Display LCD

01. INTRODUÇÃO

Os módulos LCD são interfaces de saída muito útil em sistemas microprocessados. Estes
módulos podem ser gráficos e a caracter. Os módulos LCD gráficos são encontrados
com resuluções de 122x32, 128x64, 240x64 e 240x128 dots pixel, e geralmente estão
disponíveis com 20 pinos para conexão. Os LCD comuns (tipo caracter) são
especificados em número de linhas por colunas e são encontrados nas configurações
previstas na Tabela 1.

Tabela 1 - Módulos LCD disponíveis

Número de Número de Quantidade
Colunas Linhas de pinos
8 2 14
12 2 14/15
16 1 14/16
16 2 14/16
16 4 14/16
20 1 14/16
20 2 14/16
20 4 14/16
24 2 14/16
24 4 14/16
40 2 16
40 4 16

Os módulos podem ser encontrados com LED backlight (com uma iluminação de
fundo) para facilitar as leituras durante a noite. Neste caso, a alimentação deste led faz-
se normalmente pelos pinos 15 e 16 para os módulos comuns e 19 e 20 para os módulos
gráficos, sendo os pinos 15 e 19 para ligação ao anodo e os pinos 16 e 20 para o catodo.
A corrente de alimentação deste led varia de 100 a 200mA, dependendo do modelo.
Estes módulos utilizam um controlador próprio, permitindo sua interligação com
com outras placas através de seus pinos, onde deve ser alimentado o módulo e
interligado o barramento de dados e controle do módulo com a placa do usuário.
Naturalmente que além de alimentar e conectar os pinos do módulo com a placa do
usuário deverá haver um protocolo de comunicação entre as partes, que envolve o envio
de bytes de instruções e bytes de dados pelo sistema do usuário.
A Tabela 2 descreve cada pino do módulo ou do display para conexão deste a
outras placas:

2
 Tabela 2 - Pinagem dos Módulos LCD
Pino Função Descrição
1 Alimentação Terra ou GND
2 Alimentação VCC ou +5V
3 V0 Tensão para ajuste de contraste (ver Figura 1)
4 RS Seleção: 1 - Dado, 0 - Instrução
5 R/W Seleção: 1 - Leitura, 0 - Escrita
6 E Chip select 1 ou (1 → 0) - Habilita, 0 - Desabilitado
7 B0 LSB
8 B1
9 B2 Barramento
10 B3 de
11 B4 Dados
12 B5
13 B6
14 B7 MSB
15 A (qdo existir) Anodo p/ LED backlight
16 K (qdo existir) Catodo p/ LED backlight

Assim como em um rádio relógio todo módulo LCD permite um ajuste na

intensidade da luz emitida ou ajuste de contraste, isto é possível variando-se a tensão no
pino 3. A Figura 1 mostra um circuito típico e recomendado pela maioria dos fabricantes
para efetuar este ajuste. Alguns fabricantes recomenda o uso de um resistor de 4K7 em
série com o potenciômetro de 10K.

Figura 1 - Detalhe do controle de contraste do módulo LCD

3
02. INTERFACE COM CPU

Os módulos LCD são projetados para conectar-se com a maioria das CPU’s
disponíveis no mercado, bastando para isso que esta CPU atenda as temporizações de
leitura e escrita de instruções e dados, fornecido pelo fabricante do módulo. A Figura 2
mostra um exemplo de diagrama de tempos típico requeridos para operação de escrita no
módulo LCD, estes tempos variam em função do clock da CPU do usuário.

Figura 2 - (a) Escrita no LCD (b) Ciclo de Escrita da CPU 8051

A Tabela 3 a seguir mostra a relação entre a freqüência da CPU e a temporização

de leitura/escrita da maioria dos módulos LCD. Em geral, podemos conectar o
barramento de dados da CPU ao barramento do módulo, mapeando-o convenientemente
na placa de usuário, e efetuarmos uma operação normal de leitura/escrita sem mais
problemas.

