
30.17
Corrente mxima
Real
0.00 30000.00
100 = 1 A
30.18
Sel corrente mnima
Binary
src
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
30.19
Binrio mnimo 1
Real
-1600.0 0.0
10 = 1%
30.20
Binrio mximo 1
Real
0.0 1600.0
10 = 1%
30.21
Fonte de binrio mnimo 2
Analog
src
1=1
30.22
Fonte de binrio mximo 2
Analog
src
1=1
30.23
Binrio mnimo 2
Real
-1600.0 0.0
10 = 1%
30.24
Binrio mximo 2
Real
0.0 1600.0
10 = 1%
30.25
Sel binrio mximo
Binary
src
1=1
30.26
Limite potncia motorizao
Real
0.00 600.00
100 = 1%
30.27
Limite gerao potncia
Real
-600.00 0.00
100 = 1%
30.30
Controlo sobretenso
Listagem
01
1=1
30.31
Controlo subtenso
Listagem
01
1=1
Binary
src
1=1
Listagem
03
1=1
Binary
src
1=1
Listagem
03
1=1
Binary
src
1=1
Listagem
03
1=1
Binary
src
1=1
Listagem
03
1=1
Binary
src
1=1
31 Funes falha
31.01
Fonte evento externo 1
31.02
Tipo evento externo 1
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
31.08
31.09
31.10
Listagem
03
1=1
31.11
Seleo rearme falha
Binary
src
1=1
31.12
Seleo autorearme
PB
0000hFFFFh
1=1
31.13
Falha selecionvel
Real
065535
1=1
31.14
Nmero de tentativas
Real
05
1=1
31.15
Tempo total tentativas
Real
1.0 600.0
10 = 1 s
31.16
Tempo de atraso
Real
0.0 120.0
10 = 1 s
31.19
Perda fase motor
Listagem
01
1=1
31.20
Falha terra
Listagem
02
1=1
31.21
Perda fase alimentao
Listagem
01
1=1
31.22
Indic STO func/parar
Listagem
05
1=1
31.23
Conexo cruzada
Listagem
01
1=1
31.24
Funo bloqueio
Listagem
02
1=1
31.25
Limite corrente bloqueio
Real
0.0 1600.0
10 = 1%
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
31.26
Veloc bloqueio alta
Real
0.00 10000.00
rpm
100 = 1 rpm
31.27
Frequncia bloqueio alta
Real
0.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
31.28
Tempo bloqueio
Real
03600
1=1s
31.30
Margem disparo veloc
Real
0.00 10000.00
rpm
100 = 1 rpm
31.32
Superv rampa emergncia
Real
0300
1 = 1%
31.33
Atraso superv rampa

emergncia
Real
0100
1=1s
PB
000b111b
1=1
32 Superviso
32.01
Estado superviso
32.05
Funo superviso 1
Listagem
06
1=1
32.06
Ao superviso 1
Listagem
02
1=1
32.07
Sinal superviso 1
Analog
src
1=1
32.08
Tempo filtro superviso 1
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
32.09
Superviso 1 baixo
Real
-21474830.00
21474830.00
100 = 1
32.10
Superviso 1 alto
Real
-21474830.00
21474830.00
100 = 1
32.15
Funo superviso 2
Listagem
06
1=1
32.16
Ao superviso 2
Listagem
02
1=1
32.17
Sinal superviso 2
Analog
src
1=1
32.18
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
32.19
Superviso 2 baixo
Real
-21474830.00
21474830.00
100 = 1
32.20
Superviso 2 alto
Real
-21474830.00
21474830.00
100 = 1
32.25
Funo superviso 3
Listagem
06
1=1
32.26
Ao superviso 3
Listagem
02
1=1
32.27
Sinal superviso 3
Analog
src
1=1
32.28
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
32.29
Superviso 3 baixo
Real
-21474830.00
21474830.00
100 = 1
32.30
Superviso 3 alto
Real
-21474830.00
21474830.00
100 = 1
PB
000000b111111b
1=1
33 Temporizador & contador de manuteno

33.01
Estado contador
33.10
Horrio 1 atual
Real
04294967295
1=1s
33.11
Limite horrio 1
Real
04294967295
1=1s
33.12
Funo horrio 1
PB
00b11b
1=1
33.13
Fonte horrio 1
Binary
src
1=1
33.14
Seleo aviso horrio 1
Listagem
1=1
33.20
Horrio 2 atual
Real
04294967295
1=1s
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Real
04294967295
1=1s
PB
00b11b
1=1
Binary
src
1=1
33.21
Limite horrio 2
33.22
Funo horrio 2
33.23
Fonte horrio 2
33.24
Seleo aviso horrio 2
Listagem
1=1
33.30
Contador flanco atual 1
Real
04294967295
1=1
33.31
Limite contador flanco 1
Real
04294967295
1=1
33.32
Funo contador flanco 1
PB
0000b1111b
1=1
33.33
Fonte contador flanco 1
Binary
src
1=1
33.34
Divisor contador flanco 1
Real
14294967295
1=1
33.35
Sel aviso cont extremo 1
Listagem
1=1
33.40
Contador flanco atual 2
Real
04294967295
1=1
33.41
Limite contador flanco 2
Real
04294967295
1=1
33.42
Funo contador flanco 2
PB
0000b1111b
1=1
33.43
Fonte contador flanco 2
Binary
src
1=1
33.44
Divisor contador flanco 2
Real
14294967295
1=1
33.45
Sel aviso cont extremo 2
Listagem
1=1
33.50
Valor contador atual 1
Real
-2147483008
2147483008
1=1
33.51
Limite valor contador 1
Real
-2147483008
2147483008
1=1
33.52
Funo valor contador 1
PB
00b11b
1=1
33.53
Fonte valor contador 1
Analog
src
1=1
33.54
Divisor valor contador 1
Real
0.001 2147483.000
1000 = 1
33.55
Mens aviso valor contador 1
Listagem
1=1
33.60
Valor contador atual 2
Real
-2147483008
2147483008
1=1
33.61
Limite valor contador 2
Real
-2147483008
2147483008
1=1
33.62
Funo valor contador 2
PB
00b11b
1=1
33.63
Fonte valor contador 2
Analog
src
1=1
33.64
Divisor valor contador 2
Real
0.001 2147483.000
1000 = 1
33.65
Mens aviso valor contador 2
Listagem
1=1
35 Proteo trmica motor

35.01
Temp estimada motor
Real
-60 1000
C ou F
1 = 1
35.02
Temperatura medida 1
Real
-10 1000 C ou
141832 F
C, F ou
ohm
1 = 1 unidade
35.03
Temperatura medida 2
Real
-10 1000 C ou
141832 F
C, F ou
ohm
1 = 1 unidade
35.10
Proteo superviso 1
Listagem
02
1=1
35.11
Fonte superviso 1
Listagem
011
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
35.12
Falha limite temperatura 1
Real
-10 1000 C ou
141832 F
C, F ou
ohm
1 = 1 unidade
35.13
Aviso limite superviso 1
Real
-10 1000 C ou
141832 F
C, F ou
ohm
1 = 1 unidade
35.14
Fonte temperatura EA 1
Analog
src
1=1
35.20
Ao temperatura 2
Listagem
02
1=1
35.21
Fonte temperatura 2
Listagem
011
1=1
35.22
Limite falha temperatura 2
Real
-10 1000 C ou
141832 F
C, F ou
ohm
1 = 1 unidade
35.23
Aviso limite temperatura 2
Real
-10 1000 C ou
141832 F
C, F ou
ohm
1 = 1 unidade
35.24
Fonte temperatura EA 2
Analog
src
1=1
35.50
Temperatura ambiente motor
Real
-60100
1=1?
35.51
Curva carga motor
Real
50150
1 = 1%
35.52
Carga veloc zero
Real
50150
1 = 1%
35.53
Ponto de rutura
Real
1.00 500.00
Hz
100 = 1 Hz
35.54
Aumento temp nominal motor
Real
0300 C ou 32572 F
C ou F
1 = 1
35.55
Const tempo trmico motor
Real
10010000
1=1s
Binary
src
1=1
35.101 DOL starter on delay
Real
042949673
1=1s
35.102 DOL starter off delay
Real
0715828
min
1 = 1 min
Binary
src
1=1
Real
042949673
1=1s
35.105 DOL starter status word
PB
0000b1111b
1=1
35.106 DOL starter event type
Listagem
02
1=1
35.100 Fonte ctrl arrancador DOL
35.103 DOL starter feedback source

35.104 DOL starter feedback delay
36 Analizador carga
36.01
Sinal fonte PVL
Analog
src
1=1
36.02
Tempo filtro PVL
Real
0.00 120.00
100 = 1 s
36.06
Fonte sinal AL2
Analog
src
1=1
36.07
Escala sinal AL2
Real
0.00 32767.00
100 = 1
36.09
Repor dirios
Listagem
03
1=1
36.10
Valor pico PVL
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1
36.11
Data pico PVL
Dados
1=1
36.12
Tempo pico PVL
Dados
1=1
36.13
Corrente PVL no pico
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1 A
36.14
Tenso CC PVL no pico
Real
0.00 2000.00
100 = 1 V
36.15
Veloc PVL no pico
Real
-32768.00 32767.00
rpm
100 = 1 rpm
36.16
Data rearme PVL
Dados
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Dados
1=1
36.17
Tempo rearme PVL
36.20
AL1 0 para 10%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.21
AL1 10 para 20%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.22
AL1 20 para 30%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.23
AL1 30 para 40%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.24
AL1 40 para 50%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.25
AL1 50 para 60%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.26
AL1 60 para 70%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.27
AL1 70 para 80%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.28
AL1 80 para 90%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.29
AL1 acima 90%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.40
AL2 0 para 10%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.41
AL2 10 para 20%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.42
AL2 20 para 30%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.43
AL2 30 para 40%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.44
AL1 40 para 50%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.45
AL2 50 para 60%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.46
AL2 60 para 70%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.47
AL2 70 para 80%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.48
AL2 80 para 90%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.49
AL2 acima 90%
Real
0.00 100.00
100 = 1%
36.50
Data rearme AL2
Dados
1=1
36.51
Tempo rearme AL2
Dados
1=1

40.01
Valor atual processo PID
Real
-32768.00 32767.00
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.02
Feedback atual processo PID
Real
-32768.00 32767.00
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.03
Setpoint atual processo PID
Real
-32768.00 32767.00
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.04
Desvio atual processo PID
Real
-32768.00 32767.00
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.05
Sada trim atual processo PID
Real
-32768.00 32767.00
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.06
Palavra estado processo PID
PB
0000hFFFFh
1=1
40.07
Listagem
02
1=1
40.08
Analog
src
1=1
40.09
Analog
src
1=1
40.10
Conj 1 funo feedback
Listagem
011
1=1
40.11
Conj 1 tempo filtro fdbk
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
40.12
Conj 1 seleo unid
Listagem
02
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
40.14
Conj 1 base setpoint
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1
40.15
Conj 1 base sada
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1
40.16
Analog
src
1=1
40.17
Analog
src
1=1
40.18
Conj 1 funo setpoint
Listagem
011
1=1
40.19
Conj 1 sel1 setpoint int
Binary
src
1=1
40.20
Conj 1 sel2 setpoint int
Binary
src
1=1
40.21
Conj 1 setpoint int 1
Real
-32768.00 32767.00
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.22
Real
-32768.00 32767.00
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.23
Real
-32768.00 32767.00
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.24
Real
-32768.00 32767.00
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.25
Conj 1 seleo setpoint
Binary
src
1=1
40.26
Conj 1 setpoint min
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1
40.27
Conj 1 setpoint max
Real
-32768.00 32767.00
100 = 1
40.28
Conj 1 tp aum setpoint
Real
0.0 1800.0
10 = 1 s
40.29
Conj 1 tp dim setpoint
Real
0.0 1800.0
10 = 1 s
40.30
Conj 1 imob stpt ativa
Binary
src
1=1
40.31
Conj 1 desvio inverso
Binary
src
1=1
40.32
Conj 1 ganho
Real
0.10 100.00
100 = 1
40.33
Conj 1 tempo integ
Real
0.0 32767.0
10 = 1 s
40.34
Conj 1 tempo deriv
Real
0.000 10.000
1000 = 1 s
40.35
Conj 1 deriv tempo filt
Real
0.0 10.0
10 = 1 s
40.36
Conj 1 sada min
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
40.37
Conj 1 sada max
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
40.38
Conj 1 imob sada ativa
Binary
src
1=1
40.39
Conj 1 gama banda des
Real
0.0 32767.0
10 = 1
40.40
Conj 1 atr banda des
Real
0.0 3600.0
10 = 1 s
40.41
Conj 1 modo dormir
Listagem
02
1=1
40.42
Binary
src
1=1
40.43
Conj 1 nvel dormir
Real
0.0 32767.0
10 = 1
40.44
Conj 1 atraso dormir
Real
0.0 3600.0
10 = 1 s
40.45
Conj 1 imp temp dorm
Real
0.0 3600.0
10 = 1 s
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
40.46
Conj 1 passo imp dor
Real
0.0 32767.0
10 = 1
40.47
Conj 1 desvio acordar
Real
-2147483648
2147483647
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
40.48
Conj 1 atraso acordar
Real
0.00 60.00
100 = 1 s
40.49
Conj 1 modo seguim
Binary
src
1=1
40.50
Conj 1 sel ref segu
Analog
src
1=1
40.51
Conj 1 modo compens
Listagem
03
1=1
40.52
Conj 1 sel compens
Listagem
13
1=1
40.53
Conj 1 apont ref comp
Analog
src
1=1
40.54
Conj 1 mist comp
Real
0.000 1.000
1000 = 1
40.55
Conj 1 ajust compens
Real
-100.000 100.000
1000 = 1
40.56
Conj 1 fonte correo
Listagem
12
1=1
40.57
Sel conj1/conj2 PID
Binary
src
1=1

41.07
Listagem
02
1=1
41.08
Conj 2 fonte feedbk 1
Analog
src
1=1
41.09
Conj 2 fonte feedbk 2
Analog
src
1=1
41.10
Conj 2 funo feedback
Listagem
011
1=1
41.11
Conj 2 temp filtro fdbk
Real
0.000 30.000
1000 = 1 s
41.12
Conj 2 seleo unidade
Listagem
02
1=1
41.14
Conj 2 escala setpoint
Real
-32768 32767
100 = 1
41.15
Conj 2 escala sada
Real
-32768 32767
100 = 1
41.16
Analog
src
1=1
41.17
Analog
src
1=1
41.18
Conj 2 funo setpoint
Listagem
011
1=1
41.19
Binary
src
1=1
41.20
Binary
src
1=1
41.21
Real
-32768.0 32767.0
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
41.22
Real
-32768.0 32767.0
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
41.23
Set 2 internal setpoint 3
Real
-32768.0 32767.0
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
41.24
Set 2 internal setpoint 4
Real
-32768.0 32767.0
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Binary
src
1=1
41.25
Conj 2 seleo setpoint
41.26
Conj 2 setpoint min
Real
-32768.0 32767.0
100 = 1
41.27
Conj 2 setpoint max
Real
-32768.0 32767.0
100 = 1
41.28
Conj 2 temp aum setpt
Real
0.0 1800.0
10 = 1 s
41.29
Conj 2 temp dim setpt
Real
0.0 1800.0
10 = 1 s
41.30
Conj 2 imob setpt ativa
Binary
src
1=1
41.31
Conj 2 desvio inverso
Binary
src
1=1
41.32
Conj 2 ganho
Real
0.1 100.0
100 = 1
41.33
Conj 2 tempo integ
Real
0.0 3600.0
10 = 1 s
41.34
Conj 2 tempo deriv
Real
0.0 10.0
1000 = 1 s
41.35
Conj 2 deriv temp filt
Real
0.0 10.0
10 = 1 s
41.36
Conj 2 sada min
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
41.37
Conj 2 sada max
Real
-32768.0 32767.0
10 = 1
41.38
Conj 2 imob sada ativa
Binary
src
1=1
41.39
Real
0.0 32767.0
10 = 1
41.40
Real
0.0 3600.0
10 = 1 s
41.41
Conj 2 modo dormir
Listagem
02
1=1
41.42
Binary
src
1=1
41.43
Conj 2 nvel dormir
Real
0.0 32767.0
10 = 1
41.44
Conj 2 atraso dormir
Real
0.0 3600.0
10 = 1 s
41.45
Conj 2 imp tempo dorm
Real
0.0 3600.0
10 = 1 s
41.46
Conj 2 passo imp dorm
Real
0.0 32767.0
10 = 1
41.47
Conj 2 desvio acordar
Real
-2147483648
2147483647
rpm, %
ou Hz
100 = 1 rpm, %
ou Hz
41.48
Conj 2 atraso acordar
Real
0.00 60.00
100 = 1 s
41.49
Conj 2 modo seguim
Binary
src
1=1
41.50
Conj 2 sel ref seguim
Analog
src
1=1
41.51
Conj 2 modo compens
Listagem
03
1=1
41.52
Conj 2 sel compens
Listagem
13
1=1
41.53
Conj 2 apont ref comp
Analog
src
1=1
41.54
Conj 2 mist comp
Real
0.000 1.000
1000 = 1
41.55
Conj 2 ajustar comp
Real
-100.000 100.000
1000 = 1
41.56
Conj 2 fonte correo
Listagem
12
1=1
Real
0.0 120.0
10 = 1%
Listagem
02
1=1
43 Chopper travagem
43.01
Temp resist travagem
43.06
Chopper travagem ativo
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Binary
src
1=1
43.07
Temp func chop trav ativo
43.08
TC term resist travagem
Real
010000
1=1s
43.09
Pmax cont resist travagem
Real
0.00 10000.00
kW
100 = 1 kW
43.10
Resistncia de travagem
Real
0.0 1000.0
ohm
10 = 1 ohm
43.11
Limite falha resist travagem
Real
0150
1 = 1%
43.12
Limite aviso resist travagem
Real
0150
1 = 1%
44 Controlo travo mecnico

