Modelo Projeto Filtro

HARMÔNICAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS DE BAIXA TENSÃO, Setembro 2008
APÊNDICE: EXEMPLO DE PROJETO DE FILTROS SINTONIZADOS

NORMA IEEE 519-1992
[Colaboração: Osvanil O. Pereira]
I – Introdução
Uma das técnicas para correção da distorção harmônica, aqui
apresentada, é a utilização de filtros passivos sintonizados.
Aqui será apresentado o projeto de correção de distorção harmônica de
uma planta industrial através do emprego de filtros passivos sintonizados, de maneira a
adequar a distorção harmônica para atender a norma IEEE 519, que regulamenta também
as amplitudes individuais das harmônicas. Na figura 1 é apresentado o sistema sob
estudo.
Fig. 1: Diagrama do sistema

Dados:
Sistema alimentador
Carga linear R
Carga linear RL
Carga não linear (retificador de 6 pulsos com filtros L e C)
Objetivos:
x Projetar filtros RLC série a serem instalados no PCC, sintonizados com as
harmônicas de corrente no alimentador e de tensão no PCC , que satisfaçam a
norma IEEE 519 - 1992.
x Apresentar resultados de análise e de simulação.
INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

II - Análise do sistema proposto e da norma

A tabela 1.1 mostra os limites de corrente e de distorção harmônica
estabelecidos pela norma IEEE 519 - 1992.
Tabela 1.1: Limite de distorção harmônica de corrente para sistemas de baixa tensão
(120V à 69kV eficaz)
Distorção Harmônica Máxima da corrente em percentagem de IL
h: Ordem das Harmônicas Ímpares
Isc/IL <11 11dh17 17dh35 23dh35 35dh THD
*
<20 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0
20<50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0
50<100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0
100<1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0
>1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0
As harmônicas pares são limitadas à 25% do limite da harmônica ímpar imediatamente
superior
Não é permitido componente contínua (retificador de meia onda por exemplo)
* Todos os equipamentos de geração de energia elétrica são limitados pelos valores
desta linha, independente de sua capacidade de curto circuito Isc/IL
Isc : Corrente de curto circuito máxima no PCC
IL : Corrente máxima solicitada pela carga, na freqüência fundamental, no PCC
A tabela 1.2 mostra os limites de distorção harmônica para sistemas de
baixa tensão (para tensão de 480V rms).
Tabela 1.2 - Limites de tensão e THD
Aplicações Sistemas Sistemas
Especiais Comuns Dedicados
Profundidade dos
“Dentes” (notches) 10% 20% 50%
THD 3% 5% 10%
An : Área dos
“Dentes” (notches) 16400 22800 36500
x O valor de An para sistemas com tensão V deve ser multiplicado pelo fator V/480.
x Aplicações especiais incluem hospitais e aeroportos.
x Sistemas dedicados são aqueles exclusivos para alimentação de conversores
estáticos.
x A área An é calculada em [V*Ps] para condições nominais de tensão e corrente.
Simulação do sistema:
Foram obtidas as 100 primeiras harmônicas de corrente no alimentador e
de tensão no PCC. As figuras 1.2 (formas de onda), 1.3 (análise do espectro de corrente)
e as tabelas 1.4 e 1.5 ( as principais componentes harmônicas de tensão e de corrente,
até a ordem 35) apresentam os primeiros resultados.
Utilizou-se o software PSPICE para a simulação do sistema.

Resultados de simulação do sistema proposto - sem filtro.
Harmônicas em Sistemas Industriais de BT - sistema sem correção

Date/Time run: 03/19/98 02:00:11 Temperature: 27.0
400
Tensão no PCC (fase A)
200
Corrente (fase A)
-200
-400
100ms 105ms 110ms 115ms 120ms 125ms 130ms 135ms
V(3a) -I(V1)*5
Time
Fig. 1.2: Tensão e corrente no PCC
Análise Espectral
16.00
14.00
12.00
% da fundamental
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
ordem harm ônica
Fig. 1.3: Componentes harmônicas da corrente no alimentador

Tab. 1.3: Tensão no PCC

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(3a)
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
O
N (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 6.000E+01 2.972E+02 1.000E+00 -1.812E+00 0.000E+00

5 3.000E+02 1.161E+01 3.905E-02 7.807E+00 9.619E+00
7 4.200E+02 7.998E+00 2.691E-02 1.376E+02 1.394E+02
11 6.600E+02 4.118E+00 1.385E-02 1.735E+02 1.753E+02
13 7.800E+02 3.296E+00 1.109E-02 -1.012E+02 -9.935E+01
17 1.020E+03 2.880E+00 9.691E-03 -4.875E+01 -4.694E+01
19 1.140E+03 2.091E+00 7.033E-03 1.434E+01 1.615E+01
23 1.380E+03 2.233E+00 7.512E-03 8.268E+01 8.449E+01
25 1.500E+03 1.643E+00 5.527E-03 1.297E+02 1.315E+02
29 1.740E+03 1.790E+00 6.020E-03 -1.481E+02 -1.462E+02
31 1.860E+03 1.433E+00 4.822E-03 -1.122E+02 -1.104E+02
35 2.100E+03 1.451E+00 4.882E-03 -2.024E+01 -1.842E+01
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.523661E+00 PERCENT
Tab. 1.4: Corrente no alimentador

