Integrais Duplas, Triplas e Coodenadas Polares

3.
INTEGRAIS MÚLTIPLAS
Integrais duplas: Objetivos:

Ao final do capı́tulo espera-se que o aluno seja capaz de:
1. Encontrar o valor de uma integral dupla;
2. Interpretar geometricamente uma integral dupla;
3. Dada uma região delimitada por funções, encontrar os limitantes que
permitem calcular o valor da integral dupla;
4. Calcular integrais duplas em coordenadas polares;
5. Resolver exercı́cios usando o Maple
Integrais triplas: Objetivos:
Ao final do capı́tulo espera-se que o aluno seja capaz de:
1. Encontrar o valor de uma integral tripla;
2. Interpretar geométrica e fisicamente uma integral tripla;
3. Calcular integrais triplas em coordenadas retangulares;
4. Calcular integrais triplas em coordenadas cilı́ndricas;
5. Calcular integrais triplas em coordenadas esféricas;
6. Mudar os limitantes de uma integral em coordenadas retangulares para
cilindricas e de cilindricas para retangulares;
7. Mudar os limitantes de uma integral em coordenadas retangulares para
esféricas e de esféricas para retangulares;
8. Calcular a área de uma superfı́cie;
9. Fazer a maquete de uma figura delimitada por superfı́cies e encontrar
seu volume.
10. Resolver exercı́cios usando o Maple.
A prova será composta por questões que possibilitam verificar se os obje-

tivos foram atingidos. Portanto, esse é o roteiro para orientações de seus estudos. O
modelo de formulação das questões é o modelo adotado na formulação dos exercı́cios e
desenvolvimento teórico desse capı́tulo, nessa apostila.
3.1. Introdução
No estudo das funções de várias variáveis, ao calcularmos derivadas parciais escolhiamos

uma das variáves independentes para derivar i em relação a ela e admitiamos que as
demais eram constantes. O mesmo procedimento será adotado para integração múltipla.
107
Antes de estudarmos a integração múltipla propriamente dita vamos ver alguns exemp-
los.
Exemplo 3.1. Encontrar a primitiva da função i ({> |) = 12{2 | 3 em relação à {.
Solução: Como foi dito, vamos admitir | como constante e integrar em

relação a {. Portanto,
Z
12{2 | 3 g{ = 4{3 | 3 + F
Porém, nesse caso, a constante F é uma função de |. Pode ser por exemplo,
F (|) = d| + e| 2 + f| + 3 e uma das primitivas de i ({> |) = 12{2 | 3 será
3
I ({> |) = 4{3 | 3 + d| 3 + e| 2 + f| + 3
Note que
CI ({> |)
= 12{2 | 3 =
C{
Exemplo 3.2. Encontrar a primitiva da função i ({> |) = 12{2 | 3 em relação à |.
Solução: Agora vamos admitir { como constante e integrar em relação a |.

Portanto,
Z
12{2 | 3 g| = 3{2 | 4 + N
Nesse caso, a constante N é uma função de {. Pode ser por exemplo,

N ({) = d{3 + e{2 + f{ + 3 e uma outra primitiva de i ({> |) = 12{2 | 3 será
I ({> |) = 3{2 | 4 + d{3 + e{2 + f{ + 3. Note que
CI ({> |)
= 12{2 | 3 =
C|
R {+1
Exemplo 3.3. Encontrar o valor da expressão {
24{|g|.
Solução: Aplicando o teorema fundamental do cálculo vem:
108
R {+1
{
24{|g| = 12{| 2 |{+1
{
= 12{ ({ + 1)2 12{ ({)2
= 12{3 + 24{2 + 12{ 12{3
= 24{2 + 12{
R {+1
Como podemos observar { 24{|g| é uma função de {.
R {+1
Isto é, I ({) = { 24{|g| donde I ({) = 24{2 + 12{.
R2
Exemplo 3.4. Encontrar o valor numérico de 1
I ({) g{ sendo
R {+1
I ({) = { 24{|g|.
Solução: No exemplo anterior vimos que

Z {+1
I ({) = 24{|g| = 24{2 + 12{
{
Portanto, aplicando do teorema fundamental do cálculo vem
R2 R {=2
1
I ({) g{ = {=1
(24{2 + 12{) g{
= (8{ + 6{2 ) |21
3
¡ ¢
= 8(2)3 + 6 (2)2 8 (1)3 + 6 (1)2
= 74
Os exemplo 3.3 e 3.4 podem ser escritos como segue:
Z 2 Z 2 µZ {+1 ¶
I ({) g{ = 24{|g| g{
1 1 {
ou
Z 2 Z 2Z {+1
I ({) g{ = 24{|g|g{
1 1 {
Dessa forma, obtemos um exemplo de integral dupla. Note que a variável

dependente é a primeira a ser integrada e a variável independente a última. O processo
de solução é dado abaixo:
109
R 2 R {+1 R 2 ³R |={+1 ´
1 {
24{|g|g{ = 1 |={
24{|g| g{
R2¡ ¢
= 1 12{| 2 ||={+1
|={ g{
R2 2
= 1 (24{ + 12{) g{
= (8{3 + 6{2 ) |21
= 74
Vejamos outro exemplo.

R 4 R 3{ s
Exemplo 3.5. Encontrar o valor da integral 0 {
3 16 {2 g|g{.
Solução: Aplicando o teorema fundamental do cálculo primeiro integrando

em relação a | e depois em relação a {.
Z 4Z 3{ s
3 16 {2 g|g{
0 {
Z 4³ s ´
= 3 16 {2 | |3{
{ g{
0
Z 4³ s ´
= 3 16 {2 (3{ {) g{
0
Z 4 s
= 6{ 16 {2 g{
0
q
= 2 (16 {2 )3 |40
q µ q ¶
3 3
= 2 (16 42 ) 2 (16 02 ) = 128
R 4 R 3{ s
Portanto, o valor da integral 0 {
3 16 {2 g|g{ = 128
Exercı́cios
Nos problemas abaixo calcule a integral dupla

R 1 R 3{+1 R 1 R 3|+1 2
d) 0 { {|g|g{ e) 0 | {| g{g|
R 4 R 1 {| R 2 R |2 {|
f) 0 0 {h g|g{ g) 0 ln | |h g{g|
R R |2 {
R ln 2 R | 5 {2 |2
h) 0 0 vhq | g{g| i ) 0 0
{| h g{g|
110
Figura 3.1:
3.2. Interpretação Geométrica da Integral Dupla
A definição de integral dupla comporta uma interpretação geométrica análoga à definição