Tabela 3 - Relação clock da CPU x Temporização do Módulo LCD

Clock da CPU t AS (MHz) PW EH (nS) t H (nS )
08 MHz 325 650 75
10 MHz 250 500 50
12 MHz 200 400 33,3
16 MHz 138 275 12,5
A Figura 3 mostra um exemplo de conexão de uma placa baseada nos
microcontroladores da linha Intel de 8 bits (8051), ao módulo LCD. Neste caso como os

4
sinais A0 e A1 estão conectados aos pinos 4 e 5, teremos então 04 (quatro) endereços
distintos para comunicação entre a CPU e o módulo LCD. A Tabela 4 mostra estes
endereços.

Figura 3 - Sistema baseado na CPU 8051 com módulo LCD

Tabela 4 - Endereçamento do módulo LCD para Figura 3
ENDEREÇO R/W RS DESCRIÇÃO

5
 4000 0 0 Instrução - Escrita no modulo
4001 0 1 Dados - Escrita no modulo
4002 1 0 Instrução - Leitura no modulo
4003 1 1 Dados - Leitura no modulo

O exemplo apresentado na Figura 3 refere-se a conexão do módulo LCD com

comunicação/transmissão de 8 bits, mas podemos conectar o módulo com transmissão a
cada 4 bits, conforme é mostrado na Figura 4. Neste caso não utilizamos os pinos 7, 8, 9
e 10. Isto é muito útil quando a CPU do usuário possui poucos pinos de I/O, caso típico
da linha de microprocessadores PIC, como por exemplo o Basic Stamp. Agora surge a
dúvida, um mesmo módulo pode conectar-se com 8 ou 4 bits? como isto é possível?
Ocorre que o módulo LCD quando alimentado necessita de algumas instruções de
inicialização que identificará qual a forma de transmissão de dados que será estabelecida
entre a CPU e o módulo.

Figura 4 - Modulo LCD comunicando-se com 4 bits

6
03. PROGRAMAÇÃO / INSTRUÇÕES

Tabela 5 - Conjunto de instruções do módulo LCD

RS R/W
INSTRUÇÃO B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 DESCRIÇÃO e tempo de execução (uS) t
Limpa Display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -Limpa todo o display e retorna o cursor 1.6
para a primeira posição da primeira linha mS
Home p/ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * -Retorna o cursor para a 1. coluna da 1. 1.6
Cursor Linha mS
-Retorna a mensagem previamente
deslocada a sua posição original
Fixa o modo de 0 0 0 0 0 0 0 1 X S -Estabelece o sentido de deslocamento do
funcionamento cursor (X=0 p/ esquerda, X=1 p/ direita)
-Estabelece se a mensagem deve ou não
ser deslocada com a entrada de um novo 40
caracter (S=1 SIM, X=1 p/ direita) uS
-Esta instrução tem efeito somente durante
a leitura e escrita de dados.
Controle do 0 0 0 0 0 0 1 D C B -Liga (D=1) ou desliga display (D=0)
Display -Liga(C=1) ou desliga cursor (C=0) 40
-Cursor Piscante(B=1) se C=1 uS
Desloca cursor 0 0 0 0 0 1 C R * * -Desloca o cursor (C=0) ou a mensagem
ou mensagem (C=1) para a Direita se (R=1) ou esquerda
se (R=0) 40
- Desloca sem alterar o conteúdo da uS
DDRAM
Fixa o modo de 0 0 0 0 1 Y N F * * -Comunicação do módulo com 8 bits(Y=1)
utilização do ou 4 bits(Y=0)
módulo LCD -Número de linhas: 1 (N=0) e 2 ou mais
(N=1) 40
-Matriz do caracter: 5x7(F=0) ou uS
5x10(F=1)
- Esta instrução deve ser ativada durante a
inicialização
Posiciona no 0 0 0 1 -Fixa o enderço na CGRAM para 40
endereço da Endereço da CGRAM posteriormente enviar ou ler o dado (byte) uS
CGRAM
Posiciona no 0 0 1 -Fixa o enderço na DDRAM para 40
endereço da Endereço da DDRAM posteriormente enviar ou ler o dado (byte) uS
DDRAM
Leitura do 0 1 B AC -Lê o conteúdo do contador de endereços
Flag Busy F (AC) e o BF. O BF (bit 7) indica se a 0
última operação foi concluída (BF=0
concluída) ou está em execução (BF=1).
Escreve dado 0 1 - Grava o byte presente nos pinos de dados 40
na CGRAM / Dado a ser gravado no LCD no local apontado pelo contador de uS
DDRAM endereços (posição do cursor)
Lê Dado na 1 1 Dado lido do módulo - Lê o byte no local apontado pelo
CGRAM / contador de endereços (posição do cursor) 40
DDRAM uS

