CONJUNTO TRANSMISSO AUTOMTICA DE MARCHAS

Se voc alguma vez dirigiu um carro com caixa de mudanas (simplesmente 'caixa'
daqui em diante, para simplificao, salvo quando necessrio) automtica, sabe que
existem duas grandes diferenas entre a caixa automtica e a caixa manual:

No existe pedal de embreagem num carro de caixa automtica.

No se efetua troca de marchas num carro de caixa automtica. Quando voc

coloca a alavanca seletora em "Drive" (D), as trocas so automticas.

A caixa automtica (e seu conversor de torque) e a caixa manual (com sua embreagem)
desempenham exatamente a mesma funo, porm de formas totalmente diferentes.
Acontece que o modo como uma caixa automtica funciona absolutamente
surpreendente!

Localizao da transmisso automtica

Vamos desvendar como funciona uma caixa automtica. Comearemos com a chave de
todo o sistema:
o conjunto de engrenagens planetrias.
Depois veremos como a caixa montada, como funcionam os controles e discutiremos
algumas questes complexas envolvidas no seu controle.
Tal como o de uma caixa manual, o trabalho primrio de uma caixa automtica o de
permitir ao motor que opere dentro das suas estreitas variaes de rotao e ao mesmo
tempo proporcionar amplas variaes de rotao de sada para as rodas.

Foto cortesia de DaimlerChrysler

Mercedes-Benz CLK - transmisso automtica (modelo
em corte)

Sem a caixa de mudanas, os carros estariam limitados a ter apenas uma marcha, com
uma determinada relao de marcha, e esta relao seria selecionada para permitir que o
carro rodasse na velocidade mais alta desejada. Se voc quisesse uma velocidade
mxima de 130 km/h, ento a relao de marcha seria similar terceira ou ltima
marcha na maioria dos carros de caixa manual.
Voc provavelmente nunca tentou dirigir um carro com caixa manual usando somente a
ltima marcha. Se tentou, logo percebeu que na arrancada quase no tinha acelerao e
em altas velocidades o motor gritava quando se aproximava da faixa vermelha. Um
carro como esse se desgastaria rapidamente e seria quase impossvel de dirigir.
Desse modo, a caixa usa engrenagens para um uso mais efetivo do torque do motor e
para manter o motor operando em uma rotao apropriada.
A diferena fundamental entre uma caixa manual e uma automtica que a manual
engata e desengata diferentes conjuntos de engrenagens da rvore de sada para
conseguir vrias relaes de marcha, enquanto que na caixa automtica um mesmo
conjunto de engrenagens produz diferentes relaes de marcha. O conjunto planetrio
de engrenagens o dispositivo que torna isso possvel na caixa automtica.

Engrenagens planetrias e relaes de marcha

Vamos dar uma olhada em como um conjunto de engrenagens planetrias funciona.
Ao observar o interior de uma caixa automtica, encontramos grande variedade de
componentes em um espao relativamente pequeno. Alguns deles so:

Um engenhoso conjunto de engrenagens planetrias.

Um conjunto de cintas que trava algumas partes do conjunto de engrenagens

Um conjunto de trs embreagens em banho de leo que trava outras partes do

conjunto de engrenagens

Um sistema hidrulico que controla as marchas e as cintas

Uma grande bomba de engrenagem que faz circular o fluido hidrulico da caixa

O centro das atenes desse cmbio o conjunto de engrenagens planetrias, uma

pea nica capaz de criar todas as relaes de transmisso que o cmbio pode produzir.
Todos os outros componentes do cmbio esto ali para ajud-la a realizar seu trabalho.
Uma caixa automtica contm dois conjuntos completos de engrenagens planetrias
formando um nico componente.Veja Como funciona a relao de marchas para saber
mais sobre o conjunto de engrenagens planetrias.

Da esquerda para a direita: coroa, suporte de planetrias, e duas

engrenagens solar

Qualquer conjunto de engrenagens planetrias tem trs componentes bsicos:

A engrenagem solar

A engrenagem planetria e seu suporte

A engrenagem coroa

Cada um destes componentes pode ser a entrada, a sada ou pode ser mantido imvel.
Ao escolher qual pea desempenha qual papel, determina-se a relao de marcha para o
conjunto de engrenagens. Vamos dar uma olhada em um conjunto de engrenagens
planetrias.
Um dos conjuntos de engrenagens planetrias da nossa transmisso tem uma coroa com
72 dentes e uma engrenagem solar com 30 dentes. Com esse conjunto conseguimos
obter muitas relaes de marcha diferentes.