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V1)
O
1 6.000E+01 4.352E+01 1.000E+00 1.392E+02 0.000E+00

5 3.000E+02 6.244E+00 1.435E-01 -7.888E+01 -2.181E+02
7 4.200E+02 3.008E+00 6.913E-02 4.851E+01 -9.072E+01
11 6.600E+02 1.031E+00 2.370E-02 8.346E+01 -5.576E+01
13 7.800E+02 6.588E-01 1.514E-02 1.671E+02 2.790E+01
17 1.020E+03 4.681E-01 1.076E-02 -1.408E+02 -2.800E+02
19 1.140E+03 2.824E-01 6.490E-03 -7.912E+01 -2.183E+02
23 1.380E+03 2.678E-01 6.154E-03 -1.147E+01 -1.507E+02
25 1.500E+03 1.679E-01 3.857E-03 3.519E+01 -1.040E+02
29 1.740E+03 1.681E-01 3.863E-03 1.154E+02 -2.386E+01
31 1.860E+03 1.167E-01 2.682E-03 1.522E+02 1.302E+01
35 2.100E+03 1.112E-01 2.555E-03 -1.194E+02 -2.587E+02
Tensão: THD = 5,52% excede a norma

Corrente: THD = 16,25% excede a norma
Várias componentes da corrente também estão fora da norma.

III - Projeto dos filtros sintonizados visando apenas a correção do

fator de distorção
Com os valores das componentes de corrente obtidas por simulação, e os
parâmetros do sistema, pode-se dar início ao projeto dos filtros. Os cálculos foram obtidos
com ajuda do programa Mathcad.
Projeto do filtro de 5a harmônica:
Resultados de simulação do circuito sem filtros:
I1p
Corrente fundamental rms: I1p 43.52 I1 I1 = 30.77329
2
Ihp
Harmônica número 5: Ihp 6.244 Ih Ih = 4.41517
2
Vsef Isc
Cálculo de Isc/IL (Isc/I1): Isc Isc = 564.06121 IscI1 IscI1 = 18.32957
Zs I1
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL1, obtém-se Kh máximo: Isc/IL < 20, Khmáx = 0,04
Escolha: Kh 0.015
Parâmetros RLC do filtro:

Kh. I1 . Rs. Kh. I1 2 2 2 2
Rh ( Rs. I1) ( h . Z . Ls ) . Ih ( Kh. I1) Rh = 0.21251
2 2 2
Ih Kh . I1
Rh. Q
Lh Lh = 0.0056371
h. Z
1 5
Ch Ch = 4.99279 10
2. 2.
h Z Lh
A partir da inclusão do filtro foram obtidos os novos resultados através da

simulação.
Análise Espectral
12,00
% da fundamental
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
ordem harmônica

a
Harmônicas em Sististemas Industriais de Baixa Tensão - filtro de 5 harmônica
400
200
Corrente (fase A)
-200
-400
V(3a) -I(V1)*5
Time

O
1 6.000E+01 4.061E+01 1.000E+00 1.464E+02 0.000E+00
5 3.000E+02 1.001E+00 2.465E-02 -1.345E+02 -2.809E+02

7 4.200E+02 3.975E+00 9.789E-02 9.142E+01 -5.502E+01
11 6.600E+02 6.838E-01 1.684E-02 1.614E+02 1.499E+01
17 1.020E+03 3.763E-01 9.268E-03 -4.208E+01 -1.885E+02
19 1.140E+03 2.735E-01 6.735E-03 5.023E+01 -9.620E+01
23 1.380E+03 2.273E-01 5.598E-03 1.071E+02 -3.929E+01
25 1.500E+03 1.548E-01 3.812E-03 -1.477E+02 -2.941E+02
29 1.740E+03 1.448E-01 3.566E-03 -1.048E+02 -2.513E+02
31 1.860E+03 1.062E-01 2.615E-03 9.589E+00 -1.368E+02
35 2.100E+03 9.526E-02 2.346E-03 4.327E+01 -1.032E+02
Corrente no alimentador:
Redução da 5a harmônica: de 14,35% para 2,47%; está de acordo com a norma
Acréscimo da 7a harmônica: de 6,91% para 9,79%; está fora da norma
Redução da THD: de 16,25% para 10,48%; está fora da norma
Tensão no PCC:
Redução da THD: de 5,52% para 4,40%; está de acordo com a norma