de integral definida simples, associando-a ao problema de cálculo de volume (ver figura
3.1 ) da mesma forma que a integral definida é associada ao cálculo de área. Assim,
definição formal da integral dupla envolve a soma de muitas áreas elementares, isto é,
diferenciais de área , ou seja, , com a finalidade de obter-se uma quantidade total após
esta operação. Assim, pode usar-se a integral para resolver problemas concernentes a
volumes e a áreas.
Ao tentar resolver-se “o problema do volume” , sabe-se que se trata área da
base vezes a altura é tal que para cada área elementar o valor de fica univocamente
definido.
Consideremos uma função } = i ({> |) 0, definida numa região U do plano
{|. Nossa intensão é estimar o volume aproximado do sólido delimitado por } = i ({> |)
acima do plano } = 0 e pelo cilindro definido pela curva fechada que delimita a região
U. Para tanto, subdividimos U em qsubregiões traçando linhas paralelas aos planos
coordenados, conforme na figura 3.2 e 3.3.Assim, a integral será o volume obtido pela
soma de uma infinidade de volumes das colunas infinitesimais inscritas em forma de
111
paralelepı́pedos, como mostra a Figura 3.3.
Figura 3.2:
Figura 3.3:
Então {U1 > U2 > ==Ul ===Uq }é uma partição de U. Seja |S | o comprimento da
maior de todas as diagonais dos Uq subretângulos.
Seja Dl a área da subregião Ul Para cada l escolhenos um ponto ({l > |l ) 5 Ul .
O produto Yl = i ({l > |l ) Dl é o volume do l ésimo paralelepı́pedo de área Dl e altura
112
i ({l > |l ). Como há q subdivisões, há qparalelepı́pedos. Assim, o volume aproximado
do sólido delimitado superiormente por i ({> |) e inferiormente pela região U é dado por
q
X
Yq = i ({l > |l ) Dl
l=1
A integral dupla de uma função i definida numa região U é dada por

ZZ q
X
i ({> |) g{g| = lim Yq = lim i ({l > |l ) Dl
|S |<0 |S |<0
U l=1
RR RR
Observação 5. Se i ({> |) = 1 então i ({> |) g{g| = g{g| é, geometricamente, a
U U
área da região U.
3.3. Cálculo da Integral Dupla
Saber reconhecer o domı́nio de integração ou região de integração é fundamental para o

cálculo das integrais duplas. Outro ponto importante é o reconhecimento das curvas que
delimitam a região de integração. Muitas vezes é conveniente ter essas curvas escritas
em função de {, isto é, | = i ({) e outras vezes é conveniente ter { como função de |,
isto é { = i (|). Essa conveniência é devido ao maior ou menor trabalho exigido no
processo do cálculo do valor numérico. Vejamos alguns exemplos.
RR
Exemplo 3.6. Calcular o valor da integral 24{|g{g| sendo U a região delimitada
s U
pelas curvas | = {2 e | = {.
Solução: Primeiro vamos fazer o gráfico da região e a tabela de limites dessa

região.
4
y
3
-2 -1 0 1 2
x
113
Curvas funções
curva à esquerda {=0
curva à direita {=1
curva inferior | = {2
s
curva superior |= {
Agora podemos efetuar os cáculos. A curvas à esquerda e à direita são os

limites que integram o primeiro sı́mbolo de integração e as curvas inferior e superior o
segundo. Assim,
RR R {=1 R |=I{
U
24{|g{g| = |={2
24{|g|g{
R{=0
{=1
I
2 |= {
= 12{| | g{
R{=0 hs 2|={ i
{=1 2 2 2
= {=0
12{ ( {) ({ ) g{
R {=1
= {=0
(12{2 12{5 ) g{
= (4{3 2{6 ) |{=1
{=0
=2
O cálculo da integral no exemplo 3.6 foi feito tomando { como variável inde-
pendente.
Vamos calcular a mesma integral tomando | como variável independente.
RR
Exemplo 3.7. Calcular o valor da integral 24{|g{g| sendo U a região delimitada
U
s
pelas curvas { = | 2 e { = |.
Solução: Primeiro vamos fazer o gráfico da região e a tabela de limites dessa

região.
y 1.0
0.5
Curvas funções
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 curva à esquerda |=0
curva à direita |=1
{ = |2
curva inferior
s
curva superior {= |
Agora podemos efetuar os cáculos. A curvas à esquerda e à direita são os
limites do primeiro sı́mbolo de integração e as curvas inferior e superior do segundo.
Assim,
114
ZZ Z 1Z I
|
24{|g{g| = 24{|g{g|
U 0 |2
Z 1 I
|
= 12|{2 ||2 g|
0
Z hs
1 ¡ ¢2 i
= 12| ( |)2 | 2 g|
0
Z 1 ¡ 2 ¢
= 12| 12| 5 g|
0
¡ ¢
= 4| 3 2| 6 ||=1
|=0 = 2
Como podemos observar, o valor numérico é o mesmo nos dois casos.

Muitas vezes a região de integração não é delimitada apenas por quatro cur-
vas. Nesse caso, a escolha da variável independente adequada pode diminuir o trabalho
duante o processo de integração. Vejamos um exemplo.
ZZ
Exemplo 3.8. Encontrar o valor da integral g{g| sendo U a região delimitada
U
pelas curvas | = {2 (internamente), | = 6 { e | = 1.
a) Tomando x como variável independente.
b) Tomando y como variável independente.
Solução: Primeiro vamos fazer o gráfico da região (ver figura 3.4) e a tabela
de limites dessa região.
Os pontos de interseção das curvas são: (3> 9) e (2> 4) para as curvas | = {2 ,

| = 6 { e (1> 1) e (1> 1) para as curvas | = {2 e | = 1.
d) Tomamdo { como variável independente. Vemos que a região de integração
deve ser subdividida em três sub-regiões para que o cálculo possa ser efetivado. Portanto,
a tabela de limites é dada por
Tabela de limites referente à região U
115
y 15
10
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
x
Figura 3.4: área delimitada
Limites R1 R2 R3
curva à esquerda { = 3 { = 1 {=1
curva à direita { = 1 {=1 {=2
curva inferior | = {2 |=1 | = {2
curva superior | =6{ | =6{ | =6{
RR
Assim, a integral dupla g{g| será dada por :
U
Z Z Z Z Z Z Z Z
{g{g| = g{g| + g{g| + g{g|
U U1 U2 U3
Z 31 Z 63{ Z 1 Z 63{ Z 2Z 63{

= g|g{ + g|g{ + g|g{
33 {2 31 1 1 {2
Z 31 Z 1 Z 2
= ||63{
{2 g{ + ||63{
1 g{ + ||{63{
2 g{
33 31 1
Z 31 Z Z
¡ ¢ 1 2 ¡ ¢
= 6 { {2 g{ + (6 { 1) g{ + 6 { {2 g{
33 31 1
22 13 39
= + 10 + =
3 6 2
e) Tomamdo | como variável independente, os pontos de interseção das curvas

s
são: (9> 3) e (4> 2) para as curvas { = ± |, { = 6 | e (1> 1) e (1> 1) para as curvas
s
{ = ± | e | = 1. A representação gráfica da região U é dada abaixo.
116
Vemos que a região de integração deve ser subdividida em duas sub-regiões
para que o cálculo possa ser efetivado. Portanto, a tabela de limites é dada por

Limites R1 R2
curva à esquerda |=1 |=4
curva à direita |=4 |=9
s s
curva inferior {= | {= |
s
curva superior {= | {=6|
RR
Assim, a integral dupla U
g{g| será dada por
Z Z Z Z Z Z
g{g| = g{g| + g{g|
U U1 U2
Z 4Z I
{= | Z 9Z 63|
= I
g{g| + I
g{g|
1 {=3 | 4 3 |
Z 4 I
Z 9
|
= {|3I| g| + {|63|
3 | g|
I
1 4
Z 4 Z 9
s s s
= ( | ( |)) g| + (6 | ( |)) g|
1 4
61 28 39
= + =
6 3 2
Observação 6. Note que a mudança da variável independente diminuiu o trabalho

dispensado ao cálculo da integral.
117
Exemplo 3.9. Escreva a integral que representa a área da região delimitada pelas
curvas { = | 2 , | { = 1> | = 1 e | = 1
a. Tomando { como variável independente
b. Tomando | como variável independente
Solução: A área delimitada pelas curvas pode ser vista na figura 3.5
Inicialmente,
( vamos ( encontrar os pontos
(de interseção
2 2
{=| {=| | =1+{
S (1> 1) T(1> 1) U(2> 1)
|=1 | = 1 | = 1
a. tomando { como variável independente