A Tabela 5 apresenta o conjunto de instruções, levando-se em consideração que a

comunicação com o módulo seja com barramento de 8 bits (fixado durante a
inicialização). Para o caso desta comunicação ocorrer com apenas 4 bits (nible), os

7
dados ou instruções serão enviados por nible. sendo enviado o nible mais significativo
primeiro. Por exemplo para limpar o display, escreve-se o nible 0000 e depois 0001.
A Tabela 6 traz um resumo das instruções mais usadas na comunicação com os
módulos LCD.

Tabela 6 - Instruções mais comuns

DESCRIÇÃO MODO RS R/W Código
(Hexa)
Display Liga (sem cursor) 0 0 0C
Desliga 0 0 0A / 08
Limpa Display com 0 0 01
Home cursor
Controle do Cursor Liga 0 0 0E
Desliga 0 0 0C
Desloca para Esquerda 0 0 10
Desloca para Direita 0 0 14
Cursor Home 0 0 02
Cursor Piscante 0 0 0D
Cursor com Alternância 0 0 0F
Sentido de deslocamento do Para a esquerda 0 0 04
cursor ao entrar com caracter Para a direita 0 0 06
Deslocamento da mensagem Para a esquerda 0 0 07
ao entrar com caracter Para a direita 0 0 05
Deslocamento da mensagem Para a esquerda 0 0 18
sem entrada de caracter Para a direita 0 0 1C
End. da primeira posição primeira linha 0 0 80
segunda linha 0 0 C0

3.1 - DESCRIÇÃO DETALHADA DAS INSTRUÇÕES

3.1.1- Limpa Display

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
MSB LSB

Esta instrução escreve o caracter ASCII 32 que corresponde ao branco ou barra de

espaço em todos os endereços da DDRAM apagando a mensagem que estiver
escrita. O cursor retorna ao endereço “zero”, ou seja, à posição mais a esquerda da
primeira linha.
8
3.1.2 - Cursor Home

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 0 0 0 0 0 0 0 0 1 *
MSB LSB

Faz retornar o cursor para a posição mais a esquerda da primeira linha e faz voltar
à posição original mensagens previamente deslocadas. O conteúdo da DDRAM
permanece inalterado.

3.1.3 - Fixa o modo de operação

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 0 0 0 0 0 0 0 1 X S
MSB LSB

Esta instrução tem efeito somente durante a leitura ou escrita de dados, portanto,
deve ser ativada na inicialização.
-Estabelece o sentido de deslocamento do cursor (X=0 p/ esquerda, X=1 p/ direita)
-Estabelece se a mensagem deve ou não ser deslocada com a entrada de um novo
caracter
S=1 SIM, S=0 NÃO. Exemplo: X=1 e S=1 => mensagem desloca p/ direita.

3.1.4 - Controle do Display

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 0 0 0 0 0 0 0 D C B
MSB LSB

A mensagem fica aparente quando D=1 e desaparece quando D=0, porém o

conteúdo da DDRAM fica inalterado. O cursor fica aparente quando C=1 e
desaparece quando C=0, porém as propriedades de escritas vigentes permanecem
inalteradas. O cursor quando aparente liga a última linha que compõem o caracter,
exceto quando B=1, que apresenta em alternância com uma matriz com todos os
pontos negros em intervalos de 0,4 segundos. Quando B=1 e C=0, obteremos a
ativação intermitente de uma matriz completa (todos os pontos da matriz).

9
3.1.5 - Deslocamento do Cursor ou da Mensagem

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 0 0 0 0 0 1 C R * *
MSB LSB

Desloca o cursor ou a mensagem sem que para isso tenha que escrever ou ler
dados do display. Utilizado para posicionamento dos dados no display.

