Informe Técnico

TSN (Redes Sensíveis ao Tempo)

Introdução
Considerando a época e aplicação, é possível observar que a tecnologia de
automação industrial tem sido influenciada por uma ampla variedade de barramentos
de campo e protocolos para conexão de dispositivos de campo e sistemas de controle
individuais desde os anos 80. Até agora, esses barramentos de campo específicos
têm atendido às condições em tempo real da aplicação relevante, enquanto
permanecem incompatíveis entre si.

Em TI, por outro lado, a Ethernet tem se estabelecido como a tecnologia de

transmissão de dados dominante. A Ethernet usada hoje foi estabelecida em IEEE
802.3 em 1983. A Camada 1 (camada física) e Camada 2 (camada de ligação de
dados) são, portanto, definidas de acordo com o modelo de referência da rede OSI. Os
modos familiares de transmissão de dados incluem o cabo LAN a 100Mbit/s; 1 Gbit/s;
10Gbit/s, WLAN (IEEE 802.1) ou fibra ótica.

Até então, era costumeiro separar a TI da TO (tecnologia operacional) ou da camada

de automação industrial. Na sequência da Indústria 4.0 e da Internet das Coisas (IoT),
essa abordagem passa por uma reestruturação radical. A TI e a TO devem ser
combinadas para convergir os mundos físico e virtual. Essa é a única maneira de
registrar e analisar os principais dados de detecção e produção em sistemas de big
data e aplicações em nuvem e de executar melhorias de produção direcionadas.

Parece natural usar a Ethernet para transmissão de dados nos dois mundos, no
entanto, a Ethernet atual (padrão) não atende aos requisitos em tempo real, uma vez
que é capaz, apenas, de enviar pacotes de dados com o princípio de melhor esforço
(best effort), inviabilizando a transmissão de dados com sincronização de tempo.

Um novo padrão de transmissão chamado “Time Sensitive Networking (TSN)”, ou

Rede Sensível ao Tempo, está, portanto, ganhando terreno. O padrão TSN é
especificado no Grupo de Trabalho IEEE 802.1:, em:
http://www.ieee802.org/1/pages/tsn.html

O TSN é baseado em Ethernet (padrão) e permite a transmissão de dados de TO

determinística com latência garantida e qualidade de serviço, paralelamente ao
tráfego IP convencional (de TI, por exemplo) sob o mesmo meio, abrindo caminho
para a fusão dos dois mundos.
Índice
Visão Geral da Comunicação em Tempo Real............................................................................... 4
Ethernet sem fio 5G ...................................................................................................................... 6
Padrão TSN .................................................................................................................................... 7
TSN em Automação ....................................................................................................................... 9
PROFINET sobre TSN ................................................................................................................... 10
 Visão Geral da Comunicação em Tempo Real
Quando desenvolvido, o sucesso do primeiro padrão Ethernet não era uma conclusão
precipitada. Afinal, quem se lembra da Interface de Dados Distribuídos na Fibra
(FDDI), do Modo de Transferência Assíncrono (ATM) ou do Token Ring hoje em dia?

Enquanto isso, a Ethernet domina todas as áreas de transmissão de dados local.

Todas?
Não é bem assim, uma vez que, onde o tempo real é exigido, a Ethernet teve que ficar
em segundo plano, até agora.

A Figura 1 mostra uma visão geral das soluções do sistema para condições em
tempo real na comunicação industrial.
Ethernet
Barramento de campo

Sistemas fechados Padrão aberto

Fig. 1 Soluções de sistema para comunicação em tempo real

Ao utilizar a Ethernet, o EtherCAT não pode ser combinado à Ethernet na mesma linha.
O EtherCAT possui um hardware específico que não é adequado para a Ethernet.
Os programas de dados EtherCAT são processados em tempo real, portanto, o acesso
de leitura e gravação é sempre limitado a uma pequena seção do telegrama geral, que
é imediatamente encaminhado para o dispositivo EtherCAT seguinte. Os quadros são
processados pelo dispositivo EtherCAT apenas nessa direção e encaminhados para o
dispositivo seguinte até que todos tenha sido abrangidos. O último dispositivo retorna
o telegrama ao mestre no segundo par de fios no cabo, na direção de
encaminhamento. Ao fazê-lo, a EtherCAT sempre forma uma estrutura lógica de anel,
independentemente da topologia selecionada. Assim, a EtherCAT é um barramento de
campo autônomo que não pode ser integrado diretamente à Ethernet ou futuramente
à TSN.

