Material elaborado por: AGCO Service

Para entrar no acesso ao Modo de

Controle de Pulverizao, selecione a
opo 1

FIG. 1

2
3
Neste modo, as opes disponveis so:
2. GPS
3. Piloto Automtico
4. Controle Automtico de
Seo
6. Pulverizao
7. Sem Funo
8. Aplicao em Taxa Varivel

4
5

Os itens nmero 5 representam as setas

de navegao das tels

6
9

7
8
5
FIG. 2

Para habilitar a opo de Controle de

Pulverizao, indicado pelo nmero 6,
utiliza a opo 9 para habilitar ou
desabilitar

10

FIG. 3

Para entrar no acesso das

Configuraes, selecione a opo de
nmero 10

Selecione a opo de Carregar Perfil

de Pulverizador, atravs do item 1

FIG. 4
As opes a seguir sero exibidas:

2
3

7
4
8

5
FIG. 5

2.
3.
4.
5.
6.

Adicionar perfil
Excluir perfil
Importar perfil
Exportar perfil
Setas de navegaopara
seleo dos itens

A opo nmero 8 memoriza as opes

escolhidas e volta para a tela exibida na
figura 4. A opo nmero 7 retorna
para a tela exibida na figura 4, sem
salvar alteraes.

Durante o trabalho, pode-se visualizar

um painel de controle de pulverizao
na tela principal do piloto automtico.
Neste painel, visualiza-se as seguintes
informaes:

1. Presso de trabalho
2. Volume restante no tanque de
produto
3. Velocidade de deslocamento
4. Taxa de aplicao
A visualizao deste painel de controle
pode ser feita conforme prxima
descrio.

2
FIG. 6

1
Selecione a opo de Configurao do
Painel de Controle de Pulverizao,
atravs do item 1

FIG. 7

2
3
4

FIG. 8

A exibio do painel de pulverizao

pode ser configurada em 3 modos,
atravs do acionamento do item 2:
Oculto: o painel fica desabilitado
na tela de piloto automtico a
somente as informaes de GPS
sero exibidas
Cclico: o painel aparece na tela de
piloto automtico de tempo em
tempo, oscilando com as
informaes de GPS, de acordo
com um perodo a ser definido na
opo de nmero 3
Sempre Visvel: o painel fica
visvel o tempo todo na tela do
piloto automtico
O item nmero 4 habilita a exibio da
informao da vazo no painel de
pulverizao
A flecha verde memoriza a opo
escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

1
Selecione a opo de Configurao do
Tanque, atravs do item 1

FIG. 9
As opes a seguir sero exibidas:

2
3
4
5

FIG. 10

2. Capacidade do tanque:
operador informa o volume
total do tanque
3. Volume real no tanque:
operador informa a quantidade
restante de produto que ainda
est no tanque. Pode ser feita
verificao visual pelo
indicador de nvel externo do
tanque
4. Adio de volume no tanque:
operador informa quantidade de
produto adicionada no tanque
no caso de um reabastecimento
parcial
5. Encher o tanque: operador
informa uma carga completa no
tanque
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configurao do tanque e
retorna para a tela da figura 9.

Ao selecionar qualquer um dos itens

exibidos na figura 10, a modificao do
valor pode ser feita setas atravs das
setas da opo 6, ou pelo teclado
numrico da opo 7.
A flecha verde memoriza a opo
escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

FIG. 11

Selecione a opo de Configurao

das Sees de Barra, atravs do item 1.

FIG. 12

Ao selecionar a opo 1 da figura 12,

terminal ir apresentar um passo a
passo da configurao. Utilize as setas
amarelas nos cantos inferiores da
pgina para navegao.

FIG. 13

Utilize o numeral do item 2 para

informar o nmero de sees.

A flecha verde memoriza a opo

escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

FIG. 14

7
8
6

Aps o passo 3, configure a largura de

cada seo de barra. O operador pode
ajustar a largura das sees, atravs das
setas da opo 7, ou pelo teclado
numrico da opo 8
As setas do nmero 6 permitem ao
operador selecionar a seo a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)
A flecha verde memoriza a opo
escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

FIG. 15
Aps o passo 4, configure a velocidade
de baixa presso. Esta velocidade ser
o mnimo para garantir a presso de
pulverizao, garantindo a presso
correta de abertura do leque de
pulverizao. Em velocidades abaixo
desta, o controlador de pulverizao ir
tomar, como velocidade de referncia
para ajuste da vazo da bomba, a
velocidade que foi configurada nesta
opo.
Utilize o numeral do item 2 para
informar o nmero de sees.

