APS - Amplificador Classe D Stereo 250W

UNIVERSIDADE PAULISTA – CÂMPUS CHACARA II
ENGENHARIA ELÉTRICA
ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA
Amplificador classe D Estéreo
São Paulo
2020
ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA
Amplificador classe D Estéreo
Relatório de Atividade Prática Supervisionada:

Amplificador classe D, apresentada por alunos do
curso de Engenharia Elétrica Eletrônica do período
noturno da Unip Universidade Paulista, campus
Chacara II.
Orientador: Prof° Luis Caldas
São Paulo
2020
DEDICATÓRIA
“Dedico este trabalho a Deus, o maior orientador da minha vida. Ele nunca me abandonou
nos momentos de necessidade. ”
“Dedico também a família e amigos dos integrantes do grupo, tendo dado total apoio e
tranquilidade em todos os momentos, sendo uma das coisas mais importantes para a
criação deste trabalho. ”
RESUMO
O amplificador é um circuito integrado (CI), sendo capaz de amplificar um sinal

de entrada e também é capaz de realizar operações matematicas, tais como: Soma,
subtração, derivação. É usado principalmente em transmissores, receptores de rádio, tv
e em equipamentos musicais.
Os amplificadores de potência classe D possuem uma alta eficiência de consumo
e operam modulando a largura de pulsos (PWM “pulse width modulation”). Esses pulsos
passam por filtros que definem a forma de onda, assim proporcionando um grande
desempenho graças a frequencia variavel e o tornando com um maior rendimento
comparado com as outras classes.
Palavras-chave: Amplificador. Áudio. Eletrônica.
ABSTRACT
The amplifier is an integrated circuit (CI), being able to amplify an input signal
and is also capable of performing mathematical operations, such as: Sum, subtraction,
derivation. It is mainly used in transmitters, radio, TV receivers and musical equipment.
Class D power amplifiers have high consumption efficiency and operate by pulse
width modulation (PWM). These pulses go through filters that define the waveform, thus
providing great performance thanks to the variable frequency and making it with a higher
performance compared to the other classes.
Keywords: Audio. Amplifier. Electronics.
Integrantes
NOME RA TURMA
1- ERIVALDO JOSÉ DE OLIVEIRA JUNIOR T5225F6 EE8P07
2- GUSTAVO LUIZ DA SILVA T5291B9 EE8P07
3- KAIQUE MATEUS GONÇALVES D349JA3 EE8P07
4- PEDRO AUGUSTO G. DA COSTA N177ED9 EE8P07
5- VICTOR MARTINS SIQUEIRA D289BA2 EE8P07
6- VINICIUS VIEIRA LOPES (Líder) D26IID4 EE8P07

OBJETIVO
Este trabalho apresenta uma abordagem teorica sobre o amplificador e o processo