Sada

Fixa

Relao
Clculo de
Marcha

A Solar (S)

Suporte
Planetrio
(P)

Coroa(C)

1 + C/S

3,4:1

Suporte
B Planetrio
(P)

Coroa (C)

Solar (S)

1 / (1 +
S/C)

0,71:1

C Solar (S)

Coroa (C)

Suporte
Planetrio
(P)

-C/S

-2,4:1

Entrada

Alm disso, qualquer combinao de dois desses trs componentes bloqueia o

dispositivo como um todo em uma relao de transmisso 1:1, ou seja, ligao direta
entre motor e eixo motriz. Note que a primeira relao de marcha listada acima uma
reduo a velocidade de sada menor que a de entrada, e a segunda uma
sobremarcha a velocidade de sada maior que a de entrada, e a ltima novamente
uma reduo, mas ocorre uma reverso da direo, que a marcha r. Existem vrias
outras relaes que podem ser tiradas deste conjunto de engrenagem planetria, mas
estas so as relevantes para nossa caixa automtica. Voc pode experimentar estas
combinaes na animao abaixo:

Animao

diferentes relaes de marcha relacionadas

automticas.
Clique nos botes da esquerda na tabela acima.

de

transmisses

Assim, este conjunto de engrenagens pode produzir todas estas relaes de marcha sem
precisar engatar ou desengatar marchas. Com dois desses conjuntos de engrenagens
combinados temos as quatro marchas para frente e r de que a caixa precisa. Na
prxima seo falaremos sobre os dois conjuntos de engrenagens.
Engrenagem planetria composta
Esta caixa automtica usa um conjunto de engrenagens chamado de engrenagem
planetria composta, que se parece com um nico conjunto de engrenagens planetrias
mas se comporta como dois conjuntos combinados. Tem uma coroa que funciona
sempre como sada da caixa, mas possui duas engrenagens solares e dois conjuntos de
planetrias.
Vamos dar uma olhada em algumas partes:

Como so montadas as engrenagens em uma caixa

automtica. Da esquerda para a direita: coroa, suporte
de planetrias e duas engrenagens solares.

A figura abaixo mostra as planetrias em um suporte. Note como a planetria do lado

direito mais baixa que a do lado esquerdo. Isto porque a planetria do lado direito no
engata na coroa engata em outra planetria. Somente a planetria esquerda engata na
coroa.

Suporte de planetrias: note os dois conjuntos de

planetrias

A seguir voc v o interior de um suporte de planetrias. As engrenagens mais curtas

so engatadas somente atravs de uma engrenagem solar menor. As planetrias mais
longas so engatadas por uma engrenagem solar maior e pelas planetrias menores.

Interior de um suporte de planetrias: note os dois

conjuntos de planetrias

A animao abaixo mostra como todas as peas so ligadas em uma caixa.

Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs da caixa

As marchas da caixa automtica
Primeira
Na primeira, a engrenagem solar menor conduzida em sentido horrio por uma turbina
no conversor de torque. O suporte das planetrias tenta girar no sentido anti-horrio,
mas mantido imvel pela embreagem unidirecional (que permite rotao apenas no
sentido horrio) e uma coroa gira a sada. A engrenagem pequena tem 30 dentes e a
coroa tem 72, portanto baseando-se no quadro desta pgina, a relao de marcha :
Relao = -C/S = - 72/30 = -2,4:1
Assim a rotao negativa 2,4:1, o que significa que a direo de sada seria oposta
direo de entrada. Mas a direo de sada na realidade igual direo de entrada
aqui entra o truque do conjunto de duas planetrias. O primeiro conjunto de planetrias
engata no segundo, e o segundo conjunto gira a coroa; esta combinao inverte a
direo. Voc pode ver que isto tambm causaria a rotao da engrenagem solar maior;
mas como a embreagem liberada, a engrenagem solar maior fica livre para girar em
direo oposta turbina (anti-horria).
Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs de uma caixa
Segunda
Esta transmisso faz algo realmente incrvel para conseguir a relao necessria para a
segunda marcha. Ela atua como dois conjuntos de engrenagens planetrias, conectados
um ao outro por um suporte de planetrias comum aos dois.