FIG. 16

A flecha verde memoriza a opo

escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

8
6

Aps o passo 5, configure a velocidade

de desligamento de cada seo de
barra. O operador pode ajustar a
velocidade atravs das setas da opo
7, ou pelo teclado numrico da opo 8
As setas do nmero 6 permitem ao
operador selecionar a seo a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)
A flecha verde memoriza a opo
escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

FIG. 17

8
6

Aps o passo 6, configure o nmero de

bicos de cada seo de barra. O
operador pode ajustar a quantidade
atravs das setas da opo 7, ou pelo
teclado numrico da opo 8
As setas do nmero 6 permitem ao
operador selecionar a seo a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)
A flecha verde memoriza a opo
escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

FIG. 18

Ao final da configurao, o sistema

exibe a tela de concluso.
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configurao do tanque e
retorna para a tela da figura 9.

FIG. 19

Selecione a opo de Configurao do

Controlador de Pulveriao, atravs
do item 1

FIG. 20

Ao selecionar a opo 1 da figura 20,

terminal ir apresentar um passo a
passo da configurao. Utilize as setas
amarelas nos cantos inferiores da
pgina para navegao.

FIG. 21
Aps o passo 2, as opes a seguir
sero exibidas:

2. Tipo de Controlador: configure

ingresso de ECU
3. Nmero de Interruptores:
operador informa a quantidade
(5 ou 7) de interruptores
responsveis por ligar as sees
de barra.
4. Chave Master: configure
ingresso de ECU

3
4

FIG. 22

A flecha verde memoriza a opo

escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai

da tela de configurao do tanque e

segue o passo a passo.

8
6

Aps o passo 3, os interruptores de

cada seo de barra. O operador pode
selecionar para 7 interruptores, qual
seo ser ativada, atravs das setas da
opo 7, ou pelo teclado numrico da
opo 8
As setas do nmero 6 permitem ao
operador selecionar o interruptor a ser
a ser vinculado com a seo (de 1 a 5
ou 1 a 7)

9
FIG. 23

A opo 9 o reset para a configurao

default
A flecha verde memoriza a opo
escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

1
Selecione a opo de Configurao do
da Velocidade, atravs do item 1

FIG. 24
As opes a seguir sero exibidas:

7
2
3
4
5
FIG. 25

2. Origem do sinal de velocidade:

selecionar a opo GPS. Existe
ainda o modo manual, onde o
operador pode simular uma
velocidade de deslocamento
mesmo com a mquina parada,
para fins de testes e calibraes
3. Fator de roda: no se utiliza na
opo GPS
4. Calibrao do sensor de roda:
no se utiliza na opo GPS
5. Ajuste da velocidade manual:
simulador de velocidade para
fins de calibraes e testes. Fica
ativo somente quando a origem
do sinal selecionada manual
A seleo das opes feita atravs das
setas da opo 7
A flecha verde memoriza a opo
escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

Selecione a opo de Configurao do

Sensor de Presso, atravs do item 1

FIG. 26

As opes a seguir sero exibidas:

2. Tipo de sensor de presso:

selecionar a opo tenso
3. Calibrao do sensor de
presso: calibrar a presso de
acordo com o manmetro de
operao do console
4. Seleo da unidade de presso:
selecionar a opo bar
5. Prxima Tela: muda a tela para
a prxima, ou anterior
6. Habilitao do controle de
presso: deixar sempre
desabilitado
7. Funes no utilizadas no
pulverizador

4
5

Aps todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configurao do tanque e
retorna para a tela da figura 26

FIG. 27

Selecione a opo de Configurao do

Fluxmetro, atravs do item 1

FIG. 28

2
3
4
5
6

7
8
9
10

As opes a seguir sero exibidas:

2. Calibrao do fluxmetro:
deve ser feita a calibrao, caso
o fluxmetro no tenha seu
fator marcado na etiqueta da
pea.
3. Fator da calibrao do
fluxmetro: colocar o valor da
etiqueta do fluxmetro,
dividido por 10.
4. Vazo mnima: colocar valor 0
5. Vazo mnima por
bico:informar o valor de vazo
da tabela do bico
6. Prxima tela: muda a tela para
a prxima, ou anterior
7. Tipo de vlvula de controle :
selecionar proporcional
8. Sem Funo
9. Descarga Reversa: selecionar
Sim
10. Funo no utilizada no
pulverizador
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configurao do tanque e
retorna para a tela da figura 28

FIG. 29

Selecione a opo de Ajuste da Taxa

de Aplicao, atravs do item 1

1
FIG. 30
As opes a seguir sero exibidas:

7
2
8

3
4

FIG. 31

2. Taxa de Vazo # 1: o operador

pode ajustar a primeira taxa a
ser utilizada
3. Taxa de Vazo # 2: o operador
pode ajustar a segunda taxa a
ser utilizada
4. Incremento: o operador pode
ajustar o valor do incremento
que pode ser feito na taxa, na
tela de operao
O operador pode ajustar os valores
atravs das setas da opo 7, ou pelo
teclado numrico da opo 8
A flecha verde memoriza a opo
escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configurao do tanque e
retorna para a tela da figura 30.

