CURSO WINOLS - Rev01
CURSO WINOLS - Rev01
CURSO WINOLS - Rev01
©
Copyright
Este manual esta devidamente registrado em nome de
Luciano da Silva Vaz e Por dentro da Eletrônica. Ao
lado esta uma cópia do certificado de registro. O Original
encontra-se em posse do Autor.
Proibida a cópia de partes ou total deste documento sem
autorização por escrito do autor. Não é autorizada a
venda ou divulgação em redes sociais. Isto ficará a
critério do autor.
Respeite todo trabalho de pesquisa e edição. Proteja o
mercado contra a pirataria e o enfraquecimento do setor.
Faça uso pessoal desse manual
Em caso de venda não autorizada ou divulgação do
mesmo sem o consentimento do autor, se aplicará sobre
o responsável leis de DIREITOS AUTORAIS nº 9.160 DE
19 DE FEVEIRO DE 1998.
Aviso Importante
©
Copyright
Proibida a cópia de partes ou total deste documento sem autorização por escrito do autor.
Não é autorizada a venda ou divulgação em redes sociais. Isto ficará a critério do autor.
Respeite todo trabalho de pesquisa e edição. Proteja o mercado contra a pirataria e o
enfraquecimento do setor. Faça uso pessoal desse manual
Em caso de venda não autorizada ou divulgação do mesmo sem o consentimento do autor,
se aplicará sobre o responsável leis de DIREITOS AUTORAIS nº 9.160 DE 19 DE
FEVEIRO DE 1998.
Seja Consciente!
3
Objetivo do Curso
A Empresa Por Dentro da Eletrônica Cursos Técnicos, em parceria com a Tecno Truck & Cars
elaboraram este curso com o intuito de tornar conhecida práticas de edição de softwares em
veículos linha leve ou diesel. Durante o treinamento serão apresentadas algumas técnicas
importantes para esse trabalho.
O uso de softwares não oficiais até funciona, porém, o fato de não ter atualizações constantes
pode tornar o seu trabalho pouco produtivo. Para maiores informações fale diretamente conosco!
4
ÍndiceReprogramação de Centrais...........................................................................................................................05
05
09
Relação Ar/Combustível.................................................................................................................................09
10
Processo de Leitura e Gravação de arquivo...................................................................................................13
Dicas de Segurança ao Usar os Programadores.............................................................................................17 13
17
Uso do Software Winols.................................................................................................................................18
18
O que precisamos saber Antes da Edição......................................................................................................24
24
Arquivo| Calibração....................................................................................................................................... 24
24
Mapas.............................................................................................................................................................25
ÍNDICE
25
Os Eixos............................................................................................................................................................26
26
Factor | Offset | Precision...............................................................................................................................27
27
Valores Únicos................................................................................................................................................. 28
28
Switches...........................................................................................................................................................29
29
DTC...................................................................................................................................................................30
30
Quantidade de Injeção.....................................................................................................................................31
31
Histereses.........................................................................................................................................................32
32
Inicio da Injeção | Fase de Injeção...................................................................................................................33 33
Tempo de Injeção..............................................................................................................................................34
34
Torque do Motor...............................................................................................................................................35
35
Pressão de Turbo...............................................................................................................................................36
36
Controle de Wastegate ou Geometria Variável.................................................................................................37
37
38
Processo de Edição.............................................................................................................................................38
40
Valores Percentuais de Aumento.......................................................................................................................40
48
Anotações............................................................................................................................................................48
5
Reprogramação de
Centrais
6
O que é Reprogramação de Centrais?
O conceito
Associada a essa otimização, existe uma melhora na eficiência do motor, que na maioria dos casos
resulta em redução no consumo de combustível. Muitos softwares dos veículos são projetados em
outros países e nós podemos ajustá-los para a utilização do nosso combustível através da mudança
no padrão e estruturas dos mapas.
Geralmente retrabalhar algo nesse sentido requer equipamentos e uma certa destreza para
combinar com precisão os conjuntos de mapas que deverão ser modificados afim de trazer o
resultado esperado no veículos. Podemos trabalhar também diferentes estágios de modificações
(geralmente aplicado em veículos leves e diesel médios). Os mais comuns sãos os já conhecidos
stage 1, stage 2 e stage 3. Veja a diferença entre eles:
7
O que é Reprogramação de Centrais?