Na verdade, o primeiro estgio do suporte de planetrias usa a engrenagem solar maior

como coroa. Assim, o primeiro estgio consiste da solar (a engrenagem solar menor), o
suporte de planetrias e a coroa (a engrenagem solar maior).
A entrada uma engrenagem solar pequena; a coroa (engrenagem solar grande)
mantida fixa por uma cinta e a sada o suporte das planetrias. Para este estgio, tendo
a solar como entrada, o suporte de planetrias como sada e a coroa fixa, a frmula :
1 + C/S = 1 + 36/30 = 2,2:1
O suporte das planetrias gira 2,2 vezes para cada rotao da engrenagem solar
pequena. No segundo estgio, o suporte das planetrias atua como entrada para o
segundo conjunto de engrenagem planetria, a engrenagem solar maior (que mantida
fixa) atua como solar e a coroa atua como sada, ficando assim a relao da marcha:
1 / (1 + S/C) = 1 / (1 + 36/72) = 0,67:1
Para conseguir a relao final da segunda marcha, multiplicamos o primeiro estgio
pelo segundo, 2,2 x 0,67, para obter uma relao de 1,47:1. Isto pode soar estranho, mas
funciona.
Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs de uma caixa
Terceira
A maioria das caixas automticas tem relao de 1:1 na terceira marcha. Voc lembrar
da seo anterior que tudo o que precisamos fazer para obter uma relao 1:1 de sada
bloquear juntas duas das trs partes da engrenagem planetria. Com a combinao neste
conjunto de engrenagens at mais fcil -- tudo o que temos de fazer engatar as
embreagens que bloqueiam cada uma das engrenagens solares turbina.
Se ambas as engrenagens solares giram na mesma direo, as engrenagens planetrias
so travadas, porque elas s podem girar na direo oposta. Isto trava a coroa com as
planetrias e conseqentemente faz com que tudo gire como uma unidade, produzindo
uma relao de 1:1.
Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs de uma caixa
Sobremarcha (overdrive)
Por definio, uma sobremarcha tem rotao de sada maior que a de entrada. Portanto
ocorre um aumento de rotao. Nesta caixa, ao engatar a sobremarcha (overdrive) se
consegue duas coisas de uma s vez. Se voc ler o artigo Como funcionam os
conversores de torque, aprender sobre o bloqueio de conversores de torque. Para
melhorar a eficincia, alguns carros tm um mecanismo que bloqueia o conversor de
torque para que a sada do motor v direto para a caixa.
Nesta caixa, quando a sobremarcha selecionada, uma rvore que se liga caixa do
conversor de torque (que est aparafusada ao volante do motor) conectada por
embreagem ao suporte das planetrias. A engrenagem solar pequena gira livremente e a
engrenagem solar maior mantida imvel pela cinta da sobremarcha. Nada conectado

 turbina; a nica entrada vem da caixa do conversor. Voltemos ao nosso quadro, desta
vez com o suporte das planetrias como entrada, a engrenagem solar fixa e a coroa
como sada.
Relao = 1 / (1 + S/C) = 1 / ( 1 + 36/72) = 0,67:1
Assim a sada gira uma vez para cada dois teros de rotao do motor. Se o motor est
girando a 2 mil rotaes por minuto (rpm), a rotao de sada de 3.000 rpm. Isto
permite que os carros rodem em altas velocidades de estrada enquanto a rotao do
motor se mantm baixa e agradvel, alm de reduzir o consumo de combustvel.
Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs de uma caixa
R
A r muito aparecida com a primeira marcha, exceto que em vez de uma engrenagem
solar pequena ser movida pela turbina do conversor de torque, a engrenagem solar
maior movida e a menor gira livre na direo oposta. O suporte das planetrias
seguro carcaa pela cinta de r. Assim, de acordo com as nossas equaes da ltima
pgina , temos:
Relao = -C/S = 72/36 = 2,0:1
A relao de r um pouco mais baixa que a da primeira nesta caixa.
Relao das marchas
Esta caixa tem quatro marchas frente e uma r. Vamos resumir a relao de marchas,
entradas e sadas:

Sada

Fixa

Relao
de
marcha

Solar 30
dentes

Coroa 72
dentes

Suporte das
planetrias

2,4:1

Solar 30
dentes

Suporte das
planetrias

Coroa 36
dentes

2,2:1

Suporte das
planetrias

Coroa 72
dentes

Solar 36
dentes

0,67:1

Final 2

1,47:1

Marcha Entrada

Solar 30 e 36 Coroa 72
dentes
dentes

OD

Suporte das
planetrias

Coroa 72
dentes

Solar 36
dentes

0,67:1

Revers
o

Solar 36
dentes

Coroa 72
dentes

Suporte das
planetrias

-2,0:1

1,0:1

Agora voc deve estar pensando como as diferentes entradas se conectam e

desconectam. Isto feito por uma srie de embreagens e cintas que existem dentro da
caixa. Na prxima seo, veremos como isto funciona.