Limites R1 R2
curva à esquerda { = 2 {=0
curva à direita {=0 {=1
s
curva inferior | = 1 |= {
curva superior | =1+{ | =1
Ps: Na U2 vamos usar a semetria
Z 0 Z 1+{ Z 1Z 1
8
D= g|g{ + 2 I
g|g{ =
32 31 0 { 3
b. Tomando | como variável independente.
118
Limites R1
curva à esquerda | = 1
curva à direita |=1
curva inferior {=|1
curva superior { = |2
Z 1 Z |2
8
D= g{g| =
31 |31 3
3.4. Integrais Duplas em Coordenada Polares
Frequentemente, a região U sobre a qual está sendo calculada a integral dupla é mais
facilmente descrita por coordenadas polares do que por coordenadas retangulares. Va-
mos descrever o processo para o cáculo de integrais duplas em coordenadas polares. Veja
a figura ??
Partição em coordenadas polares
Seja [ = { = 0 > + {> + 2> + 3{> ===> q = } uma partição do arco

c Consideremos as curvas de raio l31 e l e a sub-região Ul de U delimitada pelas
.
curvas de raio l31 , l , l31 e l . A forma de Ul é aproximadamente um retângulo de
lados {l , ol31 = l31 {l e ol = l {l . Podemos admitir que uma aproximação da
área de Ul é dada por Dl = {l l {l . Tomando um ponto (nl > nl ) no interior de Ul
podemos formar um sólido cuja área da base é Dl e altura i (nl > nl ), de modo que o
volume desse sólido será dada por
Yl = i (nl > nl ) {l l {l
119
Assim, o volume sob a superfı́cie i (> ) será aproximada pela soma
q
X
Yq = i (nl > nl ) {l l {l
l=1
Seja |S | a diagonal da maior região Ul da partição de U. Então, se |S | $ 0

segue que {l $ 0, {l $ 0, nl $ , nl $ e l $ . Portanto, podemos escrever
P
q
Y = lim Yq = lim i (nl > nl ) {l l {l ou
|S |<0 |S |<0 l=1
Z Z 2
Y = i (> ) gg
1
Observação 7. Vimos anteriormente que a partição de uma região U por retas paralelas
aos eixos { e | geram sub-regiões retangulares cujos lados são {{l e {|l e área Dl =
{{l {|l . Pergunta-se: as áreas Dl = {{l {|l e Dl = {l l {l são iguais? É claro
lim {{l {|l
{{{|<0
que não. Porém, = 1 e isso implica em g{g| = gg. Assim, a
lim {l l {l
{{<0
equivalência entre a integral dupla em coordenadas retangulares e a integral dupla em
coordenadas polares é dada por
Z {2 Z |2 Z Z 2
i ({> |) g{g| = i (> ) gg
{1 |1 1
Exemplo 3.10. Escreva a integral, em coordenadas polares, que calcula a área som-
breada 3.6
Solução:
cı́rculo 1: {2 + | 2 = 4 (em cartesianas) = 2 (em polar)
cı́rculo2: ({ 2)2 + | 2 = 4 (em cartesianas) = 4 cos (em polar)
1
a intersecção dos dois: cos = 2
$= 3
A área é Z Z
3
4 cos
D= gg
0 2
em coordenadas polares
Exemplo 3.11. Encontre a área delimitada pelas curvas = 2 e = 4vhq exterior à

curva = 2.
Solução: O gráfico dessas curvas é dada pela figura 3.7
120
Figura 3.6: área sombreada
Agora, o primeiro passo é encontrar os pontos de interseção das curvas. Por-

tanto, igualando as equações temos
4vhq = 2
1
vhq = 2
assim obtemos
5
= 6
ou = 6
A tabela de limites é dada por
121
Limites R1

arco inferior = 6
5
arco superior = 6
raio menor =2
raio maior = 4vhq
A área da região é dada por
R 56 R 4vhq
D =
2
gg
R 656 2 4vhq
= |
2 2
g
R 6
5
(4vhq)2 2
=
6
2
22 g
R 6
5
=
6
(8vhq2 2) g
R 6
5 ³ ´
8(13cos 2)
=
6
2
2 g
6
R 5
= (4 4 cos 2 2) g

6
¡ 6
¢ 5
= 2 2 vhq2 | 6
¡ ¡ ¢ 6
¡ ¡ ¢ ¢¢
= 2 5 6
2vhq2 5
6
2 6 2vhq2 6
s
= 43 + 2 3
3.5. Exercı́cios Gerais
1. Nos items d e e, faça o gráfico, a tabela de limites e escrva a integral que permite
calcular a área da região U delimitada pelas curvas primeiro tomando { como
variavel independente e após tomando | como variável independente.
4{
1. Sendo U a região delimitada pelas curvas | = {2 1, | = 1 {, | = 3
+ 12
9{
e | = 12 2
.
4{ {
2. Sendo U a região delimitada pelas curvas | = 3
+ 83 , | = 2 {, | = 2
2
16 4{
e|= 3
3
.
2. Nos problemas a seguir faça o gráfico e use coordenadas polares para carcular as
integrais
R Rp
1. 14 {2 | 2 g{g| sendo U a região dada por 4 {2 + | 2 9.
U
R Rp
2. 14 {2 | 2 g{g| sendo U a região dada por {2 +| 2 4, { 0 e | 0.
U
R 3 R I93{2 2 3| 2
3. 33
I
3 93{2
h3{ g|g{
122
R 2 R |=3I43{2 g|g{
4. 0 |=0
s
4+ { +| 2
2
RR 1
5. ({2 +|2 )3
g{g| sendo U dada por 4 {2 + | 2 9.
U
123
4. INTEGRAIS TRIPLAS
4.1. Introdução
As integrais triplas, aplicadas sobre sólidos no espaço {|}, são definidas segundo uma
analogia com a definição das integrais duplas aplicadas sobre uma região do plano
{|. Não é nosso objetivo discutir os pormenores da definição pois estes fazem parte do
conteúdo de um texto de cálculo avançado. Vamos esboçar apenas as idéias principais.
Definição 4.1. Seja um sólido V no espaço tridimensional, por exemplo, um paralelepı́pedo,

um elipsóide, uma esfera etc, e i : V $ R uma função de três variáveis definida sobre
cada ponto de ({> |> }) 5 V definimos integral tripla (se existir) como sendo
ZZZ
i ({> |> }) g{g|g}
V
4.2. Interpretação geométrica da integral tripla
Para fixar as idéias vamos supor que o sólido V é um paralelepı́pedo. Uma partição desse
paralelepı́pedo é obtida seccionando-o com qplanos paralelos aos eixos coordenados,
conforme ilustra a figura 4.1
Figura 4.1:
O fracionamento de V obtido pela partição é um conjunto de sub-parelelepı́pedos

