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20/05/2015
Converso Eletromecnica de Energia
O motor eltrico aparelho destinado a transformar energia em trabalho

mecnico.
Grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e
melhores rendimentos.

A tcnica usada aqui estuda conhecida como mtodo da energia e
baseia-se no princpio da conservao de energia.
= fluxo concatenado de energia

Figura 3.3a : Dispositivo esquemtico de converso
e = tenso induzida
Eletromecnica de energia baseado no campo Magntico.
i = corrente
fcampo = fora
x = posio
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A figura abaixo mostra um dispositivo simples para produzir fora com
uma bobina formando o terminal eltrico, e um embolo mvel servindo de
terminal mecnico.
Figura(b): Dispositivo simples de produo de fora

O meio de interao (eletromecnica) a energia magntica armazenada.
W campo = Energia armazenada no campo magntico
Para um sistema sem perdas, a taxa de variao em relao ao

tempo da energia armazenada no campo magntico. igual potencia
eltrica da entrada menos a potncia mecnica da sada do sistema de
armazenamento de energia.

Taxa de variao da energia armazenada em relao ao tempo

ei = produto da tenso e da corrente do terminal

= Porduto da fora mecnica e da velocidade mecnica

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Equao (3.7)

Lembrando do captulo 01: . = Equao (1.27)

A tenso nos terminais do enrolamento sem perdas dada pela derivada no

tempo do fluxo concatenado do enrolamento.
- Subtituindo (1.27) em (3.7) e multiplicando por (dt), temos:
Equao (3.9)
Mostraremos na seo 3.4 que podemos calcular a fora como sendo

uma funo do fluxo concatenado e da posio x do terminal mecnico.

BALANO ENERGTICO
O princpio da conservao da energia afirma que a anergia no
criada nem destruida: ela simplimente muda de forma.
Em sistemas eletromecnicos o mecanismo de armazenamento de

energia o campo magntico.
Equao (3.10)
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BALANO ENERGTICO
- Os mecanismos de perdas podem ser representados por elementos
externos: resitncia nos terminais eltricos e amortecedores nos terminais
mecnico.
- O campo magntico atua como meio de acoplamento entre os terminais

eltricos e mecnicos.
- Um sistema de armazenamento de energia magntica sem perdas

essncial do mtodo da energia. No possvel retirar a resistncia do
enrolamento nem o atrito dos mancais , entretanto o modelo faz uso do fato e
qu possvel desacoplar ( assim uma representao vlida).

BALANO ENERGTICO
Para um sistema de armazenamento sem perda da figura (3.3a)

Da equao: Equao (3.9)
Temos:
= ! Equao (3.11)
Onde:
= diferencial da entrada de energia eltrica.
= diferencial da sada de energia mecnica.
= diferencial da sada de energia magntica armazenada.

Da equao : . =
Equao (1.27) , podemos escrever: ei dt Equao (3.12)
ei dt ! Equao (3.13)
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ENERGIA EM SISTEMA DE CAMPO
MAGNTICO DE EXCITAO NICA
OBS: Entre as partes estacionrias e mveis, os circuitos magnticos

tem entreferros nos quais uma energia considervel armazenada no
campo magntico. Esse campo atua como meio de converso de
energia, e tal energia o reservatrio entre os sistemas eltricos e
mecnicos.

Abaixo (figura 3.4), tem-se um rel eletromagntico onde a
resistncia da bobina de excitao tem uma resistncia R (externa). No
terminal mecnico est a fora (fcampo) produzido pelo campo magntico
e o deslocamento (x).
Aqui o ncleo magntico e a
armadura constitui um sistema
de armazenamento de energia
magntica sem perdas.
Figura 3.4: Desenho esquemtico de um rel eletromagntico
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- Do captulo 01, sabemos que o circuito magntico da figura 3.4 pode ser
descrito por uma indutncia L, que funo da geometria da estruturamagntica
e da permeabilidade magntica () do material.
Figura 3.4: Desenho esquemtico de um rel eletromagntico

- Ainda do incio do curso:
Sabemos que, a relutncia do entreferro muito maior do que a do
material magntico. Assim, o armazenamento predominante de energia ocorre
no entreferro. Temos ento que as propriedades do Circuito magntico so
determinada pela dimenses do entreferro.
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- Devido a simplicidade das estruturas as perdas so despresadas.

Caso necessrio estes valores depresados podem ser considerado de
forma semi-emprica.
- Sendo assim o fluxo e a FMM so diretamente proporcionais ao longo

do circuito magntico.

