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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PERNAMBUCO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CARTOGRÁFICA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIAS GEODÉSICAS E
TECNOLOGIAS DA GEOINFORMAÇÃO
LUCIENE FERREIRA GAMA
EXPERIMENTOS E ANÁLISES METODOLÓGICAS DO

DESEMPENHO DE ESTRUTURAS GEODÉSICAS PLANIMÉTRICAS
IMPLANTADAS COM GPS E ESTAÇÃO TOTAL: APLICAÇÕES EM
LEVANTAMENTOS CADASTRAIS URBANOS
Recife, 2008
UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS
ESCOLA DE ENGENHARIA DE PERNAMBUCO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CARTOGRÁFICA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIAS GEODÉSICAS E
TECNOLOGIAS DA GEOINFORMAÇÃO
Luciene Ferreira Gama
EXPERIMENTOS E ANÁLISES METODOLÓGICAS DO

DESEMPENHO DE ESTRUTURAS GEODÉSICAS PLANIMÉTRICAS
IMPLANTADAS COM GPS E ESTAÇÃO TOTAL: APLICAÇÕES EM
LEVANTAMENTOS CADASTRAIS URBANOS
Dissertação de Mestrado apresentada ao Programa de

Pós-Graduação em Ciências Geodésicas e Tecnologias
da Geoinformação, do Curso de Engenharia
Cartográfica do Centro de Tecnologia e Geociências da
Universidade Federal de Pernambuco, como parte dos
requisitos para obtenção do grau de Mestre em
Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação,
área de concentração Geodésia Aplicada, e defendida
em 15/09/2008.
Orietadora: Profª. Dr. techn. Andréa de Seixas
Recife, 2008
G184e Gama, Luciene Ferreira
Experimentos e análises metodológicas do desempenho de
estruturas geodésicas planimétricas implantadas com GPS e estação
total: aplicações em levantamentos cadastrais urbanos / Luciene
Ferreira Gama. - Recife: O Autor, 2008.
ixi, 154 folhas, il : tabs., figs.
Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal de Pernambuco.
CTG. Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas e
Tecnologias da Geoinformação, 2008.
Inclui bibliografia e anexos.
1. Ciências Geodésicas. 2. Levantamentos cadastrais urbanos .

3.Campo do pontos de referência. 4. Campo de pontos-objeto. 5. GPS.
6. Estação total. 7. Métodos terrestres de medição. 8. Estruturas
geodésicas. I.Título.
UFPE
551 CDD (22. ed.) BCTG/2008-250
DEDICATÓRIA
Desde que nascemos temos nossos ideais, esses ideais vão se

tornando mais claro à medida que vamos crescendo
e para consegui-los, longos caminhos são percorridos
com muita garra e determinação, passei por esse
caminho com muita luta, por isso, se houver
qualquer coisa que eu possa fazer para o bem
do próximo que eu não negligencie e
faça imediatamente, pois novamente por
esse caminho jamais passarei.
Este trabalho é dedicado a Maria de Lourdes Ferreira

da Silva, minha querida mãe, aos meus irmãos
Salomão Ferreira Gama
André Ferreira Gama
e a todos os Pais que ensinaram a
seus filhos a compreensão e
gestos de cooperação
Familiar.
AGRADECIMENTOS
A Deus, primeiramente por ter me concedido a vida, saúde e força para seguir firme na luta
por meus ideais.
À Profª. Dr. techn. Andréa de Seixas pela colaboração na realização da aquisição de dados
de campo, críticas, sugestões, serenidade, responsabilidade na orientação deste trabalho e
gestos de solidariedade.
À amiga Angela Maria Barbosa de Souza, minha segunda mãe, não encontrei palavras
suficientes para agradecer o que fizeste por mim durante esses anos. Além do mais,
agradeço pela amizade, tolerância e hospitalidade durante o período que cursei o mestrado.
Ao Coordenador do Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas e Tecnologias da

Geoinformação Prof. Dr. Ademilson da Penha Pacheco pelo apoio financeiro concedido.
A todos os Professores do Programa de Pós-graduação em Ciências Geodésicas e

Tecnologias da Geoinformação do Departamento de Engenharia Cartográfica - DECart, pelo
conhecimento concedido ao longo desses dois anos.
Aos amigos: Michael Antão dos Santos pelo apoio moral e ajuda na coleta de dados de
campo e pelo excelente amigo que fostes no período que cursamos as disciplinas do
mestrado e à Ana Carolina Schuler Correia, obrigada pela amizade.
Ao amigo Alessandro Rhadamek Alves Pereira, obrigada pelo auxílio dado na aquisição de
dados no campo e por esclarecer algumas dúvidas durante o desenvolvimento desta
pesquisa.
Ao Professor Mestre Adeildo Antão dos Santos e ao aluno Cláudio David Vila Flor, ambos
do Departamento de Engenharia Cartográfica, pelas discussões e sugestões no
processamento dos dados GPS, principalmente, na “confusão” dos dados GPS de
navegação.
Ao Professor Dr. Sílvio Jacks dos Anjos Garnés pela contribuição na correção desta
Dissertação.
Aos Professores: Drª. Andréa Flávia Tenório Carneiro, Dr-Ing. Maria Verônica Costa Romão,
Dr. Jaime Mendonça e Dr. Carlos Galdino Pessoa do Departamento de Engenharia
Cartográfica da UFPE pelas sugestões e materiais fornecidos para o desenvolvimento dessa
pesquisa.
Ao Engenheiro Cartógrafo Márcio Brito Bonifácio, Professora Andréa de Seixas e alunos de

Engenharia Cartográfica pelos dados de levantamento de campo cedidos e realizados em
pesquisa de mestrado, Iniciação Ciêntica e Disciplina de Topografia 1 (2007.2).
Ao mestre Ricardo Bonilla, mestrandos João Bosco, Henrique Ravi e Luciano Macedo, pela
colaboração na coleta de dados de campo.
Aos alunos do curso de Engenharia Cartográfica da UFPE: André Marinho pelas sugestões
dadas para manipulação do software TopoGRAPH, Gilberlan, Rômulo, Vitor, Janaina
Barkokebas, Alex e Jefferson, pela ajuda na aquisição de dados de campo. Vanessa
Maranhão, obrigada pela contribuição e a aluna Bárbara Tenório do Curso de Arquitetura e
Urbanismo da UFPE, pela colaboração.
Aos laboratórios LAGEO e LATOP do DECart pela cessão das instrumentações e softwares.
Aos amigos e mestrandos João Alexandre de Sousa Neto e Diego da Silva Valdevino pela
amizade. Á Camila dos Santos Junqueira, obrigada pela colaboração.
À Dona Judite pela amizade e às Secretárias do Curso de Engenharia Cartográfica Solange,

Amável e à bolsista Tyene do Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas e
Tecnologias da Geoinformação.
A todos que direta ou indiretamente, contribuíram para o desenvolvimento desta

Dissertação.
SUMÁRIO
RESUMO E PALAVRAS-CHAVE................................................................................ i
ABSTRACT AND KEYWORDS................................................................................... ii
LISTA DE FIGURAS................................................................................................... iii

LISTA DE TABELAS................................................................................................... viii
LISTA DE QUADROS................................................................................................. xiii
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS...................................................................... xiv
1. INTRODUÇÃO....................................................................................................... 1
1.1 Objetivos............................................................................................................... 3
1.1.1 Objetivo Geral.................................................................................................... 3
1.1.2 Objetivos Específicos......................................................................................... 3
1.2 Estruturação do Trabalho .................................................................................... 4
2. ESTRUTURAS GEODÉSICAS DE GEORREFERENCIAMENTO PARA O

CADASTRO DE PARCELAS TERRITORIAIAS URBANAS............................... 6
2.1 Normatização Vigente no Brasil............................................................................ 6
2.2 Redes Geodésicas ............................................................................................... 7
2.3 Estruturas Geodésicas para o Cadastro Urbano ................................................. 9
2.3.1 Campo de Pontos de Referência para o Georeferenciamento de Parcelas
Territoriais Urbanas ........................................................................................... 10
2.3.1.1 Campo de Pontos de Referência.................................................................... 10
2.3.1.2 Campo de Pontos-objeto ............................................................................... 11
2.3.2 Problemática do Georreferenciamento das Parcelas Territoriais...................... 12
2.3.3 Implantação de Estruturas Geodésicas de Georreferenciamento ................... 15
2.3.4 Interligação do Sistema de Referência da Estrutura Geodésica de
Georreferenciamento com a Parcela Territorial Urbana.................................. 16
2.3.5 Transformação em Redes Aplicadas à Medição Terrestre e à Medição à 20
Engenharia .....................................................................................................
2.3.5.1 Transformação de um Sistema de Referência Global em um Sistema de
Referência Local, onde o Fator de Escala da Rede de Origem é
Preservado................................................................................................... 20
Referência Local, onde as Altitudes não são Levadas em Consideração .. 22
3. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS APLICADOS AO CADASTRO DE
PARCELAS TERRITORIAIS URBANAS ............................................................ 26
3.1 Estado da Arte ...................................................................................................... 26
3.2 Considerações sobre o GPS Aplicado ao Cadastro ............................................ 28
3.3 Métodos de Levantamento com GPS ................................................................. 30
3.3.1 Determinação das Ambigüidades GPS.............................................................. 31
3.3.2 Método de Posicionamento Relativo Estático .................................................. 32
3.3.3 Método de Posicionamento Relativo Semicinemático Stop-and-go .................. 33
3.4 Métodos de Levantamento com Estação Total................................................... 33
3.4.1 Método da Interseção a Vante e a Ré ............................................................... 34
3.4.1.1 Solução Geométrica da Interseção a Vante ................................................... 34
3.4.1.2 Solução Geométrica da Interseção a Ré........................................................ 36
3.4.2 Método da Irradiação......................................................................................... 37
3.4.3 Método da Poligonação ..................................................................................... 38
3.4.4 Método de Rede (Triangulateração).................................................................. 41
4. PRINCÍPIO DA VIZINHANÇA NAS MEDIÇÕES GEODÉSICAS.......................... 43

4.1 Princípio de Vizinhança no Levantamento Cadastral........................................... 43
4.2 Qualidade e Tolerância Posicional das Medições Geodésicas Cadastrais.......... 44
4.2.1 Propagação dos Erros nas Observações Geodésicas Cadastrais.................... 46
4.2.2 Controle de Qualidade das Observações Geodésicas Cadastrais.................... 49
4.3 Teste de Hipóteses............................................................................................... 54
4.4 Exemplos de Softwares Empregados para Processamento dos Dados pelo
MMQ..................................................................................................................... 57
4.4.1 Softwares de Processamento de Dados Obtidos com GPS.............................. 57
a) Software GrafNet................................................................................................... 57
b) Software TGO......................................................................................................... 58
4.3.2 Softwares de Processamento de Dados Obtidos com Estação Total................ 59
a) Software ADJUST……………………………………………………………………….. 59
b) Software TopoGRAPH…………………………………………………………………. 60
5. EXPERIMENTOS E ANÁLISES METODOLÓGICAS DO DESEMPENHO DE

ESTRUTURAS GEODÉSICAS DE REFERÊNCIA E DO OBJETO.................... 61
5.1 Métodos e Materiais.............................................................................................. 61
a) Métodos.................................................................................................................. 62
b) Materiais.................................................................................................................. 62
5.2 Levantamento Cadastral Urbano na Área Teste 1 – Campus UFPE ................... 63
5.2.1 Levantamento do Campo de Pontos de Referência com GPS.......................... 65
5.2.1.1 Método de Posicionamento Relativo Estático................................................. 66
a) Processamento....................................................................................................... 68
b) Análise dos Resultados........................................................................................... 75
5.2.1.2 Método de Posicionamento Relativo Stop-and-go.......................................... 81
a) Processamento....................................................................................................... 82
5.2.2 Levantamento do Campo do Pontos de Referência com Estação Total........... 96
5.2.2.1 Método de Rede (Triangulateração).............................................................. 98
a) Processamento....................................................................................................... 98
5.2.2.2 Poligonação............................................................................................. 104
a) Processamento....................................................................................................... 104
5.2.2.3 Método da Interseção a Vante........................................................................ 108
a) Processamento....................................................................................................... 109
5.2.2.4 Método da Interseção a Ré............................................................................. 114
a) Processamento....................................................................................................... 114
5.2.3 Levantamento do Campo de Pontos-objeto com Estação Total ...................... 115
5.2.3.1 Método da Interseção a Vante ....................................................................... 117
a) Processamento....................................................................................................... 117
5.2.3.2 Método da Irradiação Dupla............................................................................ 124
a) Processamento....................................................................................................... 124
b) Análise dos Resultados.......................................................................................... 126
5.3 Levantamento Cadastral Urbano da Área Teste 2 – Sítio Histórico de
Olinda................................................................................................................ 127
5.3.1 Levantamento do Campo de Pontos de Referência com o Método de
Posicionamento GPS Relativo Estático........................................................... 129
a) Processamento....................................................................................................... 130
5.3.2 Levantamento do Campo de Pontos de Referência Com Estação Total pelo
Método da Poligonação com Centragem forçada......................................... 137
a) Processamento....................................................................................................... 137
5.3.3 Levantamento do Campo de Pontos-objeto com Estação Total........................ 139
5.3.3.1 Método da Irradiação...................................................................................... 139
5.3.3.2 Método da Interseção a vante……………………………………………………. 140
5.3.3.3 Análise dos resultados……………………………………………………………. 141
6. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES................................................................. 143

6.1 Conclusões........................................................................................................... 143
6.1.1 Área Teste 1....................................................................................................... 143
6.1.2 Área Teste 2....................................................................................................... 144
6.2 Recomendações................................................................................................... 146
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS......................................................................... 147

ANEXOS
RESUMO E PALAVRAS-CHAVE
GAMA, Luciene Ferreira. Experimentos e Análises Metodológicas do Desempenho de

Estruturas Geodésicas Planimétricas Implantadas com GPS e Estação Total:
Aplicações em Levantamentos Cadastrais Urbanos. Dissertação de Mestrado - Curso de
Pós-Graduação em Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação – UFPE. Recife.
2008.
A implantação e densificação de estruturas geodésicas definidoras de campos de pontos de

referência, esses georreferenciadores de campos de pontos-objeto, com critérios e
tolerâncias adequadas é de grande importância para as aplicações na Engenharia e, no
caso desta pesquisa, nos levantamentos cadastrais urbanos. O crescente desenvolvimento
dos métodos e técnicas GPS, tais como: Estático, Estático Rápido, Stop-and-go, e
principalmente nos últimos anos com o desenvolvimento do método Cinemático em Tempo
Real (RTK), deram origem a questionamentos sobre os métodos e níveis de precisão para a
realização dos levantamentos cadastrais. Mesmo com o avanço cada vez maior da
Tecnologia GPS, nem sempre é possível levantar pontos apenas com essa Tecnologia,
devido a eventuais obstruções aos sinais GPS que podem existir nos locais de interesse.
Por isso, faz-se necessário o emprego de métodos terrestres de medição angular e linear
com Estação Total, para a determinação de pontos intervisíveis em áreas impossibilitadas
de receber os sinais dos satélites GPS, áreas essas freqüentes em ambientes urbanos
brasileiros. No contexto desse trabalho serão abordados os métodos de posicionamento
GPS Estático e Stop-and-go e os métodos terrestres de medição com Estação Total
denominados da interseção a vante, interseção a ré, poligonação, irradiação e redes, esses
últimos no caso bidimensional, com aplicações voltadas para o Cadastro Urbano. Para a
realização dos experimentos foram definidas duas áreas testes, uma no Campus da UFPE e
outra no Sítio Historio de Olinda. Resultados entre os métodos de levantamento com GPS e
métodos terrestres de medição com Estação Total serão confrontados e comparados. Esta
pesquisa vem contribuir no desenvolvimento de experimentos e análises metodológicas
propícias para a definição de padrões de precisão e exatidão, a execução de métodos
confiáveis e procedimentos adequados para a realização dos levantamentos cadastrais
urbanos com o emprego do GPS e Estação Total.
Palavras-Chave – Levantamentos Cadastrais Urbanos, Campo de Pontos de Referência,

Campo de Pontos-objeto, GPS e Estação Total, Métodos Terrestres de Medição, e
Estruturas Geodésicas.
i
ABSTRACT AND KEYWORDS
GAMA, Luciene Ferreira. Experiments and Methodological Analysis of Performance in

the implemented Planimetric Geodesic Structures with GPS and Total Station:
Applications in Urban Cadastral Survey. Dissertação de Mestrado - Curso de Pós-
Graduação em Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação – UFPE. Recife.
2008.
The deployment and densification of geodesic structures defining the fields of

benchmarks, such georreference of fields of object-points, with appropriate criteria and
tolerance has a great importance for applications in engineering and, in this case search in
urban cadastral survey. The growing development of GPS methods and techniques, such as:
Static, Quick Static, "Stop-and-Go," and, especially in recent years, with the development of
the Real Time Kinematic method (RTK), originated questions about the methods and levels
of accuracy for the achievement of the cadastral survey. In some situations, The GPS
technology, may not provide by itself the survey of points, due to possible obstructions to the
GPS signals that may exist in the interesting places. Because of this reason, it is necessary
the employment of land measuring angular and linear with methods Total Station, to
determine intervisible points in areas unable to receive signals from GPS satellites, areas
such frequent in urban environments Brazilians. In the context of this work will be addressed
GPS positioning Static and "Stop-and-Go" methods and measuring land methods with Total
Station called to the intersection, resection, traverse and irradiation e network, the last ones
where two-dimensional, with applications aimed at the Urban Cadastre. Two areas of tests
were defined to do the experiments, one on UFPE campus and another in the Historic site of
Olinda. Results from the GPS survey methods and measuring land methods with Total
Station were confronted and compared. This research will contribute to the development of
experiments and analysis methods conducive to the development of precision and accuracy
standards, the implementation of reliable methods and appropriate procedures for achieving
the urban cadastral survey with the use of GPS and Total Station.
Keywords – Urban Cadastral Survey, Field of Benchmarks, Field of Object-points, GPS and
Total Station, Terrestrial methods of Measurement and Geodesic Structures.
ii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Representação do Sistema de Referência de Medição a partir dos

pontos de referência. Fonte : FERREIRA et al, 2004....................... 12
Figura 2 - Sistema Geodésico Local (STL) Fonte: GARNÉS (1998)................. 18
Figura 3 - Transformação de um Sistema de Referência Global em um
Sistema de Referência Local, onde o Fator de Escala da Rede de
Origem é Preservado. Fonte: KAHMEN, 2005................................. 21
Figura 4 - Transformação de um Sistema de Referência Global em um
Sistema de Referência Local, onde as altitudes não são levadas
em consideração. Fonte: KAHMEN, 2005........................................ 22
Figura 5 - Sistema de Coordenadas. Fonte: KAHMEN e Faig 1988................. 24
Figura 6 - Combinação de GPS com um taqueômetro eletrônico. Fonte:
SEEBER, 2003.................................................................................. 29
Figura 7 - Interpretação geométrica da ambigüidade GPS. Fonte:
FREIBERGER JUNIOR, 2002.......................................................... 31
Figura 8 - Exemplo de interseção a Vante com dois ângulos........................... 35
Figura 9 - Caso geral da Interseção a Ré. Fonte: PEÑA (2002)....................... 37
Figura 10 - Representação geométrica da medição por Interseção a Ré........... 37
Figura 11 - Método da Irradiação. Adaptado de VEIGA et al (2007)................... 38
Figura 12 - Poligonal fechada e apoiada............................................................. 39
Figura 13 - Poligonal apoiada e enquadrada...................................................... 40
Figura 14 - Representação de redes por triangulateração. Fonte: Adaptado de
WOLF e GHILANI, 1996.................................................................. 42
Figura 15 - Fluxograma da metodologia adotada................................................ 61
Figura 16 - Localização da Área Teste 1. Fonte: Projeto UNIBASE – FIDEM
(1983)........................................................................................ 64
Figura 17 Campos de pontos de Referência e objeto da Área Teste 1............ 64
Figura 18 - Rastreio GPS do campo de pontos de referência............................. 67
Figura 19 - Distribuição geométrica dos vetores linhas de base observados
considerando as estações de referência RECF e EPS03. Fonte:
Software GrafNet.............................................................................. 70
considerando a estação de referência RECF. Fonte: Software
GrafNet............................................................................................. 71
iii
Figura 21 - Distribuição geométrica dos vetres linhas de base observados
considerando a estação de referência UFPE. Fonte: Software
GrafNet............................................................................................. 72
considerando a estação de referência EPS03. Fonte: Software
GrafNet.............................................................................................. 73
considerando as estações de referência RECF e EPS03. Fonte:
Software TGO................................................................................... 74
Figura 24 - Gráfico das discrepâncias de coordenadas planas retangulares
UTM do campo de pontos de referência obtidas das estratégias
de processamento do método relativo de posicionamento estático
nos softwares GrafNet e TGO........................................................... 76
Figura 25 - Discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM (E e N)
entre as estratégias de processamento do método de
posicionamento estático no software GrafNet.................................. 78
Figura 26 - Discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM (E e N)
entre as estações de referência distintas e apenas uma estação
de referência no software GrafNet.................................................... 80
considerando a estação de referência UFPE e EPS03 com uma
ocupação e processamento simultâneo. Fonte: Software GrafNet... 83
considerando a estação de referência UFPE e EPS03 com duas
ocupações e processamento simultâneo. Fonte: Software GrafNet. 83
considerando a estação de referência UFPE com uma ocupação
no campo de pontos de referência. Fonte: Software GrafNet........... 85
considerando a estação de referência UFPE com duas ocupações
considerando a estação de referência EPS03 com uma ocupação
considerando a estação de referência EPS03 com duas
iv
ocupações no campo de pontos de referência. Fonte: Software
GrafNet.............................................................................................. 87
Figura 33 - Gráficos das discrepâncias de coordenadas planas retangulares
UTM (E e N): método Stop-and-go com uma e duas ocupações e
o método estático............................................................................. 89
UTM (E e N) método Stop-and-go com uma e duas ocupações e o
método estático em SIRGAS 2000 tendo a estação UFPE como
referência.......................................................................................... 91
UTM (E e N) método Stop-and-go com uma e duas ocupações e
o método estático tendo a estação EPS03 como referência............ 92
Figura 36 - Gráficos das discrepâncias de coordenadas obtidas comparando
as coordenadas planas retangulares UTM do método Stop and go
com as estações de referência UFPE e EPS03 com
processamento simultâneo e apenas uma estação de referência.... 94
Figura 37 - Representação do campo de pontos de referência e dos
irradiamentos realizados nos vértices do campo de pontos de
referência.......................................................................................... 96
Figura 38 - Representação do campo de pontos de referência e dos
irradiamentos realizados em cada vértice adotado no trabalho........ 97
Figura 39 - Configuração geométrica do método de rede................................... 98
Figura 40 - Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do
campo de pontos de referência obtidos no sistema UTM e com
GPS................................................................................................... 101
Figura 41 - Representação gráfica das discrepâncias de coordenadas planas
retangulares UTM do campo de pontos de referência obtidos no
sistema UTM e por transformação de similaridade........................... 103
Figura 42 - Discrepâncias coordenadas planas retangulares UTM do campo
de pontos de referência obtidas com GPS e por transformação de
similaridade....................................................................................... 103
Figura 43 - Configuração geométrica do método da poligonal fechada.............. 104
GPS................................................................................................... 106
v
campo de pontos de referência obtidos no sistema UTM e por
transformação de similaridade.......................................................... 107
campo de pontos de referência obtidas com GPS e por
Figura 47 - Configuração geométrica do campo dos pontos de referência por
interseção a vante............................................................................. 109
GPS................................................................................................... 112
campo de pontos de referência medidos com GPS e por
Figura 51 - Representação do campo de pontos-objeto..................................... 116
Figura 52 - Geometria do método da interseção a vante do campo de pontos-
objeto................................................................................................ 116
Figura 53 - s Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM em
SIRGAS 2000 e integração GPS/ Estação Total - Método da
interseção a vante............................................................................. 122
Figura 54 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM em
SIRGAS 2000 e resultantes planimétricas do campo de pontos-
objeto provenientes da transformação de coordenadas por
similaridade de Helmert.................................................................... 123
Figura 55 - Representação geométrica do método da irradiação dupla............. 124
Figura 56 - Gráfico das discrepâncias entre as coordenadas planas
retangulares UTM do campo de pontos-objeto calculadas pelo
método da interseção a vante e as coordenadas calculadas por
irradiação dupla................................................................................. 127
Figura 57 - Localização da Área Teste 2 – Fonte: ORTOFOTOCARTA-FIDEM
(1974)............................................................................................... 128
Figura 58 - Ocupação GPS no campo de pontos de referência.......................... 130
considerando a estação de referência UFPE. Fonte: Software
vi
GrafNet............................................................................................. 131
considerando a estação de referência RECF e UFPE. Fonte:
considerando a estação de referência RECF. Fonte: Software
GrafNet.............................................................................................. 133
considerando a estação de referência UFPE. Fonte: software
GrafNet.............................................................................................. 134
Figura 63 - Discrepância entre as Coordenadas planas retangulares UTM das
campanhas GPS realizadas em 14 de dezembro de 2007 e 11 e
16 de julho de 2008........................................................................... 135
Figura 64 - Diferenças e resultantes planimétricas das coordenadas planas
retangulares UTM............................................................................. 136
Figura 65 - Representação do campo de pontos-objeto – Área Teste 2. Fonte
Projeto UNIBASE – FIDEM .............................................................. 139
Figura 66 - Discrepâncias de coordenadas resultantes da comparação entre o
método da irradiação e interseção a vante....................................... 142
vii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Coordenadas das estações de referência em SIRGAS 2000.

Fonte: Software GrafiNet.................................................................. 66
Tabela 2 - Coordenadas geodésicas, planas retangulares UTM em SIRGAS
2000 e respectivos desvios padrões - Estação de Referência
RECF e EPS03. Fonte: Software GrafiNet....................................... 70
2000 e desvios padrões – Estação de Referência RECF. Fonte:
Software GrafiNet............................................................................. 71
2000 e respectivos desvios padrões - Estação de Referência
UFPE. Fonte: Software GrafiNet....................................................... 72
Tabela 5 - Coordenadas geodésicas e planas retangulares UTM e seus
respectivos desvios padrões em SIRGAS 2000 - Estação de
Referência EPS03. Fonte: Software GrafiNet.................................. 73
2000 e respectivos desvios padrões. Fonte: Software TGO............. 75
Tabela 7 - Discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM em
SIRGAS 2000 e resultantes planimétricas obtidas das estratégias
de processamento do método relativo de posicionamento estático
nos softwares GrafNet e TGO.......................................................... 76
Tabela 8 - Coordenadas Geocêntricas, em SIRGAS 2000 - Estação de
Referência RECF e EPS03. Fonte: Software GrafiNet..................... 77
Tabela 9 - Discrepâncias de coordenadas e resultantes planimétricas entre
as estratégias de processamento do método de posicionamento
estático no software GrafNet em SIRGAS 2000.............................. 78
Tabela 10 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM em
SIRGAS 2000 entre estações de referência distintas e apenas
uma estação de referência no software GrafNet.............................. 79
Tabela 11 - Coordenadas geodésicas e planas retangulares UTM – Estação
de referência UFPE e EPS03 com uma e duas ocupações. Fonte:
Coordenadas geodésicas e planas retangulares UTM em SIRGAS
Tabela 12 - 2000 e seus respectivos desvios padrões – Estação de referência
UFPE com uma e duas ocupações. Fonte: Software GrafNet.......... 86
viii
Tabela 13 - Coordenadas geodésicas e planas retangulares UTM em SIRGAS
2000 e respectivos desvios padrões – Estação de Referência
EPS03 com uma e duas ocupações. Fonte: Software
GrafNet............................................................................................. 88
Tabela 14 - Discrepâncias de coordenadas planas UTM: método Stop-and-go
com uma e duas ocupações e o método estático em SIRGAS
2000.................................................................................................. 89
Tabela 15 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM: método
Stop-and-go com uma e duas ocupações e o método estático em
SIRGAS 2000 tendo a estação UFPE como referência. Fonte:
Tabela 16 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM e
resultantes planimétricas: método Stop and go com uma e duas
ocupações e o método estático em SIRGAS 2000, tendo a
estação EPS03 como referência. Fonte: Software GrafNet.............. 92
Tabela 17 - Discrepâncias de coordenadas e resultantes planimétricas obtidas
comparando as coordenadas planas retangulares UTM do método
Stop-and-go com as estações de referência UFPE e EPS03 com
processamento simultâneo e apenas uma estação de referência.
Fonte: Software GrafNet.................................................................. 91
Tabela 18 - Coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e
coordenadas locais do campo de pontos de referência – método
de rede. Fonte: Software ADJUST................................................... 99
Tabela 19 - Coordenadas planas retangulares UTM obtidas por transformação
de similaridade de Helmert. Fonte: Software ADJUST..................... 100
Tabela 20 - Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do
GPS aplicando o método de redes................................................ 101
transformação de similaridade...................................................... 102
Tabela 23 - Precisões relativas e erros angulares e lineares da poligonal.
Fonte: Software TopoGRAPH........................................................... 104
ix
Tabela 24 - Coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e
coordenadas locais aplicando o método da poligonação................. 105
GPS aplicando da poligonação........................................................ 106
transformação de similaridade aplicando o método da
poligonação....................................................................................... 107
transformação de similaridade aplicando o método da poligonação 107
Tabela 29 - Coordenadas planas retangulares UTM e locais aplicando o
método da nterseção a vante. ........................................................ 110
GPS aplicando o método da interseção a vante............................... 112
campo de pontos de referência medidos com GPS e por
transformação de similaridade - método da interseção a vante....... 113
transformação de similaridade aplicando o método da interseção a
vante................................................................................................. 114
Tabela 34 - Coordenadas provindas do método da método da interseção à
ré....................................................................................................... 115
Tabela 35 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM entre as
coordenadas do vértice P4 determinadas aplicando o método da
Interseção a vante e GPS............................................................ 115
Tabela 36 - Coordenadas ajustadas do campo de pontos-objeto, desvios
padrões em E e N, precisão planimétrica e valores das elipses de
erro. Fonte: Software ADJUST......................................................... 118
x
Tabela 37 - Parâmetros de transformação e coordenadas planas retangulares
UTM em SIRGAS 2000 com seus respectivos desvios padrões -
coordenadas do método de posicionamento relativo estático.......... 120
Tabela 38 - Parâmetros de transformação e coordenadas UTM com seus
respectivos desvios padrões - coordenadas do método Stop-and-
go...................................................................................................... 121
Tabela 39 - Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM em
SIRGAS 2000 e integração GPS/ Estação Total - Método da
interseção a vante............................................................................ 122
Tabela 40 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM em
SIRGAS 2000 e resultantes planimétricas do campo de pontos-
objeto provenientes da transformação de coordenadas por
similaridade de Helmert.................................................................... 123
Tabela 41 - Coordenadas aproximadas do campo de pontos-objeto aplicando
o método da irradiação dupla........................................................... 125
campo de pontos-objeto calculadas pelo método da interseção a
vante e as coordenadas calculadas por irradiação dupla................. 126
Tabela 43 - Coordenadas geodésicas e planas retangulares UTM em SIRGAS
2000 e respectivos desvios padrões - Estação de referência 131
UFPE. Fonte: Software GrafiNet......................................................
Coordenadas geodésicas e Planas UTM em SIRGAS 2000. Fonte:
Tabela 44 - Software GrafiNet............................................................................. 132
Tabela 45 - Coordenadas geodésicas, Planas retangulares UTM em SIRGAS
2000 e desvios padrões. Fonte: Software GrafiNet.......................... 133
2000 e respectivos desvios padrões. Fonte: Software GrafiNet....... 134
Tabela 47 - Discrepância entre as Coordenadas planas retangulares UTM das
campanhas GPS realizadas em 14 de dezembro de 2007 e 11 e
16 de julho de 2008........................................................................... 135
Tabela 48 - Diferenças e resultantes planimétricas das coordenadas planas
retangulares UTM........................................................................ 136
Tabela 49 - Resultados das coordenadas, desvios padrões e elipses de erro
provindos do ajustamento da poligonal apoiada e enquadrada
(BVM, MR, EB-105, Q-458, Q-62, IGRM e ART)............................. 138
Tabela 50 - Resultados das coordenadas, desvios padrões e elipses de erro
xi
provindos do ajustamento da poligonal fechada (Q-458, Q-62, Q-
60 e Q-483)....................................................................................... 138
Tabela 51 - Precisões relativas e erros angulares e lineares das
poligonais.......................................................................................... 138
Tabela 52 - Coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos-
objeto em SIRGAS 2000: Método da irradiação. Fonte: Software
TopoGRAPH................................................................................ 140
Tabela 53 - Coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos-
objeto em SIRGAS 2000: Método da interseção a
140
vante.............................................................................................
Tabela 54 - Discrepâncias de coordenadas e resultantes da comparação entre
o método da irradiação e interseção a vante.................................... 141
xii
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - Período de ocupação pelo método de posicionamento GPS

relativo estático nos vértices do campo de pontos de referência da
Área Teste 1...................................................................................... 68
Quadro 2 - Vetores linhas de base observadas e suas respectivas distâncias
aproximadas. Fonte: Software TGO................................................. 69
Quadro 3 - Período de ocupação das estações utilizando o método relativo de
posicionamento Stop-and- go........................................................... 81
Quadro 4 - Período de ocupação pelo método de posicionamento GPS
relativo estático nos vértices do campo de pontos de referência da
Área Teste 2 – Sítio Histórico de Olinda........................................... 129
xiii
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
ABNT Associação Brasileira de Normas Técnicas

FIDEM Fundação de Desenvolvimento da Região Metropolitana do Recife
GPS Sistema de Posicionamento Global
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
IGS International GPS Geodynamics Service
INCRA Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária
LAMEP Laboratório de Metrologia e Posicionamento Espacial
L1 Portadora L1 de Sinais GPS
L2 Portadora L2 de Sinais GPS
MMQ Método dos Mínimos Quadrados
MVC Matriz Variância-Covariância
NNSS Navy Navigattion System Satellitte
NAVSTAR NAVgation System With Time and Ranging
NBR Norma Brasileira
OTF On the Fly
ppm partes por milhão
RBMC Rede Brasileira de Monitoramento Continuo
RINEX Receiver INdependent Exchange Format
RTCM Radio Technical Committee for Marine Servica
RTK Real Time Kinematic
RRCM Rede de Referência Cadastral Municipal
RIBaC Rede INCRA de Bases Comunitárias
SGB Sistema Geodésico Brasileiro
SPS Standard Positionig Service
STL Sistema Topográfico Local
SGL Sistema Geodésico Local
SGR Sistema Geodésico de Referência
SIRGAS Sistema de Referência Geodésico para a América do Sul
TGO Trimble Geomatic Office
UFPE Universidade Federal de Pernambuco
UTM Universal transverse Mercator
UHF Ultra High Frequency
VHF VHF – Very High Frequency
WGS 84 World Geodetic System of 1984
xiv
Experimentos e Análises Metodológicas do Desempenho de Estruturas Geodésicas Planimétricas Implantadas com
GPS e Estação Total: Aplicações em Levantamentos Cadastrais Urbanos
1. INTRODUÇÃO
Atualmente os levantamentos cadastrais vêm sendo bastante discutidos por

especialistas do Cadastro, especialmente com relação ao problema do princípio de
vizinhança, sendo este uma regra básica da Geodésia, em que a cada novo ponto
determinado deve ser relacionado outros pontos de hierarquia superior em termos de
precisão. Dessa forma, estão sendo estudadas novas metodologias ou adequações das já
existentes no levantamento cadastral, para atender este princípio. Com este problema
busca-se critérios, tolerâncias e configurações adequadas para a implantação e
densificação de estruturas geodésicas, que passam servir como pontos de referência
(controle), assim como critérios e tolerâncias posicionais para o levantamento cadastral,
definidor de pontos-objeto (pontos limites e pontos de detalhes).
No Cadastro Imobiliário Brasileiro, as informações sobre limites e feições dos

imóveis, na maioria das situações são derivadas de dois tipos de levantamentos:
topográficos e fotogramétricos, ambos com características próprias. Outros fatores que
influenciam na qualidade posicional dos pontos de limites de propriedades são: a
inexistência de pontos densificados pertencentes a um único Sistema de Referência;
existência de poucos profissionais com formação específica em levantamentos cadastrais;
inexistência procedimentos específicos nacional para o Cadastro Técnico Urbano, que
associe a descrição legal do limite com a definição geométrica do limite do imóvel vizinho.
Em países que possuem um sistema cadastral consolidado, o levantamento

cadastral é tratado como um levantamento especial, pelas suas funções que extrapolam a
característica técnica e envolvem questões legais. Nesses países, o profissional que realiza
as medições cadastrais deve, obrigatoriamente, ter autorização oficial para o
desenvolvimento de suas atividades arcando com responsabilidades civis e criminais e,
geralmente, exige-se, uma formação complementar à formação geral em Geodésia e
Levantamentos. Da mesma forma, Normas específicas de levantamento são seguidas para
as aplicações cadastrais. No Brasil, em geral esse rigor não é seguido.
Os cursos de Ensino Superior, no Brasil, direcionados a essa modalidade específica,

são: Engenharia de Agrimensura e Engenharia Cartográfica, com um contingente de
egressos muito aquém da demanda de mercado. Essa demanda vem crescendo nos últimos
anos, com regulamentação de Leis a criação de Normas para atendê-las, como por
exemplo: a Lei Federal 10.267, aplicada ao Cadastro Rural, com a Norma de
Georreferenciamento de imóveis Rurais do INCRA (INCRA, 2003); a NBR 14166 –
_________________________________________________________________________________________________
1
Luciene Ferreira Gama gamalf@gmail.com
Redes de Referência Cadastral Municipal (ABNT,1998). Quanto ao Cadastro Urbano o

Ministério das Cidades, em 2007, instituiu um grupo de pesquisadores para a criação de
uma Norma específica para esse fim (Ministério das Cidades, 2007).
O uso dos métodos precisos de posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite

System) está alterando a forma de gestão dos órgãos em relação aos levantamentos
cadastrais e de coleta de dados, com uma diversidade de métodos de levantamento GNSS,
em particular do NAVSTAR GPS (Navigation System With Time and Ranging - Global
Positioning System). Entre eles, cita-se: o Estático, o Estático Rápido, o Stop-and-go e o
RTK (Real Time Kinematics). Este último com aplicação em tempo real, trabalha com
técnicas de resolução de ambigüidades OTF (On The Fly).
Mesmo com esta tecnologia, que possibilita medir inúmeros pontos em curto
intervalo de tempo, nem sempre é possível cumprir todas as tarefas de posicionamento,
devido a eventuais perdas de sinais por obstruções que possam existir nos locais de
interesse. Por isso, faz-se necessário o emprego de métodos terrestres de medição
angulares e lineares com Estação Total, para determinação de pontos intervisíveis em áreas
impossibilitadas de receber os sinais dos satélites GPS, áreas essas freqüentes em
ambientes urbanos brasileiros.
Uma possibilidade para solucionar a problemática dos fatores que afetam a

qualidade posicional de pontos de referência e dos pontos-objeto no Cadastro, é a correta
aplicação dos métodos de posicionamento GPS e das correções dos elementos de
calibração. Muitas vezes se faz necessário, a ratificação ou mesmo adequação de escala
das redes por métodos terrestres de medição.
No contexto desse trabalho foram abordados os métodos de posicionamento GPS

Estático e Semicinemático (Stop-and-go) e os métodos terrestres de medição com Estação
Total denominados da interseção a vante, interseção a ré, poligonação, irradiação e redes
por triangulateração com aplicações voltadas para o Cadastro Urbano.
Os métodos terrestres de medição foram empregados em situações em que as

condições de rastreamento do GPS se mostraram críticas (geometria “pobre”, multicaminho,
e perdas de sinais). Os campos de pontos que se caracterizaram com esta problemática
foram solucionados por observações de pontos excêntricos a eles.
_________________________________________________________________________________________________ 2
Uma das áreas de estudo foi dentro do Campus da Universidade Federal de

Pernambuco (UFPE), na qual implantou-se um campo de pontos de referência, para o
estudo dos métodos de medição e determinação de pontos-objeto. Outro teste realizado foi
no Sítio Histórico da cidade de Olinda - PE, com um conjunto de campo de pontos de
referência e um conjunto de campo de pontos-objeto.
A pesquisa seguiu recomendações das Normas Nacionais de Levantamento

Topográfico NBR 13.133/1994 - Execução de levantamentos topograficos; NBR 14.166/1998
- Implantação de Redes de Referência Cadastral Municipal; Normas para levantamento GPS
(IBGE 1998), e também, a Norma internacional (USDA e USDI, 2001) - “Standards and
Guidelines for Cadastral Surveying Using Global Positioning System Methods”. A adoção da
ICMS justifica-se pelo fato desta fornecer procedimentos e padrões de precisão aceitáveis
para o Cadastro Urbano Internacional.
Este trabalho vem contribuir no desenvolvimento de uma metodologia propícia para

alcançar precisão, exatidão e métodos adequados para execução de levantamentos
cadastrais, no que concerne ao estabelecimento de pontos de referência e determinação de
pontos-objeto, em ambientes urbanos edificados. Como conseqüência deve fornecer
subsídios ao planejamento e gerenciamento territorial de cidades, com a redução dos custos
e tempo de execução dos levantamentos.
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo Geral
Analisar precisão e confiabilidade posicional de estruturas geodésicas planimétricas

implantadas e medidas por meio dos métodos GPS integrados com métodos terrestres de
medição realizados com Estação Total.
1.1.2 Objetivos Específicos
• Implantar e densificar estruturas geodésicas de referência, para georreferenciar as

mensurações de limites de parcelas territoriais urbanas com o emprego de Estação
Total e GPS;
_________________________________________________________________________________________________ 3
• Desenvolver e testar estratégias de processamento e levantamento aplicáveis a

parcelas territoriais urbanas condizentes aos critérios e tolerâncias posicionais
estabelecidos por Normas nacionais vigentes, considerando o Princípio da
Vizinhança nas medições geodésicas;
• Analisar as distorções, considerando a propagação de erro, nas coordenadas dos

vértices das estruturas geodésicas de referência e dos pontos-objeto por meio de
posicionamento GPS, com Estação Total e híbridos;
1.2 Estruturação do Trabalho
O trabalho está estruturado em seis capítulos. No capítulo 1 foi introduzido à

problemática e a justificativa do tema abordado nesta pesquisa e os objetivos.
O capitulo 2 “Estruturas Geodésicas de Georreferenciamento para o Cadastro de

Parcelas Territoriais Urbanas“ aborda as Leis vigentes no Brasil aplicáveis ao cadastro de
parcelas territoriais urbanas e a problemática que afeta o georreferenciamento. Descreve-se
o Sistema Geodésico Brasileiro (SIRGAS 2000) e a importância da compatibilização entre
os diversos Sistemas Geodésicos de Referência adotados no país.
O capítulo 3 “Métodos de Levantamentos Geodésicos Aplicados ao Cadastro de

Parcelas Territoriais Urbanas” ressalta os métodos de levantamentos cadastrais: Estático e
Stop-and-go do Sistema de Posicionamento por Satélites e os métodos terrestres de
medição: Interseção a vante, interseção a ré, poligonação, irradiação e redes por
triangulateração.
No capítulo 4 “Princípio da Vizinhança e Propagação de Erro em Levantamentos

Cadastrais Urbanos”, apresenta-se os termos qualidade e precisão no contexto de
levantamentos cadastrais, assim como define o Princípio da Vizinhança, retratando a
importância do mesmo nas medições geodésicas cadastrais.
O capítulo 5 “Experimentos e Análises Metodológicas do Desempenho de Estruturas

Geodésicas de Referência e do objeto”, descreve os experimentos e metodologias utilizadas
nesta pesquisa envolvendo processamento e análise dos dados observados.
_________________________________________________________________________________________________ 4
No Capítulo 6 “Conclusões e Recomendações”, são descritas as sínteses dos

resultados dos experimentos realizados, assim como as sugestões para futuros trabalhos.
Na seqüência vêm as Referências Bibliográficas e os Anexos.
_________________________________________________________________________________________________ 5
2. ESTRUTURAS GEODÉSICAS DE GEORREFERENCIAMENTO PARA O CADASTRO

DE PARCELAS TERRITORIAIS URBANAS
Este capítulo aborda as Normas vigentes no Brasil que enquadram à execução de

levantamentos cadastrais, no que diz respeito ao posicionamento de parcelas territoriais
urbanas, trazendo a relevância das estruturas geodésicas de georreferenciamento.
Descreve, além disso, a interligação destas estruturas com o imóvel urbano (parcela
territorial urbana), abordando a integração de levantamentos por GPS e/ou Sistemas de
Medição à base de Teodolitos e Estação Total, assim como a transformação de
coordenadas entre Sistemas de Referência distintos.
2.1 Normatização Vigente no Brasil
Vários Países dispõem de Normas específicas para atividades que envolvem

levantamentos cadastrais, estabelecendo métodos de levantamento e padrões de precisão
aceitáveis para as mensurações relacionadas à definição de limites de parcelas territoriais
urbanas. Ao contrário destes, no Brasil, ainda não existe uma Norma específica para esse
fim, existindo apenas Normas que fixem condições exigíveis para execução de
Levantamentos Topográficos (NBR 13.133/1994), Implantação de Rede de Referência
Cadastral (NBR 14.166/1998) e Execução de Levantamentos Planimétricos e Cadastrais de
Edificações (NBR 14.465/2001). Todas estas Normas citadas são da ABNT (Associação
Brasileira de Normas Técnicas) e tratam de levantamento no geral.
A referência com relação ao levantamento de área (considerando área urbana) é

feita no Códico Civil de 1916 (antigo Códico Civil) e na Lei Nº 10.406, de 10 de janeiro de
2002. Esta Lei, no artigo 500 (Título V - das várias espécies de contrato), manteve a mesma
redação do antigo Códico de 1916, com relação à obrigatoriedade para legitimar as
dimensões da unidade territorial. Assim, a redação do artigo 1136 do Códico de 1916, sobre
a precisão dos levantamentos foi mantida, o que significa que a precisão de dimensões e
extensões dos imóveis deve ser melhor que 1:20 (ou 5%) do total da área (BRASIL,1916,
2002).
Baseados na percentagem estabelecida no Códico Civil, vários trabalhos foram

desenvolvidos, por exemplo, PARMA et al (2002) estudou a propagação de erros de pontos
limites de propriedades situados em uma área com dimensões de um módulo fiscal, ficando
atendida a legislação vigente no Códico Civil a uma tolerância de 5% para mais ou para
_________________________________________________________________________________________________ 6
menos nas determinações das áreas. Desta forma, diante das pesquisas realizadas em
relação à tolerância posicional para pontos de limites, o erro máximo aceitável em
levantamento cadastral urbano, não pode ser superior a 10 cm, enquanto que para o
Cadastro Rural, esse valor não pode ser superior a 50 cm.
Os levantamentos geodésicos por posicionamento utilizando a Tecnologia GPS têm

especificações definidas na Resolução PR-22, de 21 de Julho de 1983; e na norma
Especificações Preliminares GPS (IBGE, 1983).
Por ultimo, tem-se a Lei 10.257 (BRASIL, 2001), a qual criou o Estatuto das Cidades
aprovada em 10 de junho de 2001. Nela são tratados os instrumentos de Política Urbana,
Plano Diretor e Gestão Democrática da Cidade.
Atualmente, encontra-se em discussão a elaboração de uma Norma específica para

o Cadastro Urbano no Brasil. Neste sentido, foi criado um grupo de Pesquisa, composto por
Profissionais, para estudar e elaborar diretrizes que envolvam tanto as questões técnicas
quanto as legais nas atividades cadastrais. Isso pode ser visto como um grande passo para
regulamentar os levantamentos cadastrais urbanos no Brasil (http://www.cidades.gov.br).
2.2 Redes Geodésicas
As redes geodésicas formadas por triangulações, no Brasil, são classificadas como de

primeira, segunda, terceira e quarta ordem. Os pontos de primeira ordem pertencem ao
conjunto de pontos da rede de triangulação e estão espaçados de 30 Km a 60 Km. Os
pontos da rede de segunda a quarta ordem densificam gradualmente os pontos da rede de
primeira ordem. Os pontos da rede de segunda ordem são distribuídos com alcances de 10
Km. Os pontos de rede de terceira e quarta ordem são distribuídos com alcances variando
de 1 Km a 2 Km, sendo definidores de redes de caráter Municipal. Os pontos da rede
altimétrica definidos por nivelamento trigonométrico estão materializados sobre a superfície
terrestre ou sobre edificações, denominadas por pontos elevados.
A escolha de cada ponto Geodésico/Topográfico deve seguir os seguintes critérios: (a)

abranger a área de interesse; (b) obedecer ao princípio da vizinhança; (c) satisfazer ao
critério de medições superabundantes; (d) ligação com pontos elevados; (e) possibilidade de
junção entre medições.
_________________________________________________________________________________________________ 7
O Conceito de otimização de redes está intimamente ligado à configuração de pontos

e a hierarquia das medições em redes otimizadas, conceitos básicos para o desenho
(projeto) e otimização de redes. A qualidade de uma rede é definida em geral através dos
seguintes critérios: precisão, confiabilidade, sensibilidade e custo (GRAFAREND, 1974;
NIEMEIER,1985).
Redes geodésicas podem ser classificadas a partir de diferentes pontos de vista.