3
4
5
2

6
7
FIG. 32

1. Setas para alterao na taxa de aplicao (conforme configurado o incremento na figura 31, item 4)
2. Seleo das taxas de aplicao pr-configuradas (conforme configurado o incremento na figura 31,
itens 2 e 3)
3. Sem funo
4. Informaes da operao
5. Acionamento do controle da pulverizao em modo automtico

ou manual

Modo Automtico
: A vlvula PWM controladora da pulverizao ajusta a vazo da
bomba de produto automaticamente para trabalhar com as taxas pr-programadas, mantendoas de acordo com a velocidade de deslocamento da mquina, a vazo lida pelo fluxmetro e o
nmero de sees ligadas

Modo Manual
: A vlvula PWM controladora da pulverizao ir operar com um
parmetro fixo para a bomba de produto, sem trabalhar com taxas pr-programadas, ajustando
a taxa de aplicao de forma manual. Para utilizar esta funo, deve-se segurar os botes
indicados pelo nmero 1 para aumentar ou diminuir a taxa de aplicao.
6. Status do master de pulverizao (vermelho desligado / verde ligado)
7. Configuraes (mesma funo do item 1, na figura 3)

Capacidade
do tanque de
produto

Taxa pr-programada

Volume
restante de
produto no
tanque

Taxa real

FIG. 33

FIG. 34
Velocidade
Presso de aplicao
Vazo instantnea

FIG. 35

PROCEDIMENTO DE TRABALHO TOPCON GX-45

SISTEMA DE PULVERIZAO
Configurao
1. Configurao do painel de pulverizao: configure o painel de
pulverizao para que seja sempre visvel, e que mostre a vazo.
2. Configurao do tanque: configure o volume total do tanque (3000 L).
Posteriormente informe qual o volume atual no tanque. Depois, adicione
mais 5 L.
3. Configurao das sees de barra:
Passo 2 - configure o nmero de sees de barras existentes no
pulverizador (5 ou 7).
Passo 3 - informe a largura de cada seo de barra.
Passo 4 - configure a velocidade mnima antes do fechamento das
sees.
Passo 5 configure a velocidade mnima para cada seo
Passo 6 configure o nmero de bicos existente em cada seo de
barras
4. Configurao do controlador de pulverizao:
Passo 2 - configure o Tipo de Controlador: ingresso de ECU; informe
o nmero de teclas ou chaves que controlam as sees de barra;
configure a Chave Principal: ingresso de ECU
Passo 3 - determine as teclas ou chaves para cada seo de barra
5. Configurao do sensor de velocidade: configure a Fonte de
Velocidade: GPS para situaes de pulverizao; Manual para
situaes de calibrao. Posteriormente, caso a opo Manual tenha
sido selecionada, informe a velocidade fictcia. A opo Fator de
Roda ficar desabilitada

6. Configurao do sensor de presso: configure a opo Tipo de

Sensor: TensoI. Selecione a Unidade de Presso: bar. Por fim,
selecione a opo Controle de Presso: Desabilitado
7. Configurao do fluxmetro: configure o Fator de Calibrao: insira o
valor marcado na etiqueta, dividido por 10. Depois, ajuste o Fluxo
Mnimo para zero. Prxima configurao a de Fluxo Mnimo por
Bico: insira o valor da vazo dos bicos, conforme tabela do fabricante.
Finalmente, configure o Tipo de Vlvula de Controle: Proporcional
8. Configurao da taxa de aplicao: configure as duas taxas de
aplicao disponveis e o valor do incremento.

Material elaborado por: AGCO Service

Para entrar no acesso ao Modo de

Controle Automtico de Seo,
selecione a opo 1

FIG. 1
Selecione a opo Controle
Automtico de Seo, indicado pelo
nmero 2
Para habilitar a opo Controle
Automtico de Seo, indicado pelo
nmero 2 esta estar habilitada
quando a letra aparecer em um
quadrado verde

FIG. 2

Para entrar no acesso das

Configuraes, selecione a opo de
nmero 1

FIG. 3

Selecione a opo de
Configurao de Controle
Automtico de Seo , indicado
pelo nmero 1

FIG. 4
As opes a seguir sero
exibidas:
2. Modo de Controle
5. Espaamento Entre
Passadas
9. Aplicao em rea
Controlada (Contorno)

FIG. 5

A opo nmero 12 memoriza

as opes escolhidas e volta
para a tela exibida na figura 4
Ao selecionar a opo 2 da
figura 5 (Modo de Controle), o
operador pode ajustar as
seguintes opes atravs das
setas representadas pelo nmero
3:

FIG. 6

Evitar espaamento entre

passadas: ao evitar o
espaamento entre passadas,
o controlador de pulverizao
tolera uma sobreposio de
pulverizao, na qual seu
tamanho pode ser ajustado.
Isto visa evitar espaos no
aplicados na operao
Evitar sobreposio entre
passadas:
desliga

imediatamente a seo assim

que a barra passa sobre uma
rea j pulverizada. A seo
ligada somente quando ela
est fora de uma rea j
pulverizada
A opo nmero confirma a
seleo do item

