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O que um PLC (autmato)?
Centro de Formao
1
O que um PLC (Autmato) ?
Sumrio
Histrico
PLC
Hardware
Entrdas/Sadas
Modo de Funcionamento do PLC
Linguagens de programao
Comunicao
O que necessrio para especificar um PLC
Glossrio
Schneider Electric - Centro de Formao FBP2008 / 3

Histria do PLC
O primeiro Autmato Programvel foi desenvolvido pela Modicon e

foi o substituto do rel para a GM e a Landis.
Os PLCs eliminaram a necessidade de substituir e juntar hardware
para cada nova configurao lgica.
Este novo sistema incrementou drsticamente as funcionalidades e
reduziu o espao de colocao do sistema lgico.
O primeiro PLC, modelo 084, foi inventado por Dick Morley em

1969.
O primeiro PLC a ser comercializado com sucesso , o 184, foi

introduzido em 1973 por Michael Greenberg.

O que um PLC?
Os Blocos Bsicos
CPU
Entradas Sadas
O AUTMATO PROGRAMVEL um controlador do estado slido que

analiza em permanncia o estado dos equipamentos ligados s entradas.
Baseado no programa que foi escrito no processador e armazenado na
memria, este controla o estado dos sistemas ligados s sadas.

O que um PLC com E/S distribudas?
Sistema Complexo
CPU
Entradas Sadas
Remoto
Sadas
Entradas

O que um PLC com controlo
distribudo?
Sistema Complexo
CPU CPU
Entradas Sadas
Entradas Sadas
Remoto
Sadas
Entradas

Dentro do PLC
Comunicaes
Portas
C C
E i Unidade s i
n r a r
t c Central c
r u Processador d u
a i a i
d t (CPU) s t CR
a o o
s s s
Alta Alta
Tenso Barreira Tenso
Barreira MEMRIA isolamento
isolamento
programa dados
Low Voltage
Alimentao AC ou Alimentao DC

Dentro do PLC
O CPU contem um Programa residente de modo a que o

PLC :
Execute o controlo das Instrues
Utilizadas no Programa
Comunique com outros equipamentos
Outros PLCs, Programas distribuidos, I/O distribuidos, etc.
Desempenhe as actividades internas
Diagnosticos, etc
O programa pode ser armazenado numa memria no

voltil
Sempre que o programa tenha que ser preservado mesmo no
caso do PLC ser desligado da alimentao ou a memria tenha
siso apagada

O que so entradas?
Permite a ligao dos captores que lhe esto associados

Transformam o sinal elctrico num sinal lgico 0 ou 1
Comutadores e botes
Sensores
Sensores fotoelctricos
Sensores de proximidade
Pressostatos
Detectores de nvel
Sondas de Temperatura
Vacuostatos
Encoders (Codificadores incrementais ou absolutos)
O que so sadas?
Permite agir sobre os pr-accionadores que lhe so associados

Transformam o estado lgico (0 ou 1) num sinal elctrico
Vlvulas
Motores
Actuadores
Rels de Controlo
Alarmes
Lmpadas
Contadores
Bombas

PLC ciclo de funcionamento
O PLC funciona em 4 etapas
Leitura das entradas INCIO

Housekeeping Leitura
L o estado das entradas entradas
Execuo do Programa
Actualizao
Processa o programa Sadas
Actualizao das sadas

Liga/desliga as sadas Execuo
Programa
Controlos internos
Esta etapa inclui as comunicaes, Diagnsticos
Internos, etc.
Estas etapas so continuamente repetidas processadas
em loop

Programao do PLC
Linguagens de programao
Dependendo do PLC e do software utilizado, podemos escolher
uma das 5 linguagens normalizadas.
Norma IEC 61131

Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
Texto estruturado / Literal (ST)
Lista de Instrues / Booleana (IL)
Diagrama Ladder (LD)
Sequencial Funo Chart / Grafcet (SFC)