chamados células da partição. Suponhamos que uma lcélula tenha dimensões {{l > {|l
e {}l , Então, o volume dessa lcélula é Yl = {{l {|l {{l . Seja ({Wl > |lW > }lW ) um ponto
qualquer da lcélula e seja i : V $ R a função densidade em cada ponto de V, então
uma estimativa da massa da lcélula é pl = i ({Wl > |lW > }lW ) {{l {|l {{l e, desse modo
uma estimativa da massa do sólido V será
124
P
q
pq = i ({Wl > |lW > }lW ) {{l {|l {{l
l=1
Seja |Q | a célula de maior diâmetro da partição de V então a massa p do

sólido V será dada por
q
X
p = lim pq = lim i ({Wl > |lW > }lW ) {{l {|l {{l
|Q|<0 |Q|<0
l=1
ou
ZZZ
p= i ({> |> }) g{g|g}
V
Observação 8. Se i ({> |> }) = 1 então a massa p e o volume Y do sólido tem o mesmo

valor numérico. Portanto, o volume do sólido em termos de integrais triplas é dado por
ZZZ
Y = g{g|g}
V
4.3. Cálculo da integral tripla em coordenadas retangulares
Seja V um sólido no espaço delimitado pelas curvas { = d, { = e, | = |1 ({) e | = |2 ({)

e pelas superfı́cies } = i({> |) e } = j({> |) em que i({> |) j({> |) para todo par
({> |)conforme tabela de limites abaixo sobre a qual desejamos encontrar a integral
tripla com respeito a função i ({> |> }) definida em todos os pontos de V. Então podemos
enunciar as seguintes tabelas de limites
Tabela de limites
Curvas equações
Curva à esquerda {=d
Curva à direita {=e
Curva inferior | = |1 ({)
Curva superior | = |2 ({)
Superfı́cie inferior } = i({> |)
Superfı́cie superior } = j({> |)
Assim, a integral tripa tem forma

ZZZ Z e Z |2 ({) Z j({>|)
i ({> |> }) g{g|g} = i ({> |> }) g}g|g{
d |1 ({) i ({>|)
V
125
Exemplo 4.2. Determine o volume do sólido delimitado pelos planos } = 0> | = 0 > { =
{ }
0e|+ 2
+ 4
=2
Solução: vamos fazer um esboço do sólido, conforme figura 4.2
Figura 4.2: volume delimitado
Agora, vamos escolher o plano {| (ver figura 4.3) para fazer a projeção
(poderia ser outro)
Limites R1
à esquerda {=0
à direita {=4
curva inf |=0
{
curva sup | =2 2
sup inf }=0
{
sup sup } = 4(2 2
|)
126
2.0
y
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
x
Figura 4.3: projeção no plano xy
Z 4Z 23 {2 Z 4(23 {2 3|)
Y = g}g|g{
0 0 0
Z 4Z 23 {2
4(23 {2 3|)
= } |0 g|g{
0 0
Z 4Z 23 {2
= 8 2{ 4|)g|g{
0 0
Z 4
23 {
= (8| 2{| 2| 2 ) |0 2 g{
0
Z 4" µ ¶ µ ¶2 #
1 1
= 2{ { 2 4{ 2 { 2 + 16 =
0 2 2
Z 4· ¸
1 2 32
= { 4{ + 8 g{ =
0 2 3
32
logo, o volume Y = 3
u.v
Exemplo 4.3. Calcular o volume do sólido delimitado pela interseção dos cilindros
} 2 + {2 = 9 e | 2 + {2 = 9 no I octante.
Solução: Vamos fazer o desenho do sólido e escolher um dos planos coorde-

nados para a projeção.
127
volume delimitado
Como o sólido faz parte do I octante, temos os planos } = 0> | = 0 e } = 0
delimitando o sólido.
Limites R1
à esquerda {=0
à direita {=3
curva inf |=0
s
curva sup | = 9 {2
sup inf }=0
s
sup sup } = 9 {2
Z 3Z I Z I
93{2 93{2
Y = g}g|g{
0 0 0
Z 3Z I
93{2 s
= 9 {2 g|g{
Z0 3 s 0
I
2
= | 9 {2 |0 93{ g{
Z0 3
= (9 {2 )g{
0
{3 3
= 9{ | = 27 9 = 18
3 0
Logo o volume do sólido é Y = 18xy
Exemplo 4.4. Encontrar o volume do sólido delimitado pelas superfı́cies } = 9 {2 ,

} = 5 |, | = 0 e | = 5.
Solução: O primeiro passo é determinar as curvas que limitam( a região de

} = 9 {2
integração sobre o plano {|. Para isso resolvemos o sistema de equações .
} =5|
128
Igualando as duas equações obtemos a parábola | = {2 4. Desse modo, no plano {|, a
região de integração é delimitada pelas curvas | = {2 4, | = 0 e | = 5. Para diminuir
o trabalho no processo de integração é conveniente tomar | como variável independente.
Desse modo a tabela de limites é dada por ( Veja o gráfico ??)
Tabela de limites
Curvas equações
Curva à esquerda |=0
Curva à direita |=5
s
Curva inferior {= |+4
s
Curva superior {= |+4
Superfı́cie inferior } =5|
Superfı́cie superior } = 9 {2
O volume é dado por:
129
R 5 R I|+4 R 93{2
Y = I g}g{g|
|+4
R05 R3I|+4 53|
2
= 3
I
|+4
}|93{
53| g{g|
R05 R I|+4
= I (9 {2 (5 |)) g{g|
R05 R3I|+4
|+4
= 0
I
3 |+4
(4 {2 + |) g{g|
Como a superfı́cie é simétrica em relação ao eixo | podemos escrever
R 5 R I|+4
=2 0 0 (4 {2 + |) g{g|
R5 ³ ´ I
= 2 0 4{ {3 + |{ |0 |+4 g|
3
µ I ¶
R5 s ( |+4)
3
s
=2 0 4 |+4 3
+ | | + 4 g|
R 5 8p³ p ´
2
= 2 0 3 (| + 4) + 3 | (| + 4) g|
³p ´3 ¡s ¢5 ¡s ¢3
= 2[ 16
9
(| + 4) + 15 4
| + 4 169
| + 4 ]|50
· ³ ´5 ¸
4
p
= 2 15 (| + 4) |50
· ³ ´5 ³ ¡s ¢5 ´¸
4
p 4
= 2 15 (5 + 4) 15 4
h ¡s ¢3 ¡s ¢5 ³ ¡s ¢3 ¡s ¢5 ´i
= 2 89 9 + 15 4
9 89 4 + 15 4
4
£ 8 4
¡ ¢¤
= 2 9 (27) + 15 (243) 89 (8) + 15 4
(32)
1688
= 15
= 112= 53xy
Exemplo 4.5. Faça a tabela de limites e escreva a integral que permite calcular a massa
do sólido delimitado pelas superfı́cies {2 + | 16 = 0, { + | 4 = 0, | = 2{ + 13 , } = 0
e } = 10 sendo a densidade g ({> |> }) = {|}
Vamos
; inicialmente identificar as superfı́cies:
A { + | 16 = 0 cilindro parabólico
A 2
A
A
A
A
A
? { + | 4 = 0 plano
| = 2{ + 13 plano
A
A
A
A } = 0 plano
A
A
A
= } = 10 plano
Agora, vamos fazer uma projeção no plano {|, conforme figura 4.4
LImites R1 R2
à esquerda { = 3 {=1
à direita {=1 {=4
curva inf | =4{ | =4{
curva sup | = 2{ + 13 | = 16 {2
sup inf }=0 }=0
sup sup } = 10 } = 10
130
y 20
10
-4 -2 2 4
-10
x
Figura 4.4: projeção no plano xy
logo a massa é dada por
P = p1 + p2
Z 1 Z 2{+13 Z }=10 Z 4Z |=163{2 Z }=10
P= {|}g}g|g{ + {|}g}g|g{
33 |=43{ }=0 1 |=43{ }=0
4.4. Integrais triplas em coordenadas cilı́ndricas
Uma integral tripla pode ser convertida em coordenadas cilı́ndricas seguindo o processo
descrito a seguir.
Sejam 0 e 1 tais que 0 ? 1 0 2 e suponhamos que 1 e 2 são funções
contı́nuas de tais que 0 1 () 2 () seja verdadeiro para todos os valores tais
que 5 [1 > 2 ]. Sejam i (> ) e j (> ) funções contı́nuas tais que i (> ) j (> ) seja
verdadeiro para todo valor de com 5 [1 > 2 ] e todo 1 () 2 (). Seja V o sólido
contituido por todos os pontos cujas coordenadas cilı́ndricas satisfaçam as condições
0 1 , 1 () 2 () e i (> ) j (> ). Então temos a tabela de limites
Tabela de limites
Curvas equações
Arco inferior 1
Arco superior 2
Curva inferior 1 ()
Curva superior 2 ()
Superfı́cie inferior } = i (> )
Superfı́cie superior } = j (> )
E a integral tripla
Z eZ |2 ({) Z j({>|)
i ({> |> }) g}g|g{
d |1 ({) i ({>|)
131
Figura 4.5:
é escrita em coordenadas cilı́ndricas como segue
Z eZ |2 ({) Z j({>|) Z 2 Z 2 () Z j(>)