Ao selecionar a opo 5 da
figura 5 (Espaamento Entre
Passadas),
caso
tenha
selecionado a opo Evitar
Espaamento Entre Passadas, o
operador pode ajustar o
espaamento mnimo entre
passadas, atravs das setas
representadas pelo nmero 6, ou
pelo teclado numrico da opo
7. O valor a ser configurado
significa que a seo ser
desligada quando faltar o
nmero configurado para a
prxima seo chegar rea j
aplicada. O mesmo ocorre ao
ligar a seo. O valor de 50 cm
(ou 0,5 m) constitui um valor
mdio adequado, onde ocorrer
sobreposio de aplicao,
porm no ser demasiada.
Valores acima de 80 cm
comeam a apresentar reas no
pintadas no mapa, indicando
falhas na pulverizao.
A unidade de medida est
ajustada para centmetros

FIG. 7

FIG. 8

Ao selecionar a opo 9 da
figura 5, o operador pode ajustar
a funo de Aplicao em rea
Controlada (Contorno). Caso
esteja habilitada, o pulverizador
no far aplicao fora da rea
determinada. Se desligada a
funo, o pulverizador aplica
normalmente fora desta rea. A
habilitao e desabilitao so
feitas pelas setas da opo 10. A
confirmao da seleo feita
pela opo 11

A opo nmero 12 memoriza

as opes escolhidas e volta
para a tela exibida na figura 4

FIG. 9

Selecione a opo de Configurao de

Sees , indicado pelo nmero 1

FIG. 10
As opes a seguir sero exibidas:
2. Nmero de Sees
5. Largura de Sees
A opo nmero 10 memoriza as
opes escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 10

FIG. 11

Ao selecionar a opo 2 da figura 11

(Nmero de Sees), o operador pode
selecionar as 5 ou 7 sees, atravs das
setas da opo 3
A confirmao da seleo feita pela
opo 4

FIG. 12

Ao selecionar a opo 5 da figura 11

(Largura de Sees), o operador pode
ajustar a largura das sees, atravs das
setas da opo 7, ou pelo teclado
numrico da opo 8
As setas do nmero 6 permitem ao
operador selecionar a seo a ser
ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)
A confirmao da seleo feita pela
opo 9

FIG. 13

A opo nmero 10 memoriza as

opes escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 10

FIG. 14

Selecione a opo de Configurao de

Tipo de Controlador , indicado pelo
nmero 1

FIG. 15
As opes a seguir sero exibidas:
2. Retardo ao Ligar: tempo entre
o acionamento para ligar uma
seo de barra e a sada do
produto pelo bico de aplicao
5. Retardo ao Desligar: tempo
entre desligamento de uma
seo de barra e o corte do
produto pelo bico de aplicao
8. Tipo de Controlador

FIG. 16

A opo nmero 11 memoriza as

opes escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 15

Ao selecionar a opo 2 da figura 16

(Retardo ao Ligar), o operador pode
ajustar o atraso desejado ao ligar uma
seo de barra, atravs das setas da
opo de nmero 3
A confirmao da seleo feita pela
opo 4

FIG. 17

Ao selecionar a opo 5 da figura 16

(Retardo ao Desligar), o operador
pode ajustar o atraso desejado ao
desligar uma seo de barra, atravs
das setas da opo de nmero 6
A confirmao da seleo feita pela
opo 7

FIG. 18
Ao selecionar a opo 8 da figura 16
(Tipo de Controlador), o operador
deve selecionar o tipo de controlador
utilizado no pulverizador, neste caso, a
opo ECU inputs, atravs das setas da
opo de nmero 9
A confirmao da seleo feita pela
opo 10

FIG. 19

A opo nmero 11 memoriza as

opes escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 3

FIG. 20

PROCEDIMENTO DE TRABALHO TOPCON GX-45

SISTEMA DE CONTROLE AUTOMTICO DE

SEO
Configurao
1. Configurao do controle automtico de seo: configure o Modo de
Controle: Avoid Gaps (Evitar Falhas). Posteriormente informe o
Espaamento entre Passadas: zero. Por fim, configure a Aplicao em
rea Controlada: Enable (Ativado)
2. Configurao das sees de barra: configure o nmero de sees (5 ou
7). Posteriormente insira o tamanho de cada seo de barra
3. Configurao do controlador de pulverizao: configure o tempo de
retardo ao ligar. Depois, configure o tempo de retardo ao desligar.
Posteriormente, configure o Tipo de Controlador: ECU inputs

Material elaborado por: AGCO Service

Para entrar no acesso ao Modo de

Configurao do Terminal e
Mquina, selecione a opo 1

1
FIG. 4

a.
c.
b1.
b2.
b3.
b4.
b5.
b6.
b7.