Ladder
Entradas Sadas
Leitura / Condies Escrita / Controlo

Instrues Aces
Incio (Rung #1) || ()
|| || |/| ()
|| |/| ()
Fim (Rung #4) || |/| ()

||

Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
Texto Estruturado (ST)
Lista de Instrues (IL)
Sequencial Funo Chart/Grafcet (SFC)
Comunicao
Comunicao Bsica
Protocolos
Conjunto de regras definidas, utilizadas para efectuar trocas de
dados entre vrios equipamentos (formato e tempos).
Perfil = seleco dos protocolos para a comunicao da

aplicao.
Tipo de Comunicao
Mestre / Escravo - pergunta / resposta & resposta s
Ponto-a-ponto - cliente / servidor, publicar / subscrever
Comunicao Arquitecturas
Bus Anel
Estrela (ponto-a -ponto)
Bus, Anel, LAN (multiestao) Estrela

Comunicao Protocolos
Ethernet CANopen
Modbus Plus ASi
Modbus FIPIO/FIPway
S908 ControlNet
LonWorks ASCII
Interbus
Profi-bus
DeviceNet
Uni-Telway
Os Protocolos so similares s linguagens.

Os vrios equipamentos devem suportar o mesmo protocolo para que
possam comunicar uns com os outros.

O que necessrio para especificar um PLC
Quantidade, Tipo e Localizao das E/S
Nmero de Entradas e sadas

Tenso de alimentao AC ou DC
Analgicas ou Discretas
Centralizadas ou distribudas
Comunicao Requesitos
Protocolo / rede utilizada
Comunicao com (HMI, outros PLCs, etc)
Velocidade da Aplicao
Tempo de Resposta requerido pelo sistema
Com que velocidade muda o processo

O que preciso para especificar um PLC
Filosofia da arquitectura de Controlo

Controlo Centralizado , Controlo Distribuido ou combinao
Redundncia - CPUs, alimentaes, etc
Software de programao
IEC vs. 984
Instalao de base / o que habitual utilizar-se
Lgica Utilizada / Programa

Dimenso e complexidade do Programa
Controlo com Feedback (PID)
etc.

Glossrio
HMI / MMI Human Machine Interface / Man Machine Interface

I/O Input(s) e/ou Output(s)
LSB / MSB Least Significant Bit / Most Significant Bit
MODICON MOdular DIgital CONtoller
PID Proportional Integral Derivative (feedback control)
RF Radio Frequency
RTU Remote Terminal Unit
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
TCP/IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol

FIM
Este documento foi elaborado por Ftima Borges (Eng), formadora
do Centro de Formao da Schneider Electric Portugal, nas reas
da Automao Industrial, Dilogo Homem-Mquina, comunicao
e electrnica.
centro.formacao@pt.schneider-electric.com

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O primeiro Autmato Programvel foi desenvolvido pela Modicon e

O primeiro PLC, modelo 084, foi inventado por Dick Morley em

O primeiro PLC a ser comercializado com sucesso , o 184, foi

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O CPU contem um Programa residente de modo a que o

O programa pode ser armazenado numa memria no

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Permite a ligao dos captores que lhe esto associados

Encoders (Codificadores incrementais ou absolutos)

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Permite agir sobre os pr-accionadores que lhe so associados

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O PLC funciona em 4 etapas

Leitura das entradas INCIO

Actualizao das sadas

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Norma IEC 61131

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Leitura / Condies Escrita / Controlo

Fim (Rung #4) || |/| ()

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Texto Estruturado (ST)

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Lista de Instrues (IL)

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Sequencial Funo Chart/Grafcet (SFC)

Schneider Electric - Centro de Formao FBP2008 / 18

Schneider Electric - Centro de Formao FBP2008 / 19

Perfil = seleco dos protocolos para a comunicao da

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Os Protocolos so similares s linguagens.

Os vrios equipamentos devem suportar o mesmo protocolo para que

possam comunicar uns com os outros.

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Quantidade, Tipo e Localizao das E/S

Nmero de Entradas e sadas

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Filosofia da arquitectura de Controlo

Lgica Utilizada / Programa

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HMI / MMI Human Machine Interface / Man Machine Interface

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