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AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL COM ARDUINO

HOME AUTOMATION WITH ARDUINO

José Guilherme Hipólito1

Miquéias de Jesus da Silva2
Rogério Máximo Rapanello3

RESUMO

A automação residencial tem inúmeras dificuldades para se disseminar no Brasil.

Dificuldades que vão desde a pouca evolução desse mercado no país e a falta de
profissionais capacitados, até os custos elevados de implementação. Desse modo, o
objetivo desta pesquisa é testar e analisar o desempenho de equipamentos que
tenham um custo reduzido no mercado nacional, a fim de determinar a possibilidade
de se realizar a automação residencial com custos reduzidos. Os materiais utilizados
foram cotados no mercado nacional e testados individualmente para determinar a
viabilidade econômica e as capacidades de funcionamento para serem aplicados em
uma automação residencial. O projeto foi implementado em uma maquete simulando
uma residência com cinco cômodos e área externa. Fez-se uso da placa
microcontrolada Arduino para implementar o controle e a integração dos múltiplos
dispositivos presentes no sistema de automação da residência, de forma que tal
controle seja executado através da rede local da residência fazendo uso de
smartphones e de computadores.
Palavras-chave: Automação residencial. Custos. Arduino. Domótica.

1
Graduação em Engenharia Elétrica do Centro Universitário UNIFAFIBE de Bebedouro – SP. E-mail:
jguihipolito@yahoo.com.br
2
Graduação em Engenharia Elétrica do Centro Universitário UNIFAFIBE de Bebedouro – SP. E-mail:
miqueiasdejesusdasilva@gmail.com
3
Docente no Centro Universitário UNIFAFIBE de Bebedouro – SP. E-mail:
rogerio_rapanello@yahoo.com.br

Revista Inovação, Tecnologia e Sustentabilidade na Engenharia Elétrica,

Bebedouro SP, 1 (1): 118-139, 2018. unifafibe.com.br/revistaeletrica/
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ABSTRACT

Residential automation has many difficulties in disseminating in Brazil the difficulties

that range from the small evolution of this market in the country, the lack of trained
professionals and especially their high implementation costs. In this way, the
objective of this research is to test and analyze the performance of equipment that
has a reduced cost in the national market, in order to determine the possibility of
realizing the home automation with reduced costs. The materials used were quoted
on the national market and tested individually to determine the economic feasibility
and operating capabilities to be applied in a residential automation. The project was
implemented in a mock-up model simulating a residence with five-room and outdoor
area. The microcontrollable Arduino board was used to implement the control and
integration of the multiple devices present in the home automation system, so that
such control is executed through the local network of the residence through the use
of smartphones and computers.
Keywords: Home Automation. Costs. Arduino. Domotic.

1 INTRODUÇÃO

Existem vários tipos de automação, cada qual dependente do tipo de

aplicação, tais como: automação industrial, predial, residencial, comercial, entre
outras (PINHEIRO, 2004). De acordo com Bortoluzzi (2013), a ideia de automação
residencial surgiu derivada da automação industrial na década de 60. A partir deste
momento as empresas passaram a investir mais recursos para o desenvolvimento
da automação residencial, porém sem perceber o que cada tipo de mercado
precisava. Na automação industrial os equipamentos devem manter suas taxas de
erro o mais próximo possível de zero além da necessidade de obter respostas quase
que instantaneamente, porém na automação residencial isso possui menor
relevância.
Muratori e Dal Bó (2011) relataram que com o avanço da tecnologia de
computadores, telefonias e outras tecnologias similares, a automação residencial
passou a integrar mais facilmente o cotidiano das pessoas. Teza (2002) diz que as