C R FUNÇÃO
0 0 Desloca o cursor para a esquerda e decrementa o contador de
endereço.
0 1 Desloca o cursor para a direita e incrementa o contador de
endereço.
1 0 Desloca a mensagem e o cursor para a esquerda.
1 1 Desloca a mensagem e o cursor para a direita

3.1.6 - Estabelece o modo de utilização do Módulo LCD

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 0 0 0 0 1 Y N F * *
MSB LSB

Y estabelece o modo de comunicação. Se Y=1 estabelece 8 bits e quando Y=0

será 4 bits, enviados em duas operações, com os 4 bits (Nible) mais significativos
sendo enviados primeiro. N fixa o número de linhas: N=0 para uma linha e N=1
para duas ou mais linhas. F fixa o tipo da matriz: F=0 para matriz 7x5 ou 8x5 e
F=1 para matriz 10x5 (somente possível quando apresentando em uma linha).

3.1.7 - Endereçamento da CGRAM

CGRAM é uma região da memória RAM destinada para criação de caracteres

especiais, como por exemplo: ç, é, Ê, etc.

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 0 0 0 1 A A A A A A
MSB LSB

10
 Estabelece o endereço da CGRAM no contador de endereços (AC) como um
número binário AAAAAA e após isto os dados serão escritos ou lidos pela CPU
neste endereço. Cada caracter especial ocupa 8 endereços na CGRAM.
3.1.8 - Endereçamento da DDRAM

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 0 0 1 A A A A A A A
MSB LSB

Estabelece o endereço da DDRAM no contador de endereços (AC) como um

número binário AAAAAAA e após isto os dados serão escritos ou lidos pela CPU
neste endereço. Para os display de uma linha AAAAAAA varia de 80H a CFH. Já
para todos os display de duas linhas varia de 80H a A7H para a primeira linha e de
C0H a E7H para a segunda linha.

3.1.9 - Busy Flag (BF)

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 0 1 BF A A A A A A A
MSB LSB

Busy Flag ou o bit 7 indica ao sistema onde está conectado o módulo LCD, se o
controlador do módulo está ocupado com alguma operação interna (BF=1), e
neste caso, não aceita nenhuma instrução até que BF volte para 0.
Além disso, permite a leitura do conteúdo do contador de endereços (AC)
expressa por AAAAAAA. O contador de endereços pode conter tanto endereço da
CGRAM como da DDRAM, depende neste caso, da instrução anterior.

3.1.10 - Escrita de dados na DDRAM ou CGRAM

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 1 0 A A A A A A A A
MSB LSB

Escreve o byte AAAAAAAA tanto na CGRAM como na DDRAM, dependendo

da instrução anterior (que define o endereço). Após a escrita, o endereço é
automaticamente incrementado ou decrementado de uma unidade dependendo do
modo escolhido (ver item 3.1.3).

11
3.1.11 - Leitura de dados na DDRAM ou CGRAM

R R/W B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
S
CÓDIGO 1 1 A A A A A A A A
MSB LSB

Faz uma leitura na CGRAM ou na DDRAM, dependendo da instrução anterior

(que define o endereço). É importante que precedendo a esta leitura seja
executado a instrução de estabelecimento do endereço da CGRAM ou DDRAM,
pois caso contrário o dado lido é inválido.

3.2 - TABELAS DE ENDEREÇOS DOS CARCTERES NA DDRAM

A seguir resumiremos os endereços da DDRAM (em hexadecimal) dos caracteres

da maioria dos módulos LCD disponíveis no mercado.

caracter
Módulo 8x1 1 2 3 4 5 6 7 8
Endereço(hexa) 80 81 82 83 84 85 86 87

LCD 16x1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8 8B 8C 8 8E 8F
A D

LCD 16x1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
80 81 82 83 84 85 86 87 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7

LCD 16x2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
linha 1 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8 8B 8C 8 8E 8F
A D
linha 2 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF

LCD 20x2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
linha 1
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3
linha 2

LCD 20x4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
linha 1

12
 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3
linha 2
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
linha 3
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3
linha 4

LCD 24x1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
LCD 24x2
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97
linha 1
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
linha 2

LCD 40x1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
a LCD 40X4
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
linha 1
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3
linha 2
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
linha 3
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3
linha 4
Cont. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9E 9D 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
linha 1
D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7
linha 2
94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9E 9D 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
linha 3
D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7
linha 4

OBS:
• Para os módulos de 04 linhas estamos considerando que existe um outro pino
de habilitação (como o pino 6) para as duas últimas linhas, portando outros
endereços de hardware.
• Antes de enviar uma instrução para escrita de dados no display, enviar antes
uma de endereçamento na DDRAM, com o endereço onde deve ser escrito o
caracter, tipo um gotoxy().