i ({> |> }) g}g|g{ = i (> > }) g}gg
d |1 ({) i ({>|) 1 1 () i (>)
Exemplo 4.6. Determinar o volume do sólido delimitado superiormente pelo parabolóide

| 2 + {2 + 1 } = 0 inferiormente pelo plano } = 0 , e lateralmente pelo cilindro
{2 + | 2 2| = 0 .
Solução: Graficamente temos o seguinte sólido (ver figura 4.6)

A projeção no plano {| é a circunferência {2 + | 2 2| = 0 que é a circun-
ferência {2 + (| 1)2 = 1(ver figura ??)
2.0
y
1.5
1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0

x
projeção no plano xy
132
Figura 4.6:
O sólido está limitado inferiormente pelo plano } = 0 e superiormente pelo

parabolóide } = | 2 + {2 + 1
Fazendo a tabela, podemos observar que em coordenadas cilindricas é muito
mais fácil resolver esse problema
Tabela de limites em coordenadas retangulares Tabela de limites
em coord. cilı́ndricas
Curvas equações Curvas equações
Curva à esquerda { = 1 Arco inferior 1 = 0
Curva à direita {=1 Arco superior 2 =
s
Curva inferior | = 1 {2 + 1 Curva inferior 1 () = 0
s
Curva superior | = 1 {2 + 1 Curva superior 2 () = 2vhq
Superfı́cie inferior }=0 Superfı́cie inferior }=0
2 2
Superfı́cie superior } = | + { + 1 Superfı́cie superior } = 2 + 1
logo o Volume em coordenadas cilı́ndricas é dado por:
Z Z 2vhqw Z 1+2
Y = g}gg
0 0 0
Z Z 2vhqw
2
= } |1+
0 gg
0 0
Z Z 2vhqw
= (1 + 2 )gg
0 0
133
Z Z 2vhqw
= ( + 3 )gg
0 0
Z
2 4 2vhq
= ( + | )g
0 2 4 0
Z
= (2vhq2 g + 4vhq4 )g
0
Z
1 cos 2 2
= (1 cos 2) + 4( ) )g
0 2
Z
= (1 cos 2 + 1 2 cos 2 + cos2 2)g
0
Z Z
= (1 cos 2 + 1 2 cos 2)g + cos2 2)g
0 0
Z
3vhq2 1 + cos 4
= 2 |0 + g
2 0 2
vhq4
= 2 + ( + |0 )
2 8
5
= 2 + =
2 2
5
Logo o volume desse sólido é Y = 2
x=y
Exemplo 4.7. Represente graficamente o sólido cujo volume é dado pela integral:
Z 2 Z 2Z 432 cos2
g}gg
0 0 0
Tabela de limites em coord. cilı́ndricas

Curvas equações
Arco inferior 1 = 0
Arco superior 2 = 2
Curva inferior 1 = 0
Curva superior 2 = 2
Superfı́cie inferior }=0
Superfı́cie superior } = 4 2 cos2
134
Considerando os arcos inferior e superior concluı́mos que a base do sólido
está projetada sobre todos os quadrantes, pois temos 0 2= Como o 0 2
o raio varia fixamente, portanto, lateralmente temos um cilindro centrado na origem
{2 + | 2 = 4= Inferiormente temos } = 0 e superiormente o cilindro parabólico } = 4 {2
(observe que 2 cos2 = {2 )
Portanto, temos o sólido, conforme ilustra a figura 4.7
Exemplo 4.8. Escreva em coordenadas retangulares a integral

Z Z 2 cos Z 932
2
2 g}gg=
0 0 0
Solução: Para melhor compreensão, primeiro devemos identificar a repre-

sentação geométrica do sólido. Vamos estudar a tabela de limites
Tabela de limites em coord. cilindricas
135
Curvas equações
Arco inferior 1 = 0

Arco superior 2 = 2
Curva inferior 1 = 0
Curva superior 2 = 2 cos
Superfı́cie superior } = 9 2
Considerando os arcos inferior e superior concluı́mos que a base do sólido

está projetada sobre o primeiro quadrante, pois temos 0 2 . Agora vamos escrever
a curva = 2 cos em coordenadas retangulares. Sabemos que { = cos , de modo
que cos = { , e que 2 = {2 + | 2 . Assim,
= 2 cos donde vem
³ ´
{
=2
ou
2 = 2{
{2 + | 2 = 2{ ou
2 2
{ + | 2{ = 0 rx
({ 1)2 + | 2 = 1
Vemos que em coordenadas retangulares a projeção do sólido sobre o plano

{| é delimitada pela circunferência de equação ({ 1)2 + | 2 = 1. Desse modo, a tabela
de limites, em coordenadas retangulares é dada por:
Tabela de limites em coordenadas retangulares