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alusões à automação residencial por vezes ainda causam estranheza como algo
extremamente avançado e futurista ou remetendo-se ao status social, porém, na
prática a domótica busca facilitar o dia a dia das pessoas.
Os países industrializados fazem uso da automação predial em múltiplos
ambientes como hospitais, escolas e similares. Assim, a automação residencial
consiste na utilização das mesmas ferramentas no âmbito doméstico. Os protocolos
de comunicação utilizados para este tipo de automação não são padronizados, o
que dificulta a instalação especialmente em construções pré-existentes que muitas
vezes não estão prontas para receber as adequações (MAINARDI et al., 2005).
Como caracteriza Muratori e Dal Bó (2011) a automação residencial define-se
pela utilização da tecnologia para cuidar de atividades e interesses cotidianos tais
como comunicação, conforto, praticidade, segurança e gestão de energia. O termo
domótica, portanto, refere-se à automatização e controle da residência em todos os
âmbitos possíveis.
O investimento necessário para a automação de uma residência é variável de
acordo com o projeto, mas apesar dessa variação, muitas vezes imagina-se que ela
está limitada ao publico de alta classe. Entretanto, é perfeitamente possível aplicar
ferramentas de custo reduzido para que todos possam ter acesso à tecnologia
(LIMA; NOBRE; ALENCAR, 2015).
Accardi e Dodonovi (2012) explanam que, para automatizar uma residência,
deve-se levar em conta dois fatores: os desejos do usuário e o investimento que o
mesmo está disposto a realizar, ou seja, será necessário questionar as vontades do
cliente, pois será através destas que o planejamento será elaborado buscando
garantir o desempenho, segurança, qualidade e durabilidade da automação dentro
do orçamento.
Baseando-se nesse contexto, este projeto busca testar e analisar o
desempenho de equipamentos que tenham um custo reduzido no mercado nacional,
a fim de determinar a possibilidade de realizar a automação residencial com custos
reduzidos.

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2 REFERÊNCIAL TEÓRICO

Os avanços tecnológicos e a busca por praticidade do ser humano leva-o a

buscar facilidades, sendo a automação um reflexo desta busca. A automação
trabalha o conceito de que maquinas ou sistemas possam ser operados
remotamente, tendo a menor interferência possível do operador humano (RIBEIRO,
2003).

2.1 Automação Residencial

Os Estados Unidos são os precursores dos primeiros módulos inteligentes,

usados na automação residencial, que usavam como meio físico de transmissão de
dados a rede elétrica. Denominado Power Line Carrier (PLC) o sistema limitava-se
ao comando de sistemas independentes. Com o advento dos computadores e a
internet esse sistema evoluiu com a criação de sistemas para o uso integrado das
tecnologias (ROVERI, 2012).
A automação residencial difundiu-se na sequência de suas similares no meio
industrial e comercial (WORTMEYER; FREITAS; CARDOSO, 2005). Muratóri e Dal
Bó (2011) definem automação residencial como a aplicação de tecnologias
integradas no meio residencial, a fim de, suprir necessidades diárias como
segurança, comunicação e conforto.
Baseando-se nos tipos de aplicações, o termo domótica compreende mais
amplamente a automação residencial. O termo domótica surgiu na França nos anos
de 1980, relacionando-se com tecnologias no ambiente doméstico com o auxilio da
eletricidade, eletrônica, informática e telecomunicações, buscando a melhoria na
qualidade de vida das pessoas em suas residências (FERREIRA, 2010).
Assim como dito por Lins e Moura (2010) as arquiteturas disponíveis para a
domótica são: (i) a Arquitetura Baseada em Automação (ABA), esta mais linear
baseada apenas no configurado; e (ii) a Automação Baseada em Comportamento
(ABC), esta chamada de domótica inteligente, capaz de se adaptar a uma rotina de
utilização.

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Eng et al. (2002) atestam que a Arquitetura Baseada em Automação constitui-

se na prévia configuração e ajuste de dispositivos como controles remotos,
sensores, e demais dispositivos segundo as necessidades do usuário. Enquanto a
Arquitetura Baseada em Comportamento refere-se a um sistema que se adapta as
ações do usuário, capaz de “aprender” o cotidiano e tomar decisões antecipadas.