Acesso a tela de trabalho da direo

Configurao do GPS
Ajuste da distncia visvel a frente
Configurao de unidade e tempo
Configurao de idioma
Configurao das barras
Configurao da posio da antena GPS
Configurao da barra de luzes
Configurao de cobertura manual ou automtica

FIG. 5

FIG. 6

Ao clicar na opo b1 da figura 5 o

operador tem acesso tela de
configurao.
1. Teclado de nmeros
2. 2 ao ser clicado 2 vezes apaga o
nmero.
3. 3 apaga ltimo nmero
digitado
4. 4 insere a vrgula para nmeros
decimais
5. Cancela o valor ajustado e
retorna para a tela da figura 4
6. Confirma o valor ajustado e
retorna para a tela da figura 4
Esta funo permite que a antena do
pulverizador se localize a uma
distncia frente da mquina,
facilitando a visualizao das linhas de
trabalho. Esta funo utilizada
quando da utilizao da barra de luzes.

Ao clicar na opo b2 da figura 4, o

operador tem acesso tela de
configurao.
1. Ajuste de Horas
2. Ajuste de Minutos
4. Unidade de medio: selecionar
mtrico
5. Modo de exibio 12h ou 24 h
6. Modo de visualizao da data:
selecionar a opo que mostra dia /
ms / ano
7. Modo de visualizao da latitude
e longitude

FIG. 7

Aps todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca
(item 8) sai da tela de configurao da
unidade e tempo e retorna para a tela
da figura 4.

Ao clicar na opo b3 da figura 4, o

operador tem acesso tela de seleo
do idioma.
a seleo do idioma pode ser feita
atravs das setas da opo 1.
A flecha verde memoriza a opo
escolhida e retorna para a tela da figura
4. O X vermelho sai da tela, sem fazer
a memorizao

FIG. 8

3
3

4
3

1
3

FIG. 9
Medida
A
B
C
D

Valor (metros)
24,00 ou 28,00 m
0,25 m
1,00 m
0,00 m

Ao clicar na opo b4 da figura 4, o

operador tem acesso tela de
configurao.
1. Criar nova configurao
2. Selecionar uma configurao
armazenada
3. Largura de barra (A)
4. Largura de sobreposio (B)
5. Distncia da barra at o eixo
traseiro (C)
6. Deslocamento da barra em
relao ao centro do
pulverizador (D)
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca sai
da tela de configurao da mquina e
retorna para a tela da figura 4.
Se a mquina for pulverizar com as
ponteiras recolhidas, a configurao da
largura de barra (A) deve ser
modificada, para o correto clculo da
distncia das linhas do piloto
automtico.
A sobreposio entre passadas deve ser
configurada como 25 cm (B), para que
haja sobreposio dos leques do ltimo
bico de pulverizao entre uma passada
e outra

3
3

4
3

FIG. 10
Medida
A
C
D
E
F

Valor (metros)

Ao clicar na opo b5 da figura 4, o

operador tem acesso tela de
configurao.
1. Criar nova configurao
2. Selecionar uma configurao
armazenada
3. Distncia entre eixos (A)
4. Sem Funo.
5. Deslocamento da antena em
relao ao centro do
pulverizador(C)
6. Distncia da antena at o eixo
traseiro(D)
7. Altura da antena em relao ao
solo (E)
8. Distncia do eixo traseiro at o
solo Raio do pneu (F)
9. Sem Funo
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca
(item 8) sai da tela de configurao da
antena e retorna para a tela da figura 4

Ao clicar na opo b6 da figura 4, o

operador tem acesso tela de
configurao.
1. Configurao do espaamento
entre luzes
2. Configurao do modo de
trabalho dos LEDs
3. Configurao do suporte da
barra de luzes
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca
(item 4) sai da tela de configurao e
retorna para a tela da figura 4

FIG. 11

7
Ao selecionar o item 1 da figura 10, a
modificao do valor pode ser feita
setas atravs das setas da opo 6, ou
pelo teclado numrico da opo 7.
Se o teclado for utilizado, ser exibida
a tela da prxima figura. Utilize as
funes de 1 a 5 para digitar o
espaamento, conforme a descrio da
figura 5.
A flecha verde memoriza a opo
escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

FIG. 12

Ao selecionar o item 2 da figura 10, a

modificao da opo pode ser feita
setas atravs das setas da opo 6. 2
Opes podem ser selecionadas, e
esto exibidas abaixo da figura 12

A flecha verde memoriza a opo

escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

FIG. 13
Dirigir de: a medida que o pulverizador se afasta da linha de
referncia para um lado, os LEDs do lado oposto acendem
indicando a necessidade de voltar para a linha.
Dirigir para: a medida que o pulverizador se afasta da linha
de referncia para um lado, os LEDs do mesmo lado acendem,
indicando o quanto a mquina est se afastando da linha.