Considera-se inicialmente a forma da rede de acordo com a sua utilização como redes
planimétricas para a Engenharia, então, segundo Moeser et al (2000), têm-se as seguintes
configurações:
- Redes trigonométricas;
- Redes ortogonais;
- Malhas triangulares e malhas triangulares locais;
- Poligonais e redes de poligonais;
- Redes polares e estação livre.
Por causa do desenvolvimento das técnicas de medição geodésica principalmente os

Sistemas Distanciométricos (Estações Totais) e GPS, a subdivisão original ganha nova
denominação como redes de direção, redes de distâncias e redes combinadas, assim como
redes angulares e lineares. Outras diferenças aparecem como os sistemas computacionais
(programas), onde são oferecidos ajustamentos de redes uni, bi e tridimensionais. Os tipos
de observações passam a ser combinados (MOESER et al, 2000).
Junto à forma clássica de determinação de redes por meio de campanhas de

medição, o GPS oferece a possibilidade de ocupar permanentemente e temporariamente
pontos de medição.
O conjunto de campo de pontos, cujos dados de medição são enviados

continuamente, constitui, uma rede ativa. Esta permite a determinação de novos pontos,
sem precisar ocupar os pontos desta rede com instrumentos de medição GPS. Resultando
assim, na possibilidade da utilização simultânea dos pontos desta rede por uma quantidade
_________________________________________________________________________________________________ 8
grande e indefinida de usuários (MOESER et al, 2000). No Brasil encontram-se disponíveis

duas Redes GPS ativas: Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) e Instituto
Nacional de Colonização e Reforma Agrária Rede INCRA de Bases Comunitárias (RIBac).
O conjunto de campo de pontos cuja a ocupação por GPS sobre os mesmos é feita
em um determinado intervalo de tempo, e os dados de medição são restritos ao usuário
interessado pelo levantamento, compõem as redes geodésicas passivas. As redes passivas
compreendem, entre outras, a Rede Geodésica Brasileira de Triangulação, as redes GPS
estaduais e municipais, entre outras.
As Redes Geodésicas são tratadas ainda como Rede Geodésica Horizontal e Rede
Geodésica Vertical, as quais estão intimamente relacionadas aos Sistemas de Medição
utilizados. Com o advento do GPS as coordenadas de pontos sobre a superfície terrestre
passaram a ser determinadas tridimensionalmente, definindo assim, redes geodésicas
tridimensionais. Por questões culturais a terminologia e definição horizontal e vertical
persistem, mas o advento de novas Tecnologias, sensores e métodos de medição,
contribuirão para o entendimento da definição tridimensional de um objeto qualquer.
As redes geodésicas também podem ser tratadas como estrutura geodésica, constitui-
se em uma malha de vértices, materializados no terreno, conectados entre si através de
observações (SANTOS, 1999). Esta estrutura geodésica representa um campo de pontos
que poderá ser de referência ou de objetos (FERREIRA et al, 2004).
2.3 Estruturas Geodésicas para o Cadastro Urbano
A estrutura geodésica para o cadastro urbano advém de várias técnicas e

metodologias de implantação de redes de pontos de referência para diversas finalidades
(ver Capítulo 3). Estas estruturas são geograficamente bem distribuídas, destinadas neste
trabalho ao posicionamento bidimensional. O estabelecimento e densificação das mesmas
para o Cadastro Urbano justificam-se pelo posicionamento geodésico, de forma precisa e
exata de parcelas territoriais situadas sobre a superfície terrestre e pela necessidade da
elaboração de plantas topográficas cadastrais, para fins de planejamento, gerenciamento
territorial e tributação.
_________________________________________________________________________________________________ 9
2.3.1 Campo de Pontos de Referência para o Georreferenciamento de Parcelas

Territoriais Urbanas
A definição de um campo de pontos de referência faz-se necessário para

determinação posicional de um objeto de estudo. Um campo de pontos de referência
conforme Botelho (2003) pode ser uni, bi ou tri-dimensional, sendo aqui dado ênfase ao
caso bidimensional no posicionamento de parcelas territoriais urbanas. Dependendo da
superfície de referência adotada, Botelho (2003) afirma que, seja ela o elipsóide de
revolução ou um plano topográfico, o campo de pontos pode ser denominado de pontos
geodésicos ou rede geodésica quando a curvatura terrestre é considerada, e campo de
pontos topográficos ou rede topográfica considerando a terra como se fosse plana.
Cabe salientar que em levantamentos cadastrais de parcelas territoriais para o

georreferenciamento de seus limites, estes poderão ser referenciados tanto ao campo de
pontos geodésicos quanto ao campo de pontos topográficos com características locais que
podem ser agrupados a dois tipos de campo de pontos, a saber: o campo de pontos de
referência e campo de pontos-objeto. Assim, neste trabalho, fez-se necessário a
caracterização e definição dos mesmos no contexto de levantamentos cadastrais. Esses
tipos de campo de pontos também são tratados no posicionamento geodésico e medição de
deformação de objetos por (FERREIRA et al, 2004).
2.3.1.1 Campo de Pontos de Referência
Tratando-se do campo de pontos de referência, o mesmo, é formado por um

conjunto de pontos materializados na superfície terrestre com valores posicionais
conhecidos, intencionalmente preparados para a definição do Sistema de Referência de
medição estável. As coordenadas devem ser determinadas de forma a atender as
especificações do IBGE (1998) e Normas vigentes da ABNT: 13.133/1994 e 14.166/1998 e
14.645/2001 para execução de levantamentos geodésicos e topográficos.
O campo de pontos de referência fica evidenciado por pelo menos dois vértices
materializados fora do imóvel objeto de estudo, situados em locais que ofereçam seguridade
(BOTELHO, 2003).
O levantamento de limites de parcelas territoriais urbanas requer que os mesmos

sejam georreferenciados a um campo de pontos de referência, distribuído em torno da
_________________________________________________________________________________________________ 10
quadra cadastral. Esse campo de pontos obrigatoriamente deve ser conectado a vértices
das redes geodésicas de referência que compõem o Sistema Geodésico Brasileiro. O
campo de pontos de referência ou rede geodésica deve ser medida, calculada e ajustada
formando figuras quadrangulares. Os pontos adicionais de referência podem ser observados
por métodos terrestres de medição angular e linear, por exemplo, poligonação, interseção,
irradiação, redes angulares e lineares e por outros métodos semelhantes descritos no
Capítulo 3.
Para o posicionamento geodésico de parcelas territoriais urbanas, o campo de

pontos de referência pode ser materializado por pinos ligados à superfície, pinos cravados a
diferentes profundidades da superfície, entre outros. Geralmente os pinos são cravados no
meio fio de paralelepípedos da quadra cadastral, concretizando desta forma os pontos de
referência.
2.3.1.2 Campo de Pontos-objeto
O campo de pontos-objeto é definido por BOTELHO (2003) como “um conjunto de

pontos que são levantados no terreno e utilizados para representação de todos os detalhes
necessários a serem representados”. Nesta pesquisa a designação de campo de pontos-
-objeto é dada aos pontos de limites a serem determinados posicionalmente. Estes devem
ter suas coordenadas referenciadas ao sistema definido pelo campo de pontos de
referência. Para Ferreira et al (2004) o campo de pontos-objeto tem a finalidade de
descrever o objeto, de modo que o mesmo possa ser abstraído da melhor maneira possível.
O campo de pontos-objeto pode também ser materializado por pinos cravados a diferentes
profundidades da superfície.
A Figura 1 representa um campo de pontos-objeto que é monitorado a partir do

campo de pontos de referência. Na mesma Figura representa-se o Sistema de Referência
de medição calculado a partir dos pontos de referência (FERREIRA et al, 2004).
_________________________________________________________________________________________________ 11
Figura 1 - Representação do Sistema de Referência de Medição a partir dos pontos de

referência. Fonte : FERREIRA et al, 2004.
Os critérios de precisão, aceitos para o campo de pontos-objeto devem ser

especificados no trabalho, e a propagação do erro é estudada a partir do campo de pontos
de referência. Neste caso, as coordenadas do campo de pontos de referência são tomadas
como verdadeiras, com suas inexatidões desprezadas (Capítulo 5).
2.3.2 Problemática do Georreferenciamento de Parcelas Territoriais
A definição e densificação de uma estrutura geodésica de georreferenciamento foi

contemplada em Bonifácio e De Seixas (2007). Neste contexto, esta estrutura geodésica
densificada foi definida por uma malha de formato quadrangular implantada no interior de
uma propriedade, neste caso rural, que interliga a rede de referência do Sistema Geodésico
Brasileiro (SIRGAS 2000) aos pontos delimitadores da propriedade. Ressaltando-se a
importância da utilização de figuras quadrangulares com linhas de base curtas definidoras
das estruturas geodésicas de georreferenciamento e suas respectivas diagonais. A partir
desta é que foi, então, efetuado o levantamento demarcatório do imóvel. No trabalho foi
sugerido que o georreferenciamento de uma propriedade fosse feito a partir de um campo
de pontos de referência, estrutura geodésica densificada no interior da mesma, para o caso
rural, a partir de pontos do Sistema Geodésico Brasileiro.
Tratando-se aqui de parcelas territoriais urbanas e estendendo-se as definições

acima para a área de aplicação deste trabalho, têm-se como campo de pontos de referência
os pontos da Rede Ativa de Monitoramento Contínuo do IBGE, os pontos da Rede
Geodésica de primeira ordem do IBGE, assim como os pontos densificados destas
_________________________________________________________________________________________________ 12
estruturas geodésicas e definidas nesta pesquisa (ver Capítulo 5), neste caso circunscritas a
área, em detrimento ao que foi exposto acima para área rural.
As estruturas geodésicas de georreferenciamento quadrangulares tornam-se difíceis

de serem completamente respeitadas, quando as medições terrestres por meio de Estação
Total devem ser utilizadas no procedimento de medição, por causa das obstruções
ocasionadas pelas edificações urbanas aos alinhamentos definidos pelo aparelho,
impedindo assim, a intervisibilidade entre os pontos das estruturas geodésicas e ocupadas
pela Estação Total. Assim, as estruturas geodésicas serão definidas através de poligonais e
estruturas triangulares implantadas no entorno de cada quadra urbana. Todos estes
conjuntos de campo de pontos de referência são utilizados para o georreferenciamento do
objeto. Estes pontos serão definidos em relação ao Sistema Geodésico de Referência
Brasileiro (SIRGAS 2000). Como campos de pontos-objeto, têm-se os vértices definidores
das parcelas territoriais urbanas.
Neste trabalho estes campos de pontos foram determinados por meio da Tecnologia
GPS e/ou Sistemas de Medição à Base de Teodolitos ou Estação Total (ver Capítulo 3).
Os Sistemas de Medição à Base de Teodolitos ou Estação Total são empregados

para medições de superfícies com/sem a utilização de alvos artificiais, quando o sistema de
medição polar à base de teodolitos fundamenta-se no método da triangulação ativa, ou
quando o taqueômetro se dispõe de um distanciômetro, o qual opera sem a utilização de
refletores (método de medição polar) (DE SEIXAS, 2004). Os Sistemas de Medição à Base
de Teodolito ou Estação Total vêm sendo utilizados em várias aplicações industriais, como
também em levantamentos de parcelas territoriais urbanas.
O número de pontos que compõe as redes geodésicas existentes no Brasil,

distribuídos na imensa área que o país ocupa, ainda não é suficiente para agilizar o
processo de medição, isso, porque não há uma distribuição eqüitativa das estruturas
geodésicas de georreferenciamento, acarretando assim, muitas vezes em um processo de
medição lento, o que torna o custo do levantamento elevado.
A inexistência de infra-estrutura geodésica na região dos trabalhos, situação esta

evidenciada por Bonifácio (2008), implica em uma das maiores problemáticas do
levantamento do campo de pontos de referência ao levantamento cadastral, principalmente,
nos municípios que não dispõem de uma Rede de Referência Cadastral, situação que
_________________________________________________________________________________________________ 13
abrange a maioria das Cidades Brasileiras em especial as Cidades de médio e pequeno

porte. Isto significa que o profissional responsável pela realização do levantamento,
obrigatoriamente, deve fazer o transporte de coordenadas para uma base próxima ao local a
ser observado. Esta base deve compreender um número mínimo de 2 pontos (ver item
2.3.1.1) na planimetria, que dependendo da distância, o período de rastreio poderá variar,
por exemplo, de 30 minutos a 6 horas. Literaturas como BONIFÁCIO e De SEIXAS (2007) e
BOTELHO (2003) demonstram a necessidade do georreferenciamento de parcelas
territoriais a partir de uma base geodésica estabelecida na área de trabalho.
Outra problemática a ser apontada em levantamento cadastral urbano por GPS, diz
respeito à identificação de locais abertos, próximos à área de trabalho para o
estabelecimento do campo de pontos de referência, uma vez que, em ambientes urbanos, a
presença de edificações e árvores é evidente e impede a recepção dos sinais de satélites
GPS. Assim, em situações onde existem aglomerados urbanos, os pontos são implantados
distantes da área de trabalho, de forma que destes possam ser feitos o transporte de
coordenadas por métodos terrestres de medição angular e linear para a área de interesse.
Isso afeta a uniformidade da distribuição geométrica dos pontos de referência; e também
dificulta a visibilidade entre dois pontos para a formação de uma base para
georreferenciamento de limites da parcela territorial urbana quando se trabalha com Estação
Total.
Sobre esta ótica, foram abordadas neste trabalho duas situações distintas para
realização dos experimentos (ver Capítulo 5). Na primeira, o levantamento cadastral da Área
Teste 1, dispõe de um campo de pontos de referência nas imediações, compreendendo
pontos da Rede Geodésica de Primeira Ordem, da Rede Ativa de Monitoramento Contínuo
(RBMC) do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), além de pontos da futura
Rede de Referência Cadastral da UFPE, todos com vértices situados a uma distância
inferior a 700 m da Área Teste 1. Neste caso, foi criada e testada uma segunda hierarquia
de campo de pontos de referência densificado a partir dos pontos citados acima. Na
segunda situação, o levantamento cadastral da área Teste 2 está localizado na ordem de 13
Km destes pontos de referência citados acima. Devido a distância das estações de
referência integrantes, houve a necessidade de transportar as coordenadas destes pontos
de referência para a área de trabalho, com linhas de base de comprimento bem maiores do
que na primeira situação, e no mínimo duas hierarquias de campo de pontos de referência
foi necessário, condição esta mais condizente com a realidade urbana.
_________________________________________________________________________________________________ 14
2.3.3 Implantação de Estruturas Geodésicas de Georreferenciamento
O campo de pontos planimétricos de referência cadastral é base para o levantamento

de parcelas territoriais urbanas. Sua definição segundo um Sistema de Referência é
necessária, a fim de poderem ser definidos campos de pontos de referência e pontos-objeto
interligados entre si. A materialização desses pontos deve ser realizada em lugares seguros
e visíveis, de forma a evitar a degradação e dificuldade de localização dos mesmos.
A escolha dos locais de construção das estruturas geodésicas deve obedecer a

critérios de distâncias entre os marcos mantendo uma proporcionalidade de no mínimo um
quarto entre a maior e a menor distância dos lados do quadrilátero, como também, a
intervisibilidade entre os mesmos, principalmente se o campo de pontos de referência é
utilizado para levantamentos à base de Estação Total (BONIFÁCIO e De SEIXAS, 2007).
Uma Estrutura Geodésica de Referência Horizontal é concretizada por meio de

medições: de ângulos, direções, distâncias, e por dados obtidos por técnicas espaciais, tais
como o Sistema de Posicionamento Global. O projeto de uma rede está vinculado à
precisão das posições obtidas mediante medições realizadas (SANTOS JUNIOR, 2005).
A partir de medições geodésicas realizadas nos pontos da rede e após o seu

estabelecimento é executado o ajustamento pelo Método dos Mínimos Quadrados
(TEIXEIRA e FERREIRA, 2003). Quando se deseja obter informações sobre a qualidade de
um levantamento, o mesmo deve ser ajustado, portanto, deve-se dispor de redundância
observacional (MONICO e SILVA, 2003). O ajustamento das observações realizadas nesta
pesquisa é discutido no Capítulo 4.
A execução da análise da qualidade da rede, para identificar possíveis erros

embutidos na mesma, aplicando testes estatísticos, é extremamente necessária. Dessa
forma, a aplicação do teste global, conhecido também como teste Qui-Quadrado (Capítulo
4), objetiva verificar a compatibilidade das observações com o modelo matemático
(funcional) e estocástico adotado, indicando a qualidade do ajustamento. Quando erros são
identificados, surgem questionamentos com relação ao trabalho realizado e como solucionar
esses erros (SANTOS JUNIOR, 2005).
O controle de qualidade dos levantamentos realizados neste trabalho foi realizado

aplicando o teste Qui-Quadrado a um nível de confiança de 95% (ver Capitulo 4).
_________________________________________________________________________________________________ 15
A seguridade com relação ao posicionamento preciso da parcela é somente

proporcionada se os levantamentos cadastrais das mesmas forem georreferenciadas a um
campo de pontos que integre uma rede geodésica com precisões condizentes as
especificações pré-estabelecidas por Normas apresentadas no item 2.1.
A seguir é apresentada a metodologia de implantação de estruturas geodésicas de

georreferenciamento e definição do conjunto de campo de pontos-objeto adotada neste
trabalho (ver Capítulo 5):
(a) Escolha dos pontos passivos e ativos da rede geodésica brasileira de

primeira ordem para o transporte de coordenadas;
(b) Levantamento e transporte de coordenadas para a área (implantação

da estrutura geodésica densificada);
(c) Processamento e ajustamento da estrutura geodésica densificada,

definidora de uma rede local de referência;
(d) Levantamento dos pontos-objeto e transporte de coordenadas da

estrutura geodésica de georreferenciamento para os pontos-objeto.
2.3.4 Interligação do Sistema de Referência da Estrutura Geodésica de

Georreferenciamento com a Parcela Territorial Urbana
O sistema de referência de medição é o elemento chave para a interligação entre os

diferentes campos de pontos (DE SEIXAS, 2004). Um sistema de coordenadas superior
(Sistema UTM, cujas coordenadas são determinadas com GPS) abrange toda área de
levantamento. Dentro desta área poderão existir vários objetos, podendo estar definido em
um apropriado sistema de coordenadas do objeto (DE SEIXAS e BURITY, 2004), podendo
representar, neste caso, o Sistema de Referência Topográfico Local (Sistema da Estação
Total)
O transporte de coordenadas do sistema de referência para o sistema de coordenadas

do objeto em levantamentos cadastrais urbanos, é realizado para no mínimo dois vértices
localizados na área de trabalho, onde a partir destes são empregados métodos topográficos
convencionais, para interligar a parcela territorial urbana a pontos georreferenciados das
_________________________________________________________________________________________________ 16
redes de referências geodésicas integrantes do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB). Essa

interligação ocorre por meio de:
• redes geodésicas estaduais estabelecidas a partir do rastreamento de sinais de

satélites de posicionamento e homologadas pelo IBGE;
• vértices da rede brasileira fundamental de 1ª ordem, desde que os mesmos tenham

sido reocupados com rastreadores de sinais do GPS, e suas novas coordenadas
homologadas pelo IBGE;
• estações ativas receptoras de sinais de satélites do GPS, da Rede Brasileira de

Monitoramento Contínuo – RBMC/IBGE;
• estações ativas receptoras de sinais de satélites do GPS, da Rede INCRA de Bases

Comunitárias do GPS – RIBaC, quando homologadas;
• estações ativas receptoras de sinais de satélites do GPS, pertencentes a outros

órgãos públicos ou empresas privadas, desde que homologadas pelo IBGE;
Nos levantamentos geodésicos realizados por GPS no Brasil, o referencial adotado

pelo SGB é o SIRGAS 2000 compatível com o WGS 84, enquanto que nas medições
envolvendo métodos topográficos convencionais terrestres, as medidas de ângulos ou
direções e distâncias são feitas com base em um Sistema de Coordenadas Terrestres
Locais. Dessa forma, faz-se necessário a integração de coordenadas, oriundas de
levantamentos topográficos e GPS, para que essas sejam compatibilizadas para o mesmo
Sistema de Referência.
A compatibilização referida no parágrafo anterior é tratada em VARGAS e SCHAAL,

2002, MARQUES et al, 2006 podendo ser realizada por transformação de coordenadas
obtidas com GPS para o Sistema Topográfico Local, procedimento este conhecido como
integração por coordenadas. Outra forma, é a integração pelas observações de campo, que
é feita convertendo-se as coordenadas do processamento com GPS (∆X, ∆Y e ∆Z) para os
tipos de observações coletadas em uma Estação Total (distância, diferença de altitude e
azimute entre pontos).
_________________________________________________________________________________________________ 17
O Sistema Topográfico Local considerado por GARNÉS et al, 2005 consiste de um

sistema cartesiano com orientação do eixo Z coincidindo com a direção normal ao elipsóide
de referência no ponto origem (ϕ ,λ ), sendo o sentido positivo o “zenital”; o eixo Y tem
0 0
orientação positiva para o norte e a direção coincidente com a direção da reta tangente ao
meridiano elipsóidico na origem do sistema; o eixo X forma com os demais eixos um terno
cartesiano ortogonal destrógiro (orientação positiva para leste). A Figura 2 ilustra o Sistema
Topográfico Local, cujos eixos do sistema são adotados como XL, YL e ZL, e um Sistema
Geodésico Geocêntrico com eixos X, Y e Z.
Figura 2: Sistema Geodésico Local. Fonte: GARNÉS (1998).
O Sistema Geodésico Local e o Sistema Topográfico Local representados na Figura

2, tratando-se de levantamentos cadastrais de pequenas extensões onde os efeitos da
curvatura terrestre em medições por métodos topográficos convencionais podem ser
considerados desprezíveis, são tratados como único (JEKELI, 2002 in MARQUES et al,
2006).
A interligação entre os diferentes campos de pontos, dos seus correspondentes

sistemas de referência (sistemas de coordenadas), é realizado na prática através do sistema
de coordenadas do aparelho (sistema de referência de medição) (DE SEIXAS e BURITY,
2005).
Para a integração entre operações geodésicas e topográficas, tornam-se

imprescindíveis as transformações entre os diferentes sistemas de coordenadas envolvidos
na região de estudo. Sendo feitas reduções lineares e angulares, quando necessário para
_________________________________________________________________________________________________ 18
que sejam uniformizadas as superfícies de referência, ou seja, para que a compatibilização

entre os sistemas envolvidos seja correta.
Existem dois métodos propostos por Schödlbauer 1993 apud Kahmen 2005 para a
transformação de coordenadas em redes quando são empregadas as técnicas de
posicionamento por satélite: a Transformação de um Sistema de Referência Global em um
Sistema de Referência Local, onde o fator de escala da rede de origem é preservado e a
Transformação de um Sistema de Referência Global em um Sistema de Referência Local,
onde as altitudes não são levadas em consideração.
Normalmente as redes determinadas por meio do posicionamento por satélite podem

ser empregadas para densificar às redes implantadas para as medições terrestres, para que
estas possam servir às Medições Aplicadas à Engenharia, ao Cadastro, à Topografia e aos
Sistemas de Informações Geográficas.
Fundamentalmente, tem-se a transformação das coordenadas determinadas no

sistema dos satélites e nas coordenadas dos pontos pertencentes às medições terrestres.
No item a seguir será abordado esta temática.
O presente trabalho propõe a integração do levantamento cadastral das coordenadas

do campo de pontos de referência e limites de parcelas territoriais urbanas obtidos por
métodos da Tecnologia GPS e por métodos do Sistema de Medição à Base de Teodolitos
(Estação Total) a partir de transformação de coordenadas por similaridade de Helmert –
caso bidimensional. Para isso, foram medidos pontos homólogos em ambos os sistemas
com distribuição adequada nas Áreas Testes (Capitulo 5).
A conexão entre um sistema e outro foi realizada a partir dos parâmetros de

transformação (item 2.3.5.1). Os pontos delimitados e demarcados do imóvel passam a ser
definidos a partir da realização das redes geodésicas e estruturas geodésicas de
georreferenciamento, estas últimas como definidas no item 2.3.1, por meio de campos de
pontos de referência.
_________________________________________________________________________________________________ 19
2.3.5 Transformação em Redes Aplicadas à Medição Terrestre e à Medição à

Engenharia
Geralmente, pergunta-se inicialmente sobre o posicionamento e orientação do

elipsóide correspondente, assim como o fator de escala. Caso os parâmetros de
transformação não sejam dados, determinar-se-ão os mesmos a partir de pontos idênticos.
Como descrito no item anterior existem dois métodos propostos por Schödlbauer
1993 apud Kahmen 2005 quanto a transformação em redes a seguir descritos.

Referência Local, onde o Fator de Escala da Rede de Origem é Preservado
Aplicação: Este tipo de transformação poderá ser empregado, quando redes de

obras de Engenharia são determinadas através de Sistemas de Posicionamento por Satélite
com alta precisão e estas deverão ser inseridas em uma rede terrestre um pouco menos
precisa. Por causa das medições GPS são descritas coordenadas tridimensionais ( X , Y , Z )
definidas em um Sistema de Referência Global (WGS 84). Uma parte destes pontos
deverão ser dados em coordenadas UTM ( X , Y )LS e altitudes ortométricas (H )LS no Sistema
de Referência Local (LS). Cabe salientar que as coordenadas UTM ( X , Y )LS equivale as
coordenadas Este e Norte.
As coordenadas dos novos pontos devem ser inseridas no Sistema Terrestre Local
sem perder a homogeneidade e a alta precisão do fator de escala das redes GPS. Além
disso as altitudes dos novos pontos no Sistema Terrestre deverão ser calculadas. Neste
caso é necessário o conhecimento de um Geóide Local com alta precisão, para que as
altitudes elipsoidais das redes GPS possam ser calculadas em altitudes ortométricas e vice-
versa.
A seqüência do cálculo é representada em um fluxograma (Figura 3). Primeiramente

as coordenadas geocêntricas cartesianas ( X , Y , Z )WGS 84 são transformadas em
coordenadas geodésicas (Latitude ( ϕ ) e Longitude ( λ )) e altitudes elipsoidais ( h ) através
de uma transformação geodésica (“G”). Uma transformação geodésica descreve uma

passagem de um sistema de coordenadas em outro sem perder o sistema de referência
original. Realiza-se uma outra transformação geodésica, onde as coordenadas geodésicas
_________________________________________________________________________________________________ 20
(ϕ, λ e h ) são transformadas em coordenadas planas retangulares UTM ( X , Y ) , obtendo-se
assim, ( X , Y , h )WGS 84 .
No Sistema Local são dadas para alguns pontos idênticos às coordenadas UTM e
altitudes ortométricas ( X , Y ; H )LS . Com a ajuda de uma transformação de altitude “H” são
transformadas as altitudes ortométricas em altitudes elipsoidais.
Só depois disto é que as coordenadas ( X , Y ; h )LS do Sistema Terrestre Local e
( X , Y , h )WGS 84 do Sistema Geocêntrico Global de pontos idênticos podem ser utilizadas em
uma transformação de similaridade representada na Figura 3 por “A”.
Os 6 parâmetros de transformação calculados servirão finalmente para a

transformação dos novos pontos ( X , Y , H ) LS . Cujas altitudes são ainda transformadas em
altitudes ortométricas.
Figura 3 - Transformação de um Sistema de Referência Global em um Sistema de

Referência Local, onde o Fator de Escala da Rede de Origem é Preservado.
Fonte: KAHMEN (2005).
_________________________________________________________________________________________________ 21

Referência Local, onde as Altitudes não são Levadas em Consideração
Este tipo de transformação ocorre com freqüência nas medições terrestres. Em

projetos de engenharia segue-se este caminho quando as altitudes, por causa da exigência
de alta precisão, devem ser determinadas através do nivelamento e as redes locais
(terrestres) apresentam distorções que são insignificantes. A sequência dos cálculos são
descritas no fluxograma da Figura 4.
Figura 4 - Transformação de um Sistema de Referência Global em um Sistema de

Referência Local, onde as altitudes não são levadas em consideração. Fonte:
KAHMEN (2005).
Primeiramente, como no caso anterior, são transformadas as coordenadas

cartesianas ( X , Y , Z )WGS 84 do Sistema Geocêntrico Global através de uma transformação
geodésica (“G”) em coordenadas geodésicas (ϕ , λ , h )WGS 84 e estes, então, são
transformados em coordenadas plana retangulares UTM ( X , Y )WGS 84 , onde as altitudes
permanecem sem consideração. A transformação de similaridade representada por “A”
_________________________________________________________________________________________________ 22
(Figura 4) contém apenas duas translações Δx e Δy , uma rotação em torno do eixo h -

Altitude e um ajuste do fator de escala.
A transformação de similaridade também conhecida como Transformação

Bidimensional Conforme Generalizada ou ainda Transformação dos Quatros Parâmetros, é
a mais indicada para o caso deste trabalho, levando-se em consideração que os campos de
pontos de referência e campo de pontos-objeto (pontos de limites entre as parcelas
territoriais urbanas), são medidos no STL e Sistema GPS. Esta transformação no modelo
plano conforme Kahmen e Faig (1988), expressa a relação entre dois sistemas de
coordenadas. Esta relação é dada por:
a) Duas translações ou deslocamentos em ambas as direções x 0 e y0;
b) Uma rotação segundo um ângulo φ;
c) Um fator de escala (q), que relacione os dois Sistemas.
A Transformação de Similaridade requer no mínimo dois pontos de controle

identificáveis e bem distribuídos comuns em ambos os sistemas. Nas situações onde são
disponibilizados mais de dois pontos de controle um ajustamento pelo Método dos Mínimos
Quadrados (MMQ) é possível (KAHMEN, 2005) e esta transformação passa a ser
denominada de Transformação de Similaridade de Helmert.
A Figura 5 representa os elementos da transformação de similaridade no caso

bidimensional. Os pontos idênticos nos dois sistemas são (A e E) e os pontos a serem
transformados são (P0, P1, P2, P3 e Pi). A Figura 5 representa os dois sistemas: Sistema
Superior ( X , Y ) e Sistema Local (ξη ) . Para interligar o conjunto de campo de pontos
obtidos por medição terrestres com o conjunto de pontos obtidos por GPS é necessário a
determinação dos parâmetros de transformação, os quais são definidos pela transformação
de coordenadas por similaridade.
_________________________________________________________________________________________________ 23
Figura 5 - Sistema de Coordenadas. Fonte: KAHMEN e FAIG (1988).
A formulação matemática a seguir para o cálculo das coordenadas no sistema (XY) a

partir de vários pontos idênticos dada por (KAHMEN e FAIG, 1988) é apresentada abaixo:
1. Coordenadas do centro de gravidade
Xs=Σx/n, Ys=Σy/n (1)

ξ s=Σ ξ /n, ηs=Ση/n.
1. Desvios
∆Yi = Yi - Ys ∆Xi = Xi - Xs (2)
∆ ξ i = ξ i - ξ s ∆ηi =η i -η s
2. Cálculo do fator de escala
q = a2 + o2 (3)
3. Ângulo de rotação
o
ϕ = arctan (4)
a
4. Parâmetros auxiliares de transformação
o = qsenϕ = (ΣΔηΔx − ΣΔξΔy ) / Σ(Δξ 2 + Δη 2 )

(5)
a = q cos ϕ = (ΣΔηΔy + ΣΔξΔx) / Σ(Δξ 2 + Δη 2 )
_________________________________________________________________________________________________ 24
5. Centro de rotação das coordenadas

xo = x s − oη s − aξ s
(6)
y 0 = y s − aη s − oξ s
6. Residual linear
dxi = ( x s + aΔξ i + oη i ) − xi
(7)
dyi = ( y s − oΔξ i + aη i ) − yi
A transformação de similaridade de Helmert empregado neste trabalho envolve a

utilização de três pontos identificáveis no sistema UTM e no STL. As coordenadas do campo
de pontos de referência e do campo de pontos-objeto envolvendo essa transformação são
apresentadas no Sistema UTM.
_________________________________________________________________________________________________ 25
3. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS APLICADOS AO CADASTRO DE PARCELAS

TERRITORIAIS URBANAS
Este capítulo aborda o estado da arte dos métodos de medição aplicados a

levantamentos cadastrais, indo desde os métodos topográficos convencionais aplicados na
Antigüidade até o surgimento do Sistema de Posicionamento Global (GPS). Aborda
também, a importância do GPS para o Cadastro e seus métodos adotados nesta pesquisa
para o posicionamento de pontos de referência e pontos-objeto no levantamento de parcelas
territoriais urbanas, além de definir os métodos de levantamentos topográficos aqui
empregados.
3.1 Estado da Arte
Os primeiros registros sobre levantamentos cadastrais tiveram início com a divisão

do Egito em parcelas territoriais, em 1400 aC., para fins tributários (cobrança de impostos),
por Agrimensores da época. A demarcação de limites dessas parcelas eram desfeitas
anualmente pelas enchentes do Rio Nilo e novos levantamentos eram feitos para remarcar
os limites as suas margens. Para esta atividade, os agrimensores dispunham de cordas,
instrumentos de medição utilizados naquela época (WOLF e GHILANI, 2006).
Devido aos inúmeros levantamentos realizados às margens do Rio Nilo, os

pesquisadores Gregos, fizeram buscas por alternativas a fim de solucionar os problemas
relacionados a estes levantamentos, tornando-se os pioneiros no desenvolvimento da
Ciência Geométrica. No entanto, a Topografia aplicada a levantamentos foi permitida graças
ao surgimento da geometria pelos estudiosos Gregos, sendo eles os primeiros a escrever
tratados de Topografia, entre os quais se destacou “Heron”, responsável pela escrita de
“The Dioptra”, que relata métodos de levantamento de campo, desenhos de plantas e
execução de cálculos relacionados a levantamentos (WOLF e GHILANI, 2006).
Em uma visão mais ampla, outros povos também contribuíram para o

desenvolvimento da Área de levantamento. De acordo com Espartel (1961) os métodos e
instrumentos de medição topográficos foram também concedidos pelos Árabes e Romanos,
que embora primitivos, propiciaram descrever, delimitar e avaliar propriedades rurais, com
finalidades cadastrais.
_________________________________________________________________________________________________ 26
Com o passar do tempo, já nos séculos XVIII e XIX, houve avanços significativos na
área de levantamentos, devido à necessidade de definição de limites e mapeamento da
Inglaterra e França. Na obtenção destes limites foram exigidos uma precisão e
determinação por triangulação. Portanto, para controlar a realização dos levantamentos foi
criada em um congresso realizado em 1807, a “Coast Survey”, órgão responsável pelos
levantamentos (WOLF e GHILANI, 2006). Com isso, surge a necessidade de
aperfeiçoamento e criação de novos instrumentos de medição na Área de mensuração
topográfica.
O aperfeiçoamento dos instrumentos topográficos foi concebido graças a estudiosos,

entre os quais, pode-se citar: o Engenheiro Suíço Henrique Wild, o Geodesista Italiano
Ignazio Porro, e o Alemão Carl Zeiss. Já nos levantamentos topográficos, a evolução foi
dada graças a Pothenot e Hansen (ESPARTEL, 1961).
O primeiro método de levantamento topográfico a ser utilizado foi o método da

interseção a ré, também denominado problema de “Pothenot”, aplicado aos levantamentos
cadastrais desde a criação da geometria, cuja solução era obtida por cálculos manuais.
O problema da interseção a ré baseado no conhecimento da lei de igualdade dos

ângulos inscritos em arcos iguais, vem sendo utilizado a mais de 2000 (dois mil) anos e sua
aplicação nos levantamentos geodésicos se deu no século XVII (PENÃ, 2002).
Atualmente, chega-se a uma solução com o método da interseção a ré com

ajustamento pelo MMQ, assunto este tratado no capítulo 4.
Com o desenvolvimento da geometria e instrumentação topográfica, outros métodos

de levantamento planimétrico foram criados, entre os quais, pode-se citar: a triangulação
(envolve também os métodos da interseção a ré e a vante) e poligonação. Estes métodos
foram aplicados durante muito tempo na densificação de Redes Geodésicas de Referência,
fato que começou a mudar na década de 70’, com a chegada dos Sistemas de
Posicionamento por Satélites em especial o Sistema de Posicionamento Global (GPS).
Quando se trata de áreas grandes, somente a aplicação de métodos terrestres de

medição com o emprego de Estação Total não é viável, porque os custos e o tempo de
execução se elevam fazendo necessário à adoção de outros métodos de levantamento.
Uma alternativa para amenizar esta situação, surgiu com a chegada dos métodos de
_________________________________________________________________________________________________ 27
medição por satélites proporcionando rapidez e precisão aos levantamentos cadastrais.