3.3 - TABELAS DE ENDEREÇOS DOS CARCTERES NA CGRAM

Os caracteres especiais previamente programado, durante a inicialização, podem

ser utilizados a qualquer tempo como se fossem caracteres normais, lembrando que os
endereços bases em hexadecimal para gravação dos caracteres especiais, na maioria dos
módulos LCD, são respectivamente: 40, 48, 50, 58, 60, 68, 70 e 78. Cada caracter
especial ocupa 8 (oito) endreços.

Tabela 7 - Caracter especial {ç} na CGRAM

RS R/W Dado em Binário HEXA
Endereço 50 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 50

50 1 0 x x x 0E
51 1 0 x x 11
52 1 0 x 10
53 1 0 x 10
13
 54 1 0 x x x 15
55 1 0 x x x 0E
56 1 0 x 10
57 1 0 00*

Isto significa que para utilizarmos o caracter gravado no endereço base 50,
durante a inicialização ou reset do sistema, teremos que escrevermos 8 bytes entre os
endereços 50 e 57, para construirmos o caracter. Para ilustrar este procedimento, supor
que queiramos construir o caracter {ç} no endereço base 50. Neste caso, devemos
construir o mapa deste caracter especial como mostrado na Tabela 7 (supondo estar
trabalhando com matriz 7x5 e com auto incremento de endereço a cada escrita). Observe
que o último endereço sempre será 00, pois esta posição é sempre ocupada pelo cursor.

4 - INICIALIZAÇÃO DOS MÓDULOS LCD

Toda vez que alimentamos o módulo LCD deve ser executado o procedimento de
inicialização, que consiste no envio de uma seqüência de instruções para configurar o
modo de operação para execução de um dado programa de interfaceamento. Em muitos
display este procedimento ocorre automaticamente, dentro de condições específicas que
envolve temporizações mínimas referente a transição do nível lógico 0 para 1, ao
ligarmos a fonte. Em caso de dúvidas, recomendamos o envio destas instruções após o
reset do sistema.

1 - Inicialização para sistemas 8 bits de dados (5 instruções)

Entre as duas primeiras instruções recomendamos um delay de 15 mS. As demais

instruções podem ser escritas após checar o Busy Flag.

Instruções em Hexadecimal (8 bits)

MÓDULO LCD 1 2 3 4 5
15mS 15mS BF
1 linha - Matriz 7x5 e 8x5 30 30 06 0E BF 01
15mS
1 linha - Matriz 10x5 34 34 15mS 06 BF
0E BF 01
15mS
2 linha - Matriz 7x5 e 8x5 38 38 15mS 06 BF
0E BF 01

3.4.2 - Inicialização para sistemas 4 bits de dados (5 instruções)

Entre as quatro primeiras instruções recomendamos um delay de 15 mS. As

demais instruções podem ser escritas após checar o Busy Flag. Estes bits (nible) devem
estar conectados aos pinos 11, 12.13 e 14.

Instruções em Hexadecimal (4 bits)

14
MÓDULO LCD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 linha - Matriz 7x5 e 8x5 3 3 3 2 2 0 0 8 0 1 0 1
1 linha - Matriz 10x5 3 3 3 2 2 4 0 8 0 1 0 1
2 linha - Matriz 7x5 e 8x5 3 3 3 2 2 8 0 8 0 1 0 1

15
04. ROTEIRO PARA PROGRAMAÇÃO

A seguir passaremos a descrever um resumo dos procedimentos para utilização de

um módulo ou display LCD:

1 Ao energizar o módulo ajuste o potenciômetro de controle do brilho ou contraste até

obter a visualização da matriciação na primeira linha para módulo de duas linhas ou
até a matriciação de meia linha para módulos de uma linha.