44.01
Estado controlo travo
PB
00000000b11111111b
1=1
44.02
Memria binrio travo
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
44.03
Ref bin abert travo
Real
-1600.0 1600.0
10 = 1%
44.06
Controlo travo ativo
Binary
src
1=1
44.07
Seleo reconh travo
Binary
src
1=1
44.08
Atraso abertura travo
Real
0.00 5.00
100 = 1 s
44.09
Fonte bin abert travo
Analog
src
1=1
44.10
Binrio travo aberto
Real
-10001000
10 = 1%
44.11
Manter travo fechado
Binary
src
1=1
44.12
Pedido fecho travo
Binary
src
1=1
44.13
Atraso fecho travo
Real
0.00 60.00
100 = 1 s
44.14
Nvel fecho travo
Real
0.0 1000.0
rpm
100 = 1 rpm
44.15
Atraso nvel fecho travo
Real
0.00 10.00
100 = 1 s
44.16
Atraso reabertura travo
Real
0.00 10.00
100 = 1 s
44.17
Funo falha travo
Listagem
02
1=1
44.18
Atraso falha travo
Real
0.00 60.00
100 = 1 s
45 Eficincia energtica
45.01
Poupana horas GW
Real
065535
GWh
1 = 1 GWh
45.02
Poupana horas MW
Real
0999
MWh
1 = 1 MWh
45.03
Poupana horas kW
Real
0.0 999.0
kWh
10 = 1 kWh
45.05
Poupana dinheiro x1000
Real
04294967295
milhares
1 = 1 mil
45.06
Poupana dinheiro
Real
0.00 999.99
(selecion
vel)
100 = 1
unidade
45.08
Red CO2 quilotoneladas
Real
065535
45.09
Reduo CO2 em toneladas
Real
0.0 999.9
tonelada
s
mtricas
10 = 1 ton
mtricas
45.11
Optimizao de energia
Listagem
01
1=1
45.12
Tarifa energtica 1
Real
0.000 4294967.295
(selecion
vel)
1000 = 1
unidade
1=1
quilotonel
quilotonelada
adas
mtrica
mtricas
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
45.13
Tarifa energtica 2
Real
0.000 4294967.295
(selecion
vel)
1000 = 1
unidade
45.14
Seleo tarifa
Binary
src
1=1
45.17
Unidade moeda tarifa
Listagem
100102
1=1
45.18
Fator converso CO2
Real
0.000 65.535
ton
mtricas/
MWh
1000 = 1 ton
mtrica/MWh
45.19
Potncia comparao
Real
0.0 100000.0
kW
10 = 1 kW
45.21
Rep clculos energ
Listagem
01
1=1
46 Ajustes monitorizao/escala
46.01
Escala velocidade
Real
0.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
46.02
Escala frequncia
Real
0.10 1000.00
Hz
100 = 1 Hz
46.03
Escala binrio
Real
0.1 1000.0
10 = 1%
46.04
Escala potncia
Real
0.1 30000.0 kW ou
0.1 40214.5 hp
46.11
Tempo filtro vel motor
Real
220000
ms
1 = 1 ms
46.12
Tempo filtro freq sada
Real
220000
ms
1 = 1 ms
46.13
Tempo filtro binrio motor
Real
220000
ms
1 = 1 ms
46.14
Tempo filtro sa potncia
Real
220000
ms
1 = 1 ms
46.21
Na histerese
Real
0.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
46.22
Frequncia histerese
Real
0.00 1000.00
Hz
100 = 1 Hz
46.23
Binrio histerese
Real
0.00 3000.00
1 = 1%
46.31
Acima limite de velocidade
Real
0.00 30000.00
rpm
100 = 1 rpm
46.32
Acima limite frequncia
Real
0.00 1000.00
Hz
100 = 1 Hz
46.33
Acima limite binrio
Real
0.0 1600.0
10 = 1%
kW ou hp 10 = 1 unidade
47 Armazenamento dados
47.01
Armazen dados 1 real32
Real
-2147483.008
2147483.008
1000 = 1
47.02
Real
-2147483.008
2147483.008
1000 = 1
47.03
Real
-2147483.008
2147483.008
1000 = 1
47.04
Real
-2147483.008
2147483.008
1000 = 1
47.05
Real
-2147483.008
2147483.008
1000 = 1
47.06
Real
-2147483.008
2147483.008
1000 = 1
47.07
Real
-2147483.008
2147483.008
1000 = 1
47.08
Real
-2147483.008
2147483.008
1000 = 1
47.11
Armazen dados 1 int32
Real
-2147483648
2147483647
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
47.12
Real
-2147483648
2147483647
1=1
47.13
Real
-2147483648
2147483647
1=1
47.14
Real
-2147483648
2147483647
1=1
47.15
Real
-2147483648
2147483647
1=1
47.16
Real
-2147483648
2147483647
1=1
47.17
Real
-2147483648
2147483647
1=1
47.18
Real
-2147483648
2147483647
1=1
47.21
Real
-32768 32767
1=1
47.22
Real
-32768 32767
1=1
47.23
Real
-32768 32767
1=1
47.24
Real
-32768 32767
1=1
47.25
Real
-32768 32767
1=1
47.26
Real
-32768 32767
1=1
47.27
Real
-32768 32767
1=1
47.28
Real
-32768 32767
1=1
49 Porta comunicao consola

49.01
Nmero ID nodo
Real
132
1=1
49.03
Taxa transmisso
Listagem
15
1=1
49.04
Tempo perda comunicao
Real
0.1 3000.0
10 = 1 s
49.05
Ao perda comunicao
Listagem
03
1=1
49.06
Atualizar definies
Listagem
01
1=1
50 Adaptador fieldbus (FBA)

50.01
FBA A ativo
Listagem
03
1=1
50.02
FBA A func perda comun
Listagem
03
1=1
50.03
FBA A sada t perda comun
Real
0.3 6553.5
10 = 1 s
50.04
FBA A tipo ref1
Listagem
010
1=1
50.05
FBA A tipo ref2
Listagem
010
1=1
50.06
FBA A sel SW
Listagem
01
1=1
50.07
FBA A tipo atual 1
Listagem
010
1=1
50.08
FBA A tipo atual 2
Listagem
010
1=1
50.09
FBA A fonte transparente SW
Analog
src
1=1
50.10
FBA A fonte transp act1
Analog
src
1=1
50.11
FBA A fonte transp act2
Analog
src
1=1
50.12
FBA A ativar depurao
Listagem
01
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Dados
Gama
FbEq32
1=1
50.13
FBA A palavra controlo
50.14
FBA A referncia 1
Real
-2147483648
2147483647
1=1
50.15
FBA A referncia 2
Real
-2147483648
2147483647
1=1
50.16
FBA A palavra estado
1=1
50.17
FBA A valor atual 1
Real
-2147483648
2147483647
1=1
50.18
FBA A valor atual 2
Real
-2147483648
2147483647
1=1
50.21
FBA A sel nvel tempo
Listagem
03
1=1
50.31
FBA B ativo
Listagem
01
1=1
50.32
Func perd com FBA B
Real
03
1=1
50.33
T lim per com FBA B
Listagem
0.3 6553.5
10 = 1 s
50.34
FBA B tipo ref1
Listagem
010
1=1
50.35
FBA B tipo ref2
Listagem
010
1=1
50.36
Sel SW FBA B
Listagem
01
1=1
50.37
FBA B tipo atual 1
Listagem
010
1=1
50.38
FBA B tipo atual 2
Analog
src
010
1=1
50.39
FBA B SW fonte transp
Analog
src
1=1
50.40
FBA B fonte tran act1
Analog
src
1=1
50.41
FBA B fonte tran act2
Listagem
1=1
50.42
FBA B ativar depur
Dados
01
1=1
50.43
Palav controlo FBA B
Real
1=1
50.44
FBA B refer 1
Real
-2147483648
2147483647
1=1
50.45
FBA B refer 2
Dados
-2147483648
2147483647
1=1
50.46
Palav estado FBA B
Real
1=1
50.47
FBA B valor atual 1
Real
-2147483648
2147483647
1=1
50.48
FBA B valor atual 2
-2147483648
2147483647
1=1
50.51
FBA B sel nvel temp
Listagem
03
1=1
Dados
00000000hFFFFFFFFh
Unidade
00000000hFFFFFFFFh
00000000hFFFFFFFFh
00000000hFFFFFFFFh
51 FBA A ajustes
51.01
FBA A tipo
Listagem
1=1
51.02
FBA A Par2
Real
065535
1=1
Real
065535
1=1
Listagem
01
1=1
51.26
FBA A Par26
51.27
FBA A atualizar par
51.28
FBA A ver tabela par
Dados
1=1
51.29
FBA A cd tipo conv
Real
065535
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Real
065535
1=1
Listagem
06
1=1
51.30
FBA A ver fich mapeam
51.31
D2FBA est comun
51.32
FBA A ver comun SW
Dados
1=1
51.33
FBA A ver aplic SW
Dados
1=1
Listagem
1=1
Listagem
1=1
Listagem
1=1
Listagem
UINT16
065535
52 FBA A ent dados

52.01
52.12
FBA A dados in1
FBA A dados in12
53 FBA A dados out

53.01
53.12
FBA A dados out1
FBA A dados out12
1=1
54 FBA B ajustes
54.01
FBA B tipo
54.02
FBA B Par2
54.26
FBA B Par26
UINT16
065535
54.27
FBA B atualizar par
Listagem
01
54.28
FBA B ver tab par
UINT16
065535
54.29
FBA B cd tipo conv
UINT16
065535
54.30
FBA B ver fich mapeam
UINT16
065535
54.31
D2FBA B estado com
Listagem
06
54.32
FBA B ver SW com
UINT16
065535
54.33
FBA B ver SW aplic
UINT16
065535
Listagem
Listagem
1=1
Listagem
1=1
Listagem
1=1
Listagem
06
Real
1254
55 FBA B dados in
55.01
55.12
FBA B dados in1
FBA B dados in12
1=1
56 FBA B dados out

56.01
56.12
FBA B dados out1
FBA B dados out12
60 Comunicao DDCS
60.01
Porta comunicao M/F
60.02
Endereo n M/F
60.03
Modo M/F
Listagem
02
60.05
Ligao HW M/F
Listagem
01
60.07
Controlo lig M/F
Real
115
60.08
Tem lim perda com M/F
Real
065535
ms
60.09
Func perda com M/F
Listagem
02
60.10
M/F ref1 tipo
Listagem
010
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
60.11
M/F ref2 tipo
Listagem
010
60.12
M/F act1 tipo
Listagem
010
60.13
M/F act2 tipo
Listagem
010
60.14
Selec seguidor M/F
Real
016
60.51
Porta com contl DDCS
Listagem
06
60.52
Endereo n control DDCS
Real
1254
60.55
Lig HW controlador DDCS
Listagem
01
60.57
Controlo lig cont DDCS
Real
115
60.58
P tem cont com DDCS
Real
060000
ms
60.59
Fun p com cont DDCS
Listagem
03
60.60
Contr DDCS tipo ref1
Listagem
010
60.61
Contr DDCS tipo ref2
Listagem
010
60.62
Contr DDCS tipo act1
Listagem
010
60.63
Contr DDCS tipo act2
Listagem
010
60.64
Sel conj dados mailbox
Listagem
01
61 D2D e DDCS transmit data

61.01
Sel M/F dados 1
Listagem
61.02
Sel M/F dados 2
Listagem
61.03
Sel M/F dados 3
Listagem
61.25
Valor M/F dados 1
Real
065535
61.26
Valor M/F dados 2
Real
065535
61.27
Valor M/F dados 3
Real
065535
61.51
Sel conj11 dados 1
Listagem
61.52
Sel conj11 dados 2
Listagem
61.53
Sel conj11 dados 3
Listagem
61.54
Sel conj13 dados 1
Listagem
61.55
Sel conj13 dados 2
Listagem
61.56
Sel conj13 dados 3
Listagem
61.57
Sel conj15 dados 1
Listagem
61.58
Sel conj15 dados 2
Listagem
61.59
Sel conj15 dados 3
Listagem
61.60
Sel conj17 dados 1
Listagem
61.61
Sel conj17 dados 2
Listagem
61.62
Sel conj17 dados 3
Listagem
61.63
Sel conj19 dados 1
Listagem
61.64
Sel conj19 dados 2
Listagem
61.65
Sel conj19 dados 3
Listagem
61.66
Sel conj21 dados 1
Listagem
61.67
Sel conj21 dados 2
Listagem
61.68
Sel conj11 dados 3
Listagem
61.69
Sel conj23 dados 1
Listagem
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
61.70
Sel conj23 dados 2
Listagem
61.71
Sel conj23 dados 3
Listagem
61.72
Sel conj25 dados 1
Listagem
61.73
Sel conj25 dados 2
Listagem
61.74
Sel conj25 dados 3
Listagem
61.101 Valor conj11 dados1
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
61.123 Valor conj25dados2
Real
065535
Real
065535
62 Dados rec D2D e DDCS

62.01
Sel M/F dados 1
Listagem
62.02
Sel M/F dados 2
Listagem
62.03
Sel M/F dados 3
Listagem
62.04
N seguidor 2 sel dad1
Listagem
62.05
Listagem
62.06
Listagem
62.07
Listagem
62.08
Listagem
62.09
Listagem
62.10
Listagem
62.11
Listagem
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Listagem
62.12
62.25
MF/D2D data 1 value
Real
065535
62.26
MF/D2D data 2 value
Real
065535
62.27
MF/D2D data 3 value
Real
065535
62.28
Follower node 2 data 1 value
Real
065535
62.29
Real
065535
62.30
Real
065535
62.31
Real
065535
62.32
Real
065535
62.33
Real
065535
62.34
Real
065535
62.35
Real
065535
62.36
Real
065535
62.51
Sel conj10 dados1
Listagem
62.52
Sel conj10 dados2
Listagem
62.53
Sel conj10 dados3
Listagem
62.54
Sel conj12 dados1
Listagem
62.55
Sel conj12 dados2
Listagem
62.56
Sel conj12 dados3
Listagem
62.57
Sel conj14 dados1
Listagem
62.58
Sel conj14 dados2
Listagem
62.59
Sel conj14 dados3
Listagem
62.60
Sel conj16 dados1
Listagem
62.61
Sel conj16 dados2
Listagem
62.62
Sel conj16 dados3
Listagem
62.63
Sel conj18 dados1
Listagem
62.64
Sel conj18 dados2
Listagem
62.65
Sel conj18 dados3
Listagem
62.66
Sel conj20 dados1
Listagem
62.67
Sel conj20 dados2
Listagem
62.68
Sel conj20 dados3
Listagem
62.69
Sel conj22 dados1
Listagem
62.70
Sel conj22 dados2
Listagem
62.71
Sel conj22 dados3
Listagem
62.72
Sel conj24 dados1
Listagem
62.73
Sel conj24 dados2
Listagem
62.74
Sel conj24 dados3
Listagem
62.101 Val conj10 dados1
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
Real
065535
90 Seleo feedback
90.01
Veloc motor para controlo
Real
-32768.00 32767.00
rpm
100 = 1 rpm
90.02
Posio motor
Real
-32768.00 32767.00
rev
100 = 1 rev
90.03
Veloc carga
Real
-32768.00 32767.00
rpm
100 = 1 rpm
90.04
Posio carga
Real
-32768 32767
rev
1 = 1 rev
90.05
Posio carga escalada
Real
-32768 32767
1=1
90.10
Velocidade codificador 1
Real
-32768.00 32767.00
rpm
100 = 1 rpm
90.11
Posio codificador 1
Real
-32768.00 32767.00
rev
100 = 1 rev
90.12
Rot multi-volta codificador 1
Real
065535
1=1
90.13
Ext rotao codificador 1
Real
-32768 32767
1=1
90.14
Posio prima codificador 1
Real
0.00 65535.00
100 = 1
90.15
Rot prima codificador 1
Real
065535
1=1
90.20
Velocidade codificador 2
Real
-32768.00 32767.00
rpm
100 = 1 rpm
90.21
Posio codificador 2
Real
-32768.00 32767.00
rev
100 = 1 rev
90.22
Rot multi-volta codificador 2
Real
065535
1=1
90.23
Ext rotao codificador 2
Real
-32768 32767
1=1
90.24
Posio prima codificador 2
Real
0.00 65535.00
100 = 1
90.25
Rot prima codificador 2
Real
0.00 65535.00
100 = 1
90.26
Extenso rotao motor
Real
-32768 32767
1=1
90.27
Extenso rotao carga
Real
-32768 32767
1=1
90.41
Seleo feedback motor
Listagem
02
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
90.42
Tempo filtro veloc motor
Real
010000
ms
1 = 1 ms
90.43
Num engrenagem motor
Real
-3276832767
1=1
90.44
Den engrenagem motor
Real
-3276832767
1=1
90.45
Falha feedback motor
Listagem
02
1=1
90.46
Forar abertura arco
Listagem
01
1=1
90.51
Seleo feedback carga
Listagem
04
1=1
90.52
Tempo filtro vel carga
Real
010000
ms
1 = 1 ms
90.53
Num engrenagem carga
Real
-2147483648
2147483647
1=1
90.54
Den engrenagem carga
Real
-2147483648
2147483647
1=1
90.56
Offset posio carga
Real
-32768 32767
rev
1 = 1 rev
90.57
Resoluo posio carga
Real
032
1=1
90.61
Numerador engrenagem
Real
-2147483648
2147483647
1=1
90.62
Denominador engrenagem
Real
-2147483648
2147483647
1=1
90.63
Num constante aliment
Real
-2147483648
2147483647
1=1
90.64
Den constante aliment
Real
-2147483648
2147483647
1=1
91 Ajustes mdulo codificador

