Amplificador Operacional IFpe Ampl Oper

16/05/2011
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
CAPITULO 2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL

2.1.Introduo
O amplificador operacional (AO) um dispositivo em CI que tem grandes aplicaes em todas as
reas da eletrnica. Como o circuito interno muito complexo toda a analise a ser feita considerando o
modelo a ser visto a seguir na Fig 2.1, o qual adequado para a maioria das aplicaes. A Fig2.1a mostra o
smbolo do AO e a Fig2.1b o circuito equivalente simplificado.
(a)
(b)
Fig2.1: Amplificador operacional Smbolo e circuito equivalente

Na Fig2.1 v1 a tenso aplicada na entrada no inversora e v2 a tenso aplicada
na entrada inversora.
Vi = v1 v2 o sinal erro ou sinal diferena
Ri a resistncia de entrada
RO a resistncia de sada
Av o ganho de tenso em malha aberta (ganho sem realimentao)
Sem nenhuma carga ligada na sada, VS = AvVi = Av .(v1 v2 ), isto , o AO pode ser considerado basicamente
como um amplificador diferencial , pois a sada responde somente diferena entre as duas tenses de
entrada, se v1 = v2 VS =0.
Um AO idealmente deveria ter as seguintes caractersticas:
a) Resistncia de entrada infinita
b) Resistncia de sada nula
c) Ganho de tenso em malha aberta infinito
d) Largura de faixa infinito
e) Ausncia de offset na sada( Vs = 0 se v1 = v2 )
f) Slew rate infinito
2.2 Circuitos Bsicos

Os circuitos que sero vistos a seguir so considerados bsicos pois derivam a maioria dos circuitos que sero
vistos em seguida.
2.2.1. Amplificador Inversor
um circuito com realimentao negativa, obtida atravs da rede de resistores R2 e R1.
ifpe.edu.br/cefet/anterior//AOP.htm
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Fig2.2.: Amplificador inversor

Consideraes:
1. Vamos admitir que o ganho de malha aberta infinito, isto , AV = VS/Vi = infinito, logo Vi = Vs/AV = 0
isto , o ponto A tem o mesmo potencial do terra (dizemos que o ponto A um terra virtual).
2. Tambm consideraremos que Ri infinito e em conseqncia I1 = I2 (a corrente nas entradas do AO so
nulas).
Feitas as consideraes acima da Fig2.2 obtemos:
Ve = R1 .I1 e VS = - R2 .I2 portanto AVf = VS/Ve = - R2 .I2 /R1 .I1
e como I1 = I2 AVf = - R2 /R1
O sinal negativo indica defasagem de 180 entre Ve e VS do circuito A resistncia de entrada do circuito
dada por Rif = R1 ( a resistncia efetivamente vista pela fonte Ve.
A resistncia de sada que a carga RL enxerga quando olha para o AO dada por:
Exerccios Resolvidos
2.1. Calcule VS e a corrente de sada do AO (IAO ) no circuito.
Soluo:
Ve =1V AVf = - 4K7/1K = -4,7 logo Vs = AVf.Ve = -4,7.1V = - 4,7V
IL = -4,7V/10K = - 0,47mA( para cima) e IAO = I1 + I2 = 1mA + 0,47mA = 1,47mA
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( entrando no AO )
Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo EXRESOLVIDO2_1.CIR
2.2. Desenhar os grficos de Vsxt e Vext para o circuito.
Ve = 0,2.senwt(V)
Soluo:
AVf = Vs/Ve = -10 logo Vs = -10.0,2.senwt = -2.senwt(V)
Formas de onda
2.2.2 Amplificador No Inversor

o circuito da Fig2.3, no qual podemos observar que a realimentao continua ser negativa, mas o sinal a ser
amplificado aplicado na entrada no inversora.
Fig2.3: Amplificador no inversor

As mesmas consideraes feitas para o amplificador inversora tambm sero feitas para a obteno do ganho
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com realimentao ( AVf = Vs/Ve ), logo podemos escrever :

Ve = R1 .I1 e VS = (R1 + R2 ).I1 o ganho com realimentao ser dado por :
AVf = VS/Ve = (R1 + R2).I1 /R1 .I1 = (R1 + R2 )/R1 ou AVf = 1 + R2 /R1
A resistncia de entrada com realimentao do circuito muito alta sendo dada por:
E a resistncia de sada muito baixa sendo dada por:
2.2.2.1 - Buffer
Um circuito derivado do amplificador no inversor o buffer ou seguidor de tenso o qual obtido a
partir da Fig2.3 fazendo-se R1 = infinito (circuito aberto) e R2 = 0 (curto circuito) resultando o circuito da
Fig2.4.
Fig2.4: Seguidor de tenso ( buffer)

Este circuito caracterizado por ter ganho de tenso igual a 1, altssima resistncia de entrada e baixssima
resistncia de sada, sendo calculadas respectivamente por :
Rif = Ri .AV e Rof = RO /AV
A principal aplicao de um circuito buffer isolar um circuito que tem alta resistncia de sada de uma carga
de baixo valor.
2.3. Determinar VS no circuito.
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Soluo:
A tenso de entrada do circuito
como o ganho igual a 2 (1+R2 /R1 ) a sada ser igual a:

VS = 2.2V = 4V
2.4. - Qual a mxima amplitude que pode ter a tenso de entrada Ve para que a sada
no sature distorcendo a senoide de sada ?
Vsat = 10V
Soluo:
A mxima amplitude de sada 10V, como o ganho AVf = 1 +10K/1K = 11 a mxima amplitude da entrada
ser :
Vemx = Vsmx/11 = 10V/11 = 0,91V
2.5. - Qual o valor de Ve que resulta numa sada (Vsaida) igual a 8V no circuito ?
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Soluo:
O ganho do 2 estgio AVf2 = 4
logo a tenso de entrada do 2 estgio ser Vs1=VS/AVf2=8V/4=2V
O ganho do 1 estgio AVf1 = -2
logo a tenso de entrada do 1 estgio, que a tenso de entrada do
circuito ser Ve = VS1 = 2V/-2 = -1V.
2.6. - Qual o valor de R para que VS = 6V ?
Soluo:
A tenso no ponto A igual tenso no ponto B (a corrente atravs do 10K nula).
Como o ganho do segundo AO vale 2, com VS =6V a tenso na entrada (ponto B) ser
igual a:
VB = 6V/2 = 3V.
O 1 AO um buffer, a sua tenso de sada (VA ) igual tenso de
entrada (V+), portanto :
V+ =R.10V/(R + 10K) = 3V R = 943 Ohms
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2.2.3 Sada de Potncia