2 Alguns módulos de uma linha só funcionam com a instrução 38 ao invés de 30,

conforme instruções de inicialização.

3 O sinal de Enable (pino 6) deverá ser gerado conforme a temporização mostrada na

Figura 2. Os códigos de dados ou de instruções só serão processados pelo processador
do módulo após a descida do sinal do Enable.

4 Para ajustar a velocidade de comunicação entre a CPU do usuário e o módulo LCD

existem duas possibilidades:
• Intercalar uma rotina de atraso de aproximadamente 15 mS entre as instruções.
• Fazer a leitura do Busy Flag antes do envio de cada instrução e só enviar
quando o mesmo for 0. Neste caso, a única exceção será durante a inicialização.

1 Durante a inicialização enviar a seqüência correta das instruções de inicialização

conforme item 3.4

2 Para programar caracteres na CGRAM, faça inicialmente o endereçamento da

mesma.

3 Após a escrita de dados na CGRAM envie a instrução 01, para posicionar o cursor.

4 Para escrever os caracteres especiais previamente gravados na CGRAM, utilize os

códigos de 00 até 07 correspondente aos endereços bases de 40, 48 até 78 em hexa.

5 Comandos úteis:

FIXAÇÃO DAS CONDIÇÕES DE UTILIZAÇÃO Instrução

1 linha 5x7 (8 bits) 30H
2 linha 5x7 (8 bits) 38H
1 linha 5x10 (8 bits) 34H
1 linha 5x7 (4 bits) 20H
2 linha 5x7 (4 bits) 28H

16
 1 linha 5x10 (4 bits) 24H

CONTROLE DISPLAY Instrução

Display aceso c/ cursor fixo 0EH
Display aceso c/ cursor intermitente 0FH
Display aceso sem cursor 0CH
Display apagado 08H

MODO DE OPERAÇÃO Instrução

Escreve deslocando a mensagem para esquerda (cursor fixo) 07H
Escreve deslocando a mensagem para a direita (cursor fixo) 05H
Escreve deslocando o cursor para a direita 06H
Escreve deslocando o cursor para a esquerda 04H

OUTROS COMANDOS ÚTEIS Instrução

Limpa display e retorna o cursor para o inicio 01H
Retorna o cursor para o inicio (sem alterar a DDRAM) 02H
Desloca somente o cursor para a direita 14H
Desloca somente o cursor para a esquerda 10H
Desloca o cursor + mensagem para a direita 1CH
Desloca o cursor + mensagem para a esquerda 18H
Desloca o cursor para posição inicial da segunda linha C0H
Desloca o cursor para posição inicial da primeira linha 80H

CGRAM (caracteres especiais) Instrução

Endereço inicial para construir caracteres especiais 40H
Para escrever o primeiro caracter (previamente construídos) 00H
Para escrever o último caracter (previamente construídos) 07H

Obs:
Após o endereçamento da CGRAM, o cursor se desloca para a primeira
posição da segunda linha (ou metade), portanto é recomendado enviar a
instrução 01 ou “limpa display e cursor home”.

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05. CUIDADOS ESPECIAIS COM MÓDULOS LCD

1 - MANUSEIO

• Somente retire o módulo de sua embalagem protetora imediatamente antes de

sua instalação
• Não guarde os módulos em recintos de alta temperatura e alta umidade. A
temperatura de armazenamento deverá estar compreendida entre 5 e 30 oC.
• O LCD é coberto por uma lâmina plástica polarizada a qual não pode ser
riscada. Cuidado em seu manuseio. Para a limpeza da lâmina utilize cotonetes
embebido em benzina. Não utilize outros tipos de solventes.
• Observe cuidadosamente os procedimentos de controle anti-estático quando
manusear os módulos. Eles incorporam circuitos integrados CMOS LSI os
quais são sensíveis à descarga eletrostática. Não toque nos terminais do
conector, trilhas do circuito impresso e/ou terminais do CI.

2 - INSTALAÇÃO

• Nunca desmonte o módulo

• Use uma estação de solda aterrada para soldagem de conectores ou terminais.
• montador deverá também ser convenientemente aterrado.
• Sempre que o projeto o permita, instale o módulo atrás de uma janela protetora
de plástico ou vidro.
• Somente retire a fita adesiva que protege a lâmina plástica frontal
imediatamente antes de seu uso.

