Configurando A Rede ModBus para SLC500

Informações Importantes ao Usuário
Informações Importantes ao Devido às várias aplicações dos produtos descritos neste

Usuário
manual, os responsáveis pelo uso deste equipamento de
controle devem certificar-se de que todas as etapas foram
seguidas para assegurar que cada aplicação e uso atendam a
todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo
todas as leis aplicáveis, regulamentações, códigos e padrões.
As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layouts

exibidos neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto
que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer
instalação especifica, a Rockwell Automation não assume
nenhum tipo de responsabilidade (incluindo responsabilidade
por propriedade intelectual) por uso real baseado nos
exemplos exibidos nesta publicação.
A publicação SGI –1.1, Safety Guidelines for the

Application, Instalation, and Maintenance of Solid-State
Control (disponível no escritório da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos
eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser
levados em consideração ao aplicar produtos como os
descritos nesta publicação.
ATENÇÃO : A reprodução do conteúdo desta publicação

protegida por copyright, integral ou
parcialmente, sem consentimento prévio
por escrito da Rockwell Automation é
proibida.
i
Informações Importantes ao Usuário
Ao longo deste manual, fazemos referência a outros

documentos técnicos. Ao aplicar os procedimentos, o usuário
deve consultar todas as referências mencionadas relativas a
informações de segurança mais detalhadas, pois dizem
respeito a circunstâncias especificas.
Através de notas, procuramos chamar a atenção do usuário

para questões de segurança:
Os avisos de Atenção ajudam o usuário a:

 Identificar e evitar situações de perigo
 Reconhecer as conseqüências
ii
Índice
Introdução
Visão Geral do curso..................................................................................................................I

Objetivos do Curso...........................................................................................................I
Descrição do Curso...........................................................................................................I
Quem Deve Participar.....................................................................................................I
Pré-requisitos...................................................................................................................II
Resumo............................................................................................................................II
Capítulos
Capítulo 1 – Topologia ModBus

Introdução......................................................................................................................05
Características Gerais.....................................................................................................05
Numeração dos endereços em ModBus.........................................................................05
Tipos de transmissão......................................................................................................06
Quantidade de dispositivos............................................................................................06
Velocidade de transmissão.............................................................................................06
Exemplos........................................................................................................................07
I
Índice
Capítulo 2 – Módulo de Comunicação - 3150-MCM

Algumas especificações incluem.....................................................................................9
Características do mestre...............................................................................................10
Características do escravo..............................................................................................10
Design............................................................................................................................10
Interface SLC500..........................................................................................................11
Exemplos de industrias................. ..............................................................................11
Capítulo 3 – A estrutura do módulo

Estrutura interna...........................................................................................................13
Área de dados...............................................................................................................13
Capítulo 4 – Configurando o ModBus através do RSLogix 500

Arquivo disponibilizado pela Prosoft............................................................................15
Configurações iniciais...................................................................................................16
Configuração da porta de comunicação........................................................................17
Capítulo 5 – Identificando e mapeando os endereços dos dispositivos

Lista de parâmetros do dispositivo...............................................................................20
Mapeamento no Windows Excel..................................................................................20
Capítulo 6 – Endereçamento dos dispositivos em ModBus

Endereçamento..............................................................................................................22
Function Code...............................................................................................................22
II
Índice
Capítulo 7 – Executando Comandos de Escrita (Write) e Leitura (Read)
Definição de um commando.........................................................................................24
Número máximo de comandos.....................................................................................24
Configuração de um comando......................................................................................25
Exemplo de comandos..................................................................................................25
Observação...................................................................................................................26
Capítulo 8 – Simulando um dispositivo

Simulador – ModSim32................................................................................................28
Configuração da porta de comunicação........................................................................29
Seleção dos parâmetros.................................................................................................29
Criação de um novo arquivo.........................................................................................30
Monitoração de endereços de escrita e leitura..............................................................30
Informações importantes.......................................................................................................31
III
Visão Geral do Curso
Visão geral do Curso
Objetivo do Curso : Concluindo o treinamento em Rede ModBus -