Devido as consideraes anterior, o fluxo concatenado () e a

corrente i so relacionada linearmente por uma indutncia que depende
somente da geometria ou seja da posio (x) da armadura.
& Equao (3.14)
Veja a depncia explcita da indutncia (L) em funo de x.
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Sendo a ' ( a energia mecnica do rel e ' ( a energia
eltrica de entrada, temos:
. Equao (3.15)
. Equao (3.16)
Podemos reescrever:
= ! Equao (3.11)
Como:
Equao (3.16)

Da equao Equao (3.16)
Temos que a energia armazenada no campo magntico
' ( determinado pelos valores
de e x.
Independente de como e x
so levados aos seus valores
finais (independe do caminho).
Veja a figura 3.5 onde tem-se
dois caminhos:
Figura 3.5: Caminhos de integrao para W campo
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Como a integrao da equao 3.16 independe do caminho. Como o caminho 2
mais fcil. Da equao 3.16 ( ) temos:

') , ) ( + ! + ! Equao (3.17)
-./ 0 -./ 0
Para 2a, d = 0 e fcampo= 0 (porque = 0 no pode haver fora magntica). Assim

para (o caminho 2a) temos W campo = 0.
Para 2b, dx = 0 e a Equao 3.17 fica sendo:
,
) , ) + , ) Equao (3.18)
)

Por ser um sistema linear no qual proporcional a I como dado na equao
3.14 onde ( & )
Ento:
,
) , ) + , )
)

1 0
, + 1 , + 1 Equao (3.19)
) ) &'( 2 &'(
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Exemplo 02
O rel mostrado na figura (3.6a) construdo de material
magntico permanente infinita com um mbolo mvel, tambm de
permeabilidade infinita. A altura do mbolo muito maior que o
comprimento do entreferro (h >> g). Calcule a energia magntica
armazenada W campo em funo da posio do mbolo (0< x < d) para N =
1000 espiras, g = 2,0mm, d = 0,15m, l = 0,1m e i = 10A.

Exemplo 02
O rel da figura 3.6 modificado de modo que os entreferros
acima e abaixo do mbolo no sejam mais uniformes. O comprimento do
entreferro superior aumentado para gsup = 3,5 mm e o entreferro
inferior aumentado para ginf = 2,5 mm. O nmero de espiras
aumentado para N = 1500. Calcule a energia armazenada em funo da
posio do mbolo (0 < x < d) para uma corrente de i = 5A.
10

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Converso Eletromecnica de Energia

O motor eltrico aparelho destinado a transformar energia em trabalho

Converso Eletromecnica de Energia

= fluxo concatenado de energia

Converso Eletromecnica de Energia

Figura(b): Dispositivo simples de produo de fora

Converso Eletromecnica de Energia

W campo = Energia armazenada no campo magntico

Para um sistema sem perdas, a taxa de variao em relao ao

Converso Eletromecnica de Energia

A tenso nos terminais do enrolamento sem perdas dada pela derivada no

- Subtituindo (1.27) em (3.7) e multiplicando por (dt), temos:

    Equao (3.9)

Mostraremos na seo 3.4 que podemos calcular a fora como sendo

Converso Eletromecnica de Energia

Em sistemas eletromecnicos o mecanismo de armazenamento de

Converso Eletromecnica de Energia

- O campo magntico atua como meio de acoplamento entre os terminais

- Um sistema de armazenamento de energia magntica sem perdas

Converso Eletromecnica de Energia

Para um sistema de armazenamento sem perda da figura (3.3a)

 =  !  Equao (3.11)

 ei dt  !  Equao (3.13)

Converso Eletromecnica de Energia

OBS: Entre as partes estacionrias e mveis, os circuitos magnticos

Converso Eletromecnica de Energia

Aqui o ncleo magntico e a

armadura constitui um sistema

magntica sem perdas.

Figura 3.4: Desenho esquemtico de um rel eletromagntico

Converso Eletromecnica de Energia

Figura 3.4: Desenho esquemtico de um rel eletromagntico

Converso Eletromecnica de Energia

Sabemos que, a relutncia do entreferro muito maior do que a do

material magntico. Assim, o armazenamento predominante de energia ocorre

no entreferro. Temos ento que as propriedades do Circuito magntico so

determinada pela dimenses do entreferro.

Converso Eletromecnica de Energia

- Devido a simplicidade das estruturas as perdas so despresadas.

- Sendo assim o fluxo e a FMM so diretamente proporcionais ao longo

Converso Eletromecnica de Energia

Devido as consideraes anterior, o fluxo concatenado () e a

&  Equao (3.14)

Veja a depncia explcita da indutncia (L) em funo de x.

Converso Eletromecnica de Energia

  .  Equao (3.15)

 .  Equao (3.16)

    Equao (3.16)

Converso Eletromecnica de Energia

Converso Eletromecnica de Energia

Para 2a, d = 0 e fcampo= 0 (porque = 0 no pode haver fora magntica). Assim

Para 2b, dx = 0 e a Equao 3.17 fica sendo:

Converso Eletromecnica de Energia

3.14 onde ( &  )

Converso Eletromecnica de Energia

Converso Eletromecnica de Energia

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= ! Equao (3.11)

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. Equao (3.15)

. Equao (3.16)

Equao (3.16)

3.14 onde ( & )