A mxima corrente de sada de um AO aproximadamente 20mA. Quando a carga solicitar uma corrente
maior, necessrio colocar entre a carga e o AO um reforador de corrente que em geral um transistor na
configurao coletor comum. A Fig2.5a um circuito no-inversor com sada de potncia, mas a corrente na
carga s circula num sentido. O circuito da Fig2.5b permite que a entrada seja alternada (no semiciclo positivo
conduz TR1 e no semiciclo negativo conduz TR2).
(a)
(b)
Fig2.5: Amplificador no-inversor com sada de potncia
2.7. No circuito pede-se calcular: a) Corrente na carga b) Corrente na sada do AO
c)Potncia dissipada na carga. Dado: =200
Soluo:
I1 = VR1 /R1 =5V/10K =0,5mA = I2 VR2 = 10K.0,5mA = 5V
como VL = VR1 + VR2 = 5 + 5 = 10V IL = 10V/100 = 0,1A = 100mA.
b) IE = I2 + IL = 0,5 + 100 = 100,5mA IC
IAO =IB = IC/ = 100,5mA/200 0,5mA
c) PDRL = VL.IL = 10V.0,1 A = 1W a potncia dissipada transistor calculada por
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PDTR = VCE .IC = 5V.0,1 A=0,5W.

2.8. Calcule a potncia dissipada na carga RL .
Ve = 1senwt(V)
Soluo:
No semiciclo positivo conduz TR2 e temos o circuito, e considerando o valor de pico da entrada (1V), a
corrente em 1K e em 10K ser I =1V/1K =1mA resultando uma tenso na carga de
Vs = AVf.Ve = (-10).1V = -10V de forma que a corrente na carga ser igual a IL =-10V/20 = -0,5 A (para
cima). No semiciclo negativo as correntes invertem de sentido e agora quem conduz TR1 , e TR2 corta.
Ve: Semiciclo positivo
Ve: Semiciclo negativo
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tenso de pico na carga VP =10V como uma tenso senoidal o seu valor eficaz
a potncia dissipada na carga ser
Exerccios Propostos
2.1. Calcular VS em cada caso.
1a.
1b
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2.2. Calcule a corrente na sada de cada AO no ex1

2. 3. O circuito a seguir funciona como uma fonte de corrente constante (mesmo que a
carga mude de valor , o valor da corrente no muda 0. Pede-se:
a) Valor da corrente na carga (IL )
b) Quais os limites que pode Ter RL , na prtica, para que o circuito possa funcionar
como fonte de corrente?
2.4. O circuito um voltmetro de preciso.Qual o fim de escala para cada posio

da chave?
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Obs: Os resistores so de preciso.

2.5. O circuito um ohmmetro de preciso e linear. Quais os limites de resistncia que
podem ser medidos (fim de escala) em cada posio da chave?
Obs: Os resistores (100 ,1K,10K) so de preciso e o voltmetro na sada tem 10V de

fim de escala.
2.2.4 CARACTERISTICAS DE UM AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL
2.2.4.1 GANHO DE TENSO E LARGURA DE FAIXA
Na prtica o ganho de tenso e a largura de faixa no so infinitos. O ganho de tenso diminui com o aumento
da freqncia. A Fig1.12 mostra a curva de resposta em freqncia em malha aberta de um AO tpico.
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Fig2.6: Curva de resposta em freqncia

A escala do ganho na Fig2.6 pode ser especificada em dB ou simplesmente ser igual relao entre a sada e
a entrada (Vs/Ve), sendo que o ganho em dB calculado por :
Ganho(dB) = 20.logVs/V
A escala em dB linear. Do grfico da Fig2.6 podemos ver que o ganho em malha aberta vale 100.000
(100dB), ficando constante at 10Hz. Acima de 10Hz o ganho diminui taxa de 20dB por dcada, isto , o
ganho atenuado de 10 vezes (20dB) cada vez que a freqncia multiplicada por 10.
Um parmetro importante de um AO a frequncia de ganho unitrio (fU ). Nessa frequncia o ganho de malha
aberta torna-se igual a 1. No grfico da Fig2.6 fU =1MHz.
Outro parmetro importante o produto ganhoxlargura de faixa (GxLF). Para qualquer amplificador vlido:
GxLF = constante, isto , em um amplificador se o ganho aumentar a LF (largura de faixa) diminui ou viceversa. A LF de um amplificador definida como sendo:
LF = fCs - fCi
fCS = frequncia de corte superior fCi = frequncia de corte inferior.
A Fig2.7 mostra uma curva de resposta em frequncia de um amplificador genrico.
No caso de um AO como a fCi = 0 (o AO amplifica tenses CC pois no capacitores de acoplamento entre os
estgios.), a LF = fCS- 20 20.
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Fig2.7: Curva de resposta em freqncia genrica.

Para o AO da Fig2.6 temos:
Em malha aberta:
LF = 10Hz Ganho = 100.000
Logo GxLF = 100.000.10Hz =106 Hz=1MHz = fu = freqncia de ganho unitario
Vamos supor que esse AO usado em um amplificador de ganho de malha fechada igual a 10.
A largura de faixa ser igual a :
LF = 106 Hz/10 = 100KHz, isto , o ganho diminuiu, mas para manter o produto GxLF
constante a LF aumentou na mesma proporo. A curva de resposta do amplificador
passa a ser como na Fig2.8.
Fig2.8: Curva de resposta em malha fechada