Diante deste fato, é necessário salientar que quase sempre é necessário combinar os
métodos de medição por satélites aos métodos terrestres de medição.
A utilização de satélites para posicionamento geodésico surgiu em 1957 quando os

Russos lançaram o satélite Sputinik. Em 1958 os americanos lançaram o satélite Vanguard
inicializando o desenvolvimento do Sistema. A partir de 1967, um sistema denominado Navy
Navigation System Satellite (NNSS), foi liberado para uso civil (LETHAM,1996 em
BERNARDI e LANDIM, 2002).
O GPS surgiu no final da década 70’, quando pesquisadores da Força Aérea dos
Estados Unidos desenvolveram um sistema de navegação por satélites NAVSTAR/GPS
(NAVigation System with Time and Ranging Global Positioning System). Exatamente em
1973, foi criado o NAVSTAR/GPS, pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos, a
princípio desenvolvido exclusivamente para fins militares e com acesso restrito, objetivando
o posicionamento de pontos. Somente a partir de 1983 este Sistema foi utilizado em
medições geodésicas e sua configuração completa foi prevista para 1994 (SEEBER, 2003).
O GPS é visto como mais uma alternativa para realizar levantamentos sobre a superfície
terrestre, revolucionando os métodos e técnicas de coleta de dados no campo. Nas últimas
décadas os métodos desse Sistema vêm sendo bastante aplicados em medições para fins
cadastrais, principalmente com o desenvolvimento dos métodos rápidos.
3.2 Considerações sobre o GPS Aplicado ao Cadastro
O GPS aplicado ao levantamento cadastral urbano é um instrumento bastante

produtivo quando combinado com Estação Total. Mas, também cabe salientar, que apesar
das inúmeras vantagens que o GPS proporciona, como rapidez e precisão na aquisição de
dados, este também apresenta limitações.
Por causa da alta exatidão e o curto tempo de observação, o GPS pode ser
empregado economicamente para levantamentos de detalhes em áreas rural e urbana. As
principais áreas de aplicação estão relacionadas com a instalação ou manutenção de
Cadastro Multifinalitário ou Sistemas de Informações Geográficas (SEEBER, 2003).
Um grande problema no levantamento cadastral com GPS é a perda de sinal

causada pelas edificações, árvores, torres, pontes, entre outros. Esta é a razão exclusiva
_________________________________________________________________________________________________ 28
porque o emprego do GPS no levantamento cadastral está restrito para áreas abertas. Com
a presença de tais obstruções, o GPS será empregado principalmente para determinar os
pontos de estação ocupados por taqueômetros eletrônicos (Estações Totais) ou outros
instrumentos convencionais utilizados em levantamentos (SEEBER, 2003). A Figura 6 ilustra
essa situação.
Figura 6 - Combinação de GPS com um taqueômetro eletrônico. Fonte: SEEBER, 2003.
Em áreas urbanas abertas, com ruas largas, prédios baixos e vegetação baixa,
podem ser usados métodos GPS rápidos, como o método Stop-and-go (ver item 3.3.3) e
RTK.
Em pesquisa bibliográfica realizada por Gama et al (2007) observou-se que em

alguns países, Normas como a “Standards and Guidelines for Cadastral Surveys Using
Global Positioning System Methods”, adotada pelo Departamento de Agricultura e Serviço
Florestal (FC) e pelo Departamento-Norte Americano de Terra dos EUA (USDA e USDI,
2001), recomenda os métodos e técnicas do Sistema GPS, tais como o método Estático,
método cinemático rápido Stop-and-go e a técnica RTK para levantamentos cadastrais.
Outros países realizaram e continuam realizando testes, principalmente nos últimos anos,
devido ao desenvolvimento das técnicas rápidas de medição, para concretizar suas
aplicações no Cadastro. Os testes vêm sendo realizados desde a década de 90’ por países
como: Dinamarca, Malásia, Brasil, Israel, com resultados satisfatórios em atendimento às
tolerâncias posicionais especificadas.
O princípio para determinação de coordenadas com o GPS é baseado na medição

das chamadas pseudodistâncias (distância satélite-antena afetada por efeitos ou erros
sistemáticos) entre a antena de um receptor e as antenas de no mínimo quatro satélites. A
_________________________________________________________________________________________________ 29
partir das coordenadas conhecidas destes satélites, referenciadas a um Sistema de

Referência (WGS 84), é possível determinar as coordenadas de um ponto na superfície
terrestre (SEEBER, 2003).
No Cadastro Urbano, em áreas densamente ocupadas, um fator desfavorável quanto

ao emprego do GPS são as perdas dos sinais GPS por meio das edificações, árvores,
torres, dentre outros. Uma solução viável para trabalhos desenvolvidos nestas áreas, que
apresentam estas características é a combinação das medições GPS e as medições
terrestres com Estação Total.
No próximo item é feita uma abordagem sobre os métodos de levantamento com

GPS aplicados na definição de limites de parcelas territoriais urbanas, retratando o princípio
de funcionamento e sua relevância no cadastro urbano.
3.3 Métodos de Levantamento com GPS
Com a criação do GPS, métodos de posicionamento de pontos foram desenvolvidos,

para atender os usuários civis, que necessitam do posicionamento preciso, entre os quais,
destaca-se o método de posicionamento relativo, que consiste na determinação da diferença
de posição entre uma estação de referência e uma estação de posição desconhecida, com o
objetivo de calcular o vetor linha base entre estas duas estações (HOFMANN WELLENHOF
et al, 2001).
Ao posicionamento relativo são atribuídos vários métodos, entre os quais, podem-se

citar os métodos Estático e Stop-and-go. Maiores informações com relação a esses métodos
são adquiridas nas seguintes referências bibliográficas: (SEEBER, 1993), (LEICK, 1995),
(MONICO, 2000), (HOFMANN-WELLENHOF et al, 2001) e (SEGANTINE, 2002). As
Especificações e Normas Gerais para Levantamentos GPS do IBGE, Resolução PR Nº 22,
de 21-07-83, fazem referência a estes métodos de levantamento e fixa as condições
exigíveis aplicadas a todos os levantamentos com GPS no Brasil (ver item 2.1).
No levantamento cadastral de parcelas territoriais urbanas envolvendo métodos do

GPS, um fator indispensável é a resolução do vetor das ambigüidades GPS, em especial,
tratando-se de levantamento cinemático, assunto esse tratado no próximo item (3.3.1).
_________________________________________________________________________________________________ 30
3.3.1 Determinação das Ambigüidades GPS
No posicionamento de parcelas territoriais urbanas aplicando à Tecnologia GPS, a

fase da onda portadora é a observável mais precisa, capaz de conduzir a um
posicionamento relativo com precisão que pode variar de milímetros até alguns centímetros.
O problema nas medições de fase da portadora para Stewart (2001) é que elas não
fornecem diretamente a informação da distância receptor-satélite, mas a medida da
diferença de fase entre o sinal que chega do satélite e um sinal gerado no receptor por um
oscilador interno. Estas medidas de fase são registradas no receptor a partir da primeira
observação em um dado instante t0, passando-se a monitorar a variação do número inteiro
de ciclos (N1) após o instante inicial t0, conforme ilustra a Figura 7.
Figura 7 - Interpretação geométrica da ambigüidade GPS. Fonte: FREIBERGER JUNIOR

(2002).
Todavia, o número de ciclos ou comprimento de onda inteiros ocorridos na portadora

no instante t0 é desconhecido, logo, a contagem de ciclos obtida (N0) é um valor ambíguo.
Assim, resta a determinação do número efetivo de comprimentos de onda contidos entre o
centro de fase da antena do receptor e o centro de fase da antena de cada satélite no
instante da primeira observação, incógnita esta denominada ambigüidade GPS (GARNÉS,
2001).
O processo de estimação e validação das ambigüidades GPS é, comumente,
denominado na literatura de resolução ou fixação das ambigüidades. Esta conforme
(KRUEGER, 1996) faz parte do problema central do uso do GPS, na obtenção da posição
de alta precisão e torna-se sua solução mais difícil para observações com curto intervalo de
tempo.
_________________________________________________________________________________________________ 31
Estratégias têm sido desenvolvidas para determinação das ambigüidades nos

levantamentos cinemáticos e semicinemático como no caso da aplicação do método
semicinemático Stop-and-go. Estas estratégias consistem em resolver as ambigüidades,
inicialmente, no método estático; em seguida, com a antena em movimento, transportá-la
para os outros pontos. Caso ocorra perda de sinal, uma reinicialização é necessária
(KRUEGER, 1996). Esta fase de inicialização é crucial para que se determinem as
ambigüidades que, uma vez resolvidas, recebem a denominação “fixadas”.
Literaturas como MONICO (2000) e SEEBER (2003) descrevem as principais

estratégias de resolução das ambigüidades GPS:
• iniciar com determinação de uma linha de base com um levantamento estático

anterior a operação cinemática;
• utilizar um curto período de observação sobre uma linha de base conhecida;
• trocar as antenas dos receptores.
Para o desenvolvimento deste trabalho será considerada apenas a primeira opção de

solução de vetores das ambigüidades (ver capítulo 5).
Estes métodos vêm sendo estudados desde o início do programa NAVSTAR/GPS

objetivando aprimorar algoritmos para a resolução confiável e rápida das ambigüidades.
Tratam-se das técnicas On The Fly (OTF), que dispensam a inicialização pelo modo estático
(base de coordenadas conhecidas ou intercâmbio de antenas) e permitem a resolução das
ambigüidades, enquanto o receptor está em movimento, como é o caso de levantamentos
cinemáticos realizados no âmbito marinho (KRUEGER, 1996) e levantamentos cadastrais
utilizando o método de posicionamento relativo Stop-and-go.
3.3.2 Método de Posicionamento Relativo Estático
A dupla diferença de fase de batimento da onda da portadora é a observável

normalmente utilizada no posicionamento relativo estático, embora possa também ser
utilizada a dupla diferença da pseudodistância, ou ambas. Quando são disponibilizadas as
_________________________________________________________________________________________________ 32
duas observáveis, o levantamento proporciona melhores resultados em termos de acurácia

(MONICO, 2000).
Para o posicionamento este método fornece a maior precisão atingível e requer um

tempo de observação de longa duração (USDA e USDI, 2001), sendo procedida da seguinte
forma: dois ou mais receptores rastreiam simultaneamente, os satélites visíveis,
permanecendo estáticos durante a realização da medição. O tempo de observação depende
do tipo de receptor (uma freqüência ou duas freqüências), da característica do software para
o pós-processamento e do comprimento da linha de base (LEICK, 1995). A realização de
levantamento aplicando o método estático no contexto de Costa et al (2002) proporciona
uma significativa redução de erros do relógio do satélite, das efemérides e da propagação
do sinal GPS pela atmosfera.
No posicionamento de parcelas territoriais urbanos, de que trata este trabalho, o

método estático foi aplicado para georreferenciar o campo de pontos de referência,
implantados nas áreas de estudos (Capítulo 5).
3.3.3 Método de Posicionamento Relativo Semicinemático Stop-and-go
O princípio de funcionamento do posicionamento relativo Stop-and-go exige a

solução do vetor das ambigüidades presentes em uma linha de base a determinar. E isso é
alcançado quando a geometria dos satélites e as estações envolvidas na medição são
alteradas. Portanto, são coletados dados por dois curtos períodos na mesma estação. As
duas coletas devem estar separadas por um intervalo de tempo de 20 a 30 minutos
(MONICO, 2000). Outro fato importante a considerar é que não haja perda de ciclos dos
satélites durante as ocupações, caso isto venha a acontecer, a última estação ocupada
passará a ser a estação base.
Em Segantine (2002) é visto que durante o deslocamento da antena remota é

necessário que o receptor permaneça ligado em sintonia com os satélites disponíveis no
horizonte do observador.
3.4 Métodos de Levantamento com Estação Total
Os levantamentos cadastrais aplicando métodos terrestres de medição são, em

geral, apoiados a um conjunto de pontos de coordenadas geodésicas conhecidas (campo de
_________________________________________________________________________________________________ 33
pontos de referência), cuja determinação pertence ao domínio da Geodésica e

materializados de forma estáveis, facilmente visíveis, designados por vértices geodésicos.
Este conjunto de pontos é representado graficamente por uma malha triangular,
denominada rede geodésica assunto este tratado no Capítulo 2.
Historicamente os métodos terrestres de medição sempre foram aplicados a

levantamentos cadastrais por serem métodos tradicionais e capazes de fornecer medidas
com precisão considerável, mas apresenta algumas limitações quanto aos demorados
procedimentos de aquisição de dados no campo (SOUZA, 2001). Essas limitações foram
reduzidas devido ao uso de novos equipamentos e softwares que tornaram a coleta de
dados praticamente automatizada. Por outro lado, mesmo aplicando outros métodos de
medição como os fotogramétricos e GPS, quase sempre é necessário integrá-los aos
métodos terrestres de medição, por exemplo, os métodos de interseção a vante, a ré,
poligonação, irradiação, redes horizontais angulares e lineares apresentados a seguir. Nesta
pesquisa estes métodos terrestres de medição foram tratados no caso bidimensional.
3.4.1 Método da Interseção a Vante e a Ré
O método da interseção a vante é recomendado em casos como, por exemplo,

quando os pontos-objeto não são de fácil acesso fazendo necessária a utilização de
métodos trigonométricos para determiná-los (SILVA et al, 2006). No Cadastro Imobiliário
Urbano à aplicação deste método têm sua utilidade na definição de pontos de limites de
parcelas territoriais urbanas, quando os mesmos apresentam ou não intervisibilidade devido
à presença de edificações e árvores.
O método da interseção a vante também pode ser aplicado quando as estações de

referência não são intervisíveis entre si, neste caso, utiliza-se um conjunto de 4 pontos de
referência para se fazer a visualização do ponto N a ser determinado.
3.4.1.1 Solução Geométrica da Interseção a Vante
No método de Interseção a Vante as coordenadas do ponto N são obtidas a partir de

pontos de coordenadas conhecidas. Isso é possível quando se tem os ângulos internos dos
pontos A e B, β e α respectivamente, como mostra a Figura 8 (KAHMEN e FAIG, 1988).
_________________________________________________________________________________________________ 34
Figura 8 - Exemplo de interseção a Vante com dois ângulos.
As coordenadas aproximadas X 0 e Y0 do ponto N representado na Figura 8 são
calculadas conforme a formulação matemática (HÄBLER e WACHSMUTH, 1984) dadas

pelas equações (8) e (9):
X 2 .tanβ + X1.tanα − ΔX.tanα.tanβ

X0 = e, (8)
tanα + tanβ
Y2 . tan β + Y1. tan α + ΔY . tan α . tan β

Y0 = (9)
tan α + tan β
Onde,
X 0 e Y0 são as coordenadas aproximadas do ponto N;

α e β são os ângulos internos e;
ΔX e ΔY são as diferenças de coordenada dos pontos de referência A e B.
As coordenadas precisas do ponto N podem ser obtidas a partir de várias direções

com base nos pontos fixos A, B e C (Figura 8), com coordenadas determinadas a este ponto
N, aplicando o ajustamento pelo Método dos Mínimos Quadrados (KAHMEN e FAIG, 1988),
assunto esse tratado no Capítulo 4.
A precisão do método da Interseção a Vante, depende de fatores, como a medição

da direção e geometria do triângulo formado entre os pontos A, B e N. O desvio padrão da
_________________________________________________________________________________________________ 35
posição do ponto é utilizado para expressar a qualidade de sua determinação. A precisão do

ponto N é estimada com a ajuda do desvio padrão do azimute σ r0 e pode ser calculado pela
equação 10 (KAHMEN e FAIG, 1988):

1
γ = .σ r0 a 2 +b 2 (10)
senγ
Onde:
a e b são os lados do triângulo;
γ é o ângulo formado dos pontos A, B e C para o ponto N;
É assumido neste caso que o desvio padrão é o mesmo do azimute, e que as

coordenadas dos pontos fixos estão livre de erro. σ N assume um valor mínimo para γ =
109°. Para γ = 0° ou 180° o problema é indeterminado (KAHMEN e FAIG, 1988).
3.4.1.2 Solução Geométrica da Interseção a Ré
O método planimétrico denominado Interseção a Ré, tem solução geométrica

baseada no conhecimento na lei da igualdade dos ângulos inscritos em arcos iguais (PEÑA,
2002).
O método planimétrico topográfico da Interseção a Ré consiste na determinação das

coordenadas X e Y que definem a posição planimétrica de pontos, mediante observações de
ângulos feitas destes pontos a no mínimo três pontos geodésicos com coordenadas
conhecidas (PEÑA, 2002). A posição do ponto desejado é determinada pela medição de
dois ângulos entre outros pontos (KAHMEN e FAIG, 1988).
O instrumento deve ser instalado em um ponto onde convenientemente exista uma

excelente visibilidade para todo trabalho. Conforme pode ser observado na Figura 9, no
caso mais geral da Interseção a Ré, são disponibilizados três pontos: A, B e C, com
coordenadas conhecidas e a pretensão é determinar a posição do ponto N.
_________________________________________________________________________________________________ 36
Figura 9 – Caso geral da Interseção a Ré. Fonte: PEÑA (2002).
Para determinar a posição de um ponto N, estaciona-se uma Estação Total sobre N

como mostra a Figura 10, e medem-se os ângulos α e β com linhas de visadas direcionadas
aos três pontos de referência (A, B e C). Dessa forma, o ponto N será determinado pela
interseção dos arcos formados entre os ângulos α (no segmento AB) e β (no segmento BC)
e α + β (sobre o segmento AC).
Figura 10 – Representação geométrica da medição por interseção a ré.
O problema terá a solução conforme Peña (2002) sempre que o ponto N não estiver
na chamada “circunferência perigosa”, definida por Ramos et al (2007) como a
circunferência que passa pelos três pontos de apoio (A, B e C).
3.4.2 Método da Irradiação
A irradiação é um processo utilizado em levantamentos cadastrais de parcelas

territoriais urbanas para georreferenciar os pontos de limites destas a um Sistema de
Referência por meio de medição de coordenadas polares (ângulos e distâncias). A
_________________________________________________________________________________________________ 37
amarração ao Sistema de Referência é realizada através de dois pontos que integrem o

sistema ou por um ponto e um azimute. A Figura 11 mostra o método da irradiação.
Figura 11 – Método da Irradiação. Adaptado de VEIGA et al (2007).
Na aplicação do método da irradiação (Figura 11), a transformação das coordenadas

polares em retangulares é realizada da seguinte maneira: uma vez conhecidas as
coordenadas de um ponto (A) e o azimute do alinhamento dos pontos A e B, a posição de
(B) é determinado pela equação (11) e (12) dada por (PINTO, 1992):
X B = X A + D AB .sen( AZ AB ) (11)
YB = Y A + D AB . cos( AZ AB ) (12)
Onde,
X B e YB são as coordenadas retangulares do ponto B;
X A e YA são as coordenadas conhecidas do ponto A;
D AB é a distância entre os pontos A e B e;
AZ AB é a azimute do alinhamento AB .
Este método foi empregado para definição de campos de pontos-objeto. Para a

obtenção de abundância de dados, nessa pesquisa os pontos-objeto foram levantados
duplamente e triplamente conforme mostrará o Capitulo 5.
3.4.3 Método da Poligonação
A poligonação consiste no estabelecimento de um campo de vértices de poligonais,

observação e cálculo dessas poligonais, formadas por um conjunto de segmentos de reta
_________________________________________________________________________________________________ 38
contíguos, que formam uma linha poligonal, dos quais são medidos a extensão dos lados e
a amplitude dos ângulos por eles formados (FONTE e VICENTE, 2007). Cabe salientar que
estas poligonais devem ser conectadas a um campo de pontos geodésicos de referência,
georreferenciados ao Sistema de Referência Geodésico Brasileiro (SIRGAS 2000).
Um dos elementos necessários para a definição de uma poligonal são os ângulos

formados por seus lados. A medição destes ângulos pode ser feita utilizando técnicas como
pares conjugados, repetição, ou outra forma de medição de ângulos. Normalmente são
determinados os ângulos externos ou internos da poligonal (VEIGA et al, 2007). Nesta
pesquisa a técnica empregada foi a de pares conjugados (visadas direta e inversa).
As Poligonais segundo SOUZA et al (2005) são classificadas em três tipos:

poligonais abertas, poligonais apoiadas e Poligonais fechadas. Nesta pesquisa foram
utilizadas poligonais apoiada e fechada.
Uma poligonal é denominada fechada, quando se parte de um ponto e as linhas

retornam a este ponto formando um polígono.
Uma poligonal fechada pode ser apoiada quando se parte de um ponto com
coordenadas conhecidas Q-62 e o lado da poligonal a partir deste ponto é referenciado a um
outro ponto de coordenadas conhecidas Q-458 (Figura 12). Um tipo dessa poligonal é
definida na área Teste 2. Esses pontos de chegada e saída das poligonais são chamados
de pontos de referência (WOLF e GHILANI, 2006).
Figura 12 – Poligonal fechada e apoiada.
_________________________________________________________________________________________________ 39
Uma poligonal aberta poderá estar apoiada em quatro pontos de coordenadas

conhecidas (Figura 13). Este tipo de poligonal é a mais utilizada em caminhamentos
longitudinais. Embora seja geometricamente aberta, ela é matematicamente fechada, pois
os pontos de coordenadas conhecidas BVM, MR, IGRM e ART permitem os cálculos de
azimutes e assim, dos ângulos internos α e β do polígono que não poderá ser medido.
Este tipo de poligonal é denominada de poligonal apoiada e enquadrada. A Figura 13 é um
exemplo desse tipo de poligonal definida na Área Teste 2 (Capítulo 5).
Figura 13 – Poligonal apoiada e enquadrada.
O método da poligonação é o método mais utilizado para apoiar os levantamentos

topográficos cadastrais de pontos de limites de parcelas territoriais urbanas e sua
aplicabilidade é regulamentada pela a Norma NBR: 13.133/1994.
O cálculo das coordenadas aproximadas dos vértices das poligonais é realizado

aplicando as equações vistas em 3.4.2.
A Área Teste 2 desse trabalho, tendo em vista o campo de pontos de referência, foi
contemplada com o estabelecimento de uma poligonal apoiada e enquadrada e outra
fechada. Enquadradas pela Norma NBR: 13.133/1994 como poligonal de classe III P (ver
Capítulo 5).
Os critérios de aceitação e rejeição destas poligonais foram realizados conforme o

procedimento mostrado a seguir:
_________________________________________________________________________________________________ 40
• Determinação da orientação da poligonal;
• Cálculo do erro de fechamento angular;
• Distribuição do erro de fechamento angular;
• Cálculo dos Azimutes;
• Cálculo das coordenadas parciais (X, Y);
• Cálculo do erro de fechamento linear;
• Cálculo das coordenadas definitivas (XC, YC).
Além dos cálculos executados de acordo com a seqüência acima, foi aplicado o
ajustamento da poligonal pelo Método dos Mínimos Quadrados (MMQ), método este tratado
no Capitulo 4.
3.4.4 Método de Rede (Triangulateração)
Com o desenvolvimento dos instrumentos EDM e particularmente das Estações

Totais, o processo de medição de ângulos e distâncias por triangulateração tornou-se
bastante empregado no estabelecimento de campos de pontos de referência em
levantamentos cadastrais. Como exemplo, pode-se citar Bonifácio e De Seixas (2007), onde
o mesmo empregou o método de redes por triangulateração no estabelecimento de campo
de pontos de referência para a definição de limites de parcelas territoriais rurais.
O método de triangulateração vem sendo extensivamente usado para

estabelecimento de redes horizontais de pequenas extensões utilizando Estações Totais, a
partir de estações de referência determinadas com GPS. Para Wolf e Ghilani (1996) de
qualquer estação de referência ocupada, podem ser medidos ângulos e distâncias a
qualquer outra estação intervisível formando o que é chamado de redes. A Figura 14 mostra
um exemplo de levantamento empregando o método de rede por triangulateração. Um
exemplo desse tipo de rede é definida na Área Teste 1 (Capítulo 5).
_________________________________________________________________________________________________ 41
Figura 14 – Representação de redes por triangulateração. Fonte: Adaptado de WOLF e

GHILANI (1996).
O quadrilátero apresentado na Figura 14 é uma representação típica de uma rede de

triangulateração, onde todos os vértices estão conectados entre se, formando uma figura
geometricamente fechada com vários triângulos, permitindo que se tenha redundância de
observações, facilitando os cálculos de ajustamento, assunto este tratado no Capítulo 4.
O cálculo das coordenadas aproximadas dos vértices do Quadrilátero foi realizado

aplicando as equações vistas em 3.4.1.1
A aplicação dos métodos nos levantamentos cadastrais citados neste Capítulo pode
atender ao Princípio de Vizinhança garantindo primeiramente, a consistência quando pontos
comuns a duas ou mais propriedades apresentam valores posicionais iguais, e segundo a
homogeneidade, quando as posições de pontos de limites de parcelas são obtidas
obedecendo a uma tolerância pré-definida do levantamento e comprovadas
estatisticamente.
_________________________________________________________________________________________________ 42
4. PRINCÍPIO DA VIZINHANÇA NAS MEDIÇÕES GEODÉSICAS
A NBR 13.133/1994, que orienta a execução de levantamento topográfico, em seus

itens; 3.35, p.4, que trata do Princípio de Vizinhança: “Regra Básica da Geodésia Aplicada à
Topografia. Esta regra retrata que cada ponto novo deve ser determinado, para que haja
uma otimização da distribuição dos erros. A hierarquização é importante em termos de
exatidão dos pontos nos levantamentos topográficos, não importando o grau de precisão
desta determinação”, porque cada ponto novo determinado tem exatidão inferior ao que
serviu de referência para sua determinação, e o item 5.2, p.7, diz que: “o levantamento
topográfico, em qualquer de suas finalidades, deve obedecer ao Princípio de Vizinhança”.
4.1 Princípio de Vizinhança no Levantamento Cadastral
Para atender ao Princípio de Vizinhança o levantamento cadastral deve ser

conduzido considerando que as medições cadastrais sejam realizadas com observações
independentes, ou seja, cada ponto de limite da parcela deve ser medido, pelo menos por
duas formas distintas, outro fato importante para garantir este Princípio é o ajustamento
conjunto dos pontos da rede de referência e os pontos definidores do limite de parcelas
territoriais. Esse ajustamento conjunto é necessário para garantir a homogeneidade dos
resultados do levantamento (BRANDÃO, 2002).
A homogeneidade do levantamento cadastral consiste em incorporar os conceitos de

precisão posicional e Vizinhança de modo que compatibilize os levantamentos de parcelas
adjacentes, de forma que amarre e ajuste entre si esses levantamentos, com relação ao
Sistema de Referência Oficial. As medições cadastrais devem ter precisões especificadas e
os resultados devem ser obtidos por ajustamento utilizando o Método dos Mínimos
Quadrados (MMQ).
As principais vantagens conforme Brandão (2003) resultantes da aplicação do

Princípio de Vizinhança nas medições cadastrais são:
• garante a homogeneidade do levantamento;
• proporciona maior confiança na característica geodésica da parcela territorial,

deixando a precisão posicional mais próxima da tolerância pré-definida;
_________________________________________________________________________________________________ 43
• possibilita a consistência do levantamento cadastral;
• permite um aperfeiçoamento no cálculo das áreas das parcelas, por intermédio da

determinação de um indicador estatístico da qualidade da área, encontrado a partir
da propagação dos erros decorrentes da qualidade posicional dos pontos de limites e
da configuração geométrica da parcela;
• possibilita um aperfeiçoamento no processo de re-locação de limites.
O levantamento cadastral com base no Princípio de Vizinhança é executado a partir

de um conjunto de pontos materializados no terreno, com suas posições referenciadas a um
Sistema Geodésico de Referência.
4.2 Qualidade e Tolerância Posicional das Medições Geodésicas Cadastrais
A qualidade posicional das coordenadas de pontos que determinam os limites de

parcelas territoriais em levantamentos geodésicos cadastrais consiste conforme Brandão
(2003) em um indicador de confiança estatística da determinação da posição desses pontos.
Nesta pesquisa, esta qualidade está vinculada a conceitos de probabilidade

estatística. Porém, é necessário classificar e definir os termos ligados a esses conceitos em:
Precisão, acurácia, tolerância posicional, precisão posicional absoluta e relativa.
Os termos “precisão” e “acurácia” estão ligados à qualidade posicional de um

levantamento. Para Gemael (1994) a precisão está relacionada apenas aos efeitos
aleatórios, enquanto que a acurácia, vincula-se a efeitos aleatórios e sistemáticos.
A tolerância posicional é definida por Brandão et al (2003) como erro máximo

aceitável na posição de qualquer ponto de um levantamento.
No levantamento cadastral conforme Brandão et al (2002) a precisão posicional

relativa e absoluta deve ter igual importância. A relativa garante as características
geométricas do imóvel, além de relacionar-se com todos os aspectos intrínsecos a ele,
como dimensões, áreas, confrontantes, segurança jurídica. Já a precisão absoluta é
necessária para as atividades de gerenciamento territorial, principalmente se o cadastro
estiver integrado a um Sistema de Informações Territoriais. Dessa forma é possível garantir
_________________________________________________________________________________________________ 44
a uniformidade da descrição geométrica do conjunto de imóveis adjacentes e ainda

possibilitando o uso multifinalitário dos dados do cadastro.
A definição de um valor ou de valores para precisão posicional dos limites conforme

Carneiro (2002) implica em estabelecer a qualidade geométrica na identificação do imóvel.
Em termos de precisão posicional para o cadastro urbano não existe uma única
resposta, variando em cada país.
No âmbito do Cadastro Imobiliário Urbano executado no Brasil não existe uma

definição para tolerância posicional dos pontos definidores dos limites do imóvel. Alguns
estudos foram realizados com objetivo de definir uma tolerância posicional para o cadastro
urbano no Brasil, entre os quais podem citar-se: ROMÃO et al (1996) avaliando o efeito das
redes geodésicas para o cadastro, mostrou a possibilidade de determinar limites de
propriedades com precisão em torno de 10 cm; ROCHA (1994) apresenta o valor de 10 cm
como fruto da propagação dos erros ocasionados no processo de demarcação de
loteamentos e parcelamento de propriedades urbanas; ROCHA e BRANBÃO (1999),
apresentam um valor de 7,5 cm na propagação dos erros envolvidos na determinação dos
pontos de limites do imóvel, partindo-se da rede de referência geodésica e passando pela
Rede de Referência Cadastral Municipal e pela rede de levantamento para atingir o ponto de
detalhe.
Os valores apresentados podem servir de referência inicial aproximada, para o erro

na execução de georreferenciamento de parcelas territoriais urbanas, tendo em
consideração que a exatidão posicional difere da posição relativa por ser referente aos
limites no contexto do território considerado e não individualmente da parcela. No entanto,
sabe-se que a precisão das medidas reflete nos erros aleatórios ocorridos no processo de
medição e, que o erro sistemático provém de qualquer fonte e poderá levar segundo Galdino
(2006) a um valor inexato para a parcela territorial medida, embora a precisão do conjunto
de medidas possa atender a um critério de precisão estabelecida, mas isso não garante a
precisão posicional (confiança estatística) do levantamento, sendo esta, determinada por
procedimentos de medições que assegurem redundância observacionais e medidas de
controle. Esta redundância deve ser considerada também para os pontos de limites da
parcela territorial urbana dos erros presentes nas observações.
_________________________________________________________________________________________________ 45
4.2.1 Propagação dos Erros nas Observações Geodésicas Cadastrais
Nas observações conduzidas pelo homem, um fator inevitável é a presença de erros

nas medições. O erro é definido por Wolf e Ghilani (2006) como a diferença entre o valor
observado e o valor verdadeiro.
Os erros presentes nas medições cadastrais são erros: grosseiros, sistemáticos e

acidentais. De acordo com Gemael (1994) os erros grosseiros são provenientes da
desatenção do observador, por exemplo, erro de leitura, devendo ser detectados e
eliminados; erros sistemáticos, ligados aos instrumentos de medição e as condições
ambientais do local de observação, podendo ser evitados através de técnicas especiais de
observação ou eliminados a posteriori utilizando modelos matemáticos e por último os erros
acidentais são caracterizados pela não total eliminação dos erros sistemáticos vinculados a
causas desconhecidas, sendo também tratados matematicamente.
Nas medições geodésicas cadastrais, erros não tratados ou tratados indevidamente

na densificação do campo de pontos de referência, ao levantamento de limites de parcelas
territoriais, se propagam sobre estes limites, afetando a qualidade das medições e
consequentemente prejudicando o cálculo da área da parcela. Outro cuidado deve ser
tomado na integração de levantamento, ou seja, quando as coordenadas dos pontos de
referência obtidos com GPS são utilizadas como saída para levantamento com Estação
Total. Se as observações executadas com Estação Total não forem criteriosamente tratadas
por modelos matemáticos, mesmo dispondo de um campo de pontos de referência de ótima
qualidade, erros serão propagados aos pontos de limites e consequentemente terá uma
dispersão de valores no cálculo das áreas das parcelas.
A propagação de erro na fase de planejamento e execução do projeto conforme

Souza (2004) deve ser considerada e analisada nos mais diversos aspectos, a saber:
• definição do equipamento de medição;
• métodos e técnicas de levantamento;
• geometria da figura;
• número e distribuição dos pontos no ambiente de interesse; e

_________________________________________________________________________________________________ 46
• geometria dos satélites quando são realizadas medições com GPS.
A propagação de erro nos pontos de limites de parcelas territoriais pode ser

preestabelecida na fase de planejamento. Nesta fase, verifica-se apriori, através do desvio
padrão das especificações dos instrumentos de medição condizentes com os métodos e
técnicas de levantamento, variáveis envolvidas em cada caso, através do desenvolvimento
em série de TAYLOR, considerando seus coeficientes diferenciais ∂xi como desvio padrão
σ i e as derivadas parciais das variáveis envolvidas ∂ϕ / ∂x j como coeficiente de

aproximação da função primitiva (GALDINO, 2006).
As coordenadas de um ponto geralmente são grandezas adquiridas indiretamente

por meio de outras, como por exemplo, obtenção de coordenadas cartesianas a partir de
observações de ângulo e distância. Em se tratando de grandezas obtidas indiretamente,
deve ser observado como as variâncias dos pontos de partida se propagam sobre os
valores observados (WITTE e SHIMIDT, 1995 apud PARMA et al, 2002), caracterizando
assim, a lei de propagação das covariâncias também conhecida como lei da propagação
dos erros.
Considere que a variável casual y seja uma função (em geral não linear) de n
variáveis casuais xj , cujas variâncias σ j são conhecidas conforme mostrada em Galdino

2
(2006) e Parma et al (2002), ou seja:
y = ϕ( x 1, x 2, x 3, ..., x n ) (13)
Quando nestas relações funcionais, para variáveis casuais x j valores concretos de
x ij são colocados, resultam das variáveis casuais y para determinadas grandezas y i ,
assim:
y i = ϕ( x i 1, x i 2, x i 3, ..., x i n ) (14)
A linearização da relação funcional é dada desenvolvendo a função em série de

TAYLOR, obtendo-se a diferencial total por redução da primeira derivada. Isto acontece
derivando-se parcialmente a função ϕ com relação a variável x j das variâncias σ j ≠ 0 .

2
_________________________________________________________________________________________________ 47
Se a variância σ j do componente x j for igual a zero, não existe dispersão e sua derivação
2
é zero conforme mostra a equação 15.
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
dy = dx 1 + dx 2 + dx 3 + .... + dx n (15)
∂x 1 ∂x 2 ∂x 3 ∂x n
Substituindo o diferencial dy j pelo desvio padrão σ j e elevando a equação ao
quadrado, tem-se como resultado a partir da lei de propagação das covariâncias, a variância
σ 2 y das variáveis ao acaso y , expressa pela equação 16:
2 2 2
⎛ ∂ϕ ⎞ 2 ⎛ ∂ϕ ⎞ 2 ⎛ ∂ϕ ⎞ 2 ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞
σ2 y = ⎜⎜ ⎟⎟ σ1 + ⎜⎜ ⎟⎟ σ2 + ... + ⎜⎜ ⎟⎟ σn + 2⎜⎜ σ12 + σ13 + ...+ σn-1,n ⎟⎟ (16)
⎝ dx1 ⎠ ⎝ dx2 ⎠ ⎝ dxn ⎠ ⎝ dx1 dx2 dx1 dx3 dxn-1 dxn ⎠
Sendo σ 12 , σ 13 as covariâncias entre variáveis mutuamente dependentes x j .
Para variáveis dependentes x j a covariância é nula, tal que a soma do produto total
desaparece e surge a soma dos quadrados individuais da lei de propagação das variâncias
para variáveis mutuamente dependentes x j (“lei de propagação dos erros simplificada”),
conforme equação 17:
2 2 2
n ⎛
⎛ ∂ϕ ⎞ 2 ⎛ ∂ϕ ⎞ ⎛ ∂ϕ ⎞ ∂ϕ ⎞⎟ 2
σ 2 y = ⎜⎜ ⎟⎟ σ1 + ⎜⎜ ⎟⎟ σ 2 2 + ... + ⎜⎜ ⎟⎟ σ n 2 = ∑ ⎜ σ (17)
⎜ ⎟ j
i =1 ⎝ ∂x j ⎠
⎝ dx 1 ⎠ ⎝ dx 2 ⎠ ⎝ dx n ⎠
A equação 18 mostra o desvio padrão ou erro médio quadrático com as mesmas

considerações de interdependência entre variáveis correlacionadas podendo ser
representada por:
n
σ2 y = ∑ a 2iσ 2i (18)
i =1
Em notação matricial, a lei da propagação de erro é contextualizada por Gemael

(1994) com as mesmas considerações feitas anteriormente do desenvolvimento de
aproximação linear em série de TAYLOR, formalizando a equação para m funções e n
variáveis, tem-se:
_________________________________________________________________________________________________ 48
Y = F(X ).
∂ϕ 0
Y = F(X ) ≅ F(X 0 ) + (X − X 0 )
dX X
Onde:
⎡ ∂y1 ∂y1 ∂y1 ⎤

⎢ dx dx 2 dx n ⎥
⎢ 1 ⎥
∂ϕ 0
⎢ ∂y 2 ∂y 2 ∂y 2 ⎥
A= X = ⎢ dx 1 dx 2 dx n ⎥ (19)
dX ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂y m ∂y m ∂y m ⎥
⎢⎣ dx 1 dx 2 dx n ⎥⎦
Sendo “A” a matriz das derivadas parciais.
A propagação de erro não se restringe somente aos pontos de referência e limites de

parcelas territoriais urbanas, outras influências estão presentes na distância entre pontos
definidores do alinhamento dos limites, nos azimutes de alinhamento e ângulos que definem
dois alinhamentos adjacentes de um ponto. A influência da propagação de erro nestas
situações se torna conhecida utilizando o desenvolvimento em série de TAYLOR empregado
nos pontos de referência e limites de parcelas urbanas. Assim, a propagação do erro para
distância D j i entre dois pontos I e J , pode ser calculada através da equação de distância,
para azimute de uma direção entre dois pontos I e J através da equação de azimute
(GALDINO, 2006).
4.2.2 Controle de Qualidade das Observações Geodésicas Cadastrais
Nas observações geodésicas cadastrais quando se objetiva dispor de um

levantamento com dados de boa qualidade, o mesmo deve ser ajustado. Portanto, é
necessário que se tenha redundância de dados, que se obtém observando o alvo mais que
o necessário. Para Fonte (1994) a existência de redundância permite:
• detectar erros grosseiros através da confirmação dos valores medidos;
• fazer uma avaliação mais precisa das quantidades desejadas, através da

execução de um ajustamento; e
_________________________________________________________________________________________________ 49
• estimar a ordem de grandeza da precisão obtida para os valores ajustados.
Para um determinado modelo e um determinado conjunto de dados, o ajustamento

pelo Método dos Mínimos Quadrados resolve o problema da superabundância de
observações, extraindo um único resultado que representa com maior confiança a grandeza
medida e os parâmetros estimados (DALMOLIN, 2002).
O ajustamento levará as observações a uma única solução quando estima um valor

único para cada um dos parâmetros, a partir da aplicação de modelos matemáticos
adequados e o Método dos Mínimos Quadrados, mostrando a eventual correlação entre a
precisão desses parâmetros estimados. O ajustamento de observações conforme Gemael
(1994) tem por objetivo:
• estimar, mediante a aplicação de modelos matemáticos adequados e do

Método dos Mínimos Quadrados, um valor único para cada uma das
incógnitas do problema;
• estimar a precisão de tais incógnitas e a eventual correlação existente

entre elas.
Neste trabalho o método de ajustamento adotado para as medições cadastrais foi

paramétrico (também chamado de modelo das equações de observação) que utiliza o
princípio dos Mínimos Quadrados que se processa quando é desejável estimar grandezas
que se vinculam às observações às quais são denominadas parâmetros. A seguir é
realizada uma síntese do método de ajustamento paramétrico, para maiores informações
consultar GEMAEL (1994), (WOLF e GHILANI (1996), MONICO (2000) e DALMOLIM
(2002),
O método paramétrico de ajustamento das observações é caracterizado por:
• Ser um método aplicado ao ajustamento de observações indiretas, ou seja,

cada observação contribui com uma equação de observação.
• Equações de observação ou equações de erro.
• Avaliar a precisão das grandezas estimadas (parâmetros) que se vinculam a

grandezas observadas.
_________________________________________________________________________________________________ 50
• Por existir superabundância, ou seja, o número de equações de observação

deve ser maior que o número de incógnitas.
• modelo matemático:
La = F(Xa)
La = Lb + V
La = F (X0 + X) (20)
Sendo,
La valores observados ajustados expressos como uma função dos parâmetros
ajustados.
• Pelo modelo matemático linearizado:
AX + L = V (21)
L = Lo – Lb = F(X0) – Lb (22)
sendo:
V = vetor dos resíduos
A = a matriz das derivadas parciais e;
L = vetor dos parâmetros aproximados;
L0 avaliado para os parâmetros aproximados X0.;
Lb vetor dos valores observados
• Equações Normais:
NX + U = ATPAX + ATPL = 0 (23)

X = -N-1U
N = ATPA
U = ATPL
Onde,
_________________________________________________________________________________________________ 51
P é a matriz dos pesos;

U e N Sistemas das equações normais;
• Vetor dos valores observados e ajustados (La)
La = Lb + V (24)
• Variância de peso unitário a posteriori σ2o
σ2o = (VTPV/ n-u) (25)
Onde,
VTPV = LTPL + XTU e (n-u) é o grau de liberdade.
• Matriz da variância-covariância dos parâmetros ajustados (MVC ):
∑xa = σ2o. N-1 (26)
Para ajustamento de valores observados utilizando o método paramétrico é

necessário:
1) Definir o modelo matemático;

2) Estimar os parâmetros aproximados;
3) Linearizar o modelo matemático:
4) calcular o vetor L;
5) cálcular a matriz A e a matriz dos pesos ( P ).
No ajustamento das medições cadastrais, a precisão posicional dos pontos é

adquirida a partir da matriz Variância Co-Variância (MVC) dos parâmetros ajustados ∑ xa
considerando uma determinada probabilidade ou nível de confiança.
A matriz MVC (∑xa ) dos parâmetros ajustados é do tipo:
_________________________________________________________________________________________________ 52
⎡ σ 2 X1 σ X1Y1 σ X1X 2 σ X1Y2 ... σ X1X n σ X1Yn ⎤

⎢ ⎥
⎢ σ X1Y1 σ2Y 1 σ Y1X 2 σ Y1Y2 ... σ Y1X n σ Y1Yn ⎥
⎢σ σ Y1X 2 σ 2
X2 σ X 2Y2 ... σ X 2X n σ X 2Yn ⎥
⎢ X1X 2 ⎥
∑ a ⎢ σ X1Y2
2
x = σ Y1Y2 σ X 2 Y2 σ Y2 ... σ Y2 X n σ Y2 X n ⎥ (27)
⎢ ... ... ... ... ... ... ... ⎥
⎢ ⎥
⎢σ X1X n σ Y1X n σ X 2X n σ Y2 X n ... σ 2 X n σ X n Yn ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ σ X1Yn σ Y1Yn σ X 2 Yn σ Y2Yn .... σ X n Yn σ 2 Y n ⎦⎥
σ x2 : variância da coordenada x de um ponto i

1
σ y2 : variância da coordenada y de um ponto i

1
σX Y , σX
1 1 1 Y2
, σ X 2 Y , σ X1 X , σ Y1 Y : Covariâncias
2 2 2
A covariância de um valor de coordenada ou de uma observação é definida por

Brandão (2004) como uma medida de confiabilidade desse valor, indicada pela sua
variância σ 2 , pelo seu desvio padrão σ = ± σ 2 , ou erro médio quadrático m = ± σ2 .
Os valores do desvio padrão são estimadores muito utilizados e são expressos pela
equação 28.
1 n 2
σ =± ∑εi
n i =1
(28)
onde,
ε o erro na observação e n o nº de observações.
O erro médio quadrático ( m ) de uma coordenada X e Y de um ponto descreve a

precisão do ponto com relação às direções dos eixos X e Y do Sistema de Referência.
Normalmente deseja-se conhecer conforme Gemael (1994) os erros médios quadráticos
máximos e mínimos e suas direções, que podem ser calculadas a partir de elipses de
confiança, considerada como uma analogia bidimensional dos intervalos de confiança
utilizados na estimativa de parâmetros de variáveis aleatórias unidimensionais.
_________________________________________________________________________________________________ 53
Uma vez conhecida a MVC das observações geodésicas cadastrais, a qualidade do

levantamento pode ser testada aplicando o Teste Global também conhecido como Teste
Qui-Quadrado ( χ 2 ) (GEMAEL, 1994).
Um teste de hipótese pode ser usado para verificar se a estimativa da variância de

^
referência a posterior ( σ 0 ), a um certo nível de significância ( α ), é estatisticamente
2
equivalente à variância de referência a priori ( σ 0 ). Se a equivalência não for verificada é