Curvas equações
Curva à esquerda {=0
Curva à direita {=2
Curva inferior |=0
s
Curva superior | = 2{ {2
Superfı́cie superior } = 9 ({2 + | 2 )
Também devemos escrever de forma adequada a expressão 2 g}gg. Como

g{g|g} = g}gg temos
p
2 g}gg = (g}gg) = {2 + | 2 g{g|g}=
136
Assim, a integral
Z Z 2 cos Z 932
2
2 g}gg
0 0 0
será dada por:
Z Z Z Z 2Z I Z
2
2 cos 932
2
2{3{2 93{2 3| 2 p
g}gg = {2 + | 2 g}g|g{=
0 0 0 0 0 0
4.5. Integrais Triplas em Coordenadas Esféricas
As integrais triplas podem ser convertidas para coordenadas esféricas de acordo com o
processo descrito a seguir (veja a figura 4.8)
Sejam 0 > 1 > !0 > !1 > 0 e 1 tais que 0 ? 1 0 2 e 0 0 ? 1 .
Figura 4.8: coordenadas esféricas
Suponhamos que o sólido V seja constituido por todos os pontos cujas coor-
denadas esféricas (> > !) tais que
137
0 1 0 1 !0 ! !1
Lembrando que o ponto S ({> |> }), em coordenadas esféricas é dado por
S (> > !) em que { = cos vhq!, | = vhqvhq!, } = cos ! e 2 = {2 + | 2 + } 2 .
Considerando os acréscimos atribuidos a cada variável obtemos os pontos:
S (> > !)
T (> > ! + g!)
U (> + g> !)
W ( + g> + g> !)
Também, podemos observar um paralelepı́pedo infinitesimal curvilı́neo com

¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
dimensões ¯S W ¯, ¯TU¯ e ¯S T¯ cujo volume aproximado é
¯ ¯¯ ¯¯ ¯
gY = ¯S W ¯ ¯TU¯ ¯S T¯ =
¯ ¯
É fácil ver que ¯S W ¯ é a variação do raio entre os pontos S e W e, portanto
¯ ¯
¯S W ¯ = g.
¯ ¯ ¯ ¯
d
Como S e T pertencem ao cı́rculo de raio ¯RS ¯ = ¯RT¯ = e o arco S T
subentende um ângulo correspondente a variação de ! segue que
¯ ¯
¯S T¯
= g!=
¯ ¯ ¯ ¯
Como T e U pertencem ao cı́rculo de raio ¯RX ¯ em que ¯RX ¯ é lado oposto
b eT
do trângulo RTX b = ! obtemos
¯ ¯ ¯ ¯
¯RX ¯ = ¯RT¯ vhq! = vhq!
e, desse modo obtemos

¯ ¯
¯TU¯
= vhq!g
Portanto,
¯ ¯¯ ¯¯ ¯
gY = ¯S W ¯ ¯TU¯ ¯S T¯
= g (g!) (vhq!g)
2 vhq!gg!g
138
Lembrando que em coordenadas retangulares tem-se gY = g{g|g} e, por-
tanto, a equivalência
g{g|g} = 2 vhq!gg!g
Seja i ({> |> }) uma função definida em todos os pontos do sólido V e cada
ponto S ({> |> }) pode ser escrito em coordenadas esféricas i (> > !). Então podemos
escrever
Z {1 Z |1 Z }1 Z 2 Z !2 Z 2
i ({> |> }) g}g|g{ = i (> > !) 2 vhq!gg!g
{0 |0 }0 1 !1 1
Exemplo 4.9. Mostre, usando coordenadas esféricas, que o volume de uma esfera de
4u3
raio u é Y = 3
Vamos utilizar uma esfera centrada na origem de raio u : {2 + | 2 + } 2 = u2

Portanto, a projeção no plano {| é uma circunferência {2 +| 2 = u2 e portanto
o 0 2 e o 0 ! =
-4 2
-2
z 00 2 4
-4 -2 -2 0
2
x -4
y
4
R 2 R R U
Y = 0 0 0
2 sin !gg!g = 43 U3
Exercise ção.1. Escreva em coordenadas retangulares e após use coordenadas esféricas

para determinar o volume do sólido delimitado pelas superfı́cies } 2 = {2 + | 2 , } 2 =
3{2 + 3| 2 e {2 + | 2 + } 2 = 4 nos pontos em que } é positivo.
Solução: Primeiro vamos interpretar cada superfı́cie. A equação } 2 = {2 +| 2

representa o cone inferior na figura abaixo, a equação } 2 = 3{2 + 3| 2 representa o cone
superior e a equação {2 + | 2 + } 2 = 4 representa a esfera. O problema pede para
139
determinar o volume do sólido dentro da esfera entre os dois cones. Veja a figura 4.9 no
primeiro octante.
Vamos determinar as curvas ( de interseção e projetadas
( sobre o plano {|.
2 2 2
} ={ +| } = 3{2 + 3| 2
2
Resolvemos os sistemas de equações e temos,
{2 + | 2 + } 2 = 4 {2 + | 2 + } 2 = 4
em ambos os casos, substituindo } 2 da primeira equação na segunda equação
{2 + | 2 + {2 + | 2 = 4 h {2 + | 2 + 3{2 + 3| 2 = 4
2{2 + 2| 2 = 4 4{2 + 4| 2 = 4
{2 + | 2 = 2 {2 + | 2 = 1
O volume do sólido será dado pela diferença entre o volume do sólido delim-
itado pela esfera {2 + | 2 + } 2 = 4 e o cone } 2 = {2 + | 2 e o volume do sólido delimitado
pela esfera } 2 = {2 + | 2 e o cone } 2 = 3{2 + 3| 2 . As tabelas de limtes são:
Tabela de limites para os sólidos

Curvas um - equações dois - equações
s
Curva à esquerda { = 2 { = 1
s
Curva à direita {= 2 {=1
s s
Curva inferior | = 2 {2 | = 1 {2
s s
Curva superior | = 2 {2 | = 1 {2
p p
Superfı́cie inferior } = {2 + | 2 } = 3{2 + 3| 2
p p
Superfı́cie superior } = 4 ({2 + | 2 ) } = 4 ({2 + | 2 )
140
Portanto, o volume será dado por
Z I
2 Z I
23{2 Z s43({2 +|2 ) Z 1 Z I
13{2 Z s43({2 +|2 )
Y = I I s g}g|g{ I s g}g|g{
3 2 3 23{2 {2 +| 2 31 3 13{2 3{2 +3|2
Como podemos perceber a resolução da integral é trabalhosa. Vamos escrevê-

la em coordenadas esféricas.
É facil ver que o arco varia de zero a 2. Vamos determinar a variação
do arco !. O cone de equação } 2 = {2 + | 2 intercepta o plano }{ na da reta } = {.

Sendo o coefiente angular dessa reta wj = 1 segue que = e assim, também tem-se 4

s
!= 4
.Já o cone de equação } 2 = 3{2 + 3| 2 intercepta o plano }{ na da reta } = 3{.
s
Sendo o coeficiente angular dessa reta wj = 3, isto é = 3 , então, segue que ! = 6 .
Portanto, a tabela de limites do sólido em coordenadas esféricas é dada por:
Tabela de limites em coordenadas esféricas

Curvas equações
Arco inferior 1 = 0
Arco superior 2 = 2

Arco ! inferior !1 = 6

Arco ! superior !2 = 4
Superfı́cie inferior 1 = 0
Superfı́cie superior 2 = 2
Assim, o volume será dado por

Z 2 Z Z 2
4
Y = 2 vhq!gg!g

0 6
0
Z =2 Z != 4
3 2
= | vhq!g!g
=0 != 6 3 0
Z =2 Z != 4
8
= vhq!g!g
=0 != 6 3
Z =2
8
= cos !| 4 g
=0 3 6
Z Ã s s !
=0
8 2 3
= + g
=2 3 2 2
141
Ã s s !
8 2 3
= + |2
0
3 2 2
4 ³s s ´
= 3 2
3
Exemplo 4.10. Escreva em coordenadas retangulares a integral
Z Z Z 4
2 3
4 vhq!gg!g=

