Momento em Relação A Um PONTO

Mecânica – Un.
2
Momento em
relação a um Ponto
Créditos: Professor Leandro
Equilíbrio
Equilíbrio
•  Para que uma partícula esteja em equilíbrio, basta
que a o resultante das forças aplicadas seja igual a
zero.
•  No entanto, para um corpo extenso estar em
equilíbrio é necessário que:
o  Somatório das forças seja igual a zero;
o  Somatório dos momentos seja igual a zero;
•  Portanto é necessário entendermos o
conceito de momento em 2D e em 3D.
Exemplo de Momentos
Formulação Escalar para Momento
• Momento é uma grandeza vetorial, possui intensidade direção e sentido.

Convenção de sinais:
Segue a regra da mão direita
Rotação no sentido horário – Momento negativo
Rotação no sentido anti-‐‑horário – Momento positivo
Momento Resultante de um Sistema
de Forças Coplanares
M = F . d . sen θ

F = Força;
d = distância do ponto a força;
θ = ângulo entre o vetor força e o vetor distância.
Exercícios Resolvidos
1) Determine o momento da força em relação ao ponto O em cada uma das
barras.

Caso (a) Caso (b)

Mo = F . d sen θ Transmitindo a força de 50N ao
Mo = 100N . 2m . sen 90° = 200N.m longo de sua linha de ação
Analisando o sentido da tendência Mo = F . d . sen θ
de rotação Mo = 50N . 0,75m . sen90° =
Mo = -‐‑200N.m 37,5N.m
Mo = -‐‑37,5N.m
2) Determine os momentos da força de 800N em relação aos pontos A, B, C
e D.

M A = 800N.2, 5m.sen90° = 2000N.m

M A = −2000N.m
M B = 800N.1, 5m.sen90° = 1200N.m
M B = −1200N.m
M C = 800N.1, 25m.sen0° = 0
M D = 800N.0, 5m.sen90° = 400N.m
3) Determine o momento das forças que atuam na estrutura mostrada em
relação ao ponto O


Momento da força de 50 N
Mo 50 = 50N.2m.sen90° = 100N.m
Mo 50 = −100N.m

Mo 60 = 60N.4m.sen0° = 0

Mo 20 = 20N.3m.sen30° = 30N.m
90°
Transmissibilidade

o
M 40 = 40 N .(4 + 3m cos 30°) = 264N .m
o
M 40 = −264N .m
Transmissibilidade
Aula 8 – Momento de Uma Força
Exercícios Propostos
1) Determine o momento das força de 200N em relação ao ponto A.

Universidade Salgado de Oliveira -‐‑ Prof.: Leandro 14

1) Determine o momento das força de 200N em relação ao ponto A.

2) Determine o momento das força de 400N em relação ao ponto O.

3) A chave de boca é utilizada para soltar o parafuso. Determine o
momento de cada força em relação ao eixo que passa através do ponto O.

3) Determine o momento de cada uma das forças em relação ao ponto A.

Momento de Uma Força em relação a
um Ponto – Vetores (3D)
O momento de uma força em relação a um ponto pode ser determinado
através da aplicação das regras de produto vetorial.
A regra do produto vetorial para o cálculo de momentos geralmente é
aplicada para sistemas em três dimensões.

Regras do Produto Vetorial
• O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C e
matematicamente a operação é escrita do seguinte modo:

Regras do Produto Vetorial
Teorema de Varignon
( Princípio dos Momentos )
• O teorema estabelece que o momento de uma força em relação a um ponto
é igual a soma dos momentos dos componentes das forças em relação ao
mesmo ponto.

bly simplified if the force and the position vector of its
it may be
lication
onents
der,
aremore
forwhich
example,
Teorema de Varignon
expeditious
resolved
are nottheparallel
moment
in some x, y, and z compo-
into rectangular
to M theO about O of a force F
b. 3.3). are Fx, Fy, and Fz and which is applied at a point
onents
nates
( Princípio dos Momentos )
, y, and z (Fig. 3.15). Observing that the compo-
yj
• Ox teorema estabelece que o momento de uma força em relação a um ponto
position vector r are respectively equal to the coordi-
é igual a soma dos momentos dos componentes das forças em relação ao
nd
PONENTSz of the
mesmo ponto.
point A , we
3.8 Rectangular
OF THE MOMENT write
Components of the
Moment of a Force
83 O
ter- r 5 xi 1 yj 1 zk (3.15)
zk
. If y 5 F xi 1 F y j 1 F zk
F (3.16)
the
14 ), moment of a force in space will
y
for
force r and
and F thefrom F4 (3.15)
position and of
vector (3.16) into
F3 its
tely z
Fy j
into rectangularMx,Oy5 , and
r 3z Fcompo- (3.11) Fig. 3.15
e moment MO about O A of a force F
A (x, y, z)
g.14)
dthe results
Fz and obtained
which in Sec.
is applied 3.5, we write the moment
at a point yj
F2
out O in the formr
g. 3.15). Observing that the compo- Fx i
eralrespectively F1 r
re MOO 5equal to M
M xi 1 the
y j coordi-
1 M zk (3.17)
ous x xi
we write O
omponents
ally Mx, My, and Mz are defined by the relations x
z
1ong
yj 1Fig.zk 3.14 (3.15) Fz k
on’s zk
1 Fy j 1 Fzk M x 5 yFz 2 zF(3.16)
y
M y 5 zF x 2 xF z (3.18)
ter- and (3.16)
3.15) Minto
z 5 xF y 2 yF x z
the
Fig. 3.15
Exercício Resolvido
1) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse o resultado
como um vetor cartesiano.
Exercício Resolvido
1) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse o resultado
como um vetor cartesiano.
Solução:
1º Passo: Escrever o vetor braço de alavanca (vetor posição)

X = -‐‑3m
y = -‐‑7m

Z = 4m

2° Passo: Realizar o produto vetorial
Exercício Proposto
1º) O poste mostrado está sujeito a uma força de 60N na direção C para B.
Determine a intensidade do momento criado por essa força em relação ao
suporte no ponto A.
Exercício Proposto
2º) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse o
resultado como um vetor cartesiano.
Exercício Proposto
3º) O bastão curvado se estende no plano xy e tem uma curvatura de 3m.
Sabendo que a força F é igual a 80N, determine o momento desta força em
relação ao ponto O.
Exercício Proposto
4º) A força F = 600i + 300j – 600k [N] atua na extremidade da viga. Determine o
momento desta força em relação ao ponto A.

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Caso (a) Caso (b)

M A = 800N.2, 5m.sen90° = 2000N.m

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