A partir das componentes de corrente fundamental e de 7a harmônica
obtidas na simulação com filtro de 5a harmônica, pode-se calcular os parâmetros do filtro
de 7a harmônica.
Resultados de simulação:
I1p
2
Ihp
2
Vsef Isc
Zs I1
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL1, obtém-se Kh máximo: Isc/IL < 20; Khmáx = 0,04
Escolha: Kh 0.015
Kh. I1 . Rs. Kh. I1 2 2 2 2

2 2. 2
Ih Kh I1
Rh. Q
Lh Lh = 0.0083732
h. Z
1 5
Ch Ch = 1.71494 10
2. 2.
h Z Lh
Análise Espectral
3,00
2,50
% da fundamental
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
ordem harm ônica

a a
H a rm ô n ic a s em S is tem a s In d u s tria is d e B a ixa T en s ã o - filtro d e 5 e 7 h a rm ô n ic a
D a te/T im e ru n : 0 3 /1 9 /9 8 0 2 :0 1 :2 4 T em p era tu re: 2 7 .0
400
T en são n o PC C (fase A )
200
C orren te (fase A )
-2 0 0
-4 0 0
100m s 105m s 110m s 115m s 120m s 125m s 130m s 135m s
V (3 a ) -I(V 1 )*5
T im e

O
1 6.000E+01 3.952E+01 1.000E+00 1.504E+02 0.000E+00
5 3.000E+02 1.124E+00 2.845E-02 -1.127E+02 -2.631E+02

7 4.200E+02 1.069E+00 2.705E-02 6.099E+01 -8.937E+01
11 6.600E+02 1.011E+00 2.559E-02 -1.019E+02 -2.523E+02
13 7.800E+02 3.087E-01 7.811E-03 -1.706E+01 -1.674E+02
17 1.020E+03 4.501E-01 1.139E-02 5.429E+01 -9.606E+01
19 1.140E+03 2.462E-01 6.228E-03 -1.702E+02 -3.206E+02
23 1.380E+03 2.131E-01 5.392E-03 -1.350E+02 -2.853E+02
25 1.500E+03 1.787E-01 4.522E-03 5.580E+00 -1.448E+02
29 1.740E+03 1.016E-01 2.571E-03 4.948E+01 -1.009E+02
31 1.860E+03 1.141E-01 2.887E-03 -1.798E+02 -3.302E+02
35 2.100E+03 6.235E-02 1.577E-03 -1.125E+02 -2.628E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.003949+00 PERCENT
Acréscimo da 5a harmônica: de 2,47% para 2,85%; está de acordo com a norma
a
Redução da 7 harmônica: de 9,79% para 2,71%; está de acordo com a norma
a
Acréscimo da 11 harmônica: de 1,68% para 2,56%; está fora da norma
Tensão no PCC:

obtidas na simulação com filtros de 5a e 7a harmônicas, pode-se calcular os parâmetros
do filtro de 11a harmônica.
I1p
2
Ihp
2
Vsef Isc
Zs I1
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL, obtém-se Kh máximo: Isc/IL 20 < 50; Khmáx = 0,025
Escolha: Kh=.01
Kh. I1 . Rs. Kh. I1 2 2 2 2
Rh1 ( Rs. I1) ( h . Z . Ls ) . Ih ( Kh. I1) Rh1 = 2.53890
2 2. 2
Ih Kh I1
Rh1. Q
Lh1 Lh1 = 0.030612
h. Z
1 6
Ch1 Ch1 = 1.89960 10
2. 2.
h Z Lh1
Análise Espectral
3,50
3,00
% da fundamental
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
ordem harmônica

a a a
Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão - filtro de 5 , 7 e 11 harmônicas
400
200
Corrente (fase A)
-200
-400
V(3a) -I(V1)*5
Time

O
1 6.000E+01 3.942E+01 1.000E+00 1.508E+02 0.000E+00
5 3.000E+02 1.146E+00 2.907E-02 -1.108E+02 -2.615E+02
7 4.200E+02 1.130E+00 2.865E-02 6.427E+01 -8.649E+01
11 6.600E+02 7.225E-01 1.833E-02 -1.210E+02 -2.718E+02
13 7.800E+02 2.392E-01 6.067E-03 3.562E+01 -1.151E+02
17 1.020E+03 4.005E-01 1.016E-02 5.809E+01 -9.267E+01
19 1.140E+03 2.466E-01 6.256E-03 -1.590E+02 -3.098E+02
23 1.380E+03 1.726E-01 4.379E-03 -1.269E+02 -2.777E+02
25 1.500E+03 1.678E-01 4.257E-03 1.343E+01 -1.373E+02
29 1.740E+03 8.064E-02 2.046E-03 6.929E+01 -8.147E+01
31 1.860E+03 9.688E-02 2.458E-03 -1.700E+02 -3.208E+02
35 2.100E+03 5.942E-02 1.507E-03 -8.671E+01 -2.375E+02
Redução da THD: de 5,00% para 4,73% ; está de acordo com a norma
Tensão no PCC:
Redução da THD: de 2,60% para 2,40% ; está de acordo com a norma