2.2 Automação Residencial no Brasil

A terminologia predominante usada no Brasil é automação residencial,

traduzida do termo americano home automation, entretanto, o termo não é tão
abrangente quanto o termo domótica. A adesão a novas tecnologias tem crescido
exponencialmente no Brasil. Contudo, o mercado da construção civil não
acompanha o crescimento tecnológico nas mesmas escalas. Guardada as
proporções, veículos contem mais tecnologias embarcadas do que as residências.
Porém os preços no âmbito residencial são muito mais elevados (MURATORI; DAL
BÓ, 2011).
Roveri (2012) diz que existe grande deficiência de profissionais qualificados e
capacitados, no mercado nacional, para construir, programar, projetar e instalar os
dispositivos. Sendo o completo oposto de países mais desenvolvidos, onde os
profissionais montam equipes especializadas em partes específicas do projeto, com
isso, tendo resultados mais satisfatórios.

2.3 Arduino

De acordo com Banzi e Shiloh (2015), o projeto arduino surgiu no meio

acadêmico. O arduino é uma plataforma de fonte aberta, sendo possível alcançar o
conhecimento sobre este livremente através de aulas, ou até mesmo na internet,
além do baixo custo para aquisição da placa. O arduino resume-se a uma pequena
placa microcontrolada que se transforma em um pequeno computador através do
microcontrolador ATmega328, elemento principal da placa, capaz de responder a
sensores e atuadores ligados a ela.

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McRoberts (2011) afirma que é necessária a utilização do IDE do arduino

para programa-lo, ou seja, é através deste que o arduino reconhece a linguagem de
programação utilizada. Para Souza et al. (2011), o arduino executa funções de
acordo com as instruções programadas no sketch, tal programação é realizada na
linguagem C e C++. A plataforma é de fácil utilização, proporcionando ilimitadas
possibilidades de interação com o ambiente através de suas entradas e saídas.

2.4 Sensores

De acordo com Wendling (2010), o sensor é a nomenclatura atribuída a

dispositivos que são sensíveis ao ambiente que se encontram inseridos. Assim este
se relaciona baseado nas informações de uma grandeza física. Patsko (2006) cita
que alguns sensores podem ser categorizados como um tipo de transdutor, ou seja,
um componente capaz de transformar um tipo de energia em outro.
Sensores digitais podem assumir somente dois valores em sua saída ao
longo do tempo, 0 ou 1. Entretanto não existem grandezas físicas que apresentam
este comportamento, logo sensores digitais têm entradas analógicas tendo uma
resposta digital. (THOMAZINI; ALBUQUERQUE, 2007). Conforme Patsko (2006), os
sensores analógicos são definidos como aqueles que têm valores limites definidos
de tensão, entretanto podem apresentar inúmeros valores intermediários,
concluindo-se que para cada valor medido fisicamente existe um sinal de resposta
com valor equivalente.
Os sensores estão amplamente presentes no ambiente da automação,
incluindo na residencial. Eles são responsáveis por informar as grandezas físicas
que se deseja ter controle, e se fundamentando nestas informações, a fim de, definir
sua tomada de decisões com base na automação (WENDLING, 2010).

2.5 Protocolos de comunicação

Os protocolos são responsáveis por realizar a comunicação entre dois ou

mais dispositivos. Estes são implementados através de algoritmos, que executem

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uma tarefa definida. São inúmeros os protocolos disponíveis no mercado, onde cada
um se adequará a situação desejada de uso (RIOS, 2011).

2.5.1 Ethernet

Segundo Bezerra (2008) através de espaços geograficamente pequenos, por

meio das redes cabeadas, denominadas Local Area Network (LAN), se torna
possíveis as comunicações pelo protocolo Ethernet. Este protocolo foi desenvolvido
para trabalhar a 10 Mbps via cabo coaxial, essa comunicação era por um mesmo fio,
se a informação fosse enviada para um destinatário, era recebida por outros
computadores.
A tecnologia do protocolo ethernet possibilita atingir taxas de transmissão de
até 10 Gbps. Este protocolo é o mais difundido nas empresas e residências, tendo
os padrões 10BaseT, 100BaseT e 1000BaseT com taxas de transmissão de 10, 100
e 1000 Mbps respectivamente, como os mais utilizados (BOLZANI, 2004).