Stage 1
O Stage 1 é a modificação mais básica , normalmente procurado para aqueles que não querem tirar
a originalidade do carro. Portanto, ela pode ser instalada isoladamente, não se fazendo necessária
outras grandes modificações no carro.
Este estágio consegue extrair mais potência do motor original, não colocando-o em risco. Também
pode trazer outros benefícios, como destravar os limitadores de torque e de velocidade.
Stage 2
O Stage 2 seria o nível intermediário dos estágios da modificações, que traz além de um ganho
maior de potência e o destravamento dos limitadores e este modo requer alguns itens adicionais,
como por exemplo, alguma modificação no sistema de captação de ar, downpipe, velas, blow-off,
entre outros.
Normalmente procurado por aqueles que já possuem algumas dessas alterações instaladas, porém
não obtiveram o resultado esperado. Evoluindo exponencialmente o ganho de potência.
8
O que é Reprogramação de Centrais?
Stage 3
Já o Stage 3, que corresponde ao nível mais alto de customização, possui além das modificações
no mapa para o Stage 3, algumas outras mais pesadas. Por exemplo, turbinas, freios, polias,
combustível de corrida, entre outras modificações.
Este stage é recomendado apenas para uso em pistas, pois o uso demasiado do motor neste
remape provocará um desgaste prematuro do motor. Tornando-o pouco confiável, que exige
revisões e reparos regulares.
Por fim, este último é definitivamente o mais agressivo, além de trazer todas as modificações
necessárias no seu carro, é o que provavelmente entregará maior ganho de potência.
Assim fica claro que o tipo de modificação a ser feita no veículo deve ser baseada nessas
condições e estágios que mencionamos, lembrando que para ter o resultado esperado é necessário
fazer todo as as modificações propostas.
9
Relação
Ar X Combustível
10
Relação Ar x Combustível
Combustão
Combustão é toda reação química em que
um combustível (material oxidável) reage com
um comburente —um material gasoso que contenha o gás
oxigênio (O2), como o ar. Essa reação é sempre exotérmica,
ou seja, libera energia na forma de calor. Geralmente, outros
produtos são liberados, principalmente quando o
combustível é um composto orgânico, como o dióxido de
carbono e a água.
Portanto, fogo não existe sem combustível e comburente e
no motor à combustão é o elemento principal para obter a
conversão de energia exotérmica e a mudança repentina da
pressão dos gases dentro da câmara em energia cinética.
Para conseguir uma combustão com a máxima eficiência, é
requerido quantidades especificas de combustível e
comburente, e quando editamos os mapas da central,
devemos sempre lembrar de controlar com eficiência a
estequiometria baseada no combustível utilizado 11
Relação Ar x Combustível
O Grande segredo na hora de fazer o reprogramação dos mapas da central é conseguir meios de
controlar a relação ar/ combustível (A/F). Em veículos gasolina por exemplo, temos uma relação
estipulada de 14,5:1, o que significa que em uma escala micro, é necessário que a dosagem da
mistura esteja próxima de 14,5 partes de ar (comburente) para 1 parte de combustível (gasolina)
Esse controle, antes feito de forma mecânica, agora está todo implementado dentro da ECU, o que
garante que especialistas consigam editar mapas que influenciarão diretamente a estequiometria do
veículos.
Pensando nesse contexto, quando lemos um arquivo, podemos encontrar dentro dele todos os
submapas que controlarão de forma direta a injeção de combustível em diferentes fases de trabalho do
motor, bem como mapas que modificarão diretamente o fluxo de ar (mapas de borboleta eletrônica) e
até mesmo a pressão de enchimento de turbo compressores. A edição nesse tipo de estrutura afetará
diretamente a mistura a/f do veiculo que por sua vez afetará o torque e a potência entregue pelo motor
12
Relação Ar x Combustível
Observe o Exemplo
13
Processo de
Leitura e Gravação do
Arquivo
14
Leitura e Gravação do Arquivo
Temos várias opções e diferentes formas de obter os arquivos dentro da ECU. Assim sendo, podemos
escolher como fazer dependendo da versão da central ou ano de fabricação do veículo. Vejamos
algumas maneiras de ler o arquivo.