91.01
Estado ED FEN
PB
000000b111111b
1=1
91.02
Estado mdulo 1
Listagem
1=1
91.03
Estado mdulo 2
Listagem
1=1
91.04
Temperatura mdulo 1
Real
01000
C ou F
1 = 1
91.06
Temperatura mdulo 2
Real
01000
C ou F
1 = 1
91.10
Atual par codificador
Listagem
01
1=1
91.11
Tipo mdulo 1
Listagem
04
1=1
91.12
Localizao mdulo 1
Real
1254
1=1
91.13
Tipo mdulo 2
Listagem
04
1=1
91.14
Localizao mdulo 2
Real
1254
1=1
91.21
Sel1 medio temperatura
Listagem
02
1=1
91.22
Tempo filtragem temp 1
Real
010000
ms
1 = 1 ms
91.24
Sel2 medio temperatura
Listagem
02
1=1
91.25
Tempo filtragem temp 2
Real
010000
ms
1 = 1 ms
92 Configurao codificador 1
92.01
Tipo codificador 1
Listagem
1=1
92.02
Fonte codificador 1
Listagem
12
1=1
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL, TTL+ ou HTL
92.10
Impulsos/rotao
Real
065535
1=1
92.11
Tipo codificador impulso
Listagem
01
1=1
92.12
Modo clculo velocidade
Listagem
05
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
92.13
Ativar estimativa posio
Listagem
01
1=1
92.14
Ativar estimativa velocidade
Listagem
01
1=1
92.15
Filtro transiente
Listagem
03
1=1
92.21
Modo falha cabo codificador
Listagem
03
1=1
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = Abs enc
92.10
Nmero seno/cosseno
Real
065535
1=1
92.11
Fonte posio absoluta
Listagem
05
1=1
92.12
Ativar impulso zero
Listagem
01
1=1
92.13
Largura posio dados
Real
032
1=1
92.14
Largura dados rotao
Real
032
1=1
92.30
Modo ligao srie
Listagem
01
1=1
92.31
Tempo clculo max EnDat
Listagem
03
1=1
92.32
Tempo ciclo SSI
Listagem
05
1=1
92.33
Ciclos relgio SSI
Real
2127
1=1
92.34
Posio msb SSI
Real
1126
1=1
92.35
Rotao msb SSI
Real
1126
1=1
92.36
Formato dados SSI
Listagem
01
1=1
92.37
Taxa transmisso SSI
Listagem
05
1=1
92.40
Fase zero SSI
Listagem
03
1=1
92.45
Paridade hiperface
Listagem
01
1=1
92.46
Taxa transmisso hiperface
Listagem
03
1=1
92.47
Endereo nodo hiperface
Real
0255
1=1
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = Descodificador
92.10
Frequncia sinal excitao
Real
120
kHz
1 = 1 kHz
92.11
Amplitude sinal excitao
Real
4.0 12.0
10 = 1 V
92.12
Pares de polos descodif
Listagem
132
1=1
93 Configurao codificador 2
93.01
Tipo codificador 2
Listagem
1=1
93.02
Fonte codificador 2
Listagem
12
1=1
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL, TTL+ ou HTL
93.10
Impulsos/rotao
Real
065535
1=1
93.11
Tipo codificador impulso
Listagem
01
1=1
93.12
Modo clculo velocidade
Listagem
05
1=1
93.13
Ativar estimativa posio
Listagem
01
1=1
93.14
Ativar estimativa velocidade
Listagem
01
1=1
93.15
Filtro transiente
Listagem
03
1=1
93.21
Modo falha cabo codificador
Listagem
03
1=1
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = Abs enc
93.10
Nmero seno/cosseno
Real
065535
1=1
93.11
Fonte posio absoluta
Listagem
05
1=1
93.12
Ativar impulso zero
Listagem
01
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
93.13
Largura posio dados
Real
032
1=1
93.14
Largura dados rotao
Real
032
1=1
93.30
Modo ligao srie
Listagem
01
1=1
93.31
Tempo clculo max EnDat
Listagem
03
1=1
93.32
Tempo ciclo SSI
Listagem
05
1=1
93.33
Ciclos relgio SSI
Real
2127
1=1
93.34
Posio msb SSI
Real
1126
1=1
93.35
Rotao msb SSI
Real
1126
1=1
93.36
Formato dados SSI
Listagem
01
1=1
93.37
Taxa transmisso SSI
Listagem
05
1=1
93.40
Fase zero SSI
Listagem
03
1=1
93.45
Paridade hiperface
Listagem
01
1=1
93.46
Taxa transmisso hiperface
Listagem
03
1=1
93.47
Endereo nodo hiperface
Real
0255
1=1
Outros parmetros neste grupo quando o parmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = Descodificador
93.10
Frequncia sinal excitao
Real
120
kHz
1 = 1 kHz
93.11
Amplitude sinal excitao
Real
4.0 12.0
10 = 1 V
93.12
Pares de polos descodif
Listagem
132
1=1
95 Configurao HW
95.01
Tenso de alimentao
Listagem
06
1=1
95.02
Limites tenso adaptativa
Listagem
01
1=1
95.04
Alimentao carta controlo
Listagem
01
1=1
95.08
Carregamento forado ativo
Listagem
01
1=1
95.09
Controlo interruptor fusvel
Listagem
01
1=1
95.20
Opes HW palavra 1
PB
0000hFFFFh
1=1
Listagem
1=1
Dados
099999999
1=1
PB
0000hFFFFh
1=1
96 Sistema
96.01
Idioma
96.02
Password
96.03
Access levels active
96.04
Selec macro
Listagem
06
1=1
96.05
Macro ativa
Listagem
06
1=1
96.06
Restaurar parmetro
Listagem
1=1
96.07
Guardar parmetro
Listagem
01
1=1
96.08
Ganho carta controlo
Real
01
1=1
96.10
Estado def utiliz
Listagem
96.11
Definir guardar/carga utiliz
Listagem
96.12
Conj ES utiliz sel in1
Binary
src
96.13
Conj ES utiliz sel in2
Binary
src
96.16
Sel unidade
PB
0000hFFFFh
1=1
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
97 Controlo motor
97.03
Ganho deslizamento
Real
0200
1 = 1%
97.04
Reserva tenso
Real
-450
1 = 1%
97.05
Travagem fluxo
Listagem
02
1=1
97.06
Selec ref fluxo
Binary
src
1=1
97.07
Referncia fluxo utilizador
Real
0200
100 = 1%
97.10
Injeo sinal
Listagem
04
1=1
97.11
Sint TR
Real
25400
1 = 1%
97.13
Compensao IR
Real
0.00 50.00
100 = 1%
97.15
Modelo adaptao
temperatura motor
Listagem
01
1=1
Listagem
03
1=1
98 Parmetros modo utilizador

98.01
Modelo motor utiliz
98.02
Utilizador Rs
Real
0.0000 0.50000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.03
Utilizador Rr
Real
0.0000 0.50000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.04
Utilizador Lm
Real
0.00000 10.00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.05
Utiliz SigmaL
Real
0.00000 1.00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.06
Utiliz Ld
Real
0.00000 10.00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.07
Utiliz Lq
Real
0.00000 10.00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.08
Utiliz fluxo PM
Real
0.00000 2.00000
p.u.
100000 = 1
p.u.
98.09
Utiliz SI Rs
Real
0.00000 100.00000
ohm
100000 = 1
p.u.
98.10
Rr user SI
Real
0.00000 100.00000
ohm
100000 = 1
p.u.
98.11
Lm user SI
Real
0.00 100000.00
mH
100 = 1 mH
98.12
Signal user SI
Real
0.00 100000.00
mH
100 = 1 mH
98.13
Utiliz SI Ld
Real
0.00 100000.00
mH
100 = 1 mH
98.14
Utiliz SI Lq
Real
0.00 100000.00
mH
100 = 1 mH
98.15
Utiliz offset posio
Real
0360
eltrico
1 = 1 eltrico
99 Dados motor
99.03
Tipo motor
Listagem
01
1=1
99.04
Modo controlo motor
Listagem
01
1=1
99.06
Corrente nominal motor
Real
0.0 6400.0
10 = 1 A
99.07
Tenso nominal motor
Real
0.0 800.0
10 = 1 V
99.08
Freq nominal motor
Real
0.0 500.0
Hz
10 = 1 Hz
99.09
Veloc nominal motor
Real
0 30000
rpm
1 = 1 rpm
Nr.
Nome
Tipo
Gama
Unidade
FbEq32
99.10
Pot nominal motor
Real
-10000.00 10000.00 kW kW ou hp
or
-13404.83 13404.83 hp
100 = 1
unidade
99.11
Cosfii nominal motor
Real
0.00 1.00
100 = 1
99.12
Binrio nominal motor
Real
0.000
Nm ou
lbft
1000 = 1
unidade
99.13
Pedido ID Run
Listagem
06
1=1
99.14
ID Run executado
Listagem
06
1=1
99.15
Pares de polos motor
Real
01000
1=1
99.16
Ordem fase motor
Listagem
01
1=1
200 Segurana
Este grupo contm parmetros relacionados com o mdulo de funes de segurana FSO-xx opcional. Para
mais detalhes sobre os parmetros deste grupo, consulte a documentao do mdulo FSO-xx.
201 Safebuses
Reservado.
Deteo de falhas 369
8
Deteo de falhas
Contedo do captulo
O captulo lista os avisos e mensagens de falha incluindo as causas possveis e as
aes de correo. As causas da maioria dos avisos e falhas podem ser
identificadas e corrigidas usando a informao neste captulo. Em caso negativo,
deve contactar a ABB.
Os avisos e falhas esto listados abaixo em tabelas separadas. Cada tabela
ordenada por cdigo de aviso/falha.
Segurana
AVISO! Apenas eletricistas qualificados devem efetuar trabalhos de
manuteno no acionamento. Leia as Instrues de segurana nas primeiras
pginas do Manual de hardware antes de trabalhar no acionamento.
Indicaes
Avisos e falhas
Os avisos e as falhas indicam um estado anormal do acionamento. Os cdigos e os
nomes dos avisos/falhas ativas so apresentadas na consola de programao do
acionamento assim como a ferramenta PC, Drive composer. Apenas os cdigos dos
avisos/falhas esto disponveis sobre fieldbus.
Os avisos no necessitam de ser repostos; os mesmos desaparecem quando a
causa do aviso solucionada. Os avisos no bloqueiam e o acionamento continuar
a operar o motor.
370 Deteo de falhas

As falhas bloqueiam no interior do acionamento e provocam o seu disparo e a
paragem do motor. Depois da causa de uma falha ter sido removida, a falha pode ser
reposta a partir de uma fonte selecionvel (veja o parmetro 31.11 Seleo rearme
falha) tal como a consola de programao, a ferramenta Drive composer para PC, as
entradas digitais do acionamento ou o fieldbus. Depois de reposta a falha, o
acionamento pode ser reiniciado.
Eventos puros
Alm de avisos e falhas, existem eventos puros que so apenas registados no dirio
do eventos do acionamento. Os cdigos destes eventos esto includos na
Mensagens de aviso tabela.
Mensagens editveis
Para alguns avisos e falhas, o texto da mensagem pode ser editado e adicionadas
instrues e informao de contacto. Para editar estas mensagens, selecione Menu
- Ajustes - Editar textos na consola de programao.
Histrico de avisos/falhas
Registo de eventos
Todas as indicaes so guardadas no dirio de eventos com um marcador de
tempo e outra informao. O registo de eventos pode ser acedido a partir do Menu
principal na consola de programao. Pode ainda ser acedida (e reposta) usando a
ferramenta para PC, Drive composer. No Drive composer, algumas falhas so
apresentadas com dados adicionais registados antes da falha; consulte o Drive
composer Start-up and maintenance PC tool Users manual (3AUA0000094606
[English]).
Cdigos auxiliares
Alguns eventos geram um cdigo auxiliar que ajuda muitas vezes a identificar. Na
consola de programao, o cdigo auxiliar guardado como parte dos detalhes do
evento; na ferramenta Drive composer para PC, o cdigo auxiliar apresentado na
listagem de eventos.
Parmetros com informao de avisos/falhas

O acionamento guarda uma lista das falhas que provocam o disparo do acionamento
no tempo atual. As falhas so apresentadas no grupo de parmetros 04 Avisos e
falhas (pgina 97). O grupo de parmetros tambm apresenta uma lista de falhas e
avisos que ocorreram anteriormente.
Deteo de falhas 371
Mensagens de aviso
Nota: A lista contm ainda eventos que apenas aparecem no Registo de eventos.
Cd
(Hex)
Aviso
Causa
O que fazer
A2A1
Calibrao corrente
A calibrao atual de offset e a

medio do ganho de corrente
ocorrer no prximo arranque.
Aviso informativo. (Veja o parmetro

99.13 Pedido ID Run.)
A2B1
Sobrecorrente
A corrente de sada excedeu o

limite interno de falha.
Verificar carga do motor.

Verifique os tempos de acelerao no
grupo de parmetros 23 Rampa
referncia velocidade (controlo
velocidade), 26 Corrente ref binrio
(controlo binrio) ou 28 Corrente
referncia frequncia (controlo
frequncia). Verifique tambm os
parmetros 46.01 Escala velocidade,
46.02 Escala frequncia e 46.03 Escala
binrio.
Verifique o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligao de fase e
tringulo/estrela).
Verifique se no esto contactores a
abrir e a fechar no cabo do motor.
Verifique se os dados de arranque nos
parmetros do grupo 99 corresponde
Verifique se no existem no cabo do
motor condensadores de correo do
fator de potncia ou supressores
transitrios.
Verifique o cabo do codificador (incluindo
as fases).
A2B3
Fuga terra
O conversor detetou um
desequilbrio da carga
normalmente devido a uma
falha terra no motor ou no
cabo do motor.
Verifique se no existem condensadores

de correo do fator de potncia ou
supressores transitrios no cabo do
motor.
Verifique se no existe uma falha terra
nos cabos do motor ou no motor
medindo as resistncias de isolamento
do motor e do cabo do motor.
Tente operar o motor em modo de
controlo escalar, se permitido. (Veja o
parmetro 99.04 Modo controlo motor.)
Se no for detetada uma falha terra,
contacte a ABB.
A2B4
Curto-circuito
Curto circuito no motor ou

no(s) cabo(s) do motor.
Verifique o cabo do motor sobre erros de

cablagens.
motor.
372 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
Aviso
Causa
O que fazer
A2BA
Sobrecarga IGBT
Temperatura da unio IGBT

excessiva. Este aviso protege
o(s) IGBT(s) e pode ser
ativado por um curto circuito
no cabo do motor.
Verificar o cabo do motor.