Atualmente, barramentos de campo estabelecidos, como PROFINET IRT, Ethernet IP,

SERCOS III, ETHERNET POWERLINK são capazes de transmitir dados em tempo real.
No entanto, só podem fazê-lo em uma Camada 2 física, modificada para essa
finalidade (hardware específico). Portanto, eles são soluções insulares não
compatíveis entre si e não estão em conformidade com o padrão da camada 2 para
Ethernet.

A TSN agora é padronizada em IEEE 802.1 e baseado em uma Camada 2 padrão para
Ethernet com sincronização, latências pequenas ou fixas para pacotes de dados e
perda insignificante de pacotes.

Fieldbuses de Ethernet Fieldbuses de Ethernet TSN de Ethernet

Aplicação Aplicação Aplicação

Protocolo
Protocolo Protocolo em
TCP UDP em TCP UDP em TCP UDP
Tempo
Tempo Tempo Real
IP IP IP
Real Real

MAC MAC MAC

Ethernet Ethernet TSN de Ethernet
PHY PHY PHY
Sem coexistência de Ethernet Coexistência de Ethernet Coexistência de Ethernet

Hardware específico Hardware específico Hardware específico

Mechatrolink III, EtherCAT, Varan Sercos III, Profinet IRT Protocolos baseados em TSN

Fig. 2: O desenvolvimento do fieldbus para o TSN de Ethernet no modelo de referência OSI

 Ethernet sem fio 5G
O 5G tem o potencial para oferecer conexão sem fio para uma variedade de
aplicações industriais (Ethernet). A longo prazo, muitas tecnologias de comunicação
usadas atualmente podem ser convergidas no futuro. Isso permitirá uma redução
considerável no número de soluções de conexão industrial relevantes. A usabilidade
da TSN para serviços 5G está sendo examinada no momento em ITU-T/IEEE.

Fig. 3: Cenário de fábrica inteligente 5G. Fonte ZVEI (AMPERE 2.2018)

Devido à disponibilidade de duas frequências de transmissão de 3,7-3,8 GHz e 26 GHz

para redes privadas, os proprietários de indústrias podem implantar estações base 5G
independentes. (De acordo com a Conferência da Indústria ZVEI 4.0/12 de dezembro
de 2018).

Tempo de Carga útil Nº de Área de serviço

Caso de uso Disponibilidade
ciclo (ms) (bytes) dispositivos (m)
Controle de Pressão >99,9999% <2 20 >100 100x100x30
Movimento Ferramenta >99,9999% <0 50 ~20 15x15x3
Empacotamento >99,9999% <1 40 ~50 10x5x3
Robô Móvel Cooperativa >99,9999% 1 40-250 100 1000x1000
Rem. vídeo >99,9999% 10-100 15-15k 100 1000x1000
Painéis Corte >99,9999% 4-8 40-250 4 10x10
móveis com
função de Guindaste mov. >99,9999% 12 40-250 2 40x60
segurança
Tabela 1: Casos de uso em automação. Fonte ZVEI: 5G

A confiabilidade funcional tem tudo para tornar-se um dos principais aspectos das
aplicações 5G em ambientes industriais.
Padrão TSN
Embora seja a tecnologia de rede mais difundida, a Ethernet opera apenas com o
princípio de melhor esforço para transmissão de pacotes de dados em uma rede. A
TSN (Rede Sensível ao Tempo) transforma a Ethernet em uma tecnologia de rede
determinística. Os recursos mais importantes da TSN e seus padrões futuros são:

• Sincronização de elementos de rede: terminais, switches e gateways;

• Atrasos calculados e controlados (latência);
• Priorização de fluxos de tráfego;
• Reserva de largura de banda garantida;
• Redundância (anel);
• Confiabilidade.