As ferramentas mais comuns para a leitura do arquivo são os programadores Kess e K-tag, que
basicamente conseguem fazer a leitura de duas formas bem especificas; por conector OBD e por
porta de comunicação BDM ou JTAG
No entanto não existem só essa ferramentas no mercado, seguem alguns exemplos, Genius,
Trasdata, KTM Flash, Be Flash, Magic Pro entre outros, a Escolha entra cada um deles deverá
depender
15
Leitura e Gravação do Arquivo
17
Leitura e Gravação do Arquivo
18
Uso do Software
WinOLS
19
Uso do Software de Edição
20
Uso do Software de Edição
Arquivo MPC | Geralmente arquivo obtido da leitura da flash dentro processador. Pode ter sido lido
com K-tag, Kess, Trasdata, Genius, MPC flasher ou Galleto.
Arquivo FLS ou BIN | Geralmente é um arquivo lido de dentro de memoria flash externa. Pode ser
obtido através do Kess, K-tag, Trasdata, Genius, programador de Eprom entre outros
.
Arquivo EPR ou E2P | Geralmente é um arquivo da SOIC08 e em alguns casos carrega o imobilizador.
Em sistema mais novos como Tricore, este também se encontra dentro do processador.
Arquivo HEX | Geralmente é um arquivo da flash interna ao processador, no entanto é obtido quando o
modulo é lido por um programador chamado ST10.
21
Uso do Software de Edição
22
Uso do Software de Edição
23
Uso do Software de Edição
ARQUIVO |
CALIBRAÇÃO
O Arquivo é um conjunto de mapas
desenvolvidos para gerenciar o motor de
um carro em injeção, ignição e nível de
poluição. Ele contém funções
específicas que eles gerenciam todos os
aspectos que mencionamos
anteriormente, e essas funções pegam
dados de mapas, curvas características
ou valores únicos. 25
Uso do Software de Edição
MAPAS
São os sistemas de controle de injeção, mesmo de fabricantes diferentes, usam dentro de sua
programação, constantes (valores únicos), curvas características 2D (x, y) e mapas 3D (x, y, z).
Mapas são grupos de dados armazenados como uma tabela na memória interna do unidade de
controle.
26
Uso do Software de Edição
OS EIXOS
São grupos de valores consecutivos que a UCE utiliza como guia para calcular a posição de um valor
em uma tabela. Estes eixos podem ser únicos para cada mapa e geralmente estão no começo ou
usado para diferentes mapas dentro de um arquivo.
Eixos
Na imagem vemos dois eixos com valores
específicos dentro do plano tabular 27
Uso do Software de Edição
FACTOR
É um número que através de operações de
adição ou multiplicação nos permite mostrar
as quantidades físicas reais dos valores Dentro das
armazenados na memória da ECU. Propriedades do
mapa podemos
ajustar o Factor,
OFFSET Offset e a
Precisão das
É um número que nos permite ajustar o fator casas decimais do
através de operações de adição ou subtração mapa
para mostrar as quantidades físicas reais dos
valores armazenados na memória do ECU
PRECISION
Isso nos permite indicar quantas casas
decimais temos em nosso valor. Nós o
usamos para ajustar o valor mostrado pelo
fator e offset 28
Uso do Software de Edição
Na imagem vemos o
valor único de limite
máximo da pressão de
RAIL.
Lembramos que para
localizar esse tipo de
indicativo é necessário o
uso do damos que
poderá ser adquirido
junto ao site EVC
29
Uso do Software de Edição
SWITCHES
Estes são valores que são
armazenados na memória da ECU
como um conjunto de 8 bits. Não estão
associados a mapas ou identificadores, Switch de
então sua localização é muito desativação do
complexa, sendo possível somente a Filtro da
Partícula da
partir de um arquivo DAMOS através
Amarok. Sua
de comparação e teste. Esses valores localização só é
informam à ECU quais componentes possível com
externos você instalou ou quanto a uso de DAMOS
ativação ou desativação de funções ou comparação
específicas. de arquivos
30
Uso do Software de Edição
DTC
São códigos que são
armazenados na memória da ECU
como um conjunto de 16bits em
hexadecimal. Dependendo do
número inicial, eles podem
corresponder a códigos de erro
padrão ou específico do fabricante.