2
porque a hipótese E{V} = 0 (se o vetor dos resíduos aleatórios (V), é proveniente de uma
população de resíduos cuja média é zero, o estimador de mínimos quadrados é um
estimador não-tendencioso dos parâmetros x) não está sendo verdadeira, isso contradiz
alguns dos princípios fundamentais da distribuição de probabilidades das variáveis
aleatórias envolvidas (GARNÉS, 2001).
4.3 Testes de Hipóteses
Um dos testes estatísticos mais usual para verificar a hipótese de que uma
determinada amostra tenha sido retirada, ou não, de alguma população é o teste Qui-
Quadrado também conhecido como Teste Global.
Para aplicar o Teste Qui-Quadrado, geralmente duas hipóteses são testadas, a

hipótese nula ( H 0 ) supondo “o modelo correto e completo” contra uma hipótese alternativa
H1 em que os dados não se adéquam ao modelo. As possíveis decisões a serem tomadas
no teste de hipóteses são:
a) H 0 é verdadeira e é aceita;
b) H 0 é verdadeira e é rejeitada;
c) H 0 é falsa e é rejeitada;
d) H 0 é falsa e é aceita.
Se a decisão for a), diz-se que o erro cometido foi do tipo I. A probabilidade de se
cometer um erro tipo I é denotado por α e chamado nível de significância do teste. Se a
decisão for d), diz-se que o erro cometido é do tipo II. A probabilidade para o erro tipo II, é
denotada por β e (1- β ) chamado potência do teste. Deve haver um balanceamento nos
_________________________________________________________________________________________________ 54
valores de α e β , porque diminuindo um deles o outro aumenta e vice-versa. Geralmente,

na prática, utiliza-se os valores a = 5%, 2% ou 1% (GARNÉS, 2001).
A hipótese mais ampla sobre as observações geodésicas em geral é que elas são
realizações amostrais de variáveis aleatórias normalmente distribuídas. No caso de uma
variável aleatória (X) n-dimensional, a função densidade de probabilidade normal
multivariada (ou multinormal) associada é (GARNÉS, 2001):
⎡ ⎤ ⎡ 1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢⎣ − 2 ( x−µX ) Σ X ( x−µX ) ⎥⎦
T −1
1
F(X ) = ⎢ n ⎥ e (29)
⎢ (2π ) 2 Σ X ⎥
⎣ ⎦
Σ X é a matriz variância-covariância;
µ X = E[X ] é a estimativa dos parâmetros amostrais.
Para variáveis aleatórias normais multivariadas X com média µX e matriz variância-
covariância Σ X a notação empregada é dada pela expressão:
X ≈ N (µ X , Σ X ) (30)
Para o modelo V=Ax-L supõe-se a priori que a variável aleatória (V), tem distribuição
normal multivariada, com média E{V}=0 e matriz variância-covariância:
Σ V = Σ L, com V ≈ N (0, Σ L ) (31)
As hipóteses comumente empregada baseadas no teste Qui-Quadrado são

mostradas em literaturas como GEMAEL (1994), GARNÉS (2001), MÔNICO e SILVA
(2003). A seguir são apresentadas as duas hipóteses mais utilizadas.
⎧ ^ 2⎫
H0 : E⎨σ 0 ⎬ = σ 0
2
( 32)
⎩ ⎭
_________________________________________________________________________________________________ 55
⎧ ^ 2⎫
H1 : E⎨σ 0 ⎬ ≠ σ 0
2
(33)
⎩ ⎭
Onde
^
V T PV
σ 02 = (34)
G
Com
−1
P = σ 02 ∑ Lb . (35)
Sendo:
V T o vetor transposto (nx1) dos resíduos das observações (n= número de observações);
P a matriz dos pesos das observações;
∑ L b é a matriz MVC das observações;
2
σ 0 definido como variância de peso a priori;
G é o número de graus de liberdade dado por (n-u) onde u é igual ao número de
parâmetros. Isto ocorre quando posto(A)=u, significa A ter posto completo.
A estatística do teste é dada por:
V T PV
χ =*
(36)
σ 02
E a decisão a ser tomada segue:
se χ * < χ 2 1−α ou χ * > χ 2 α a hipótese nula H0 não é rejeitada;

2 2
se χ * > χ 2α a hipótese nula H0 é rejeitada.
Em caso da hipótese nula ser rejeitada, as possíveis causas podem estar

relacionadas com o modelo funcional, modelo estocástico, observações e cálculos. A
detecção das fontes de erros é uma tarefa difícil. Portanto, deve-se adotar um modelo
matemático que descreva a realidade física com uma aproximação melhor que a precisão
das observações geodésicas cadastrais.
_________________________________________________________________________________________________ 56
A seguir serão apresentados os softwares utilizados no processamento e

ajustamento dos dados coletados com GPS e Estação Total.
4.4 Exemplos de Softwares Empregados para Processamento dos Dados pelo MMQ
Cabe salientar que este item não tem a finalidade de recomendar a utilização dos
softwares que serão citados neste trabalho, mas sim apresentar os softwares, nos quais os
dados geodésicos coletados foram processados e ajustados para permitir uma confrontação
dos resultados.
Atualmente são disponíveis vários softwares comerciais (livres) e científicos de

processamento de dados geodésicos com algoritmos de ajustamento apresentados nos
itens anteriores. A seguir serão apresentados os softwares utilizados nesta pesquisa.
4.4.1 Softwares de Processamento de Dados Obtidos com GPS
Devido à ampla utilização de softwares comerciais de fácil acesso, foi realizado um

estudo por Bonifácio (2008) para justificar a utilização dos mesmos em atividades de
levantamentos cadastrais, ficando constatados que os resultados encontrados são
compatíveis com os resultados obtidos com a aplicação de softwares científicos.
Nesta pesquisa foi empregada dois softwares comerciais de processamento de

dados GPS sendo eles os softwares GrafNet e Trimble Geomatic Office (TGO). Os
resultados obtidos em ambos os softwares foram comparados para garantir um controle no
processamento e ajustamento dos dados do campo de pontos de referência.
Ressalta-se a importância da utilização de softwares científicos, os quais não foram

disponibilizados para o desenvolvimento desta pesquisa.
a)Software GrafNet
O software GrafNet versão 7,0 desenvolvido pela Waypoint Consulting Inc, é simples
e de fácil manuseio. Este software é exclusivo para processamento de rede com fechamento
de figuras geométricas e rede radial. O formato de arquivos de dados de importação aceito
neste programa é o GPB. Os dados são importados através da função add/remove
_________________________________________________________________________________________________ 57
observations e executado pela função Process Unsuccessful Sessions add/remove

observations. Feito isso, os vetores das linhas de base aparecem na tela do programa para
obtenção da solução das ambigüidades. O processamento dos vetores linhas de base
somente serão permitidos se as coordenadas das estações de referência forem a princípio
inseridas, posteriormente são ajustados selecionando a função network adjustmet.
Este software foi utilizado para os cálculos de coordenadas, dos ajustamentos e

controle estatístico das medições GPS, para o transporte de coordenadas a partir das
estações de referência (tratadas no Capítulo 5) para um campo de pontos de referência
implantados nas Áreas Testes envolvidas neste trabalho.
b) Software TGO
Conforme o manual do software TGO (2001) este, permite processar dados

provindos de levantamentos utilizando os métodos estático e cinemático, permitindo
importar dados no formato RINEX e DATA. Os dados GPS foram transformados para o
Formato RINEX em acordo com a literatura de MONICO (2000), que recomenda transformar
os dados GPS para este formato, quando se dispõe de dados coletados com diferentes
marcas de receptores GPS.
Uma das características do software TGO é que o mesmo permite a integração de

dados coletados com GPS e Estação Total. Conforme Marques et al (2006) o TGO permite
a importação de dados obtidos por estação total no formato coletor da Sokkia (SDR). Os
dados importados neste formato são tratados como dados terrestres da Trimble. Segundo o
mesmo autor este software não permite inserir as precisões das coordenadas.
Os dados são processados no módulo WAVE Baseline Processing usando

observações de fase portadora (L1/L2) e de código para produzir linhas de base GPS
tridimensional entre pontos do levantamento. Quanto ao ajustamento dos dados GPS o
mesmo é realizado no módulo de Network djustment, que permite entre outros detectar
falhas, considera erros sistemáticos, estima e modela erros sistemáticos.
Contrapondo o software GrafNet, o TGO não permite a visualização das

coordenadas planas retangulares em seus relatórios de ajuste. A transformação das
coordenadas geodésicas resultante deste software para planas retangulares UTM foi
executada no programa TCGeo do IBGE.
_________________________________________________________________________________________________ 58
4.3.2 Softwares de Processamento de Dados Obtidos com Estação Total
Os dados medidos com Estação Total foram processados e ajustados utilizando os

sotfwares ADJUST e TopoGRAPH.
a)Software ADJUST
O software ADJUST, foi desenvolvido pelo Professor Paul R. Wolf da Universidade

de Wisconsin – Madson e pelo Professor Charles D. Ghilani da Universidade Estadual da
Pensyilvania, baseado no livro texto “ ADJUSTMENT COMPUTATIONS – Statistics and
Least Squares in Surveying and GIS” (1996), para atender basicamente os cursos de
computação e ajustamento da Universidade da Califórnia – Berkeley e da Universidade de
Wisconsin – Madison. É um pacote de programas elaborados nas linguagens
computacionais BASIC, C, FORTRAN e PASCAL, direcionado para ensino e pesquisa. Este
software é constituído por três módulos: STATS, ADUST e MATRIX. Cada módulo foi
elaborado com sub-programas e sub-rotinas, de tal forma que as inserções e
particularidades desejadas podem ser inseridas, calculadas e testadas particularmente e
interativamente, analisando-se e discutindo-se cada resultado ou produto de cálculo
intermediário (GALDINO, 2006). A seguir será feito um breve comentário a respeito dos
módulos do software ADJUST.
STATS – é um módulo de programa direcionado as análise estatísticas de modo geral, além

de testes de hipóteses e de significância χ 2 Chi squere, T-Students, F-Fisher distribution,
entre outros.
MATRIX – foi elaborado para efetuar operações e cálculos matriciais (adição, subtração,
transposta, inversa, entre outras) básicos e usuais.
ADJUST – este módulo trata várias rotinas para ajustamento pelo MMQ de redes: de
nivelamento, de triangulação, trilateração, redes GPS, etc. Além de tratar das
transformações de coordenadas: Afim, de similaridade e Projetiva.
_________________________________________________________________________________________________ 59
b)Software TopoGRAPH
O sistema topoGRAPH tem módulos para processamento de dados topográficos,

cálculos de volumes de terraplenagem, projetos viários e elaboração de notas de serviço.
Entretanto, será de interesse neste trabalho, apenas o módulo de processamento de dados
topográficos (módulo de cálculo).
No módulo de cálculo do Sistema TopoGRAPH, as cadernetas de levantamento de

campo podem ser introduzidas a partir de dados levantados por diversos tipos de
equipamentos, como Estações Totais e Distanciômetros. A introdução desses dados é feita
de forma manual, digitando-se as medições, ou a partir da transferência automática de
dados entre uma Estação Total e o computador. O número de poligonais por caderneta é
ilimitado e para facilitar a comunicação com outros programas, existe a opção de importação
e exportação de coordenadas em qualquer formato ASCII.
Um dos recursos mais importantes é a visualização simultânea dos dados em uma

tabela e uma vista gráfica. Este recurso facilita o processo de montagem das poligonais, já
que as seqüências das estações podem ser criadas graficamente, clicando-se o mouse
sobre os lados que fazem parte de cada uma das poligonais.
Para aumentar a segurança e qualidade dos resultados, os cálculos preliminares

permitem a verificação do levantamento, pois cada trabalho pode ter suas tolerâncias
informadas, tanto para as cadernetas, quanto para as poligonais. As poligonais apoiadas e
enquadradas ou fechadas podem ser ajustadas pelo método de compensação por projeções
ou pelo Método dos Mínimos Quadrados (ver item 4.2.2). Pode-se trabalhar com
coordenadas topográficas locais ou definidas com transporte de coordenadas planas
retangulares UTM. O Sistema topoGRAPH utiliza a classificação das poligonais da ABNT.
Para os trabalhos de Geodésia, o Sistema TopoGRAPH oferece opções de

transformações de coordenadas planas retangulares UTM para topográficas, planas
retangulares UTM para Geodésicas e Geodésicas para planas retangulares UTM.
_________________________________________________________________________________________________ 60
5. EXPERIMENTOS E ANÁLISES METODOLÓGICAS DO DESEMPENHO DE

ESTRUTURAS GEODÉSICAS DE REFERÊNCIA E DO OBJETO
Neste Capítulo, apresenta-se a metodologia adotada nos experimentos e as análises

dos seus resultados, os quais foram realizados em duas Áreas Testes distintas, Área Teste
1 e Área Teste 2. Nelas foram posicionados um campo de pontos de referência aplicando-
se o método de posicionamento com GPS e Estação Total e um campo de pontos-objeto
com Estação Total para a densificação de uma malha de georreferenciamento e a definição
de limites de parcelas territoriais urbanas. A seguir serão apresentados a descrição dos
materiais e métodos empregados, as características das Áreas Testes, assim como os
resultados e análises dos experimentos realizados.
5.1 Métodos e Materiais
O desenvolvimento da pesquisa segue no fluxograma apresentado na Figura 15.
Figura 15 – Fluxograma da metodologia adotada.
_________________________________________________________________________________________________ 61
a) Métodos
Inicialmente, realizou-se o levantamento relativo com o método de posicionamento

GPS estático (item 5.2.1.1), tanto na Área Teste 1, quanto na Área Teste 2, com o objetivo
de obter as coordenadas precisas do campo de pontos de referência. As coordenadas
determinadas com o método de posicionamento relativo estático serviram de base e
comparativo, para as coordenadas obtidas pelos métodos terrestres de medição com
Estação Total, método de redes (triangulateração), interseção a vante e ré, poligonação e
irradiação.
As coordenadas obtidas com o método relativo de posicionamento estático, também

serviram como comparativo para as coordenadas obtidas com o método relativo de
posicionamento Stop-and-go. A determinação do campo de pontos-objeto foi realizada por
meio dos métodos terrestres de medição com de Estação Total, considerando as
coordenadas obtidas do campo de pontos de referência, tanto com GPS, quanto com
Estação Total. Para a comparação das coordenadas em um único sistema de referência
foram determinados parâmetros para a passagem do Sistema de Coordenadas Local
definido pela Estação Total para o Sistema de Coordenadas do GPS.
As análises são realizadas com enfoque na avaliação do desempenho de estruturas

geodésicas realizadas pelos métodos citados acima, considerando o nível de obstrução das
estações, comprimento de linhas de base e tipo de observável utilizada.
O indicador de precisão utilizado na realização do levantamento cadastral para os

métodos de levantamento do Sistema GPS e com Estação Total obedeceu o nível de
confiança de 95%.
b) Materiais
Os equipamentos empregados para aquisição de dados no campo e os softwares

utilizados nos processamentos e ajustamentos das observações geodésicas, na realização
do levantamento cadastral urbano, foram:
1) Receptores geodésicos de dupla freqüência (L1/L2) da marca Rascal;
As especificações segundo o manual do fabricante da Rascal, para levantamento

utilizando o receptor rascal são: para o método estático com 30 min de ocupação e 6
_________________________________________________________________________________________________ 62
satélites, a precisão horizontal é 5 mm +1 ppm; e para levantamento cinemático a precisão

horizontal é 10mm + 1ppm com taxa de ocupação de 1 s .
2) Receptores geodésicos de dupla freqüência (L1/L2) da marca Trimble modelo 4000SST

de dupla freqüência;
Conforme o manual do fabricante do receptor Trimble 4000SST, para um período de

rastreio de 60 mim e no mínimo 4 satélites a precisão para linha de base observada é de 10
mm + 2 ppm.
3) Estação Total Trimble DR – série 3305
Segundo o manual do fabricante desta Estação Total, as precisões angular e linear

são, respectivamente, 5” e 5 mm ± 5ppm;
4) Softwares descritos no item 4.4.
5) Aplicativos desenvolvidos em planilhas Excel com a finalidade de calcular as médias dos

ângulos horizontais e verticais, e distâncias horizontais.
A seguir é feita a descrição das áreas de trabalho onde foi desenvolvida a pesquisa,
assim como os resultados e análises dos experimentos realizados.
5.2 Levantamento Cadastral Urbano da Área Teste 1 – Campus UFPE
Com localização concêntrica ao Campus da Universidade Federal de Pernambuco

(UFPE), a Área Teste 1 é composta por uma Quadra “non aedificandi”. Essa área situa-se
nas proximidades do prédio da Biblioteca Central e do Centro de Convenções (Figura 16) e
contempla um conjunto de campo de pontos de referência geodésicos e topográficos (EC04,
P1, P2, P3, P4) e um campo de pontos-objeto (vértices externos da sigla UFPE)
representados na Figura 17 .
_________________________________________________________________________________________________ 63
Figura 16 - Localização da Área Teste 1. Fonte: Projeto UNIBASE – FIDEM ( 1983).
A Figura 17 ilustra o campo de pontos de referência e pontos-objeto da Área Teste1.
Figura 17 - Campos de pontos de Referência e objeto da Área Teste 1.
A justificativa para adoção desta área teste questão é aproveitar um conjunto de

dados de campo disponíveis e oriundos da pesquisa de mestrado de Bonifácio (2008) para
testar diversos métodos de determinação de campos de pontos (Figura 17). Com isto, visa-
se analisar os fatores que influenciam na qualidade posicional de estruturas geodésicas,
situadas a curta distância das estações de referência em uma área isenta de obstruções,
para posterior aplicação em uma área totalmente edificada (item 5.3).
O processamento e ajustamento dos dados GPS do campo de pontos de referência,

foi conduzido aplicando-se dois programas comercias: GrafNet e TGO (ver item 4.4).
_________________________________________________________________________________________________ 64
A seguir serão abordados os experimentos e resultados realizados na Área Teste 1.
5.2.1 Levantamento do Campo de Pontos de Referência com GPS
Um fator essencial que antecedeu a fase de execução do levantamento foi o

planejamento de campo visando o reconhecimento da área de trabalho e localização dos
pontos que compõem o campo de pontos de referência. As coordenadas geodésicas do
campo de pontos de referência (Figura 17) foram determinadas a partir das estações RECF
e UFPE (Nº 98233) que integram o SGB e a partir de uma estação da futura Rede de
Referência Cadastral (ver item 2.3.4) EPS03, atualmente em fase de densificação.
A estação RECF integra a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC), rede

GPS ativa brasileira de primeira ordem (hierarquia 1), e encontra-se situada no topo do
prédio da Biblioteca Central da UFPE.
A estação UFPE, localiza-se no topo do prédio administrativo do Centro de

Tecnologia e Geociências da Universidade Federal de Pernambuco e pertence à Rede
Geodésica de 1º ordem do IBGE. Essa estação apesar de ser classificada como vértice de
primeira ordem, suas coordenadas geodésicas apresentam desvios padrões com valores
elevados. Diante desse fato, a estação UFPE foi ocupada por GPS, com objetivo de
melhorar a qualidade posicional de suas coordenadas.
A Estação de Referência EPS03 integra a futura Rede de Referência Cadastral da

UFPE. Cabe salientar que esta estação ainda não foi homologada pelo IBGE e teve suas
coordenadas determinadas nesta pesquisa.
A adoção da estação de referência EPS03 é justificada primeiramente, pela

descontinuidade no fornecimento dos dados GPS da estação RECF pelo IBGE, constado
em dezembro e janeiro de 2007, período de realização das campanhas GPS, uma vez que,
o desenvolvimento desta pesquisa requer que o levantamento cadastral do campo de
pontos geodésico de referência, seja referenciado a duas estações de referência de primeira
ordem, para que se tenha um valor posicional mais provável do campo de pontos de
referência para o levantamento cadastral dos pontos-objeto da parcela territorial urbana.
Outra justificativa, para o emprego da estação de referência EPS03 é pelo fato do

campo de pontos de referência necessitar ser determinado aplicando-se também o método
_________________________________________________________________________________________________ 65
de posicionamento relativo semicinemático Stop-and-go (Capitulo 3). Utilizando estações da

RBMC, o posicionamento de pontos pelo método Stop-and-go não é possível com uma taxa
de gravação de 15 segundos, pois o tempo recomendado pelo manual do fabricante do
receptor GPS da Rascal são 5 s. Os dados das estações da RBMC são fornecidos pelo
IBGE com uma taxa de gravação de 15 s, por esse motivo houve a necessidade de ocupar a
estação EPS03 como referência na realização do levantamento.
As coordenadas geodésicas da estação de referência UFPE e EPS03 em SIRGAS

2000 foram determinadas neste trabalho, a partir da estação de referência RECF, aplicando
o método relativo de posicionamento estático, com uma taxa de gravação de 15 s, máscara
de elevação de 15° e tempo de rastreio de 2 h. O processamento e ajustamento dos dados
GPS foram executados no software GrafNet aplicando a portadora L1 devido aos pequenos
comprimento dos vetores linhas de base, cuja distribuição geométrica dos vetores linhas de
base são mostrados no Anexo 1: Distribuição geométrica dos vetores linhas de base das
estações de referência.
As coordenadas geodésicas em SIRGAS 2000 das Estações de referência adotadas

nesse trabalho e seus respectivos desvios padrões são mostrados na Tabela 1.
Tabela 1 – Coordenadas das estações de referência em SIRGAS 2000. Fonte:Software

GrafiNet.
ALTURA
COORDENADAS GEODÉSICAS COORDENADAS UTM
ELIPSOIDAL
PONTO LATITUDE (Φ) σφ (m) LONGITUDE (λ) σλ (m) ESTE (E) NORTE(N) h (m) σh (m)
RECF -8° 03’ 03,4697” 0,001 -34° 57” 05,4591” 0,002 284931,043 9109554,895 20,180 0,002
UFPE -8° 03’ 10,89716” 0,003 -34° 57' 16,95422” 0,003 284580,105 9109325,023 49,183 0,006
EPS03 -8° 03’ 07,57601” 0,003 -34° 56’ 50,66158 0,004 285384,807 9109430,884 5,184 0,010
5.2.1.1 Método de Posicionamento Relativo Estático
As campanhas GPS para o georreferenciamento do campo de pontos de referência

(Figura 22), foram realizadas nos dias 19 de dezembro de 2007 ocupando a estação de
referência UFPE; e 28 de janeiro de 2008, considerando as estações de referência RECF e
EPS03. Para a primeira campanha, almejava-se o rastreio simultâneo entres as estações de
referência RECF e UFPE, mas os dados da Estação RECF não foram disponibilizados pelo
IBGE.
_________________________________________________________________________________________________ 66
O campo de pontos de referência possui duas hierarquias e foram utilizados como

referência para a determinação do campo de pontos-objeto determinados pelos métodos
terrestres de medição: interseção a vante e irradiação (ver itens 3.4.1 e 3.4.2).
As duas hierarquias do campo de pontos de referência estabelecidas na Área Teste

1, primeiro foi realizada pelas estações UFPE, RECF e EPS03, e a segundo pelos pontos
(EC04, P1, P2, P3 e P4). A Figura 18 mostra o rastreamento GPS nos vértice P1, P2, P4 e
EC04 integrante do campo de pontos de referência (Figura 17).
Figura 18 – Rastreio GPS do campo de pontos de referência.
As observações GPS foram conduzidas utilizando-se receptores geodésicos L1/L2: 2

receptores 4000SST da TRIMBLE e 2 receptores da marca Rascal, adotando os seguintes
requisitos: máscara de elevação de 15°, taxa de gravação para a coleta dos dados GPS de
15 segundos e tempo mínimo de ocupação em cada ponto conforme descrito no Quadro 1.
_________________________________________________________________________________________________ 67
Quadro 1 – Período de ocupação pelo método de posicionamento GPS relativo estático nos
vértices do campo de pontos de referência da Área Teste 1.
LEVANTAMENTO 21/12/2007 LEVANTAMENTO 28/01/2008
Ponto
PERÍODO DE OCUPAÇÃO PERÍODO DE OCUPAÇÃO
UFPE 4hs e 54 min --------------------------
P1 1hs e 37 min 1hs e 44 min
P2 (1) 1hs e 55 min 2hs e 29 min
P2 (2) ----------------- 1hs e 08min
P3 1hs e 38 min 4hs e 54 min
P4 (1) 49 min 3hs e 43 min
P4 (2) 57 min ----------------
EC04 1hs e 15 min 1hs e 46 min
EPS03 ---------------- 5hs e 16 min
A campanha GPS realizada em 21 de dezembro de 2007, utilizou a estação de referência

UFPE, enquanto que a campanha GPS realizada em 28 de Janeiro de 2008, utilizou as estações
de referência UFPE e EPS03 com rastreio simultâneo.
As antenas dos receptores foram posicionadas sobre os vértices utilizando tripés e

bases nivelantes. As antenas foram aproximadamente orientadas para o norte geográfico,
para minimizar erro de orientação, e as alturas das antenas foram medidas no início e no fim
de cada ponto observado. De acordo com o Quadro 3 o tempo mínimo e máximo de
rastreio, respectivamente foram de 00:49:30 hs e 2:31:31 hs.
O Sistema de Referência utilizado na coleta de dados GPS foi o WGS-84, porém, as

coordenadas dos vértices de interesse foram processadas em SIRGAS 2000.
a) Processamento
Em virtude do curto comprimento das linhas de base formadas pelos vértices do

campo de pontos de referência, que varia entre 51,708 m (mínimo) e 645,477 m (máximo),
conforme mostra o Quadro 2, os efeitos atmosféricos nas mesmas são considerados
praticamente os mesmos em todas as estações de rastreio. Por esta razão, utilizou-se no
processamento apenas a observável L1 em acordo com literaturas existentes, por exemplo,
MONICO (2000).
Na fase de processamento todas as linhas de base foram processadas em L1 e

obtiveram solução “fixada”.
_________________________________________________________________________________________________ 68
A obtenção das coordenadas do campo de pontos de referência utilizando os

softwares GrafNet e TGO, foram obtidas considerando como referência primeiramente as
estações de RECF e EPS03 com processamento simultâneo, logo em seguida, com
estações de referência individuais RECF, UFPE e por fim EPS03.
Quadro 2 – Vetores linhas de base observadas e suas respectivas distâncias aproximadas.

Fonte: Software TGO.
COMPRIMENTOS APROXIMADOS DAS
LINHAS DE BASE OBSERVADAS
LINHAS DE BASE EM METROS (m)
RECF – P3 108,150
RECF – P1 167,230
RECF – P4 121,298
RECF – EC04 192,412
RECF – P2 131,627
RECF - EPS03 470,324
P3 – P4 120,459
P3 – P2 60,216
P1 – EC04 75,323
P1 – P2 51,706
P4 – EC04 71,185
P4 – P2 79,096
P4 –P1 70.485
EC04 – P2 118,653
EPS03 – P2 536,990
EPS03 – EC04 645,477
EPS03 – P3 476,562
EPS03 – P4 578,470
EPS03 – P1 585,505
O processamento GPS do campo de referência aplicando o método de

posicionamento estático foi realizado com dados de efemérides precisas, devido às falhas
nos dados de navegação da estação RECF.
A seguir serão apresentados os resultados dos processamentos e ajustamentos

realizados com os softwares GrafNet e TGO.
• Processamento e ajustamento adotando as estações de referência RECF e

EPS03 com processamento simultâneo (Software GrafNet)
A distribuição geométrica dos vetores linhas de base que interligam os pontos de

referência é mostrada na Figura 19.
_________________________________________________________________________________________________ 69
Figura 19 – Distribuição geométrica dos vetores linhas de base observados considerando

as estações de referência RECF e EPS03. Fonte: Software GrafNet.
As coordenadas geodésicas ( φ , λ , h ) ajustadas e planas retangulares UTM (E e N) e

seus respectivos desvios padrões provindos do processamento e ajustamento são
mostradas na Tabela 2. A transformação de coordenadas geodésicas para planas
retangulares UTM é realizada pelo o próprio software GrafNet e sua visualização é mostrada
no relatório de ajustamento. O relatório de ajustamento é mostrado no Anexo 2 – Área Teste
1: Campo de Pontos de Referência Determinados com GPS.
Tabela 2 - Coordenadas geodésicas, planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e

respectivos desvios padrões - Estação de Referência RECF e EPS03. Fonte:
Software GrafiNet.
ALTURA,
ELIPSOIDAL
h σh
PONTO LATITUDE (Φ) σφ (m) LONGITUDE (λ) σλ (m) E(m) N(m)
(m) (m)
EC04 -8 03 04,91754 0,003 -34 57 11,57289 0,002 284744,025 9109509,514 3,5238 0,008
P1 -8 03 06,68394 0,002 -34 57 09,86699 0,002 284796,527 9109455,489 3,3528 0,002
P2 -8 03 06,78579 0,003 -34 57 08,18130 0,002 284848,164 9109452,606 3,2183 0,006
P3 -8 03 06,90778 0,003 -34 57 06,21849 0,003 284908,292 9109449,145 3,1066 0,012
P4 -8 03 04,46195 0,002 -34 57 09,29343 0,002 284813,765 9109523,846 3,3596 0,004
_________________________________________________________________________________________________ 70
• Processamento considerando somente a estação de referência RECF (Software

GrafNet)
Da mesma forma do experimento anterior, os vetores linhas de base processadas e

ajustadas tomando como referência a estação RECF são mostradas na Figura 20.
Figura 20 - Distribuição geométrica dos vetores linhas de base observados considerando a

estação de referência RECF. Fonte: Software GrafNet.
Ao aplicar a estratégia de processamento adotando a estação de referência RECF,

as coordenadas geodésicas ( φ , λ , h ), planas retangulares UTM (E e N) e seus respectivos
desvios padrões são mostradas na Tabela 3.
Tabela 3 – Coordenadas geodésicas, planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e

desvios padrões – Estação de Referência RECF. Fonte: Software GrafiNet.
ALTURA,
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
-34 57 11,573
EC04 -8 03 04,917 0,001 0,001 284744,025 9109509,515 3,524 0,001
3,351
P1 -8 03 06,684 0,001 -34 57 09,867 0,001 284796,527 9109455,489 0,002
3,219
P2 -8 03 06,786 0,001 -34 57 08,181 0,001 284848,164 9109452,607 0,002
3,098
P3 -8 03 06,908 0,001 -34 57 06,2185 0,001 284908,292 9109449,145 0,006
P4 -8 03 04,462 0,001 -34 57 09,293 0,001 284813,765 9109523,846 3,356 0,002
_________________________________________________________________________________________________ 71
• Processamento considerando somente a estação de referência UFPE (Software

GrafNet)
Ao aplicar a estratégia de processamento adotando a estação de referência UFPE,

os vetores linhas de base resultantes são mostrados na Figura 21.
Figura 21 – Distribuição geométrica dos vetores linhas de base observados considerando a

estação de referência UFPE. Fonte: Software GrafNet.
Os valores das coordenadas geodésicas ( φ , λ , h ), planas retangulares UTM (E e N) e

seus respectivos desvios padrões são mostradas na Tabela 4.

respectivos desvios padrões - Estação de Referência UFPE. Fonte: Software
GrafiNet.
ALTURA,
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
EC04 -8 03 04,91772 0,007 -34 57 11,57293 0,006 284744,024 9109509,509 3,4770 0,0218
P1 -8 03 06,68406 0,007 -34 57 09,86732 0,007 284796,516 9109455,486 3,4833 0,0257
P2 -8 03 06,78582 0,009 -34 57 08,18108 0,009 284848,171 9109452,605 3,2842 0,0190
P3 -8 03 06,90735 0,012 -34 57 09,29346 0,014 284908,278 9109449,158 3,2130 0,0177
P4 -8 03 04,46199 0,008 -34 57 16,95422 0,007 284813,766 9109523,845 3,4047 0,0146
_________________________________________________________________________________________________ 72
• Processamento considerando somente a estação de referência EPS03 (Software

GrafNet)
A distribuição geométrica dos vetores linhas de base para esse processamento é

mostrada na Figura 22.

estação de referência EPS03. Fonte: Software GrafNet.
A Tabela 5 mostra as coordenadas geodésicas ( φ , λ , h ), planas retangulares UTM (E

e N) e respectivos desvios padrões resultantes do processamento.
Tabela 5 – Coordenadas geodésicas e planas retangulares UTM e seus respectivos

desvios padrões em SIRGAS 2000 - Estação de Referência EPS03. Fonte:
Software GrafiNet.
ALTURA,
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
EC04 -8 03 04,91755 0,005 -34 57 11,57279 0,003 284744,0285 9109509,5140 3,7374 0,0121
P1 -8 03 06,68399 0,004 -34 57 09,86680 0,003 284796,5324 9109455,4877 3,5760 0,0107
P2 -8 03 06,78582 0,004 -34 57 08,18120 0,003 284848,1674 9109452,6054 3,4356 0,0104
P3 -8 03 06,90780 0,005 -34 57 06,21827 0,005 284908,2986 9109449,1443 3,3296 0,0197
P4 -8 03 04,46200 0,003 -34 57 09,29326 0,003 284813,7705 9109523,8447 3,5815 0,0089
_________________________________________________________________________________________________ 73
• Processamento e ajustamento adotando as estações de referência RECF e

EPS03 com processamento simultâneo (Software TGO)
Considerando esta estratégia de processamento e ajustamento, a distribuição

geométrica dos vértices do campo de pontos de referência e seus respectivos vetores linhas
de base são representadas pela Figura 23.
Figura 23 – Distribuição geométrica dos vetores linhas de base observados considerando

as estações de referência RECF e EPS03. Fonte: Software TGO.
O software TGO em detrimento ao GrafNet expressa no relatório de ajustamento de

Rede, a visualização e os valores das elipses de erro. Nas elipses de erro tridimensional do
campo de pontos de referência, mostradas graficamente na Figura 23, cada traço nos eixos
das elipses representa um valor de 0,001 m a um nível de confiança de 95%. As setas
representam à escala altimétrica. Essas mesmas considerações são feitas para os demais
processamentos apresentados a seguir.
Os valores posicionais das coordenadas geodésicas ( φ , λ , h ) e planas retangulares

UTM (E e N) com seus respectivos desvios padrões estão contidos na Tabela 6.
_________________________________________________________________________________________________ 74

respectivos desvios padrões. Fonte: Software TGO.
ALTURA
ELIPSOIDAL
PONTO LATITUDE (Φ) σφ (m) LONGITUDE (λ) σλ (m) ESTE (E) NORTE(N) h (m) σh (m)
EC04 -8°03'04,91755" 0,003 -34°57'11,57290" 0,003 284744,025 9109509,514 3,395 0,005

P1 -8°03'06,68398" 0,003 -34°57'09,86689" 0,003 284796,530 9109455,488 3,275 0,005
P2 -8°03'06,78577" 0,003 -34°57'08,18129" 0,003 284848.165 9109452,607 3,091 0,005
P3 -8°03'06,90775" 0,003 -34°57'06,21850" 0,003 284908,291 9109449,146 3,042 0,008
P4 -8°03'04,46195" 0,003 -34°57'09,29345" 0,003 284813,765 9109523,846 3,227 0,005
O processamento no software TGO foi realizado seguindo as mesmas estratégias de

processamento do software GrafNet, mas somente serão apresentadas os resultados da
primeira estratégia: Processamento e ajustamento adotando as estações de referência
RECF e EPS03 com processamento simultâneo. Isso se deve ao grau de proximidade dos
resultados obtidos nos dois softwares.
A seguir serão apresentadas as comparações dos resultados obtidos nos softwares

GrafNet e TGO. Para isso, entende-se como mesmas estratégias de processamento as
coordenadas obtidas com relação as mesmas estações de referências, por exemplo,
coordenadas geodésicas processadas e ajustadas nos softwares GrafNet e TGO
considerando a estação UFPE como referência. Quanto à comparação entre estratégias de
processamento distintas, essas são resultantes da comparação de coordenadas obtidas
entre, por exemplo, coordenadas obtidas considerando as estações de referência RECF e
EPS03 com processamento simultâneo, e as coordenadas obtidas considerando como
referência somente a estação EPS03; e por fim, entende-se como comparação de
resultados entre estratégias de processamento individuais, as comparações realizadas, por
exemplo, entre as coordenadas processadas e ajustadas considerando a estação de
referência RECF e as coordenadas considerando a estação de referência EPS03.
b) Análise dos resultados
Na utilização do software GrafNet as elipses de erro mostram-se maiores para os

processamentos considerando somente a estação de referência UFPE (Figura 21) e depois
para estação de referência EPS03 (Figura 22), especificamente para o ponto P3. Quanto ao
software TGO, pode-se afirmar que o vértice P3 na representação das elipses de erro
também apresenta maior valor.
_________________________________________________________________________________________________ 75
Uma provável causa que pode explicar a maior elipse de erro para ponto P3 é o fato
do mesmo está localizado próximo de uma árvore, que provavelmente provocou
multicaminhamento na recepção dos sinais de satélites para este vértice.
• Comparação dos resultados obtidos nos softwares GrafNet e TGO com as

mesmas estratégias de processamento
Considerando as Tabelas 2 e 6 foram calculadas e comparadas as discrepâncias de

coordenadas planas retangulares UTM (E e N) entre as estratégias de processamento
realizadas nos softwares GrafNet e TGO (estações de referência RECF e EPS03 com
processamento simultâneo), assim como suas respectivas resultantes planimétricas. Estes
resultados são mostrados na Tabela 7.
Tabela 7 – Discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e

resultantes planimétricas obtidas das estratégias de processamento do método
relativo de posicionamento estático nos softwares GrafNet e TGO.
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF E EPS03
PONTO ∆E ∆N RESULTANTE PLANIMÉTRICA
(m) (m) (m)
EC04 0,000 0,000 0,000

P1 0,003 0,001 0,003
P2 0,001 0,001 0,001
P3 0,001 0,001 0,001
P4 0,000 0,000 0,000
As discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM (E e N) representadas na

Tabela 7 são mostradas graficamente na Figura 24 .
ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA RECF E EPS03
0,004
0,003
Discrepâncias
0,003
0,002
0,002
0,001
0,001
0,000
EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m)
Campo de pontos de referência
∆N (m)
Figura 24 – Gráfico das discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM do campo

de pontos de referência obtidas das estratégias de processamento do método
relativo de posicionamento estático nos softwares GrafNet e TGO.
_________________________________________________________________________________________________ 76
Analisando as discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM apresentadas

na Tabela 7 e no gráfico da Figura 24, os valores encontrados, tanto em E quanto em N e
resultantes planimétricas são inferiores a 0,003 m, significando que os softwares GrafNet e
TGO apresentam resultados compatíveis.
As coordenadas geodésicas resultantes do processamento e ajustamento adotando

as estações de referência RECF e EPS03 com processamento simultâneo (Software
GrafNet) são adotadas como verdadeiras nesse trabalho, para fins comparativos entre os
demais métodos de levantamento aplicados neste trabalho. Por esse motivo as
coordenadas geocêntricas utilizando essa estratégia de processamento são mostradas na
Tabela 8.
Tabela 8 – Coordenadas Geocêntricas, em SIRGAS 2000 - Estação de Referência RECF e

EPS03. Fonte: Software GrafiNet.
COORDENADAS GEOCÊNTRICAS
PONTO X (m) Y(m) Z(m)
EC04 5176462.7839 -3618302.5806 -887405.6277
P1 5176486.3402 -3618255.3174 -887459.3345
P2 5176515.4416 -3618212.6855 -887462.4138
P3 5176549.3513 -3618163.0615 -887466.1089
P4 5176504.2434 -3618246.4045 -887391.7464
• Comparação dos resultados obtidos no software GrafNet entre estratégias de

processamento distintas
As discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM e resultantes

planimétricas do campo de pontos de referência foram calculadas, entre os resultados
obtidos adotando as estações de referência RECF e EPS03 com processamento simultâneo
e as estações RECF, UFPE e EPS03 com processamento individual no software GrafNet,
cujos resultados são mostrados nas Tabela 9.
_________________________________________________________________________________________________ 77
Tabela 9 - Discrepâncias de coordenadas e resultantes planimétricas entre as estratégias

de processamento do método de posicionamento estático no software GrafNet
em SIRGAS 2000.
ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA RECF ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA
RECF E EPS03; E RECF E EPS03; E UFPE RECF E EPS03; E EPS03
PONTO RESULTANTE RESULTANTE RESULTANTE
∆E ∆N ∆E ∆N ∆E ∆N
PLANIMÉTRICA PLANIMÉTRICA PLANIMÉTRICA
(m) (m) (m) (m) (m) (m)
(m) (m) (m)
EC04 0,001 0,001 0,001 0,001 0,005 0,005 0,003 0,000 0,003
P1 0,000 0,001 0,001 0,011 0,003 0,011 0,005 0,001 0,005
P2 0,000 0,001 0,001 0,007 0,001 0,007 0,003 0,001 0,003
P3 0,000 0,000 0.000 0,014 0,013 0,019 0,007 0,001 0,007
P4 0,000 0,000 0,000 0,001 0,001 0,001 0,005 0,001 0,005
As discrepâncias mostradas na Tabela 9 são representadas graficamente na Figura 25.
ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA RECF E EPS03; E ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA RECF e EPS03; E

RECF UFPE
0,001 0,015
0,001
Discrepância
Discrepâncias
0,001 0,01
∆E (m)
0,001
∆N (m)
0,000 0,005
0,000
0,000 0
EC04 P1 P2 P3 P4 EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m)
Campo de pontos de referência Campo de pontos de referência
∆N (m)
ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA RECF E EPS03; E

EPS03
0.008
Discrepâncias
0.006
0.004
0.002
0.000
EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m)
∆N (m)
Figura 25 – Gráfico das discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM (E e N)

entre as estratégias de processamento do método de posicionamento estático
no software GrafNet.
_________________________________________________________________________________________________ 78
Quanto às coordenadas planas retangulares UTM (ver Tabela 9 e Figura 25), as

maiores discrepâncias são encontradas entre os resultados das coordenadas provenientes
do processamento simultâneo das estações de referência RECF e EPS03 e as coordenadas
obtidas fixando a estação UFPE, a exemplo do processamento no software TGO. As
discrepâncias assumem valores entre 0,000 m a 0,014 m e as resultantes planimétricas de
0,000 mm a 0,019 m. Sendo os maiores valores atribuídos ao vértice P3.
• Comparação dos resultados obtidos no software GrafNet entre estratégias de

processamento distintas e apenas uma estação de referência
Quanto as coordenadas planas retangulares UTM processadas e ajustadas no

software GrafNet, tendo como referência as estações RECF, UFPE e EPS03
individualmente. As discrepâncias em E e N e suas resultantes planimétricas foram
calculadas e seus resultados são mostrados na Tabela 10.
Tabela 10 – Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000

entre estações de referência distintas e apenas uma estação de referência no
software GrafNet.
ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA RECF ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA
RECF E UFPE E EPS03 UFPE E EPS03
PONTO RESULTANTE RESULTANTE RESULTANTE
∆E ∆N ∆E ∆N ∆E ∆N
PLANIMÉTRICA PLANIMÉTRICA PLANIMÉTRICA
(m) (m) (m) (m) (m) (m)
(m) (m) (m)
EC04 0,002 0,006 0,006 0,003 0,001 0,003 0,005 0,005 0,007
P1 0,011 0,004 0,012 0,005 0,002 0,005 0,016 0,002 0,016
P2 0,007 0,002 0,007 0,003 0,002 0,004 0,004 0,000 0,004
P3 0,014 0,013 0,019 0,007 0,001 0,007 0,021 0,014 0,025
P4 0,001 0,001 0,001 0,006 0,001 0,006 0,005 0,000 0,005
As discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM (E e N) são mostradas

nos gráficos da Figura 26.
_________________________________________________________________________________________________ 79
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF E UFPE ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA RECF E EPS03
0,016 0,008
0,014 0,007
0,012 0,006
Discrepâncias
Discrepãncias
0,01 0,005
0,008 0,004
0,006 0,003
0,004 0,002
0,002 0,001
0 0
EC04 P1 P2 P3 P4 EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m) ∆E (m)
Campo de pontos de referência Campo de pontos de referência
∆N (m) ∆N (m)
ESTAÇÕES DE REFERÊNCIAS UFPE E EPS03
0,025
0,020
Discrepâncias
0,015
0,010
0,005
0,000
EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m)
Campo de pontos de referência ∆N (m)
Figura 26 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM (E e N) entre as

estações de referência distintas e apenas uma estação de referência no
software GrafNet.
As discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM e as resultantes

planimétricas mostradas na Tabela 10 e nos gráficos da Figura 26, mostram que as maiores
discrepâncias são encontradas entre as coordenadas provenientes do processamento
individual entre as estações de referência UFPE e EPS03. Os menores resultados são
obtidos, quando comparados os resultados obtidos a partir das estações de referência
RECF e EPS03 com resultante planimétrica mínima de 0,003 m e máxima de 0,007 m.
Analisando as discrepâncias e resultantes planimétricas das coordenadas planas

retangulares UTM, os resultados mostram que existe uma proximidade entre os resultados
obtidos nos softwares GrafNet e TGO (Tabela 7). Desta forma um controle de qualidade
posicional foi garantido ao campo de pontos de referência, mostrando que os softwares
utilizados são compatíveis.
_________________________________________________________________________________________________ 80
Quanto ao processamento e ajustamento dos dados GPS adotando duas estações

de referência de forma simultânea e individual, tratando-se de linhas de base curtas, os
resultados obtidos entre as mesmas, mostram que as discrepâncias são mínimas. Desta
forma, o uso de duas estações de referência não melhorou a qualidade das coordenadas do
campo de pontos de referência.
5.2.1.2 Método de Posicionamento Relativo Stop-and-go
O levantamento de campo sucedeu-se no dia 20 de dezembro de 2007. A campanha