de funcionamento do mesmo e um protótipo projetado e com o auxilio de um software
de simulação (Proteus Design Suite) conforme as pesquisas realizadas e de acordo com
as normal pré-estabelecidas pela instituição de ensino, nós alunos desenvolvemos um
projeto relacionando todos os conhecimentos obtidos das matérias estudadas durante
o semestre, destacando: Eletrônica Aplicada, Sistemas Digitais e Sistemas
Microcontrolados.
Sumário
OBJETIVO...................................................................................................................................... 7
1. Introdução .............................................................................................................................. 1
2. Descrição do projeto ............................................................................................................... 2
3. Princípio de operação Classe D............................................................................................ 2
Estágio de entrada...................................................................................................................................... 2
Rendimento total ......................................................................................................................................... 4
Estágio de saída ......................................................................................................................................... 5
Filtro de saída .............................................................................................................................................. 5
Início automático ......................................................................................................................................... 6
Potência. ...................................................................................................................................................... 7
4. Tabela de componentes ........................................................................................................ 8
5. Diagrama elétrico do circuito ................................................................................................ 9
6. Conclusão ............................................................................................................................ 10
7. Bibliografia ........................................................................................................................... 11
1. Introdução
Segundo algumas pesquisas, o amplificador foi inventado nos EUA, no ano de
1909 pelo físico e inventor Lee De Forest, utilizando uma de suas invenções recém-
criadas, válvula de tríodo, ele utilizava técnicas analógicas nos amplificadores para
converter a energia proveniente da rede elétrica ou de baterias em som.
Uma das partes essenciais dos amplificadores de áudio, eram e ainda são, as
fontes de alimentação evoluíram com as volumosas criações de transformadores e
retificadores até as mais modernas fontes chaveadas. Como uma consequência da
criação das fontes, os amplificadores classe-D (amplificador de áudio chaveado) foram
citados na época de 1947/1950, pelo inventor Dr. A. H. Reeves, o inventor do famoso
Pulse Code Modulation (PCM).
Um grande avanço fundamental na evolução do desenvolvimento dos
transistores de efeito de campo de porta isolada para grandes potências, os famosos
Power MOSFETs, foi do brasileiro Prof. Dr. Gilmar Eugênio Marques, onde foi professor
na Universidade Federal de São Carlos, interior de São Paulo.
Com uma demanda muito alta na crescente disponibilidade de transistores mais
adequados, houve uma procura muito grande no amplificador classe-D, em meados dos
anos 90, onde atingiram um grau de fidelidade de entrega sonora bastante respeitável,
é claro, contando com diferentes técnicas e soluções.
1
2. Descrição do projeto
Amplificador classe D com potência máxima de 250 W por canal.

É um poderoso amplificador, classe D. Definimos essa potência para
desenvolvimento do trabalho, porém o mesmo esquema com pequenas mudanças pode
alterar a potência dessa placa de 20w a 300w de potência.
Este é nosso diagrama completo de um canal de amplificação:
Figura 1- Diagrama canal1
3. Princípio de operação Classe D
Este é um amplificador auto oscilante classe D. Ele oferece excelente desempenho

graças à frequência variável dependente do sinal de entrada. Cada seção do amplificador
é descrita abaixo com base na função de escolta.
Cada componente tem mais de uma função de forma a limitar a complexidade do
circuito e consequentemente os custos, é o resultado de sucessivas simplificações que
datam de um longo desenho de estudo.
Estágio de entrada
U1a é um amplificador operacional conectado como um inversor.
2
R1 e C1 formam um filtro passa-alto que tem uma frequência de corte de 7 Hz inútil para
cair abaixo dessas frequências. R1 define o ganho fixo e a impedância de entrada do
amplificador, R2a e R2b garantem a amplificação com a fórmula:
- (R2A + R2B) / R1
Qualquer valor de 10k a 100k pode ser escolhido para R2.

C2 junto com R2 formam um filtro passa-baixa que reduz possíveis ruídos de alta
frequência.
Sua frequência de corte está definida
= ft 1 / (6,28xR2xC2)
C2 deve ser adaptado em função do valor R2.

C3 remove o componente DC da saída U1a e novamente forma um filtro passa-alta com
R3
Sempre com a fórmula
1 / (6,28xR3xC3) = 3,4 Hz.
C3 pode variar de 2,2uF a 10uF sem problemas.

Além de 150kOhms R8, o amplificador se torna instável. R3 é a impedância de
entrada do integrador e é bastante baixa, portanto é o valor do estágio de entrada visto de
U1a.
R4 protege U1B em caso de default. na verdade, se a tensão de saída estiver
saturada, isso é equivalente à energia potencial (proposta por T1 ou T2 até R8).
R4 formando um divisor com R8 limitado a +/- 6 VCC de tensão máxima na entrada
inversora. O R4 poderia ser substituído por dois diodos 1N4148 conectados às potências
operacionais, mas, com um único resistor é mais fácil!
Em operação normal, a entrada de inversão da tensão de entrada flutua +/- 100mV
e R4 é inútil (o amplificador funciona sem R4).
3
Se R4 for reduzido (até 1k), a saída de compensação aumenta. O comportamento
do integrador piorou. Uma alimentação de +/- 50 VCC, a saída de deslocamento é medida
em:
R4 = 10k: 6mV
R4 = 2,2 K: 36mV
R4 = 1k: 71mV
Obtém-se que é vantajoso ajustar o valor máximo possível para R4 mas, sempre
levar em consideração a variação máxima permitida +/- 10V na entrada inversora. 10k
acabou sendo um bom compromisso.
C5 é o integrador do capacitor. Seu valor influencia muito a frequência de oscilação
(o coração da operação do amplificador classe D). A +/- 50 VCC é medido:
C5 = 220pF: 255kHz
C5 = 470pF: 236 kHz