2.2.4.2 Slew Rate (Taxa de Inclinao)
Para compreendermos o significado de Slew Rate (SR), consideremos o buffer da Fig2.9a
alimentado pelos pulsos da Fig2.9b. A tenso de sada terica e a que realmente se obtm
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esto indicadas nas Fig2.9c e Fig2.9d respectivamente.
(a)
(d)
Fig2.9: Buffer Resposta a um pulso de entrada
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O Slew Rate (SL) ou taxa de inclinao a mxima taxa de variao da tenso de sada com o
tempo, isto :
SR =VS/t.
Na Fig2.9 o AO do exemplo tem um SR de SR = 2V/1s = 2v/s ou
SR = 4V/2s = 2V/s
isto significa que a tenso de sada no pode variar mais
rapidamente do que 2V a cada 1s, e, portanto se o sinal de entrada for mais rpido do que
isso, a sada no responder distorcendo o sinal na sada.
No caso de sada senoidal, VS = VM.senwt, a inclinao (derivada) em cada ponto
varivel sendo dada por: dVS/dt = w.VM.coswt e tem valor mximo ( mxima inclinao) na
origem (wt = 0) e valendo:
dVS/dtMx = w.VM
A Fig2.10 mostra o comportamento da derivada, inclinao ou slew rate, de uma senide,
sendo mxima na origem e zero para wt = 90.
Fig2.10: Comportamento da derivada da senide
A concluso: enquanto o SR do AO for maior do que w.VM no haver distoro, caso contrrio
a senoide comea a ficar achatada.
Exerccio Resolvido
2.9. Um AO tem SR = 2V/s, qual a mxima frequncia que pode ter um sinal de 10V de
amplitude na sada do AO para que no haja distoro por slew rate ?
Soluo:
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Para que no haja distoro
SR >w.VM
2.106V/s > 2. .fmx .10V

f <2.106/20. = 31847Hz
2.2.4.3 Tenso de Offset de Sada
a tenso na sada de um AO quando no tem nenhum sinal na entrada. So trs as

causas da sada ser diferente de zero quando a entrada nula.
2.2.4.3.1 - Tenso de Offset de Entrada ( Vio)
A Fig2.11mostra , de uma forma simplificada, o circuito de entrada de um AO. um
amplificador diferencial.
Fig2.11: Amplificador operacional par diferencial de entrada

Com as duas entradas aterradas, em um AO ideal, como os transistores do par diferencial so
iguais (VBE1 = VBE2 e 1 = 2) a sada (Vs) nula. Na prtica como VBE1VBE2 e 1 2
existir uma tenso entre os coletores que ser amplificada aparecendo na sada como um erro
.
Definimos como tenso de offset de entrada (Vio) a tenso CC que deve ser aplicada em uma
das entradas de forma que a sada seja zero Vio = VBE1 - VBE2
Tipicamente: Vio =2mV
Vs0
Vs=0
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Fig2.12: Amplificador operacional tenso de offset de entrada

2.2.4.3.2 - Corrente de Polarizao de Entrada (Ip )
Vamos supor que os transistores de entrada so iguais (VBE1 = VBE2 , 1 = , IB1 = IB2 ),
logo Vio=0). Consideremos o amplificador inversor na Fig2.13a com Ve = 0. A sada no
ser nula (no por causa da tenso de offset de entrada), a causa a corrente que
polariza o AO que ao passar pelo resistor (equivalente) colocado entre a entrada inversora
e o terra gera uma tenso a qual amplificada. Colocando entre a entrada no-inversora e
o terra um resistor de igual valor (RP= R1//R2), o mesmo ser percorrido pela mesma
corrente gerando a mesma tenso, anulando o efeito da tenso na outra entrada e
consequentemente anulando a sada.
Fig2.13: Amplificador operacional correntes de polarizao

Na prtica as duas corrente so diferentes e no manual especificado o valor mdio das
duas:
IP = (IB1 + IB2)/2.
Tipicamente IP = 80nA.
2.2.4.3.3 - Corrente de Offset de Entrada (Iio)
definida como sendo a diferena entre as duas correntes de entrada , com a sada nula
Iio = IB1 IB2
Como vimos a tenso de offset de sada causada pelo descasamento dos transistor no
primeiro par diferencial na entrada de um AO. A correo ( ajuste de offset) importante
quando o AO usado para amplificar tenses CC muito pequenas, em instrumentao
principalmente. Em aplicaes onde o AO amplifica tenses alternadas o ajuste de offset no
muito importante (um capacitor de acoplamento retira a componente CC do sinal).
A Fig2.14 mostra trs formas de se fazer o ajuste, sendo que a ltima ( Fig2.14c) s pode
ser usada se o AO dispor de terminais para ajuste de offset.
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(a)
(b)
(c)
Fig2.14: Ajuste de offset - Circuitos
2.2.4.4 - Curva Caracterstica de Transferncia

o grfico que relaciona sada (Vs) e entrada (Ve) em qualquer amplificador. No caso
de um AO em malha aberta (sem realimentao) Ve = Vi .
A Fig2.15 uma caracterstica tpica de um AO com alimentao de VCC = 12V.
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Fig2.15: Amplificador operacional Caracterstica de transferncia

Do grfico da Fig2.15 podemos observar que existe uma faixa muito estreita para valores
de Vi para os quais o ganho constante e o AO tem comportamento linear. Para valores de
Vi compreendidos entre 0,1mV e +0,1mV o ganho constante e vale:
AV =VS/Vi =10V/0,1mV = 100.000 para Vi>0,1mV ou Vi< -0,1mV o AO satura com 10V
ou 10V.
Exemplo de um AO Comercial
Existem vrios tipos de amplificadores operacionais um para cada tipo de aplicao. O
AO mais simples e mais conhecido 741, o qual pode ter dois tipos de encapsulamento,
como indicado na Fig2.16.
Exemplo de um AO Comercial
Fig2.16: Amplificador operacional 741 Encapsulamentos

1 Ajuste de offset
2 Entrada inversora
3 Entrada no-inversora
4 VCC
5 Ajuste de offset
6 Sada
7 +VCC
8 NC(No Conectado)
LIMITES MXIMOS
- 741C
Alimentao
Potncia dissipada
Temperatura de operao
18V
500mW
0C a 70C
OUTROS PARMETROS
Slew rate............................................0,5V/s
Tenso de offset de entrada..............2mV
Corrente de offset de entrada............20nA
Ganho de tenso de malha aberta.....200.000
fu (freqncia de ganho unitario).........1MHz
Resistncia de sada...........................75
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Resistncia de entrada ........................1M