Análise da forma de onda de tensão:

Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão - filtro de 5h, 7h e 11h
320V
Área = 8300 V.Ps

310V
300V
NOTCHE
290V
280V
136.8ms 137.2ms 137.6ms 138.0ms 138.4ms 138.8ms
V(3a)
Time C1 = 137.390m, 314.391
C2 = 137.495m, 287.456
dif= -104.547u, 26.935
Fig. 1.10: Detalhe do notch da tensão no PCC

Profundidade do “dente” = 26,94V = 12,2%; está de acordo com a norma (<20%)
220
Área do “dente” = 8300; está de acordo com a norma (< 22800. =10450)
480
IV - Análise do filtro RLC no domínio da freqüência
Os circuitos série ressonantes para 5a, 7a e 11a harmônicas, operando de forma

independente do sistema, está representado na figura 3.1 para uma fase. A fonte V1 é de
311V com varredura de freqüência até 10kHz.
5a H 7a H 11a H
442m:
212.51m: 2.54:
V1
8.37mH
5.63mH 30.61mH
17.15PF
49.93PF 1.90PF
Fig. 1.11 - Filtros de 5a,7a e 11a harmônicas.

Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão - Análise dos filtros no domínio da frequência
2.0KA
5a harmônica
0.0KA
I(L5)
500A
7a harmônica
0A
I(L7)
100A
11a harmônica
0A
60H 100H 300H 1.0KH 3.0KH
I(L11)
Frequency
Fig. 1.12: Freqüências de ressonância
Considerando-se a presença do transformador temos pequenas

alterações nas freqüências de ressonâncias, conforme observado na figura 1.13:
Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão - Análise dos filtros no domínio da ferquência
2.0KA
desprezando-se o trafo 5a harmônica

considerando-se o trafo
0.0KA
I(L5)
500A
desprezando-se o trafo
7a harmônica
0A
I(L7)
100A
11a harmônica
desprezando-se o trafo
0A
10h 30h 100h 300h 1.0Kh 3.0Kh 10Kh
I(L11)
Frequency

A seguir denota-se a evolução da correção com a aplicação dos filtros

sintonizados:
Análise Espectral
16.00
14.00
sistema sem correção
12.00 correção c/ filtro de 5a harmônica
% da fundamental
correção com filtro de 5a e 7a harmônicas

10.00
correção com filtro de 5a, 7a e 11a harmônicas
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
3 5 7 9 11 13 15 17 19
ordem harm ônica

Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão
80A
Corrente na fase A
Sistema:
sem correção;
40A com filtro de 5a harmônica;
com filtros de 5a e 7a harmônicas;
com filtros de 5a, 7a e 11a harmônicas.
0A
-40A
-80A
100ms 105ms 110ms 115ms 120ms
-I(V1)
Time
Fig. 1.15: Corrente no alimentador

Harmônicas em Sistemas Industrias de Baixa Tensão

400V
Tensão no PCC - fase A
Sistema:
sem correção;
200V com filtro de 5a harmônica;
com filtros de 5a e 7a harmônicas;
com filtros de 5a, 7a e 11a harmônicas.
0V
-200V
-400V
100ms 102ms 104ms 106ms 108ms 110ms 112ms 114ms 116ms
V(3a)
Time
Fig. 1.16: Tensão no PCC - fase A

Da análise efetuada obteve-se a conformidade do sistema com a norma,
no que diz respeito ao conteúdo harmônico. No entanto, o fator de deslocamento ainda
não satisfaz a norma (valor mínimo Fdesl=0,92). Assim, faz-se necessário o re-projeto dos
filtros, agora visando também a correção do fator de deslocamento.

V – Re-Projeto dos filtros sintonizados

Com os valores das componentes de corrente obtidas por simulação, e os
parâmetros do sistema, pode-se dar início ao re-projeto dos filtros.
Os cálculos foram obtidos com ajuda do programa Mathcad. Foi analisado
os reativos necessários à correção do fator de deslocamento da fundamental, de maneira
a obter esses reativos através dos filtros a serem implementados.
fp = 0.757
3
S = 6.467 10 VA
3
P = 4.896 10 W
3
Q = 4.226 10 VAr
p/ fp = 0.92, tem-se:
3
Qf P. tan( acos ( .92) ) Qf = 2.085 10 VAr
logo:
Qc Q Qf
4
3 C = 1.173 10
Qc = 2.14 10 VAr
Re-Projeto do filtro de 5a harmônica:

Definição dos parâmetros do alimentador:
3
Q 50.0 Z 2 . S . 60 Vsef 220.0 Rs 0.1 Ls 1 . 10
2 2
Zs Rs ( Z . Ls ) Zs = 0.39003
I1p
2
Ihp
2
Vsef Isc
Zs I1
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL1, obtém-se Kh máximo: Isc/IL < 20; Khmáx = 0,04
Escolha: Kh 0.01