2.5.2 IEEE 802.11b

Magno et al. (2013) explanam que o Wi-fi caracteriza normas de uma

Wireless Local Area Network (WLAN), ou seja, uma rede local sem fio, através do
padrão IEEE 802.11. A utilização da WLAN possibilita a criação de redes locais sem
a necessidade da utilização de cabos, onde os dados serão transmitidos por rádio
frequência.
De acordo com Barizon (2004) as redes wireless são uma extensão da rede
local cabeada. A WLAN transforma os pacotes de dados em sinal infravermelho ou
radiofrequência e o transmite para um dispositivo sem fio fazendo uso do ar como
meio de transmissão.
O padrão IEEE 802.11b é uma atualização da primeira versão do padrão
802.11. O padrão 802.11b foi atualizado para aumentar a velocidade da taxa de
transmissão de dados, enquanto a primeira versão trabalha em 1 ou 2 Mb/s a versão
b opera à 11 Mb/s, entretanto a banda de frequência para ambas, de 2,4 GHz, se

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manteve a mesma. Essa frequência de banda possibilita a comercialização de

equipamentos com preços mais acessíveis (MAGNO et al., 2013).

3 MATERIAL E MÉTODOS

O projeto foi desenvolvido nas dependências do Centro Universitário

UNIFAFIBE, fazendo-se uso de maquete cedida pela instituição de ensino para
montagem do conteúdo aplicado ao projeto. Para elaboração deste artigo
juntamente com o desenvolvimento teórico-prático utilizou-se de pesquisa
bibliográfica, a fim de expandir os conhecimentos sobre o tema abordado.

3.1 Procedimentos

O procedimento de montagem do projeto foi dividido em dois grupos, o grupo

lógico, onde foram desenvolvidos os programas que realizam o controle dos
componentes físicos e o grupo físico, onde foram dispostos os componentes físicos
na maquete.
O programa foi desenvolvido através da plataforma arduino, utilizando a
interface IDE do próprio fabricante. O programa controla todos os componentes que
estão dispostos na maquete e faz a inserção dos comandos com a web, tornando
possível realizar o controle dos componentes tanto pelo computador, quanto por
dispositivo móvel conectado a internet.
A maquete, assim como ilustrado na figura 1, possui 1 cozinha, 1 sala, 2
quartos, 1 banheiro e a área externa. No interior da residência foram instalados,
LEDs em todos os cômodos, para controle de iluminação. Na cozinha foi instalado
também o sensor de gás MQ-2, que monitora qualquer possível vazamento de gás
ou evidência de fumaça, emitindo um sinal sonoro através de um buzzer caso o
mesmo seja acionado. Em um dos quartos foi instalado o sensor de Umidade e
Temperatura DHT11, para controle do ambiente. Na área externa foram instalados
LEDs juntamente com o sensor de luminosidade LDR 5 mm para iluminar o
ambiente externo na ausência de luz.

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Figura 1. Maquete da residência a ser

automatizada

Fonte: Elaboração Própria (2018)

O portão da garagem foi simulado utilizando um gravador de CD/DVD para

computadores desktop, de modo a, executar o controle de abertura e fechamento do
portão. Para captação de códigos infravermelhos, que visam substituir múltiplos
controles como de televisores e ares-condicionados, por exemplo, utilizou-se um
receptor infravermelho IR TSOP31238, após captá-los, os códigos foram
retransmitidos através de um emissor infravermelho modelo TIL32 5mm.
As chaves de controle de acionamento dos circuitos foram feitas por meio de
uma página HTML criada na programação do arduino, de modo a, controlar e
monitorar todos os elementos presentes no sistema. Os botões presentes na página
HTML são responsáveis por enviar os comandos desejados ao arduino para que
este defina a ação desejada pelo usuário.

3.2 Análise de dados

Inicialmente foram feitos dois orçamentos sendo um referente a montagem da
maquete como mostrado na tabela 1, e o segundo para determinar os custos para a
aplicação em potência assim como mostrado na tabela 2, buscando determinar o
menor preço possível para os componentes a serem utilizados na automação, os
orçamentos exerceram a função de viabilizar o projeto.