2.10.
Qual a mxima freqncia que pode ter o sinal na entrada do circuito para a sada
no distorcer por slew rate ? Dado: SR = 1V/s
Ve = 0,5.senwt(V)
Soluo:
O ganho do circuito AVf = -10K/1K = -10 de forma que a amplitude da sada ser de
10VP = VM e para no haver distoro deveremos ter:
SL >w.VM , isto ,
1.106Vs > 2. .fMx .10V
da tiramos que
fMx < 106/2. = 159.235Hz.
2.11. Qual a mxima amplitude da senoide de entrada para a sada no distorcer por slew
rate no circuito? A freqncia do sinal de entrada 200KHz. E o slew rate 5V/s
Soluo:
SR > 2. .f.VM
SR = 5.106V/s f = 200.103Hz
VSmx = VM = ?
VM < 5.106/6,28.200.103 4V como o ganho do circuito vale AVf = 1 + 2K2/1K = 3,2 e

como
Ve = VS/AVf ento
VeMx = VSmX/3,2 = 4/3,2 =1,25V
2.12. Esboce a curva de resposta em frequncia em malha aberta de um AO que tem

AV = 105 e fU = =1,5MHz.
Soluo:
Sabemos que GxLF = fU = 1,5MHz
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logo em malha aberta a LF = 1,5.106/105 =15Hz. Resultando o grfico.
2.3 Aplicaes Lineares

Os circuitos a seguir apresentam um comportamento linear entre a entrada e a sada, sendo
que na maioria das vezes esses circuitos so derivados dos circuitos bsicos vistos em 2.2
2.3.1 Amplificador Somador Inversor
O circuito da Fig2.17 derivado do amplificador inversor, tendo mais de uma entrada.
Fig2.17: Amplificador somador inversor
Para obter a expresso de VS = f (v1, v2, V3) faremos as mesmas consideraes j feitas
na analise do amplificador inversor, de forma que :
If= I1 + I2 + I3
onde I1 = v1/R1,
I2 = v2/R2,
I3 = V3/R3
e como VS =-Rf.If
VS = -Rf.(v1/R1 + v2/R2 + V3/R3 )
A tenso de sada uma combinao linear das tenses de entrada.
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Se fizermos R1 = R2 =R3 = R resultar:

VS = -Rf/R.(v1 + v2 + V3 )
E se Rf=R
V S = - ( v1 + v2 + V 3 )
O circuito soma as tenses de entrada e inverte.
Obs: O numero de entradas est limitado capacidade de corrente na sada.
2.3.2 Amplificador Somador No Inversor
um circuito derivado do amplificador no-inversor, Fig2.18.
Fig2.18: Amplificador somador no-inversor

Para obter a expresso da sada em funo das entradas, usamos o teorema da
superposio de efeitos. Com V2 e V3 nulos, obtemos a sada devida s a V1.
Fig2.19: Amplificador somador no-inversor considerando s v1.

Na Fig4.25 V+ = (R/2)/(R + R/2 ).ve1 = ve1/3
VS1 = Ganho.V+ = 3.(ve1/3) = Ve1
Com ve1 e ve3 nulos obtemos a sada (vS2) devida s a Ve2. Resulta um circuito anlogo ao
da Fig2.19 e de maneira semelhante obtemos : vS2= ve2
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Se fizermos Ve1 e Ve2 nulos a sada (VS3) devida s a Ve3 ser: vS3=ve3
Para obter a sada (VS) devido s trs entradas, somamos as trs sadas individuais, isto ,
VS = Vs1 + Vs2 + Vs3 = Ve1 + Ve2 + Ve3
2.3.3 Amplificador Subtrator Amplificador Diferencial
O amplificador subtrator uma combinao do amplificador inversor com o no-inversor,
Fig2.20.
Fig2.20: Amplificador subtrator (Diferencial)

Novamente, usamos o teorema da superposio de efeitos para obter a expresso de VS
=f(ve1,ve2). Primeiramente anulamos ve2 e determinamos VS em funo de ve1 resulta o
circuito da Fig2.21.
Fig2.21: Amplificador subtrator com v2 = 0

Podemos observar que o circuito resultante o amplificador inversor j visto, desta forma
Vs1= - R2/R1.ve1
Agora, anulando ve1 obtemos o circuito da Fig2.22.
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Fig2.22: Amplificador subtrator com ve1=0

O circuito resultante o amplificador no-inversor com um divisor de tenso na entrada,desta
forma:
Vs2= Ganho.V+
Ganho = AVf = (R1 + R2)/R1
e V+ = R2/(R1+R2) .ve2
portanto:
Vs2= (R1+R2)/R1.R2/(R1+R2)v2 = R2/R1.ve2
A sada VS no circuito da Fig2.20 obtida somando as sadas parciais Vs1 e Vs2, isto
VS = Vs1+ Vs2 = -R2/R1.ve1 + R2/R1.ve2 = R2/R1.(Ve2 Ve1)
VS= R2/R1.(Ve2 Ve1)
O circuito um amplificador diferencial pois amplifica s a diferena entre duas tenses. Se
v1=v2 a sada ser nula. O ganho diferencial dado por :
Ad = R2/R1.
Se R1=R2
VS = ve2 ve1
Neste caso o circuito realiza a diferena entre duas tenses, da o nome de subtrator
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Soluo:
VS = -5K/1K.(2+(-3)) =-5.(-1) = 5V
Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo
EXRESOLVIDO2_13a.CIR
b.
Soluo:
VS = 5K/1K.(2 3) =5.(-1V) = -5V
EXRESOLVIDO2_13b.CIR
2.3.3.1. Amplificador Diferencial de Instrumentao
O amplificador diferencial da Fig2.20 tem como principal desvantagem o a fato da

resistncia de entrada ser dada por R1, o qual por sua vez no pode ser muito alta pois isso
implicaria num valor de R2 muito alto. J que o ganho dado por R2/R1, por exemplo se for
necessrio um ganho de 1000 e R1 da ordem de 1M , o valor de R2 teria de ter um valor
proibitivo da ordem de 1G .Outro problema a dificuldade para se variar o ganho, j que para
isso duas resistncias iguais (R2 ou R1) deveriam ser variadas ao mesmo tempo.
Uma soluo seria o uso de um potencimetro duplo comandado por um nico eixo. Uma
soluo mais simples o circuito da Fig2.23, que alm de ter uma altssima resistncia de
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entrada permite que o ganho seja mudado variando s R1.
Fig2.23: Amplificador diferencial de instrumentao

No circuito da Fig2.23 o ganho calculado por :
Av = VS/Ve = 1 + 2.R2/R1
Onde Ve = Ve2 Ve1
Caso seja necessrio ligar uma carga com um dos terminais aterrados, o circuito da Fig2.24
pode ser usado.
Fig2.24: Amplificador diferencial de instrumentao com carga aterrada.