Localização do
Podemos encontrá-los em uma DTC de um
base junto com todos os códigos sistema. Neste
possíveis que a unidade exemplo o DTC
configurou, ou ao lado de uma se encontra em
cadeia de valores que indicam padrão de 16bits
esses dados, como tempos em Hexadecimal
repetidos para ligar a luz de falha
ou se ela entrar no modo de
emergência.
31
Uso do Software de Edição
IQ | Quantidade de injeção.
Quantidade de combustível a ser injetado normalmente medida em miligramas por curso. Algumas
unidades usam um volume em mm3 ou mg/hub, abaixo temos um exemplo de um mapa que controla essa
unidade tão importantes.
Os valores dentro do mapa correspondem a quantidade combustível por volume em diferentes níveis de torque x rotação
32
Uso do Software de Edição
HISTERESE
São curvas características 2D que marcam um limite para ativação ou desativação de um item.
33
Uso do Software de Edição
34
Uso do Software de Edição
TEMPO DE INJEÇÃO
É o tempo de ativação do injetor para fornecer uma quantidade exata de combustível. Este tempo é
específico para cada injetor e os fabricantes geram mapas específicos para calibração dos injetores.
Os valores desses mapas podem estar em tensão, em graus, em milissegundos ou calculado por uma
função que é ajustada por meio de um valor padrão de massa de injetor.
Na imagem vemos
os valores de tempo
de injeção de um
sistema diesel em
micro segundos
35
Uso do Software de Edição
TORQUE DO MOTOR
A combustão gera uma força
descendente no pistão que atua no
virabrequim através da biela, e ela
se torna uma força rotacional que
chamamos de "torque" e é medida
em Newtons. Para aplicar essa Valores máximo de
torque do motor
força e transformá-la em um
indicado neste
trabalho, temos que multiplicá-la à mapa
distância. Desta forma, no sistema
internacional, temos que o torque é
medido em Newton por metro
(Nm).
A central calcula essa unidade e
nos entrega através de mapas os
valores nominais que o motor
atingirá
36
Uso do Software de Edição
PRESSÃO DE TURBO
É a quantidade de pressão positiva que criamos no coletor de admissão. O turbo introduz mais ar do que o
motor em si é capaz de admitir, por isso aumenta a eficiência volumétrica. Normalmente a unidade de
medida está em milibares (mBar)
Valores desse mapa esta em porcentagem de corrente (PWM) de controle da wastegate ou geometria variável
38
Uso do Software de Edição
Processo de Edição
Com essas informações iniciais e com as aulas práticas estamos prontos para iniciar os projetos
dentro do WinOLS!
Lembre-se de seguir rigorosamente as instruções apresentadas a partir dessa etapa para não ter
problemas. Outro ponto em questão: é muito importante fazer análises prévias no veículo para
garantir que não há deficiências em relação a alimentação de combustível ou ar, e também verificar
os valores máximos que alguns sistema apresentam no scanner, como por exemplo pressão de rail,
pressão de turbo, avanço ou outros. Isso servirá de base para estabelecermos nossos padrões de
aumento.