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Tabela 1 - Orçamento de componentes para automação de baixo custo para maquete

Componentes Qtdade Loja X Loja Y
Sensor de luminosidade LDR 5mm 1 R$ 1,90 R$ 0,30
Arduino Mega 2560 R3 + Cabo USB 1 R$ 90,90 R$ 89,90
Sensor de Gás MQ-2 Inflamável e Fumaça 1 R$ 15,90 R$ 13,90
Sensor de Umidade e Temperatura DHT11 1 R$ 13,90 R$ 9,50
Sensor de presença PIR 1 R$ 11,90 R$ 9,50
Receptor Infravermelho TSOP4838 1 R$ 7,90 R$ 8,00
Módulo Relé 5V 2 Canais 1 R$ 12,90 R$ 12,50
LED Emissor Infravermelho IR 5mm 1 R$ 1,40 R$ 0,57
Ethernet Shield W5100 1 R$ 53,90 R$ 52,90
Kit Jumpers x65 M/M 1 R$ 12,90 R$ 9,90
Kit Jumpers x40 M/F 1 R$ 13,90 R$ 11,90
Protoboard 830 pontos 1 R$ 16,90 R$ 19,90
Total R$ 254,30 R$ 238,77
Fonte: Elaboração própria (2018)

Tabela 2 - Orçamento de componentes para automação de baixo custo com potência

Componentes Qtdade Loja X Loja Y
Relé fotoelétrico fotocélula 1 R$ 37,40 R$ 19,50
Placa Mega 2560 R3 + Cabo USB 1 R$ 90,90 R$ 89,90
Sensor de Gás MQ-2 Inflamável e Fumaça 1 R$ 15,90 R$ 13,90
Sensor de Umidade e Temperatura DHT11 1 R$ 13,90 R$ 9,50
Sensor de presença Qualitronix 1 R$ 35,90 R$ 29,90
Interruptor Touch Tok 1 Pad Lumenx 1 R$ 64,90 R$ 58,00
Módulo Relé 5V 2 Canais 1 R$ 12,90 R$ 12,50
Receptor Infravermelho TSOP4838 1 R$ 7,90 R$ 8,00
LED Emissor Infravermelho IR 5mm 1 R$ 1,40 R$ 0,57
Cabo Flex Preto 1,5mm 100 R$ 110,00 R$ 100,00
Cabo Flex Azul 1,5mm 100 R$ 110,00 R$ 100,00
Cabo Flex Amarelo 1,5mm 100 R$ 110,00 R$ 100,00
Quadro Geral 1 R$ 50,00 R$ 45,00
Ethernet Shield W5100 1 R$ 53,90 R$ 52,90
Fonte DC 9V 1 R$ 14,90 R$ 11,90
Kit Jumpers x65 M/M 1 R$ 12,90 R$ 9,90
Kit Jumpers x40 M/F 1 R$ 13,90 R$ 11,90
Tomada Sistema X 10ª 1 R$ 20,00 R$ 12,00
Total R$ 776,70 R$ 685,37

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Fonte: Elaboração própria (2018)

Os experimentos, a fim de se determinar a funcionalidade dos componentes,

foram realizados nas dependências do Centro Universitário UNIFAFIBE. Todos os
componentes foram testados individualmente para determinar a sua viabilidade e
funcionamento, portanto, as lógicas também foram feitas individualmente para os
testes.
O sensor de gás MQ-2 ilustrado na figura 2, foi montado em uma breadboard
Ever-Muse MB-102 juntamente com um buzzer, na fase de programação foi definido
um valor analógico para a medição que serve de parâmetro para o sensor. Após a
programação e a montagem do sensor, este foi exposto a fumaça e gás para
determinar sua funcionalidade.

Figura 2. Sensor de gás MQ-2 instalado

Fonte: Elaboração Própria (2018)

A iluminação da residência é feita através de 6 LEDs 5mm, assim como

mostrado na figura 3, que foram montados em uma breadboard Ever-Muse MB-102,
a programação efetua o controle da iluminação, de modo que cada um dos LEDs
são apagados ou acesos através do monitor serial no IDE do arduino.