Com relao ao circuito da Fig2.24 VS = VB VA = V2 V1
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Soluo:
No circuito o AO1 e o AO2 so Buffers logo
VA =V2 e VB = V1
E V2 =
= 6V V1 =
= 6,24V
VS = 10.(VB VA) = 10.(6,24 6) =2,4V
2.15. No circuito o NTC (Negative Coefficient Temperature) tem uma resistncia de 10K a
250C e 5K a 500C. Quais os valores de tenso indicados pelo voltmetro colocado na
sada que correspondem essas temperaturas ?
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Soluo:
VS = VB - VA Para 250C RNTC =10K

Ve = V2 V1 = 0V
Para 500C
e portanto
RNTC = 5K
logo
Ve = V2 V1 = 8 6 = 2V
Como VS = VS = 10V
VS = 0V
V2 =
logo
V2 =6V (
) e como V1 = 6V
e tambm VS = 0
= 8V
VS= AV.Ve = ( +2.

).2 = 10V
resulta a escala
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2.16. Dar a expresso da sada VS em funo das entradas V1, V2 e V3.
Soluo:
No ponto
A VA = -2.V1 ( o ganho vale -2)
No ponto
VB = - (V2 + VA) = - ( V2 + (-2.V1)) = 2.V1 V2
NA sada VS = 5.( V3 VB) = 5.(V3 (2.V1 V2)) = 5.V3 - 10.V1 + 5.V2
ou
VS =5.(V3 + V2 ) 10.V1
2.17. Desenhar o grfico de VSxt para o circuito.
Soluo:
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VS = - ( V1 +V2) = - ( 4+ 2.senwt) e o grfico desta funo o seguinte

2.18. Desenhar a caracterstica de transferncia (VSxVe)para o circuito.
Dados: VSat = 10V
Ve = V2 - V1
Soluo:
Como
Vs = 10. Ve = 10.(V2 V1) para VS = 10V
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Ve = 1V e para VS = -10V Ve =-1V

resultando o grfico :
2.3.4 Operao com Fonte Simples

Quando no for disponvel uma fonte simtrica, atravs de uma polarizao adequada,
podemos usar uma fonte simples. Este tipo de polarizao anloga polarizao classe A
com transistores na qual a tenso de sada quiescente fixada em VCC/2.
2.3.4.1 - Amplificador Inversor
Fig2.25: Amplificador inversor com fonte simples

Em condies quiescente (Ve=0) as tenses no circuito sero:
Tenso na entrada no inversora: VCC/2
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Como no tem corrente em C, R1 e R2, e como as duas entradas tem mesmo potencial, na
sada Vs1 a tenso ser igual a VCC/2 e na sada VS2 a tenso ser igual a zero.
Fig2.26: Amplificador inversor com fonte simples em condies quiescente

As formas de onda do circuito esto representadas na Fig2.27.
Fig2.27: Formas de onda do circuito da Fig2.26
O ganho do circuito calculado por: AVf = R2/R1

Para um bom acoplamento sem perdas ( VSM1= VSM2 ) os capacitores devem ter reatancia
desprezivel em relao resistncia em srie com eles, sendo dimensionados por :
C1 =
C2 =
onde fCi a frequncia de corte inferiort do circuito
Exerccios Resolvido
2.19. Para o circuito da Fig2.25, considerando que a entrada 0,2V de pico/1KHz,
pedem-se: a) Desenhar as formas de onda de entrada e de sada Vs1 e Vs2.
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b) Desenhar a curva de resposta em frequencia do circuito.

c) Desenhar a curva de resposta em freqncia considerando C1=1uF. O que muda?
Soluo:
a) Formas de onda
A tenso de polarizao (tenso na entrada +) vale 6V.
O ganho vale 10 com inverso de fase, desta forma o valor de pico da sada ser 10 vezes
maior que o valor de pico da entrada (0,2V)
b) Curva de resposta em freqncia com C1=10uF
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A freqncia de corte inferior vale aproximadamente 16Hz

c) Curva de resposta em freqncia com C1=1uF
Com C1=1uF a freqncia de corte inferior aumenta para aproximadamente 160Hz

2.3.4.2 - Amplificador Inversor
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Fig2.28: Amplificador no inversor com fonte simples
Em condies quiescentes (Ve = 0 ) a tenso na entrada no inversora vale VCC/2,

obtida do divisor de tenso. Como as duas entrada ( + e - ) tem mesmo potencial, a tenso na
entrada inversora vale tambm VCC/2, e como no circula corrente por R1 e R2, a tenso na
sada do AO ( VS1) vale VCC/2. Ao aplicar o sinal na entrada (Ve), Fig2.29a, a sada do AO
oscilar em fase em torno de VCC/2 como indicado na Fig2.29b. Depois de C3 a tenso
oscilar em torno de zero, Fig2.29c.
Fig2.29: Formas de onda no amplificador no inversor com fonte simples.
Para um bom acoplamento (VSM1=VSM2) a reatncia dos capacitores deve ser desprezvel em
relao resistncia em serie com cada um deles da resultando que os seus valores devem
ser calculados por :
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C1
C2
C3
fCi = freqncia de corte inferior
Exerccio Resolvido
2.20. No circuito da Fig2.25 dimensionar C 1 e C2 para que o circuito tenha uma frequncia de
corte inferior de 50Hz sabendo-se que R1 = 10K , R2 = 100K, R = 100K e RL = 5K. Se for
usado uma fonte de +12V, calcule qual a mxima amplitude que pode ter a entrada para no
saturar a sada. VSat = 10V.
Soluo:
C1
C2
= 0,318 F
= 0,636 F
Como a sada polarizada em 6V ,e como a saturao ocorre em 10V a mxima sada de

pico ser 4V (10V 6V ) como o ganho vale 10 (100K/10K) a mxima entrada ser
VeM = 4V/10 = 0,4V
Simulao: Para ver a soluo com simulao 0061brir o arquivo EXRESOLVIDO2_20.CIR