A TSN consiste em muitos padrões desenvolvidos exclusivamente para diversos

aspectos e funções. A tabela abaixo mostra os padrões ativos e pendentes
atualmente em desenvolvimento para a TSN:

Padrões TSN Título Observações

IEEE 802.1Qbv Tráfego agendado Final de 2015
IEEE 802.3br Interspersão do tráfego expresso Final de 2016
IEEE 802.1ASrev Tempo e sincronização Definido com exceção da
sincronização de tempo red.
IEEE 802.1Qbu Preempção de quadro Definição contínua/específica de
hardware
IEEE 802.1Qch Encaminhamento e enfileiramento Definido
cíclico
IEEE 802.1Qcr Forma de tráfego assíncrona Definido
IEEE 802.1CB Replicação e eliminação de quadros Definido
IEEE 802.1Qca Reserva e controle de caminho Definido, em andamento em
P802.1Q-REV
IEEE 802.1Qcc Aprimoramentos de SRP Definição em andamento
IEEE 802.1Qci Policiamento e Filtragem de Em definição:
Transmissão
Tabela de Padrões TSN (em http://www.ieee802.org/1/pages/tsn.html)

A TSN visa padronizar funções na Camada 2 da OSI para permitir que diferentes
protocolos utilizem a mesma infraestrutura. Portanto, a TSN é totalmente compatível
com redes de TI convencionais e todas as camadas superiores podem se beneficiar
da disponibilidade de suas funções (Figura 2).
O desafio é organizar a coexistência de tráfego crítico e não crítico na mesma rede
para que as características e o desempenho em tempo real não sejam
comprometidos. Uma vez que isso seja garantido, as redes de produção e TI podem
utilizar a mesma infraestrutura.

A TSN não será estabelecida como padrão geral para Ethernet em tempo real. Isso
deve ser observado à luz de um kit de ferramentas, cujas novas adições ampliam as
possibilidades de implantação da Ethernet. Portanto, podemos concluir que muitos
projetos, que ainda estão em desenvolvimento no momento, serão incluídos (Tabela
2).

Os diversos padrões individuais são explicados pelo fato de o Grupo de Tarefas da

TSN ter como objetivo manter os sistemas individuais separados. Eles podem ser
combinados conforme desejado, embora também possam ser implantados
individualmente para componentes simples e baratos.

Muitos sistemas de TSN devem ser implementados diretamente no hardware de

switches e microprocessadores. Produtores de chips como Broadcom, Intel, Marvell,
Texas Instruments, NXP, Renesas e Hilscher já estão envolvidos no desenvolvimento
de padrões TSN para essa finalidade. Os fabricantes de produtos relevantes se
uniram à Aliança Avnu (https://avnu.org/) para formar um ecossistema de TSN,
garantindo interoperabilidade e aplicativos de programa. Esta aliança também
certifica produtos.
TSN em Automação
Atualmente, diversos barramentos de campo incompatíveis, baseados em Ethernet,
são implantados na automação.
Como o novo padrão para camadas de comunicação mais baixas, a TSN possibilita
maior interoperabilidade para atender aos requisitos determinísticos no nível de
campo.
Juntamente com os padrões de OPC UA para o nível de aplicativo, uma arquitetura
aberta é criada. A TSN de OPC UA conecta o mundo da tecnologia da informação
baseado em IP aos protocolos com requisitos em tempo real.

Usuários podem enviar dados sensíveis ao tempo pela mesma rede de dados padrão
a taxas de até 10 Gbit/s com a TSN.

Na SPS IPC Drives 2018, a OPC Foundation anunciou diversos detalhes sobre OPC UA
sobre TSN como, por exemplo, a extensão de suas atividades de padronização e
harmonização para a OPC UA para incluir redes Ethernet ativadas por TSN para o
nível de campo. E, também, anunciou o apoio da Siemens nesse empreendimento.
Isso significa que a Iniciativa de Comunicação em Nível de Campo lançada pela OPC
Foundation está firmemente baseada em um amplo círculo de apoiadores.
(Fonte: DIGITAL FACTORY JOURNAL 30.09.2018)

No total, desde 27.11.2018, o assunto OPC UA sobre TSN agora é apoiado por um
total de 22 empresas, incluindo ABB, Beckhoff, Bosch-Rexroth, B&R, Cisco, Hilscher,
Hirschmann, Huawei, Intel, Kalycito, Kuka, Mitsubishi Electric, Molex, Omron, Phoenix
Contact, Pilz, Rockwell Automation, Schneider Electric, Siemens, TTTech, Wago e
Yokogawa.