Kh. I1 . Rs. Kh. I1 2 2 2 2

2 2 2
Ih Kh . I1
Rh. Q
Lh Lh = 0.0037387
h. Z
1 5
Ch Ch = 7.52805 10
2 2
h . Z . Lh
A partir do dimensionamento do filtro foram obtidos os novos resultados

através da simulação.
a
Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão - correção com filtro de 5 harmônica
400
Tensão no PCC
200
Corrente
-200
-400
V(3a) -I(V1)*5
Time
Análise Espectral
10,00
% da fundamental
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
ordem harmônica


O
1 6.000E+01 3.932E+01 1.000E+00 1.501E+02 0.000E+00
5 3.000E+02 6.842E-01 1.740E-02 -1.376E+02 -2.877E+02

7 4.200E+02 3.707E+00 9.429E-02 9.160E+01 -5.853E+01
11 6.600E+02 7.200E-01 1.831E-02 1.714E+02 2.132E+01
17 1.020E+03 3.986E-01 1.014E-02 -3.295E+01 -1.831E+02
19 1.140E+03 2.564E-01 6.522E-03 6.371E+01 -8.641E+01
23 1.380E+03 2.350E-01 5.976E-03 1.172E+02 -3.296E+01
25 1.500E+03 1.576E-01 4.009E-03 -1.312E+02 -2.813E+02
29 1.740E+03 1.457E-01 3.705E-03 -9.205E+01 -2.422E+02
31 1.860E+03 1.116E-01 2.838E-03 2.663E+01 -1.235E+02
35 2.100E+03 9.212E-02 2.343E-03 6.035E+01 -8.978E+01
Acréscimo da 7a harmônica: de 6,91% para 9,43%; está fora da norma
Redução da THD: de 16,25% para 10,02%; está fora da norma
Tensão no PCC:

obtidas na simulação com filtro de 5a harmônica, pode-se calcular os parâmetros do filtro
de 7a harmônica.
I1p
2
Ihp
2
Vsef Isc
Zs I1
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL, obtém-se Kh máximo

Escolha: Kh 0.008 h 7

Kh. I1 . Rs. Kh. I1 2 2 2 2

2 2 2
Ih Kh . I1
Rh. Q
Lh Lh = 0.0046053
h. Z
1 5
Ch Ch = 3.11806 10
2 2
h . Z . Lh
a a
Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão - correção com filtro de 5 e 7 harmônicas
400
Tensão no PCC
200
Corrente
-200
-400
V(3a) -I(V1)*5
Time
Análise Espectral
3,50
3,00
% da fundamental
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
ordem harmônica


O
1 6.000E+01 3.792E+01 1.000E+00 1.564E+02 0.000E+00
5 3.000E+02 7.661E-01 2.020E-02 -1.175E+02 -2.739E+02

7 4.200E+02 6.539E-01 1.724E-02 5.257E+01 -1.038E+02
11 6.600E+02 1.084E+00 2.860E-02 -1.056E+02 -2.620E+02
17 1.020E+03 4.467E-01 1.178E-02 5.487E+01 -1.015E+02
19 1.140E+03 2.864E-01 7.552E-03 -1.649E+02 -3.213E+02
23 1.380E+03 1.867E-01 4.923E-03 -1.270E+02 -2.833E+02
25 1.500E+03 1.855E-01 4.891E-03 9.512E+00 -1.469E+02
29 1.740E+03 9.191E-02 2.424E-03 7.205E+01 -8.434E+01
31 1.860E+03 1.028E-01 2.712E-03 -1.709E+02 -3.273E+02
35 2.100E+03 7.062E-02 1.862E-03 -8.784E+01 -2.442E+02
Acréscimo da 5a harmônica: De 1,74% para 2,02%; está de acordo com a norma
a
a
Acréscimo da 11 harmônica: de 1,83% para 2,86%; está fora da norma
Tensão no PCC:

obtidas na simulação com filtros de 5a e 7a harmônicas, pode-se calcular os parâmetros
do filtro de 11a harmônica.
I1p
2
Ihp
2
Vsef Isc
Zs I1
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL, obtém-se Kh máximo

Escolha: Kh 0.005 h 11

Kh. I1 . Rs. Kh. I1 2 2 2 2

Rh1 ( Rs. I1) ( h . Z . Ls ) . Ih ( Kh. I1) Rh1 = 0.97324
2 2 2
Ih Kh . I1
Rh1. Q
Lh1 Lh1 = 0.0117346
h. Z
1 6
Ch1 Ch1 = 4.95548 10
2 2
h . Z . Lh1
a a a
Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão - correção com filtros de 5 , 7 e 11 harmônicas
400
Tensão no PCC
200
Corrente
-200
-400
V(3a) -I(V1)*5
Time
Análise Espectral
2,50
% da fundamental
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
ordem harmônica