GPS foi conduzida utilizando receptores geodésicos Rascal (item 5.1) contendo as
portadoras L1/L2, programados com uma taxa de gravação no intervalo de tempo de 5s e
máscara de elevação de 15° conforme recomenda o manual do fabricante.
A resolução das ambigüidades utilizando a primeira opção dos métodos de resolução

das ambigüidades descrito no item 3.3.1, foi procedida ocupando as linhas de base UFPE -
EC04 e EPS03 - EC04, em rastreio simultâneo por um período de observação de 18
minutos, aplicando o método de posicionamento relativo estático. Após esse período de
observação, os receptores que ocupavam as estações de coordenadas conhecidas (UFPE e
EPS03) permaneceram imóveis e o receptor posicionado sobre a estação (EC04) foi
deslocado para os pontos a determinar (P1, P2, P3 e P4).
Decorrido um período de 25 minutos, todos os vértices foram reocupados buscando

alteração na geometria dos satélites para melhor resolução das ambigüidades. Conforme
recomenda Monico (2000) às duas coletas de dados nos pontos de interesse devem estar
separadas por um período de tempo de 20 a 30 minutos (ver item 3.3.3).
O Quadro 3 mostra o período de coleta de dados aplicando o método Stop-and-go.
Quadro 3 - Período de ocupação das estações utilizando o método de posicionamento

relativo de posicionamento Stop-and-go.
PRIMEIRA OCUPAÇÃO SEGUNDA OCUPAÇÃO
PONTO
EC04 00:18:03 h 00:06:40 h
P1 00:06:10 h 00:06:30 h
P2 00:06:35 h 00:07:00 h
P3 00:06:05 h 00:07:05 h
P4 00:05:30 h 00:07:15 h
_________________________________________________________________________________________________ 81
De acordo com o Quadro 3 o tempo mínimo e máximo de ocupação em cada vértice

foram, respectivamente, 00:05:30 h e 00:07:15 h.
a) Processamento
Os dados foram processados utilizando-se o software GrafNet (ver item 4.4.1 ), pois
o mesmo possibilita processamento e ajustamento de rede radial, o qual inclui redes
observadas com o método Stop-and-go objeto de análise desta pesquisa.
Foram adotadas as seguintes estratégias de processamento:
• Processamento com uma e duas ocupações adotando as estações de referência

UFPE e EPS03 com processamento simultâneo;
• Processamento com uma e duas ocupações adotando somente a estação de

referência UFPE;

referência EPS03.
Cabe salientar que os resultados das coordenadas planas retangulares UTM do

campo de pontos de referência obtidas com o método estático, processados e ajustados no
software GrafNet serão confrontados com os resultados provenientes do método Stop-and-
go. A seguir serão apresentados os resultados dos processamentos realizados.
• Processamento com uma e duas ocupações adotando as estações de referência

UFPE e EPS03 com processamento simultâneo
Esta estratégia de processamento foi empregada objetivando adotar duas estações

de referência para o método Stop-and-go, como também fechar geometricamente os vetores
linhas de base com o propósito de melhores resultados. O tipo de observável empregada no
processamento desta estratégia de processamento foi somente L1 e L1/L2.
Os vetores formados pelas linhas de base UFPE e os vértices do campo de pontos

de referência obtiveram melhores resultados utilizando a fase da portadora L1, enquanto
que os vetores linhas de base formados entre a estação EPS03 e campo de pontos de
_________________________________________________________________________________________________ 82
referência foram solucionados em L1/L2. A Figura 27 apresenta a distribuição geométrica

dos vetores linhas de base do campo de pontos de referência e a Figura 28, ilustra a
distribuição geométrica dos vetores linhas de base do campo de pontos de referência
resultantes de duas ocupações.

estação de referência UFPE e EPS03 com uma ocupação e processamento
simultâneo. Fonte: Software GrafNet.

estação de referência UFPE e EPS03 com duas ocupações e processamento
simultâneo. Fonte: Software GrafNet.
_________________________________________________________________________________________________ 83
A Tabela 11 mostra as coordenadas geodésicas ( φ , λ , h ), planas retangulares UTM

(E e N) em SIRGAS 2000 e desvios padrões resultantes do processamento simultâneo
adotando as estações de referência UFPE e EPS03.
Tabela 11 - Coordenadas geodésicas e planas retangulares UTM - Estação de referência

UFPE e EPS03 com uma e duas ocupações. Fonte: Software GrafNet.
UMA OCUPAÇÃO
ALTURA
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
EC04 -8 03 04,91703 0,003 -34 57 11,57327 0,003 284744,0136 9109509,5298 3,5104 0,0047
P1 -8 03 06,67818 0,003 -34 57 09,87990 0,003 284796,1301 9109455,6642 3,3914 0,0048
P2 -8 03 06,78526 0,003 -34 57 08,18137 0,003 284848,1621 9109452,6224 3,2233 0,0047
P3 -8 03 6,90529 0,004 -34 57 06,21812 0,008 284908,3028 9109449,2215 3,1470 0,0110
P4 -8 03 04,46252 0,003 -34 57 09,29192 0,003 284813,8116 9109523,8289 3,3730 0,0046
DUAS OCUPAÇÕES
ALTURA,
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
EC04 -8 03 04,91695 0,002 -34 57 11,57370 0,002 284744,0006 9109509,5323 3,5009 0,0047
P1 --8 03 06,67778 0,003 -34 57 09,88126 0,002 284796,0886 9109455,6765 3,3836 0,0050
P2 -8 03 06,78536 0,002 -34 57 08,18109 0,002 284848,1706 9109452,6194 3,2288 0,0047
P3 -8 03 06,91304 0,003 -34 57 06,21292 0,004 284908,4631 9109448,9840 2,8877 0,0122
P4 -8 03 04,46242 0,003 -34 57 09,29206 0,002 284813,8072 9109523,8320 3,3546 0,0044
• Processamento com uma e duas ocupações adotando a estação de referência

UFPE
Nesse processamento do método de posicionamento Stop-and-go aplicando esta

estratégia de processamento, a solução “fixada” dos vetores linhas de base foi concebida
utilizando a portadora L1 e máscara de elevação de 15°. A aplicação da portadora L2 não
melhorou os resultados. Isto em virtude dos comprimentos das linhas de base serem
pequenos.
A distribuição geométrica resultante do processamento dos vetores linhas de base

observados com uma e duas ocupações são ilustradas nas Figuras 29 e 30.
_________________________________________________________________________________________________ 84

estação de referência UFPE com uma ocupação no campo de pontos de
referência. Fonte: Software GrafNet.

estação de referência UFPE com duas ocupações no campo de pontos de
As coordenadas geodésicas ( φ , λ , h ), planas retangulares planas UTM (E e N) em

SIRGAS 2000 e desvios padrões resultantes desse processamento e ajustamento são
mostrados na Tabela 12.
_________________________________________________________________________________________________ 85
Tabela 12 - Coordenadas geodésicas e planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e seus

respectivos desvios padrões – Estação de referência UFPE com uma e duas
ocupações. Fonte: Software GrafNet.
UMA OCUPAÇÃO
ALTURA
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
EC04 -8 03 04,91717 0,0026 -34 57 11,57340 0,0029 284744,0098 9109509,5255 3,5651 0,0064
P1 -8 03 06,67356 0,0112 -34 57 09,89254 0,0076 284795,7424 9109455,8042 3,3963 0,0290
P2 -8 03 06,78511 0,0038 -34 57 08,18111 0,0031 284848,1701 9109452,6273 3,2437 0,0054
P3 -8 03 06,90304 0,0155 -34 57 06,21816 0,0352 284908,3010 9109449,2905 3,5679 0,0468
P4 -8 03 04,46216 0,0032 -34 57 09,29190 0,0028 284813,8120 9109523,8400 3,4018 0,0054
DUAS OCUPAÇÕES
ALTURA
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
EC04 -8 03 04,91716 0,0026 -34 57 11,57340 0,0029 284744,0098 9109509,5258 3,5655 0,0064
P1 -8 03 06,67364 0,0026 -34 57 09,89254 0,0029 284795,7424 9109455,8020 3,3953 0,0067
P2 -8 03 06,78512 0,0036 -34 57 08,18111 0,0029 284848,1699 9109452,6267 3,2435 0,0051
P3 -8 03 06,90304 0,0155 -34 57 06,21816 0,0352 284908,3010 9109449,2905 3,5684 0,0468
P4 -8 03 04,47094 0,0042 -34 57 09,31350 0,0032 284813,1518 9109523,5670 2,7228 0,0074

referência EPS03
A resolução das ambigüidades na estratégia de processamento com uma e duas

ocupações adotando a Estação de referência EPS03 tiveram solução aplicando as
observáveis L1/L2.
A distribuição geométrica dos vetores linhas de base resultantes do processamento

utilizando esta estratégia são representadas nas Figuras 31 e 32.
_________________________________________________________________________________________________ 86

estação de referência EPS03 com uma ocupação no campo de pontos de

estação de referência EPS03 com duas ocupações no campo de pontos de
_________________________________________________________________________________________________ 87
A Tabela 13 mostra as coordenadas geodésicas ( φ , λ , h ) e planas retangulares UTM

(E e N) e seus respectivos desvios padrões, provenientes desse processamento e
ajustamento com esta estratégia.
Tabela 13 - Coordenadas geodésicas e planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e

respectivos desvios padrões – Estação de Referência EPS03 com uma e
duas ocupações. Fonte: Software GrafNet.
UMA OCUPAÇÃO
ALTURA
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
EC04 -8 03 04,91702 0,0073 -34 57 11,57307 0,0083 284744,0197 9109509,5301 3,5963 0,0182
P1 -8 03 06,68299 0,0111 -34 57 09,86693 0,0083 284796,5283 9109455,5184 3,5282 0,0195
P2 -8 03 06,78524 0,0106 -34 57 08,18108 0,0081 284848,1709 9109452,6232 3,2742 0,0178
P3 -8 03 06,90558 0,0110 -34 57 06,21751 0,0249 284908,3215 9109449,2125 3,2634 0,0331
P4 -8 03 04,46209 0,0093 -34 57 09,29139 0,0081 284813,8278 9109523,8422 3,4242 0,01572
DUAS OCUPAÇÕES
ALTURA
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
EC04 -8 03 04,91820 0,0038 -34 57 11,57287 0,0029 284744,0262 9109509,4941 3,6139 0,0067
P1 -8 03 06,68233 0,0028 -34 57 09,86650 0,0034 284796,5412 9109455,5388 3,5199 0,0078
P2 -8 03 06,78549 0,0049 -34 57 08,18098 0,0043 284848,1740 9109452,6154 3,2443 0,0185
P3 -8 03 06,90584 0,0037 -34 57 06,21752 0,0083 284908,3210 9109449,2048 3,2617 0,0111
P4 -8 03 04,46257 0,0039 -34 57 09,29136 0,0029 284813,8288 9109523,8272 3,4286 0,0069
b) Análise dos Resultados
• Comparação dos resultados obtidos com o emprego do método Stop-and-go

com uma e duas ocupações com as estações de referência UFPE e EPS03 e o
método estático com as estações de referência RECF e EPS03
A partir das coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos de

referência advindas do método de posicionamento estático (Tabela 2) e o método de
posicionamento Stop-and-go (Tabela 11) processadas e ajustadas no software GrafNet,
considerando as estações de referência UFPE e EPS03 com uma e duas ocupações, foram
calculadas as discrepâncias em Este (E) e em Norte (N) e suas resultantes planimétricas,
para análise da viabilidade das estratégias adotadas no levantamento de campo utilizando o
método Stop-and-go. As discrepâncias em E e N resultantes são mostrados na Tabela 14.
_________________________________________________________________________________________________ 88
Tabela 14 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM : método Stop-and-go

com uma e duas ocupações e o método estático em SIRGAS 2000.
MÉTODO STOP-AND-GO COM UMA MÉTODO STOP-AND-GO COM DUAS OCUPAÇÕES:
OCUPAÇÃO: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E EPS03 E
UFPE E EPS03 E MÉTODO ESTÁTICO: MÉTODO ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA
PONTO ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF E EPS03 RECF E EPS03
∆E ∆N RESULTANTE ∆E ∆N RESULTANTE
(m) (m) PLANIMÉTRICA (m) (m) (m) PLANIMÉTRICA (m)
EC04 0,011 0,016 0,019 0,024 0,018 0,030
P1 0,149 0,175 0,230 0,438 0,188 0,477
P2 0,008 0,016 0,018 0,007 0,013 0,015
P3 0,012 0,077 0,078 0,171 0,161 0,235
P4 0,003 0,001 0,003 0,042 0,014 0,044
As discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM (E e N) mostradas na

Tabela 14 são mostradas graficamente na Figura 33.
MÉTODO STOP AND GO COM UMA OCUPAÇÃO: MÉTODO STOP AND GO COM DUAS
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E EPS03 E OCUPAÇÕES: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE
MÉTODO ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE E EPS03 E MÉTODO ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE
REFERÊNCIA RECF E EPS03 REFERÊNCIA RECF E EPS03
0,200 0,500
Discrepâncias
Discrepâncias
0,150 0,400
0,300
0,100 0,200
0,050 0,100
0,000 0,000
EC04 P1 P2 P3 P4 EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m) ∆E (m)
Campo de pontos de referência Campo de pontos de referência ∆N (m)
∆N (m)
Figura 33 – Gráficos das discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM (E e N):

método Stop-and-go com uma e duas ocupações e o método estático.
Analisando a Tabela 14 e os gráficos presentes na Figura 33, nota-se que as

coordenadas planas retangulares UTM provenientes da aplicação do método Stop-and-go
com uma ocupação quando comparadas com as coordenadas resultantes do método de
posicionamento estático, apresenta maior discrepância para o ponto P1 com valores de
0,149m para Este e 0,175m para Norte, e resultante planimétrica de 0,23m. Quanto ao
levantamento com o método Stop-and-go com duas ocupações, nota-se que as maiores
discrepâncias são visíveis para os vértices P1 com valores de 0,438m para Este e 0,188 m
para Norte com resultante planimétrica de 0,477m; para o ponto P3 os valores são de
0,171m para E e 0,161m para Norte e resultante planimétrica de 0,235m.
_________________________________________________________________________________________________ 89
Os valores posicionais encontrados para os vértices P1 e P3 do campo de pontos de

referência apresentam valores fora da tolerância posicional permissível na Legislação
Brasileira, para levantamentos cadastrais urbanos que não podem ser superior 10 cm.

com uma e duas ocupações com a estação de referência UFPE e o método
estático com as estações de referência UFPE
A exemplo da estratégia de processamento anterior resultados obtidos a partir das

coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos de referência provenientes do
método de posicionamento estático considerando a estação de Referência UFPE (Tabela 4),
resultantes dos processamentos e ajustamentos no software GrafNet; e o método de
posicionamento Stop-and-go software GrafNet, considerando a estação de referência UFPE
com uma e duas ocupações (Tabela 12), foram calculadas as discrepâncias em Este e em
Norte e suas resultantes planimétricas. As discrepâncias em E e N do campo de pontos de
referência e as resultantes planimétricas são mostrados na Tabela 15.
Tabela 15 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM: método Stop-and-go

com uma e duas ocupações e o método estático em SIRGAS 2000 tendo a
estação UFPE como referência. Fonte Software GrafNet.
OCUPAÇÃO: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPEE MÉTODO
UFPE E MÉTODO ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF e
PONTO REFERÊNCIA UFPE EPS03
EC04 0,014 0,017 0,022 0,014 0,017 0,022
P1 0,774 0,319 0,837 0,774 0,316 0,836
P2 0,001 0,022 0,022 0,001 0,021 0,021
P3 0,023 0,132 0,134 0,023 0,132 0,134
P4 0,048 0,005 0,048 0,613 0,278 0,673
As discrepâncias em E e N apresentadas na Tabela 15 são mostradas graficamente

na Figura 34.
_________________________________________________________________________________________________ 90
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E MÉTODO OCUPAÇÕES: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA
ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE UFPEE MÉTODO ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE
REFERÊNCIA RECF e EPS03
1.000
1.000
Discrepâncias
Discrepâncias
0.800
0.800
0.600
0.600
0.400
0.400
0.200
0.200 0.000
0.000
EC04 P1 P2 P3 P4
EC04 P1 P2 P3 P4 ∆E (m)
∆E (m) Campo de pontos de referência
∆N (m)
Figura 34 – Gráficos das discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM (E e N)

método Stop-and-go com uma e duas ocupações e o método estático em
SIRGAS 2000 tendo a estação UFPE como referência.
Analisando a Tabela 15 e a Figura 34, nota-se que as maiores discrepâncias

encontradas adotando a estação de referência UFPE com uma ocupação foram para o
ponto P1, assumindo valores em Este e Norte de 0,774m e 0,319m com resultante
planimétrica de 0,837m. Quando consideradas duas ocupações, os pontos P1 e P4
apresentam as maiores discrepâncias. Para P1 os valores para Este e Norte são 0,774m e
0,316m com resultante planimétrica de 0,836m; para o vértice P4 as discrepâncias são de
0,613m para Este e 0,278m para Norte resultante planimétrica de 0,673m.
As discrepâncias e resultantes planimétricas calculadas nesta estratégia de

processamento mostram-se com valores superiores aos encontrados adotando as estações
de referência UFPE e EPS03 com processamento simultâneo. Isto é explicado pelo fato da
estratégia a) ter fechamento de figura geométrica e alguns vetores serem processados com
a fase da portadora L1/L2.
O método Stop-and-go pode atender aos critérios de precisão exigido na legislação

cadastral, desde que a área a ser levantada seja livre de obstruções.

com uma e duas ocupações com a estação de referência EPS03 e o método
estático com as estações de referência EPS03
Tendo em vista as Tabelas 6 e 14, as diferenças de coordenadas Este e Norte foram

calculadas para o método de posicionamento relativo estático e Stop-and-go com uma e
_________________________________________________________________________________________________ 91
duas ocupações, considerando a estação de referência EPS03, cujos resultados são

Tabela 16 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM e resultantes

planimétricas: método Stop-and-go com uma e duas ocupações e o método
estático em SIRGAS 2000, tendo a estação EPS03 como referência. Fonte:
Software GrafNet.
OCUPAÇÃO: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPEE MÉTODO
UFPE E MÉTODO ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF e
PONTO REFERÊNCIA EPS03 EPS03
EC04 0,009 0,016 0,018 0,003 0,020 0,020
P1 0,004 0,030 0,030 0,009 0,051 0,052
P2 0,004 0,018 0,018 0,007 0,010 0,012
P3 0,023 0,069 0,073 0,022 0,061 0,065
P4 0,057 0,003 0,057 0,058 0,018 0,061
Os gráficos apresentados na Figura 35 esboçados a partir das discrepâncias

presentes na Tabela 16 mostram as discrepâncias das coordenadas planas retangulares
UTM (E e N).
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E MÉTODO OCUPAÇÕES: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA
ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA EPS03 UFPEE MÉTODO ESTÁTICO: ESTAÇÃO DE
REFERÊNCIA RECF e EPS03
0.080 0.080
Discrepâncias
Discrepâncias
0.060 0.060
0.040 0.040
0.020 0.020
0.000 0.000
EC04 P1 P2 P3 P4 EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m) ∆E (m)
Campo de pontos de referância ∆N (m) Campo de pontos de referência ∆N (m)
Figura 35 – Gráficos das discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM (E e N)

método Stop-and-go com uma e duas ocupações e o método estático tendo a
estação EPS03 como referência.
Analisando a Tabela 16 e a Figura 35, nota-se que as maiores discrepâncias

encontradas entre o processamento e ajustamento dos dados GPS: método de
posicionamento estático, e Stop-and-go com duas ocupações tendo como referência a
_________________________________________________________________________________________________ 92
estação EPS03, é para o ponto P3, com valores de 0,023 m para E e 0,069 m para N com
uma ocupação e 0,022 m para E e 0,061 m para N com duas ocupações.
Logo, todos os valores posicionais encontrados para o campo de pontos de

referência com uma e duas ocupações, adotando a estação de referência EPS03
encontram-se dentro da tolerância posicional estabelecido pela Legislação Cadastral vigente
no Brasil em conformidade com a tolerância posicional mostrada em 4.2.

com uma e duas ocupações com as estações de referência UFPE e EPS03 com
processamento simultâneo e apenas uma estação de referência
As discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM (E e N) e suas

resultantes planimétricas para o campo de pontos de referência obtidos adotando as
estações de referência UFPE e EPS03 com processamento simultâneo (Tabela 11) e as
estações de referência individuais (Tabelas 12 e 13) são mostradas na tabela 17.
Tabela 17 - Discrepâncias de coordenadas e resultantes planimétricas obtidas comparando

as coordenadas planas retangulares UTM do método Stop-and-go com as
estações de referência UFPE e EPS03 com processamento simultâneo e
apenas uma estação de referência. Fonte: Software GrafNet.
UMA OCUPAÇÃO
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E EPS03; E
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E EPS03; E UFPE
EPS03
PONTOS RESULTANTE RESULTANTE
∆E ∆N ∆E ∆N
PLANIMÉTRICA PLANIMÉTRICA
(m) (m) (m) (m)
(m) (m)
EC04 0,004 0,004 0,006 0,006 0,008 0,010
P1 0,388 0,140 0,412 0,398 0,146 0,424
P2 0,008 0,005 0,009 0,009 0,001 0,009
P3 0,002 0,069 0,069 0,019 0,009 0,021
P4 0,000 0,011 0,011 0,016 0,013 0,021
DUAS OCUPAÇÔES
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E EPS03 ; E UFPE
EPS03; E EPS03
PONTOS RESULTANTE RESULTANTE
∆E ∆N ∆E ∆N
PLANIMÉTRICA PLANIMÉTRICA
(m) (m) (m) (m)
(m) (m)
EC04 0,009 0,006 0,011 0,026 0,038 0,046
P1 0,346 0,125 0,368 0,453 0,138 0,473
P2 0,001 0,007 0,007 0,003 0,004 0,005
P3 0,162 0,307 0,347 0,142 0,221 0,263
P4 0,655 0,265 0,707 0,022 0,005 0,022
_________________________________________________________________________________________________ 93
O comportamento das discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM (E e

N) da Tabela 17 são mostradas nos gráficos da Figura 36.
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E EPS03; E ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E EPS03; E

UFPE EPS03
0,500 0,500
0,400 0,400
Discrepâncias
Discrepâncias
0,300 0,300
0,200 0,200
0,100 0,100
0,000 0,000
EC04 P1 P2 P3 P4 ∆E (m) EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m)
Campo de pontos de referência ∆N (m) Campo de pontos de referência
∆N (m)
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E EPS03 ; E ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE E EPS03; E

UFPE EPS03
0,700 0,500
0,600
Discrepâncias
0,400
Discrepâncias
0,500
0,400 0,300
0,300
0,200 0,200
0,100 0,100
0,000
0,000
EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m) EC04 P1 P2 P3 P4
Campo de pontos de referência ∆E (m)
∆N (m) Campo de pontos de referência
∆N (m)
Figura 36 – Gráficos das discrepâncias de coordenadas obtidas comparando as

coordenadas planas retangulares UTM do método Stop-and-go com as
estações de referência UFPE e EPS03 com processamento simultâneo e
apenas uma estação de referência.
Os resultados das discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM e

resultantes planimétricas apresentados na Tabela 17 e os gráficos da Figura 36, mostram as
maiores discrepâncias com uma ocupação para o vértice P1, indicando valores de 0,388m
para Este e 0,14 m para Norte e resultante planimétrica de 0,412 m quando comparados os
resultados entre as estações de referência UFPE e EPS03 com processamento simultâneo;
e UFPE. Ainda considerando os valores posicionais obtidos com uma ocupação, quando
comparados os resultados obtidos com as estações de referência UFPE e EPS03 com
processamento simultâneo e EPS03, os valores maiores também são atribuídos ao ponto
P1, com 0,398m para Este e para Norte com 0,146m e resultante planimétrica de 0,424m.
_________________________________________________________________________________________________ 94
Ainda analisando a Tabela 17, às discrepâncias e resultantes planimétricas das

coordenadas planas retangulares UTM com duas ocupações obtidos para os pontos P1, P3
e P4, resultantes da comparação dos resultados obtidos adotando as estações de referência
UFPE e EPS03 com processamento simultâneo e processamento individual da estação
UFPE, aparecem com maiores valores. Sendo para o ponto P1 0,346m em E e 0,125m em
N e resultante planimétrica de 0,368m; para o ponto P3 0,162 em E e 0,307 m em N e
resultante planimétrica de 0,347m; para o ponto P4 0,655m em E e 0,265 em N com
resultante planimétrica de 0,707m. Quando comparados às coordenadas planas
retangulares UTM considerando as estações de referência UFPE e EPS03 com
processamento simultâneo; e EPS03 com processamento individual, as maiores
discrepâncias e resultantes planimétricas são encontradas para pontos P1 com
discrepâncias em E e N, e resultante planimétrica, respectivamente, de 0,453m, 0,138m e
0,473m; e para o ponto P3, apresentando valores de 0,142m para E, 0,221m para N e
resultante planimétrica 0,263m.
Considerando as tolerâncias posicionais para a definição de limites de parcelas

territoriais urbanas mostradas no item 4.2, os pontos P1 posicionados com uma ocupação e
os pontos P1, P3 e P4 determinados com duas ocupações estão fora das tolerâncias
posicionais especificadas para o cadastro urbano no Brasil.
Analisando no geral as estratégias de processamento adotadas para o método Stop-

and-go nota-se, que as estratégias com uma ocupação apresentam discrepâncias menores
que com duas ocupações, para todas as estratégias de processamento adotadas. Isso
significa que as mesmas estão mais próximas dos valores das coordenadas planas
retangulares UTM encontradas aplicando o método de posicionamento estático, e da
tolerância posicional recomendada para o posicionamento de limites de parcelas territoriais
urbanos no Brasil. Então, conclui-se que a reocupação no campo de pontos de referência
não trouxe nenhum benefício, satisfazendo uma única ocupação.
Ainda pode-se observar que as coordenadas obtidas com as estratégias de

processamento adotando a estação de referência EPS03 estão mais próximas das
coordenadas obtidas com o método estático, que as demais estratégias. Isso se deve ao
fato da utilização da portadora L2 no processamento dos vetores linhas de base.
_________________________________________________________________________________________________ 95
Contudo, em um levantamento cadastral urbano, quando se tem abundância

observacional, várias estratégias de processamento pode ser aplicada para que o melhor
resultado venha a ser adotado, garantindo desta forma a homogeneidade do levantamento e
o atendimento das condições do Princípio de Vizinhança, assuntos esses tratados no
Capítulo 4.
5.2.2 Levantamento do Campo de Pontos de Referência com Estação Total
O levantamento no Sistema Topográfico Local do campo de pontos de referência,

aplicando o método de redes (triangulateração), foi realizado em dias distintos: 30 de agosto
de 2006, observando-se os vértices EC04, P1, P2 e P4; e 06 de setembro de 2006, quando
foram observados os pontos P4, P2, P3, P5 e EC04. O alinhamento P5 EC04 foi realizado
apenas para verificações experimentais lineares, uma vez que este é o maior seguimento
desta estrutura. As medições foram conduzidas utilizando-se uma Estação Total Trimble
3305 DR (ver item 5.1), com precisão angular de 5” e precisão linear 5 mm + 5ppm e um
conjunto de dois prismas refletores posicionados sobre os tripés. A representação do campo
de pontos de referência posicionados por métodos terrestres de medição são mostrados na
Figura 37.
Figura 37 – Representação do campo de pontos de referência e dos irradiamentos

realizados nos vértices do campo de pontos de referência.
As observações de ângulos horizontais e verticais, e distâncias inclinadas foram

realizadas em seis séries com visadas conjugadas direta e inversa com dispositivo de
centragem forçada em atendendimento às especificações da NBR 13.133/1994 e NBR
14.166/98.
_________________________________________________________________________________________________ 96
As distâncias horizontais foram calculadas em uma planilha elaborada no software

Excel, aplicando-se a elas uma correção de -0,035 a qual corresponde ao valor da constante
aditiva programada na Estação Total, pré-determinada na base multipilar do Laboratório de
Metrologia e Posicionamento Espacial (LAMEP) da Área de Topografia da UFPE.
O levantamento cadastral no STL e no sistema UTM teve seus dados processados e

ajustados aplicando os métodos terrestre da interseção a vante e interseção a ré (item
3.4.1), poligonação (item 3.4.3), redes (item 3.4.4).
As coordenadas aproximadas do campo de pontos de referência, no STL no

Sistema UTM, foram calculadas em uma planilha elaborada no software Excel. Durante os
cálculos das coordenadas aproximadas, tanto no Sistema STL quanto no Sistema UTM,
para todos os métodos aplicados, as coordenadas obtidas para o vértice P5 divergia. Para a
identificação do erro que causou essa divergência, foi realizada uma análise triangular com
o objetivo de calcular o erro de fechamento angular para cada triângulo.
A tolerância angular calculada para o levantamento foi de 11”. Dessa forma, o erros
de fechamento angulares encontrados para os triângulos P5 P 3 P 2 e P5 P 2 P 4

ultrapassaram a tolerância angular determinada. Assim, o ponto P5 foi eliminado do campo
de pontos de referência devido a presença de erro grosseiro em suas observações,
passando o campo de pontos de referência a ser representado conforme a Figura 38.
Figura 38 – Representação do campo de pontos de referência e dos irradiamentos

realizados em cada vértice adotado no trabalho.
_________________________________________________________________________________________________ 97
O modelo matemático para o ajustamento utilizado nesta pesquisa é o Modelo

Paramétrico utilizando o princípio do MMQ, descrito no item 4.2, onde as distâncias e
ângulos são colocados em função dos parâmetros a determinar, neste caso coordenadas X
e Y dos pontos não ajustadas.
Para todos os métodos de levantamento cadastral empregados na definição das

coordenadas planas retangulares UTM ajustadas do campo de pontos de referência foi
utilizado o software ADJUST (ver item 4.3.2).
5.2.2.1 Método de Rede (Triangulateração)
A aplicação do método de rede abrange os vértices EC04, P1, P2 e P4 (Figura 39)

do campo de pontos de referência.
a) processamento
O modelo de ajustamento para o campo de pontos de referência composto pelos

vértices EC04, P1, P2 e P4 (Figura 39) por MMQ, consiste em usar um número de ângulos
^ ^ ^ ^
internos observados, por exemplo, P 4 EC 04 P1, EC 04 P1 P 2, P1 P 2 P 4 e P 2 P 4 EC 04,
coordenadas conhecidas dos pontos EC04 e P1 como referência; e as coordenadas
aproximadas dos pontos de interesse P2 e P4.
Figura 39 – Configuração geométrica do método de rede.
_________________________________________________________________________________________________ 98
Mesmo tratando-se de pequenas distâncias e sendo o campo de pontos de

referência definido por GPS e Estação Total, as distâncias observadas por Estação Total
foram reduzidas ao elipsóide, para correção da curvatura terrestre.
As coordenadas planas retangulares UTM dos pontos P4 e P2 do campo de pontos

de referência e as coordenadas locais dos vértices EC04, P1, P2 e P4 (Figura 39)
determinadas aplicando o método de rede adotando como referência as coordenadas
obtidas por GPS dos vértices EC04 e P1 são mostradas na Tabela 18.
Tabela 18 - Coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e coordenadas locais

do campo de pontos de referência – método de rede. Fonte: Software ADJUST.
PRECISÃO
PLANIMÉTRICA
COORDENADAS UTM (m)
PONTOS E (m) σE (m) N (m) σN (m) (m)
P2 284848,17 0,0018 9109452,6 0,001 0,003
P4 284813,77 0,001 9109523,8 0,0014 0,002
COORDENADAS LOCAIS
PONTOS X (m) Y (m)
EC04 0.000 0.000
P1 75.315 0.000
P2 38.3186 59.9940
P4 113.3853 34.9975
Dispondo-se de todas as coordenadas ajustadas do campo de pontos de referência

no Sistema Topográfico Local (X, Y) e no sistema UTM (E, N) obtidas por GPS, uma
transformação de similaridade é proposta (ver item 2.3.5.2) para apresentação de
coordenadas no mesmo Sistema Geodésico de Referência, ou seja, coordenadas E e N em
SIRGAS 2000, objetivando verificar a linearidade entre os Sistemas de medição do GPS e
Estação Total. Outro intuito dessa aplicação é comparar as coordenadas planas
retangulares UTM do campo de pontos de referência determinados pelo método terrestre de
medição de redes e por GPS.
A transformação de similaridade é possível quando se dispõe de no mínimo dois

pontos de controle em ambos os sistemas conforme descrito em (2.3.5.2). Para este
trabalho foram considerados três pontos de controles passando esta a ser denominada de
transformação de similaridade de Helmert, por permitir um ajustamento pelo Método dos
Mínimos Quadrados. Esta transformação foi conduzida aplicando o software ADJUST. As
coordenadas UTM após a transformação de similaridade nos pontos de referência ajustados
_________________________________________________________________________________________________ 99
por rede são mostradas, na Tabela 19. O relatório de transformação de coordenadas por
similaridade encontra-se no Anexo 3 – Área Teste 1: Campo de pontos de referência
determinado com Estação Total.
Tabela 19 - Coordenadas planas retangulares UTM obtidas por transformação de

similaridade de Helmert. Fonte: Software ADJUST.
PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO A PARTIR DOS PONTOS EC04, P1 E P4
a= 0,69708 Tx = = 284744,025 Rotação = 314°10'55.2"

b= -0,71727 Ty = 9109509,512 Escala = 1,00019
COORDENADAS PLANAS UTM PROVINDAS DA TRANSFORMAÇÃO DE SIMILARIDADE DE
HELMERT
PONTO ESTE(m) σx NORTE(m) σy
P2 284848,165 0,004 9109452,580 0,004
a= 0,69706 Tx = 284744.030 Rotação = 314°11'21.2"

b= -0,71708 Ty = 9109509.511 Escala = 1,00005
HELMERT
P1 284796,530 0,006 9109455,505 0,006
a= 0,69715 Tx = 284744,022 Rotação = 314°11'29.2"

b= -0,71711 Ty = 9109509,510 Escala = 1,00013
HELMERT
P4 284,813,758 0,009 9109523,856 0,009
PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO A PARTIR DOS PONTOS P2, P1 E P4
a= 0,69711 Tx = 284744,030 Rotação = 314°11'36.1"

Escala = 1,00003
b= -0,71702 Ty = 9109509,499

HELMERT
EC04 284744,030 0,014 9109509,499 0,014
Analisando a Tabela 18, notar-se que as precisões planimétricas dos vértices P2

com valor de 0,003 m e P4 com valor de 0,002 m do campo de pontos de referência, podem
_________________________________________________________________________________________________ 100
ser consideradas ideais para o georreferenciamento de pontos de limites, uma vez que a
precisão encontrada para o campo de pontos de referência é inferior a 3 mm e a Legislação
Cadastral exige que os pontos de limites (georreferenciados a partir do campo de pontos de
referência) tenham uma precisão posicional inferior a 10 cm.
As coordenadas planas retangulares UTM dos vértices P2 e P4 (Tabela 18) foram

comparadas com as coordenadas planas retangulares UTM obtidas com GPS (Tabela 2,
resultante da estratégia processamento e ajustamento adotando as estações de referência
RECF e EPS03 com processamento simultâneo realizado no software GrafNet). As
discrepâncias em E e N e suas resultantes planimétricas provindas dessa comparação são
mostradas na Tabela 20.
Tabela 20 - Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS

2000 do campo de pontos de referência obtidos no sistema UTM e com GPS
aplicando o método de redes.
RESULTANTE
PONTO ∆E (m) ∆N(m)
PLANIMÉTRICA (m)
P2 0,006 0,029 0,030
P4 0,007 0,003 0,008
A partir das discrepâncias apresentadas na Tabela 20, foi construído o gráfico

(Figura 40) para melhor visualização dessas discrepâncias.
0.035
0.03
0.025
Discrepâncias
0.02
0.015
0.01
0.005
0
P2 P4
∆E (m)
∆N(m)
Figura 40 - Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do campo de

pontos de referência obtidos no sistema UTM e com GPS.
Analisando as discrepâncias apresentadas na Tabela 20 e no gráfico da Figura 40, o

maior valor é apresentado em N do vértice P2 com valor de 0,029 m e a maior resultante
planimétrica foi obtida para o vértice P2 com valor de 0,030 m.
_________________________________________________________________________________________________ 101
Nas transformações de similaridade de Helmert apresentadas na Tabela 19, os

fatores de escalas resultantes são próximo de 1, porém a omissão dos valores de q
repercutirá nos valores das coordenadas do ponto. Do mesmo modo como apresentado nas
Tabelas 25 e 30, ressalva-se aqui a importância da verificação das escalas lineares dos
instrumentos de medição.
As coordenadas planas retangulares UTM dos vértices P2 e P4 obtidas diretamente

no sistema UTM (Tabela 18) e por transformação de Similaridade (Tabela 19) foram
comparadas, essas discrepâncias são mostradas na Tabela 21; e as coordenadas planas
retangulares UTM dos vértices EC04, P1, P2 e P4 obtidas com GPS (Tabela 2) e por
transformação de Similaridade também foram comparadas, e os resultados são mostrados
na Tabela 22. As coordenadas do ponto EC04 e P1 não foram comparadas, uma vez que,
estas não foram determinadas por GPS.
Tabela 21 - Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do campo de

pontos de referência obtidos no sistema UTM e por transformação de
similaridade.
∆E ∆N RESULTANTE
PONTO
(m) (m) PLANIMÉTRICA (m)
P2 0,005 0,003 0,006
P4 0,014 0,007 0,016

pontos de referência obtidas com GPS e por transformação de similaridade.
PONTO
EC04 0,005 0,015 0,016
P1 0,003 0,016 0,017
P2 0,001 0,026 0,026
P4 0,007 0,010 0,013
As discrepâncias apresentadas na Tabela 21 e 22 são mostradas graficamente,

respectivamente nas Figuras 41 e 42.
_________________________________________________________________________________________________ 102
0.03
0.025
Discrepâncias
0.02
0.015
0.01
0.005
0
P2 P4
∆E (m)
∆N (m)
Figura 41 - Representação gráfica das discrepâncias de coordenadas planas retangulares

UTM do campo de pontos de referência obtidos no sistema UTM e por
transformação de similaridade.
0,03
0,025
Discrepâncias
0,02
0,015
0,01
0,005
0
EC04 P1 P2 P4 ∆E (m)
Figura 42 – Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos

de referência obtidas com GPS e por transformação de similaridade.
Analisando às discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do

campo de pontos de referência apresentadas na Tabela 21 e o gráfico da Figura 41 , obtidas
no sistema UTM e por transformação de similaridade, o maior valor de discrepância foi
encontrado para o E do ponto P4 com valor de 0,014 m e resultante planimétrica de 0,016
m.
Quanto a Tabela 22, e o gráfico apresentado na Figura 42, as maiores discrepâncias

foram encontradas para as coordenadas N do ponto P2 com valor de 0,026 m e resultante
planimétrica de 0,026 m, quando comparadas as coordenadas planas retangulares UTM do
campo de pontos de referência obtidas com GPS e por transformação de similaridade.
_________________________________________________________________________________________________ 103
5.2.2.2 Poligonação
a) Processamento
As observações angulares e lineares realizadas no campo de pontos de referência

da Área Teste 1, permitiu a determinação de seus valores posicionais através da aplicação
do método da poligonação (Figura 43). O tipo de poligonal adotada foi a fechada (ver item
3.4.3), considerando dois pontos de referência (EC04 e P4), para a determinação das
coordenadas planas retangulares UTM dos vértices P1, P2, P3.
Figura 43 – Configuração geométrica do método da poligonal fechada.
Os valores das coordenadas planas retangulares UTM ajustadas por MMQ dos
vértices do campo de pontos de referência foi realizado no software topoGRAPH.
A Tabela 23 mostra as precisões relativas e os erros de fechamento angulares e

lineares calculados para a poligonal fechada.
Tabela 23 – Precisões relativas e erros angulares e lineares da poligonal. Fonte:

Software TopoGRAPH.
POLIGONAL FECHADA
ERROS
ANGULAR 0°00'07,20"
LINEAR 0,0088 m
RELATIVO 1:42997
As coordenadas planas retangulares UTM (pontos P1, P2 e P3) e locais dos pontos
(EC04, P1, P2, P3 e P4)) da poligonal fechada são mostradas na Tabela 24.
_________________________________________________________________________________________________ 104
Tabela 24 – Coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e coordenadas

locais aplicando o método da poligonação.
COORDENADAS UTM
PONTOS E (m) N (m)
P1 284796,513 9109455,504
P2 284848,137 9109452,591
P3 284908,249 9109449,167
COORDENADAS LOCAIS
PONTOS X (m) Y (m)
EC04 0.000 0.000
P1 75.315 0.000
P2 113.381 34.992
P3 157.730 75.716
P4 38.320 59.990
Os relatórios de processamento da poligonal nos sistemas UTM e local, obtidos no

software TopoGRAPH, e as cadernetas de campo são mostrados no Anexo 3 – Área Teste
1: Campo de pontos de referência determinado com Estação Total.
As coordenadas locais determinadas por poligonação foram transformadas em UTM

aplicando a transformação de similaridade de Helmert (Tabela 25).

PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO A PARTIR DOS PONTOS EC04, P1 e P4
a= 0,69710 Tx = = 284744,024 Rotação = 314°10'57,4"

b= -0,71728 Ty = 9109509,513 Escala = 1,00022
HELMERT
P2 284848,161 0,003 9109452,580 0,003
P3 284908,288 0,004 9109449,158 0,004
a= 0,69713 Tx = 284744,030 Rotação = 314°11'29,0"

b= -0,71709 Ty = 9109509,511 Escala = 1,00010
HELMERT
P1 284796,534 0,006 9109455,504 0,006
P3 284908,282 0,011 9109449,189 0,011
_________________________________________________________________________________________________ 105
As coordenadas planas retangulares UTM dos vértices P1, P2 e P3 (Tabela 24)

foram comparadas com as coordenadas planas retangulares UTM obtidas com GPS (Tabela
2). As discrepâncias em E e N e as resultantes planimétricas provindas dessa comparação
são mostradas na Tabela 26.

pontos de referência obtidos no sistema UTM e com GPS aplicando o método
da poligonação.
PONTO
P1 0,014 0,015 0,021
P2 0,027 0,015 0,031
P3 0,043 0,022 0,048
As discrepâncias mostradas na Tabela 26 são apresentadas graficamente na Figura

44.
0.05
0.045
0.04
Discrepâncias
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
P1 P2 P3
∆E (m)
∆N (m)

pontos de referência obtidos no sistema UTM e com GPS.
Analisando as discrepâncias apresentadas na Tabela 26 e no gráfico da Figura 44, o

maior valor é apresentado em E do vértice P3 com valor de 0,043 m e a maior resultante
planimétrica foi obtida para o vértice P3 com valor de 0,048 m.
As coordenadas planas retangulares UTM dos vértices P1, P2 e P3 obtidas

diretamente no sistema UTM (Tabela 24) e provindas da transformação de similaridade de
Helmert (Tabela 25) foram comparadas, essas discrepâncias são mostradas na Tabela 27 ;
e as coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 dos vértices P1, P2 e P3
_________________________________________________________________________________________________ 106
obtidas com GPS (Tabela 2) e por transformação de Similaridade (Tabela 25) também foram
comparadas e essas discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM são

similaridade aplicando o método da poligonação.
PONTO
P1 0,021 0,000 0,021
P2 0,024 0,011 0,026
P3 0,039 0,009 0,040

pontos de referência obtidas com GPS e por transformação de similaridade
aplicando o método da poligonação.
PONTO
P1 0,007 0,015 0,017
P2 0,003 0,026 0,026
P3 0,004 0,013 0,014
As discrepâncias apresentadas na Tabela 27 e 28 são mostradas graficamente nas

Figuras 45 e 46.
0.045
0.04
0.035
Discrepâncias
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
P1 P2 P3
∆E (m)
∆N (m)

similaridade.
_________________________________________________________________________________________________ 107
0.03
0.025
Discrepâncias
0.02
0.015
0.01
0.005
0
P1 P2 P3
∆E (m)
∆N (m)

pontos de referência obtidas com GPS e por transformação de similaridade.
Analisando as discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do

campo de pontos de referência obtidos no sistema UTM e por transformação de similaridade
aplicando o método da poligonação mostrados na Tabela 27 e graficamente na Figura 45,
nota-se que as maiores discrepâncias foram encontradas para E do ponto P3 com valor de
0,039 m, esse ponto também apresenta a maior resultante planimétrica com valor de 0,040
m.
Quanto as discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do campo

de pontos de referência obtidas com GPS e por transformação de similaridade aplicando o
método da poligonação mostradas na Tabela 28 e no gráfico da Figura 46, a maior
discrepância foi encontrada em N do ponto P2 com valor de 0,026 m. Esse vértice também
apresenta o maior valor de resultante planimétrica (0,026m). Os resultados provenientes da
aplicação do método da poligonação na determinação posicional do campo de pontos de
referência da Área Teste 1, atende aos padrões de precisão exigidos para levantamentos
cadastrais urbanos no Brasil.
5.2.2.3 Método da Interseção a Vante
Observando a Figura 39, observa-se que a mesma também possibilita ajustamento

por interseção a vante, por se tratar de uma figura básica de triangulação de ótima
configuração geométrica, onde são conhecidos os ângulos internos, distâncias horizontais e
todas as coordenadas planas retangulares UTM e topográficas locais ajustadas dos pontos
de referência. As condições geométricas para aplicação deste método foi descrita em 3.4.1.
_________________________________________________________________________________________________ 108
a) Processamento
Tratando-se do ajustamento por interseção a vante os pontos de referência EC04,

P1, P2 e P4 foram ajustados no software EXCEL aplicando o método de ajustamento
paramétrico. Para o modelo adotado nesse trabalho, foram considerados sempre dois
pontos de controle (referência), dois ângulos internos, duas distâncias e as coordenadas
aproximadas do ponto a ser ajustado. Assim, por exemplo, para determinar as coordenadas
do ponto EC04 foram considerados os pontos P1 e P4 (Tabela 2) como referência, as
coordenadas aproximadas do ponto EC04 (Figura 47) e os ângulos internos EC 04 P 4 P1 e
EC 04 P1P 4 e as distâncias P4 - EC04 e P1 - EC04. No Anexo 3 – Área Teste 1: Campo de
pontos de referência determinado com Estação Total, é mostrado um exemplo do
ajustamento criado para o método da interseção a vante elaborado na planilha do EXCEL.
Figura 47 – Configuração geométrica do campo dos pontos de referência por interseção a

vante.
As coordenadas planas retangulares UTM ajustadas e as coordenadas locais

provindas da aplicação do método da interseção a vante são mostradas na Tabela 29.
_________________________________________________________________________________________________ 109
Tabela 29 – Coordenadas planas retangulares UTM e locais aplicando o método da

interseção a vante.
PRECISÃO
PLANIMÉTRICA
COORDENADAS UTM (m)
PONTOS E (m) σE (m) N (m) σN (m) (m)
EC04 284744,036 0,002 9109509,511 0,002 0,003
P1 284796,516 0,003 9109455,499 0,003 0,004
P2 284848,125 0,007 9109452,582 0,005 0,009
P3 284908,277 0,003 9109449,183 0,002 0,004
P4 284813,749 0,002 9109523,844 0,002 0,003
COORDENADAS LOCAIS
PONTOS X (m) Y (m)
EC04 0.000 0.000
P1 75.315 0.000
P2 113.3616 35.0108
P3 157.9372 75.9205
P4 38.2811 60.0160
As coordenadas locais ajustadas provindas da aplicação do método da interseção a

vante foram transformadas para o Sistema UTM, aplicando a transformação de similaridade
de Helmert. As coordenadas planas retangulares UTM e os parâmetros de transformação
são mostrados na Tabela 30.
_________________________________________________________________________________________________ 110

a= 0,69695 Tx = = 284744,036 Rotação = 314°10'39,6"

b= -0,71725 Ty = 9109509,501 Escala = 1,00009
HELMERT
P1 284796,527 0,018 9109455,481 0,018
P3 284908,564 0,034 9109449,133 0,034
A = 0,69567 Tx = 284744,062 Rotação = 314°09'27,9"

b= -0,71708 Ty = 9109509,480 Escala = 0,99861
HELMERT
P2 284848,007 0.045 9109452,621 0.045
P4 284813,690 0.050 9109523,806 0.050
PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO A PARTIR DOS PONTOS P1, P4 e P3
a = 0,69519 Tx = 284744,149 Rotação = 314°08'37,3"

b= -0,71628 Ty = 9109509,491 Escala = 0,99817
HELMERT
EC04 284744,149 0,070 9109509,491 0,070
P2 284848,035 0,039 9109452,631 0,039
PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO A PARTIR DOS PONTOS P2, P1 E P4
a= 0,69680 Tx = 284744,060 Rotação = 314°10'59,6"

b= -0,71696 Ty = 9109509,482 Escala = 0,99978
HELMERT
EC04 284744,060 0,020 9109509,482 0,020
P3 284908,543 0,022 9109449,149 0,022
Considerando a Tabela 29, todos os vértices apresentam precisão planimétrica

inferior a 1 cm. Esses valores indicam que o campo de pontos de referência, mostra-se com
qualidade posicional excelente para o georreferenciamento de pontos de limites de parcelas
_________________________________________________________________________________________________ 111
territoriais urbanas, em conformidade com os padrões de precisão tolerável para realização

de levantamentos cadastrais urbanos no Brasil.
Analisando os fatores de escalas apresentados na Tabela 30, nota-se que os

mesmos são próximos de 1.
As coordenadas planas retangulares UTM (Tabela 29) foram comparados com as

coordenadas planas retangulares UTM determinadas por GPS (Tabela 2). As discrepâncias
entre as coordenadas Este, Norte e resultantes planimétricas são mostrados na Tabela 31.

pontos de referência obtidos no sistema UTM e por GPS aplicando o método
da interseção a vante.
RESULTANTE
∆E(m) ∆N (m) PLANIMÉTRICA
PONTO (m)
EC04 0,011 0,003 0,011
P1 0,011 0,010 0,011
P2 0,039 0,024 0,040
P3 0,015 0,038 0,016
P4 0,016 0,002 0,016
A Figura 48 ilustra graficamente as discrepâncias apresentadas na Tabela 31.
0.045
0.04
0.035
Discrepâncias
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
EC04 P1 P2 P3 P4
∆E(m)
∆N (m)

pontos de referência obtidos no sistema UTM e por GPS.
As coordenadas planas retangulares UTM (Tabela 30) obtidas por transformação de

similaridade (método da interseção a vante) foram comparados com as coordenadas planas
retangulares UTM determinadas por GPS (Tabela 2). As discrepâncias entre as
_________________________________________________________________________________________________ 112
coordenadas Este e Norte, desvios padrões e resultantes planimétricas são mostrados na

Tabela 32.
Tabela 32 – Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do campo de

pontos de referência medidos com GPS e por transformação de similaridade -
método da interseção a vante.
RESULTANTE
∆E ∆N
PLANIMÉTRICA
(m) (m)
PONTO (m)
EC04 0,035 0,032 0,047
P1 0,000 0,008 0,008
P2 0,129 0,025 0,131
P3 0,251 0,004 0,252
P4 0,075 0,040 0,085
A Figura 49 ilustra graficamente as discrepâncias de coordenadas apresentadas na

Tabela 32.
0.3
0.25
Discrepâncias
0.2
∆E (m)
0.15
∆N (m)
0.1
0.05
0
EC04 P1 P2 P3 P4
Figura 49 – Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do campo de

pontos de referência medidos com GPS e por transformação de similaridade.
Analisando as discrepâncias das coordenadas planas retangulares UTM do campo

de pontos de referência mostrados na Tabela 36 e no gráfico da Figura 49, os maiores
valores são encontrados para E do ponto P3 com valor de 0,251 m e resultante planimétrica
de 0,252 m.
As coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos de referência obtidos

no sistema UTM (Tabela 29) e por transformação de similaridade (Tabela 30) aplicando o
método da interseção a vante também foram comparadas, e esses resultados são
_________________________________________________________________________________________________ 113

similaridade aplicando o método da interseção a vante.
RESULTANTE
∆E ∆N
PLANIMÉTRICA
(m) (m)
PONTO (m)
EC04 0,024 0,029 0,038
P1 0,011 0,018 0,021
P2 0,090 0,049 0,102
P3 0,266 0,034 0,268
P4 0,059 0,038 0,070
A Figura 50 mostra graficamente as discrepâncias apresentadas na Tabela 37.
0.3
0.25
Discrepâncias
0.2
0.15
0.1
0.05
0
EC04 P1 P2 P3 P4
∆E (m)
∆N (m)

similaridade.
Conforme mostra a Tabela 33 e a Figura 50, a maior discrepância e resultante

planimétrica foi encontrada para E do vértice P3 com valor de 0,266 m . Quanto à resultante
planimétrica o maior valor foi obtido para o ponto P3 com valor de 0,268.
5.2.2.4 Método da Interseção a Ré
a) Processamento
Tratando-se do ajustamento das coordenadas por interseção a ré, apenas o ponto

P4 oferece condições de ajustamento, devido ao fato do modelo adotado requerer visadas
do ponto a ser ajustado a no mínimo quatro pontos de coordenadas conhecidas, sendo esse
ponto o único a apresentar essas características (Figura 47). Assim, por exemplo, para
ajustar as coordenadas do ponto P4, foram considerados as coordenadas conhecidas de
_________________________________________________________________________________________________ 114
^ ^ ^
P1, P2, P3 e EC04 (Tabela 2), os ângulos internos P3 P 4 P 2, P 2 P 4 P1, P1P 4 EC 04 e as
coordenadas aproximadas de P4.
As coordenadas planas retangulares UTM resultantes da aplicação deste método

são mostradas na Tabela 34.
Tabela 34 - Coordenadas provindas do método da método da interseção à ré.

PRECISÃO
PONTO E(m) σx (m) N (m) σy (m)
PLANIMÉTRICA (m)
P4 284813,7792 0,018 9109523,8485 0,022 0,028
A precisão planimétrica do ponto P4 (Tabela 38) mostra-se em conformidade com a

tolerância posicional permissível para levantamentos cadastrais urbanos.
As coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 do ponto P4

determinadas aplicando o método da interseção a ré foram comparadas com as
coordenadas determinadas com GPS. Essas discrepâncias são mostradas na Tabela 35.
Tabela 35 – Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM entre as coordenadas

do vértice P4 determinadas aplicando o método da Interseção a vante e GPS.
RESULTANTE
∆E(m) ∆N(m)
PONTO PLANIMÉTRICA (m)
P4 0,014 0,003 0,015
As condições geométricas utilizando o método da interseção a ré possibilitou apenas

a determinação das coordenadas do ponto P4 . Por esse motivo a transformação de
similaridade com ajustamento por MMQ não pôde ser conduzida.
Analisando todos os métodos terrestres de medição aplicados, nota-se que o

método de redes apresentam coordenadas planas retangulares UTM mais próximas das
coordenadas obtidas com o método de posicionamento estático.
5.2.3 Levantamento do Campo de Pontos-objeto com Estação Total
Para a demonstração da realização de integração de dados coletados com GPS e

dados provindos de Estação Total foi realizado o levantamento dos vértices externos das
_________________________________________________________________________________________________ 115
letras que compõem a Sigla UFPE, localizada praticamente centralizada na quadra cadastral
que compõe a Área Teste 1. A Figura 51 mostra a discretização do campo de pontos-objeto
composto por 40 pontos.
Figura 51 – Representação do campo de pontos-objeto
O levantamento topográfico foi realizado com três Estações Totais Trimble 3305 DR
(ver item 5.1). Os 40 pontos-objeto (vértices externos) da sigla UFPE representados na
Figura 55, foram irradiados triplamente e simultaneamente (Figura 52) a partir do
levantamento topográfico executado durante as aulas práticas da Disciplina de Topografia 1
(2007.2), no qual foram executadas duas séries de leituras com visadas conjugadas direta e
inversa. O levantamento foi realizado nos dias 13, 22 e 29 de novembro de 2007.
Figura 52 – Geometria do método da interseção a vante do campo de pontos-objeto.
Foram considerados como pontos de referência os vértices P4, P3 e P2. Uma

Estação Total foi instalada sobre o ponto P3 com visada inicial para P2, enquanto outra
Estação foi estacionada em P2 com visada inicial para P4. Outra Estação Total foi
posicionada em P4 com visadas para P3, sempre observando ângulos horizontais à direita e
distâncias horizontais que posteriormente foram corrigidas aplicando a constante aditiva do
_________________________________________________________________________________________________ 116
prisma. A centralização dos pontos-objeto foi realizada empregando um bastão com nível de
bolha.
As coordenadas aproximadas aplicando o método da interseção a vante foram

calculadas tanto no Sistema UTM quanto no STL. Convém salientar que para cálculos de
coordenadas no sistema UTM reduções angulares e lineares são necessárias. Como se
trata de pequenas linhas de base onde à curvatura terrestre produz discrepâncias
praticamente desprezíveis, não foram feitas reduções angulares, realizando somente
correções lineares entre os sistemas de referência envolvidos, uma vez que, se tratando de
linhas de base longa, essas reduções, devem ser executadas para que a compatibilização
entre sistemas de referência seja correta.
a) Processamento
O cálculo das coordenadas aproximadas no Sistema UTM e STL, foi executado em

um aplicativo desenvolvido no Microsoft Office Excel 2003. O cálculo das coordenadas
aproximadas por interseção envolveu ângulos internos, distâncias das linhas de base e
coordenadas dos pontos de referência P4, P3 e P2. A Figura 52 ilustra o modelo da
configuração geométrica formada pelos pontos de referência e o pontos-objeto.
Duas coordenadas aproximadas foram calculadas para cada ponto, primeiramente,

^
foram obtidas as coordenadas aproximadas utilizando os dados do triângulo P134 P 4 e,
^
posteriormente, usando o triângulo P334 P 4 . Dessa forma, foi adotado a média das
coordenadas aproximadas dos pontos de limites para os cálculos de ajustamento.
Para os pontos 30, 31, 32, 39 e 40 foram detectados erros grosseiros, sendo sendo
esses excluídos do processo de ajustamento.
O ajustamento das coordenadas dos pontos-objeto no Sistema UTM, foi conduzido

utilizando o software ADJUST. Para isso, foram utilizadas as coordenadas conhecidas dos
pontos de referência P4, P2 e P3 (Tabela 2) da estratégia de processamento e ajustamento
adotando as estações de referência RECF e EPS03 com processamento simultâneo
(Software GrafNet) , as coordenadas aproximadas para cada ponto de limite e os ângulos
internos dos triângulos formados entre os pontos de referência e pontos-objeto.
_________________________________________________________________________________________________ 117
As coordenadas planas retangulares UTM e seus respectivos desvios nas direções E

e N, as precisões planimétricas (calculadas através da raiz dos quadrados dos desvios) e os
valores das elipses de erro do campo de pontos-objeto são mostrados na Tabela 36.
Tabela 36 – Coordenadas ajustadas do campo de pontos-objeto, desvios padrões em E e N,

precisão planimétrica e valores das elipses de erro. Fonte: Software ADJUST.
COORDENADAS PLANAS UTM ELIPSE DE ERRO
PONTOS PRECISÃO
ESTE(m) σ x NORTE(m) σ y
PLANIMÉTRICA
σ u σ v t
1 284889,542 0,0149 9109477,542 0,014 0,020 0,0152 0,0152 115.74°

2 284888,757 0,0135 9109477,69 0,0125 0,018 0,0137 0,0124 108.11°
3 284891,275 0,0155 9109491,601 0,0181 0,024 0,0184 0,015 20.15°
4 284882,94 0,0161 9109492,856 0,0186 0,025 0,0193 0,0153 25.86°
5 284880,42 0,0145 9109478,889 0,0127 0,019 0,0152 0,0118 61.53°
6 284879,596 0,0149 9109479,000 0,0132 0,020 0,0158 0,0121 59.30°
7 284882,268 0,016 9109493,794 0,0186 0,025 0,0193 0,0151 24.92°
8 284892,217 0,015 9109492,265 0,0178 0,023 0,0182 0,0146 19.58°
9 284874,603 0,0142 9109479,776 0,0138 0,020 0,0163 0,0112 47.43°
10 284864,755 0,0117 9109481,24 0,0163 0,020 0,0176 0,0096 26.73°
11 284864,886 0,0119 9109482,038 0,0167 0,021 0,0179 0,01 25.73°
12 284874,164 0,0143 9109480,503 0,0143 0,020 0,0167 0,0114 45.02°
13 284874,995 0,016 9109486,856 0,0181 0,024 0,0195 0,0142 32.70°
14 284870,826 0,0204 9109487,582 0,0257 0,033 0,0271 0,0184 26.31°
15 284871,092 0,0138 9109488,295 0,0174 0,022 0,0183 0,0126 25.50°
16 284875,361 0,018 9109487,542 0,0206 0,027 0,0221 0,0162 31.76°
17 284876,517 0,019 9109494,629 0,0234 0,030 0,0241 0,018 21.85°
18 284877,307 0,0174 9109494,594 0,0212 0,027 0,0219 0,0165 22.43°
19 284859,907 0,0114 9109481,867 0,0201 0,023 0,0208 0,0101 16.58°
20 284849,946 0,0144 9109483,33 0,0389 0,041 0,039 0,0141 176.02°
21 284859,23 0,0115 9109482,802 0,0212 0,024 0,0217 0,0106 14.08°
22 284850,943 0,0127 9109484,049 0,0328 0,035 0,0328 0,0126 177.27°
23 284860,336 0,0104 9109488,959 0,0181 0,021 0,0181 0,0102 8.24°
24 284852,054 0,014 9109490,144 0,0295 0,033 0,0296 0,0137 173.53°
25 284851,312 0,0137 9109491,127 0,0137 0,019 0,0286 0,0132 171.42°
26 284860,465 0,0106 9109489,760 0,0182 0,021 0,0183 0,0104 7.45°
27 284861,769 0,0161 9109496,774 0,0248 0,030 0,0248 0,0161 0.92°
28 284862,543 0,0173 9109496,655 0,0265 0,032 0,0265 0,0173 2.28°
29 284845,014 0,0225 9109484,05 0,0604 0,064 0,0618 0,0183 167.17°
33 284845,46 0,0194 9109491,103 0,0412 0,046 0,0428 0,0157 163.49°
34 284841,498 0,0312 9109491,687 0,0635 0,071 0.0677 0.0206 158.73°
35 284841,67 0,0251 9109492,506 0,05 0,056 0,0534 0,0168 158.33°
36 284845,607 0,0194 9109491,908 0,0402 0,045 0,0418 0,0158 163.00°
37 284846,714 0,014 9109498,107 0,0231 0,027 0,0245 0,0113 157.76°
38 284837,646 0,0395 9109499,396 0,0612 0,073 0,0698 0,0209 149.69°
_________________________________________________________________________________________________ 118
As coordenadas do campo de pontos de referência também foram calculadas no

STL, com objetivo de confrontar as coordenadas do campo de pontos-objeto calculadas
diretamente no Sistema UTM e as coordenadas resultantes da transformação de
similaridade.
O cálculo das coordenadas aproximadas no STL aplicando o método da interseção a

vante foi procedido da mesma forma descrita para o cálculo das coordenadas aproximadas
no sistema UTM, a única diferença é quanto à entrada de coordenadas que nesse caso
foram utilizadas as coordenadas cartesianas (X e Y) no STL.
O Ajustamento das coordenadas no STL do campo de pontos-objeto (coordenadas

mostradas no relatório da transformação de similaridade de Helmert no Anexo 4 – Área
Teste 1: Determinação do campo de pontos-objeto) foi realizado utilizando o software
ADJUST com as mesmas considerações do ajuste realizado nas coordenadas planas
retangulares UTM.
Em levantamentos com Estação Total, pontos determinados com GPS são utilizados
como referência, para georreferenciar os pontos de interesse ao SGR. Tratando-se desta
pesquisa, a integração das coordenadas do campo de pontos-objeto medidos com Estação
Total no STL, e as coordenadas medidas por GPS no Sistema UTM, foi realizada por
transformação de Similaridade, utilizando parâmetros que relacionam esses sistemas.
Para a transformação de similaridade foram utilizadas coordenadas (Tabela 2) de

três pontos de referência (P4, P3 e P2) obtidos pelo método de posicionamento estático
aplicando a estratégia de processamento e ajustamento adotando as estações de referência
RECF e EPS03 com processamento simultâneo (Software GrafNet) e Stop-and-go
estratégia de processamento com uma e duas ocupações adotando as estações de
referência UFPE e EPS03 com processamento simultâneo, cujas coordenadas (Tabela 11)
também são conhecidas no STL, permitindo assim, ajustamento por MMQ.
Os resultados da transformação de similaridade aplicada às coordenadas do STL,

advindas do processamento e ajustamento por interseção a vante encontram-se na Tabela
37 utilizando as coordenadas de referência obtidas aplicando o método de posicionamento
estático (estações de referência RECF e EPS03 com processamento simultâneo), e na
Tabela 38 utilizando as coordenadas do método Stop-and-go (estações de referência RECF
e EPS03 com processamento simultâneo).
_________________________________________________________________________________________________ 119
Os relatórios provenientes da transformação de coordenadas por similaridade são

mostrados no Anexo 4 – Área Teste 1: Determinação do campo de pontos-objeto.
Tabela 37 – Parâmetros de transformação e coordenadas planas retangulares UTM em

SIRGAS 2000 com seus respectivos desvios padrões - coordenadas do
método de posicionamento relativo estático.
PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO
a= 0,69526 ± 0,00102 Tx = 744,179 ± 0,132 Rotação = 314°08'46,1"
b= -0,71630 ± 0,00102 Ty = 509,512 ± 0,132 Escala = 0,99823
COORDENADAS PLANAS UTM PROVINDAS DA TRANSFORMAÇÃO DE SIMILARIDADE DE HELMERT
PONTOS ESTE(m) σ x NORTE(m) σ y PONTOS ESTE(m) σ x NORTE(m) σ y
1 284889,564 0,063 9109477,598 0,063 21 284859,163 0,054 9109482,854 0,054
2 284888,776 0,063 9109477,747 0,063 22 284850,87 0,055 9109484,104 0,055
3 284891,293 0,066 9109491,648 0,066 23 284860,272 0,055 9109489,001 0,055
4 284882,931 0,062 9109492,904 0,062 24 284851,984 0,056 9109490,183 0,056
5 284880,406 0,059 9109478,95 0,059 25 284851,243 0,056 9109491,164 0,056
6 284879,58 0,058 9109479,062 0,058 26 284851,984 0,056 9109490,183 0,056
7 284882,256 0,062 9109493,840 0,062 284861,709 0,058 9109496,794 0,058

27
8 284892,238 0,067 9109492,311 0,067 28 284862,485 0,058 9109496,677 0,058
9 284874,57 0,057 9109479,837 0,057 29 284844,936 0,056 9109484,117 0,056
10 284864,696 0,054 9109481,295 0,054 30 - - - -
11 284864,827 0,055 9109482,092 0,055 31 - - - -
12 284874,129 0,057 9109480,563 0,057 32 - - - -
13 284874,961 0,058 9109486,912 0,058 33 284845,389 0,057 9109491,148 0,057
14 284870,781 0,057 9109487,634 0,057 34 284841,423 0,058 9109491,742 0,058
15 284871,047 0,057 9109488,346 0,057 35 284841,597 0,058 9109492,556 0,058
16 284875,328 0,058 9109487,597 0,058 36 284845,536 0,057 9109491,95 0,057
17 284876,487 0,061 9109494,67 0,061 37 284846,651 0,059 9109498,121 0,059
18 284877,278 0,061 9109494,636 0,061 38 284837,582 0,062 9109499,426 0,062
19 284859,841 0,054 9109481,921 0,054 39 - - - -
20 284849,871 0,055 9109483,387 0,055 40 - - - -
_________________________________________________________________________________________________ 120
Tabela 38 – Parâmetros de transformação e coordenadas UTM com seus respectivos

desvios padrões - coordenadas do método Stop-and-go.
PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO
a= 0,69508 Tx = 744,251 Rotação = 314°09'49,5"
b= -0,71567 Ty = 509,483 Escala =0,99766
COORDENADAS PLANAS UTM PROVINDAS DA TRANSFORMAÇÃO DE SIMILARIDADE
PONTOS ESTE(m) σ x NORTE(m) σ y PONTOS ESTE(m) σ x NORTE(m) σ y
1 284889,562 0,052 9109477,632 0,052 21 284859,177 0,045 9109482,876 0,045
2 284888,775 0,052 9109477,781 0,052 22 284850,889 0,045 9109484,122 0,045
3 284891,287 0,055 9109491,675 0,055 23 284860,284 0,046 9109489,019 0,046
4 284882,928 0,052 9109492,927 0,052 24 284852,000 0,046 9109490,198 0,046
5 284880,410 0,049 9109478,981 0,049 25 284851,259 0,047 9109491,178 0,047
6 284879,584 0,049 9109479,092 0,049 26 284852,000 0,046 9109490,198 0,046
7 284882,254 0,052 9109493,862 0,052 27 284861,718 0,048 9109496,808 0,048

8 284892,231 0,056 9109492,337 0,056 28 284862,493 0,048 9109496,691 0,048
9 284874,576 0,047 9109479,865 0,047 29 284844,958 0,046 9109484,134 0,046
10 284864,708 0,045 9109481,319 0,045 30 - - - -
11 284864,839 0,045 9109482,116 0,045 31 - - - -
12 284874,136 0,047 9109480,591 0,047 32 - - - -
13 284874,965 0,048 9109486,936 0,048 33 284845,409 0,047 9109491,161 0,047
14 284870,787 0,047 9109487,657 0,047 34 284841,445 0,048 9109491,753 0,048
15 284871,053 0,047 9109488,368 0,047 35 284841,619 0,048 9109492,567 0,048
16 284875,332 0,048 9109487,621 0,048 36 284845,556 0,048 9109491,962 0,048
17 284876,488 0,050 9109494,690 0,050 37 284846,669 0,049 9109498,130 0,049
18 284877,279 0,050 9109494,656 0,050 38 284837,604 0,052 9109499,432 0,052
19 284859,855 0,045 9109481,943 0,045 39 - - - -
20 284849,891 0,045 9109483,405 0,045 40 - - - -
A precisão planimétrica calculada para todos os pontos de limites presentes na

Tabela 36, mostra que os valores mínimo e máximo encontrados são 0,018m e 0,073m.
Desta forma, todas as precisões atendem a tolerância posicional que circunda a cerca de 10
cm (ver item 4.2), exigida para levantamento de limites de parcelas territoriais urbanas no
Brasil.
As coordenadas dos vértices externo da sigla UFPE obtidas no sistema UTM (Tabela
36) foram comparadas com as coordenadas advindas da integração GPS/ Estação Total
(Tabela 37), permitindo assim, obter as discrepâncias entre as coordenadas planas
retangulares UTM e suas resultantes planimétricas, cujos resultados são mostrados na
Tabela 39.
_________________________________________________________________________________________________ 121
Tabela 39 - Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS

2000 e integração GPS/ Estação Total - Método da interseção a vante.
RESULTANTE RESULTANTE
PONTOS ∆E (m) ∆N (m) PLANIMÉTRICA
PONTOS ∆E (m) ∆N (m) PLANIMÉTRICA
(m)
1 0,022 0,056 0,060 21 0,067 0,052 0,085
2 0,019 0,057 0,060 22 0,073 0,055 0,091
3 0,018 0,047 0,050 23 0,064 0,042 0,077
4 0,009 0,048 0,049 24 0,07 0,039 0,080
5 0,014 0,061 0,063 25 0,069 0,037 0,078
6 0,016 0,062 0,064 26 0,07 0,039 0,080
7 0,012 0,046 0,048 27 0,06 0,02 0,063
8 0,021 0,046 0,051 28 0,058 0,022 0,062
9 0,033 0,061 0,069 29 0,078 0,067 0,103
10 0,059 0,055 0,081 30 - -
11 0,059 0,054 0,080 31 - -
12 0,035 0,06 0,069 32 - -
13 0,034 0,056 0,066 33 0,071 0,045 0,084
14 0,045 0,052 0,069 34 0,075 0,055 0,093
15 0,045 0,051 0,068 35 0,073 0,050 0,088
16 0,033 0,055 0,064 36 0,071 0,042 0,082
17 0,03 0,041 0,051 37 0,063 0,014 0,065
18 0,029 0,042 0,051 38 0,064 0,030 0,071
19 0,066 0,054 0,085 39 - -
20 0,075 0,057 0,094 40 - -
A Figura 53 representa de forma gráfica as discrepâncias de coordenadas planas

retangulares UTM mostrados na Tabela 39.
0,09
0,08
0,07
Discrepâncias
0,06
0,05 ∆E (m)
0,04 ∆N (m)
0,03
0,02
0,01
0
1
7
10
13
16
19
22
25
28
34
37
Figura 53 - Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS

2000 e integração GPS/ Estação Total - Método da interseção a vante.
Analisando a Tabela 39 e a Figura 53, nota-se que o maior valor encontrado para a
resultante planimétrica foi de 0,103m para o ponto 29, enquanto que o menor valor é 0,048m
para o ponto 7. Com exceção do ponto 29 todos os demais pontos possuem valores
inferiores a 10 cm, considerado tolerável na determinação de pontos de limites de parcelas
territoriais urbanas no Brasil.
_________________________________________________________________________________________________ 122
A partir das coordenadas planas retangulares UTM, presentes nas Tabelas 37 e 38,
foram calculadas as discrepâncias de coordenadas em Este e Norte e suas resultantes
planimétricas. Esses resultados são mostrados na Tabela 40.
Tabela 40 – Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e

resultantes planimétricas do campo de pontos-objeto provenientes da
transformação de coordenadas por similaridade de Helmert.
RESULTANTE
RESULTANTE PLANIMÉTRICA
PONTOS ∆E (m) ∆N(m)
PLANIMÉTRICA PONTOS ∆E(m) ∆N(m)
(m)
1 0,002 0,034 0,034 21 0,014 0,022 0,026
2 0,001 0,034 0,034 22 0,019 0,018 0,026
3 0,006 0,027 0,028 23 0,012 0,018 0,022
4 0,003 0,023 0,023 24 0,016 0,015 0,022
5 0,004 0,031 0,031 25 0,016 0,014 0,021
6 0,004 0,03 0,03 26 0,016 0,015 0,022
7 0,002 0,022 0,022 27 0,009 0,014 0,017
8 0,007 0,026 0,027 28 0,008 0,014 0,016
9 0,006 0,028 0,029 29 0,022 0,017 0,028
10 0,012 0,024 0,027 30 - - -
11 0,012 0,024 0,027 31 - - -
12 0,007 0,028 0,029 32 - - -
13 0,004 0,024 0,024 33 0,02 0,013 0,024
14 0,006 0,023 0,024 34 0,022 0,011 0,025
15 0,006 0,022 0,023 35 0,022 0,011 0,025
16 0,004 0,024 0,024 36 0,02 0,012 0,023
17 0,001 0,02 0,02 37 0,018 0,009 0,020
18 0,001 0,02 0,02 38 0,022 0,006 0,023
19 0,014 0,022 0,026 39 - - -
20 0,02 0,018 0,027 40 - - -
O gráfico representando as discrepâncias mostradas na Tabela 40 é ilustrado na

Figura 54.
0,04
0,035
0,03
Discrepâncias
0,025
∆E (m)
0,02
∆N (m)
0,015
0,01
0,005
0
1
7
10
13
16
19
22
25
28
34
37
Figura 54 - Discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e

resultantes planimétricas do campo de pontos-objeto provenientes da
transformação de coordenadas por similaridade de Helmert.
_________________________________________________________________________________________________ 123
Analisando a Tabela 40 e o gráfico da Figura 54, nota-se que as maiores

discrepâncias encontradas foram para os pontos 12 com valores em E e N e resultante
planimétrica, respectivamente, 0,002m, 0,034m e 0,034m, para o ponto 2 temos
discrepâncias em E e N e resultante planimétrica, respectivamente de 0,001m, 0,034m e
0,034m. Desta forma, o georreferenciamento a partir das coordenadas de referência obtidas
pelo método estático ou Stop-and-go mostra-se compatíveis, uma vez que as discrepâncias
apontam diferenças entre eles com valores inferiores a 0,035m. Assim, o
georreferenciamento a partir das coordenadas de referência obtidas pelo método estático e
Stop-and-go atendem a tolerância posicional que não pode ser superior a 10 cm (ver item
4.2) no que diz respeito ao posicionamento de limites de parcelas territoriais urbanas no
Brasil.
5.2.3.2 – Método da Irradiação Dupla
a) Processamento
As coordenadas aproximadas para cada ponto representado na Figura 55, aplicando

o método da irradiação dupla, foram obtidas a partir das médias das coordenadas para cada
ponto, por exemplo, para o ponto 1, foram calculadas as coordenadas planas retangulares
UTM (E e N) envolvendo os pontos P2 e P3 (pontos de referência), os ângulos internos α 1 e
α 2 , e a distância a. Outras coordenadas planas retangulares UTM (E e N) foram obtidas

para o ponto 1 envolvendo os pontos P3 e P2 (pontos de referência), os ângulos internos α 1
e α 2 , e a distância b. Estas duas situações são representadas pela Figura 55.
Figura 55 – Representação geométrica do método da irradiação dupla.
_________________________________________________________________________________________________ 124
As coordenadas planas retangulares UTM (E e N) calculadas aplicando o método da

irradiação dupla são mostradas na Tabela 41.
Tabela 41 – Coordenadas aproximadas do campo de pontos-objeto aplicando o método da

irradiação dupla.
P3 - P2 P2 – P3 MÉDIA
PONTOS
E (m) N(m) E (m) N(m) E(m) N(m)
1 284889,573 9109477,501 284889,551 9109477,527 284889,562 9109477,514
2 284888,770 9109477,672 284888,746 9109477,661 284888,758 9109477,667
3 284891,291 9109491,569 284891,276 9109491,575 284891,284 9109491,572
4 284882,967 9109492,823 284882,937 9109492,824 284882,952 9109492,824
5 284880,447 9109478,864 284880,417 9109478,867 284880,432 9109478,866
6 284879,643 9109478,958 284879,601 9109478,984 284879,622 9109478,971
7 284882,285 9109493,778 284882,267 9109493,763 284882,276 9109493,771
8 284892,230 9109492,234 284892,169 9109492,192 284892,200 9109492,213
9 284874,629 9109479,760 284874,634 9109479,788 284874,632 9109479,774
10 284864,792 9109481,221 284864,760 9109481,223 284864,776 9109481,222
11 284864,919 9109482,022 284864,895 9109482,027 284864,907 9109482,025
12 284874,001 9109480,645 284874,172 9109480,489 284874,087 9109480,567
13 284875,023 9109486,840 284874,996 9109486,833 284875,010 9109486,837
14 284870,979 9109487,459 284870,802 9109487,519 284870,891 9109487,489
15 284871,122 9109488,275 284871,083 9109488,252 284871,103 9109488,264
16 284875,207 9109487,698 284875,379 9109487,534 284875,293 9109487,616
17 284876,788 9109494,211 284876,540 9109494,622 284876,664 9109494,417
18 284877,337 9109494,571 284877,311 9109494,569 284877,324 9109494,570
19 284859,818 9109481,944 284859,928 9109481,887 284859,873 9109481,916
20 284849,857 9109483,426 284849,965 9109483,418 284849,911 9109483,422
21 284859,171 9109482,861 284859,257 9109482,838 284859,214 9109482,850
22 284850,873 9109484,129 284850,967 9109484,161 284850,920 9109484,145
23 284860,242 9109489,036 284860,371 9109489,017 284860,307 9109489,027
24 284851,928 9109490,274 284852,081 9109490,256 284852,005 9109490,265
25 284851,187 9109491,255 284851,336 9109491,231 284851,262 9109491,243
26 284860,328 9109489,879 284860,495 9109489,802 284860,412 9109489,841
27 284861,619 9109496,889 284861,798 9109496,801 284861,709 9109496,845
28 284862,403 9109496,759 284862,575 9109496,688 284862,489 9109496,724
29 284844,901 9109484,176 284845,015 9109484,204 284844,958 9109484,190
33 284845,301 9109491,265 284845,464 9109491,297 284845,383 9109491,281
34 284841,364 9109491,855 284841,484 9109491,891 284841,424 9109491,873
35 284841,472 9109492,699 284841,652 9109492,738 284841,562 9109492,719
36 284845,446 9109492,073 284845,612 9109492,091 284845,529 9109492,082
37 284846,549 9109498,259 284846,725 9109498,331 284846,637 9109498,295
38 284837,415 9109499,664 284837,597 9109499,720 284837,506 9109499,692
_________________________________________________________________________________________________ 125
As discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM calculadas pelo

método da interseção a vante (Tabela 36) e as coordenadas calculadas por irradiação dupla
(Tabela 41) são mostradas na Tabela 42.
Tabela 42 – Discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do campo de

pontos-objeto calculadas pelo método da interseção a vante e as
coordenadas calculadas por irradiação dupla.
RESULTANTE RESULTANTE
PONTOS ∆E (m) ∆N (m) PONTOS ∆E (m) ∆N (m) PLANIMÉTRICA
PLANIMÉTRICA
(m)
1 0,020 0,028 0,034 21 0,016 0,048 0,050
2 0,001 0,023 0,024 22 0,023 0,096 0,099
3 0,008 0,029 0,030 23 0,030 0,068 0,074
4 0,012 0,033 0,035 24 0,049 0,121 0,131
5 0,012 0,024 0,026 25 0,050 0,116 0,127
6 0,026 0,029 0,039 26 0,054 0,081 0,097
7 0,008 0,023 0,025 27 0,060 0,071 0,093
8 0,018 0,052 0,055 28 0,054 0,068 0,087
9 0,029 0,002 0,029 29 0,056 0,140 0,151
10 0,021 0,018 0,028 30 - - -
11 0,021 0,013 0,025 31 - - -
12 0,078 0,064 0,101 32 - - -
13 0,014 0,020 0,024 33 0,078 0,178 0,194
14 0,064 0,093 0,113 34 0,074 0,186 0,200
15 0,010 0,031 0,033 35 0,108 0,213 0,238
16 0,068 0,074 0,100 36 0,078 0,174 0,191
17 0,147 0,213 0,258 37 0,077 0,188 0,203
18 0,017 0,024 0,029 38 0,140 0,296 0,327
19 0,034 0,048 0,059 39 - - -
20 0,035 0,092 0,098 40 - - -
A Figura 56 mostra graficamente as discrepâncias de coordenadas planas

retangulares UTM mostradas na Tabela 42.
_________________________________________________________________________________________________ 126
0,35
0,3
0,25
Discrepâncias
0,2 ∆E (m)
0,15 ∆N (m)
0,1
0,05
7
10
13
16
19
22
25
28
34
37
Figura 56 – Gráfico das discrepâncias entre as coordenadas planas retangulares UTM do

campo de pontos-objeto calculadas pelo método da interseção a vante e as
coordenadas calculadas por irradiação dupla.
Analisando as discrepâncias apresentadas na Tabela 42 e Figura 56, nota-se que as

maiores discrepâncias foram encontradas para os pontos-objeto 17 e 38, com valores de
discrepâncias em E e N, respectivamente, de 0,147m, 0,213m, 0,140m e 0,296m. Cabe
salientar que as discrepâncias mostram valores pequenos considerando que o campo de
pontos-objeto calculado aplicando o método da irradiação dupla não foi ajustado.
5.3 Levantamento Cadastral Urbano da Área Teste 2 – Sítio Histórico de Olinda
Com localização excêntrica ao Campus da UFPE, a Área Teste 2 é localizada na

cidade de Olinda, Região Metropolitana do Recife. A área levantada é composta por uma
Quadra Cadastral que integra o Sítio Histórico de Olinda, constituída por edificações
históricas de uso residencial, situada na Rua Ladeira da Misericórdia conforme mostra a
Figura 57 trecho retirado da ortofotocarta digital na escala de 1:2000.
_________________________________________________________________________________________________ 127
Figura 57 – Localização da Área Teste 2 – Fonte: ORTOFOTOCARTA-FIDEM (1974).
A exemplo do Campus da UFPE, Olinda foi contemplada com a implantação e

densificação de um campo de pontos de referência e um campo de pontos-objeto que
serviram para posicicionar os limites das parcelas territoriais urbanas da Quadra Cadastral.
O campo de pontos de referência na Área Teste 2 (Figura 57) são de hierarquias

distintas. Os vértices BVM, MR, IGRM e ART do campo de pontos de referência tiveram
suas coordenadas geodésicas determinadas por GPS, aplicando o método de
posicionamento relativo estático, são de segunda hierarquia, pois foram determinados a
partir de vértices de primeira ordem do SGB (item 5.3.1). O campo de pontos de referência
secundário composto pelos pontos EB-105, Q-458, Q-62, Q-60 e Q-483 foram determinados
com Estação Total, a partir do campo de pontos de referência de segunda hierarquia,
aplicando o método da poligonação com centragem forçada (item 5.3.2), desta forma, os
mesmos são de terceira hierarquia. O campo de pontos-objeto é composto por 9 pontos da
fachada leste da quadra cadastral, e foram medidos por irradiação dupla (item 5.3.3.1 e
5.3.3.2) a partir do campo de pontos de referência (Q-458 e Q-62).
A monografia do campo de pontos de referência da Área Teste 2 encontra-se no

Anexo 5: Monografia do campo de pontos de referência – Sítio Histórico de Olinda.
_________________________________________________________________________________________________ 128
5.3.1 Levantamento do Campo de Pontos de Referência com o Método de

Posicionamento GPS Relativo Estático
As campanhas GPS para a determinação das coordenadas do campo de pontos de

referência foram realizadas em 14 de dezembro de 2007, 11 e 16 de julho de 2008, e são
classificados como pontos de referência de segunda hierarquia.
A campanha GPS realizada em 14 de dezembro de 2007, foi conduzida ocupando os

vértices do campo de pontos de referência BVM, MR, IGRM, utilizando 4 receptores
geodésicos L1/L2, sendo 2 receptores Trimble e 2 Rascal. A campanha GPS realizada em
11 de julho de 2008 foi realizada ocupando os pontos BVM, MR, IGRM e ART, utilizando 3
receptores geodésicos L1/L2, 2 receptores Rascal e 1 Trimble. A campanha GPS realizada
em 16 de julho, foi conduzida com 2 receptores geodésicos L1/L2 da Rascal ocupando os
pontos de referência IGRM e ART. O Quadro 6 mostra os períodos de ocupação com GPS
no campo de pontos de referência da Área Teste 2.
Quadro 4 – Período de ocupação pelo método de posicionamento GPS relativo estático nos
vértices do campo de pontos de referência da Área Teste 2 – Sítio Histórico de
Olinda.
LEVANTAMENTO
LEVANTAMENTO 14/12/2007 LEVANTAMENTO 11/07/2008
16/07/2008
LINHAS DE BASE
PERÍODO DE
OCUPAÇÃO
UFPE - MR 01:30: 00 hs 01:59:00 hs ---------------
RECF - BVM --------------- 08:02:00 hs ---------------
RECF - MR --------------- 03:45:03 hs ---------------
UFPE - ART --------------- --------------- 01: 22:00hs
UFPE - IGRM 01:29: 00 hs --------------- 01:03:00 hs
RECF - IGRM --------------- 02:18:00 hs 00:59:00 hs
UFPE - BVM 01:30: 00 hs --------------- ---------------
RECF - ART --------------- 00:59:00 hs 01:10:00 hs
IGRM - MR 01:30: 00 hs 00:59:00 hs ---------------
BVM - MR 01:29: 00 hs 00:59:00 hs ---------------
IGRM - BVM --------------- 00:59:00 hs ---------------
IGRM - ART --------------- 00:58:00 hs ---------------
BVM – ART --------------- 00:59:00 hs ---------------
MR - ART --------------- 00:59:00 hs ---------------
Todas as campanhas GPS foram conduzidas com uma taxa de rasteio de dados nos
receptores de 15 s e máscara de elevação de 15º. Cuidados foram tomados com relação às
medidas das alturas das antenas, sendo as mesmas medidas no início e no final de cada
_________________________________________________________________________________________________ 129
ocupação e também com relação à orientação das antenas, a qual foi orientada sempre
para o Norte Geográfico.
As estações geodésicas utilizadas como referência foram às estações RECF e UFPE