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Figura 3. Instalação da iluminação externa

Fonte: Elaboração própria (2018)

O sensor de movimento piroelétrico (PIR) ilustrado na figura 4 foi montado em

uma breadboard Ever-Muse MB-102 juntamente com um LED 5mm, a programação
aqui é responsável por unir os dois componentes de modo que ao ser acionado, o
PIR, envia um nível lógico alto que acende o LED. O teste foi realizado em ambiente
fechado e aberto para determinar o local de melhor aplicação.

Figura 4. Sensor de movimento PIR

Fonte: Elaboração Própria (2018)

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O sensor de umidade e temperatura DHT11 mostrado na figura 5 foi montado

em uma breadboard Ever-Muse MB-102, a programação para esse componente
teve como objetivo estabelecer a medição, através da lógica e as mensagens que
são exibidas juntamente às medições.

Figura 5. Sensor de umidade e temperatura DHT11

Fonte: Elaboração Própria (2018)

O sensor de luminosidade LDR 7mm ilustrado na figura 6, foi montado

juntamente com um LED 5mm e 2 resistores de 330Ω, para o divisor de tensão, em
uma breadboard Ever-Muse MB-102, a programação faz a leitura do nível lógico do
LDR, como base na intensidade de luz no ambiente e determina qual ação deve ser
tomada em relação ao LED, acender ou apagar.

Figura 6. Sensor de luminosidade LDR

Fonte: Elaboração Própria (2018)

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O receptor infravermelho TSOP31238 representado na figura 7, foi montado

em uma breadboard Ever-Muse MB-102 para captação dos códigos do controle
remoto do ar-condicionado de uma das salas no Centro Universitário UNIFAFIBE,
após a captação dos códigos estes foram inseridos em um programa que é
responsável por transformar o código na mensagem correspondente aos botões do
controle remoto para o equipamento de origem. Com a programação pronta foi
montado um emissor infravermelho que transmite o sinal ao equipamento.

Figura 7. Receptor infravermelho instalado

Fonte: Elaboração Própria (2018)

O gravador de CD/DVD, que simula o portão, como mostrado na figura 8, foi

alimentado por meio de uma fonte de computador, as ligações do portão foram feitas
através dos cabos flats do drive e a ligação do circuito ao arduino por meio de um
par de fios soldados ao botão de abertura e fechamento do mesmo. Para controlar o
portão foi utilizado um borne relé de 5V que recebe os comandos vindos do arduino.

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Figura 8. Portão simulado com um gravador de CD/DVD

Fonte: Elaboração própria (2018)

4 RESULTADOS E DISCUSSÃO

Todos os dispositivos usados nos testes foram orçados no mercado nacional,

assim como mostram as tabelas 1 e 2, de modo a levantar o custo total de uma
possível automação utilizando equipamentos individuais em detrimento as centrais
comercializadas no mercado. Utilizamos como parecer de simulação a maquete, a
fim de, verificar a viabilidade da utilização dos componentes na automação. Porém
avaliamos os custos de tal aplicação na utilização de potência. Sendo assim, ficou
provado que realizar o controle da residência sem a necessidade de despender um
valor extremamente elevado é perfeitamente possível.
Devemos ressaltar que os equipamentos utilizados, por serem de baixo custo,
não apresentam dados sobre confiabilidade, levantamento estatístico e
probabilidade de falhas e se comparados às centrais de automação de alto custo
existentes no mercado estas são bem mais robustas e confiáveis. E para a aplicação
real de um sistema de automação residencial real fazendo uso do arduino, seria
necessária a fabricação de uma placa de circuito impresso que acoplaria todos os
dispositivos inseridos na automação, o que dificultaria futuras ampliações no
sistema.

