1 - Introdução Ao Arduino

Introdução ao Arduino -
Primeiros passos na
plataforma
Arduino é uma plataforma de código aberto (hardware e software)

criada em 2005 pelo italiano Massimo Banzi (e outros colaboradores)
para auxiliar no ensino de eletrônica para estudantes de design e
artistas. O objetivo principal foi o de criar uma plataforma de baixo
custo, para que os estudantes pudessem desenvolver seus protótipos
com o menor custo possível. Outro ponto interessante do projeto, foi a
proposta de criar uma plataforma de código aberto, disponível para a
comunidade o que ajudou em muito no seu desenvolvimento. Veja a
sua história aqui.
Nesse artigo você irá conhecer um pouco mais sobre a plataforma e vai
dar os primeiros passos para deixar o seu ambiente preparado para o
desenvolvimento dos seus projetos.
Introdução ao Arduino
O site da plataforma o define como:
“O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-

source que se baseia em hardware e software flexíveis e fáceis de usar.
É destinado a artistas, designers, hobbistas e qualquer pessoa
interessada em criar objetos ou ambientes interativos.
O Arduino pode sentir o estado do ambiente que o cerca por meio da

recepção de sinais de sensores e pode interagir com os seus arredores,
controlando luzes, motores e outros atuadores. O microcontrolador na
placa é programado com a linguagem de programação Arduino,
baseada na linguagem Wiring, e o ambiente de desenvolvimento
Arduino, baseado no ambiente Processing. Os projetos desenvolvidos
com o Arduino podem ser autônomos ou podem comunicar-se com um
computador para a realização da tarefa, com uso
de software específico (ex: Flash, Processing, MaxMSP).”
Plataforma de desenvolvimento Arduino
A plataforma é formada por dois componentes

principais: Hardware e Software.
O hardware é composto por uma placa de prototipagem na qual são

construídos os projetos.
O software é uma IDE, que é executado em um computador onde é feita

a programação, conhecida como sketch, na qual será feita upload para
a placa de prototipagem Arduino, através de uma comunicação serial.
O sketch feito pelo projetista dirá à placa o que deve ser executado
durante o seu funcionamento.
Hardware
Existem diversas placas oficiais de Arduino e muitas outras não oficiais.

Vamos abordar a placa Arduino Uno nesse artigo. A seguir é exibida a
placa Arduino Uno REV3:
Placa
Arduino UNO
Conforme visto na imagem acima a placa Arduino UNO possui diversos

conectores que servem para interface com o mundo externo. Vejamos
como estão organizados os pinos na placa:
 14 pinos de entra e saída digital (pinos 0-13):

o Esses pinos podem ser utilizados como entradas ou
saídas digitais de acordo com a necessidade do
projeto e conforme foi definido no sketch criado na
IDE.
 6 pinos de entradas analógicas (pinos A0 - A5):
o Esses pinos são dedicados a receber valores
analógicos, por exemplo, a tensão de um sensor. O
valor a ser lido deve estar na faixa de 0 a 5 V onde
serão convertidos para valores entre 0 e 1023.
 6 pinos de saídas analógicas (pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11):
o São pinos digitais que podem ser programados para
ser utilizados como saídas analógicas, utilizando
modulação PWM.
A alimentação da placa pode ser feita a partir da porta USB do

computador ou através de um adaptador AC. Para o adaptador AC
recomenda-se uma tensão de 9 a 12 volts.
Software
O software para programação do Arduino é uma IDE que permite a

criação de sketchespara as placas. A linguagem de programação é
modelada a partir da linguagem Wiring . Quando pressionado o botão
upload da IDE, o código escrito é traduzido para a linguagem C e é
transmitido para o compilador avr-gcc, que realiza a tradução dos
comandos para uma linguagem que pode ser compreendida pelo
microcontrolador.
A IDE apresenta um alto grau de abstração, possibilitando o uso de um

microcontrolador sem que o usuário conheça o mesmo, nem como
deve ser usado os registradores internos de trabalho.
A IDE possui uma linguagem própria baseada na linguagem C e C++.
O Ciclo de programação do Arduino pode ser dividido da seguinte

maneira:
1. Conexão da placa a uma porta USB do computador;

2. Desenvolvimento de um sketch com comandos para a placa;
3. Upload do sketch para a placa, utilizando a comunicação USB.
4. Aguardar a reinicialização, após ocorrerá à execução
do sketch criado.
A partir do momento que foi feito o upload o Arduino não precisa mais
do computador: o Arduino executará o sketch criado, desde que seja
ligado a uma fonte de energia.
IDE do Arduino
A IDE pode ser baixada gratuitamente no site do Arduino, onde pode ser
escolhida a melhor opção de download conforme plataforma utilizada.
Quando se abre o IDE do Arduino, será exibido algo semelhante à figura

abaixo:
O IDE é dividido em três partes: A Toolbar no topo, o código ou a Sketch

Window no centro, e a janela de mensagens na base, conforme é
exibido na figura anterior.
Na Toolbar há uma guia, ou um conjunto de guias, com o nome
do sketch. Ao lado direito há um botão que habilita o serial monitor. No
topo há uma barra de menus, com os itens File, Edit, Sketch, Tools e
Help. Os botões na Toolbar fornecem acesso rapido às funções mais
utilizadas dentro desses menus.
Abaixo são identificados os ícones de atalho da IDE:
 Verify
o Verifica se existe erro no código digitado.
 Upload
o Compila o código e grava na placa Arduino se
corretamente conectada;
 New
o Cria um novo sketch em branco.
 Open
o Abre um sketch, presente no sketchbook.
 Save
Salva o sketch ativo
o
 Seria monitor
o Abre o monitor serial.
Os demais comandos presentes na barra de menus podem ser

consultados através do menu <help><Environment>.
Após a conexão do Arduino ao computador, é atribuído a placa uma

