04 Projeto 2 Potenciometro

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Projeto No.

2 – Potenciômetro
O objetivo deste projeto é controlar a frequência de acender e apagar (frequência de pisca-pisca) e a
intensidade da luminosidade de um LED. Nesse workshop teremos dois experimentos para alcançar
esses objetivos. Um potenciômetro um resistor variável no formato de um botão giratório que fornece
um valor analógico. Se girarmos o potenciômetro, alteramos a resistência em cada lado do contato
elétrico que vai conectado ao terminal central do botão. Essa mudança implica em uma mudança no
valor analógico de entrada. Quando o cursor for levado até o final da escala, teremos 0 volts e assim
obtendo o valor 0 na entrada analógica. Quando giramos o cursor até o outro extremo da escala,
teremos 5 volts e assim tendo o valor 1023 na entrada analógica. Outro conceito que podemos notar é a
utilização dos pinos digitais com a marcação “~” (til) como, por exemplo, o pino digital “~9” usado no
Programa 2.

Material necessário:
• 1 Arduino.
• 1 Potenciômetro 10k Ohms.
• 1 Resistor de 220 Ohms (vermelho, vermelho, marrom) ou 330 Ohms (laranja, laranja, marrom).
• 1 LED de qualquer cor.
• 1 Protoboard.
• Jumper cable.

Passo 1: Montagem do circuito

Conforme ilustram as figuras a seguir:


a. Conecte o pino 5v do Arduino à linha de alimentação positiva (vermelha) do protoboard.
b. Conecte o pino GND do Arduino à linha de alimentação negativa (preta) do protoboard.
c. Conecte um LED utilizando um resistor de 220 ohms (ou 330 ohms).
d. Conecte o LED no pino digital 13.
e. Conecte o potenciômetro na protoboard com o botão de girar virado para você.
f. Conecte o pino da esquerda do potenciômetro na linha de alimentação GND.
g. Conecte o pino da direita do potenciômetro na linha de alimentação positiva.
h. Conecte o pino do centro do potenciômetro no pino analógico A1 do Arduino.

Autores: Prof. Cláudio Oliveira / Prof. Humberto Zanetti Revisado em 12/9/18


Faculdade de Tecnologia de Jundiaí – Deputado Ary Fossen
Passo 2: Programa 1 – Controlando a frequência do pisca-pisca
Inicie o ambiente de desenvolvimento do Arduino e digite o sketch (programa) a seguir:

// Liga e desliga um LED na frequência determinada pelo potenciômetro.

int pot = A1; // Define o pino de entrada analógica conectado ao potenciômetro


int led = 13; // Define o pino digital ao qual o LED está conectado
int valor = 0; // Variável que armazenará o valor lido do potenciômetro

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
valor = analogRead(pot);
digitalWrite(led, HIGH);
delay(valor);
digitalWrite(led, LOW);
delay(valor);
}

Autores: Prof. Cláudio Oliveira / Prof. Humberto Zanetti Revisado em 12/9/18


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Passo 3: Montagem do circuito

Conforme ilustram as figuras:


a. Conecte o pino 5v do Arduino à linha de alimentação positiva (vermelha) do protoboard.
b. Conecte o pino GND do Arduino à linha de alimentação negativa (preta) do protoboard.
c. Conecte um LED utilizando um resistor de 220 ohms (ou 330 ohms).
d. Conecte o LED no pino digital 9.
e. Conecte o potenciômetro na protoboard com o botão de girar virado para você.
f. Conecte o pino da esquerda do potenciômetro na linha de alimentação GND.
g. Conecte o pino da direita do potenciômetro na linha de alimentação positiva.
h. Conecte o pino do centro do potenciômetro no pino analógico A1 do Arduino.

Autores: Prof. Cláudio Oliveira / Prof. Humberto Zanetti Revisado em 12/9/18


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Passo 4: Programa 2 – Controle da intensidade da luminosidade
Inicie o ambiente de desenvolvimento do Arduino e digite o sketch (programa) a seguir:

//Controla a intensidade da luminosidade de um LED pela frequência determinada pelo


potenciômetro.

int pot = 1; // Pino da Entrada Analógica conectado ao potenciômetro


int led = 9; // Pino digital conectado ao LED
int valor = 0; // Variável que irá armazenar o valor lido do potenciômetro

void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicia a comunicação serial com a velocidade
// de 9600 bps (bits por segundo)
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
valor = analogRead(pot);
Serial.println(valor); // Envia o valor através da porta serial
if(valor > 0) {
analogWrite(led, (valor/4)); // Acende o led com intensidade proporcional
}
}

Dicas:

Como funciona o PWM?


A Modulação por Largura de Pulso (Pulse Width Modulation - PWM) é uma técnica que consiste
em fornecer um sinal analógico através de meios digitais. A forma de onda do sinal digital consiste em
uma onda quadrada que alterna seu estado em nível lógico alto e um nível lógico baixo (pode ser
representado por ligado/desligado ou pelo sistema binário 1 e 0).
A razão entre o período de pico e o período total da onda é chamada de Duty Cycle. Podemos,
então, entender que para termos uma onda quadrada real (que possui picos e vales iguais) é necessário
que o Duty Cycle seja de 50%, ou seja, 50% de pico e 50% de vale.

Autores: Prof. Cláudio Oliveira / Prof. Humberto Zanetti Revisado em 12/9/18


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No Arduino UNO, as portas digitais que permitem PWM são as portas 3, 5, 6, 9, 10 e 11. Essas
portas são facilmente identificadas pelo símbolo "~" abaixo de cada porta.

Fonte: Tradução e imagem de “PWM” em http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM

Autores: Prof. Cláudio Oliveira / Prof. Humberto Zanetti Revisado em 12/9/18


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