2.3.5 Integrador
O integrador e o diferenciador so circuitos que simulam os operadores matemticos integral e
derivada respectivamente. Alm disso, so usados para modificar formas de onda, gerando
pulsos, ondas quadradas, ondas triangulares etc.
A Fig2.30 mostra o circuito bsico de um integrador
Fig2.30: Integrador
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A expresso da tenso de sada em funo da entrada dada por:
Isto , a tenso de sada proporcional integral da tenso de entrada. O sinal de menos se

deve configurao inversora do AO.
Por exemplo, se a entrada for uma tenso constante, a sada ser uma rampa. Se for uma
tenso positiva a rampa ser descendente(inclinao negativa), se for uma tenso negativa a
rampa ser ascendente (inclinao positiva).
(a)
(b)
Fig2.31: Resposta de um integrador a um degrau de tenso ( a ) positiva e ( b )
Negativo.
Na pratica o circuito da Fig2.30 apresenta um problema, como o circuito no tem realimentao
em CC (capacitor circuito aberto em CC) desta forma o ganho muito alto, fazendo o AO
saturar mesmo com tenses da ordem de mV como a tenso de offset de entrada. A soluo
diminuir o ganho em CC colocando em paralelo com o capacitor C um resistor, RP, como na
Fig2.32. O circuito, porm, s se comportar como integrador para freqncias muito acima da
frequncia de corte fC. Abaixo o circuito se comporta como amplificador inversor de ganho igual
a:
Na frequncia de corte a reatncia de C fica igual a RP , isto , XC = RP ou
da obtemos
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Integrador
Amplificador inversor
10.fc
Fig2.31: Integrador com resistor limitar de ganho
Exerccio Resolvido
2.21 Se na Fig2.31 RP = 10K , R = 1K e C = 0,1uF, para que freqncias obteremos na sada
uma onda triangular se a entrada for uma onda quadrada ?
Soluo: A freqncia de corte do circuito :
Portanto, para freqncias muito acima de 160Hz teremos uma boa integrao, isto ,
obteremos na sada uma onda triangular com grande linearidade.
(a)
(b)
Fig2.32: Integrador prtico e curva de resposta em frequncia
Quanto maior for a frequncia do sinal em relao frequncia de corte, melhor ser a
integrao do sinal. A Fig2.33 mostra a sada do integrador quando a entrada quadrada para
dois valores de frequncia do sinal de entrada.
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f=100Hz
(a)
Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo EXRESOLVIDO2_21a.CIR
f=2KHz
(b)
Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo EXRESOLVIDO2_21b.CIR
Fig2.33: Resposta de um integrador a uma entrada quadrada a diferentes freqncias
Na Fig2.33b a freqncia da onda quadrada de entrada menor do que fC e na Fig2.33c.
A freqncia da onda quadrada muito maior do que fC, resultando uma sada de menor
amplitude mas perfeitamente triangular.
2.3.6 Diferenciador
O diferenciador um circuito que d uma sada proporcional derivada do sinal de entrada . A
derivada um operador dual da integral, e no circuito os componentes trocam de posio,
Fig2.34.
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Fig2.34: Diferenciador
A expresso da sada em funo da entrada dada por:
Isto , a tenso de sada proporcional derivada da tenso de entrada. Por exemplo se

a entrada for uma tenso constante a sada ser nula pois a derivada de uma constante
zero, se a entrada for uma rampa, a sada ser constante. O sinal negativo se deve
configurao inversora.
Na prtica o circuito da Fig2.34 sensvel a rudo, tendendo a saturar. A soluo limitar
o ganho em altas freqncias colocando em srie com C uma resistncia RS como na
Fig2.35a. A Fig2.35b a curva de resposta em frequncia do circuito.
(a)
( b)
Fig2.35: ( a ) Diferenciador prtico e ( b ) curva de resposta em freqncia
O circuito da figura 2.35a somente funcionar como diferenciador para freqncias muito abaixo da freqncia
de corte, acima o circuito se comportar como amplificador inversor de ganho igual a R/RS.
O circuito s se comportar como diferenciador se f<< fC, pois nessas condies a reatncia de
C ser muito maior do que RS e na prtica como se no existisse RS e portanto o circuito ter
comportamento semelhante ao da Fig2.34.
Exerccio Resolvido
2.22. Para o circuito da Fig2.35a qual a forma de onda de sada se a entrada quadrada, para as
freqncias de 100Hz e 2KHz.?
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Soluo: A freqncia de corte
Para freqncias muito abaixo de 1600Hz a sada sero pulsos muito estreitos, negativos na borda de subida e
positivos na borda de descida.
(a)
Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo EXRESOLVIDO2_22a.CIR
(b)
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Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo EXRESOLVIDO2_22b.CIR

Fig2.36: Resposta de um diferenciador a uma onda quadrada de ( a ) f<<fc ( b ) f>fc
2.3.7 Conversores Digitais
Sabemos que conforme a informao os circuitos se dividem em digitais e analgicos. Sinais
analgicos podem assumir qualquer valor dentro de uma determinada faixa. Sinais digitais s
podem assumir dois valores de tenses, os quais esto associados a nveis lgicos ( 0 ou 1).
Em sistemas de comunicao a digitalizao de uma informao analgica torna o sinal mais
imune a rudos. Em instrumentos analgicos a leitura feita atravs de um ponteiro em uma
escala. Um voltmetro digital dar uma leitura mais conveniente atravs de um display. O
processo de converso de um sinal analgico em digital envolve de uma forma genrica quatro
etapas: amostragem, reteno, quantificao e codificao. A amostragem e a reteno em
geral so feitas simultaneamente em um circuito chamado amostrador-retentor (sample and
hold). A codificao e a quantizao so feitas num circuito chamado conversor analgico
digital ( A/D). Para obter o sinal original a informao codificada aplicada em um circuito
conversor digital analgico seguido de uma filtragem.
2.3.7.1 Conversor Digital Analgico a Resistor Ponderado
Um conversor D/A d uma sada analgica proporcional entrada digital. Consideremos um
conversor de 4 bits. O circuito da Fig2.37 chamado de conversor ponderado ou resistor de
peso pois cada valor de resistncia est associada posio do bit na palavra binria. Desta
forma o resistor de menor valor estar na posio do MSB (Bit mais significativo ) e o de maior
valor na posio do LSB ( Bit menos significativo ).
Fig2.37: Conversor D/A resistor de peso

Na palavra binria A = A3A2A1A0 os bits podem assumir valor 0 ou 1 os quais
esto associados nveis de tenses V(1) = VR V(0) = 0 V.
A expresso da tenso da sada VS pode ser obtida por superposio sendo dada por :
Genericamente para n bits a expresso acima pode ser generalizada para :
Exerccio Resolvido 2.22