(ver item 5.2.1) em rastreio simultâneo. A Figura 58 mostra a ocupação GPS no campo de
pontos de referência.
Figura 58 – Ocupação GPS no campo de pontos de referência.
a) Processamento
O processamento e ajustamento dos dados coletados por GPS foi realizado no

software GrafNet. Devido à distância dos vértices do campo de pontos de referência não
ultrapassarem 12 Km das estações de referência, o processamento foi conduzido utilizando
a fase da portadora L1.
O processamento e ajustamento dos dados da campanha GPS realizada em 14 de

dezembro de 2007, foi possível no software GrafNet, considerando a estação de referência
UFPE. Quanto à estação RECF da RBMC, os dados apresentaram problemas e não
ofereceram condições de processamento.
Os dados da campanha GPS realizada em 11 e 16 de julho de 2008, foram
processadas e ajustadas no software GrafNet, considerando três estratégias de
processamento, a exemplo da Área Teste 2, primeiramente as coordenadas dos vértices
_________________________________________________________________________________________________ 130
que compõem o campo de pontos de referência foram determinadas adotando como

referência as estações RECF e UFPE com processamento simultâneo, em seguida somente
a estação RECF e por fim o processamento com apenas a estação UFPE. Todos os vetores
linhas de base obtiveram solução “fixada”.
• Processamento e ajustamento adotando a estação de referência UFPE –

Campanha GPS 14 de dezembro de 2007
Os vetores linhas de base (Figura 59), as coordenadas geodésicas ( φ , λ , h) ,

coordenadas planas retangulares UTM (E e N) e os respectivos desvios padrões (Tabela 43)
provenientes do processamento e ajustamento considerando a estação de referência UFPE
são mostrados a seguir.

estação de referência UFPE. Fonte: Software GrafNet.
Tabela 43 – Coordenadas geodésicas ( φ , λ , h) , coordenadas planas retangulares UTM em

SIRGAS 2000 e respectivos desvios padrões - Estação de referência UFPE.
Fonte: Software GrafiNet.
ALTURA
ELIPSOIDAL
h σh
(m) (m)
BVM -8 00 58, 25208 0,0045 -34 51 09,58541 0,0041 295811,7128 9113452,8137 25,935 0,015
MR -8 00 56,67302 0,0063 -34 51 10,15717 0,0050 295793,9835 9113501,2505 46,686 0,014
IGRM -8 00 47,90747 0,0048 -34 51 08,21706 0,0041 295852,1854 9113770,8339 46,686 0,013
_________________________________________________________________________________________________ 131
• Processamento e ajustamento adotando a estação de referência RECF e UFPE –

Campanha GPS 11 e 16 de julho de 2008
A Figura 60 representa os vetores linhas de base provenientes da adoção das

estações de referência RECF e UFPE. O relatório de ajustamento dessa estratégia de
processamento é mostrado no Anexo 6 - Área Teste 2 – Sítio Histórico de Olinda:
Processamento do campo de pontos de referência.

estação de referência RECF e UFPE. Fonte: Software GrafNet.
As coordenadas geodésicas ( φ , λ , h) , coordenadas planas retangulares UTM (E e

N), e os respectivos desvios padrões provenientes dessa estratégia de processamento
adotada, são mostradas na Tabela 44.
Tabela 44 – Coordenadas geodésicas e Planas UTM em SIRGAS 2000. Fonte: Software

GrafiNet.
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF E UFPE
ALTURA
ELIPSOIDAL
PONTO LATITUDE (Φ) σφ (m) LONGITUDE (λ) σλ (m) E(m) N(m) h σh
BVM -8 00 58,25218 0,0117 -34 51 09,58459 0,0105 295811,7378 9113452,8109 25,8777 0,0273
MR -8 00 56,67227 0,0159 -34 51 10,15654 0,0106 295794,0027 9113501,2735 25,9751 0,0320
IGRM -8 00 47,90707 0,0109 -34 51 08,21589 0,0098 295852,2211 9113770,8462 46,6375 0,0248
ART -8 00 46,42496 0,0111 -34 51 04,53899 0,0090 295964,6226 9113816,8908 51,0268 0,0273
_________________________________________________________________________________________________ 132
• Processamento e ajustamento adotando a estação de referência RECF –

Campanha GPS 11 e 16 de julho de 2008.
Os vetores linhas de base resultantes desse processamento e ajustamento são

ilustrados na Figura 61.

estação de referência RECF. Fonte: Software GrafNet.
A Tabela 45 mostra as coordenadas geodésicas ( φ , λ , h) , planas retangulares UTM

(E e N) em SIRGAS 2000 e os desvios padrões equivalentes.
Tabela 45 – Coordenadas geodésicas, Planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 e

desvios padrões. Fonte: Software GrafiNet.
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF
ALTURA
ELIPSOIDAL
BVM -8 00 58,25217 0,0094 -34 51 09,58461 0,0085 295811,7372 9113452,8113 25,8717 0,0235
MR -8 00 56,67226 0,0128 -34 51 10,15656 0,0086 295794,0022 9113501,2740 25,9691 0,0256
IGRM -8 00 47,90708 0,0088 -34 51 08,21592 0,0082 295852,2202 9113770,8462 46,6283 0,0197
ART -8 00 46,42495 0,0089 -34 51 04,53900 0,0072 295964,6220 9113816,8911 51,0196 0,0217
_________________________________________________________________________________________________ 133
• Processamento e ajustamento adotando a estação de referência UFPE (Software

GrafNet) – Campanha GPS 11 e 16 de julho de 2008.
A distribuição dos vetores linhas de base do campo de pontos de referência é

mostrada na Figura 62.

estação de referência UFPE. Fonte: software GrafNet.
A tabela 46 mostra as coordenadas geodésicas ( φ , λ , h) , planas retangulares UTM

(E e N) e respectivos desvios padrões resultantes do processamento e ajustamento dessa
estratégia adotada.

respectivos desvios padrões. Fonte: Software GrafiNet.
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA UFPE
ALTURA
ELIPSOIDAL
BVM -8 00 58,25221 0,0132 -34 51 09,58453 0,0114 295811,7395 9113452,8098 25,8965 0,0315
MR -8 00 56,67229 0,0151 -34 51 10,15646 0,0113 295794,0052 9113501,2728 25,9901 0,0316

IGRM -8 00 47,90710 0,0122 -34 51 08,21585 0,0108 295852,2224 9113770,8454 46,6513 0,0261
ART -8 00 46,42501 0,0128 -34 51 04,53892 0,0105 295964,6246 9113816,8891 51,0426 0,0306
_________________________________________________________________________________________________ 134
Em virtude da campanha GPS de 14 de dezembro de 2008, ter permitido

processamento apenas adotando a estação de referência UFPE, somente as coordenadas
planas retangulares do campo de pontos de referência de segunda ordem, provindo deste
processamento (Tabela 43) pôde ser comparado com as coordenas advindas do
processamento e ajustamento dos dados GPS, da campanha realizada em 11 e 16 de julho
de 2008 (Tabela 46). As diferenças de coordenadas e suas respectivas resultantes
planimétricas são mostradas na Tabela 47.
Tabela 47 - Discrepância entre as coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000

das campanhas GPS realizadas em 14 de dezembro de 2007 e 11 e 16 de
julho de 2008.

PONTO
∆E(m) ∆N(m) RESULTANTE PLANIMÉTRICA (m)
BVM 0,025 0,003 0,025
MR 0,019 0,023 0,030
IGRM 0,036 0,012 0,038
As discrepâncias presentes na Tabela 47 são mostradas graficamente na Figura 63.
0,04
0,035
Discrepâncias
0,03
0,025
∆E(m)
0,02
0,015 ∆N(m)
0,01
0,005
0
BVM MR IGRM
Figura 63 - Discrepância entre as Coordenadas planas retangulares UTM das campanhas

GPS realizadas em 14 de dezembro de 2007 e 11 e 16 de julho de 2008.
Analisando as discrepâncias presentes na Tabela 47 e mostradas graficamente na

Figura 63, constata-se que as coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos
de referência, obtidas adotando como referência a estação UFPE (campanhas GPS
realizadas em 14 de dezembro de 2007 e 11 e 16 de julho de 2008), as maiores
discrepâncias foram encontradas para o ponto IGRM.
_________________________________________________________________________________________________ 135
Também foram comparadas as coordenadas planas retangulares UTM, processadas

e ajustadas no software GrafNet considerando as estações de referência RECF e UFPE
(Tabela 44) com as coordenadas com processamento individual das estações RECF e
UFPE (Tabelas 45 e 46) para as campanhas de rastreio GPS realizadas em julho de 2008.
Os resultados desta comparação são mostrados na Tabela 48.
Tabela 48 - Diferenças e resultantes planimétricas das coordenadas planas retangulares

UTM.
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF-
RECF-UFPE E RECF UFPE E UFPE
POONTO RESULTANTE
RESULTANTE PLANIMÉTRICA
∆E(m) ∆N (m) ∆E(m) ∆N(m)
PLANIMÉTRICA
(m)
BVM 0,006 0,000 0,006 0,010 0,002 0,010
MR 0,005 0,004 0,006 0,008 0,003 0,008
IGRM 0,005 0,002 0,005 0,008 0,001 0,008
ART 0,006 0,002 0,006 0,009 0,001 0,009
A Figura 64 mostra graficamente as discrepâncias apresentadas na Tabela 52.
ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF-UFPE E RECF ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA RECF-UFPE E UFPE
0,007 0,012
0,006 0,01
Discrepâncias
Discrepâncias
0,005
0,008
0,004 ∆E (m)
0,006
0,003 ∆N (m)
0,004
0,002
0,001 0,002
0 0
BVM MR IGRM ART ∆E (m) BVM MR IGRM ART
Campo de pontos de referência ∆N (m) Campo de pontos de referência
Figura 64 - Diferenças e resultantes planimétricas das coordenadas planas retangulares

UTM.
Analisando as discrepâncias presentes na Tabela 48 e mostradas graficamente na

Figura 64, constata-se que as coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos
de referência, obtidas adotando como referência as estações RECF e UFPE no software
GrafNet, apresentam valores muito próximos das coordenadas planas retangulares
adotando as estações de referência RECF e UFPE com processamento individual.
As coordenadas planas retangulares UTM, processadas e ajustadas no software

GrafNet, adotando as estações de referência RECF e UFPE com processamento simultâneo
(Tabela 44), foram utilizadas para georreferenciar o campo de pontos de referência
_________________________________________________________________________________________________ 136
determinados com Estação Total, uma vez que é exigido o georreferenciamento a partir de
no mínimo dois pontos de coordenadas conhecidas.
5.3.2 Levantamento do Campo de Pontos de Referência com Estação Total pelo

Método da Poligonação com Centragem Forçada
Os levantamentos das poligonais enquadrada e fechada (item 3.4.3), foram

realizadas utilizando uma Estação Total Nº 3305 DR, de precisão angular de 5”, e precisão
linear 5 mm + 5ppm da Trimble, e dois prismas refletores com constante aditiva de -0,035m.
Cada alinhamento da poligonal foi medido em três séries de visadas conjugadas direta e
inversa com dispositivo de centragem forçada, observando-se ângulos horizontais, ângulos
verticais e distâncias inclinadas.
Os levantamentos das poligonais enquadrada e fechada atendem as especificações

da NBR: 13133/1994, sendo as mesmas conforme a Norma classificadas como poligonais
de classe IIIP, ou melhor.
A poligonal enquadrada foi estabelecida para transportar as coordenadas, medidas

por GPS, dos vértices BVM, MR, IGRM e ART (Figura 57) para os pontos Q-458 e Q-68,
situados em uma Quadra edificada no Sítio Histórico de Olinda. A poligonal apoiada e
enquadrada é assim formada pelos vértices BVM, MR, EB-105, Q-458, Q-62, IGRM e ART.
Já a poligonal fechada é composta pelos vértices Q-458, Q-62, Q-60 e Q-483 (Figura 57).
As coordenadas planas retangulares UTM dos vértices Q-458 e Q-62 foram utilizadas como
referência para o transporte de coordenadas para os pontos Q-60 e Q-483.
a) Processamento
O cálculo da média dos valores de ângulos e distâncias foram realizados em uma

planilha elaborada no software Excel, sendo aplicado uma correção de -0,035 cm (constante
aditiva da Estação Total) para as distâncias horizontais. Devido a curta distância que separa
os vértices do campo de pontos de referência observados por poligonação, constatou-se
que as discrepâncias causadas devido aos efeitos de curvatura terrestre são considerados
de valores desprezíveis.
Durante o processamento dos dados coletados com Estação Total, foi detectado que
o software TopoGRAPH apesar de oferecer a opção de cálculo com ajustamento por MMQ,
_________________________________________________________________________________________________ 137
em seus relatórios não são mostrados os desvios padrões. Diante desse fato, foi conduzido
um ajustamento das poligonais enquadrada e fechada no software ADJUST (ver Capítulo 4).
As coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 da poligonal enquadrada
ajustada no software ADJUST são mostradas na Tabela 49.
Tabela 49 – Resultados das coordenadas, desvios padrões e elipses de erro provindos do

ajustamento da poligonal apoiada e enquadrada (BVM, MR, EB-105, Q-458, Q-
62, IGRM e ART) .
COORDENADAS UTM DESVIO PADRÃO ELIPSES DE ERRO
PONTOS E N σE σN σu σv T
EB-105 295783,1804 9113550,8736 0,00037 0,00009 0,00038 0,00006 79,98°
Q-458 295799,6439 9113614,3059 0,00198 0,00062 0,00207 0,00013 107,05°
Q-62 295822,7503 9113676,0276 0,00265 0,00082 0,00277 0,00006 107,23°
Os relatórios de processamento e ajustamento obtidos nos softwares TopoGRAPH e

ADJUST, são mostrados no Anexo 7 – Área Teste 2 – Sitio Histórico de Olinda:
Processamento do campo de pontos de referência com Estação Total.
As coordenadas resultantes da poligonal fechada ajustada no software ADJUST são

Tabela 50 – Resultados das coordenadas, desvios padrões e elipses de erro provindos do

ajustamento da poligonal fechada (Q-458, Q-62, Q-60 e Q-483).
COORDENADAS UTM DESVIO PADRÃO ELIPSES DE ERRO
PONTOS E N σE σN σu σv T
Q-60 295789,146 9113693,116 0,0008 0,0015 0,0017 0,0001 27,02°
Q-483 295770,476 9113624,312 0,0005 0,0016 0,0016 0,0001 18,88°
A Tabela 51 mostra as precisões relativas e os erros de fechamento angulares e

lineares calculados para as poligonais apoiada e enquadrada, e fechada.
Tabela 51 – Precisões relativas e erros angulares e lineares das poligonais.

POLIGONAL ENQUADRADA POLIGONAL FECHADA
ERROS ERROS
ANGULAR 0°00’ 03,581” 0°00’10,530”
LINEAR 0,0141 (m) 0,0028 (m)

RELATIVO 1:19995 1:72198
_________________________________________________________________________________________________ 138
b) Análise dos resultados
Tendo em vista as Tabelas 49 e 50, nota-se que os desvios padrões das

coordenadas planas retangulares UTM, apresentam valores inferiores a 2mm, comprovando
a qualidade do campo de pontos de referência determinados pelo método da poligonação.
5.3.3 Levantamento do Campo de Pontos-objeto com Estação Total
O levantamento foi conduzido com uma Estação Total 3305 DR da Trimble, cujas
especificações foram definidas no item 5.3.2 e um prisma refletor acoplado a um bastão com
nível de bolha. O campo de pontos-objeto foi medido com uma série de visada conjugada
direta e inversa.
5.3.3.1 Método da Irradiação
O campo de pontos-objeto é composto por 9 pontos de limites de parcelas territoriais

urbanas, na Área Teste 2 no Sítio Histórico de Olinda (Figura 65) representados na escala
1:1000, localizados na fachada leste da quadra cadastral.
Figura 65 – Representação do campo de pontos-objeto – Área Teste 2. Fonte: Projeto

UNIBASE –FIDEM (1983).
Os vértices Q-458 e Q-62 foram utilizados como referência para este levantamento.
Os pontos-objeto foram irradiados duplamente e as coordenadas resultantes foram obtidas
pela média das coordenadas. O software TopoGRAPH foi aplicado para os cálculos das
coordenadas planas retangulares UTM em SIRGAS 2000 do campo de pontos-objeto
_________________________________________________________________________________________________ 139
(Anexo 8 – Área Teste 2 – Sitio Histórico de Olinda: Processamento do campo de pontos-

objeto com Estação Total). As coordenadas resultantes são mostradas na Tabela 52.
Tabela 52 – Coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos-objeto em

SIRGAS 2000: Método da irradiação. Fonte: Software TopoGRAPH.
COORDENADAS UTM
PONTOS ESTE(m) NORTE (m)
1 295815,029 9113678,806
2 295812,880 9113672,759
3 295808,722 9113661,052
4 295807,021 9113656,042
5 195805,429 9113651,738
6 295802,710 9113644,281
7 295800,622 9113638,326
8 295800,135 9113636,845
9 295794,539 9113621,820
O cálculo das coordenadas do campo de pontos-objeto foi realizado aplicando a

formulação matemática para interseção a vante, vista no item 3.4.1.1, pois os pontos-objeto
juntamente com os vértices de referência (Q-62 e Q-458) formam uma Figura idêntica a
Figura 12 do mesmo item. As coordenadas em SIRGAS (2000) mostradas na Tabela 53
foram calculadas em uma planilha elaborada no software Excel, específica para esse
método.
Tabela 53 – Coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos-objeto em

SIRGAS 2000: Método da interseção a vante.
COORDENADAS UTM
PONTOS ESTE(m) NORTE (m)
1 295815,060 9113678,800
2 295812,908 9113672,774
3 295808,774 9113661,030
4 295807,088 9113656,098
5 295805,507 9113651,761
6 295802,686 9113644,115
7 295800,729 9113638,364
8 295800,213 9113637,215
9 295794,637 9113621,993
_________________________________________________________________________________________________ 140
Em levantamentos cadastrais urbanos, nem sempre é possível visualizar pontos de

limites de parcelas urbanas, a partir de mais de dois pontos com coordenadas conhecidas,
principalmente, tratando-se de quadras cadastrais edificadas, como é o caso da quadra
cadastral objeto de estudo dessa pesquisa, localizada no Sítio Histórico de Olinda, onde foi
possível medir os pontos de limites somente, a partir de dois pontos com coordenadas
conhecidas, contrapondo o levantamento cadastral do campo de pontos-objeto realizado na
Área Teste 1, onde cada ponto-objeto foi observado a partir de três pontos com
coordenadas conhecidas. Por esta razão, o campo de pontos-objeto da Área Teste 2 não foi
ajustado pelo MMQ, uma vez que, o modelo de ajustamento nesta pesquisa, requer que os
pontos-objeto sejam observados a partir de três pontos com coordenadas conhecidas.
5.3.3.3 Análise dos Resultados
A partir das coordenadas planas retangulares UTM obtidas através da aplicação do

método da irradiação (Tabela 52) e das coordenadas resultantes da aplicação do método da
interseção a vante (Tabela 53) foram calculadas as discrepâncias entre as mesmas (Tabela
54).
Tabela 54 – Discrepâncias de coordenadas e resultantes da comparação entre o método

da irradiação e interseção a vante.
COORDENADAS UTM
PONTOS ΔE (m) ΔN (m)
1 0,031 0,006
2 0,028 0,015
3 0,052 0,022
4 0,067 0,056
5 0,078 0,023
6 0,024 0,166
7 0,107 0,038
8 0,078 0,370
9 0,098 0,173
A Figura 66 mostra graficamente as discrepâncias de coordenadas resultantes da

comparação entre o método da irradiação e interseção a vante mostradas na Tabela 54.
_________________________________________________________________________________________________ 141
DISCREPÂNCIAS DE COORDENADAS ENTRE OS

MÉTODOS DA INTERSEÇÃO A VANTE E IRRADIAÇÃO
0,4
Discrepâncias
0,3
∆E (m)
0,2
∆N (m)
0,1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 66 - Discrepâncias de coordenadas resultantes da comparação entre o método da

irradiação e interseção a vante.
Analisando a Tabela 58 e o gráfico mostrado na Figura 66, nota-se que as maiores

discrepâncias foram encontradas para os pontos 6, 7, 8 e 9. Para os demais pontos os
valores são inferiores a 10 cm, o que torna viável a aplicação de ambos os métodos na
definição de limites de parcelas territoriais urbanas.
Uma sugestão para diminuir essas discrepâncias seria marcar os pontos de

interesse, por exemplo, com giz, para que o bastão seja posicionado sempre no mesmo
ponto ou observar os pontos de limites simultaneamente com duas Estações Totais
estacionadas nos pontos de referência Q-458 e Q-62.
_________________________________________________________________________________________________ 142
6. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES
O desenvolvimento desta pesquisa teve como objetivo principal Analisar precisão e

confiabilidade posicional de estruturas geodésicas por meio dos métodos GPS Integrados
com métodos terrestres. Várias estratégias de processamento e ajustamento foram
empregadas. O georreferenciamento de parcelas territoriais urbanas procedeu-se com base
no Princípio de Vizinhança. A seguir são colocadas as conclusões e recomendações
pertinentes.
6.1 Conclusões
O estabelecimento de um campo de pontos de referência em levantamentos

cadastrais de parcelas territoriais urbanas deve ser criteriosamente, planejado, para que se
tenha uma distribuição eqüitativa dos mesmos e sejam selecionados métodos capazes de
atender a tolerância posicional estabelecida pela legislação cadastral vigente.
6.1.1 Área Teste 1
As discrepâncias encontradas entre as coordenadas planas retangulares UTM do

campo de pontos de referência da Área Teste 1, processadas e ajustadas nos softwares
comerciais GrafNet e TGO, são inferiores a 1 cm , o que mostra que ambos os softwares
são compatíveis.
Pode-se afirmar que o campo de pontos de referência determinado com GPS

aplicando o método de posicionamento estático permite em áreas urbanas abertas (Área
Teste 1), um alcance de precisão na ordem de milímetro.
O Posicionamento do campo de pontos de referência aplicando o método Stop-and-

go, adotando duas estações de referência com processamento simultâneo formando linhas
de bases com figuras geometricamente fechadas, apresentam desvios padrões inferiores a
1 cm, melhor que com uma estação de referência, (Tabela 11), em levantamento cadastral
urbano de áreas abertas.
Quanto às comparações envolvendo as estratégias de processamento dos métodos

de posicionamento Stop-and-go e estático (coordenadas planas retangulares UTM adotadas
como verdadeira), as menores discrepâncias de coordenadas planas retangulares UTM em
_________________________________________________________________________________________________ 143
SIRGAS 2000, foram resultantes da comparação realizada entre o método de

posicionamento estático, e Stop- and-go com uma ocupação (Tabela 14). Contudo, Uma
segunda ocupação é desnecessária.
Tratando-se dos métodos de medição terrestre aplicados para determinação

posicional do campo de pontos de referência da Área Teste 1, todos os métodos aplicados
apresentam resultados satisfatórios, mas, as menores discrepâncias de coordenadas planas
retangulares UTM, são resultantes da comparação realizada entre o método de redes e o
método de posicionamento relativo estático, com valores inferiores a 2,6 cm (Tabelas: 20, 21
e 22), significando que as coordenadas planas retangulares UTM obtidas aplicando o
método de redes, estão mais próximas das coordenadas planas retangulares UTM,
determinadas por GPS, aplicando o método de posicionamento relativo estático.
O campo de pontos-objeto determinados aplicando os métodos da interseção a vante

e irradiação dupla apresentaram resultados confiáveis. Os pontos de limites de parcelas
territoriais urbana, georreferenciados a partir de três pontos de referência, aplicando o
método da interseção a vante, apresentou precisões planimétricas com valores inferiores 7,3
cm (Tabela 36), valor de incerteza adequado para o posicionamento de limites de parcelas
territoriais urbanas no Brasil. O método da irradiação dupla quando comparado as
coordenadas obtidas por interseção a vante mostra discrepância de coordenadas
consideráveis para a maioria dos pontos (Tabela 42).
As coordenadas planas retangulares UTM do campo de pontos-objeto da Área Teste

1, determinadas por transformação de similaridade de Helmert, cujo georreferenciamento
foi realizado a partir de três pontos de referência, cujas coordenadas foram determinadas
pelos métodos de posicionamento relativo estático e Stop-and-go, apresentam
discrepâncias de coordenadas com valores inferiores a 3,4 cm, mostrando a viabilidade da
aplicação da transformação de similaridade de Helmert para determinação de coordenadas
planas retangulares UTM de pontos-objeto.
6.1.2 Área Teste 2
A determinação posicional do campo de pontos de referência determinado com GPS

aplicando o método de posicionamento relativo estático permite em áreas urbanas
densamente ocupadas, a exemplo da Área Teste 2, um alcance de precisão interna nas
coordenadas do sistema melhor que 1,6 cm.
_________________________________________________________________________________________________ 144
Após o processamento dos dados GPS coletados no campo de pontos de referência

da Área Teste 1 e Área Teste 2, constatou-se que para linhas de base com comprimento de
até aproximadamente 12 km, aplicando o método de posicionamento relativo estático, o
georreferenciamento de parcelas territoriais urbanas, alcança precisões melhor que 1 cm.
Outro fato importante a ser levado em consideração, é que o emprego do GPS de dupla
freqüência, torna-se desnecessário em virtude do curto comprimento das linhas de base.
Assim, o emprego de receptores de uma freqüência é recomendável.
Para áreas urbanas densamente ocupadas, a exemplo do Sítio Histórico de Olinda,

cujo posicionamento de pontos de referência para determinação de pontos de limites na
quadra cadastral de interesse nem sempre é possível por GPS, o método da poligonação
com centragem forçada apresenta bons resultados para transportar às coordenadas de uma
base georreferenciada a outra, cujos pontos de transporte ao longo do trecho servirão de
referência para a definição posicional de pontos de limites.
O ajustamento de poligonais (Área Teste 2) que definem o campo de pontos de

referência permite o alcance de desvios padrões nas coordenadas planas retangulares
UTM, inferiores a 2 mm (Tabelas 49 e 50), considerado “excelente” para o
georreferenciamento de pontos que servirão de base para a definição de pontos-objetos em
levantamentos cadastrais de limites de parcelas territoriais urbanas. As precisões relativas
encontradas para as poligonais enquadrada e fechada foram, respectivamente, 1:19995 e
1:72198 (Tabela 51).
Quanto ao campo de pontos-objeto da Área Teste 2 – Sítio Histórico de Olinda, para

5 pontos dos 9 determinados os valores de discrepâncias obtidos entre os métodos da
irradiação e interseção a vante, a partir de dois pontos de referência, são inferiores a 8 cm.
Um campo de pontos de referência observado por métodos de medição distintos e

submetidos a um rigoroso ajustamento pelo Método dos Mínimos Quadrados, permite uma
confrontação de seus valores posicionais, proporcionando confiabilidade e homogeneidade
do levantamento.
A diversidade e integração de métodos ajudam a adaptação dos levantamentos de

campo de acordo com as dificuldades e características da área de trabalho.
_________________________________________________________________________________________________ 145
6.2 Recomendações
Tendo em vista o campo de pontos de referência e o campo de pontos-objeto em

levantamentos cadastrais em áreas urbanas recomenda-se:
1. Analisar o desempenho das estruturas geodésicas planimétricas avaliadas neste

trabalho de forma planialtimétrica;
2. Determinar os valores posicionais do campo de pontos de referência (Área Teste 1 e

2) com o método de posicionamento cinemático RTK e comparar os resultados com
os métodos aplicados neste trabalho;
3. Determinar a posição do campo de pontos-objeto com GPS (Área Teste 1) e

comparar aos valores posicionais obtidos com os métodos terrestres de medição.
_________________________________________________________________________________________________ 146
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ANEXO 1: DISTRIBUIÇÃO GEOMÉTRICA DOS VETORES LINHAS DE BASE DAS
ESTAÇÕES DE REFERÊNCIA
Distribuição Geométrica dos Vetores Linhas de Base das estações de referência. Fonte:
Programa GrafNet
ANEXO 2 – ÁREA TESTE 1: CAMPO DE PONTOS DE REFERÊNCIA DETERMINADOS
COM GPS
File: RECF E EPS03.net GrafNet v7.00
**************************************************
* NETWORK - WEIGHTED GPS NETWORK ADJUSTMENT *
* *
* (c) Copyright Waypoint Consulting Inc., (2003) *
* *
* VERSION: 7.00 *
* *
* FILE: C:\Luciene unidade c\PROCESSAMENTO GRAFNET ÁREA 1\RECF E EPS03.
net
**************************************************
DATE(m/d/y): Tue. 3/18/08 TIME: 11:54:03
***************************************************************
DATUM: 'WGS84'
GRID: Grid: UTM, Zone 25
SCALE_FACTOR: 9.4167
CONFIDENCE LEVEL: 95.00 % (Scale factor is 2.4479)
****************************************************************
INPUT CONTROL/CHECK POINTS
****************************************************************
STA_ID TYPE -- LATITUDE -- -- LONGITUDE -- ELLHGT - HZ-SD V-SD

EPS03 GCP-3D -8 03 07.57598 -34 56 50.66180 4.959 0.00010 0.00010
RECF GCP-3D -8 03 03.46970 -34 57 05.45910 20.180 0.00010 0.00010
****************************************************************
INPUT VECTORS
****************************************************************
SESSION NAME VECTOR(m) ------ Covariance (m) [unscaled] ------

DX/DY/DZ standard deviations in brackets
EC04 to P1 (1) 23.5615 4.9328e-006 (0.0022)
47.2595 -1.1935e-006 7.6672e-007 (0.0009)
-53.7103 -9.6161e-007 4.1864e-007 5.0227e-007 (0.0007)
EC04 to P2 (1) 52.6638 9.7971e-006 (0.0031)

89.8937 -1.2077e-006 8.0851e-007 (0.0009)
-56.7862 -2.6237e-006 5.6738e-007 1.2946e-006 (0.0011)
EC04 to P4 (1) 41.4560 6.4074e-006 (0.0025)

56.1798 -2.1711e-006 1.5495e-006 (0.0012)
13.8819 -1.4212e-006 4.8417e-007 7.8350e-007 (0.0009)
EPS03 to P1 (1) -335.0255 2.8941e-006 (0.0017)

-483.2879 -1.1672e-006 1.0986e-006 (0.0010)
27.3577 -6.9052e-007 3.0615e-007 3.7589e-007 (0.0006)
EPS03 to P2 (1) -305.9475 1.0330e-005 (0.0032)

-440.6456 -1.2852e-006 8.5264e-007 (0.0009)
24.2847 -2.7742e-006 6.0231e-007 1.3655e-006 (0.0012)
EPS03 to P3 (1) -272.0078 5.6726e-006 (0.0024)

-391.0323 -4.3433e-006 4.1870e-006 (0.0020)
20.5855 -1.6126e-007 1.9695e-007 6.0568e-007 (0.0008)
EPS03 to P4 (1) -317.1179 8.8930e-007 (0.0009)

-474.3746 -5.7252e-007 7.3939e-007 (0.0009)
94.9479 -1.7244e-007 1.3914e-007 3.5457e-007 (0.0006)
P1 to P2 (1) 29.0985 7.7839e-006 (0.0028)

42.6336 -2.3296e-006 1.9290e-006 (0.0014)
-3.0796 -1.0034e-006 3.3854e-007 7.4590e-007 (0.0009)
03/18/2008 Page 1
P1 to P4 (1) 17.9035 1.7775e-006 (0.0013)

8.9088 -8.1446e-007 7.7002e-007 (0.0009)
67.5875 -3.1186e-007 1.5249e-007 2.7592e-007 (0.0005)
P2 to P3 (1) 33.9073 9.2766e-006 (0.0030)

49.6297 -6.1109e-006 4.8850e-006 (0.0022)
-3.6950 -5.7288e-007 5.0374e-007 5.2036e-007 (0.0007)
P2 to P4 (1) -11.2024 1.6956e-006 (0.0013)

-33.7161 -8.6584e-007 7.7127e-007 (0.0009)
70.6676 -2.0430e-007 1.5115e-007 1.9706e-007 (0.0004)
P3 to P4 (1) -45.1017 1.7450e-005 (0.0042)

-83.3493 -1.6885e-005 1.7393e-005 (0.0042)
74.3610 -3.1694e-006 3.2876e-006 1.0865e-006 (0.0010)
RECF to EC04 (1) -125.8648 2.3394e-006 (0.0015)

-140.4198 -7.7014e-007 6.2209e-007 (0.0008)
-41.7096 -3.7396e-007 1.2519e-007 2.8349e-007 (0.0005)
RECF to EPS03 (1) 232.7178 8.7506e-007 (0.0009)

390.1276 -4.3920e-007 4.4065e-007 (0.0007)
-122.7748 -1.1246e-007 8.8866e-008 1.3185e-007 (0.0004)
RECF to P1 (1) -102.3157 9.3268e-007 (0.0010)

-93.1531 -4.7530e-007 4.6549e-007 (0.0007)
-95.4136 -1.4274e-007 8.3219e-008 1.6443e-007 (0.0004)
RECF to P2 (1) -73.2028 4.7081e-006 (0.0022)

-50.5221 -1.4573e-006 1.4049e-006 (0.0012)
-98.4960 -4.4595e-007 1.5219e-007 4.8641e-007 (0.0007)
RECF to P3 (1) -39.2952 1.3137e-005 (0.0036)

-0.9114 -1.2048e-005 1.1965e-005 (0.0035)
-102.1917 -2.0502e-006 2.0453e-006 8.1449e-007 (0.0009)
RECF to P4 (1) -84.4146 7.8294e-007 (0.0009)

-84.2381 -4.5166e-007 4.1052e-007 (0.0006)
-27.8260 -1.4199e-007 8.2297e-008 1.1907e-007 (0.0003)
****************************************************************
OUTPUT VECTOR RESIDUALS (East, North, Height - Local Level)
****************************************************************
SESSION NAME -- RE -- -- RN -- -- RH -- - PPM - DIST - STD -

(m) (m) (m) (km) (m)
EC04 to P1 (1) 0.0000 0.0025 -0.0068 96.814 0.1 0.0076
EC04 to P2 (1) -0.0024 -0.0007 -0.0058 53.142 0.1 0.0106
EC04 to P4 (1) -0.0010 0.0001 0.0050 72.078 0.1 0.0091
EPS03 to P1 (1) 0.0025 0.0010 -0.0053 10.035 0.6 0.0064
EPS03 to P2 (1) 0.0074 -0.0017 0.0205 40.689 0.5 0.0109
EPS03 to P3 (1) -0.0010 -0.0020 -0.0105 22.512 0.5 0.0099
EPS03 to P4 (1) -0.0003 -0.0016 -0.0083 14.585 0.6 0.0043
P1 to P2 (1) 0.0003 0.0008 0.0033 65.266 0.1 0.0099
P1 to P4 (1) 0.0032 0.0003 -0.0026 58.717 0.1 0.0052
P2 to P3 (1) -0.0033 0.0006 0.0052 102.287 0.1 0.0118
P2 to P4 (1) 0.0001 0.0005 0.0051 64.724 0.1 0.0050
P3 to P4 (1) 0.0016 0.0003 -0.0088 73.973 0.1 0.0184
RECF to EC04 (1) -0.0009 0.0007 -0.0053 28.040 0.2 0.0055
RECF to EPS03 (1) -0.0008 0.0000 -0.0029 6.419 0.5 0.0037
RECF to P1 (1) 0.0004 -0.0009 0.0029 18.142 0.2 0.0038
RECF to P2 (1) -0.0055 0.0007 -0.0074 69.770 0.1 0.0079
RECF to P3 (1) 0.0067 0.0005 -0.0133 136.168 0.1 0.0156
RECF to P4 (1) -0.0001 -0.0000 0.0057 46.936 0.1 0.0035
--------------------------------
RMS 0.0031 0.0011 0.0081
$ - This session is flagged as a 3-sigma outlier
03/18/2008 Page 2
****************************************************************
CONTROL POINT RESIDUALS (ADJUSTMENT MADE)
****************************************************************
STA. NAME -- RE -- -- RN -- -- RH --
(m) (m) (m)
EPS03 -0.0000 -0.0000 -0.0000
RECF 0.0000 0.0000 0.0000
--------------------------------
RMS 0.0000 0.0000 0.0000
****************************************************************
OUTPUT STATION COORDINATES (LAT/LONG/HT)
****************************************************************
STA_ID -- LATITUDE -- -- LONGITUDE -- - ELLHGT -

EC04 -8 03 04.91754 -34 57 11.57289 3.5238
EPS03 -8 03 07.57598 -34 56 50.66180 4.9590
P1 -8 03 06.68394 -34 57 09.86699 3.3528
P2 -8 03 06.78579 -34 57 08.18130 3.2183
P3 -8 03 06.90778 -34 57 06.21849 3.1066
P4 -8 03 04.46195 -34 57 09.29343 3.3596
RECF -8 03 03.46970 -34 57 05.45910 20.1800
****************************************************************
OUTPUT STATION COORDINATES (GRID)
****************************************************************
STA_ID - EASTING - - NORTHING - - ELLHGT -

(m) (m) (m)
EC04 284744.0254 9109509.5142 3.5238
EPS03 285384.7998 9109430.8853 4.9590
P1 284796.5266 9109455.4892 3.3528
P2 284848.1642 9109452.6063 3.2183
P3 284908.2917 9109449.1449 3.1066
P4 284813.7653 9109523.8461 3.3596
RECF 284931.0432 9109554.8946 20.1800
****************************************************************
OUTPUT STATION COORDINATES (ECEF)
****************************************************************
STA_ID ---- X ---- ---- Y ---- ---- Z ----

(m) (m) (m)
EC04 5176462.7839 -3618302.5806 -887405.6277
EPS03 5176821.3684 -3617772.0345 -887486.6939
P1 5176486.3402 -3618255.3174 -887459.3345
P2 5176515.4416 -3618212.6855 -887462.4138
P3 5176549.3513 -3618163.0615 -887466.1089
P4 5176504.2434 -3618246.4045 -887391.7464
RECF 5176588.6534 -3618162.1630 -887363.9195
****************************************************************
OUTPUT VARIANCE/COVARIANCE
****************************************************************
2
STA_ID SE/SN/SUP --------- CX matrix (m )-----------
(95.00 %) (not scaled by confidence level)
(m) (ECEF, XYZ cartesian)
EC04 0.0036 1.0483e-005
0.0023 -2.9636e-006 2.2890e-006
0.0081 -2.0825e-006 7.6470e-007 1.3209e-006
03/18/2008 Page 3
EPS03 0.0002 9.9483e-009

0.0002 -4.5964e-011 9.9026e-009
0.0002 -1.7071e-011 1.9858e-011 9.8309e-009
P1 0.0022 4.2041e-006
0.0017 -1.8456e-006 1.7527e-006
0.0056 -7.8859e-007 4.1181e-007 6.6148e-007
P2 0.0029 6.2787e-006
0.0021 -2.1545e-006 2.0208e-006
0.0065 -9.8872e-007 5.2551e-007 9.3676e-007
P3 0.0033 1.9364e-005
0.0029 -1.5721e-005 1.5166e-005
0.0140 -2.0813e-006 2.0226e-006 1.5598e-006
P4 0.0017 2.7081e-006
0.0016 -1.5095e-006 1.5174e-006
0.0048 -4.7803e-007 2.9559e-007 5.0891e-007
RECF 0.0002 9.9483e-009

0.0002 -4.5964e-011 9.9026e-009
0.0002 -1.7071e-011 1.9858e-011 9.8309e-009
****************************************************************
VARIANCE FACTOR = 1.0008
Note: Values < 1.0 indicate statistics are pessimistic, while

values > 1.0 indicate optimistic statistics. Entering this
value as the network adjustment scale factor will bring
variance factor to one.
****************************************************************
03/18/2008 Page 4
ANEXO 3 – ÁREA TESTE 1: CAMPO DE PONTOS DE REFERÊNCIA DETERMINADO
COM ESTAÇÃO TOTAL
char *Pointer Informática Data: 07/11/08 Hora: 16:04 Página: 1
Caderneta: POLIGONAL ÁREA SISTEMA LOCAL Projeto: POLIGONAL Q 1 ÁREA TESTE 1 Local: UFPE
Estação Descrição HI Norte Este Cota Azimute

EC04 0,000 0,000
Tipo Nome Descrição AHD AVD HS DI DH EC DHxC

Ré P4 0°00'00,000" 71,184
Vante P1 57°26'01,300" 75,315

P1

Ré EC04 0°00'00,000" 75,315
Vante P2 137°24'36,700" 51,706

P2

Ré P1 0°00'00,000" 51,706
Vante P3 180°01'49,600" 60,210

P3

Ré P2 0°00'00,000" 60,210
Vante P4 35°03'20,000" 120,439

P4 9.109.523,846 284.813,765 3,360

Ré P3 0°00'00,000" 120,439
Vante EC04 130°04'19,600" 71,184
Sistema topoGRAPH 98 © 1998 - 1999 char *Pointer Informática

Caderneta: POLIGONAL ÁREA SISTEMA UTM Projeto: POLIGONAL Q 1 ÁREA TESTE 1 Local: UFPE

EC04 9.109.509,514 284.744,025 3,524

Ré P4 0°00'00,000" 71,184
Vante P1 57°26'01,300" 75,315

P1

Ré EC04 0°00'00,000" 75,315
Vante P2 137°24'36,700" 51,706

P2

Ré P1 0°00'00,000" 51,706
Vante P3 180°01'49,600" 60,210

P3

Ré P2 0°00'00,000" 60,210
Vante P4 35°03'20,000" 120,439

P4 9.109.523,846 284.813,765 3,360

Ré P3 0°00'00,000" 120,439
Vante EC04 130°04'19,600" 71,184

Poligonal: POLIGONAL SISTEMA LOCAL Projeto: POLIGONAL Q 1 ÁREA TESTE 1 Local: UFPE
Estação DH Desnível Azimute Norte Este Cota Descrição

EC04
90°00'00,000"
P1 0,000 75,315
51,706 47°24'33,009"
P2 34,992 113,381
60,210 47°26'23,995"
P3 75,716 157,730
120,441 62°29'51,294"
P4 59,990 38,320
71,184 12°34'09,419"
EC04 0,001 0,001
75,314 90°00'02,250"
P1 0,000 75,315
70°00'00,000"
EC04
Observados Compensados
Perímetro 378,8540 m 378,8547 m
Área 6.130,5273 m² 6.130,8132 m²
Erros Tolerâncias Fora

Angular 0°00'07,199"
Relativo 1:42998
Linear 0,0088 m
Eixo Norte -0,0064 m
Eixo Este 0,0061 m
Altimétrico

Poligonal: POLIGONA QUADR 1 Projeto: POLIGONAL Q 1 ÁREA TESTE 1 Local: UFPE
Estação DH Desnível Azimute Norte Este Cota Descrição

P4
258°23'13,362"
EC04 9.109.509,514 284.744,025 3,524
75,313 135°49'07,044"
P1 9.109.455,504 284.796,513
51,706 93°13'47,787"
P2 9.109.452,591 284.848,137
60,210 93°15'35,940"
P3 9.109.449,167 284.908,249
120,442 308°19'01,215"
P4 9.109.523,842 284.813,752
71,184 258°23'15,720"
EC04 9.109.509,514 284.744,025
78°23'13,362"
P4
Perímetro 378,8540 m 378,8543 m
Área 6.130,0478 m² 6.130,7256 m²

Angular 0°00'07,200"
Relativo 1:42997
Linear 0,0088 m
Eixo Norte -0,0088 m
Eixo Este -0,0003 m
Altimétrico