40
Valores Percentuais de acréscimos nos Mapas e Sequência de Mapas
Ordem de edição dos Escala inicial do Mapa Valor aplicado Escala inicial do Mapa Valor aplicado Escala inicial do Mapa Valor aplicado
Mapas
Torque Solicitado ou A partir de 1000 a 1500 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM 05 a 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM e 8 a 4% de aumento
Torque em Aceleração RPM e 30% de Pedal Acc e 30% de Pedal Acc 30% de Pedal Acc
Carga Do Motor Desejada A partir de 1000 a 1500 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM 05 a 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM e 8 a 4% de aumento
ou Fluxo de Ar pela RPM e 30% de Pedal Acc ou e 30% de Pedal Acc ou a 30% de Pedal Acc ou a escala de
Borboleta a escala de torque Solicitado escala de torque Solicitado torque Solicitado
Torque Otimizado ou A partir de 1000 a 1500 Aumentar até que A partir de 1000 a 1500 RPM Aumentar até que A partir de 1000 a 1500 RPM Aumentar até que
Limitador de Torque RPM por 10% pedal Acc. ultrapasse o valor por 10% pedal Acc. ultrapasse o valor máximo por 10% pedal Acc. ultrapasse o valor máximo
máximo do primeiro do primeiro mapa editado do primeiro mapa editado
mapa editado
Avanço de Ignição A partir de 1500 a 1800 Aumentar 5 graus A partir de 1500 a 1800 RPM Aumentar de 4 a 6 graus A partir de 1500 a 1800 RPM e Aumentar de 4 a 6 graus
RPM e 35 a 50% de Pedal máximos. (usar valor e 35 a 50% de Pedal Acc máximos. (usar valor 35 a 50% de Pedal Acc máximos. (usar valor
Acc absoluto) absoluto) absoluto)
Ciclo Otto Gasolina
Turbo Alimentado
Valores Percentuais de acréscimos nos Mapas e Sequência de Mapas
Ordem de edição dos Escala inicial do Mapa Valor aplicado Escala inicial do Mapa Valor aplicado Escala inicial do Mapa Valor aplicado
Mapas
Torque Solicitado ou A partir de 1000 a 1500 RPM e 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM e 05 a 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM e 8 a 4% de aumento
Torque em Aceleração 30% de Pedal Acc 30% de Pedal Acc 30% de Pedal Acc
Carga Do Motor Desejada A partir de 1000 a 1500 RPM e 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM e 05 a 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM e 8 a 4% de aumento
ou Fluxo de Ar pela 30% de Pedal Acc ou a escala 30% de Pedal Acc ou a escala de 30% de Pedal Acc ou a escala de
Borboleta de torque Solicitado torque Solicitado torque Solicitado
Torque Otimizado ou A partir de 1000 a 1500 RPM Aumentar até que A partir de 1000 a 1500 RPM Aumentar até que A partir de 1000 a 1500 RPM por Aumentar até que
Limitador de Torque por 10% pedal Acc. ultrapasse o valor por 10% pedal Acc. ultrapasse o valor máximo 10% pedal Acc. ultrapasse o valor máximo
máximo do primeiro do primeiro mapa editado do primeiro mapa editado
mapa editado
Pressão de Turbo A partir de 1000 a 1500 RPM 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM 5 a 10% de aumento A partir de 1000 a 1500 RPM por 8 a 4% de aumento
por 10% pedal Acc. por 10% pedal Acc. 10% pedal Acc.
Avanço de Ignição A partir de 1500 a 1800 RPM e Aumentar 3 graus A partir de 1500 a 1800 RPM e Aumentar 3 graus máximos. A partir de 1500 a 1800 RPM e 35 Aumentar 3 graus máximos.
35 a 50% de Pedal Acc máximos. A cada 100g 35 a 50% de Pedal Acc A cada 100g de aumento de a 50% de Pedal Acc A cada 100g de aumento de
de aumento de turbo turbo diminuir o avanço em turbo diminuir o avanço em
diminuir o avanço em 1,5º . (usar valor absoluto 1,5º . (usar valor absoluto
1,5º . (usar valor
absoluto)
Fator Lambda Desejado Valores que não iguais a fator Diminuir desse mapa – Valores que não iguais a fator Diminuir desse mapa – 0,06 Valores que não iguais a fator =1 Diminuir desse mapa – 0,06
e/ou Lambda para =1 (todas as Células) 0,06 , assim =1 (todas as Células) , assim aumentamos a (todas as Células) , assim aumentamos a
Proteção dos Componentes aumentamos a injeção injeção
injeção
Diesel TDI –
Caminhonetes e Utilitários
Common Rail
Valores Percentuais de acréscimos nos Mapas e Sequência de Mapas
Ordem de edição Escala inicial do Mapa Valor aplicado Escala inicial do Mapa Valor aplicado Escala inicial do Mapa Valor aplicado