Verifique as condies ambiente.
Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia do conversor.
A3A1
Sobretenso ligao
CC
Tenso intermdia do circuito

CC muito elevada (quando o
acionamento parado).
A3A2
Subtenso ligao CC
Tenso intermdia do circuito

CC muito baixa (quando o
acionamento parado).
A3AA
CC no carregado
A tenso do circuito CC
intermdio no atingiu ainda o
nvel de operao.
Verificar o ajuste da tenso de

alimentao (parmetro 95.01 Tenso de
alimentao). Note que o ajuste errado
do parmetro pode provocar o
funcionamento descontrolado do motor,
ou podem sobrecarregar o chopper ou
resistncia de travagem.
Verifique a tenso de alimentao.
Se o problema persistir, contacte o
representante local da ABB.
A3C1
Diferena tenso CC
Diferena nas tenses CC

entre os mdulos inversores
ligados em paralelo.
A490
Ajuste incorreto do
Incompatibilidade do tipo de
sensor de temperatura sensor
Ligao com problemas entre
um mdulo interface de
codificador e o sensor de
temperatura.
A491
Verificar as ligaes do sensor.

O cdigo auxiliar (veja o registo de
eventos) identifica o mdulo interface. (0
= Mdulo 1, 1 = Mdulo 2).
Verifique o valor do parmetro 35.02
Verifique a refrigerao do motor (ou
outro equipamento cuja temperatura
esteja a ser medida).
Verifique o valor do 35.13 Aviso limite
superviso 1.
Temperatura externa 2 A temperatura medida 2

excedeu o limite de aviso.

Verifique o valor do 35.23 Aviso limite
temperatura 2.
Sobre temperatura
IGBT

(Mensagem de texto
editvel)
A4A1
Verifique os ajustes dos parmetros da

fonte de temperatura 35.11 e 35.21
contra 91.21 e 91.24.

excedeu o limite de aviso.
(Mensagem de texto
editvel)
A492
Contacte um representante local da

ABB.
A temperatura do IGBT do
acionamento excessiva.
Deteo de falhas 373
Cd
(Hex)
Aviso
Causa
O que fazer
A4A9
Refrigerao
A temperatura do mdulo
conversor excessiva.
Verifique a temperatura ambiente. Se

exceder os 40 C (104 F), verifique se a
corrente de carga no excede a
capacidade de desclassificao de carga
do acionamento. Veja o Manual de
Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do
mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor existe
p. Limpe sempre que necessrio.
A4B0
Temperatura
excessiva
A temperatura do mdulo da
unidade de potncia
excessiva.

A4B1
Diferena temperatura
excessiva
Diferena de temperatura
elevada entre os IGBTs de
fases diferentes.
Verificar a cablagem do motor.

Verifique a refrigerao do(s) mdulo(s)
de acionamento.
A4F6
Temperatura do IGBT
A temperatura IGBT do

A580
Comunicao PU
Erros de comunicao
detetados entre a unidade de
controlo do acionamento e a
unidade de potncia
Verifique as ligaes entre a unidade de

controlo do acionamento e a unidade de
potncia.
A5A0
Binrio seguro off
A funo de Binrio seguro off

est ativa, i.e. o(s) sinal(is) do
circuito de segurana ligados
ao conector XSTO foi(ram)
perdido(s).
Verificar as ligaes do circuito de

segurana. Para mais informaes,
consulte o manual de hardware do
acionamento apropriado e a descrio
do parmetro 31.22 Indic STO func/parar
(pgina 211).
Aviso programvel: 31.22

A5EA
Medio temperatura
do circuito
Problema com a medio da

temperatura interna do
acionamento.

ABB.
A5EB
Falha de energia PU
Falha de alimentao da
unidade de potncia.

ABB.
A5EC
Comunicao interna
PU
Erros de comunicao
unidade de potncia
Verifique as ligaes entre a unidade de

potncia.
A5ED
Medio ADC circuito
Falha medio circuito.

ABB.
A5EE
Medio DFF circuito

ABB.
A5EF
Feedback estado PU
O feedback do estado das

fases de sada no equivale
aos sinais de controlo.

ABB.
374 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
Aviso
Causa
O que fazer
A5F0
Feedback
carregamento
Sinal de feedback
carregamento em falta.
Verifique o sinal de feedback do sistema

de carregamento.
A6A4
Valor nominal do
motor
Os parmetros do motor esto

ajustados incorretamente.
Verifique os ajustes dos parmetros de

configurao do motor no grupo 99.
O acionamento no est
dimensionado corretamente.
Verifique se o conversor est

corretamente dimensionado para o
motor.
A6A5
Sem dados do motor
Os parmetros no grupo 99
no foram definidos.
Verifique se todos os parmetros

requeridos no grupo 99 foram ajustados.
Nota: normal para este aviso aparecer
durante o arranque e se mantenha at
que os dados do motor sejam inseridos.
A6A6
Tenso de
alimentao no
selecionada
A tenso de alimentao no
foi definida.
Ajuste a tenso de alimentao no

parmetro 95.01 Tenso de alimentao.
A6D1
Conflito parmetro
FBA A
Este acionamento no tem

uma funcionalidade requerida
por um PLC, ou a
funcionalidade requerida no
foi ativada.
Verificar a programao PLC.

Verifique os ajustes dos grupos de
parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA)
e 51 FBA A ajustes.
A6D2
Conflito parmetro
FBA B

por um PLC, ou a
funcionalidade requerida no
foi ativada.

e 54 FBA B ajustes.
A6E5
Parametrizao EA
O ajuste do hardware de
corrente/tenso de uma
entrada analgica no
corresponde aos ajustes do
parmetro.
Consulte o registo de eventos para um

cdigo auxiliar. O cdigo identifica a
entrada analgica cujos ajustes esto
em conflito.
Corrija ou os ajustes do hardware (na
unidade de controlo do acionamento) ou
o parmetro 12.15/12.25.
Nota: necessrio reiniciar a carta de
controlo (regulando a potncia ou
atravs do parmetro 96.08 Ganho carta
controlo) para validar as alteraes nos
A780
Bloqueio motor
O motor funciona na zona de

bloqueio devido a, por ex:
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as

especificaes do conversor.
Verificar os parmetros da funo de
falha.
Nenhum feedback recebido da

ventoinha externa.
Verifique a ventoinha externa (ou outro

equipamento controlado) pela lgica.
Verifique os ajustes dos parmetros
35.100...35.106.
Erro na medio de
temperatura quando o sensor
de temperatura (KTY ou PTC)
ligado ao interface de
codificador FEN-xx usado.
Verifique se o ajuste do parmetro 35.11

Fonte superviso 1 / 35.21 Fonte
temperatura 2 corresponde instalao
atual da interface do codificador.
Erro na medio de
temperatura quando o sensor
KTY ligado ao interface de
codificador FEN-01 usado.
O FEN-01 no suporta a medio de

temperatura com o sensor KTY. Use o
sensor PTC ou outro mdulo de interface
de codificador.

Stall function
A781
Ventoinha motor
Aviso programvel:
type
A782
Temperatura FEN
Deteo de falhas 375
Cd
(Hex)
Aviso
Causa
O que fazer
A791
Resistncia de
travagem
avariada ou no ligada.
Verifique se foi ligada uma resistncia de

travagem.
Verifique a condio da resistncia de
travagem.
A793
Temperatura
excessiva BR
A temperatura da resistncia
de travagem excedeu o limite
de aviso definido pelo
parmetro 43.12 Limite aviso
resist travagem.
Pare o acionamento. Deixe a resistncia

arrefecer.
Verifique os ajustes da funo de
proteo de sobrecarga da resistncia
(grupo de parmetros 43 Chopper
travagem).
Verifique o ajuste do limite de aviso,
parmetro 43.12 Limite aviso resist
travagem.
Verifique se a resistncia foi
corretamente dimensionada.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
A794
Dados BR
Os dados da resistncia de
travagem no foram
fornecidos.
Verifique os ajustes dos dados da

resistncia (parmetros 43.0843.10).
A797
Configurao
feedback de
velocidade
A configurao do feedback de
velocidade foi alterada.
Use o parmetro 91.10 Atual par

codificador) para validar qualquer
alterao nos ajustes.
A79B
Curto-circuito BC
Curto circuito no IGBT do

chopper de travagem.
Substitua o chopper de travagem, se

externo. Os acionamentos com choppers
externos devem ser devolvidos ABB.
Verifique se a resistncia de travagem
est ligada e no est avariada.
A79C
Temperatura
excessiva do IGBT da
BR
chopper de travagem excedeu
o limite interno de aviso.
Deixe o chopper arrefecer.

Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.
(parmetros 43.0643.10)
Verifique o valor mnimo de resistncia
permitido para o chopper usado.
Verifique se a tenso de alimentao de
CA no excessiva.
A7A1
Falha do fecho do
travo mecnico.
Estado do reconhecimento do
travo mecnico diferente do
esperado durante o fecho do
travo.
Verifique a ligao do travo mecnico.

Verifique os ajustes travo mecnico no
grupo de parmetros 44 Controlo travo
mecnico.
Verifique se o sinal de reconhecimento
de travagem corresponde ao estado
atual do travo.

Funo falha travo
376 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
A7A2
Aviso
Causa
O que fazer
Falha da abertura do
travo mecnico.
Estado do reconhecimento do
travo mecnico diferente do
esperado durante a abertura
do travo.

mecnico.
atual do travo.
As condies abertas do
travo mecnico no podem
ser cumpridas (por exemplo,
foi impedida a abertura do
travo pelo parmetro 44.11
Manter travo fechado).
Verifique os ajustes do travo mecnico

no grupo de parmetros 44 Controlo
travo mecnico (especialmente 44.11
de travagem (se usado) corresponde ao
estado atual do travo.

Funo falha travo
A7A5
Abertura do travo
mecnico no
permitida.
Funo falha travo
A7AA
FIO-11
Parametrizao EA
O ajuste do hardware de
corrente/tenso de uma
entrada analgica (num
mdulo de extenso de E/S
FIO-11) no corresponde aos
ajustes do do parmetro.
Corrija ou o ajuste no mdulo FIO-11 ou

o parmetro 14.30/15.30/16.30. (Os
ajustes do interruptor de hardware
detetados pelo programa de controlo so
apresentados nos parmetros 14.29,
15.29 e 16.29.)
Nota: necessrio reiniciar a carta de
controlo (regulando a potncia ou
atravs do parmetro 96.08 Ganho carta
controlo) para validar as alteraes nos
A7AB
Falha configurao
extenso de E/S
Os tipos e localizaes dos

mdulos de extenso de E/S
especificados pelos
parmetros no correspondem
configurao detetada.

cdigo auxiliar. O cdigo indica qual o
mdulo de extenso de E/S que est
afetado.
Verifique os ajustes do tipo e localizao
dos mdulos (parmetros 14.01, 14.02,
15.01, 15.02, 16.01 e 16.02).
Verifique se os mdulos esto
corretamente instalados.
A7B0
Feedback velocidade
do motor
No recebido feedback de

cdigo auxiliar. Veja as aes
apropriadas para cada cdigo abaixo.
Cdigo aux: 1010
Erro de configurao feedback

motor (por exemplo, um
codificador no existente foi
selecionado como fonte de
feedback).

90.4190.46, e o estado da fonte
selecionada em 90.41.
Se for usado um codificador para
feedback do motor, verifique os ajustes
nos grupos 91 Ajustes mdulo
codificador, 92 Configurao codificador
1 e 93 Configurao codificador 2.
Cdigo aux: 1011
Feedback inesperado da

Se for usado um codificador para
feedback do motor, verifique os ajustes
nos grupos 91 Ajustes mdulo
codificador, 92 Configurao codificador
1 e 93 Configurao codificador 2.
Verifique se o codificador est montado
para no ser possvel deslizamento.

Deteo de falhas 377
Cd
(Hex)
Aviso
Causa
O que fazer
A7C1
Comunicao FBA A
A comunicao cclica entre o

acionamento e o mdulo
adaptador de fieldbus A ou
entre o PLC e o mdulo
adaptador de fieldbus A foi
perdida.
Verifique o estado da comunicao de

fieldbus. Consulte a documentao do
utilizador da interface de fieldbus.
parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA),
51 FBA A ajustes, 52 FBA A ent dados e
53 FBA A dados out.
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.

adaptador de fieldbus B ou
adaptador de fieldbus B foi
perdida.

Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA).
comunicar.
A comunicao DDCS (fibra

tica) entre o acionamento e o
controlador externo foi
perdida.
Verifique o estado do controlador.

Consulte a documentao do utilizador
do controlador.
parmetros 60 Comunicao DDCS.
Verifique as ligaes do cabo. Se
necessrio, substitua os cabos.
Comunicao mestre/seguidor
perdida.
Verifique o estado dos outros

acionamentos na ligao
mestre/seguidor.
Codificador 1
Erro codificador 1.
Verifique se os ajustes dos parmetros

nos grupos 92 Configurao codificador
1 esto corretos.
Nota: Os novos ajustes s so efetivos
depois do parmetro 91.10 Atual par
codificador ser usado ou no prximo
arranque da unidade de controlo do
acionamento.
Cdigo aux: 1020
Excesso de velocidade
Cdigo aux: 1021
Sobre frequncia impulso

ABB.
Cdigo aux: 1022
Falha cabo
Verificar as ligaes do codificador.

Veja tambm o parmetro 92.21 Modo
falha cabo codificador.
Cdigo aux: 1023
Falha ID run descodificador

ABB.
Cdigo aux: 1024
Falha codificador
Cdigo aux: 1025
Aviso codificador
Consulte a documentao do
codificador.

A7C2
Comunicao FBA B
Func perd com FBA B
A7CA
Perda comun
controlador DDCS
Fun p com cont DDCS
A7CB
Perda comun MF
Func perda com M/F
A7E1
378 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
A7E2
A7EE
Aviso
Causa
O que fazer
Cdigo aux: 1026
Modo de deteo de falha de

cabo no suportado.
Tente uma configurao diferente em

92.21 Modo falha cabo codificador.
Cdigo aux: 1027
Verso SW descodificador
Cdigo aux: 1028
Escala velocidade
descodificador

ABB.
Codificador 2
Erro codificador 2.
Verifique se os ajustes dos parmetros

nos grupos 93 Configurao codificador
2 esto corretos.
Nota: Os novos ajustes s so efetivos
depois do parmetro 91.10 Atual par
codificador ser usado ou no prximo
arranque da unidade de controlo do
acionamento.
Cdigo aux: 1030
Excesso de velocidade
Cdigo aux: 1031
Sobre frequncia impulso

ABB.
Cdigo aux: 1032
Falha cabo
Verificar as ligaes do codificador.

Veja tambm o parmetro 93.31 Modo
falha cabo codificador.
Cdigo aux: 1033
Falha ID run descodificador

ABB.
Cdigo aux: 1034
Falha codificador
Cdigo aux: 1035
Aviso codificador
Consulte a documentao do
codificador.
Cdigo aux: 1036
Modo de deteo de falha de

cabo no suportado.
Tente uma configurao diferente em

93.31 Modo falha cabo codificador.
Cdigo aux: 1037
Verso SW descodificador
Cdigo aux: 1038
Escala velocidade
descodificador

ABB.
Perda consola
programao
A consola de programao ou
a ferramenta PC selecionada
como local de controlo ativo
para o acionamento deixou de
comunicar.
Verificar a ligao da consola ou da

ferramenta PC.
Verifique o ligador da consola de
programao.
Verifique a plataforma de montagem, se
usada.
Desligue e volte a ligar a consola de
programao.
Aviso gerado por um

temporizador horrio ou um
contador de valor.

cdigo auxiliar. Verifique a fonte do aviso
correspondente ao cdigo:
0: 33.13 On-time 1 source
4: 33.53 Fonte valor contador 1
5: 33.63 Value counter 2 source.
Aviso programvel:
49.05 Ao perda
comunicao
A880
Chumaceira motor
Avisos programveis:
33.14 Seleo aviso
horrio 1
33.24 On-time 2 warn
message
33.55 Mens aviso valor
contador 1
33.65 Value counter 2
warn message
Deteo de falhas 379
Cd
(Hex)
Aviso
Causa
O que fazer
A881
Sada a rel
A882
Arranques motor
Aviso gerado por um contador

de flanco.
A883
Arranques
A884
Contactor principal

2: 33.33 Edge counter 1 source
3: 33.43 Edge counter 2 source.
A885
Carga CC
A886
Tempo 1
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
33.14 Seleo aviso
horrio 1
A887
Contador de tempo 2
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
33.24 On-time 2 warn
message
A888
Contador de flancos 1
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
33.35 Sel aviso cont
extremo 1
A889
Contador de flancos 2
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
33.45 Edge counter 2
warn message
A88A
Contador de valor 1
atual
Avisos programveis:
33.35 Sel aviso cont extremo 1
33.45 Edge counter 2 warn
message
Aviso gerado pele

temporizador horrio 1.
Verifique a fonte do aviso (parmetro

33.13 On-time 1 source).
Aviso gerado pele

temporizador horrio 2.