Ao selecionar o item 3 da figura 10, a

modificao da opo pode ser feita
setas atravs das setas da opo 6. 2
Opes podem ser selecionadas, e
esto exibidas abaixo da figura 13

FIG. 14
Na Console: barra de luz montada junto ao terminal
Remoto: barra de luz montada separada do terminal, em outro
ponto da mquina
Sem Barra de Luzes: quando no houver barra de luzes
instalada

A flecha verde memoriza a opo

escolhida. O X vermelho sai da opo
selecionada

Ao clicar na opo b7 da figura 4, o

operador tem acesso tela de
configurao. As opes de trabalho
esto exibidas abaixo da figura 14
1. Configurao do acionamento
manual ou chaveado

FIG. 15
Manual: marcador de cobertura ligado e desligado
manualmente pelo operador, na tela de operao
Chaveado: marcador de cobertura ligado e desligado
automaticamente, quando a pulverizao est ocorrendo, ou
no

Aps todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca
(item 2) sai da tela de configurao do
tanque e retorna para a tela da figura 4

Ao clicar na opo c da figura 4, o

operador tem acesso tela de
configurao. Uma srie de
informaes do GPS so exibidas na
tela central.
Os itens de configurao so:
c1. Configurao da porta serial e
taxa de transmisso
c2. Informaes do GPS
c3. Configurao do receptor GPS
c4. Configurao do sistema de
correo

FIG. 16

Ao selecionar o item c1 da figura 15,

apresenta-se a tela com as seguintes
opes:
1. Configurao da taxa de
transmisso:
Antena AGE-1 (barra de luzes):
selecione 19200
Antena AGI-3 (piloto
automtico): selecione 115200
A seleo da opo deve ser feita setas
atravs das setas da opo 2
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca
(item 4) memoriza a opo selecionada
e retorna para a tela anterior

FIG. 17

Ao selecionar o item c2 da figura 15,

apresentam-se as informaes do GPS:
Nmero de satlites detectados
Freqncia de correo
Sinal HDOP quanto menor o
nmero, maior a preciso da
leitura da antena este sinal
deve estar abaixo de 2 para que
o GPS esteja funcional
Aps todos os itens configurados, a
flecha verde com uma seta branca
memoriza a opo selecionada e
retorna para a tela da figura 15

FIG. 18
Ao selecionar o item c3 da figura 15,
apresentam-se as opes de receptores
GPS (antenas):
AGE-1: para sistema de barra
de luz
AGI-3: para sistemas de piloto
automtico
A seleo da opo deve ser feita setas
atravs das setas da opo 1
A flecha verde memoriza a opo
escolhida e volta para a tela da figura
15. O X vermelho cancela e volta para
a tela da figura 15

FIG. 19

Ao selecionar o item c4 da figura 15,

apresentam-se a lista de possveis
correes de sinal. Estas correes so
contratadas pelo proprietrio da
mquina. Selecione a correo utilizada
em sua rea.
A seleo da opo deve ser feita setas
atravs das setas da opo 6
A flecha verde memoriza a opo
escolhida e volta para a tela da figura
15. O X vermelho cancela e volta para
a tela da figura 15

FIG. 20

PROCEDIMENTO DE TRABALHO TOPCON GX-45

SISTEMA DE PILOTO AUTOMTICO

Configurao
1. Configurao da distncia visvel a frente: configure a distncia visvel
a frente, em metros
2. Configurao de unidades e tempo: ajuste a hora e os minutos.
Selecione o Modo de Exibio 12h ou 24h de acordo com sua
preferncia. Depois configure o Sistema de Unidades para sistema
mtrico
3. Configurao das barras: configure as medidas:
Largura da Barra: 24 ou 28 m
Largura de Sobreposio: 0 m
Distncia da Barra At o Eixo Traseiro: 1 m
Deslocamento da Barra em Relao ao Centro do Pulverizador: 0 m
4. Configurao da posio da antena: configure as medidas:
Distncia entre Eixos: 5,5 m
Deslocamento da Antena em Relao ao Centro do Pulverizador: 0 m
Distncia da Antena at o Eixo Traseiro: medir ao instalar a antena
Altura da Antena em Relao ao Solo: 4 m
Distncia do Cento da Roda at o Solo (Raio do Pneu): 0,5 m
5. Configurao da exibio de cobertura: selecione o modo chaveado
6. Configurao do GPS taxa de transmisso: selecione a taxa 115200
baud para a antena AGI-3, ou 19200 baud para a antena AGE-1
7. Configurao do GPS tipo de receptor GPS: selecione a opo AGI-3
para mquinas com piloto automtico ou AGE-1 para mquinas com
barra de luzes

8. Configurao do GPS tipo de sinal de correo: selecione a opo

utilizada no cliente

Para entrar no acesso ao Modo de

Abertura de Trabalhos, selecione a
opo 1

FIG. 21

2
3
4
5
6
FIG. 22

Neste modo, as opes disponveis so:

2. Criar relatrio de cobertura
(exportao para pendrive)
3. Selecionar Trabalho
4. Apagar informaes de
trabalho
5. Selecionar bordadura
6. Informaes e adio de notas

Ao selecionar a opo nmero 3,

apresenta-se as seguintes opes:
2.
3.
4.
5.
6.

3
4
7

8
FIG. 23

Adicionar trabalho
Editar trabalho (no ativo)
Excluir trabalho
Importar trabalho
Setas de navega opara
seleo dos itens

A opo nmero 8 memoriza as opes

escolhidas e volta para a tela exibida na
figura 21. A opo nmero 7 retorna
para a tela exibida na figura 3, sem
salvar alteraes.