O
1 6.000E+01 3.774E+01 1.000E+00 1.574E+02 0.000E+00
5 3.000E+02 8.043E-01 2.131E-02 -1.151E+02 -2.724E+02

7 4.200E+02 7.181E-01 1.903E-02 5.647E+01 -1.009E+02
11 6.600E+02 5.409E-01 1.433E-02 -1.367E+02 -2.940E+02
13 7.800E+02 4.789E-01 1.269E-02 5.739E+01 -9.998E+01
17 1.020E+03 3.325E-01 8.808E-03 6.545E+01 -9.192E+01
19 1.140E+03 2.890E-01 7.656E-03 -1.477E+02 -3.050E+02
23 1.380E+03 1.211E-01 3.210E-03 -9.509E+01 -2.525E+02
25 1.500E+03 1.496E-01 3.964E-03 2.832E+01 -1.291E+02
29 1.740E+03 8.843E-02 2.343E-03 1.200E+02 -3.732E+01
31 1.860E+03 7.094E-02 1.880E-03 -1.339E+02 -2.913E+02
35 2.100E+03 7.554E-02 2.001E-03 -5.106E+01 -2.084E+02
a
Acréscimo da 7 harmônica: de 1,72% para 1,90%; está de acordo com a norma
a
Tensão no PCC:
Fator de Potência:
I 22.6 ; fd = 0.92321
fd
fp fp = 0.92258
2
1 THD
Análise da forma de onda de tensão:
Profundidade do “dente” = 31,07V = 14,12%; está de acordo com a norma (<20%)

220
Área do “dente” = 9802; está de acordo com a norma (< 22800. =10450)
480

Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão - correção com filtros de 5a , 7a e 11a harmônicas
NOTCHE
310V
Área
9802 V.Ps
300V
290V
136.8ms 137.2ms 137.6ms 138.0ms 138.4ms

V(3a)
Time C1 = 137.369m, 314.708
C2 = 137.419m, 283.639
dif= -50.008u, 31.069
Fig. 1.23: Detalhe do notch da tensão no PCC
VI - Análise do filtro RLC no domínio da freqüência

Os circuitos série ressonantes para 5a, 7a e 11a harmônicas,
operando de forma independente do sistema, está representado na figura 1.24 para uma
fase. A fonte V1 é de 311V com varredura de freqüência até 10kHz.
5a H 7a H 11a H
243.1m:
140.94m: 973.2m:
V1
4.61mH
3.74mH 11.73mH
31.18PF
75.28PF 4.96PF
Fig. 1.24 - Filtros de 5a,7a e 11a harmônicas.

Harmônicas em sistemas Industriais de Baixa Tensão - Análise dos filtros no domínio da freqüência
4.0KA
Filtro de 5a harmônica
0.0KA
I(L5)
1.0KA
0.0KA
I(L7)
200A
0A
100h 300h 1.0Kh 3.0Kh
I(L11)
Frequency
Considerando-se a presença do transformador temos pequenas

alterações nas freqüências de ressonâncias, veja a figura 1.26:
Harmônicas em Sistemas Industriais de Baixa Tensão - Análise dos filtros no domínio da frequência
4.0KA
considerando o Trafo
sem considerar o Trafo
0.0KA
I(L5)
1.0KA
considerando o Trafo
sem considerar o Trafo
0.0KA
I(L7)
200A
considerando o Trafo sem considerar o Trafo
0A
100h 300h 1.0Kh 3.0Kh
I(L11)
Frequency
Na figura 1.27 verifica-se a evolução da correção com a aplicação

dos filtros sintonizados.

Análise Espectral
16.00
14.00
sistema sem correção
12.00 correção c/ filtro de 5a harmônica
% da fundamental
correção com filtro de 5a e 7a harmônicas

10.00
correção com filtro de 5a, 7a e 11a harmônicas
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
3 5 7 9 11 13 15 17 19
ordem harm ônica
VII - Conclusões:
Neste anexo é apresentada a aplicação de filtros passivos sintonizados
para correção da distorção harmônica, do fator de deslocamento e, em conseqüência, do
fator de potência de um sistema industrial. Procurou-se resultados que atendam a norma
IEEE 519 quanto aos limites totais de distorção harmônica e limites individuais de injeção
de harmônicas ao sistema.
A utilização deste tipo de solução é economicamente viável, visto sua
robustez e custo, se comparado a métodos com utilização de filtros ativos. As formas de
onda podem ser corrigidas de forma a apresentar alta qualidade, com distorções mínimas.
A otimização dos filtros, de maneira a atender no limite as normas pode
reduzir ainda mais o custo da estrutura a ser implementada. Deve-se fazer o
dimensionamento dos vários filtros a serem utilizados de maneira iterativa de forma a se
escolher a melhor opção quanto ao custo e ao atendimento a norma.
É importante salientar que no processo de simulação do sistema deve-se
ficar atento quanto as indutâncias, capacitâncias e resistências associadas ao sistema,
estes parâmetros influem diretamente na freqüência de ressonância do filtro adotado e,
portanto não podem ser desconsideradas.