33.23 On-time 2 source).

de flanco 1.

33.33 Edge counter 1 source).

de flanco 2.

33.43 Edge counter 2 source).

de valor 1.

33.53 Fonte valor contador 1).

de valor 2.

33.63 Value counter 2 source).
Aviso gerado por um

temporizador horrio.

10: 05.04 Contador seg vent.
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
33.55 Mens aviso valor
contador 1
A88B
Contador de valor 2
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
33.65 Value counter 2
warn message
A88C
Limpar dispositivo
A88D
Condensador CC
A88E
Ventoinha armrio
A88F
Ventoinha de
refrigerao
A890
Refrigerao adicional
A8A0
Superviso EA
Aviso programvel:
12.03 AI supervision
function
Avisos programveis:
33.14 Seleo aviso horrio 1
33.24 On-time 2 warn message
Um sinal analgico encontrase fora dos limites

especificados para a entrada
analgica.
Verifique o nvel do sinal na entrada

analgica.
Verifique a cablagem ligada entrada.
Verifique os limites mnimo e mximo da
entrada no grupo de parmetros 12 EA
Standard.
380 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
Aviso
Causa
O que fazer
A8B0
Superviso de sinal
Aviso gerado por uma funo

de superviso de sinal.

32.07, 32.17 ou 32.28).
Falha no dispositivo externo 1.
Verifique o dispositivo externo.

Verifique os ajustes do parmetro 31.01
External event 1 source.




Fonte evento externo 5.
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
32.06 Supervision 1 action
A981
Aviso externo 1
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
31.01 External event 1
source
type
A982
Aviso externo 2
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
source
31.04 Tipo evento externo
2
A983
Aviso externo 3
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
source
3
A984
Aviso externo 4
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
source
4
A985
Aviso externo 5
(Mensagem de texto
editvel)
Aviso programvel:
31.09 Fonte evento
externo 5
type
AF8C
Modo dormir processo

PID
O acionamento est a entrar

em modo dormir.
Aviso informativo. Ver a seco Funo

dormir para o processo de controlo PID
(pgina 54) e os parmetros
40.41...40.48.
AFAA
Rearme Auto
Uma falha est prestes a ser

auto-restaurada.
Aviso informativo. Veja os ajustes no

grupo de parmetros 31 Funes falha.
Deteo de falhas 381
Cd
(Hex)
Aviso
Causa
O que fazer
AFE1
Paragem de
emergncia (off2)
O acionamento recebeu um
comando de paragem de
emergncia (seleo modo
off2).
AFE2
Paragem de
emergncia (off1 ou
off3)
O acionamento recebeu um
comando de paragem de
emergncia (seleo modo
off1 ou off3).
Verificar se seguro continuar a

operao. De seguida colocar a
botoneira de paragem de emergncia na
posio normal. Restaurar o conversor
de frequncia.
Se a paragem de emergncia foi
intencional, verifique a fonte selecionada
pelo parmetro 21.05 Emergency stop
source.
AFEA
Ativar sinal de
arranque em falta
Nenhum sinal de arranque

ativo recebido.
Verifique o ajuste (e a fonte selecionada

por) do parmetro 20.19 Enable start
command.
Sinal de Permisso Func no

recebido.

Fonte permiss Func 1. Ative o sinal (por
ex: a Palavra de Controlo do fieldbus) ou
verifique a cablagem da fonte
selecionada.
AFEC Sinal de potncia

externa em falta
95.04 Alimentao carta

controlo ajustado para Externo
24V mas sem tenso ligada ao
conector XPOW da unidade de
controlo.
Verifique a alimentao CC externa 24 V

para a unidade de controlo, ou altere os
ajustes do parmetro 95.04.
AFF6
Volta de identificao
O ID run do motor ocorrer no

prximo arranque.
Aviso informativo.
AFF7
Autophasing
O autophasing ocorrer no
prximo arranque.
Aviso informativo.
B5A0
Evento STO

perdido(s).

(pgina 211).
(Mensagem de texto
editvel)
AFEB
Permisso Func em
falta
Evento programvel:
31.22 Indic STO
func/parar
382 Deteo de falhas
Mensagens de falha
Cd
(Hex)
Falha
Causa
O que fazer
2281
Calibrao
O offset medido da fase de

sada da medio de corrente
ou a diferena entre a fase de
sada U2 e a medio de
corrente W2 muito grande
(os valores so atualizados
durante a calibrao de
corrente).
Tente efetuar a calibrao de corrente de

novo (selecione Calibrao medio
corrente no parmetro 99.13). Se a falha
persistir, contacte o representante local
da ABB.
2310
Sobrecorrente
A corrente de sada excedeu o

limite interno de falha.
Verificar carga do motor.

Verifique os tempos de acelerao no
grupo de parmetros 23 Rampa
referncia velocidade (controlo
velocidade), 26 Corrente ref binrio
(controlo binrio) ou 28 Corrente
referncia frequncia (controlo
frequncia). Verifique tambm os
parmetros 46.01 Escala velocidade,
46.02 Escala frequncia e 46.03 Escala
binrio.
Verifique o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligao de fase e
tringulo/estrela).
Verifique se no esto contactores a
abrir e a fechar no cabo do motor.
Verifique se os dados de arranque nos
parmetros do grupo 99 corresponde
Verifique se no existem no cabo do
motor condensadores de correo do
fator de potncia ou supressores
transitrios.
Verifique o cabo do codificador (incluindo
as fases).
Fuga terra
O acionamento detetou um
desequilbrio da carga
normalmente devido a uma
falha terra no motor ou no
cabo do motor.

motor.
Verifique se no existe uma falha terra
nos cabos do motor ou no motor
medindo as resistncias de isolamento
do motor e do cabo do motor.
Tente operar o motor em modo de
controlo escalar, se permitido. (Veja o
parmetro 99.04 Modo controlo motor.)
Se no for detetada uma falha terra,
contacte a ABB.
Curto circuito no motor ou

no(s) cabo(s) do motor
Verifique o cabo do motor sobre erros de

cablagens.
motor.
2330
Falha programvel: 31.20

Falha terra
2340
Curto-circuito
Deteo de falhas 383
Cd
(Hex)
Falha
Causa
O que fazer
2381
Sobrecarga IGBT
Temperatura da unio IGBT

excessiva. Esta falha protege
o IGBT(s) e pode ser ativada
por um curto circuito no cabo
de motor.
Verificar o cabo do motor.

Perda fase de entrada
A tenso do circuito CC
intermdio oscila devido a uma
falha de fase na alimentao
ou a um fusvel queimado.
Verificar os fusveis da alimentao.

Verifique se existem ligaes soltas dos
cabos de potncia.
Verifique o desequilbrio da alimentao
de entrada.
Rel de carga perdido
Nenhum reconhecimento
recebido do rel de carga.

ABB.
Conexo cruzada
Ligao incorreta da entrada

de alimentao e do cabo do
motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao est
ligado ligao do
acionamento ao motor ).
Verificar as ligaes da entrada de

potncia.
3130

Supply phase loss
3180
3181

Conexo cruzada
3210
Sobretenso ligao
CC
Tenso de CC do circuito
intermdio excessiva.
Verifique se o controlo de sobretenso

est ligado (parmetro 30.30 Controlo
sobretenso).
Verifique se a tenso de alimentao
corresponde tenso de entrada do
acionamento.
Verifique se existem sobretenses
estticas ou transitrias na linha de
alimentao.
Verifique o chopper e a resistncia de
travagem (se usadas).
Verifique o tempo de desacelerao.
Use a funo de paragem por inrcia (se
aplicvel).
Equipe o acionamento com um chopper
e uma resistncia de travagem.
3220
Subtenso ligao CC
A tenso CC do circuito
intermdio no suficiente
devido a uma fase de
alimentao em falta, um
fusvel queimado ou uma falha
na ponte retificadora.
Verifique a cablagem de alimentao, os

fusveis e a aparelhagem.
3280
Tempo limite de
standby
A rotina de rearme automtico

falhou (veja a seco Rearme
automtico na pgina 62).
Verifique a condio da alimentao

(tenso, cablagem, fusveis,
aparelhagem).
3291
Diferena tenso CC
Diferena nas tenses CC

entre os mdulos inversores
ligados em paralelo.

ABB.
3381
Perda de fase de
alimentao
Falha circuito do motor devido

a ligao do motor em falta
(no esto ligadas todas as
trs fases).
Ligue o cabo do motor.

Perda fase motor
384 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
Falha
Causa
O que fazer
3385
Autophasing
A rotina de autophasing (veja a

seco Autophasing na pgina
47) falhou.
Se possvel, tente outros modos de

autophasing (veja o parmetro 21.13
Modo auto-faseamento).
Verifique se o ID run do motor foi
completado com sucesso.
Limpar o parmetro 98.15 Position offset
user.
Verifique se o codificador no desliza no
veio do motor.
Verifique se o motor no est a rodar
quando a rotina de autophasing iniciar.
Verifique o ajuste do parmetro 99.03
Tipo motor.
4210
Sobre temperatura
IGBT

4290
Refrigerao
A temperatura do mdulo de
Verifique a temperatura ambiente. Se

exceder os 40 C (104 F), verifique se a
corrente de carga no excede a
capacidade de desclassificao de carga
do acionamento. Veja o Manual de
Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do
mdulo de acionamento e o
funcionamento do ventilador.
Verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo de acionamento
existe p. Limpe sempre que necessrio.
42F1
Temperatura do IGBT
A temperatura IGBT do

4310
Temperatura
excessiva
A temperatura do mdulo da
unidade de potncia
excessiva.

4380
Diferena temperatura
excessiva
Diferena de temperatura
elevada entre os IGBTs de
fases diferentes.
Verificar a cablagem do motor.

Verifique a refrigerao do(s) mdulo(s)
de acionamento.
4981

excedeu o limite de falha.
(Mensagem de texto
editvel)

Falha limite temperatura 1.
Deteo de falhas 385
Cd
(Hex)
4982
Falha
Causa
O que fazer

excedeu o limite de falha.

Limite falha temperatura 2.
5080
Ventoinha
Ventoinha de refrigerao
encravada ou desligada.
Verifique a operao da ventoinha e a

ligao.
Substitua a ventoinha se avariada.
5081
Ventoinha auxiliar
partida
Uma ventoinha de refrigerao

auxiliar est encravada ou
desligada.
Verifique a(s) ventoinha(s) auxiliar(es) e

a(s) ligao(es).
Substitua a ventoinha se avariada.
5090
Falha hardware STO
Falha do hardware de binrio

seguro off.

ABB.
Binrio seguro off

perdido(s) durante o arranque
ou funcionamento.
Verifique as ligaes do circuito de

binrio seguro off. Para mais
informaes, consulte o manual de
hardware do acionamento apropriado e a
descrio do parmetro 31.22 Indic STO
func/parar (pgina 211).
(Mensagem de texto
editvel)
5091

5092
Erro lgico PU
Memria da unidade de
potncia eliminada.

ABB.
5093
Incompatibilidade
classificao ID
O hardware do acionamento
no corresponde informao
guardada na unidade de
memria. Isto pode ocorrer,
por ex. aps uma atualizao
de firmware ou substituio da
unidade de memria.
Ciclo de potncia para o acionamento.
5681
Comunicao PU
Erros de comunicao
unidade de potncia
Verifique a ligao entre a unidade de

potncia.
5682
Perda da unidade de
potncia
Ligao entre a unidade de

unidade de potncia perdida.
Verifique a ligao entre a unidade de

controlo e a unidade de potncia.
5690
Comunicao interna
PU
Erro comunicao interna.

ABB.
5691
Medio ADC circuito

ABB.
5692
Falha de energia PU
Falha de alimentao da
unidade de potncia.

ABB.
5693
Medio DFF circuito

ABB.
5694
Configurao
comunicao PU
A verificao da verso no
encontra uma lgica FPGA da
unidade de potncia
correspondente.
Atualizao da lgica FPGA da unidade

de potncia.
ABB.
5696
Feedback estado PU
O feedback do estado das

fases de sada no equivale
aos sinais de controlo.

ABB.
386 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
Falha
Causa
O que fazer
5697
Feedback
carregamento
Sinal de feedback
carregamento em falta.
Verifique o sinal de feedback do sistema

de carregamento.
5698
Falha da unidade de
potncia
desconhecida
Falha da lgica da unidade de

potncia no identificada.
Verifique a compatibilidade da lgica da

unidade de potncia e do firmware.
ABB.
6180
Erro SW interno
Erro interno.

ABB. Citar o cdigo auxiliar (verificar os
detalhes do evento no registo de
eventos).
6181
Verso FPGA
incompatvel
As verses de firmware e
FPGA so incompatveis.
Atualizar a lgica FPGA da unidade de

potncia ou o firmware (o que for mais
antigo).
ABB.
6306
Ficheiro de
mapeamento FBA A
Erro de leitura do ficheiro de

mapeamento do adaptador de
fieldbus A.

ABB.
6307
Ficheiro de
mapeamento FBA B
Erro de leitura do ficheiro de

mapeamento do adaptador de
fieldbus B.

ABB.
6481
Sobrecarga de tarefas
Falha interna.
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

ABB.
6487
Excesso da bateria
Falha interna.
reposta.

ABB.
64A1
Carregamento ficheiro
interno
Erro de leitura de ficheiro.

reposta.

ABB.
64A2
Carregamento registo
interno
Erro carregamento registo

interno.

ABB.
64A3
Carregamento
aplicao
Ficheiro de aplicao
incompatvel ou corrompido.
reposta.

ABB.
64B2
Falha conj utilizador
Assegure-se de que existe um conjunto

O carregamento do conjunto
de parmetros de utilizador vlido. Volte
de parmetros do utilizador
a carregar se no tiver a certeza.
falhou porque
o conjunto solicitado no
existe
o conjunto no compatvel
com o programa de controlo
o acionamento foi desligado
durante o carregamento.
64E1
Sobrecarga Kernel
Erros sistema operativo.

reposta.

ABB.
6581
Parmetro sistema
O carregamento ou
armazenamento de
parmetros falhou.
Tente forar um armazenamento com o

parmetro 96.07 Guardar parmetro.
Tente de novo.
Deteo de falhas 387
Cd
(Hex)
Falha
Causa
O que fazer
65A1
Conflito parmetro
FBA A

pelo PLC, ou a funcionalidade
requerida no foi ativada.

e 51 FBA A ajustes.
65A2
Conflito parmetro
FBA B

pelo PLC, ou a funcionalidade
requerida no foi ativada.

e 54 FBA B ajustes.
6881
Excesso de dados de
texto
Falha interna.
Rearmar a falha. Contacte o

representante local da ABB se a falha
persistir.
6882
Tabela excesso texto

32-bit
Falha interna.

persistir.
6883
Tabela excesso texto

64-bit
Falha interna.

persistir.
6885
Excesso ficheiros de
texto
Falha interna.

persistir.
7080
Perda mdulo de
comun opcional
A comunicao entre o
acionamento e o mdulo de
opo (FEN-xx e/ou FIO-xx) foi
perdida.
Verifique se os mdulos opcionais esto

corretamente encaixados nas suas
ranhuras.
Certifique-se que os mdulos opcionais
ou os conectores da ranhura no esto
danificados. Para identificar o problema,
tente instalar os mdulos em diferentes
ranhuras.
7081
Porta de comunicao
consola
A consola de programao ou
a ferramenta PC selecionada
como local de controlo ativo
para o acionamento deixou de
comunicar.
Verificar a ligao da consola ou da

ferramenta PC.
Verifique o ligador da consola de
programao.
Desligue e volte a ligar a consola de
programao.