Configuração, o participante será capaz de colocar em
operação uma rede ModBus bem como realizar sua
manutenção, possuindo os conhecimentos necessários
para:
 Conectar-se à rede ModBus
 Configurar os controladores ControlLogix através
de seus softwares de programação
Descrição do curso : O treinamento em Rede ModBus - Configuração foi

desenvolvido para capacitar os participantes no processo
de planejamento e configuração de uma rede ModBus. Ao
longo do curso, serão apresentados suas principais
características de sua topologia
Serão abordados também a configuração do cartão de
comunicação 3150-MCM – Prosoft.
A fim de capacitar o participante a integrar uma rede
ModBus ao nível produtivo, será abordada também a
configuração do canal de comunicação ModBus do
módulo de comunicação 3150-MCM da prosoft através de
um controlador SLC500 utilizando o software
RSLogix500 e sua comunicação com o microcomputador
através do software RSLinx.
Quem deve participar ? Devem participar deste treinamento as pessoas que

necessitam de capacitação para a implementação ou são
responsáveis pela manutenção e localização de falhas em
uma rede ModBus.
Pré-requisitos : A fim de absorver ao máximo os conhecimentos
I
Visão Geral do Curso
demonstrados durante o treinamento, o participante deve

possuir:
 Familiaridade na operação do ambiente Windows
95/98, Windows NT ou Windows 2000/XP.
 Conhecimentos básicos em SLC500
 Conhecimentos básicos do software RSLogix 500
Resumo : Este curso consiste nos seguintes capítulos:

 Topologia ModBus
 Módulo 3150-MCM
 A Estrutura do módulo
 Configurando o ModBus através do RSLogix500
 Identificando e mapeando os endereços dos
dispositivos
 Endereçamento dos dispositivos em ModBus
 Executando Comandos de Escrita (Write) e Leitura
(Read)
 Simulando um dispositivo
II
Informações
Anotações doimportantes
aluno
3
Informações importantes
Anotações do aluno
4
Informações importantes Capítulo 1
Topologia ModBus
Introdução O protocolo ModBus é uma estrutura de mensagem

desenvolvida pela Modicon em 1979, usada para estabelecer
comunicação master-slave/client-server entre dispositivos
inteligentes. É uma rede aberta usada de maneira a transferir
dados discretos/analógicos e de registros entre dispositivos de
controle. no modelo Master/Slave.
Características Gerais A rede ModBus é uma rede com protocolo serial no modelo
Master/Slave. Somente 1 Master é conectado ao barramento e
1 ou mais nós escravos são conectados ao mesmo barramento.
A comunicação em ModBus é sempre iniciada pelo Master,

portanto nós Slave não irão transmitir dados sem receber uma
requisição do nó master.
Os nós slave não se comunicam entre si e o nó master inicia

somente uma transação ModBus ao mesmo tempo.
Numeração dos endereços O nó master não possui um endereço especifico. Os nós slave
em ModBus
podem receber números de endereços que variam de 1 à 247 e
devem ser endereçados independentes um do outro para não
haver duplicidade
5
Tipo de transmissão Existem 2 modos de transmissão serial que podem ser

definidas: RTU e ASCII. O modo de transmissão deve ser o
mesmo para todos os dispositivos instalados na ModBus
Quantidade de dispositivos Em um sistema ModBus, todos os dispositivos são conectados

através de um único cabo tronco diretamente (daisy chaining)
ou também utilizando derivações. Podem ser conectados
somente 32 dispositivos em uma rede ModBus sem utilizar um
repetidor.
Velocidades de transmissão A ModBus permite um baud rate de 1200, 2400, 4800, 9600,
19200, 38400, 57600, 115200 bps.Para uma baud rate de
9600bps o comprimento do cabo tronco é de no máximo
1000m. É necessário o uso de resistores de terminação de
150ohms (0,5W)
6
Exemplos Exemplos de alguns fabricantes de dispositivos são:
Exemplo de uma topologia com dispositivos comuns:
Variable
Speed
Drives
Valve
Actuators
Reliance Motors
b Bitronics b Bitronics b Bitronics b Bitronics

1 38 .9 A
138 .9 A
138 .9 A
1 3 8 .9 A
1
938 . 6 B 1
938. 6 B 1
938. 6 B 1
938 . 6 B
138. 7 C 138. 7 C 138. 7 C 138. 7 C
k Volts k Volts k Volts k Volts
Power Meters SMP-3 Solid- Variable

state Overload Speed Power Monitors
Relay AC Drive
7
8
Módulo de Comunicação -
3150-MCM
O módulo 3150-MCM permite facilmente a interface entre
processadores SLC500 com outros dispositivos compatíveis
com o protocolo Modbus.
O módulo 3150-MCM atua como uma interface entre a rede