COM. A primeira vez que o programa Arduino for executado deve-se
selecionar o modelo de placa utilizado, no nosso caso escolheremos
Arduino Uno, conforme figura abaixo:
Após a definição do modelo, deve-se selecionar em qual COM a placa
foi atribuída:
Após estas configurações o ambiente está preparado para uso e pode-

se testar qualquer um dos exemplos que acompanham a IDE ou até
mesmo com um novo sketch.
"Hello World" – Blink
O exemplo mais simples para iniciar a programação do Arduino, que

pode ser considerado como o conhecido “Hello World” das linguagens
de programação, consiste em acionar um LED através de uma saída
digital.
A placa Arduino Uno já possui um Led ligado ao pino digital 13 que pode
ser utilizado para o teste, e na IDE podemos carregar o exemplo Blink:
1 /*
2 Blink
3 Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
4
5 This example code is in the public domain.
6 */
7
8 // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
9 // give it a name:
10 int led = 13;
11
12 // the setup routine runs once when you press reset:
13 void setup() {
14 // initialize the digital pin as an output.
15 pinMode(led, OUTPUT);
16 }
17
18 // the loop routine runs over and over again forever:
19 void loop() {
20 digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
21 delay(1000); // wait for a second
22 digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
23 delay(1000); // wait for a second
24 }
Para verificar de o código está correto deve-se clicar no ícone verify,
após a compilação é exibida uma mensagem de status da operação e
caso esteja tudo certo será exibida a quantidade de bytes gerados pelo
programa:
Para grava o código na memória flash do microcontrolador é

necessário clicar no ícone Upload, será transferido o código para a
placa e após alguns segundos o LED ligado ao pino 13 começará a
piscar em intervalos de 1 segundo.
Analisando o Código
O código do exemplo Blink é relativamente simples, porém apresenta a

estrutura básica de um programa desenvolvido na IDE Arduino.
Inicialmente nota-se que existem duas funções obrigatórias em um
programa Arduino, setup() e loop().
A função setup () é executada na inicialização do programa e é

responsável pelas configurações iniciais do microcontrolador, tal como
definição dos pinos de I/O, inicialização da comunicação serial, entre
outras.
A função loop () será onde ocorrerá o laço infinito da programação, ou

seja, onde será inserido o código que será executado continuamente
pelo microcontrolador.
Dentro do loop principal está o código que fará o led ligado pino 13
piscar em intervalos de 1 segundo.
A função digitalWrite(led, HIGH); coloca o pino em nível lógico 1, ligando
o led.
A função delay(1000); aguarda o tempo de 1000 ms, ou seja, 1 segundo

para que possa ser executada a próxima instrução.
A função digitalWrite(led, LOW); coloca o pino em nível lógico 0,

desligando o led.
E novamente é esperado 1 segundo com a função delay();
O loop é repetido infinitamente enquanto a placa estiver ligada.
A referência da linguagem pode ser acessada através do menu <help>:
Testar outros exemplos básicos, é um bom começo para aprender mais

sobre a plataforma.

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O software é uma IDE, que é executado em um computador onde é feita

Existem diversas placas oficiais de Arduino e muitas outras não oficiais.

Conforme visto na imagem acima a placa Arduino UNO possui diversos

 14 pinos de entra e saída digital (pinos 0-13):

A alimentação da placa pode ser feita a partir da porta USB do

O software para programação do Arduino é uma IDE que permite a

A IDE apresenta um alto grau de abstração, possibilitando o uso de um

A IDE possui uma linguagem própria baseada na linguagem C e C++.

O Ciclo de programação do Arduino pode ser dividido da seguinte

1. Conexão da placa a uma porta USB do computador;

Quando se abre o IDE do Arduino, será exibido algo semelhante à figura

O IDE é dividido em três partes: A Toolbar no topo, o código ou a Sketch

Abaixo são identificados os ícones de atalho da IDE:

Os demais comandos presentes na barra de menus podem ser

Após a conexão do Arduino ao computador, é atribuído a placa uma

Após estas configurações o ambiente está preparado para uso e pode-

O exemplo mais simples para iniciar a programação do Arduino, que

Para grava o código na memória flash do microcontrolador é

O código do exemplo Blink é relativamente simples, porém apresenta a

A função setup () é executada na inicialização do programa e é

A função loop () será onde ocorrerá o laço infinito da programação, ou

A função delay(1000); aguarda o tempo de 1000 ms, ou seja, 1 segundo

A função digitalWrite(led, LOW); coloca o pino em nível lógico 0,

E novamente é esperado 1 segundo com a função delay();

O loop é repetido infinitamente enquanto a placa estiver ligada.

A referência da linguagem pode ser acessada através do menu <help>:

Testar outros exemplos básicos, é um bom começo para aprender mais

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