Ao perda comunicao
7082
Incompatibilidade tipo
extenso de E/S
Os tipos dos mdulos de

extenso de E/S especificados
pelos parmetros no
correspondem configurao
detetada.

cdigo auxiliar. O cdigo indica qual o
mdulo de extenso de E/S que est
afetado.
Verifique os ajustes do tipo e localizao
dos mdulos (parmetros 14.01, 14.02,
15.01, 15.02, 16.01 e 16.02).
Verifique se os mdulos esto
corretamente instalados.
7121
Bloqueio motor
Stall function
O motor funciona na zona de

bloqueio devido a, por ex:
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as

especificaes do conversor.
Verificar os parmetros da funo de
falha.
Resistncia de
travagem
avariada ou no ligada.
Verifique se foi ligada uma resistncia de

travagem.
Verifique a condio da resistncia de
travagem.
Verifique o dimensionamento da
7181
388 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
Falha
Causa
O que fazer
7183
Temperatura
excessiva BR
A temperatura da resistncia
de travagem excedeu o limite
de falha definido pelo
parmetro 43.11 Limite falha
resist travagem.
Pare o acionamento. Deixe a resistncia

arrefecer.
travagem).
Verifique o ajuste do limite de falha,
parmetro 43.11 Limite falha resist
travagem.
7184
Cablagem resistncia
de travagem
Curto circuito da resistncia de

travagem ou falha de controlo
do chopper de travagem.
Verifique a ligao do chopper e da

no est danificada.
7191
Curto-circuito BC
Curto circuito no IGBT do

chopper de travagem.

est ligada e no est avariada.
Verifique as especificaes eltricas da
resistncia de travagem com o Manual
de hardware.
Substitua o chopper de travagem (se
substituvel).
7192
Temperatura
excessiva do IGBT da
BR
chopper de travagem excedeu
o limite interno de falha.
Deixe o chopper arrefecer.

Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.
travagem).
Verifique se a tenso de alimentao de
CA no excessiva.
71A2
Falha do fecho do
travo mecnico.
Falha controlo de travagem

mecnica. Ativado por ex. se o
reconhecimento do travo no
for o esperado durante o fecho
do travo.

mecnico.
atual do travo.
Falha controlo de travagem

mecnica. Ativado por ex. se o
reconhecimento do travo no
for o esperado durante a
abertura do travo.

mecnico.
atual do travo.

Funo falha travo
71A3
Falha da abertura do
travo mecnico.
Funo falha travo
Deteo de falhas 389
Cd
(Hex)
71A5
Falha
Causa
O que fazer
Abertura do travo
mecnico no
permitida.
As condies abertas do
travo mecnico no podem
ser cumpridas (por exemplo,
foi impedida a abertura do
travo pelo parmetro 44.11
Verifique os ajustes do travo mecnico

no grupo de parmetros 44 Controlo
travo mecnico (especialmente 44.11
de travagem (se usado) corresponde ao
estado atual do travo.
Nenhum feedback recebido da

ventoinha externa.
Verifique a ventoinha externa (ou outro

equipamento controlado) pela lgica.
35.100...35.106.
No recebido feedback de

apropriadas para cada cdigo na A7B0
Feedback velocidade do motor (pgina
376).

Funo falha travo
71B1
Ventoinha motor
Falha programvel:
type
7301
Feedback velocidade
do motor
7310
Excesso de
velocidade
O motor roda mais rpido que

a velocidade mxima permitida
devido a uma velocidade
mxima/mnima mal ajustada,
ao binrio de travagem
insuficiente ou a mudanas na
carga ao utilizar a referncia
de binrio.
Verifique os ajustes de velocidade

mnima/mxima, parmetros 30.11
Minimum speed e 30.12 Maximum
speed.
Verifique o binrio de travagem do motor.
Verifique a aplicabilidade do controlo de
binrio.
Verifique a necessidade de um chopper
e de uma resistncia(s) de travagem.
7358
Acionamento no lado
da linha em falta
A unidade de alimentao
disparou numa falta.
Se usar uma consola de programao ou

a ferramenta Drive composer, ligue-se
unidade de alimentao para ler o cdigo
de falha. Consulte o manual de firmware
da unidade de alimentao para
instrues relacionadas para o cdigo.
7380
Codificador interno
Falha interna.

ABB.
390 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
Falha
Causa
O que fazer
7381
Codificador 1
Falha do feedback do
codificador 1.
7391
Codificador 2
Falha de feedback do encoder

2.
Se aparecer a falha durante o primeiro

arranque antes de ser usado o feedback
do encoder:
- Verifique o cabo entre o codificador e o
mdulo de interface do codificador (FENxx) e a ordem dos fios de sinal do ligador
em ambas as extremidades do cabo.
Se aparecer a falha depois do
codificador de feedback j tiver sido
usado ou durante o funcionamento do
acionamento:
- Verifique se as ligaes de conexo do
encoder ou o encoder no esto
danificados.
- Verifique se a ligao do mdulo de
interface do encoder (FEN-xx) ou o
mdulo no esto danificados.
- Verifique as ligaes terra (quando as
perturbaes so detetadas na
comunicao entre o mdulo de interface
de encoder e o encoder).
Para mais informao sobre
codificadores, consulte os grupos de
parmetros 90 Seleo feedback, 91
Ajustes mdulo codificador, 92
Configurao codificador 1 e 93
Configurao codificador 2.
apropriadas para cada cdigo na A7E1
Codificador 1 ou A7E2 Codificador 2
(pgina 377).
73A0
Configurao
feedback de
velocidade
Configurao incorreta do
feedback de velocidade.
Verifique o grupo de parmetros de

seleo da fonte de feedback 90 Seleo
feedback. No caso da fonte ser uma
interface do codificador, verifique as
configuraes dos grupos de parmetros
91 Ajustes mdulo codificador, 92
Configurao codificador 1 e 93
Configurao codificador 2.
Cdigo aux: 1000
Ajustes da localizao do
mdulo de interface em
conflito.
Verifique os ajustes do mdulo de

localizao (91.12 Localizao mdulo 1
e 91.14 Localizao mdulo 2).
Cdigo aux: 1001
O tipo de mdulo de interface

1 detetado no corresponde
configurao.
Verifique o ajuste de 91.11 Tipo mdulo 1

contra 91.02 Estado mdulo 1.
Verifique o ajuste de 91.12 Localizao
mdulo 1.
Cdigo aux: 1002

2 detetado no corresponde
configurao.
Verifique o ajuste de 91.13 Tipo mdulo

2 contra 91.03 Estado mdulo 2.
Verifique o ajuste de 91.14 Localizao
mdulo 2.
Cdigo aux: 1003

1 no corresponde ao tipo de
codificador.
Verifique os ajustes de 91.11 Tipo

mdulo 1 contra 92.01 Tipo Codificador
1.
Deteo de falhas 391
Cd
(Hex)
73A1
73B0
7510
Falha
Causa
O que fazer
Cdigo aux: 1004

2 no corresponde ao tipo de
codificador.
Verifique os ajustes de 91.13 Tipo

mdulo 2 contra 93.01 Tipo Codificador
2.
Cdigo aux: 1005
A configurao do feedback de
velocidade foi alterada.
Use o parmetro 91.10 Atual par

codificador) para validar qualquer
alterao nos ajustes.
Feedback de carga
Nenhum feedback de carga

recebido.

Cdigo aux: 1015
Erro de configurao do
feedback de carregamento
(por exemplo, um codificador
no existente foi selecionado
como fonte de feedback).
Verifique os ajustes do parmetro

No caso da fonte ser uma interface do
codificador, verifique as configuraes
dos grupos de parmetros 91 Ajustes
mdulo codificador, 92 Configurao
codificador 1 e 93 Configurao
codificador 2.
Cdigo aux: 1016
Feedback de carregamento
inesperado.
Verifique os ajustes do parmetro

No caso da fonte ser uma interface do
codificador, verifique as configuraes
dos grupos de parmetros 91 Ajustes
mdulo codificador, 92 Configurao
codificador 1 e 93 Configurao
codificador 2. Verifique se o codificador
est montado para no ser possvel
deslizamento.
Falha da rampa de
emergncia
A paragem de emergncia no
terminou dentro do tempo
esperado.

31.32 Superv rampa emergncia e 31.33
Emergency ramp supervision delay.
Verifique os tempos de rampa
predefinidos (23.1123.19 para o modo
Off1, 23.23 para o modo Off3).
Comunicao FBA A

adaptador de fieldbus A ou
adaptador de fieldbus A foi
perdida.

parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA),
51 FBA A ajustes, 52 FBA A ent dados e
53 FBA A dados out.
comunicar.

adaptador de fieldbus B ou
adaptador de fieldbus B foi
perdida.

parmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA).
comunicar.

7520
Comunicao FBA B
Func perd com FBA B
392 Deteo de falhas
Cd
(Hex)
7581
Falha
Causa
O que fazer
Perda comun
controlador DDCS
A comunicao DDCS (fibra

tica) entre o acionamento e o
controlador externo foi
perdida.
Verifique o estado do controlador.

Consulte a documentao do utilizador
do controlador.
Comunicao mestre/seguidor
perdida.
Verifique o estado dos outros

acionamentos na ligao
mestre/seguidor.
Um sinal analgico encontrase fora dos limites

especificados para a entrada
analgica.
Verifique o nvel do sinal na entrada

analgica.
Verifique a cablagem ligada entrada.
Verifique os limites mnimo e mximo da
entrada no grupo de parmetros 12 EA
Standard.
Falha gerada por uma funo

de superviso de sinal.
Verifique a fonte da falha (parmetro

32.07, 32.17 ou 32.28).





Fun p com cont DDCS
7582
Perda comun MF
Func perda com M/F
80A0
Superviso EA
Falha programvel:
12.03 AI supervision
function
80B0
Superviso de sinal
(Mensagem de texto
editvel)
Falha programvel:
9081
Falha externa 1
(Mensagem de texto
editvel)
External event 1 source
type
9082
Falha externa 2
(Mensagem de texto
editvel)
2
9083
Falha externa 3
(Mensagem de texto
editvel)
3
9084
Falha externa 4
(Mensagem de texto
editvel)
4
Deteo de falhas 393
Cd
(Hex)
Falha
Causa
O que fazer
9085
Falha externa 5

Fonte evento externo 5.

(pgina 211).
(Mensagem de texto
editvel)
type
FA81
Binrio seguro off 1
Funo de binrio seguro off

ativa, ie. O circuito STO 1 est
danificado.
FA82
Binrio seguro off 2
Funo de binrio seguro off

ativa, ie. O circuito STO 2 est
danificado.
FF61
ID run
O ID run do motor no foi

completado com sucesso.
Verifique os valores nominais do motor

no grupo de parmetros 99 Dados motor.
Verifique se o sistema de controlo
externo est ligado ao acionamento.
Verifique a potncia ao acionamento (e
sua unidade de controlo, se alimentada
em separado).
Verifique se os limites de operao no
impedem que o ID run seja terminado.
Restaure parmetros para os ajustes por
defeito e tente novamente.
Verifique se o veio do motor no est
bloqueado.
FF81
Disparo fora FB A
Foi recebido um disparo de um

comando de falha atravs do
adaptador fieldbus A.
Confirme a informao de falha fornecida

pelo PLC.
FF82
Disparo fora FB B
Foi recebido um disparo de um

comando de falha atravs do
adaptador fieldbus B.
Confirme a informao de falha fornecida

pelo PLC.
394 Deteo de falhas
Controlo fieldbus atravs do interface de fieldbus integrado (EFB) 395
9
Controlo fieldbus atravs do
interface de fieldbus
integrado (EFB)
Esta funo no suportada pela verso de firmware atual.
396 Controlo fieldbus atravs do interface de fieldbus integrado (EFB)
Controlo fieldbus atravs de um adaptador fieldbus 397
10
Controlo fieldbus atravs de
um adaptador fieldbus
Contedo do captulo
Este captulo descreve como o acionamento pode ser controlado por dispositivos
externos ao longo de rede de comunicao (fieldbus) atravs de um mdulo
adaptador de fieldbus opcional.
A interface de controlo de fieldbus do acionamento descrita em primeiro lugar,
seguida por um exemplo de configurao.
Resumo do sistema
O acionamento pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de um
adaptador de fieldbus opcional montado na unidade de controlo do acionamento. O
acionamento tem duas interfaces independentes para ligao fieldbus, chamadas
"adaptador fieldbus" (FBA A) e adaptador fieldbus B (FBA B). O acionamento pode
ser configurado para receber a totalidade da sua informao de controlo atravs das
interfaces de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre as interfaces de
fieldbus e outras fontes disponveis, como por exemplo entradas digitais e
analgicas, dependendo de como so configurados os locais de controlo EXT1 e
EXT2.
Nota: Recomendado que a interface FBA B seja usada apenas para monitorizao.
398 Controlo fieldbus atravs de um adaptador fieldbus

Os adaptadores de fieldbus esto disponveis para vrios sistemas e protocolos de
comunicao, como por exemplo
PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01)

CANopen (adaptador FCAN-01)
DeviceNet (adaptador FDNA-01)
EtherNet/IPTM (adaptador FENA-11)
EtherCAT (adaptador FECA-01).
Nota: Os textos e exemplos neste captulo descrevem a configurao de um

adaptador fieldbus (FBA A) com os parmetros 50.0150.21 e os grupos de
parmetros 5153. O segundo adaptador (FBA B), se presente, configurado de
forma similar com os parmetros 50.3150.51 e os grupos de parmetros 5456.
Acionamento
Controlador
fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
Adaptador fieldbus tipo

Fxxx instalado na
unidade de controlo do
acionamento (ranhura
1, 2 ou 3)
Fluxo de dados
Palavra controlo (CW)
Referncias
E/S de processo (Cclico)
Palavra estado (SW)

Valores atuais
Ped/Resp e R/W dos parmetros
E/S de processo (cclico)

ou mensagens de Servio
(acclico)
Base da interface do adaptador fieldbus de controlo

A comunicao cclica entre um sistema fieldbus e o acionamento consiste em
palavras de dados de entrada e de sada de 16- ou 32-bit. O acionamento pode
suportar o uso de um mximo de 12 palavras de dados (16 bits) em cada direo.
Os dados transmitidos do acionamento para o controlador fieldbus so definidos
pelos parmetros 52.01 FBA A dados in1 52.12 FBA A data in12. Os dados
transmitidos do controlador fieldbus para o acionamento so definidos pelos
parmetros 53.01 FBA A dados out1 53.12 FBA A dados out12.
Rede fieldbus
1)
Adaptador de fieldbus
DADOS
OUT 2)
Seleo
perfil
4)
Interface especfico-fieldbus
Perfil FBA
4)
Seleo
DATA OUT
2
3
3)
12
DADOS
IN 2)
FBA MAIN CW
FBA REF1
FBA REF2
Par. 10.0199.99
Seleo
perfil
5)
Seleo
DATA IN
2
3
20.01
20.06
Sel REF1
Veloc/Binrio
Grupo 53
5)
Iniciar func
EXT1/2
FBA MAIN SW
FBA ACT1
FBA ACT2
22.11 / 26.11
/ 26.12
Sel REF2
Veloc/Binrio
3)
Par. 01.0199.99
12
Comunicao cclica
Grupo 52
22.12 / 26.11
/ 26.12
Comunicao acclica
Veja o manual do mdulo
adaptador de fieldbus.
Tabela
parmetro
1) Veja tambm outros parmetros que podem ser controlados com fieldbus.
2) O nmero mximo de palavras de dados usadas est dependente do protocolo.
3) Parmetros de seleo perfil/instncia. Parmetros especficos do mdulo de fieldbus. Para mais
informao, consulte o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado.
4) Com DeviceNet, a parte de controlo transmitida diretamente.
5) Com DeviceNet, a parte de valor atual transmitida diretamente.
Palavra de controlo e Palavra de estado

A Palav controlo o meio principal de controlar o acionamento desde um sistema de
fieldbus. enviada pela estao mestre de fieldbus para o acionamento atravs do
mdulo adaptador. O acionamento alterna entre os seus estados de acordo com as
instrues codificadas em bits na Palav controlo e devolve informao de estado
para o mestre na Palav estado.
Os contedos da Palav controlo e da Palav estado esto detalhadas nas pginas
403 e 404 respetivamente. Os estados do acionamento so apresentados no
diagrama de estado (pgina 405).
Depurao das palavras de rede
Se o parmetro 50.12 FBA A ativar depurao ajustado para Ativo, a Palav
controlo recebida do fieldbus apresentada pelo parmetro 50.13 FBA A palavra
controlo, e a Palav estado transmitida para a rede fieldbus por 50.16 FBA A palavra
estado. Estes dados no processados so muito teis para determinar se o mestre
fieldbus est a transmitir os dados corretos antes de passar o controlo para a rede
fieldbus.
Referncias
As referncias so palavras de 16 bits com um bit de sinal e um inteiro de 15 bits.
Uma referncia negativa (indicando sentido de rotao inverso) formada
calculando o complemento das duas a partir da referncia positiva correspondente.
Os acionamentos ABB podem receber informao de controlo a partir de mltiplas
fontes, incluindo entradas analgicas e digitais, da consola de programao do
acionamento e de um mdulo adaptador fieldbus. Para ter o acionamento
controlador atravs do fieldbus, o mdulo deve ser definido como fonte para a
informao de controlo, como a referncia. Isto possvel usando os parmetros de
seleo de fonte nos grupos 22 Seleo referncia velocidade, 26 Corrente ref
binrio e 28 Corrente referncia frequncia.
Se o parmetro 50.12 FBA A ativar depurao ajustado para Ativo, as referncias
recebidas do fieldbus so apresentadas por 50.14 FBA A referncia 1 e 50.15 FBA A
referncia 2.
Escala de referncias
As referncias so escaladas como definido pelos parmetros 46.0146.04; qual a
escala em uso depende do ajuste de 50.04 FBA A tipo ref1 e 50.05 FBA A tipo ref2.
Fieldbus
Acionamento
20000
46.01 (com referncia de velocidade)