CONVERSOR DE TORQUE
Como mostrado na figura abaixo, existem quatro componentes dentro da reforada
caixa do conversor de torque:

bomba

turbina

estator

fluido hidrulico

As partes de um conversor de torque (da esquerda para direita): turbina,

estator, bomba

A caixa do conversor de torque aparafusada ao volante do motor, de forma que

funcione na mesma velocidade que ele. As aletas que geram a compresso do conversor
de torque so anexadas caixa, de forma que tambm funcionem na mesma rotao que
o motor. O corte abaixo mostra como tudo est conectado dentro do conversor de
torque.

Como as partes do conversor de torque esto conectadas a

transmisso e ao motor

A bomba dentro do conversor de torque um tipo de bomba centrfuga. medida que

ela gira, o fluido arremessado para fora, num sistema muito parecido com a forma que
o ciclo de secagem de uma mquina de lavar roupas que arremessa gua e roupas para a
parede da bacia de lavagem. Quando o fluido expelido, um vcuo criado e mais
fluido puxado para o centro.

Uma parte da bomba do conversor de torque

anexada a caixa

O fluido entra nas lminas da turbina, que est conectada ao cmbio. A turbina faz com
que o cmbio gire, e o carro se mova. Voc pode observar no grfico abaixo que as
lminas so curvas. Isso significa que o fluido externo que entra na turbina precisa de
direo antes de sair do centro da turbina. essa mudana direcional que leva a
turbina a girar.

A turbina do conversor de torque: note as estrias no meio. a que

ela se conecta ao cmbio.

Para alterar a direo de um objeto em movimento, preciso aplicar uma fora a esse
objeto - no importa se o objeto um carro ou uma gota de fluido. Seja o que for que
aplique a fora para fazer algo girar, sente a mesma fora, porm em sentido contrrio.

Assim, medida que a turbina faz com que o fluido mude de direo, o fluido faz com
que a turbina gire.
O fluido deixa o centro da turbina, movendo-se em uma direo diferente daquela que
entrou. Se voc observar as setas na figura acima, ver que o fluido sai da turbina
movendo-se em direo oposta quela que a bomba (e o motor) est girando. Se o fluido
pudesse atingir a bomba, diminuiria a rotao do motor, desperdiando energia. por
isso que um conversor de torque possui um estator.
Alm da importante funo de permitir que seu carro pare completamente sem que o
motor morra, o conversor de torque na verdade d ao veculo mais torque na acelerao
da imobilidade. Conversores de torque modernos so capazes de multiplicar o torque do
motor duas ou trs vezes. Esse efeito acontece apenas quando o motor estiver girando
muito mais rpido que o cmbio.
Em velocidades mais altas, o cmbio alcana o motor, eventualmente movendo-se
quase na mesma rotao. O ideal, no entanto, seria que a transmisso se movesse
exatamente na mesma rotao do motor, pois essa diferena de rotao desperdia
energia. Isso parte da razo pela qual carros com cmbio automtico consomem mais
combustvel do que carros com cmbio manual.
Para rebater esse efeito, muitos carros possuem hoje conversor de torque com um
sistema de bloqueio. Este trava as duas metades do conversor de torque quando
ganham rotao, eliminando a patinagem e reduzindo o consumo. Em geral, o bloqueio
do conversor de torque s ocorre na ltima marcha, mas de uns anos para c ele foi
estendido a mais marchas, at mesmo primeira. o caso do cmbio automtico 7GTronic, de sete marchas, de alguns automveis Mercedes-Benz.
Para mais informaes sobre conversores de torque e tpicos relacionados, veja os links
na prxima pgina.

O estator envia o fluido que est retornando da turbina bomba.

Isso melhora a eficincia do conversor. Observe as ranhuras, que
esto conectadas a uma embreagem unidirecional dentro do estator.

