Exercicio1 Instrumentacao

ENGENHARIA ELÉTRICA
INSTRUMENTAÇÃO
Exercício 01
1- Tome quatro modelos de placas de microcontroladores: Arduino Uno R3,

ESP32, BeagleBone Black e MSP430.
Arduino Uno R3
O Arduino Uno R3 pode ser considerado como uma placa completa de

desenvolvimento e prototipagem eletrônica open-source, com manuseio intuitivo de
software e hardware. É muito utilizado por hobbistas. A placa pode ser conectada a
vários módulos extras (sensores, atuadores, placa de comunicação bluetooth).
ESP32
Assim como o arduíno, é uma placa para desenvolvimento e prototipagem
eletrônica. Tende a ser melhor que o Arduino em alguns projetos, por ter um
melhor processador e já vir com sistema wifi e bluetooth embutido na placa.
BeagleBone
A BeagleBone é também uma placa de desenvolvimento com a possibilidade

de ser um “computador” de baixo custo podendo rodar versões como Linux, debian e
ubuntu, tudo isso sendo uma placa do tamanho de um cartão de crédito.
• processador AM3359 1GHz ARM® Cortex-A8

• memória flash embarcada de 4GB 8-bit eMMC
• acelerador gráfico 3D
• acelerador de ponto flutuante NEON
• 2x microcontrolador PRU de 32 bits
• Connectividade:
• USB Client para alimentação e comunicação
• USB Host
• Ethernet
• Micro HDMI
• 2x conectores de 46 pinos
• Compatibilidade de Software
• Angstrom Linux
• Android
• Ubuntu
• Cloud9 IDE en Node.js com BoneScript
MSP430
É também uma placa de desenvolvimento e prototipagem de projetos

eletrônicos, foi desenvolvida com o intuito de ser de baixo custo e baixo consumo
de energia com a mesma facilidade de manuseio do Arduino.
2- Verifique para uma delas a quantidade de bits no conversor AD, a tensão
máxima que cada uma suporta no fundo de escala da entrada analógica e o
preço. Com esses dados em mãos, construa uma tabela mostrando todas as
informações, calcule o erro de quantização para cada uma e discuta para qual
tipo de instrumentação você recomendaria cada uma, baseado na resolução
e preço.
Quantidade de bits no Tensão máxima na entrada Erro de

Placas Preço
conversor A/D analógica (V) Quantização
Arduino Uno R3 10 5 R$ 70,00 4,88 mV
ESP32 12 3,3 R$ 60,00 0,806 mV
BeagleBone Black 12 1,8 R$ 400,00 0,439 mV
MSP430 16 3,3 R$ 180,00 0,503 mV
Calculo do erro de quantização: Q = Efe/2^M
Arduino: Q = (5-0)/2^10= 0,00488 V/bit

ESP32: Q = (3,3-0)/2^12 = 0,0008056 V/bit
BeagleBoneBlack: Q = (1,8-0)/2^12 = 0,0004395 V/bit
MSP430: Q = (3,3-0)/2^16 = 0,00005035 V/bit
Indicação de uso de cada placa
O Arduino pode ser usado para inúmeras prototipagens de instrumentação

“educacional”, há vários sensores interessantes para serem usados mas apenas
para fins de hobby e estudos e não para uso industrial. É muito indicado para o
âmbito educacional na área de automação devido ao baixo preço e fácil manuseio
além de ter muitos tutoriais na internet de como dar vida a vários projetos.
O ESP32 por ser mais compacto e mais completo (tem embutido wifi e
bluetooth) pode ser utilizado para as mesmas funções do Arduino e ainda para
alguns projetos comerciais que não exijam tanto do microcontrolador (uso industrial).
O BeagleBone Black é indicado para projetos embarcados.
O MSP430 é indicado para dispositivos de baixo consumo, como por exemplo

controladores de lcd.

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1- Tome quatro modelos de placas de microcontroladores: Arduino Uno R3,

O Arduino Uno R3 pode ser considerado como uma placa completa de

A BeagleBone é também uma placa de desenvolvimento com a possibilidade

• processador AM3359 1GHz ARM® Cortex-A8

É também uma placa de desenvolvimento e prototipagem de projetos

Quantidade de bits no Tensão máxima na entrada Erro de

Calculo do erro de quantização: Q = Efe/2^M

Arduino: Q = (5-0)/2^10= 0,00488 V/bit

O Arduino pode ser usado para inúmeras prototipagens de instrumentação

O BeagleBone Black é indicado para projetos embarcados.

O MSP430 é indicado para dispositivos de baixo consumo, como por exemplo

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