Modbus e SLC500.
A transferência de dados do processador SLC500 é assíncrona

em relação a rede Modbus.
Um espaço para registros de 4000 palavras no módulo é

utilizado para troca de dados entre o processador e a rede
Modbus.
Algumas especificações  O armazenamento e a transferência de até 4000

incluem: registros de/para as palavras ou words de controle do
processador SLC500
 Uso da memória do módulo completamente definida
pelo usuário
 Duas portas que emulam quaisquer combinações do
Modbus Mestre ou Escravo
 Parâmetros configuráveis incluem:
Protocolo: RTU ou ASCII, Taxa: 300 para 38.400
Paridade: Nenhuma, Par e Ímpar , Bits de dados: 5 a 8
Bits de parada: 1 ou 2
Atraso mínimo: 0 a 65535 millisegundos
Suporte de ponto flutuante
Capítulo 2
Características do Mestre:  Suporta até 100 comandos em cada porta
9
 Pode ser seletivamente (habilitados/desabilitados) na

lógica ladder
 Suporta comando Modbus (Mestre):
1: Leitura de status de saídas binárias
2: Leitura de status de entradas binárias
3: Leitura de múltiplos registros
4: Leitura de registros de entrada
5: Forçar Única Bobina
6: Setar único registro
15: Forçar múltiplas bobinas
16: Setar múltiplos registros
Características do Escravo: Quando configurado como um escravo, o Modbus suporta

códigos de funções de porta 1,2,3,4,5,6,15 e 16.
Design  SLC500 - Slot único

 Conectores:
2 conectores– DB9 para suporte Modbus e
interfaces RS-232, RS-422, ou RS-485
1 conector – RJ45 RS-232 para configuração
10
Interface SLC500:  Operação via simples lógica ladder

 Configuração e monitoramento do módulo através do
Software RSLogix 500
 Interface para placa traseira do SLC500 via acesso I/O
 Todos os dados relacionados com o módulo estão
contidos em words do controlador com words
definidos para facilitar a configuração, monitoramento
e interface com o módulo
 Os dados de configuração e comunicação do módulo
são transferidos para 3150-MCM através de um tipo de
dado predefinido no processador.
Exemplos de Industrias Existem vários dispositivos industriais que são compatíveis

como Modbus e são encontrados em várias
diferentes indústrias tais como:
 Alimentícia
 Petroquímica
 Papel e Celulose
 Concentrador de dados
 Mineradoras
 Oleodutos e Plataformas
11
12
A estrutura do módulo
Estrutura interna Inicialmente é necessário entender a estrutura interna do
módulo:
O módulo 3150-MCM possui um total de 4000 registros de

dados, tanto para palavras quanto para bits. Estes 4000
registros são compartilhados pelas 2 portas de comunicação
disponíveis no módulo.
Estes 4000 registros são compostos de 16 Bits e servem para a

escrita e leitura dos dados dos dispositivos ao longo da rede
ModBus. Estes registros são quebrados em 80 blocos
identificados contendo 50 words.
Área de dados
Os 4000 registros de para dados de escrita e

leitura podem ser configurados com valores
definidos para a área de dados de escrita e
para a área de dados de leitura pelo usuário
através do LADDER.
Obs: É muito importante notar que o

mínimo de palavras para o mapeamento dos
dispositivos são de 200.
13
14
Configurando o ModBus através

do RSLogix500
Para facilitar a configuração do ModBus através do
RSLogix500 é necessário utilizar o arquivo disponibilizado
pela Prosoft, que pode ser baixado da internet através do site:
http://www.prosoft-technology.com
Arquivo disponibilizado
pela Prosoft
15
Configurações Iniciais Após abrirmos o arquivos vamos verificar qual o slot está
instalado o cartão 3150-MCM e se necessário mudá-lo no I/O
Configuration:
No arquivo distribuído pela Prosoft, devemos definir a área de

mémoria do módulo que vai ser usada tanto para escrita
quanto para leitura.
Para definirmos corretamente essa quantidade, é necessário

inicialmente verificarmos quais são os dispositivos em nossa
rede que vamos ler ou escrever dados e quais são os seus
parâmetros.
Esses parâmetros estão definidos no manual do fabricante do
dispositivo.
16
Configuração da porta de Devemos configurar os principais parâmetros para a porta de

comunicação comunicação, ex: Porta1
As palavras de N7:0 à N7:9 configuram a porta 1 e as palavras

N7:10 à N7:19 configuram a porta 2
Configurações da porta 1 e 2:
N7:0/ N7:10 – através dos bits define o modo do protocolo, pass-

through, roteamento, stop bits, paridade.
17
N7:1 / N7:11– define o endereço do slave (0 à 247)