Seja o circuito da Fig2.38 com os seguintes valores R = 8K RL = 1K V(1) =VR=5V V(0) = 0V
com as entradas ligadas a um contador binrio de 0 a 15 ( Por exemplo
7493) a sada ser uma onda em forma de escada tendo 15 degaus cuja amplitude pode
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ser calculada.
A amplitude do degrau vale aproximadamente:
e o valor de pico a pico

VPP = 15.0,217 = 3,26 V
2.4 - Aplicaes No Lineares

Na curva caracterstica do AO em malha aberta pudemos verificar que a sada varia linearmente com
a entrada se esta se mantiver no intervalo entre -0,1mV e 0,1mV. Fora deste intervalo o AO satura. Na
prtica se a tenso de entrada, em mdulo, for muito maior do que o,1mV a curva caracterstica de
transferncia se aproxima da ideal.
2.4.1 Comparador de Zero Inversor
O circuito da Fig2.39a muitas vezes chamado de comparador de zero ou detector de zero no
inversor porque quando a tenso de entrada passar por zero a sada muda de +VSat para -VSat ou vice
versa.
(a)
(b)
Fig2.39: Comparador de zero no inversor e caracterstica de transferncia.

Por exemplo, se Ve = 1.senwt(V) no circuito da Fig2.39a a sada ser uma onda
quadrada de mesma frequncia.
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Fig2.40:Formas de onda de entrada e sada do circuito da figura2.39a.

2.4.2 Comparador de Zero Inversor

semelhante ao no inversor, porm o sinal aplicado na entrada inversora, Fig2.41a.
(a)
(b)
Fig2.41: Comparador de zero inversor e caracterstica de transferncia

Se for aplicado um sinal senoidal como Ve = 4.senwt(V) na entrada do circuito a sada ser uma onda
quadrada de mesma freqncia, mas defasada de 180 em relao entrada.
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Fig2.42: Comparador de zero inversor e caracterstica de transferncia

2.4.3 Comparador de Zero Inversor com Histerese
Por causa do alto ganho os circuitos comparadores anteriores so sensveis rudos. Quando a
entrada est passando por zero, se aparecer um rudo na entrada a sada oscilar entre +VSat e -VSat
at que o sinal supere o rudo. O circuito ligado na sada entender que o sinal na entrada do
comparador passou varias vezes por zero, quando na realidade foi o rudo que provocou as mudanas
na sada. Para evitar isso deve ser colocada uma imunidade contra ruido chamada de histerese, que
em termos de caracterstica de transferencia resulta no grfico da Fig2.43b.
(a)
(b)
Fig2.43: Circuito comparador de zero com histerese

Observe no circuito da Fig2.43a que a realimentao positiva, (se as entradas fossem invertidas o
circuito seria um amplificador no inversor, ateno portanto !!!). A realimentao positiva faz com
que a mudana de +VSat para -VSat ou vice versa seja mais rpida (s limitada pelo slew rate do AO).
Os valores das tenses que provocam a mudana da sada so calculados por:
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Para mudar de +VSat para -VSat a amplitude do sinal deve ser maior do que V1 e para mudar de - VSat
para + VSat a amplitude do sinal deve ser menor do que - VSat.
Exerccio Resolvido
2.23. Vamos supor o circuito da Fig2.43a. Desenhar a forma de onda de sada se a entrada for
senoidal e de 4VP. e R1=2K e R2=10K
Observe que a forma de onda continua a ser quadrada, porm com uma leve defasagem. Quanto
maior for o valor de pico da senoide em relao V1 e V2 menor ser a defasagem.
2.4.4 - Comparador de Nvel Inversor

Num comparador de nvel a tenso de entrada comparada com uma tenso de referencia VR,
Fig2.44, ao invs do terra.
(a)
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(b )
Fig2.44: Comparador de nvel inversor- Circuito ( a ) Curva de transferncia ( b )
Exerccio Resolvido
2.24. Desenhar o grfico de VSxt para o circuito.
VSat =12V
Soluo:
A tenso de referencia a tenso na entrada no inversora e vale :
Enquanto Ve< 2V a sada ser alta ( +12V ) e quando Ve >2V a sada ser baixa ( -12
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2.4.5. Monoestvel
Como j visto com transistores , um monoestvel um circuito que tem um estado estvel e um
estado instvel . Na Fig2.45 se a chave estiver aberta a tenso na entrada no inversora ser uma
uma parcela da tenso de sada, que vamos admitir que + VCC, como o capacitor C se carregou
atravs de R o diodo estar conduzindo limitando a tenso em C em aproximadamente 0,7V. Se a
tenso realimentada para a entrada no inversora for maior do que 0,7V esta ser uma condio
estvel, isto , a sada permanece em + VCC indefinidamente.
Fig2.45: monoestvel
Se a chave CH for pressionada momentaneamente, na entrada + aplicada uma tenso negativa
forando a sada para - VCC, o que faz com que seja realimentado agora para a entrada + uma tenso
negativa o que mantm a sada em - VCC. O capacitor C comea a se carregar com polaridade
contrria, o que corta o diodo D. Quando a tenso em C for mais negativa que a tenso na entrada + a
sada voltar para + VCC. O capacitor C voltar a se carregar com valor positivo fazendo o diodo
conduzir grampeando a tenso em C em 0,7V, e o circuito voltar para a condio estvel novamente.
A Fig2.46 mostra graficamente o que j foi explicado.
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Fig2.46: Formas de onda do circuito monoestvel.