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Os testes com os dispositivos foram realizados individualmente, a fim de,

determinar sua funcionalidade dentro da aplicação proposta. Todas as lógicas de
programações foram elaboradas separadamente e submetidas a testes fazendo uso
do Arduino modelo UNO e do ethernet shield ligados a um computador através do
cabo de rede.
Ao longo dos testes fez-se necessária a integração dos códigos de
programação, a fim de, fazer com que o sistema funcione de forma unificada. O
arduino UNO utilizado nos testes individuais não foi capaz de atender a demanda de
processamento da lógica de programação extensa, casado também ao fato de que a
quantidade de entradas e saídas analógicas e digitais do mesmo não seriam
suficientes para atender as especificações do projeto, portanto, o arduino UNO foi
substituído pelo arduino MEGA, que possui maior capacidade de processamento,
além de, mais entradas e saídas. Juntamente ao arduino MEGA também foi utilizado
um ethernet shield, que é responsável por convergir à comunicação dos múltiplos
dispositivos em um único ponto, tornando possível o comando de todos os
dispositivos simultaneamente através de um comando enviado por meio de uma
página HTML, assim como mostrado na figura 9, que foi configurada na rede local
da residência.

Figura 9. Página HTML

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Fonte: Elaboração própria (2018)

O sensor de gás MQ2 foi instalado em uma breadboard juntamente a um

buzzer, a fim de, simular um alarme residencial em caso de existência de chamas ou
fumaça. O sensor foi ajustado com base na medição de gases combustíveis
presentes no ambiente. Inicialmente, com base nesta medida, ajustou-se um
setpoint para que o alarme fosse acionado quando o valor medido fosse
extrapolado. O sensor de gás atende a demanda proposta tanto na questão
funcional quanto na questão financeira, por ser um sensor com custo baixo se
comparado às centrais de alarme de incêndio.
O sensor de temperatura e umidade DHT11 também foi instalado em uma
breadboard. Neste teste, o intuito foi determinar se o sensor teria capacidade de
realizar as medições de temperatura e umidade do ambiente. Este sensor possui
uma precisão de medição de temperatura de ± 2°C e de 5% na medição da
umidade. Ao realizar os testes, consideramos que este sensor atende nossas
necessidades. Em questão de custo beneficio o DHT22 é mais indicado, pois,
apesar de possui valor de mercado pouco mais elevado que o DHT11, de acordo
com o fabricante este é mais preciso em suas medições, tendo uma precisão na
medição da temperatura de ± 0,5°C e os mesmos 5% na medição da umidade.
Para simulação da iluminação interna da residência foram utilizados leds que
receberiam pulsos através de comandos enviados pela internet, de modo que, estes
pulsos fossem responsáveis por ligar e desligar os leds, na maquete não foram
instalados botões para simular os interruptores. Porém nos testes realizados com
potência os interruptores convencionais não conseguiram atender a solicitação
devida sua retenção de estado, pois quando se ligava o interruptor mecanicamente
eram necessários dois pulsos para que fosse possível desligar a lâmpada. Portando,
fez-se uso de um interruptor de pulso, por este não reter o estado anterior,
juntamente a um relé, que receberá o sinal do microcontrolador e o transmitirá até a
carga, eliminando assim a necessidade de comandos desnecessários para o
funcionamento adequado da iluminação.
A iluminação externa foi montada em uma breadboard juntamente a um
sensor de luminosidade LDR, de modo que, quando a iluminação do ambiente

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escurecer o led acende automaticamente e ao ter luz novamente o sensor