Programa de simulação - Pspice 6.0: L72 271 272 0.0046053

Referente ao item III L73 371 372 0.0046053
Harmônicas em Sistemas Industriais de BT C71 172 0 3.11806E-5
C72 272 0 3.11806E-5
*Alimentação C73 372 0 3.11806E-5
V1 1a 0 sin(0 311.127 60 0 0 0)
V2 1b 0 sin(0 311.127 60 0 0 120) * Filtro RLC serie p/ 11 harm
V3 1c 0 sin(0 311.127 60 0 0 -120) R111 3a 181 0.97324
Rs1 1a 2a 0.1 R112 3b 281 0.97324
Rs2 1b 2b 0.1 R113 3c 381 0.97324
Rs3 1c 2c 0.1 L111 181 182 0.0117346
Ls1 2a 3a 1m L112 281 282 0.0117346
Ls2 2b 3b 1m L113 381 382 0.0117346
Ls3 2c 3c 1m C111 182 0 4.95548E-6
C112 282 0 4.95548E-6
*carga RL C113 382 0 4.95548E-6
Rrl1 3a 16 5
Rrl2 3b 26 5 .model diodo d
Rrl3 3c 36 5 .options itl5=0 itl4=60 reltol=10m abstol=1u
Lrl1 16 0 25m .probe
Lrl2 26 0 25m .four 60 100 V(3a) I(V1)
Lrl3 36 0 25m .tran 100u 200m 100m 50u uic ; *ipsp*
.end
*carga R
Rr1 3a 0 40 Analise no domínio da freqüência
Rr2 3b 0 40
Rr3 3c 0 40 *sem considerar os enrolamentos do
transformador
*retificador trifásico com reator de entrada V 1 0 AC 311
Lr1 3a 4a 100u R5 1 51 0.14094
Lr2 3b 4b 100u R7 1 71 0.24306
Lr3 3c 4c 100u R11 1 111 0.97324
Dr1 4a 5H diodo L5 51 52 0.0037387
Dr2 4b 5H diodo L7 71 72 0.0046053
Dr3 4c 5H diodo L11 111 112 0.0117346
Dr4 5L 4a diodo C5 52 0 7.52805E-5
Dr5 5L 4b diodo C7 72 0 3.11806E-5
Dr6 5L 4c diodo C11 112 0 4.95548E-6
.ac dec 60 60 10000
*carga CC .probe
Ro 5H 5L 40 .end
Co 5H 5L 2mF ic=520
* considerando os enrolamentos do transformador
* Filtro RLC serie p/ 5 harm V 1 0 AC 311
R51 3a 161 0.14094 RS 1 2 0.1
R52 3b 261 0.14094 LS 2 3 1m
R53 3c 361 0.14094 R5 3 51 0.14094
L51 161 162 0.0037387 R7 3 71 0.24306
L52 261 262 0.0037387 R11 3 111 0.97324
L53 361 362 0.0037387 L5 51 52 0.0037387
C51 162 0 7.52805E-5 L7 71 72 0.0046053
C52 262 0 7.52805E-5 L11 111 112 0.0117346
C53 362 0 7.52805E-5 C5 52 0 7.52805E-5
C7 72 0 3.11806E-5
* Filtro RLC serie p/ 7 harm C11 112 0 4.95548E-6
R71 3a 171 0.24306 .ac dec 60 60 10000
R72 3b 271 0.24306 .probe
R73 3c 371 0.24306 .end
L71 171 172 0.0046053

R73 3c 371 0.24306

L71 171 172 0.0046053
L72 271 272 0.0046053
Programa de simulação - Pspice 6.0: L73 371 372 0.0046053
Referente ao item V C71 172 0 3.11806E-5
Harmônicas em Sistemas Industriais de BT C72 272 0 3.11806E-5
C73 372 0 3.11806E-5
*Alimentação
V1 1a 0 sin(0 311.127 60 0 0 0) * Filtro RLC serie p/ 11 harm
V2 1b 0 sin(0 311.127 60 0 0 120) R111 3a 181 0.97324
V3 1c 0 sin(0 311.127 60 0 0 -120) R112 3b 281 0.97324
Rs1 1a 2a 0.1 R113 3c 381 0.97324
Rs2 1b 2b 0.1 L111 181 182 0.0117346
Rs3 1c 2c 0.1 L112 281 282 0.0117346
Ls1 2a 3a 1m L113 381 382 0.0117346
Ls2 2b 3b 1m C111 182 0 4.95548E-6
Ls3 2c 3c 1m C112 282 0 4.95548E-6
C113 382 0 4.95548E-6
*carga RL
Rrl1 3a 16 5 .model diodo d
Rrl2 3b 26 5 .options itl5=0 itl4=60 reltol=10m abstol=1u
Rrl3 3c 36 5 .probe
Lrl1 16 0 25m .four 60 100 V(3a) I(V1)
Lrl2 26 0 25m .tran 100u 200m 100m 50u uic ; *ipsp*
Lrl3 36 0 25m .end
*carga R Analise no domínio da freqüência