Ajustamento pelo Método dos Mínimos Quadrados - Modelo Paramétrico
São conhecidas as coordenadas dos vértices P2 e P4 e foram observadas as distâncias dos mesmos a estação desconhecida PN.
Caderneta de campo; ângulos e distâncias observadas com o respectivo erro médio quadrático:
Calcular as coordenadas ajustadas da estação EC04, bem como a precisão dessas coordenadas, das observações ajustadas e dos resíduos:
Pontos Fixos Distâncias Precisões Ângulos (Base)
±σi ( " )
Ptº X (m) Y (m) ℓi Dist (m) σi σi (m) ℓi Grau Dec.
P2 9109452,606 284848,164 D1 118,659 2mm+2ppm 0,00559 α1 35,5708 5,0
P4 9109523,846 284813,765 D2 71,184 2mm+2ppm 0,00536 α2 104,1497 5,0
1. CÁLCULO DOS PARÂMETROS APROXIMADOS E EQUAÇÕES DE OBSERVAÇÃO:

x2. tan α 2 + x1. tan α1 + Δy. tan α1. tan α 2 y2. tanα 2 + y1. tanα1 − Δx. tanα1. tanα 2
xn = yn =
tan α1 + tan α 2 tanα1 + tanα 2
PARÂMETROS APROXIMADOS (PN) MODELO MATEMÁTICO: Xa = [xa ya]T
Ptº X (m) Y (m) ℓai = ℓbi + νi = [(xi - xa)² + (yi - ya)²] ½ ; (i = 1,2)
EC04 9109509,5036 284744,0448 ℓai = ℓbi + νi = tg⎯¹[(xi+1 - xa) / (yi+1 - ya)] - tg⎯¹[(xi - xa) / (yi - ya)] ; (i = 3,4)
2. LINEARIZAÇÃO DAS EQUAÇÕES DE OBSERVAÇÃO: A.X + L = V
a) Cálculo da matriz L, onde La = F(Xa):

ℓi1 = 118,651 m 118,651 118,659 -0,007646
ℓi2 = 71,180 m 71,180 71,184 -0,003865
L0 = Lb = L = Lo - Lb → L =
ℓi3 = 35,5708 º 35,5708 35,5708 0
ℓi4 = 75,8503 º 75,8503 104,1497 -28
b) Cálculo da matriz A (coeficiente das incógnitas):

Xo Yo
0,479536 -0,877522 ℓi1
-0,201495 -0,979490 ℓi2 0,47953592 -0,2014946 -1525,4942 2838,351439
A= At =
-1525,494 -833,630 ℓi3 -0,8775222 -0,9794896 -833,63047 -583,8882725
2838,351 -583,888 ℓi4
3. APLICAÇÃO DO MMQ E FORMAÇÃO DAS EQUAÇÕES NORMAIS
a) Matriz dos pesos: P = Q¯¹ = σo².ΣLb¯¹ onde σo² = 1

31964,25225 0 0 0 15328,007 -28049,343 -244,3881129 106,678848
0 34860,35754 0 0 -7024,174 -34145,359 -134,7484207 103,911091
P= P.A = P.L = P.V =
0 0 0,04000 0 -61,020 -33,345 -2,70006E-11 -4,58E-05
0 0 0 0,04000 113,534 -23,356 -1,13E+00 -2,757E-05
b) Cálculo de N⎯¹ = (At.P.A)⎯¹
424100,525 -21993,828 2,39E-06 5,27E-07

N = At.P.A N⎯¹ =
-21993,828 99493,558 5,27E-07 1,02E-05
c) Cálculo de U = At.P.L d) Cálculo das Equações Normais X = -N⎯¹.U
-3302,99 0,007347 7,35

U= X= X=
1007,39 -0,008501 Xt = 0,007347 -0,008501 -8,50
4. ESTIMAÇÃO DO VETOR DOS PARÂMETROS CORRIGIDOS
9109509,511 Ptº X (m) Y (m)

Xa = Xo + X = Coordenadas Ajustadas da Estação PN:
284744,036 PN 9109509,511 284744,036
5. CÁLCULO DOS RESÍDUOS: V = A.X + L 6. CÁLCULO DAS OBSERVAÇÕES AJUSTADAS: La = Lb + V
0,010983 0,003337 118,662

0,006846 0,002981 71,187
A.X = V= m La = m
-4,121686 -0,001145 35,570
25,818002 -0,000689 104,149
7. VARIÂNCIA DA OBSERVAÇÃO DE PESO UNITÁRIO (A POSTERIORI):
Vt.P.V = 0,665771 Vt = 0,00333744 0,00298078 -0,001144913 -0,0006893
Vt.P.V n (obser)= 4 u (incog)= 2

σô² = → σô² = 0,333
n-u
8. MATRIZ VARIÂNCIA-COVARIÂNCIA DOS PARÂMETROS AJUSTADOS:
7,94E-07 1,76E-07
ΣXa = ΣXX = σô².N⎯¹ → (m²)
1,76E-07 3,38E-06
9. MATRIZ VARIÂNCIA E COVARIÂNCIA DAS OBSERVAÇÕES AJUSTADAS:

2,64E-06 2,78E-06 2,06E-03 2,33E-03
2,26736E-07 -3,3192E-07 -0,0013576 0,00215123 2,78E-06 3,35E-06 3,30E-03 1,01E-03
Σxx.At → ΣLaLa = A.Σxx.At → (m²)
-2,88589E-06 -3,3505E-06 -0,0030893 -0,001478 2,06E-03 3,30E-03 4,65E+00 -2,05E+00
2,33E-03 1,01E-03 -2,05E+00 6,97E+00
10. MATRIZ VARIÂNCIA E COVARIÂNCIA DOS RESÍDUOS:
Matriz Variância e Covariância das Observações (ΣLbLb):
0,000031 0 0 0
0 0,000029 0 0
ΣLbLb = σo² * P⎯¹ →
0 0 25 0
0 0 0 25
0,000029 0 0 0
0 0,000025 0 0
Σvv = ΣLbLb - ΣLaLa (m²)
0 0 20,354 2
0 0 2 18,031
Example 18.1
Two Dimensional Conformal Coordinate Transformation from file: Example 18.1.dat
--------------------------------------------------------------------------------
Survey transformation
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ax - by + Tx = X + VX
bx + ay + Ty = Y + VY
Transformed Control Points
POINT X Y VX VY
---------------------------------------------------------
EC04 284,744.025 9,109,509.514 -0.000 -0.002
P1 284,796.527 9,109,455.489 -0.002 0.001
P4 284,813.765 9,109,523.846 0.002 0.001
Transformation Parameters, estimated errors, and t-values

a = 0.69708 ± 0.00004 t-value: 15979.94
b = -0.71727 ± 0.00004 t-value: 16442.87
Tx = 284744.025 ± 0.003 t-value: 109096219.38
Ty = 9109509.512 ± 0.003 t-value: 3490198079.76
Rotation = 314°10'55.2"
Scale = 1.00019
Adjustment's Reference Variance = 0.0000

Transformed Points
POINT X Y ±Sx ±Sy
------------------------------------------------------
P2 284,848.165 9,109,452.580 0.004 0.004
Matrices are listed in file C:\DISSERTAÇÃO 06 2008\AJUSTAMENTO ÁREA 1 INTERSEÇÃO
E TRANSFORMAÇÃO\REDE\TRAf. de Similaridade Rede Q1\Transformação de similaridade
EC04 P1 P4\Example 18.1.MAT
Página 1
Example 18.3
--------------------------------------------------------------------------------
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
POINT X Y VX VY
---------------------------------------------------------
EC04 284,744.025 9,109,509.514 -0.003 -0.004
P1 284,796.527 9,109,455.489 0.001 0.012
P2 284,848.164 9,109,452.606 0.002 -0.007

a = 0.69715 ± 0.00012 t-value: 5736.47
b = -0.71711 ± 0.00012 t-value: 5900.71
Tx = 284744.022 ± 0.010 t-value: 28874528.30
Ty = 9109509.510 ± 0.010 t-value: 923751753.97
Rotation = 314°11'29.2"
Scale = 1.00013

Transformed Points
POINT X Y ±Sx ±Sy
------------------------------------------------------
P4 284,813.758 9,109,523.856 0.009 0.009
P1 EC04 P3\Example 18.1.MAT
Página 1
Example 18.4
--------------------------------------------------------------------------------
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
POINT X Y VX VY
---------------------------------------------------------
P1 284,796.527 9,109,455.489 0.005 0.008
P4 284,813.765 9,109,523.846 -0.006 0.000
P2 284,848.164 9,109,452.606 0.001 -0.009

a = 0.69711 ± 0.00015 t-value: 4560.01
b = -0.71702 ± 0.00015 t-value: 4690.25
Tx = 284744.030 ± 0.014 t-value: 20477316.29
Ty = 9109509.499 ± 0.014 t-value: 655108756.46
Rotation = 314°11'36.1"
Scale = 1.00003

Transformed Points
POINT X Y ±Sx ±Sy
------------------------------------------------------
EC04 284,744.030 9,109,509.499 0.014 0.014
E TRANSFORMAÇÃO\REDE\TRAf. de Similaridade Rede Q1\Transformação de
similaridadeP1 P4 P1 P2\Example 18.1.MAT
Página 1
Example 18.11
--------------------------------------------------------------------------------
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
POINT X Y VX VY
---------------------------------------------------------
EC04 744.025 509.514 0.005 -0.003
P2 848.164 452.606 -0.001 -0.005
P4 813.765 523.846 -0.004 0.008

a = 0.69706 ± 0.00009 t-value: 7794.12
b = -0.71708 ± 0.00009 t-value: 8017.89
Tx = 744.030 ± 0.007 t-value: 104130.18
Ty = 509.511 ± 0.007 t-value: 71308.29
Rotation = 314°11'21.2"
Scale = 1.00005

Transformed Points
POINT X Y ±Sx ±Sy
------------------------------------------------------
P1 796.530 455.505 0.006 0.006
EC04 P2 P4\Example 18.1.MAT
Página 1
ANEXO 4 – ÁREA TESTE 1: DETERMINAÇÃO DO CAMPO DE PONTOS-OBJETO
Example 18.1
--------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------
A matrix L
matrix
----------------------------------------------- -------------
38.298 -60.013 1.000 0.000 813.765
60.013 38.298 0.000 1.000 523.846
113.367 -35.002 1.000 0.000 848.164
35.002 113.367 0.000 1.000 452.606
157.942 -75.902 1.000 0.000 908.292
75.902 157.942 0.000 1.000 449.145

POINT X Y VX VY
-----------------------------------------------
P4 813.765 523.846 0.028 -0.042
P2 848.164 452.606 -0.094 0.037
P3 908.292 449.145 0.066 0.005
a = 0.69526 ± 0.00102 t-value: 679.13
b = -0.71630 ± 0.00102 t-value: 699.68
Tx = 744.179 ± 0.132 t-value: 5638.98
Ty = 509.512 ± 0.132 t-value: 3860.80
Rotation = 314°08'46.1"
Scale = 0.99823
Transformed Points
POINT X Y ±Sx ±Sy
-------------------------------------------------
1 889.564 477.598 0.063 0.063
2 888.776 477.747 0.063 0.063
3 891.293 491.648 0.066 0.066
4 882.931 492.904 0.062 0.062
5 880.406 478.950 0.059 0.059
6 879.580 479.062 0.058 0.058
7 882.256 493.840 0.062 0.062
8 892.238 492.311 0.067 0.067
9 874.570 479.837 0.057 0.057
1 864.696 481.295 0.054 0.054
11 864.827 482.092 0.055 0.055
12 874.129 480.563 0.057 0.057
13 874.961 486.912 0.058 0.058
14 870.781 487.634 0.057 0.057
15 871.047 488.346 0.057 0.057
16 875.328 487.597 0.058 0.058
17 876.487 494.670 0.061 0.061
18 877.278 494.636 0.061 0.061
19 859.841 481.921 0.054 0.054
20 849.871 483.387 0.055 0.055
21 859.163 482.854 0.054 0.054
22 850.870 484.104 0.055 0.055
23 860.272 489.001 0.055 0.055
24 851.984 490.183 0.056 0.056
25 851.243 491.164 0.056 0.056
26 851.984 490.183 0.056 0.056
27 861.709 496.794 0.058 0.058
Página 1
Example 18.1
28 862.485 496.677 0.058 0.058
29 844.936 484.117 0.056 0.056
33 845.389 491.148 0.057 0.057
34 841.423 491.742 0.058 0.058
35 841.597 492.556 0.058 0.058
36 845.536 491.950 0.057 0.057
37 846.651 498.121 0.059 0.059
38 837.582 499.426 0.062 0.062
INVERSE MATRIX
~~~~~~~~~~~~~~
0.00000031 -0.00000000 -0.00003161 -0.00001745
-0.00000000 0.00000031 0.00001745 -0.00003161
-0.00003161 0.00001745 0.00508949 -0.00000000
-0.00001745 -0.00003161 -0.00000000 0.00508949
Página 2
Example 18.2
--------------------------------------------------------------------------------
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
POINT X Y VX VY
---------------------------------------------------------
P4 813.812 523.829 0.009 -0.041
P2 848.162 452.622 -0.062 0.057
P3 908.302 449.222 0.053 -0.016

a = 0.69508 ± 0.00085 t-value: 818.13
b = -0.71567 ± 0.00085 t-value: 842.36
Tx = 744.251 ± 0.110 t-value: 6795.53
Ty = 509.483 ± 0.110 t-value: 4651.93
Rotation = 314°09'49.5"
Scale = 0.99766

Transformed Points
POINT X Y ±Sx ±Sy
------------------------------------------------------
1 889.562 477.632 0.052 0.052
2 888.775 477.781 0.052 0.052
3 891.287 491.675 0.055 0.055
4 882.928 492.927 0.052 0.052
5 880.410 478.981 0.049 0.049
6 879.584 479.092 0.049 0.049
7 882.254 493.862 0.052 0.052
8 892.231 492.337 0.056 0.056
9 874.576 479.865 0.047 0.047
1 864.708 481.319 0.045 0.045
11 864.839 482.116 0.045 0.045
12 874.136 480.591 0.047 0.047
13 874.965 486.936 0.048 0.048
14 870.787 487.657 0.047 0.047
15 871.053 488.368 0.047 0.047
16 875.332 487.621 0.048 0.048
17 876.488 494.690 0.050 0.050
18 877.279 494.656 0.050 0.050
19 859.855 481.943 0.045 0.045
20 849.891 483.405 0.045 0.045
21 859.177 482.876 0.045 0.045
22 850.889 484.122 0.045 0.045
23 860.284 489.019 0.046 0.046
24 852.000 490.198 0.046 0.046
25 851.259 491.178 0.047 0.047
26 852.000 490.198 0.046 0.046
27 861.718 496.808 0.048 0.048
28 862.493 496.691 0.048 0.048
29 844.958 484.134 0.046 0.046
33 845.409 491.161 0.047 0.047
34 841.445 491.753 0.048 0.048
35 841.619 492.567 0.048 0.048
36 845.556 491.962 0.048 0.048
37 846.669 498.130 0.049 0.049
38 837.604 499.432 0.052 0.052
Página 1
ANEXO 5: MONOGRAFIA DO CAMPO DE PONTOS DE REFERÊNCIA – SÍTIO
HISTÓRICO DE OLINDA
Campo de Pontos de Referência Localizados na Cidade de Olinda
Município Descrição do Vértice Identificação Coordenadas

do vértice Geodésicas
Sitio Histórico de Olinda
Pino metálico cravado Latitude

no asfalto de -8 00 58,25218
paralelepípedo,
localizado em frente a BVM
capela na Interseção
da Rua Bernardo Longitude
-34 51 09,58459
Vieira de Melo com a
Rua Travessa do
Bom
Latitude
-8 00 56,67227
Pino metálico cravado
no asfalto de MR
paralelepípedo,
localizado em frente
do Mercado da
Ribeira. Longitude
-34 51 10,15654
Latitude
Pino metálico cravado EB-105 -8 00 55,05636

na calçada da casa
de nº 105, localizada
na Rua Bernardo Longitude
Vieira de Melo,
-34 51 10,50261

no asfalto de
paralelepípedo, -8 00 52,99425
localizado na esquina
da casa nº 458 na Q-458
interseção da Rua
Ladeira da Longitude
Misericórdia com a
-34 51 09,95570
Rua Prodente de
Morais

no paralelepípedo da Latitude
quina da calçada da
casa de nº 62, na -8 00 50,98880
interseção da Rua Q-62
Ladeira da
Misericórdia com a Longitude
Rua Bom Fim.
-34 51 09,19213
Latitude
Pino metálico cravado -8 00 50,42769

no asfalto de
paralelepípedo na Q-60
interseção da
Rua 13 de Maio com Longitude
a Rua Bica dos
Quatros Cantos, em -34 51 10,28687
frente à esquina da
casa de n°60.

no piso, localizado na
Lateral Esquerda da
Latitude
casa de nº 155 na
quina do Muro na -8 00 47,90707
interseção da Rua
Saldanha Marinho
com a Rua Ladeira da
Misericórdia. IGRM
Longitude
-34 51 08,21589

na calçada, localizado
-8 00 46,42496
na lateral esquerda
da casa de nº 799,
situada na Rua Bispo
Coutinho.
ART
Longitude
-34 51 04,53899
ANEXO 6 - ÁREA TESTE 2 – SÍTIO HISTÓRICO DE OLINDA: PROCESSAMENTO DO
CAMPO DE PONTOS DE REFERÊNCIA
File: t.net GrafNet v7.00
**************************************************
* NETWORK - WEIGHTED GPS NETWORK ADJUSTMENT *
* *
* (c) Copyright Waypoint Consulting Inc., (2003) *
* *
* VERSION: 7.00 *
* *
* FILE: t.net
**************************************************
DATE(m/d/y): Fri. 8/01/08 TIME: 13:48:27
***************************************************************
DATUM: 'WGS84'
GRID: Grid: UTM, Zone 25
SCALE_FACTOR: 115.9774
CONFIDENCE LEVEL: 95.00 % (Scale factor is 2.4479)
****************************************************************
INPUT CONTROL/CHECK POINTS
****************************************************************
STA_ID TYPE -- LATITUDE -- -- LONGITUDE -- ELLHGT - HZ-SD V-SD

RECF GCP-3D -8 03 03.46970 -34 57 05.45910 20.180 0.00010 0.00010
UFPE GCP-3D -8 03 10.89716 -34 57 16.95422 49.183 0.00010 0.00010
****************************************************************
INPUT VECTORS
****************************************************************
SESSION NAME VECTOR(m) ------ Covariance (m) [unscaled] ------

DX/DY/DZ standard deviations in brackets
ART to BVM (1) -150.3112 5.9821e-006 (0.0024)
-83.6047 -5.2058e-006 6.4138e-006 (0.0025)
-356.2952 -7.1882e-008 -2.5677e-007 6.4915e-007 (0.0008)
ART to IGRM (1) -73.1162 2.9123e-006 (0.0017)

-86.2888 -1.0367e-006 8.3120e-007 (0.0009)
-44.4774 -5.9203e-007 9.0804e-008 7.9701e-007 (0.0009)
ART to MR (2) -154.6542 3.4869e-005 (0.0059)

-101.9102 -5.0491e-006 3.5608e-006 (0.0019)
-308.2446 3.0660e-006 4.6798e-007 1.0434e-006 (0.0010)
BVM to MR (1) -4.3570 2.1824e-005 (0.0047)

-18.3097 -1.2289e-005 9.1942e-006 (0.0030)
48.0462 2.0658e-006 -9.8740e-007 6.0716e-006 (0.0025)
BVM to IGRM (1) 77.1985 2.6609e-006 (0.0016)

-2.6837 -1.8362e-006 2.1230e-006 (0.0015)
311.8101 -4.6119e-007 3.2411e-007 6.2903e-007 (0.0008)
IGRM to MR (1) -81.5779 5.1587e-006 (0.0023)

-15.6263 -2.9090e-007 7.5099e-007 (0.0009)
-263.7630 -1.0937e-006 -8.0352e-008 7.1131e-007 (0.0008)
RECF to ART (1) 6830.8998 7.2861e-006 (0.0027)

8709.8601 -2.5936e-006 2.0795e-006 (0.0014)
4164.5763 -1.4811e-006 2.2718e-007 1.9940e-006 (0.0014)
RECF to ART (2) 6830.9685 2.0465e-005 (0.0045)

8709.8356 -1.6135e-005 1.6078e-005 (0.0040)
4164.5820 4.4288e-007 -7.9407e-007 1.3216e-006 (0.0011)
08/01/2008 Page 1
RECF to ART (3) 6830.9150 8.9427e-006 (0.0030)

8709.8486 -5.3937e-006 8.5354e-006 (0.0029)
4164.5821 -9.9586e-007 1.2139e-006 1.2572e-006 (0.0011)
RECF to ART (4) 6830.9319 6.6728e-006 (0.0026)

8709.8538 -2.8558e-006 2.5354e-006 (0.0016)
4164.5703 -1.1787e-006 7.6189e-007 9.9926e-007 (0.0010)
RECF to BVM (1) 6680.6084 4.2785e-006 (0.0021)

8626.2557 -3.6085e-006 5.7893e-006 (0.0024)
3808.2937 -6.1703e-007 1.1377e-006 1.6265e-006 (0.0013)
RECF to BVM (2) 6680.6170 2.5548e-006 (0.0016)

8626.2445 -1.6056e-006 1.9040e-006 (0.0014)
3808.2823 -5.6762e-007 2.6882e-007 5.7846e-007 (0.0008)
RECF to IGRM (1) 6757.7846 4.1252e-006 (0.0020)

8623.5708 -2.0461e-006 1.6634e-006 (0.0013)
4120.1046 -1.0159e-006 4.8170e-007 8.6583e-007 (0.0009)
RECF to IGRM (2) 6757.7957 5.5758e-006 (0.0024)

8623.5679 -1.3160e-006 5.7737e-006 (0.0024)
4120.1047 -1.4043e-006 6.7490e-007 1.6754e-006 (0.0013)
RECF to MR (1) 6676.2307 2.9116e-006 (0.0017)

8607.9636 -8.9323e-007 1.2526e-006 (0.0011)
3856.3420 -5.7374e-007 1.9818e-007 4.8994e-007 (0.0007)
UFPE to BVM (1) 6884.9623 5.7774e-006 (0.0024)

8912.8385 -4.7639e-006 7.0653e-006 (0.0027)
4038.2791 -7.3747e-007 1.3707e-006 2.0438e-006 (0.0014)
UFPE to ART (1) 7035.2244 6.2483e-006 (0.0025)

8996.4955 -3.1172e-006 4.3537e-006 (0.0021)
4394.5664 -1.3211e-006 1.1302e-006 1.0261e-006 (0.0010)
UFPE to IGRM (1) 6962.0862 5.7139e-006 (0.0024)

8910.2027 -6.1694e-006 1.3858e-005 (0.0037)
4350.0991 -1.3749e-006 2.0875e-006 1.8328e-006 (0.0014)
UFPE to IGRM (2) 6962.1373 1.0248e-005 (0.0032)

8910.1645 -4.9875e-006 7.7776e-006 (0.0028)
4350.0963 -2.5444e-006 1.0869e-006 2.4047e-006 (0.0016)
UFPE to MR (1) 6880.5799 7.9602e-005 (0.0089)

8894.5405 -4.6148e-005 3.3109e-005 (0.0058)
4086.3287 1.1222e-005 -4.8573e-006 5.2163e-006 (0.0023)
UFPE to RECF (1) 204.2971 1.0589e-006 (0.0010)

286.6324 -1.2018e-007 4.2434e-007 (0.0007)
229.9932 -8.2340e-008 1.2763e-007 2.1556e-007 (0.0005)
UFPE to RECF (2) 204.2996 9.6559e-007 (0.0010)

286.6332 -4.7269e-007 4.3552e-007 (0.0007)
229.9933 -1.1564e-007 6.5363e-008 1.5943e-007 (0.0004)
UFPE to RECF (3) 204.3564 5.4814e-007 (0.0007)

286.5819 -3.3950e-007 4.8136e-007 (0.0007)
229.9851 -9.3407e-008 9.2060e-008 1.3424e-007 (0.0004)
****************************************************************
OUTPUT VECTOR RESIDUALS (East, North, Height - Local Level)
****************************************************************
SESSION NAME -- RE -- -- RN -- -- RH -- - PPM - DIST - STD -

(m) (m) (m) (km) (m)
ART to BVM (1) -0.0024 0.0048 0.0101 28.772 0.4 0.0389
ART to IGRM (1) -0.0016 0.0009 -0.0025 25.245 0.1 0.0229
ART to MR (2) -0.0130 -0.0015 -0.0216 70.225 0.4 0.0677
BVM to MR (1) 0.0009 -0.0006 -0.0233 452.099 0.1 0.0656
08/01/2008 Page 2
BVM to IGRM (1) -0.0015 0.0034 -0.0162 51.757 0.3 0.0251

IGRM to MR (1) 0.0154 -0.0023 0.0112 69.386 0.3 0.0277
RECF to ART (1) 0.0091 0.0040 0.0150 1.521 11.8 0.0363
RECF to ART (2) -0.0102 -0.0114 -0.0539 4.738 11.8 0.0663
RECF to ART (3) 0.0097 -0.0043 -0.0031 0.938 11.8 0.0466
RECF to ART (4) -0.0042 0.0058 -0.0155 1.443 11.8 0.0344
RECF to BVM (1) -0.0049 -0.0059 0.0108 1.148 11.6 0.0368
RECF to BVM (2) -0.0007 0.0035 -0.0040 0.468 11.6 0.0242
RECF to IGRM (1) 0.0073 -0.0008 0.0123 1.219 11.7 0.0278
RECF to IGRM (2) 0.0033 -0.0024 0.0016 0.371 11.7 0.0389
RECF to MR (1) -0.0067 -0.0047 0.0147 1.455 11.6 0.0232
UFPE to BVM (1) 0.0040 -0.0061 -0.0528 4.458 12.0 0.0416
UFPE to ART (1) -0.0084 0.0068 0.0055 0.996 12.2 0.0367
UFPE to IGRM (1) 0.0058 -0.0001 0.0201 1.730 12.1 0.0498
UFPE to IGRM (2) 0.0079 -0.0062 -0.0435 3.687 12.1 0.0487
UFPE to MR (1) 0.0098 -0.0061 -0.0484 4.163 12.0 0.1169
UFPE to RECF (1) 0.0008 0.0026 0.0116 28.314 0.4 0.0140
UFPE to RECF (2) -0.0013 0.0023 0.0100 24.656 0.4 0.0135
UFPE to RECF (3) 0.0082 -0.0003 -0.0663 $ 158.919 0.4 0.0116
--------------------------------
RMS 0.0072 0.0046 0.0276
$ - This session is flagged as a 3-sigma outlier
****************************************************************
CONTROL POINT RESIDUALS (ADJUSTMENT MADE)
****************************************************************
STA. NAME -- RE -- -- RN -- -- RH --
(m) (m) (m)
RECF 0.0000 -0.0000 0.0000
UFPE -0.0000 0.0000 -0.0000
--------------------------------
RMS 0.0000 0.0000 0.0000
****************************************************************
OUTPUT STATION COORDINATES (LAT/LONG/HT)
****************************************************************
STA_ID -- LATITUDE -- -- LONGITUDE -- - ELLHGT -

ART -8 00 46.42496 -34 51 04.53899 51.0268
BVM -8 00 58.25218 -34 51 09.58459 25.8777
IGRM -8 00 47.90707 -34 51 08.21589 46.6375
MR -8 00 56.67227 -34 51 10.15654 25.9751
RECF -8 03 03.46970 -34 57 05.45910 20.1800
UFPE -8 03 10.89716 -34 57 16.95422 49.1830
****************************************************************
OUTPUT STATION COORDINATES (GRID)
****************************************************************
STA_ID - EASTING - - NORTHING - - ELLHGT -

(m) (m) (m)
ART 295964.6226 9113816.8908 51.0268
BVM 295811.7378 9113452.8109 25.8777
IGRM 295852.2211 9113770.8462 46.6375
MR 295794.0027 9113501.2735 25.9751
RECF 284931.0432 9109554.8946 20.1800
UFPE 284580.1045 9109324.9961 49.1830
****************************************************************
OUTPUT STATION COORDINATES (ECEF)
****************************************************************
STA_ID ---- X ---- ---- Y ---- ---- Z ----
08/01/2008 Page 3
(m) (m) (m)

ART 5183419.5710 -3609452.3044 -883199.3413
BVM 5183269.2672 -3609535.9171 -883555.6332
IGRM 5183346.4520 -3609538.5932 -883243.8175
MR 5183264.8917 -3609554.2129 -883507.5843
RECF 5176588.6534 -3618162.1631 -887363.9195
UFPE 5176384.3462 -3618448.7893 -887593.9137
****************************************************************
OUTPUT VARIANCE/COVARIANCE
****************************************************************
2
STA_ID SE/SN/SUP --------- CX matrix (m )-----------
(95.00 %) (not scaled by confidence level)
(m) (ECEF, XYZ cartesian)
ART 0.0111 9.6537e-005
0.0090 -4.5195e-005 4.6613e-005
0.0273 -1.2815e-005 7.1756e-006 1.5405e-005
BVM 0.0117 8.9117e-005

0.0105 -6.1030e-005 7.5907e-005
0.0294 -1.3292e-005 8.6676e-006 2.0589e-005
IGRM 0.0109 7.7545e-005

0.0098 -3.5843e-005 4.2002e-005
0.0248 -1.5965e-005 6.7574e-006 1.9217e-005
MR 0.0159 1.5215e-004
0.0106 -4.9632e-005 5.8011e-005
0.0320 -1.7535e-005 8.5797e-006 2.1393e-005
RECF 0.0002 9.9935e-009

0.0002 -4.5980e-012 9.9891e-009
0.0002 -1.7357e-012 2.8856e-012 9.9793e-009
UFPE 0.0002 9.9935e-009

0.0002 -4.5980e-012 9.9891e-009
0.0002 -1.7357e-012 2.8856e-012 9.9793e-009
****************************************************************
VARIANCE FACTOR = 1.0182
Note: Values < 1.0 indicate statistics are pessimistic, while

values > 1.0 indicate optimistic statistics. Entering this
value as the network adjustment scale factor will bring
variance factor to one.
****************************************************************
08/01/2008 Page 4
ANEXO 7 – ÁREA TESTE 2 – SITIO HISTÓRICO DE OLINDA: PROCESSAMENTO DO
CAMPO DE PONTOS DE REFERÊNCIA COM ESTAÇÃO TOTAL
Poligonal: POLIGONAL ENQUADRADA 2 Projeto: POLIGONAL ENQUADRADA OLINDA Local: OLINDA PE
Meridiano Datum
33°00'00,000" WGS-84
Estação DH Plana Desnível Azimute Plano Norte Este Altitude Descrição

BVM
39°53'58,098"
MR 9.113.501,274 295.794,003 25,975
50,767 -3,483 47°41'29,366"
EB-105 9.113.550,874 295.783,180 22,492
65,535 -7,513 14°33'00,256"
Q-458 9.113.614,307 295.799,644 14,979
65,904 5,890 20°31'27,638"
Q-62 9.113.676,027 295.822,751 20,869
99,293 25,768 17°15'56,335"
IGRM 9.113.770,846 295.852,221 46,638
67°43'25,177"
ART
Perímetro 281,4803 m 281,4989 m
Área

Angular 0°00'03,581"
Relativo 1:19995
Linear 0,0141 m
Eixo Norte 0,0138 m
Eixo Este -0,0029 m
Altimétrico 0,078 m

Poligonal: POLIGONAL FECHADA 2 Projeto: POLIGONAL ENQUADRADA OLINDA Local: OLINDA PE
Meridiano Datum
33°00'00,000" WGS-84
Estação DH Plana Desnível Azimute Plano Norte Este Altitude Descrição

Q-458
20°31'27,638"
Q-62 9.113.676,027 295.822,751 20,869
37,703 -5,252 96°56'43,370"
Q-60 9.113.693,112 295.789,141 15,618
71,296 -1,659 95°10'43,944"
Q-483 9.113.624,304 295.770,473 13,959
30,837 1,015 08°55'06,775"
Q-458 9.113.614,306 295.799,644 14,974
65,905 5,896 20°31'27,712"
Q-62 9.113.676,027 295.822,751 20,869
00°31'27,638"
Q-458
Perímetro 205,7173 m 205,7408 m
Área 2.331,5016 m² 2.331,0063 m²

Angular 0°00'10,530"
Relativo 1:72198
Linear 0,0028 m
Eixo Norte 0,0027 m
Eixo Este 0,0010 m
Altimétrico 0,040 m

Example 16.1
--------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------
Example 16.1
--------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------
Number of Control Stations ¯ 2
Number of Unknown Stations ¯ 2
Number of Distance observations ¯ 3
Number of Angle observations ¯ 4
Number of Azimuth observations ¯ 0
*******************************************
Initial approximations for unknown stations
*******************************************
Station X Y
========================================
Q60 295,789.123 9,113,693.106
Q483 295,770.476 9,113,624.301
Control Stations
~~~~~~~~~~~~~~~~
Station X Y
========================================
Q62 295,822.751 9,113,676.028
Q458 295,799.644 9,113,614.316
*********************
Distance Observations
*********************
Station Station
Occupied Sighted Distance
===================================
Q62 Q60 37.700
Q60 Q483 71.292
Q483 Q458 30.833
******************
Angle Observations
******************
Station Station Station
Backsighted Occupied Foresighted Angle
================================================================
Q458 Q62 Q60 96°25'13.13"
Q62 Q60 Q483 78°13'57.67"
Q60 Q483 Q458 93°44'20.17"
Q483 Q458 Q62 91°36'18.50"
*****************
Adjusted stations
*****************
Standard error ellipse
computed
Station X Y Sx Sy Su
Sv t
================================================================================
============
Q60 295,789.146 9,113,693.116 0.0008 0.0015 0.0017
0.0001 27.02°
Q483 295,770.476 9,113,624.312 0.0005 0.0016 0.0016
0.0001 18.88°
*******************************
Adjusted Distance Observations
*******************************
Station Station
Occupied Sighted Distance V S
=========================================================
Q62 Q60 37.700 0.0000 0.0001
Página 1
Example 16.1
Q60 Q483 71.292 -0.0000 0.0001
Q483 Q458 30.833 0.0000 0.0001
***************************
Adjusted Angle Observations
***************************
Backsighted Occupied Foresighted Angle V S"
=======================================================================
Q458 Q62 Q60 96°25'33.04" 19.908" 9.151
Q62 Q60 Q483 78°13'41.20" -16.467" 8.471
Q60 Q483 Q458 93°44'08.71" -11.463" 10.296
Q483 Q458 Q62 91°36'37.05" 18.552" 10.970
****************************************
Adjustment Statistics
****************************************
Iterations = 2
Redundancies = 3
Reference Variance = 0.00000001

Reference So = ±0.0001
Failed to pass X² test at 95.0% significance level!
X² lower value = 0.22
X² upper value = 9.35
Convergence!
Página 2
Example 16.11
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------
Example 16.1
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------
Number of Control Stations ¯ 4
Number of Unknown Stations ¯ 3
Number of Distance observations ¯ 4
Number of Angle observations ¯ 5
Number of Azimuth observations ¯ 0
*******************************************
Initial approximations for unknown stations
*******************************************
Station X Y
==========================================
EB105 295,783.1800 9,113,550.8700
Q458 295,799.6430 9,113,614.3060
Q62 295,822.7490 9,113,676.0280
Control Stations
~~~~~~~~~~~~~~~~
Station X Y
==========================================
BVM 295,811.7378 9,113,452.8109
MR 295,794.0027 9,113,501.2735
IGRM 295,852.2211 9,113,770.8462
ART 295,964.6226 9,113,816.8908
*********************
Distance Observations
*********************
Station Station
Occupied Sighted Distance
====================================
MR EB105 50.7670
EB105 Q458 65.5340
Q458 Q62 65.9050
Q62 IGRM 99.2930
******************
Angle Observations
******************
Backsighted Occupied Foresighted Angle
================================================================
BVM MR EB105 187°47'28.70"
MR EB105 Q458 206°51'45.00"
EB105 Q458 Q62 185°58'40.80"
Q458 Q62 IGRM 176°44'35.84"
Q62 IGRM ART 230°27'26.30"
*****************
Adjusted stations
*****************
Standard error ellipse
computed
Station X Y Sx Sy Su
Sv t
================================================================================
==================
EB105 295,783.1804 9,113,550.8736 0.00037 0.00009 0.00038
0.00006 79.98°
Q458 295,799.6439 9,113,614.3059 0.00198 0.00062 0.00207
0.00013 107.05°
Q62 295,822.7503 9,113,676.0276 0.00265 0.00082 0.00277
0.00006 107.23°
Página 1
Example 16.11
*******************************
Adjusted Distance Observations
*******************************
Station Station
Occupied Sighted Distance V S
============================================================
MR EB105 50.7670 0.00000 0.00006
EB105 Q458 65.5340 0.00000 0.00006
Q458 Q62 65.9050 0.00000 0.00006
Q62 IGRM 99.2930 0.00000 0.00006
***************************
Adjusted Angle Observations
***************************
Backsighted Occupied Foresighted Angle V S"
=======================================================================
BVM MR EB105 187°47'30.61" 1.914" 1.542
MR EB105 Q458 206°51'29.54" -15.459" 8.100
EB105 Q458 Q62 185°58'27.64" -13.155" 9.493
Q458 Q62 IGRM 176°44'30.66" -5.180" 10.503
Q62 IGRM ART 230°27'28.50" 2.197" 5.756
****************************************
Adjustment Statistics
****************************************
Iterations = 2
Redundancies = 3
Reference Variance = 0.00000000

Reference So = ±0.0001
Failed to pass X² test at 95.0% significance level!
X² lower value = 0.22
X² upper value = 9.35
Convergence!
Página 2
ANEXO 8 – ÁREA TESTE 2 – SITIO HISTÓRICO DE OLINDA: PROCESSAMENTO DO
CAMPO DE PONTOS-OBJETO COM ESTAÇÃO TOTAL
Caderneta: PONTOS_OBJETO Projeto: POLIGONAL ENQUADRADA OLINDA Local: OLINDA PE

Q-62 1,529 9.113.676,028 295.822,750 14,978 20°31'28,209"

Ré Q-458 0°00'00,000" 0°00'00,000" 0,000 65,915
Irradiado 1 89°13'50,000" 86°52'16,500" 2,000 8,271 8,189
Irradiado 2 51°18'43,500" 89°41'17,000" 2,000 10,420 10,349
Irradiado 3 22°37'07,500" 93°01'43,000" 2,000 20,606 20,507
Irradiado 4 17°45'19,000" 93°26'45,500" 2,000 25,479 25,363
Irradiado 5 14°58'40,000" 93°53'15,500" 2,000 29,989 29,850
Irradiado 6 11°43'58,500" 94°14'37,000" 2,000 37,559 37,386
Irradiado 7 9°52'26,000" 94°32'03,000" 2,000 43,812 43,812
Irradiado 8 9°42'00,000" 94°48'48,500" 2,000 45,237 45,237
Irradiado 9 7°01'48,500" 94°56'18,500" 2,000 61,204 61,204

Q-458 1,569

Ré Q-62 0°00'00,000" 0°00'00,000" 1,900
Irradiado 1 352°52'38,000" 84°27'17,000" 1,900 66,965 66,307
Irradiado 2 352°12'30,500" 84°09'20,500" 1,900 60,258 59,875
Irradiado 3 350°27'47,000" 84°01'15,500" 1,900 47,932 47,601
Irradiado 4 349°29'42,500" 83°51'48,000" 1,900 42,618 42,303
Irradiado 5 348°16'43,000" 83°51'00,000" 1,900 38,177 37,886
Irradiado 6 345°10'41,000" 83°45'55,000" 1,900 30,241 29,992
Irradiado 7 341°53'46,000" 83°49'18,500" 1,900 24,341 24,129
Irradiado 8 340°43'35,500" 84°16'49,000" 1,900 22,633 22,450
Irradiado 9 306°02'19,000" 86°55'48,500" 1,900 9,159 9,075

Q-483 1,547

Ré Q-458 0 0°00'00,000" 0,000 30,833
Irradiado 10 67,18435 85°44'19,500" 1,900 13,699 12,961
Irradiado 11 29,47385 81°59'36,500" 1,900 7,118 6,698

Q-458 1,569

Ré Q-483 0°00'00,000" 0°00'00,000" 1,900 30,837
Irradiado 10 17°27'52,000" 90°04'03,000" 1,900 19,960
Irradiado 11 12°43'13,000" 90°46'37,000" 1,900 28,295

Irradiações: PONTOS_OBJETO Projeto: POLIGONAL ENQUADRADA OLINDA Local: OLINDA PE
Nome Descrição Norte Este Cota

Q-62 9.113.676,027 295.822,751 20,869
Nome Descrição Norte Este Altitude Azim Plano AH Plano DH Plana Desnível
1 9.113.678,796 295.815,043 20,850 289°45'17,755" 89°13'50,034" 8,190 -0,020
2 9.113.672,801 295.812,916 20,455 251°50'11,252" 51°18'43,530" 10,350 -0,414
3 9.113.661,063 295.808,726 19,310 223°08'35,246" 22°37'07,524" 20,509 -1,560
4 9.113.656,115 295.807,037 18,867 218°16'46,744" 17°45'19,022" 25,366 -2,002
5 9.113.651,724 295.805,414 18,365 215°30'07,741" 14°58'40,020" 29,853 -2,504
6 9.113.644,408 295.802,795 17,619 212°15'26,237" 11°43'58,516" 37,390 -3,250
7 9.113.638,234 295.800,579 16,935 210°23'53,734" 9°52'26,012" 43,817 -3,934
8 9.113.636,935 295.799,976 16,603 210°13'27,733" 9°42'00,012" 45,242 -4,267
9 9.113.621,759 295.794,435 15,130 207°33'16,226" 7°01'48,504" 61,211 -5,740

Q-458 9.113.614,307 295.799,644 14,979
1 9.113.678,815 295.815,014 21,119 13°24'05,639" 352°52'38,001" 66,315 6,140
2 9.113.672,716 295.812,843 20,784 12°43'58,136" 352°12'30,498" 59,882 5,805
3 9.113.661,040 295.808,718 19,641 10°59'14,630" 350°27'46,992" 47,606 4,662
4 9.113.655,969 295.807,005 19,204 10°01'10,127" 349°29'42,489" 42,308 4,225
5 9.113.651,751 295.805,443 18,738 8°48'10,625" 348°16'42,987" 37,890 3,759
6 9.113.644,154 295.802,625 17,932 5°42'08,621" 345°10'40,983" 29,995 2,953
7 9.113.638,417 295.800,664 17,268 2°25'13,619" 341°53'45,980" 24,132 2,289
8 9.113.636,754 295.800,135 16,904 1°15'03,118" 340°43'35,480" 22,453 1,925
9 9.113.621,881 295.794,643 15,139 326°33'46,610" 306°02'18,972" 9,076 0,160
10 9.113.626,147 295.783,573 14,625 306°22'52,827" 17°27'52,001" 19,962 -0,354
11 9.113.629,150 295.775,552 14,264 301°38'13,828" 12°43'13,003" 28,298 -0,715

Q-483 9.113.624,304 295.770,473 13,959
10 9.113.611,369 295.771,325 14,624 176°13'50,281" 67°18'43,498" 12,962 0,665
11 9.113.619,270 295.774,893 14,597 138°42'45,285" 29°47'38,502" 6,699 0,638

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1.1.1 Objetivo Geral

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1.1.2 Objetivos Específicos

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• Desenvolver e testar estratégias de processamento e levantamento aplicáveis a

• Analisar as distorções, considerando a propagação de erro, nas coordenadas dos

1.2 Estruturação do Trabalho

O trabalho está estruturado em seis capítulos. No capítulo 1 foi introduzido à

O capitulo 2 “Estruturas Geodésicas de Georreferenciamento para o Cadastro de

O capítulo 3 “Métodos de Levantamentos Geodésicos Aplicados ao Cadastro de

No capítulo 4 “Princípio da Vizinhança e Propagação de Erro em Levantamentos

O capítulo 5 “Experimentos e Análises Metodológicas do Desempenho de Estruturas

No Capítulo 6 “Conclusões e Recomendações”, são descritas as sínteses dos

2. ESTRUTURAS GEODÉSICAS DE GEORREFERENCIAMENTO PARA O CADASTRO

Este capítulo aborda as Normas vigentes no Brasil que enquadram à execução de