46.02 (com referncia frequncia)
10000
46.03 (com referncia de binrio)

46.04 (com referncia de potncia)
-10000
-(46.03) (com referncia de binrio)

-(46.04) (com referncia de potncia)
-20000
-(46.01) (com referncia de velocidade)

-(46.02) (com referncia frequncia)
As referncias escaladas so apresentadas pelos parmetros 03.05 FB A referncia

1 e 03.06 FB A referncia 2.
Valores atuais
Os valores atuais so palavras de 16 bits com informaes sobre a operao do
acionamento. Os tipos dos sinais monitorizados so selecionados pelos parmetros
50.07 FBA A tipo atual 1 e 50.08 FBA A tipo atual 2.
Se o parmetro 50.12 FBA A ativar depurao definido para Ativo, os valores
atuais enviados para o fieldbus so apresentados por 50.17 FBA A valor atual 1 e
50.18 FBA A valor atual 2.
Escala de valores atuais
Os valores atuais so escalados como definido pelos parmetros 46.0146.04; qual
a escala em uso depende do ajuste dos parmetros 50.07 FBA A tipo atual 1 e 50.08
FBA A tipo atual 2.
Fieldbus
Acionamento
20000
46.01 (com referncia de velocidade)

46.02 (com referncia frequncia)
10000
46.03 (com referncia de binrio)

46.04 (com referncia de potncia)
-10000
-(46.03) (com referncia de binrio)

-(46.04) (com referncia de potncia)
-20000
-(46.01) (com referncia de velocidade)

-(46.02) (com referncia frequncia)
Contedo da Palav controlo do fieldbus

O texto a negrito e em maisculas faz referncia aos estados apresentados no
Bit
Nome
Valor
ESTADO/Descrio
Controlo Off1
1
0
Controlo Off2
1
0
Controlo Off3
1
0
Continue para READY TO OPERATE.

Parar ao longo da rampa de desacelerao atualmente ativa.
Continuar para OFF1 ACTIVE; continuar para READY TO SWITCH
ON exceto se outros interlocks estiverem ativos (OFF2, OFF3).
Continue com o funcionamento (OFF2 inativo).
Emergncia OFF, paragem por inrcia.
Continue para OFF2 ACTIVE; continue para SWITCH-ON
INHIBITED.
Continue com o funcionamento (OFF3 inativo).
Paragem de emergncia, parar dentro do tempo definido pelo
parmetro do acionamento. Continuar para OFF3 ACTIVE; continuar
para SWITCH-ON INHIBITED.
AVISO: Verifique se o motor e a mquina acionada podem
ser parados com este modo de paragem.
Run
Ramp out zero
0
1
0
Ramp hold
1
0
Ramp in zero
Rearme
0
0=>1
Comando por
impulsos 1
0
1
0
1
Comando por
impulsos 2
10
Cmd remoto
0
1
0
11
Loc ctrl ext
1
0
12 a 15
Reservado.
Continuar para OPERATION ENABLED.

Nota: O sinal de Permisso Func deve estar ativo; veja a
documentao do acionamento. Se o acionamento est definido para
receber o sinal de Permisso Func do fieldbus, este bit ativa o sinal.
Operao inibida. Continuar para OPERATION INHIBITED.
Operao normal. Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR:
OUTPUT ENABLED.
Forar a sada do gerador de Funo de rampa para zero. O
acionamento desacelera para zero imediatamente (observando os
limites de binrio).
Ativar a funo de rampa.
Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR
ENABLED.
Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da Funo de
Rampa).
Operao normal. Continuar para OPERATING.
Nota: Este bit efetivo apenas se o interface de fieldbus definido
como fonte para este sinal pelos parmetros do acionamento.
Forar a sada do gerador de Funo de rampa para zero.
Restauro de falhas se existir uma falha ativa. Continuar para
SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit efetivo apenas se o interface de fieldbus definido
como fonte do sinal de rearme pelos parmetros do acionamento.
Continue com o funcionamento normal.
Acelerar para comando por impulsos (jogging) setpoint 1.
Notas:
Bits 46 devem ser 0.
Veja ainda a seco Jogging (pgina 42).
Comando por impulsos (jogging) 1 desativado.
Acelerar para comando por impulsos (jogging) setpoint 2.
Ver notas em bit 8.
Comando por impulsos (jogging) 2 desativado.
Controlo por fieldbus ativo.
Palav controlo e referncia no chegam ao acionamento, exceto
para bits 02.
Selecione o local de controlo externo EXT2. Efetivo se o local de
controlo est parametrizado para ser selecionado do fieldbus.
Seleciona o local de controlo externo EXT1. Efetivo se o local de
controlo est parametrizado para ser selecionado do fieldbus.
Contedo da Palav estado do fieldbus

O texto a negrito e em maisculas faz referncia aos estados apresentados no
Bit
Nome
Valor
ESTADO/Descrio
Pronto para ser

ligado
Pronto para
funcionar
Ref pronta
Disparo
Off2 inativo
Off 3 inativo
6
7
Inibio de
arranque
Aviso
No setpoint
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
READY TO SWITCH ON.

NOT READY TO SWITCH ON.
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
FAULT.
Sem falhas.
OFF2 inativo.
OFF2 ACTIVE.
OFF3 inativo.
OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.
Aviso ativo.
Sem aviso ativo.
OPERATING. Valor atual igual a referncia = est dentro dos limites
de tolerncia (ver parmetros 46.2146.23).
O valor atual difere do valor de referncia = est fora dos limites de
tolerncia.
Controlo local do acionamento: REMOTE (EXT1 ou EXT2).
Controlo local do acionamento: LOCAL.
Consulte o parmetro 06.29 MSW bit 10 sel.
0
9
Remoto
10
11
12
13
14
15
Acima do limite
Bit = utilizador
Bit 1 utilizador
Bit 2 utilizador
Bit 3 utilizador
Reservado
1
0
-
O diagrama estado
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Potncia ON
Falha
CW b0=0
NOT READY TO
SWITCH ON
de qualquer estado
SW b6=1
FAULT
SW b3=1
SW b0=0
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110
CW b3=0
OPERATION
INHIBITED
READY TO
SWITCH ON
SW b2=0
operao
inibida
de qualquer estado
CW=xxxx x1xx xxxx x111
READY TO
OPERATE
desde qualquer
OFF1 (CW b0=0)
OFF1
ACTIVE
SW b0=1
Paragem
emergncia
OFF2 (CW b1=0)
OFF2
ACTIVE
SW b1=1
SW b4=0
CW=xxxx x1xx xxxx 1111
SW b1=0
de qualquer estado
Paragem
emergncia
OFF3 (CW b2=0)
n(f) = 0 / I = 0
B C D
OFF3
ACTIVE
CW b4=0
OPERATION
ENABLED
C D
A
CW b5=0
n(f) = 0 / I = 0
SW b2=1
CW=xxxx x1xx xxx1 1111
RFG: OUTPUT
ENABLED
SW b5=0
STATE
condio
CW b6=0
CW
SW
bx
n
I
RFG
f
CW=xxxx x1xx xx11 1111
= Palavra controlo
RFG: ACCELERATOR
= Palavra estado
ENABLED
= bit x
C
= Velocidade
CW=xxxx x1xx x111 1111
= Corrente Entrada
= Funo de rampa
Gerador
OPERATION
= Frequncia
SW b8=1
D
flanco
ascendente
Ajuste do acionamento para controlo fieldbus

1. Instale, mecnica e eletricamente, o mdulo adaptador fieldbus de acordo com
as instrues apresentadas no Manual do utilizador do mdulo.
2. Arranque do acionamento.
3. Ative a comunicao entre o acionamento e o mdulo adaptador fieldbus com o
parmetro 50.01 FBA A ativo.
4. Com 50.02 FBA A func perda comun, selecione como reage o acionamento a
uma quebra de comunicao do fieldbus.
Nota: Esta funo monitoriza a comunicao entre o mestre fieldbus e o mdulo
adaptador e a comunicao entre o mdulo adaptador e o acionamento.
5. Com 50.03 FBA A sada t perda comun, define o tempo entre a deteo da
quebra de comunicao e a ao selecionada.
6. Selecione os valores especficos da aplicao para os restantes parmetros no
grupo 50 Adaptador fieldbus (FBA), a comear em 50.04. Exemplos dos valores
apropriados apresentados nas tabelas abaixo.
7. Ajuste os parmetros de configurao do mdulo adaptador fieldbus no grupo 51
FBA A ajustes. Como mnimo, ajuste o endereo de n requerido e o perfil de
comunicao.
8. Define os dados de processo transferidos de e para o acionamento nos grupos
de parmetros 52 FBA A ent dados e 53 FBA A dados out.
Nota: Dependendo do protocolo de comunicao e do perfil usado, a Palavra
controlo e estado podem ser configuradas para serem enviadas/recebidas pelo
sistema de comunicao.
9. Guardar os valores vlidos de parmetros para a memria permanente ajustando
o parmetro 96.07 Guardar parmetro para Guardar.
10. Validar os ajustes efetuados nos grupos de parmetros 51, 52 e 53 ajustando o
parmetro 51.27 FBA A atualizar par para Configurar.
11. Configurar os locais de controlo EXT1 e EXT2 para permitir que os sinais de
controlo e referncia venham do fieldbus. Exemplos dos valores apropriados
apresentados nas tabelas abaixo.
Exemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP)

Este exemplo apresenta como configurar uma aplicao bsica de controlo de
velocidade que usa o perfil de comunicao PROFIdrive com PPO Tipo 2. Os
comandos de arranque/paragem e de referncia esto de acordo com o modo de
controlo de velocidade do perfil PROFIdrive.
Os valores de referncia enviados para o fieldbus devem ser escalados dentro do
acionamento para que tenham o efeito pretendido. O valor de referncia 16384
(4000h) corresponde gama de velocidade definida no parmetro 46.01 Escala
velocidade (nos sentidos direto e inverso). Por exemplo, se 46.01 ajustado para
480 rpm, ento 4000h enviadas para o fieldbus vo requerer 480 rpm.
Sentido
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
Out
Palav controlo
Ref velocidade
Tempo acel1
Tempo desacel1
In
Palav estado
Valor atual veloc
Corrente motor
Tenso CC
A tabela abaixo apresenta os ajustes recomendados dos parmetros do

acionamento.
Parmetro acionamento
Ajuste para
acionamentos
ACS880
Descrio
50.01 FBA A ativo
13 = [nmero
ranhura]
Ativa a comunicao entre o

acionamento e o mdulo adaptador
fieldbus.
50.04 FBA A tipo ref1
4 = Velocidade
Seleciona o tipo e escala da referncia 1

do fieldbus A.
50.07 FBA A tipo atual 1
0 = Auto
Seleciona o tipo e escala do valor atual

segundo o modo Ref1 ativo definido no
parmetro 50.04.
51.01 FBA A tipo
1 = FPBA1)
Exibe o tipo de mdulo adaptador de

fieldbus.
51.02 Endereo de n
32)
Define o endereo de n PROFIBUS do

mdulo adaptador fieldbus.
51.03 Taxa transmisso
120001)
Apresenta a taxa de transmisso atual na

rede PROFIBUS em kbit/s.
51.04 Tipo MSG
1 = PPO11)
Apresenta o tipo de telegrama

selecionado pela ferramenta de
configurao PLC.
51.05 Perfil
0 = PROFIdrive
Seleciona a Palav controlo segundo o

perfil PROFIdrive (modo controlo de
velocidade).
51.07 Modo RPBA
0 = Desativado
Desativa o modo emulao RPBA.
52.01 FBA data in1
4 = SW 16bit1)
Palav estado
52.02 FBA data in2
5 = Act1 16bit
Valor atual 1
Parmetro acionamento
Ajuste para
acionamentos
ACS880
Descrio
52.03 FBA data in3
01.072)
Corrente motor
52.05 FBA data in5
01.112)
Tenso CC
1)
53.01 FBA data out1
1 = CW 16bit
Palav controlo
53.02 FBA data out2
2 = Ref1 16bit
Referncia 1 (velocidade)
53.03 FBA data out3
23.122)
Tempo acelerao 1
53.05 FBA data out5
2)
23.13
Tempo desacelerao 1
51.27 FBA A atualizar par
1 = Configurar
Valida os ajustes dos parmetros de

configurao.
19.12 Ext1 control mode
2 = Velocidade
Seleciona o controlo de velocidade como

modo de controlo 1 para o local de
controlo externo EXT1.
20.01 Comandos Ext1
12 = Fieldbus A
Seleciona o adaptador fieldbus A como a

fonte dos comandos de arranque e
paragem para o local de controlo externo
EXT1.
20.02 Disparo iniciar Ext1
1 = Nvel
Seleciona um sinal de arranque

disparado por nvel para o local de
controlo externo EXT1.
22.11 Speed ref1 source
4 = FB A ref1
Seleciona a referncia 1 do fieldbus A

como a fonte para a referncia de
velocidade 1.
1)
Apenas de leitura ou detetado/ajustado automaticamente
2)
Exemplo
A sequncia de arranque para o exemplo de parmetro acima apresentada abaixo.

Palav controlo:
477h (1150 decimal) > READY TO SWITCH ON
47Fh (1151 decimal) > OPERATING (modo velocidade)
Ligao acionamento-para-acionamento. 409
11
Ligao acionamento-paraacionamento.
Esta funo no suportada pela verso de firmware atual.
410 Ligao acionamento-para-acionamento.
Diagramas da rede de controlo 411
12
Diagramas da rede de
controlo
Contedo do captulo
Este captulo apresente as redes de referncia do acionamento. Os diagramas da
rede de controlo podem ser usados para monitorizar como os parmetros interagem
e onde tm efeito dentro do sistema de parmetros do acionamento.
Para um diagrama mais geral, consultar a seco Modos de operao do
acionamento (pgina 22).
Value
Selection
Selection
>
Value
MAX
MIN
MUL
SUB
ADD
>
22.14 Speed ref1/2 selection
22.82 Speed reference act 2
Value
Selection
>
Selection
Selection
Value
Value
22.16 Speed share
Value
Value
Selection
Value
Value
22.17 Speed additive 2

source
22.80 Motor potentiometer ref act
>
Value
22.15 Speed additive 1 source
Value
RAMP
Value
22.13 Speed ref1 function
22.76 Motor potentiometer min value
22.72 Motor potentiometer initial value
Value
Selection
22.74 Motor potentiometer down source
22.75 Motor potentiometer ramp time
>
Selection
Value
>
22.73 Motor potentiometer up source
22.71 Motor potentiometer function
22.77 Motor potentiometer max value
Value
412 Diagramas da rede de controlo
Seleo da fonte de referncia de velocidade I
>
>
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
22.28 Constant speed 3
22.22 Constant speed sel1
Value
20.25 Jogging enable
INT
SEL
AND
AND
Selection
BIN
b1 TO 0
INT OUT
b2 SEL
b0
>
20.26 Jogging 1 start source
Value
20.27 Jogging 2 start source
22.21 Const speed function
Value
Selection
>
Value
Selection
Value
>
Selection
Jogging 1
Jogging 2
Value
06.16 bit 9
Value
AI outside supervised limit
12.04 AI supervision selection

0000b
12.03 AI supervision function =

Speed ref safe
Control from Fieldbus active
Fieldbus comm loss active
50.02 FBA A comm loss func =

Speed ref safe
Panel as local control device
Panel comm loss active
AND
AND
AND
06.16 bit 8
Value
OR
Value
Value
Value
Value
22.55 Critical speed 2 high

22.56 Critical speed 3 low
Value
Value
Value
Selection
22.51 Critical speed function
Safe speed reference command
22.41 Speed ref safe
Panel local
03.01 Panel reference
Network control
Network reference
Value
49.05 Communication loss action =