Para entrar no acesso ao Modo de

Seleo de Bordaduras, selecione a
opo 1

FIG. 24
Ao selecionar a opo nmero 3,
apresenta-se as seguintes opes:

2
9
3

10

FIG. 25

2.
3.
4.
5.
6.

Adicionar bordadura
Editar bordadura (no ativa)
Excluir bordadura
Importar bordadura
Posicionamento da linha de
referncia
9. Setas de navega opara
seleo dos itens
10.
A opo nmero 8 memoriza as
opes escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 23. A opo nmero
7 retorna para a tela exibida na figura
3, sem salvar alteraes.

Utilize a opo nmero 7 para ir

para a tela de operao do piloto
automtico
Ao selecionar uma bordadura,
ela ir ser exibida, vinculada a
um
trabalho
previamente
selecionado.
Quando um trabalho aberto, a
divisa
anterior

automaticamente carregada.
necessrio verificar se o trabalho
ser realizado nesta divisa, ou se
deve ser criada ou carregada
outra divisa.

FIG. 26

Caso a bordadura selecionada seja uma nova, criada

pelo operador, este dever definir a nova rea. Para
isto, a opo de nmero marca o ponto de incio da
rea a ser definida.

A medida que o veculo se desloca, a linha da

bordadura comea a aparecer na tela.

FIG. 27

Durante a gravao da bordadura, quando a

mquina estiver chegando prximo ao ponto de
partida, o desenho da opo 8 da figura 26 muda,
ficando conforme o item 11 da figura ao lado.

11

Ao clicar na opo 11, o terminal fecha a rea

automaticamente.

FIG. 28

12
Aps fechar a bordadura, o desenho da opo 12
aparece no lugar do desenho da opo 11 da figura
27.
Clique no item 12 para salvar e memorizar a
bordadura criada.
Ao salvar a bordadura, o sistema perguntar ao
operador se este deseja criar nova bordadura ou
no. Selecione a opo desejada. Se uma nova
bordadura for criada, repita o procedimento. Se no,
selecione um trabalho e comece a operao.

FIG. 29

FIG. 30
O sistema de piloto automtico permite que o operador mude a posio de referncia da mquina, na hora de
marcar o contorno da bordadura. Atravs do item 1, o operador pode determinar uma distncia do centro da
mquina para tomar como referncia.
Esta distncia informada em metros. Nmeros negativos deslocam a linha para o lado esquerdo da mquina,

nmeros positivos (sem sinal) deslocam a linha para o lado direito da mquina.

FIG. 31
Esta distncia informada em metros. Nmeros negativos deslocam a linha para o lado esquerdo da mquina,
nmeros positivos (sem sinal) deslocam a linha para o lado direito da mquina.

1
6
2

10
FIG. 32
1. Acesso ao menu principal (fig. 2)
2. Acesso s funes de pulverizao
3. Criao e gravao de bordaduras
4. Criao de linhas para o piloto automtico
5. Marcao dos pontos A e B das linhas
6. Zoom
7. Modo de visualizao
8. Indicao da master de pulverizao ligada (smbolo verde) ou desligada (smbolo vermelho)
9. Acionamento e desligamento do piloto automtico
10. Painel de visualizao da pulverizao

Ao selecionar o item 4 da figura 31,

apresentam-se as opes linhas
A. Linhas AB
B. Curvas idnticas (esta opo
s est disponvel para o
System 150 piloto
automtico)
C. Curvas adaptativas
D. Piv

A
B
C

A flecha verde memoriza a opo

escolhida e abre a tela para nomear e
salvar a nova curva. O X vermelho
cancela e volta para a tela da figura 31

D
FIG. 33
2

Aps a seleo do tipo de curva,

apresenta-se a tela ao lado, com as
seguintes opes:

4
7

FIG. 34

2. Adicionar linha
3. Editar linha (no ativa)
4. Excluir linha
5. Importar linha
6. Setas de navegao para
seleo dos itens
A opo nmero 8 memoriza as
opes escolhidas e volta para a tela
exibida na figura 31. A opo nmero
7 retorna para a tela exibida na figura
31, sem salvar alteraes.

Para comear a gravao da linha,

clique na opo 9 da figura ao lado,
para marcar o ponto de partida da
curva (ponto A). Aps determinar o
ponto A desloque a mquina at
definir totalmente o desenho da curva,
clique novamente no item 9 para
determinar o ltimo ponto da linha
(ponto B).
Note que ao determinar o ponto A, a
figura muda o desenho da letra A
para letra B, aguardando a definio
do ltimo ponto da linha.