C5 = 1nF: 164kHz
A frequência de operação há também a “lentidão” do TL072. É por isso que
adotamos o limite de frequência abaixo de 300 kHz, mas suficiente para este amplificador,
o TL072 padrão é um bom compromisso de orçamento, com um valor de ruído baixo o
suficiente para ser usado em áudio e rápido o suficiente. Para aplicações de uso específico.
A tensão de saída do integrador é um sinal triangular que varia de + 1,0 V a + 4,2 V
com C5 = 220pF.
A escolha da fonte de alimentação +/- 9,1 V é um valor mais do que suficiente.
Rendimento total
O ganho geral do amplificador é definido por duas amplificações individuais em
cascata: o amplificador baseado em U1bis e o integrador.
No caso de R2 = 47K o amplificador tem um ganho, U1bis: -R2 / R1 = -47k / 22K = -
2,14 (variável de acordo com a tabela).
Suplemento de ganho: -R8 / R3 = -100k / 4,7K = -21,3 (fixo)
4
O ganho total do amplificador D é então -2,14 X (-21,3) = 45, desde que a
amplificação seja obtida na produção de 250W efetivos de 4 Ohm com um sinal de entrada
padrão 2 Vpp ou, alternativamente, ainda podemos dizer 0,707 veff.
Controle de transistores de potência: IR2184

Um IC dedicado torna muito fácil controlar o MOSFET de dois amplificadores, eu
escolhi o IR2184 (driver de meia ponte). Os MOSFETs são acionados com atraso de fase.
O IR2184 é alimentado a 12 V (entre 10 V e 15 V é típico) e consome
aproximadamente 30 mA operando a 250 kHz com dois transistores IRFB5620, consulte
“carga”.
Estágio de saída
O estágio de saída é composto por dois transistores MOSFET idênticos N T1 e T2 e
por capacitores de desacoplamento C7 e C8. Os transistores são dimensionados da
seguinte forma:
VDS = com alimentação de +/- 60 V, deve ser 120 V ao qual você deve adicionar uma
margem de 30% a 40% aproximadamente.
Em seguida, selecione VDS = 200V.
ID = 15A (pior caso Vcc = 60V / carga = 4 ohm) A vantagem de ter um ID alto para um
MOSFET é que a resistência Rdson é baixa, com a consequente baixa dissipação (perdas
de condução). Então, eu escolho ID = 25A
Por essas razões, escolhemos IRFB5620: 25A 200V 60 mOhm especialmente
projetado para amplificadores classe D.
Filtro de saída
O filtro passa-baixo LC no cálculo de saída pela seguinte fórmula
L1 = RL x 1,41 / 6,28 x F
Levando em consideração a carga RL do alto-falante de 4 Ohm F.
Aplicando a fórmula I abaixo,
L1 = 4 × 1,41 / (6,28 × 43000) = 20,95 uH
C = 1 / (6,28xFxRLx141) = 1 / (6,28x40800x4x1,41) = 690nF
5
Aproximando do valor padrão de 680nF, a partir de testes de campo de adição do
resistor R13 em série com o capacitor C14, lineariza a resposta dos alto-falantes.
Figura 2 - Gráfico de resultado do sinal amplificado
Início automático
Conforme mencionado acima, se a entrada “IN” IR2184 estiver estaticamente alta, T1 e T2
estão desligados (C12 descarrega e D4 irá travar simultaneamente).
Devemos colocar um sinal de alguns milivolts (um pouco de 'música') no amplificador para
iniciar a oscilação automática.
No uso normal de um amplificador de áudio, isso não representa nenhum problema. Este
amplificador de classe D é simplesmente "no sonho" antes da pequena tensão musical.
6
Potência.
Qualquer tensão dupla entre +/- 30V e +/- 60V
Para superar esses limites, os resistores superior e inferior devem ser substituídos
que limitam o zener com geradores de corrente constante. Excluindo a Solução neste caso
apenas para simplificar o esquema definitivo, um resistor mesmo que a potência, é
certamente menos volumoso que dois resistores de um diodo e um transistor que realizam
o mesmo trabalho.
Os valores a serem atribuídos a R2 na potência desejada
Uma paridade do sinal de entrada é possível variando o valor dos resistores R1 = 33k e R2
= 18k de acordo com a imagem a seguir para obter a potência desejada no caso 250W
Figura 3- Resistores R1 e R2 controle