Speed ref safe
Fieldbus:
ODVA CIP
22.42 Jogging 1 ref
22.43 Jogging 2 ref
Value
CRITICAL
SPEEDS
Value
Value
22.01 Speed ref unlimited
Seleo da fonte de referncia de velocidade II
>
>
Value
Value
Value
Value
Value
Value
23.14 Acceleration time 2
23.13 Deceleration time 1
23.15 Deceleration time 2
23.20 Acc time jogging
23.21 Dec time jogging
20.27 Jogging 2 start

source
20.26 Jogging 1 start

source
OR
Value
23.12 Acceleration time 1
RAMP
Value
Value
Value
23.28 Variable slope enable
23.29 Variable slope rate
46.01 Speed scaling
AND
DEC TIME
ACC TIME
>
Value
06.11 bit 5 Emergency stop
Value
Stop command
06.01 bit 4 Ramp out zero
Value
Value
23.18 Shape time dec 1

23.19 Shape time dec 2
Value
Value
23.17 Shape time acc 2
23.16 Shape time acc 1
Value
AND
DEC TIME
Value
AND
Selection
SHAPE
23.27 Ramp output balancing ref
23.26 Ramp output balancing enable
Stop command
ACC TIME
RAMP
Value
OR
>
20.25 Jogging enable
Selection
23.21 Dec time jogging
23.11 Ramp set selection
23.20 Acc time jogging
Value
22.43 Jogging 2 ref
Value
Value
22.42 Jogging 1 ref
23.01 Speed ref ramp input
AND
AND
Value
Value
Value
AND
06.01 bit 9 Inching 2
Value
06.01 bit 6 Ramp in zero

Value
Value
06.01. bit 5 Ramp hold
06.01 bit 8 Inching 1
Value
23.23 Emergency stop time
Value
OR
Value
06.11 bit 5 Emergency stop
30.11 Minimum speed
Value
Value
22.01 Speed ref unlimited
Value
>
Selection
23.24 Speed ramp in zero source
30.12 Maximum speed
23.02 Speed ref ramp output

Value
Rampa e modelao da referncia de velocidade
Value
90.20 Encoder 2 speed
Value
Value
Value
Value
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions
90.21 Encoder 2 position
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions
>
90.44 Motor gear denominator
Value
Selection
90.11 Encoder 1 position
90.41 Motor feedback selection
Value
X
Y
Selection
Value
Value
>
90.43 Motor gear numerator
46.11 Filter time motor speed
Speed estimate
90.44 Motor gear denominator
Value
Value
90.10 Encoder 1 speed
90.43 Motor gear numerator
90.41 Motor feedback selection
Value
X
Y
Value
46.21 At speed hysteresis
46.31 Above speed limit
ABS
Value
ABS
Value
21.07 Zero speed delay
ABS
Value
Value
21.06 Zero speed limit
46.11 Filter time motor speed
90.02 Motor position
22.87 Speed reference 7 act
01.04 Encoder 1 speed filtered
01.05 Encoder 2 speed filtered
01.02 Motor speed estimated
90.42 Motor speed filter time
a>b
a>b
Value
a>b
Value
Value
Value
06.11 bit 8 At setpoint
Value
06.11 bit 10 Above limit
Value
06.19 bit 0 Zero speed
90.01 Motor speed for control
01.01 Motor speed used
Configurao do feedback do motor
Value
Value
Value
Value
90.01 Motor speed for control
30.11 Minimum speed
24.11 Speed correction
30.12 Maximum speed
Value
Value
Value
24.12 Speed error filter time
Value
24.02 Used speed feedback
24.01 Used speed reference
Value
25.07 Acc comp filter time
d
dt
Value
25.06 Acc comp derivation time
-1
Value
x
Value
Value
Value
24.04 Speed error inverted
24.43 Speed error window high

24.44 Speed error window low
Value
25.56 Torque acc compensation
24.41 Speed error window control enable
TAccCom
24.03 Speed error filtered

Value
Erro de clculo de velocidade
Value
Value
Value
Value
25.03 Speed integration time
25.04 Speed derivation time
25.05 Derivation filter time
25.15 Proportional gain em stop
Value
24.03 Speed error filtered
Value
Value
24.46 Speed error step
25.02 Speed proportional gain
Value
25.08 Drooping rate
PID
Value
>
25.11 Speed control min torque
Value
Stop command
Selection
25.56 Torque acc compensation
25.55 Torque deriv reference
25.54 Torque integral reference
Value
Value
25.53 Torque prop reference
AND
25.57 Torque reference unbalanced
Value
Value
Value
Value
25.09 Speed ctrl balancing enable
Speed regulator
25.12 Max torque speed control

25.10 Speed ctrl balance reference
Value
25.01 Torque reference speed control
Controlador de velocidade
>
Selection
>
Value
Value
Selection
26.15 Load share
MAX
MIN
MUL
SUB
ADD
Ref 1
Value
Selection
>
26.16 Torque additive 1 source
26.71 Torque reference act 2
Value
26.12 Torque ref2 source
Selection
26.11 Torque ref1 source
26.13 Torque ref1 function
26.14 Torque ref1/2 selection
Value
Value
Value
Internal torque lim max
06.16 bit 9
>
Value
26.19 Torque ramp down time
MAX
Value
Value
Internal torque lim min
MIN
26.17 Torque ref filter time
Value
06.16 bit 8
26.08 Minimum torque ref
Local control
Value
03.01 Panel reference 1
Value
Network ref
Fieldbus:
ODVA CIP
Network control
Value
26.09 Maximum torque ref
Value
26.18 Torque ramp up time
Value
26.74 Torque ref ramp out

Value
Seleo e modificao da fonte de referncia de binrio
>
Value
>
Value
Selection
>
Value
SPEED
SPEED
06.17 bit 5
SCALAR
Value
SPEED
Value
Value
Value
6.01 bit 2 Off3 control

21.05 Emergency stop source (I/O)
Value
6.01 bit 0 Off1 control
Safety function active
99.04 Motor control mode
Safe reference active
06.17 bit 6
06.16 bit 8
Last speed active
Panel local
19.16 Local control mode
Selection
SPEED
>
Fieldbus:
ODVA CIP
19.11 Ext1/Ext2 selection
Selection
Selection
AND
SPEED
OR
Value
To torque selector
19.01 Actual operation mode
Seleo de referncia para o controlador de binrio I
Value
ZERO
SPEED
Value
ADD
MAX
MIN
TORQUE
Value
Value
Value
26.41 Torque step
26.42 Torque step enable
26.78 Torque ref add B actual
Value
Value
Value
30.12 Maximum speed

30.11 Minimum speed
01.01 Motor speed used
Selection
Value
>
19.01 Actual operation mode
Value
26.74 Torque ref ramp out
Torque selector
26.77 Torque ref add A actual
Value
>
25.01 Torque reference speed control
Value
>
Selection
26.25 Torque additive 2 source
Selection
26.26 Force torque ref add 2 zero
Speed
limitation
Value
26.01 Torque
reference to TC
Seleo de referncia para o controlador de binrio II
Selection
Selection
30.22 Maximum torque 2 source
>
30.25 Maximum torque sel
Value
Value
Selection
>
30.24 Maximum torque 2
Power to
torque limits
30.21 Minimum torque 2 source
Value
Value
>
30.23 Minimum torque 2
30.19 Minimum torque 1
Selection
Value
30.27 Power generating limit
30.18 Minimum torque sel
Value
30.26 Power motoring limit
Value
Value
Value
30.31 Undervoltage control
30.30 Overvoltage control
26.01 Torque reference to TC
DC voltage
limiter
MAX
MIN
Internal torque lim max
Internal
torque lim
min
Torque limiter
Value
Motor pull-out
limitation
30.17 Maximum current
Load angle
limitation
Current limiter
Bit Name
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
6 = Motor pullout
7=
8 = Thermal
9 = Max current
10 = User current
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
30.02 Torque limit status
Value
26.02 Torque reference used
To DTC core
30.02 Torque limit status
Limitao binrio
>
28.02 Frequency ref ramp output

Value
97.13 IR compensation
Selection
>
Hz
>
rpm
>
Value
>
>
Selection
>
19.20 Scalar control reference unit
97.11 TR tuning
97.10 Signal injection
97.07 User flux reference
97.06 Flux reference select
97.05 Flux braking
97.04 Voltage reserve

Selection
Selection
Selection
Selection
Selection
Selection
26.02 Torq ref used
DC voltage actual
Scalar
motor
control
mode
DTC motor
control
mode
Torque controller
1.24 Flux actual %
1.10 Motor torque %
Controlador binrio
>
>
>
Max
Min
Mul
Sub
Add
Ref 1
Value
Value
Value
28.22 Constant frequency sel1
Selection
INT
SEL
BIN
b1 TO
0
INT
b2 SEL OUT
b0
28.21 Constant frequency function
Value
Value
28.32 Constant frequency 7
Value
Value
Value
Value
Value
Value
>
Value
Selection
>
Value
Selection
>
Selection
28.14 Frequency ref1/2 selection
>
Value
28.91 Frequency ref2 act
Value
Selection
Value
28.92 Frequency ref act3
Network control
Panel comm loss active
>
AI outside supervised limit
12.04 AI supervision selection

0000
12.03 AI supervision function =

Speed ref safe
Control from Fieldbus active
Fieldbus comm loss active
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
Panel as local control device
06.16 bit 8
Value
AND
AND
AND
OR
28.41 Frequency ref safe
Local control
03.01 Panel reference
06.16 bit 9
Network reference
49.05 Communication loss action = Speed ref safe
Fieldbus:
ODVA CIP
Constant frequency command
Constant frequency reference
>
Selection
Value
28.90 Frequency ref1 act
28.12 Frequency ref2 source
Selection
28.11 Frequency ref1 source
28.13 Frequency ref1 function
Safe frequency reference command
Value
Value
28.96 Frequency ref act7
Seleo da referncia frequncia
Value
Value
Value
Value
Value
Value
Value
28.53 Critical frequency 1 high
28.54 Critical frequency 2 low
28.96 Frequency ref act 7
Selection
28.51 Critical frequency function
CRITICAL
FREQ
Selection
>
Value
Value
Value
>
30.13 Minimum frequency
Value
Value
28.97 Frequency ref unlimited
30.14 Maximum frequency
28.76 Freq ramp in zero source
Value
28.78 Freq ramp output balancing
Value
Value
28.73 Freq deceleration time 1

28.75 Freq deceleration time 2
>
Selection
Value
28.74 Freq acceleration time 2
28.71 Freq ramp set selection
Value
Value
OR
Selection
28.01 Frequency ref ramp input
Value
Value
Value
28.79 Freq ramp out

balancing enable
28.77 Freq ramp hold
06.01 bit 5 Ramp hold
28.72 Freq acceleration time 1
OR
Value
FREQ
REF
RAMP
Value
28.02 Frequency ref ramp

output
Modificao da referncia frequncia
>
Value
>
Selection
Value
>
a+ b
a+b
a-b
AVE
MAX
Mul
MIN
DIV
Add
MUL
SUB
ADD
Value
Value
Value
Value
Z-1
40.02 Process PID feedback actual
RAMP
Selection
40.30 Set 1 setpoint freeze enable
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
40.11 Set 1 feedback filter time
40.46 Set 1 sleep boost step
Value
40.45 Set 1 sleep boost time
Value
40.29 Set 1 setpoint decrease time
Pulse
Value
Value
Value
40.26 Set 1 setpoint min
a+ b
a+b
40.28 Set 1 setpoint increase time
Selection
a-b
AVE
MAX
Mul
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode
40.25 Set 1 setpoint selection
Selection
DIV
MIN
Add
MUL
SUB
ADD
>
40.09 Set 1 feedback 2 source
Selection
>
40.08 Set 1 feedback 1 source
>
Feedback 1
Value
40.17 Set 1 setpoint 2 source
Selection
>
Selection
Value
40.18 Set 1 setpoint function

In1 or In2
Value
40.27 Set 1 setpoint max
40.16 Set 1 setpoint 1 source
Process PID
parameter set 2
Par 41.07...41.56
(not shown)
Process PID
parameter set 1
Par 40.07...40.56
(shown)
>
40.10 Set 1 feedback function
Selection
Value
40.24 Set 1 internal setpoint 4
Selection
Value
>
40.20 Set 1 internal setpoint sel2
Value
Selection
>
40.19 Set 1 internal setpoint sel1
Value
40.57 PID set1/set2 selection
Value
40.03 Process PID

setpoint actual
Setpoint do processo PID e seleo da fonte de feedback
>
Value
40.54 Set 1 trim mix
Value
40.02 Process PID feedback actual
40.32 Set 1 gain
Value
Value
40.57 PID set1/set2 selection
40.15 Set 1 output scaling
Value
Value
Value
40.48 Set 1 wake-up delay
Selection
Value
40.47 Set 1 wake-up deviation
Value
Value
PID output
40.44 Set 1 sleep delay
40.41 Set 1 sleep mode
Process
PID
status
Sleep
Function
Value
Value
40.01 Process PID output actual
Selection
Value
40.06 Process PID status word
Value
40.05 Process PID trim output act
40.50 Set 1 tracking ref selection
Value
Selection
40.49 Set 1 tracking mode
40.43 Set 1 sleep level
Z-1
40.42 Set 1 sleep enable
Value
PID
Comp
>
>
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
40.36 Set 1 output min
Value
40.35 Set 1 derivation filter time

40.07 Set 1 PID operation mode
Value
Value
-1
40.33 Set 1 integration time

Value
Scale
Value
40.34 Set 1 derivation time
Value
40.40 Set 1 deadband delay
Value
Value
40.37 Set 1 output max
Value
Selection
Value
Selection
40.03 Process PID setpoint actual
40.56 Set 1 trim source
40.39 Set 1 deadband range
Value
>
40.14 Set 1 setpoint scaling
Selection
Combined
Proportional
>
40.31 Set 1 deviation inversion
Value
>
40.03 Process PID setpoint actual
>
40.38 Set 1 output freeze enable
Value
Selection
40.51 Set 1 trim mode

Off 0
Direct
Value
40.55 Set 1 trim adjust
>
40.04 Process PID deviation actual
Selection
>
40.53 Set 1 trimmed ref pointer
(range 0...1)
Value
Value
Value
Selection

30.12 Maximum speed
30.14 Maximum frequency
40.52 Set 1 trim selection

>
PROCESS PID FUNCTION
TRIM FUNCTION
Controlador processo PID
MF link
MF link
MF link
Group 60
Master
setup
config
61.26 MF/D2D data 2 to transmit

Selection
Selection
61.02 MF/D2D data out 2

DS41.3
DS41.2
DS41.1
Dataset
transmit
MF link
Signal selection for Masters broadcast message
62.12 Follower node 4 data in 3
Selection
Selection
62.36 Follower node 4 received data 3
DS48.3
Selection
DS48.2
DS48.1
Dataset
receive
Selection
Selection
DS46.3
Follower node 4 receive
Selection
DS46.2
DS46.1
Dataset
receive
Selection
Selection
DS44.3
Selection
Selection
DS44.2
DS44.1
Dataset
receive

MF link
Comunicao mestre/seguidor I (Mestre)
62.27 MF/D2D received data 3
DS41.3
Selection
62.03 MF/D2D data in 3 = Ref 2 16bit
Selection
62.02 MF/D2D data in 2 = Ref 1 16bit
Selection
62.01 MF/D2D data in 1 = CW 16 bit
Selection
Selection
Selection

DS4x.3
DS4x.2
DS4x.1
MF link
Signal selection for Masters read request
DS41.2
DS41.1
Dataset
receive
MF link
MF link
60.09 MF com loss ctrl
60.08 MF comm loss timeout
Follower receive
Group 60
Follower
setup
config
Drive
Control
logic
46.04 Power scaling
46.03 Torque scaling
46.02 Frequency scaling
46.01 Speed scaling
Selection
60.11 MF ref2 type
46.04 Power scaling
46.03 Torque scaling
46.02 Frequency scaling
46.01 Speed scaling
Selection
60.10 MF ref1 type
Ref2 scaling
Ref1 scaling
3.14 MF or D2D ref2
3.13 MF or D2D ref1
Comunicao mestre/seguidor II (Seguidor)
Informao adicional
Consultas de produtos e servios
Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB,
indicando a designao do tipo e o nmero de srie da unidade em questo. Est
disponvel uma lista de contactos ABB dos departamentos de Vendas, Servio ao
Cliente e Service acedendo www.abb.com/drives e selecionando Sales, Support and
Service network.
Formao em produtos
Para informaes sobre produtos ABB, entre em www.abb.com/drives e selecione
Training courses.
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Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em
formato PDF. Aceda a www.abb.com/drives e selecione Document Library. Pode
percorrer a biblioteca ou introduzir um critrio de seleo, por exemplo o cdigo de
um documento, no campo de procura.
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www.abb.com/drivespartners
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