A durao da temporizao ( Ti ) dada por :
Aps o circuito ter voltado ao estado estvel ainda demora um tempo para que o circuito possa dar
inicio a um novo ciclo, isto porque apesar da sada ser +VCC o capacitor ainda est se carregando, no
caso atravs de R, o que pode levar a tempos de recuperao da mesma ordem de grandeza de Ti.
Para diminuir o tempo de recuperao do circuito a carga de C deve ser feita atravs de outra
resistncia, no caso da Fig2.47 R6.
Fig2.47: Monoestvel de recuperao rpida
Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo Monoestavel.CIR

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2.4.6 - Astvel
No circuito da Fig2.48 a sada VS oscilar entre +VCC e - VCC em funo da comparao entre V+ e V- .
Se V+ > V- a sada ser igual a + VCC caso contrario ser - VCC. Se a sada for +VCC, o capacitor se
carregar atravs de R, tendendo para + VCC, quando
nesse instante a sada mudar para - VCC e o capacitor comear a se carregar atravs de R
tendendo a tenso agora para - VCC. Quando a tenso no capacitor for mais negativa que a tenso na
entrada V+ a sada voltar para +VCC e assim sucessivamente.
Fig2.48:Astvel simtrico ( a ) circuito e ( b )formas de onda

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Simulao: Clique aqui para ver a simulao do circuito da figura48a

O perodo das oscilaes calculado por:
onde
Caso seja necessrio semi perodos diferentes pode ser usado o circuito da Fig2.49.
(a)
(b)
Fig2.49.: Astvel assimtrico ( a ) circuito ( b ) formas de onda

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Simulao: Clique aqui para ver a simulao do circuito da figura49a

TH > TL
4>
R3 e TH < TL
4<
R3
Na Fig2.49 se a sada alta C se carrega atravs de R4 e diodo D2. Quando a sada baixa o
capacitor se carregar atravs de R3 e D1, desta possvel ter o tempo alto ( TH ) diferente do tempo
baixo (TL).
Exerccio Resolvido
2.25. Na Fig2.49 so dados : R1 = 10K = R2 R3 =20K R4 =40K C =0,1F. Desenhar as formas de onda
na sada e no capacitor
Soluo: Primeiramente calculemos os tempos alto e baixo.
2.4.7 Comparador de Janela

Este circuito tambm chamado de detetor de faixa e d uma tenso negativa ou nula na sada
quando a entrada estiver dentro de uma determinada faixa de valores, e d uma sada positiva quando
fora da faixa, Fig2.50.
Fig2.50: Comparador de Janela
Simulao: Clique aqui para ver a simulao do circuito da figura50

No circuito da Fig2.510 temos as seguintes possibilidades considerando VR2 maior
do que VR1 :
a) Ve > VR2 A sada do AO2 +VCC e portanto D2 conduz. A sada do Ao1 -VCC
e portanto D1 estar polarizado reversamente, VS = +VCC.
b) VR1 < Ve < VR2 As sadas dos dois AOs ser - VCC e portanto os dois diodos
estaro cortados a sada VS = 0
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c) Ve < VR1 A sada do AO1 +VCC, logo D1 conduz. A sada do AO2 -VCC e D2
estar aberto, nessas condies a sada VS = + VCC.
O circuito ter a seguinte caracterstica de transferncia:
Fig2.51: Caracterstica de transferncia de um comparador de janela

Na prtica , podemos associar s tenses VR2 e VR1 uma varivel qualquer como temperatura ( T2 e T1
). A tenso Ve por outro lado pode ser obtida num divisor de tenso
que tem um termistor. Enquanto a temperatura estiver dentro de uma determinada faixa
nada acontece (no energiza um rel) . Se a temperatura sair da faixa soa um alarme.
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CAPITULO 2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Fig2.1: Amplificador operacional Smbolo e circuito equivalente

2.2 Circuitos Bsicos

Fig2.2.: Amplificador inversor

2.2. Desenhar os grficos de Vsxt e Vext para o circuito.

Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo EXRESOLVIDO2_2.CIR

2.2.2 Amplificador No Inversor

Fig2.3: Amplificador no inversor

com realimentao ( AVf = Vs/Ve ), logo podemos escrever :

E a resistncia de sada muito baixa sendo dada por:

Fig2.4: Seguidor de tenso ( buffer)

Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo EXRESOLVIDO2_3.CIR

como o ganho igual a 2 (1+R2 /R1 ) a sada ser igual a:

Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo EXRESOLVIDO2_4.CIR

2.6. - Qual o valor de R para que VS = 6V ?

2.2.3 Sada de Potncia

PDTR = VCE .IC = 5V.0,1 A=0,5W.

2.8. Calcule a potncia dissipada na carga RL .

Ve: Semiciclo negativo

a potncia dissipada na carga ser

Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo EXRESOLVIDO2_8.CIR

2.2. Calcule a corrente na sada de cada AO no ex1

2.4. O circuito um voltmetro de preciso.Qual o fim de escala para cada posio

Obs: Os resistores so de preciso.

Obs: Os resistores (100 ,1K,10K) so de preciso e o voltmetro na sada tem 10V de

Fig2.6: Curva de resposta em freqncia

Fig2.7: Curva de resposta em freqncia genrica.

Fig2.8: Curva de resposta em malha fechada

esto indicadas nas Fig2.9c e Fig2.9d respectivamente.

Fig2.10: Comportamento da derivada da senide

Para que no haja distoro

2.106V/s > 2. .fmx .10V

a tenso na sada de um AO quando no tem nenhum sinal na entrada. So trs as

Fig2.11: Amplificador operacional par diferencial de entrada

Fig2.12: Amplificador operacional tenso de offset de entrada

Fig2.13: Amplificador operacional correntes de polarizao

2.2.4.4 - Curva Caracterstica de Transferncia

Fig2.15: Amplificador operacional Caracterstica de transferncia

Fig2.16: Amplificador operacional 741 Encapsulamentos

Resistncia de entrada ........................1M

fMx < 106/2. = 159.235Hz.

VM < 5.106/6,28.200.103 4V como o ganho do circuito vale AVf = 1 + 2K2/1K = 3,2 e

VeMx = VSmX/3,2 = 4/3,2 =1,25V

2.12. Esboce a curva de resposta em frequncia em malha aberta de um AO que tem

logo em malha aberta a LF = 1,5.106/105 =15Hz. Resultando o grfico.

2.3 Aplicaes Lineares

Fig2.17: Amplificador somador inversor

Se fizermos R1 = R2 =R3 = R resultar:

Fig2.18: Amplificador somador no-inversor

Fig2.19: Amplificador somador no-inversor considerando s v1.

Fig2.20: Amplificador subtrator (Diferencial)

Fig2.21: Amplificador subtrator com v2 = 0

Fig2.22: Amplificador subtrator com ve1=0

2.3.3.1. Amplificador Diferencial de Instrumentao

O amplificador diferencial da Fig2.20 tem como principal desvantagem o a fato da

entrada permite que o ganho seja mudado variando s R1.

Fig2.23: Amplificador diferencial de instrumentao

Fig2.24: Amplificador diferencial de instrumentao com carga aterrada.