automaticamente desliga o led. O controle deste sistema foi realizado por meio da
própria programação, de modo que, se teve maior praticidade se comparada com a
regulagem feita via potenciômetro e um divisor de tensão. Durante os testes foi
possível ajustar os sensores para que funcionassem em diferentes ambientes
apenas fazenda a alteração dos valores de parâmetro de luminosidade inseridos no
código de programação. Nos testes o sensor LDR simula uma fotocélula, que tem o
mesmo princípio de funcionamento, porém, nesta pesquisa este é próprio para ser
usado com potência, então temos um sensor que atende a demanda necessária
para a iluminação externa, de modo a sempre manter o ambiente externo iluminado.
Para simulação das funcionalidades do portão fez-se uso de um gravador de
CD/DVD para computadores desktop, de modo a termos o controle de abertura e
fechamento do portão através de um comando enviado pelo microcontrolador por
meio da internet. Foi necessária a utilização de um relé para evitar a retenção de
estado ocasionada pela programação. Na aplicação em potência parte-se do mesmo
princípio de utilização do relé, de modo que, este relé receberá o comando
proveniente do microcontrolador e o transmitirá até a potência do motor do portão
abrindo-o ou fechando-o através da internet.
Os testes com o sensor de presença PIR não foram satisfatórios tendo em
vista que este não atendeu aos testes propostos, apresentando problemas tanto em
ambiente interno quanto externo, de modo a não conseguir acender os leds quando
sua área de atuação era adentrada. Porém, na aplicação de potência existem
sensores de presença que são comercializados por preços pouco superiores ao
próprio PIR, como mostrado nas tabelas 1 e 2, tornando assim, mais interessante o
investimento em sensores de presença próprios para potência, por se apresentarem
com melhor funcionalidade.
Os testes foram feitos inicialmente com o receptor infravermelho TSOP31238
para captar os códigos dos dispositivos. Neste caso, controles que transmitem os
sinais infravermelhos para equipamentos como ares-condicionados e televisores, o
receptor funcionou corretamente captando códigos de diferentes dispositivos, porém,
alguns dispositivos apresentaram códigos iguais para mais de uma tecla diferente, e
estes códigos ao serem retransmitidos pelo emissor infravermelho TIL32 5mm não

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executavam o controle do equipamento como desejado. Porém, aqueles

equipamentos cuja coleta dos códigos se deu corretamente, em que cada tecla do
controle apresentou um código diferente, foi possível controlar o equipamento sem
problemas. Deste modo, a captação e retransmissão dos códigos infravermelhos
através deste sistema funcionam com equipamentos específicos. Portanto deve-se
sempre testar os equipamentos que se deseja controlar para saber se será possível
tal controle.
A título de comparação dos valores apresentados ao longo do trabalho, foi
solicitado um orçamento a uma empresa de automação da cidade de São Paulo, no
orçamento solicitamos o controle de 6 lâmpadas, juntamente com os acionadores
locais e o controle remoto das mesmas via smartphone. Atendendo a essas
especificações o valor orçado foi de aproximadamente R$10.000,00.

5 CONCLUSÃO

O desenvolvimento do presente estudo possibilitou uma análise sobre a

automação residencial no Brasil; mais especificamente sobre as principais barreiras
que este tipo de automação ainda encontra para sua ampla disseminação, além do
fato de possibilitar testes com dispositivos alternativos existentes no mercado
nacional aos comumente usados para esse tipo de automação.
Os testes com os diversos dispositivos utilizados durante o projeto mostraram
que existem equipamentos baratos no mercado nacional que podem substituir os
equipamentos de alto custo. O ponto negativo destes dispositivos de baixo custo se
dá na baixa confiabilidade, ausência de estatísticas de funcionamento e
probabilidade de falhas quando comparados aqueles de alta performance.
Entretanto, o baixo custo dos dispositivos também torna a manutenção mais barata.
Fazendo um comparativo entre o orçamento apresentado na tabela 2, onde o
valor total para controlar múltiplos elementos dentro da residência foi menor que
R$800,00, e o orçamento adquirido com uma empresa especializada em automação
que apresentou um valor de R$10.000,00 apenas para o controle da iluminação, é
possível dizer que existe uma grande possibilidade de atuação para o engenheiro

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eletricista neste mercado, propondo soluções de baixo custo, mas que atendam as
expectativas do mercado consumidor.
Portanto, mesmo sabendo que cada projeto irá variar de acordo com os itens
desejados, podemos concluir que é perfeitamente possível realizar um projeto de
automação residencial de baixo custo mesmo com as opções presentes no mercado
nacional.

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Recebido em 6/12/2018

Aprovado em 19/12/2018

Revista Inovação, Tecnologia e Sustentabilidade na Engenharia Elétrica,

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