5.3 - OPERAÇÃO

• Nunca instale ou desconecte o módulo com sua alimentação ligada.

• Sempre opere os módulos respeitando sua gama de temperatura de operação.
• Observe cuidadosamente os valores das tensões de alimentação e os níveis dos
sinais de controle.
• Ajuste a tensão no pino 3 (V0) para obter o contraste mais conveniente para
uma dada aplicação.

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06. EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO

Baseado no hardware da Figura 3, eaborar um programa em assembler para o

8031 que escreva no módulo LCD a seguinte mensagem: “Vila Nova”.

;=======================================================================
; Programa: Exemplo para manuseio de display ou modulo LCD =
; Data: Out/98 =
; Descricao: =
; Este programa grava a mensagem "Kit Didatico" =
; no display LCD 2x20 (duas linha de 20 caracteres). =
; Os pinos de dados do mudulo LCD estao conectados =
; diretamente no barramento de dados da CPU, conforme =
; Figura 3 da apostila sobre LCD. =
;=======================================================================
$mod51
lcd_wr_inst equ 4000H
lcd_wr_dado equ 4001H
lcd_rd_inst equ 4002H
lcd_rd_dado equ 4003H
;========================================================================
; Programa principal
;========================================================================
ORG 0H
MOV SP,#50H
MOV TMOD,#11H ; TIMER1 / TIMER0 no modo 1
CLR EA ; desabilita todas as interrupcoes
CALL inicia_lcd
MOV R7,#0FFH
loop:
INC R7
MOV A,R7
MOV DPTR,#mensagem
MOVC A,@A+DPTR ; le caracter da mensagem
CJNE A,#0FFH,cont ; testa se fim da mensagem
JMP fim
cont:
CALL wr_dado ; escreve o conteudo de acumulador no LCD
CALL espera ; aguarda busy flag
JMP loop
fim:
JMP fim ; fim do programa

;=======================================================================
; Rotinas chamadas pelo Programa Principal
;=======================================================================
ORG 100H
inicia_lcd: ; rotina de inicializacao
MOV A,#38H ; 2 linhas / matriz 7x5
CALL wr_inst
CALL tempo ; delay de 15mS
MOV A,#38H ; 2 linhas / matriz 7x5
CALL wr_inst
CALL tempo ; delay de 15mS
MOV A,#06H ; cursor com autoincremento para direita
CALL wr_inst
CALL espera ; busy flag
MOV A,#0EH ; liga display / cursor
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 CALL wr_inst
CALL espera ; busy flag
MOV A,#01H ; limpa display / cursor home
CALL wr_inst
CALL espera ; busy flag
RET

espera: ; rotina para aguardar busy flag

CALL rd_inst ; ler busy flag e retorna em A
RLC A ; bit7=BF vai para o carry
JC espera ; se BF=1 => verifica novamente
RET

wr_inst: ; escreve a instrucao em A no LCD

MOV DPTR,#lcd_wr_inst
MOVX @DPTR,A
RET
wr_dado: ; escreve o dado em A no LCD
MOV DPTR,#lcd_wr_dado
MOVX @DPTR,A
RET
rd_inst: ; le o Busy Flag e o contador de endereco
MOV DPTR,#lcd_rd_inst
MOVX A,@DPTR ; retorna em A
RET
rd_dado: ; le dado / de qual endereco?
MOV DPTR,#lcd_rd_dado ; depende da ultima operacao no LCD
MOVX A,@DPTR ; retorna em A
RET

;=========================================================
; Rotina de tempo: 15 mS / clock 12 MHz => 50.000 ciclos
;=========================================================
tempo:
MOV DPTR,#15536 ; (65536-50000)
MOV TH1,DPH
MOV TL1,DPL
SETB TR1 ; dispara timer1
JNB TF1,$ ; aguarda estouro => 50.0000
CLR TR1
CLR TF1 ; prepara para proxima chamada
RET
mensagem: ; mensagem a ser escrita no LCD
DB 'Kit didatico', 0FFH
END ; obrigatorio

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