FIG. 35

PROCEDIMENTO DE TRABALHO TOPCON GX-45

SISTEMA DE PULVERIZAO
Incio de Operao
1. Criao (abertura) de trabalho: abra um trabalho para comear a
operao. No ser possvel iniciar um trabalho, caso o sistema de
pulverizao no capte sinal GPS. Ao abrir um novo trabalho, o controle
da pulverizao automaticamente fica ajustado para modo manual.
Altere este controle da pulverizao para o modo automtico, na tela de
trabalho de pulverizao.
2. Criao de bordadura (divisa): para cada trabalho, pode-se carregar
uma bordadura existente ou criar uma nova. Para o trabalho criado
anteriormente, crie uma nova bordadura.
3. Criao de linha: para cada trabalho, pode-se carregar uma linha
existente ou criar uma nova. Para o trabalho criado anteriormente, crie
uma nova linha (AB, ou idnticas ou piv).
4. Aps a abertura do novo trabalho, criao da nova bordadura e da nova
linha inicie o trabalho e observe o corte de seo, quando a barra passa
por cima de uma rea j pulverizada, ou o desligamento das sees
quando a mquina sai do limite da bordadura carregada no trabalho
aberto.

Material elaborado por: AGCO Service

Para entrar no acesso ao Modo de

Piloto Automtico, selecione a opo
1

FIG. 1

2
3
Neste modo, as opes disponveis so:
2. GPS
3. Piloto Automtico
4. Controle Automtico de
Seo
6. Pulverizao
7. Sem Funo
8. Sem Funo

4
5

Os itens nmero 5 representam as setas

de navegao das telas

6
9

7
8
5
FIG. 2

Para habilitar a opo Piloto

Automtico, indicado pelo nmero 3,
utiliza a opo 9 para habilitar (cor
verde) ou desabilitar (cor vermelha)

10

Para entrar no acesso das

Configuraes, selecione a opo de
nmero 10 aps habilitar a funo

FIG. 3

Aps selecionar o cone da figura 3,

insira a senha de acesso s
configuraes e confirme clicando no
cone nmero 1 da figura ao lado

FIG. 4

6
7
8

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Criar perfil de piloto automtico

Configurao da agressividade do piloto automtico
Configurao do ngulo mximo de esteramento
Calibrao do sensor de ngulo de roda
Calibrao da bssola da antena
Calibrao do desvio de montagem da antena
Testes de validao
Sair da tela de calibrao

Fig. 5

Para entrar no acesso ao Perfil de

Piloto Automtico, selecione a opo
1

FIG. 6
Neste modo, pode-se criar um perfil de
piloto automtico, que grava as
configuraes e parmetros de
calibrao
Pode-se tambm selecionar um perfil
j existente atravs das flechas 2 que
permitem a navegao na lista.
Para confirmar a seleo do Perfil de
Piloto Automtico, utilize a opo 3
(cor verde) ou cancelar no X (cor
vermelha)

FIG. 7

Para entrar no acesso ao Menu de

Configurao da Agressividade,
selecione a opo 1

FIG. 6

Nesta configurao, possvel fazer os seguintes ajustes de agressividade:

1. Agressividade na Linha: ajusta a velocidade e preciso que o piloto automtico ir utilizar para
manter-se na linha do piloto automtico, depois de j te-la encontrado. O ajuste mais apropriado
aquele que mantm o pulverizador na linha, sem haver muita oscilao das rodas.
2. Agressividade na aproximao: ajusta a velocidade com que o pulverizador tentar entrar na linha
do piloto automtico. Quanto maior o nmero, mais agressivos sero os movimentos no momento em
que a mquina tenta se estabilizar nesta linha.

FIG. 7

Pode-se aumentar os nmeros atravs

das flechas 2 .
Para confirmar a seleo do Perfil de
Piloto Automtico, utilize as opes 3
confirmar no V (cor verde) ou
cancelar no X (cor vermelha)

FIG. 8

Para entrar no acesso ao Menu de

Configurao do ngulo Mximo
de Esteramento, selecione a opo 1

FIG. 9
Informe o ngulo mximo de
esteramento atravs do teclado
numrico.
Para confirmar a seleo do Perfil de
Piloto Automtico, utilize as opes 3
confirmar no V (cor verde) ou
cancelar no X (cor vermelha)

FIG. 10

Para entrar no acesso ao Menu de

Calibrao do Sensor de ngulo de
Roda, selecione a opo 1
Ser exibido um passo a passo na tela,
que deve ser executado para
concluso da calibrao

FIG. 11

Para entrar no acesso ao Menu de

Calibrao da Bssola, selecione a
opo 1
Ser exibido um passo a passo na tela,
que deve ser executado para
concluso da calibrao

FIG. 12

Para entrar no acesso ao Menu de

Calibrao do Desvio de Montagem
da Antena, selecione a opo 1
Ser exibido um passo a passo na
tela, que deve ser executado para
concluso da calibrao.

FIG. 13

Nesta calibrao, o controlador do

piloto automtico solicitar a
marcao do ponto A de uma linha,
marcar automaticamente o ponto B,
e solicitar ao operador que desloque
a mquina na linha com o piloto
automtico ligado.
Deve ser observado nesta calibrao,
que a velocidade de deslocamento da
mquina no deve exceder 2,5 km/h