0 6
0
R
Solução: O sı́mbolo 0
2
significa que a região de integração está situada no
primeiro quadrante.
R 3
O sı́mbolo indica que o sólido de integração é delimitado pelos raios cujas

6 I s
retas tem coeficientes angulares wj 6 = 33 e wj 3 = 3.
R4
E o sı́mbolo 0 indica que o sólido é também delimitado pela esfera de raio
= 4, ou seja {2 + | 2 + } 2 = 16.
I I I
Do coeficiente angular wj 6 = 3
3
obtemos as retas } = 3
3
{ e } = 3
3
| as quais
2 2
pertencem a interseção do cone } 2 = {3 + |3 com os planos {} e |}, respectivamente.
s s s
Do coeficiente angular wj 3 = 3 obtemos as retas } = 3{ e } = 3| as
2 2 2
quais pertencem a interseção do cone } = 3{ + 3| com os planos {} e |}, respectiva-
mente. ( (
{2 + | 2 + } 2 = 16 {2 + | 2 + } 2 = 16
Resolvendo os sistemas de equações 2 2 e
} 2 = {3 + |3 } 2 = 3{2 + 3| 2
obtemos as curvas que delimitam a região de integração para o cálculo da integral rela-
tiva a parte da esfera que está localizada dentro de cada um dos cones.
Em ambos os casos, substituindo a segunda equação na primeira temos
{2 + | 2 + } 2 = 16 {2 + | 2 + } 2 = 16
{2 |2
{2 + | 2 + 3
+ 3
= 16 3{2 + 3| 2 + {2 + | 2 = 16
4{2 4| 2
3
+ 3
= 16 {2 + | 2 = 4
2 2
{ + | = 12 donde
s
donde | = 4 {2
s
| = 12 {2
A integral Z Z Z
2 3
4
4 vhq!gg!g

0 6
0
142
é dada pela diferença entre a integral calculada sobre o sólido delimitado pelas superfı́cies
2
{2
{2 + | 2 + } 2 = 16 e } 2 = 3
+ |3 e o sólido delimitado pelas superfı́cies {2 + | 2 + } 2 = 16
e } 2 = 3{2 + 3| 2 . Como a integral está multiplicada por quatro significa que devemos
considerar os quatro quadrantes. Assim, a tabela de limites para os sólidos de integração
é dada por
limites sólido I sólido II

s
Curva a esquerda { = 12 { = 2
s
Curva a direita { = 12 {=2
s s
Curva a inferior | = 12 {2 | = 4 {2
s s
Curva a superior | = 12 {2 | = 4 {2
q p
2
Superfı́cie inferior } = {3 + |3
2
} = 3{2 + 3| 2
p p
Superfı́cie superior } = 16 ({2 + | 2 ) } = 16 ({2 + | 2 )
p
Também, sabemos que = {2 + | 2 + } 2 e g{g|g} = 2 vhq!gg!g. Como
temos vhq!gg!g devemos fazer a equivalência como segue:
µ ¶

vhq!gg!g = vhq!gg!g

2 vhq!gg!g
=

2 vhq!gg!g
=

g{g|g}
=p
{2 + | 2 + } 2
Agora podemos escrever a integral

Z = Z != Z =4
2 3
L =4 vhq!gg!g
=0 != 6 =0
é escrita em coordenadas retangulares como segue:
Z I
12 Z I
123{2 Z s163({2 +|2 ) Z 2 Z I
43{2 Z s163({2 +|2 )
g}g|g{ g}g|g{
L= I I t p I s p
3 12 3 123{2 {2
3
2
+ |3 {2 + | 2 + } 2 32 3 43{2 3{2 +3| 2 {2 + | 2 + } 2
143
4.6. Exercı́cios Referente ao Trabalho
Trabalho valendo até 2 pontos na nota da terceira prova . Para fazer jus aos dois pontos
devem ser cumpridas as seguintes condições:
• Em cada problema construir um artefato que represente geometricamente o sólido

sobre o qual será determinada a integral;
• Encontrar os limites do sólido de integração, fazer a tabela, representá-los na

Integral;
• Apresentar à turma o artefato que representa o sólido descrito pelas superfı́cies;
• Apresentar à turma a tabela de limites e a representação da integral usando car-

tazes e/ou transparências (não será permitido o uso do quadro para esse fim);
• Entregar uma cópia de todos os exercı́cios resolvidos.
Observação 9. O não cumprimento de um dos itens acima acarreta a perda de um

ponto e o não cumprimento de dois dos itens acarretará a perda dos dois pontos.
1. Determinar o volume do sólido delimitado pelas superfı́cies

} = |2 , { = 0 { = 1> | = 1, | = 1 e } = 2 Resp= 14
3
2. Calcular o volume do sólido delimitado superiomente por } = 4 { |> { = 0 >

{ = 2, | = 0, | = 14 { + 1
2
e } = 0 Resp= 15
4
3. Calcular o volume do tetraedro delimitado pelos planos coordenados e pelo plano

|
{+ 2
+ } = 4 Resp= 64
3

16
| = 0, | = 1 {2 e {2 + } = 1 e } = 0. Resp. 15
5. Calcular o volume do sólido, no primeiro octante, delimitado por { = 4| 2 > | = },

{ = 0, } = 0 Resp=4
6. Calcular o volume do sólido , no primeiro octante, delimitado por | + { = 2 e

} = {2 + | 2 Resp= 83

p
} = 16 {2 | 2 , } = 0, | 2 + {2 = 2 | 2 + {2 + {. Resp. 1123
16
144
8. Determinar o volume do sólido limitado acima pelo cilindro } = 4{2 > lateralmente
pelo cilindro {2 + | 2 = 4 e inferiormente por } = 0 Resp=12
9. Determinar o volume do sólido, no primeiro octante, delimitado por {2 + | 2 = 1 e

{2 + } 2 = 1.Resp. 23

s
| 2 + {2 + } = 12 e 3{2 + 5| 2 } = 0. Resp.6 6.
11. Determine o volume do sólido do primeiro octante, limitado inferiormente pelo

plano {|, superiormente pelo plano } = | e lateralmente pleo cilindro | 2 = { e
pelo plano { = 1 Resp= 14

} = 4 {2 e } = 3{2 + | 2 . Resp. 4
13. Determine o volume da porção da esfera {2 + | 2 + } 2 = 42 que está dentro do

cilindro {2 + | 2 = 4| Resp= 128
3
14. Calcular o volume do sólido, no primeiro octante, delimitado por | = {2 , { = | 2

e } + | = 2 Resp= 31
60
15. Determine o volume delimitado pelas superfı́cies {2 + | 2 = 4 e 4{2 + 4| 2 + } 2 = 64

s
resp= 8
3
(64 24 3)
16. Determinar o volume do sólido delimitado pelas superfı́cies = 4 cos , } = 0 e

2 = 16 } 2 resp= 3
2
17. Calcular o volume do sólido delimitado por } = 4{2 + | 2 e } = 8 4{2 | 2
18. Calcular o volume interno a esfera {2 + | 2 + } 2 = 4 e externo ao parabolóide