N7:2 / N7:12 – define o baud rate
N7:3 / N7:13 – define o RTS to TXD Delay
N7:4 / N7:14– define o RTS Off Delay
N7:5 / N7:15– define o Message Response Timeout
N7:6 / N7:16– define o Inter-character Timeout
N7:7 / N7:17 – define o Setup Parameter #1 (SLAVE)

- Master Mode : Not Used
- Slave Mode : Input Memory
Start Address
N7:8 / N7:18 - Setup Parameter #2 (SLAVE)

- Slave Mode : Output Memory
Start Address
N7:9 / N7:19 - Setup Parameter #3

- Slave Mode : Holding Register
Start Address
18
19
Identificando e mapeando os
endereços dos dispositivos
Em uma rede ModBus cada fabricante fornece uma lista de
parâmetros de escrita e leitura para cada dispositivo, ex:
Lista de Parâmetros do Lista de parâmetros do dispositivo

dispositivo 768 U1 (V)
769 U2 (V)
770 U3 (V)
780 I1 (A)
781 I2 (A)
782 I3 (A)
Power Monitor 790 P1 (VA ou W)
791 P2 (VA ou W)
792 P3 (VA ou W)
Mapeamento no Windows Deve-se selecionar os parâmetros que iremos monitorar e criar

Excel uma tabela no Windows Excel com os parâmetros mais
importantes para monitoração e para o mapeamento dos dados:
A tabela deve conter

o Function Code e os
parâmetros desejados
de leitura ou escrita.
20
21
Endereçamento dos dispositivos

em ModBus
Endereçamento Em uma rede ModBus, o endereçamento é composto da
seguinte maneira:
FUNCTION CODE + PARÂMETRO DO DISPOSITIVO
FCXXXX
30768
Function Code Cada Function Code define se a leitura ou escrita do

dispositivo será em Bit(s) ou em Word(s) (16Bits)
Cada Function Code é

relacionado com IN/OUT
discretos, Analógico IN e
registros de memória da
seguinte maneira:
22
23
Executando Comandos de Escrita

(Write) e Leitura (Read)
Definição de um comando Cada comando de escrita ou de leitura necessita de alguns

dados para configuração:
 Número do nó do dispositivo na rede
 Function Code: 1,2,3,4,5,6,15,16
 Endereço interno do dispositivo: 0001 à 9999
 Endereço interno do módulo: definido pelo usuário
(5000 registros)
 Count: Número de registros associados com o
comando
Número máximo de A rede ModBus permite que sejam executados um total de 100
comandos. Cada comando é executado através de um block ID
comandos
que contem internamente até 5 comandos. Os blocks ID
iniciam pelo 80 e termina em 99 (portanto um total de 20
block ID X 5 comandos = 100 comandos). Cada comando
define a porta de comunicação (1 ou 2), endereço do
dispositivo, function code, endereço de origem, count (n# de
words), endereço de destino, tipo e tempo de polling.
Capítulo 7
24
Configuração de um 0 – Port/Mode Select : Seleciona a porta de comunicação a ser

utilizada.
Comando
1 – Slave Address : Define o endereço do dispositivo a ser

lido/escrito
2- Function Code – Define o código da função
3 – Source address – Define o endereço de origem
4- Count – Número de words a serem lidas/escritas
5- Destination Address : Endereço de destino
6 – Type – Somente usado no code 3, para fazer o Swap file
7- Polling Time : Define o tempo para o comando (0 a 65535ms)
Exemplo de
comandos
25
Observação É importante salientar que devido a termos somente 100

comandos, devemos verificar se podemos agrupar um
conjunto de registros a serem escritos ou lidos de forma à
economizarmos comandos. A rede ModBus permite que o
número máximo de registros por comando executado está por
volta de 15 a 30 registros de Word ou Bit.
26
27
Simulando um dispositivo
Simulador - ModSim32 Para a simulação de um dispositivo na rede ModBus,

utilizamos o software ModSim32, disponibilizado pela Win-
Tech, que pode ser baixado da internet através do site:
http://www.win-tech.com
28
Configuração da porta de Para configurarmos o dispositivo para leitura ou escrita,

comunicação inicialmente devemos criar uma conexão para comunicação,
por exemplo através da Port1.
Seleção dos parâmetros Nesta porta de comunicação devemos configurar o protocolo

de comunicação, os valores de Baud Rate, Data Bits, Stop Bits
e Parity.
O Protocolo deve ser o

mesmo valor definido no
módulo de comunicação O Baud Rate deve ser o
por exemplo RTU. mesmo valor definido no
módulo de comunicação
por exemplo 19200.
O Stop Bits deve ser o
mesmo valor definido no
módulo de comunicação
por exemplo 1.
O Data Bits deve ser o