de potência
7
4. Tabela de componentes
8
5. Diagrama elétrico do circuito
Diagrama gerado através do nosso circuito amplificador contemplando todo o esquema.

Figura 4 - Diagrama elétrico
Figura 4 - Esquema elétrico completo 2 canais
Obs.: No circuito simulado e elaborado foram utilizados os componentes

descritos na lista de materiais.
9
6. Conclusão
Este projeto foi de suma importância para colocarmos em pratica o nosso

conhecimento acadêmico, desde administração de projeto, desenvolvimento eletrônico no
simulador Protheus e muito mais.
Relacionando ensinamentos teóricos obtidos em sala de aula principalmente
com os erros ou na busca dos mesmos, o aluno torna-se muito mais capaz e encorajado a
realizar toda e qualquer prática que vier a ocorrer, seja na instituição de ensino ou até
mesmo quando estiver inserido no mercado de trabalho.
Em suma alcançamos o objetivo e os resultados esperados.
10
7. Bibliografia
https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/44418/SIEMENS/BCX42.html
https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/1014944/ISC/IRFB5620.html
http://autosom.net/artigos/classe.htm
https://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1443-art212
11

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1- ERIVALDO JOSÉ DE OLIVEIRA JUNIOR T5225F6 EE8P07

2- GUSTAVO LUIZ DA SILVA T5291B9 EE8P07

3- KAIQUE MATEUS GONÇALVES D349JA3 EE8P07

4- PEDRO AUGUSTO G. DA COSTA N177ED9 EE8P07

5- VICTOR MARTINS SIQUEIRA D289BA2 EE8P07

6- VINICIUS VIEIRA LOPES (Líder) D26IID4 EE8P07

Este trabalho apresenta uma abordagem teorica sobre o amplificador e o processo

Amplificador classe D com potência máxima de 250 W por canal.

Este é nosso diagrama completo de um canal de amplificação:

Figura 1- Diagrama canal1

3. Princípio de operação Classe D

Este é um amplificador auto oscilante classe D. Ele oferece excelente desempenho

U1a é um amplificador operacional conectado como um inversor.

Qualquer valor de 10k a 100k pode ser escolhido para R2.

C2 deve ser adaptado em função do valor R2.

1 / (6,28xR3xC3) = 3,4 Hz.

C3 pode variar de 2,2uF a 10uF sem problemas.

C5 = 470pF: 236 kHz

Controle de transistores de potência: IR2184

Figura 2 - Gráfico de resultado do sinal amplificado

Figura 3- Resistores R1 e R2 controle

Diagrama gerado através do nosso circuito amplificador contemplando todo o esquema.

Figura 4 - Esquema elétrico completo 2 canais

Obs.: No circuito simulado e elaborado foram utilizados os componentes

Este projeto foi de suma importância para colocarmos em pratica o nosso

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