Veja o comunicado de imprensa: “"Major Automation Industry Players join OPC UA

including TSN initiative“ da OPC FOUNDATION:

https://opcfoundation.org/news/press-releases/major-automation-industry-players-
join-opc-ua-including-tsn-initiative/

Os fabricantes de todos os barramentos de campo baseados em Ethernet atualmente

relevantes reconheceram a TSN como a camada de transporte do futuro.
 PROFINET sobre TSN
A PROFINET sobre TSN requer as seguintes quatro alterações de IEEE, três das quais
já finalizadas: IEEE 802.1Qbv, IEEE 802.1br, IEEE 802.1Asrev (tabela 2) e IEEE
802.1Qbu, definição em andamento.

USADAS PELA PROFINET sobre TSN

Interspersão do
Sincronização de tempo tráfego expresso

Aprimoramentos para
tráfego agendado Preempção de quadro

Fig. 4: Alterações relacionadas à TSN IEEE usada. (Fonte PI, dezembro de 2018)

A PI (PROFIBUS & PROFINET International) tem como objetivo publicar a

especificação para o uso da PROFINET sobre TSN no primeiro trimestre de 2019.

A TSN será usada consistentemente como Camada 2. A PROFINET RT (PN V2.3)

também pode ser integrada a uma rede PROFINET sobre TSN. A PROFINET IRT (PN
V2.3) permanecerá consistente como uma camada 2 individual e não é compatível
com a TSN.
 5-7: Sessão/ Serviços PROFINET
Apresentação/ (E/S, alarmes, registros
Aplicação etc.)

4: Camada de transporte UPD TCP

3: Camada de rede IP

2: Camada de link de RT IRT TSN

dados

1: Camada física 100 Mbit/1 GBit/ ...

Fig. 5: PROFINET & TSN (Fonte PI HMI 2018)

Os serviços e mapeamento PROFINET são definidos em uma Especificação

complementar da OPC UA. Em 2017, um grupo de trabalho OPC PI lançou uma análise
aprofundada com base em casos de uso para encontrar uma solução abrangente. Os
objetivos iniciais são o diagnóstico e a gestão de ativos, a fim de gerar valor agregado
para a integração vertical.
 Nuvem

PLM
SCADA
MES
ERP

Switch Switch Switch

Movimento
PLC Movime E/S
nto PLC PLC

Ethernet PROFINET V2.3

TSN PROFINET
Gigabit TSN
Tráfego de melhor
Célula de produção PROFINET TSN Célula de produção PROFINET TSN Célula de produção PROFINET V2.3 esforço (best effort)

Fig. 6: Exemplo de uma hierarquia de TSN de automação PROFINET para Indústria 4.0
 Informe Técnico por
E-mail

Peter.Lintfert@murrelektronik.de
Rede

Gerente de Produtos de Barramento de Campo, UN de Automação

Telefone: +49 (0) 7191 474 254

Sobre o autor

Dipl.-Ing. Peter Lintfert se formou na Ruhr-Universität Bochum em 1989, com

especialização em tecnologia da comunicação e processamento de dados. Trabalhou 20
anos como engenheiro de sistemas na área de transmissão de dados e tecnologia de
comunicação (Ericcson). Em 2009, foi transferido para o gerenciamento de produtos
para automação industrial. É gerente de produto de módulos compactos de barramento
de campo na Murrelektronik GmbH, em Oppenweiler, desde 2012.

Sobre a Murrelektronik

A Murrelektronik é uma empresa internacional de gestão familiar, atuante no setor de

tecnologia de automação, e possui mais de 2700 funcionários. A visão e missão da
Murrelektronik é otimizar instalações de maquinário e, assim, gerar uma vantagem
competitiva para seus clientes. A descentralização é a especialidade da empresa: a
camada de controle de máquinas e instalações está idealmente conectada à camada
sensor-atuador, com conceitos estabelecidos e tecnologias inovadoras. A estreita
colaboração com o cliente é vital para o desenvolvimento de soluções personalizadas
para a instalação ideal de maquinário. A alta disponibilidade de produtos completa o
portfólio da Murrelektronik, garantindo a melhor experiência ao cliente.