Rr1 3a 0 40 *sem considerar os enrolamentos do
Rr2 3b 0 40 transformador
Rr3 3c 0 40 V 1 0 AC 311
R5 1 51 0.14094
*retificador trifásico com reator de entrada R7 1 71 0.24306
Lr1 3a 4a 100u R11 1 111 0.97324
Lr2 3b 4b 100u L5 51 52 0.0037387
Lr3 3c 4c 100u L7 71 72 0.0046053
Dr1 4a 5H diodo L11 111 112 0.0117346
Dr2 4b 5H diodo C5 52 0 7.52805E-5
Dr3 4c 5H diodo C7 72 0 3.11806E-5
Dr4 5L 4a diodo C11 112 0 4.95548E-6
Dr5 5L 4b diodo .ac dec 60 60 10000
Dr6 5L 4c diodo .probe
.end
*carga CC *considerando os enrolamentos do transformador
Ro 5H 5L 40 V 1 0 AC 311
Co 5H 5L 2mF ic=520 RS 1 2 0.1
LS 2 3 1m
* Filtro RLC serie p/ 5 harm R5 3 51 0.14094
R51 3a 161 0.14094 R7 3 71 0.24306
R52 3b 261 0.14094 R11 3 111 0.97324
R53 3c 361 0.14094 L5 51 52 0.0037387
L51 161 162 0.0037387 L7 71 72 0.0046053
L52 261 262 0.0037387 L11 111 112 0.0117346
L53 361 362 0.0037387 C5 52 0 7.52805E-5
C51 162 0 7.52805E-5 C7 72 0 3.11806E-5
C52 262 0 7.52805E-5 C11 112 0 4.95548E-6
C53 362 0 7.52805E-5 .ac dec 60 60 10000
* Filtro RLC serie p/ 7 harm .probe
R71 3a 171 0.24306 .end
R72 3b 271 0.24306


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HARMÔNICAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS DE BAIXA TENSÃO, Setembro 2008

APÊNDICE: EXEMPLO DE PROJETO DE FILTROS SINTONIZADOS

[Colaboração: Osvanil O. Pereira]

Fig. 1: Diagrama do sistema

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

II - Análise do sistema proposto e da norma

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

Resultados de simulação do sistema proposto - sem filtro.

Harmônicas em Sistemas Industriais de BT - sistema sem correção

Tensão no PCC (fase A)

Fig. 1.2: Tensão e corrente no PCC

Fig. 1.3: Componentes harmônicas da corrente no alimentador

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

Tab. 1.3: Tensão no PCC

1 6.000E+01 2.972E+02 1.000E+00 -1.812E+00 0.000E+00

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.523661E+00 PERCENT

Tab. 1.4: Corrente no alimentador

1 6.000E+01 4.352E+01 1.000E+00 1.392E+02 0.000E+00

Tensão: THD = 5,52% excede a norma

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

III - Projeto dos filtros sintonizados visando apenas a correção do

Parâmetros RLC do filtro:

A partir da inclusão do filtro foram obtidos os novos resultados através da

Fig. 1.4: Componentes harmônicas da corrente no alimentador

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

Tensão no PCC (fase A)

Fig. 1.5: Tensão e corrente no PCC

5 3.000E+02 1.001E+00 2.465E-02 -1.345E+02 -2.809E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.048095E+01 PERCENT

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

Projeto do filtro de 7a harmônica:

Kh. I1 . Rs. Kh. I1 2 2 2 2

Fig. 1.6: Componentes harmônicas da corrente no alimentador

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

Fig. 1.7: Tensão e corrente no PCC

Tab. 1.6: Corrente no alimentador

5 3.000E+02 1.124E+00 2.845E-02 -1.127E+02 -2.631E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.003949+00 PERCENT

Projeto do filtro de 11a harmônica:

Fig. 1.8: Componentes harmônicas da corrente no alimentador

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

Tensão no PCC (fase A)

Fig. 1.9: Tensão e corrente no PCC

Tab. 1.7: Corrente no alimentador

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.732048E+00 PERCENT

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

Análise da forma de onda de tensão:

Área = 8300 V.Ps

Fig. 1.10: Detalhe do notch da tensão no PCC

Os circuitos série ressonantes para 5a, 7a e 11a harmônicas, operando de forma

Fig. 1.11 - Filtros de 5a,7a e 11a harmônicas.

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

Fig. 1.12: Freqüências de ressonância

Considerando-se a presença do transformador temos pequenas

 desprezando-se o trafo 5a harmônica

Fig. 1.13: Freqüências de ressonância

INEP - INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - EEL - UFSC

A seguir denota-se a evolução da correção com a aplicação dos filtros

correção com filtro de 5a e 7a harmônicas

desprezando-se o trafo 5a harmônica