O estator est posicionado bem no centro do conversor de torque. Sua funo

redirecionar o fluido que retorna da turbina antes que ele atinja a bomba novamente.
Isso aumenta em muito a eficincia do conversor de torque.
O estator possui lminas com um desenho bastante vigoroso que invertem a direo do
fluido quase que completamente. Uma embreagem unidirecional (dentro do estator) o
conecta a uma rvore fixa na transmisso (a direo na qual a embreagem faz o estator
girar est marcada na figura acima). Devido a essa configurao, o estator no gira com
o fluido - ele apenas gira na direo oposta, forando o fluido a mudar de direo
quando atinge as lminas do estator.
Quando o carro est se movendo ocorre algo curioso. Existe um ponto,
aproximadamente a 65 km/h, no qual tanto a bomba quanto a turbina esto girando
praticamente mesma rotao (a bomba sempre gira ligeiramente mais rpido). Nesse
ponto o estator no necessrio, pois o fluido retorna da turbina e entra na bomba na
mesma direo que ela.
Mesmo que a turbina altere a direo do fluido e arremesse-o para trs, ainda assim ele
acaba movendo-se na mesma direo que a turbina, pois ela est girando mais rpido do
que o fluido bombeado para outra direo. Se voc estivesse em p na traseira de uma
pick-up que est andando a 95 km/h e arremessasse uma bola para trs a 65 km/h, a bola
ainda se moveria a 30 km/h. Isso semelhante ao que acontece na turbina: o fluido est
sendo arremessado para trs em uma direo, mas no to rpido quanto j estava se
movendo na direo oposta.
A essas velocidades, o fluido atinge a parte de trs das lminas do estator, levando-o a
ficar em roda-livre na embreagem unidirecional, de modo que ele no impede a
passagem do fluido atravs dele.
O Conversor de Torque o componente primrio para a transmisso de fora do
motor numa transmisso automtica. O conversor fixado por parafusos ao volante do
motor, tambm conhecido como flexplate ou placa flexvel, girando portanto mesma
velocidade do motor.

O conversor de torque executa quatro funes principais:

1. Proporciona um acoplamento fluido para uma transferncia de torque mais suave
do motor para a transmisso.

2. Multiplica o torque do motor, o que permite ao veculo obter desempenho

adicional quando necessrio.
3. Prov uma ligao mecnica entre o motor e a transmisso quando necessrio,
eliminando desta maneira o acoplamento fluido, para aumentar a economia de
combustvel.
4. Movimenta mecanicamente a bomba de leo da transmisso

Acoplamento Fluido e Transferncia de Fora

O princpio do acoplamento fluido pode ser demonstrado com dois ventiladores. O
ventilador ligado tomada cria um fluxo de ar que atinge as ps do ventilador que est
desligado. A fora do fluxo de ar empurra as ps do ventilador desacoplado da tomada,
criando desta maneira uma transferncia de fora de um ventilador para outro. O
conversor de torque de uma transmisso automtica utiliza este mesmo princpio, mas
substitui o fluxo de ar pelo fluxo de um lquido ou fluido da transmisso. Lembre-se que
o fluido da transmisso encaminhado ao conversor de torque.

Os trs componentes bsicos do acoplamento fluido so a bomba, a turbina e a carcaa.

A carcaa do conversor o componente fixado por parafusos ao volante do motor. A
carcaa tambm soldada bomba do conversor. Desta maneira, a carcaa e a bomba
giram na mesma rotao do motor, recebendo a fora necessria para iniciar um fluxo
de fora. A bomba possui palhetas soldadas em seu interior. Assim que a bomba comea
a girar, a fora centrfuga colhe o fluido em seu centro e o descarrega pelo lado externo
da bomba.

O prximo elo no acoplamento a turbina. O fluido, deixando o lado externo da bomba

do conversor, atinge o lado externo da turbina. A turbina, similar bomba, possui
palhetas em seu interior. A fora do fluido batendo nas palhetas da turbina faz com que a
ela gire. O eixo de entrada da transmisso ligado por meio de estrias turbina e prov
a fora necessria s engrenagens da transmisso, por meio do movimento destes
elementos.
O acoplamento fluido permite transmisso permanecer com a marcha engatada e o
carro com os freios aplicados e parado. Com os freios acionados, o eixo de entrada, os
componentes da transmisso, o eixo de sada e a turbina esto parados. Contudo, por
causa do acoplamento fluido, que diferente do acoplamento mecnico, o volante do
motor, conversor e bomba continuam a girar. Isto cria uma ao de tesoura com o fluido
no acoplamento, entre a bomba e a turbina, o que aquece o fluido da transmisso. Calor
em excesso pode danificar o conversor e a transmisso sendo o motivo de no se
recomendar o freio de torque.