{2 + | 2 = 3}
19. Encontre o volume acima do plano {|, limitado pelo parabolóide } = {2 + 4| 2 e

pelo cilindro {2 + 4| 2 = 4 Resp=4
4
20. Determine o volume de { = | 2 > } = {, } = 0 e { = 1 resp= 5
21. Determine o volume que está dentro do cilindro {2 + | 2 = 1 acima do plano } = 0

e abaixo do cone } 2 = 4{2 + 4| 2
2 2
22. Encontre o volume delimitado por } 2 +{2 +| 2 = 4> } 2 {2 | 2 = 0 e } 2 {3 |3 = 0
nos pontos em que } A 0=
145
23. Determine o volume do sólido delimitado pelas superfı́cies } = {2 , } = 8 {2 ,
| = 0 e } + | = 9= Resp= 320
3
146
4.7. Exercı́cios Gerais
RR
1. Calcule a .({ + 3|)gD, sendo G a região triangular de vértices (0> 0)> (1> 1) e
G
(2> 0) resp 2
RR
2. Calcule s 1
gD, sendo D a região do semiplano { > 0 interna à cardióide
{2 +| 2
G
= 1 = cos e externa à circunferência = 1
3. Determinar a área delimitada pelas curvas
{2 | 2 2 2{| d2 e2
( + ) = . uhvsrvwd =
d2 e2 f2 f2
4. O centro de uma esfera de raio u está sobre a superfı́cie de um cilı́ndro reto cuja
base tem raio igual a 2u . Encontre a área da superfı́cie cilı́ndrica que fica no interior
da esfera. Resposta 4u2 .
5. Encontrar a área da porção da esfera {2 + | 2 + } 2 = 2d| que fica no interior do

parabolóide e| = {2 + } 2 . Resposta 2de.

2d2 e(334)
e2 ({2 + | 2 ) + d2 } 2 = d2 e2 e {2 + | 2 = d{. Resp 9
.

I
4(8 237)
{2 + | 2 + } 2 = 8 e {2 + | 2 = 2}. Resp 3
.
RRR
8. Calcular L = ({ 1)gy, sendo T a região do espaço delimitada pelos planos
W
3144
| = 0, } = 0, | + } = 5 e pelo cilindro parabólico } = 4 {2 . Resp 15

32d3
} = 0, } 2 = {2 + | 2 e {2 + | 2 = 2d{. Resp: 9

{ | } def
d
+ e
+ f
= 1, { = 0, | = 0 e } = 0. Resp 6
.
{2 + | 2 + 2| = 0, } = 0, } = 4 + |
147
16d3
{2 + | 2 = d2 e {2 + } 2 = d2 . Resp 3
.

3
= 4 cos , } = 0 e 2 = 16 } 2 . Resp 2
.
14. Encontrar a área da superfı́cie do parabolóide } = 4 {2 | 2 acima do plano

I
[( 17)3 31]
} = 0. Resp 6
.
15. Nos itens abaixo escreva em coordenadas retangulares as integrais.

R R 3 R 2 p
1. 0
2 0 2 9 2 g}gg.
R R R3p
2. 0 2 02 0 9 2 vhq!gg!g.
R R R4p
3. 02 3 0 4 2 vhq!gg!g.
6
148

Integrais Duplas, Triplas e Coodenadas Polares

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3.

Integrais duplas: Objetivos:

A prova será composta por questões que possibilitam verificar se os obje-

No estudo das funções de várias variáveis, ao calcularmos derivadas parciais escolhiamos

Exemplo 3.1. Encontrar a primitiva da função i ({> |) = 12{2 | 3 em relação à {.

Solução: Como foi dito, vamos admitir | como constante e integrar em

Solução: Agora vamos admitir { como constante e integrar em relação a |.

Nesse caso, a constante N é uma função de {. Pode ser por exemplo,

Solução: Aplicando o teorema fundamental do cálculo vem:

Solução: No exemplo anterior vimos que

Portanto, aplicando do teorema fundamental do cálculo vem

Os exemplo 3.3 e 3.4 podem ser escritos como segue:

Dessa forma, obtemos um exemplo de integral dupla. Note que a variável

Vejamos outro exemplo.

Solução: Aplicando o teorema fundamental do cálculo primeiro integrando

Nos problemas abaixo calcule a integral dupla

3.2. Interpretação Geométrica da Integral Dupla

A definição de integral dupla comporta uma interpretação geométrica análoga à definição

A integral dupla de uma função i definida numa região U é dada por

3.3. Cálculo da Integral Dupla

Saber reconhecer o domı́nio de integração ou região de integração é fundamental para o

Solução: Primeiro vamos fazer o gráfico da região e a tabela de limites dessa

Agora podemos efetuar os cáculos. A curvas à esquerda e à direita são os

Solução: Primeiro vamos fazer o gráfico da região e a tabela de limites dessa

Como podemos observar, o valor numérico é o mesmo nos dois casos.

a) Tomando x como variável independente.

b) Tomando y como variável independente.

Os pontos de interseção das curvas são: (3> 9) e (2> 4) para as curvas | = {2 ,

Tabela de limites referente à região U

Figura 3.4: área delimitada

Z 31 Z 63{ Z 1 Z 63{ Z 2Z 63{

e) Tomamdo | como variável independente, os pontos de interseção das curvas

Tabela de limites referente à região U

Observação 6. Note que a mudança da variável independente diminuiu o trabalho

a. Tomando { como variável independente

b. Tomando | como variável independente

Figura 3.5: área delimitada

a. tomando { como variável independente

Tabela de limites referente à região U

b. Tomando | como variável independente.

3.4. Integrais Duplas em Coordenada Polares

Partição em coordenadas polares

Seja [ = { = 0 >  + {>  + 2>  + 3{> ===> q = } uma partição do arco

Yl = i (nl > nl ) {l l {l

Seja |S | a diagonal da maior região Ul da partição de U. Então, se |S | $ 0

Exemplo 3.11. Encontre a área delimitada pelas curvas  = 2 e  = 4vhq exterior à

Solução: O gráfico dessas curvas é dada pela figura 3.7

Figura 3.7: área delimitada

Agora, o primeiro passo é encontrar os pontos de interseção das curvas. Por-

A área da região é dada por

3.5. Exercı́cios Gerais

Definição 4.1. Seja um sólido V no espaço tridimensional, por exemplo, um paralelepı́pedo,

4.2. Interpretação geométrica da integral tripla

O fracionamento de V obtido pela partição é um conjunto de sub-parelelepı́pedos

Seja |Q | a célula de maior diâmetro da partição de V então a massa p do

Observação 8. Se i ({> |> }) = 1 então a massa p e o volume Y do sólido tem o mesmo

4.3. Cálculo da integral tripla em coordenadas retangulares

Seja V um sólido no espaço delimitado pelas curvas { = d, { = e, | = |1 ({) e | = |2 ({)

Assim, a integral tripa tem forma

Seja [ = { = 0 > + {> + 2> + 3{> ===> q = } uma partição do arco

Yl = i (nl > nl ) {l l {l

Exemplo 3.11. Encontre a área delimitada pelas curvas = 2 e = 4vhq exterior à

Z eZ |2 ({) Z j({>|) Z 2 Z 2 () Z j(>)

= 2 cos donde vem

Também devemos escrever de forma adequada a expressão 2 g}gg. Como

16. Determinar o volume do sólido delimitado pelas superfı́cies = 4 cos , } = 0 e