dos Mapas
Torque Solicitado | A partir de 700 a 800 RPM e 8% de aumento A partir de 700 a 800 RPM e 03 a 8% de aumento A partir de 700 a 800 RPM e 7 a 3% de aumento
Torque por Marchas ou 20% de Pedal Acc 20% de Pedal Acc 20% de Pedal Acc
Torque em Aceleração
Quantidade de A partir de 700 a 800 RPM e 8% de aumento A partir de 700a 800 RPM e 03 a 8% de aumento A partir de 700a 800 RPM e 7 a 3% de aumento
Combustível Injetado verificar o inicio da edição do verificar o inicio da edição do verificar o inicio da edição do
mapa de Torque solicitado mapa de Torque solicitado mapa de Torque solicitado
Limitador de Combustível Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que ultrapasse Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que
Marcha lenta) ultrapasse o valor máximo Marcha lenta) o valor máximo do mapa de Marcha lenta) ultrapasse o valor máximo
do mapa de quantidade de quantidade de combustível do mapa de quantidade de
combustível combustível
Pressão de Turbo A partir de 700 a 800 RPM e 8% de aumento A partir de 700 a 800 RPM e 3 a 8% de aumento A partir de 700 a 800 RPM e ter 7 a 3% de aumento
ter como base o mapa de ter como base o mapa de como base o mapa de
quantidade de combustível quantidade de combustível quantidade de combustível
Limitador de Pressão de Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que ultrapasse Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que
Turbo Marcha lenta) ultrapasse o valor máximo Marcha lenta) o valor máximo do mapa de Marcha lenta) ultrapasse o valor máximo
do mapa de quantidade de quantidade de combustível do mapa de quantidade de
combustível combustível
Pressão de Rail e A partir de 700 a 800 RPM e A partir de 700 a 800 RPM A partir de 700 a 800 RPM e 3 a 8% de aumento A partir de 700 a 800 RPM e ter 4 a 9% de aumento
limitadores ter como base o mapa de e ter como base o mapa de ter como base o mapa de Mais ultrapassar valor como base o mapa de
quantidade de combustível quantidade de combustível quantidade de combustível máximo estipulado pelo quantidade de combustível
fabricante
Diesel Pesados – Caminhões
com Unidades Injetoras
Valores Percentuais de acréscimos nos Mapas e Sequência de Mapas
Ordem de edição Escala inicial do Mapa Valor aplicado Escala inicial do Mapa Valor aplicado Escala inicial do Mapa Valor aplicado
dos Mapas
Torque Solicitado | A partir de 700 a 800 RPM e 8% de aumento A partir de 700 a 800 RPM e 03 a 8% de aumento A partir de 700 a 800 RPM e 7 a 3% de aumento
Torque por Marchas ou 20% de Pedal Acc 20% de Pedal Acc 20% de Pedal Acc
Torque em Aceleração
Quantidade de A partir de 700 a 800 RPM e 8% de aumento A partir de 700a 800 RPM e 03 a 8% de aumento A partir de 700a 800 RPM e 7 a 3% de aumento
Combustível Injetado verificar o inicio da edição do verificar o inicio da edição do verificar o inicio da edição do
mapa de Torque solicitado mapa de Torque solicitado mapa de Torque solicitado
Limitador de Combustível Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que ultrapasse Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que
Marcha lenta) ultrapasse o valor máximo Marcha lenta) o valor máximo do mapa de Marcha lenta) ultrapasse o valor máximo
do mapa de quantidade de quantidade de combustível do mapa de quantidade de
combustível combustível
Pressão de Turbo A partir de 700 a 800 RPM e 8% de aumento A partir de 700 a 800 RPM e 3 a 8% de aumento A partir de 700 a 800 RPM e ter 7 a 3% de aumento
ter como base o mapa de ter como base o mapa de como base o mapa de
quantidade de combustível quantidade de combustível quantidade de combustível
Limitador de Pressão de Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que ultrapasse Mapa todo (exceto a região de Aumentar até que
Turbo Marcha lenta) ultrapasse o valor máximo Marcha lenta) o valor máximo do mapa de Marcha lenta) ultrapasse o valor máximo
do mapa de quantidade de quantidade de combustível do mapa de quantidade de
combustível combustível
Anotações
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
Anotações
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
51