A Parity deve ser o mesmo valor definido no
mesmo valor definido no módulo de comunicação
módulo de comunicação por exemplo 8.
por exemplo NONE.
29
Criação de um novo arquivo Criamos um novo arquivo de monitoração através do menu

File – New:
Monitoração de endereços Uma vez criado o arquivo podemos selecionar a partir de qual
de escrita e leitura endereço iremos monitorar ou escrever, qual o tamanho do
arquivo e qual é o function code.
O Device Id indica qual é

o endereço do nó do
dispositivo na rede.
Visualização do function
code atual.
O Address indica a partir

de qual endereço é feita
a monitoração e o length
indica o tamanho do
arquivo.
Display dos endereços

monitorados.
30
As marcas a seguir são marcas comerciais registradas da Rockwell International

Corporation ou suas subsidiárias.
RSLogix 500
RSLinx
As marcas a seguir são marcas comerciais registradas da Microsoft Corporation.
Microsoft 
Windows 
Windows 95 
Windows NT 
Windows 2000 
Windows XP 
Microsoft Excel
ModBus é uma marca comercial registrada pela Modicon.
Todas as outras marcas registradas são de propriedade dos possuidores respectivos

deles/delas e são reconhecidas por este meio.
31

Configurando A Rede ModBus para SLC500

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Ao longo deste manual, fazemos referência a outros

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Visão Geral do curso..................................................................................................................I

Capítulo 1 – Topologia ModBus

Capítulo 2 – Módulo de Comunicação - 3150-MCM

Capítulo 3 – A estrutura do módulo

Capítulo 4 – Configurando o ModBus através do RSLogix 500

Capítulo 5 – Identificando e mapeando os endereços dos dispositivos

Capítulo 6 – Endereçamento dos dispositivos em ModBus

Capítulo 8 – Simulando um dispositivo

Visão geral do Curso

Objetivo do Curso : Concluindo o treinamento em Rede ModBus -

Descrição do curso : O treinamento em Rede ModBus - Configuração foi

Quem deve participar ? Devem participar deste treinamento as pessoas que

Pré-requisitos : A fim de absorver ao máximo os conhecimentos

demonstrados durante o treinamento, o participante deve

Resumo : Este curso consiste nos seguintes capítulos:

Introdução O protocolo ModBus é uma estrutura de mensagem

A comunicação em ModBus é sempre iniciada pelo Master,

Os nós slave não se comunicam entre si e o nó master inicia

Tipo de transmissão Existem 2 modos de transmissão serial que podem ser

Quantidade de dispositivos Em um sistema ModBus, todos os dispositivos são conectados

Exemplos Exemplos de alguns fabricantes de dispositivos são:

Exemplo de uma topologia com dispositivos comuns:

b Bitronics b Bitronics b Bitronics b Bitronics

138. 7 C 138. 7 C 138. 7 C 138. 7 C

k Volts k Volts k Volts k Volts

Power Meters SMP-3 Solid- Variable

O módulo 3150-MCM atua como uma interface entre a rede

A transferência de dados do processador SLC500 é assíncrona

Um espaço para registros de 4000 palavras no módulo é

Algumas especificações  O armazenamento e a transferência de até 4000

Características do Mestre:  Suporta até 100 comandos em cada porta

 Pode ser seletivamente (habilitados/desabilitados) na

Características do Escravo: Quando configurado como um escravo, o Modbus suporta

Design  SLC500 - Slot único

Interface SLC500:  Operação via simples lógica ladder

Exemplos de Industrias Existem vários dispositivos industriais que são compatíveis

O módulo 3150-MCM possui um total de 4000 registros de

Estes 4000 registros são compostos de 16 Bits e servem para a

Os 4000 registros de para dados de escrita e

Obs: É muito importante notar que o

Configurando o ModBus através

No arquivo distribuído pela Prosoft, devemos definir a área de

Para definirmos corretamente essa quantidade, é necessário

Configuração da porta de Devemos configurar os principais parâmetros para a porta de

As palavras de N7:0 à N7:9 configuram a porta 1 e as palavras

N7:0/ N7:10 – através dos bits define o modo do protocolo, pass-

N7:1 / N7:11– define o endereço do slave (0 à 247)

N7:3 / N7:13 – define o RTS to TXD Delay

N7:4 / N7:14– define o RTS Off Delay

N7:5 / N7:15– define o Message Response Timeout

N7:6 / N7:16– define o Inter-character Timeout